TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

PHÒNG KHOA HỌC VÀ HỢP TÁC QUỐC TẾ

HỘI THẢO KHOA HỌC CẤP TRƯỜNG NGÀY 30/7/2022

NHẬN XÉT PHẢN BIỆN BÀI BÁO

Các tài liệu gửi cho các nhà khoa học để xem xét phản biện đều được giữ kín,
không được phân phối, chia sẻ, sử dụng hoặc cung cấp cho bên thứ ba trước khi
xuất bản.
Kính đề nghị khi nhận xét, chuyên gia phản biện cần sử dụng văn phong câu
từ một cách lịch sự, tường minh và rõ ràng ngay cả khi có nhiều nội dung trong bài
viết của tác giả không đạt yêu cầu.
Bài báo được trình bày 4 trang trở lên trên khổ giấy A4 theo quy định của thể
lệ đăng bài.
Mọi thắc mắc, kính mong chuyên gia phản biện phản ánh qua email:
khhtqt@ut.edu.vn hoặc điện thoại: 028 38035341 để được tư vấn.
 Tên bài báo: TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG TAY MÁY ROBOT HÀN 6 BẬC
TỰ DO

Tiểu ban:
Ngày gửi phản biện:09/07/2022

I. Phần nhận xét

1.Những kết quả nghiên cứu mới: Bài báo đã giải quyết bài toán động lực học
ngược của tay máy 6 bậc tự do của Raghavan và Roth phát triển để lập trình, phân
tích và thiết kế động học cho tay máy robot hàn hồ quang.
2.Ý nghĩa khoa học và thực tiễn: Bài báo trình bày các kết quả tính toán mô
phỏng. Từ đó làm cơ sở để tối ưu hóa mô hình để tiết kiệm thời gian phục vụ chế
tạo thực nghiệm cho tay máy robot hàn hồ quang.
3. Các ý kiến khác: Không.

II. Phần đánh giá

Tiêu chí Không Trung
Khá Tốt
(Đánh dấu “X” vào ô chọn) đạt bình
1. Tính độc đáo x
2. Chất lượng x
3. Độ dài bài báo x
4. Bố cục (tóm tắt, ngôn ngữ,
x
…)
5. Cách trình bày (độ chính xác,
hình ảnh, bảng biểu, trích x
dẫn…)
6. Tài liệu tham khảo x
7. Tính cô đọng của bài báo x

III. Kết luận

Không chấp nhận

Chuyên gia phản biện đánh dấu Sửa lại (Trình phản biện)
“X” vào ô chọn Sửa lại (Không trình phản biện)

Chấp nhận x

IV. Nội dung bổ sung/góp ý

- Các kết quả tính toán mô phỏng cần được thử nghiệm với nhiều dạng đường hàn
khác nhau.
-Tài liệu tham khảo ít, cần bổ sung thêm.
-Kết quả tính toán mô phỏng cần so sánh với kết quả của tác giả khác.

V. Đề xuất đăng bài báo trên tạp chí khoa học trường
Đề xuất đăng trên tạp chí khoa Đề xuất x
học trường bằng cách đánh dấu
Không đề xuất
“X” vào ô chọn

Các nhà khoa học tham gia phản biện

Để thuận tiện cho việc liên hệ công tác, Phòng Khoa học và Hợp tác quốc tế kính
đề nghị các Nhà khoa học vui lòng điền đầy đủ thông tin theo các mục sau:
- Họ và tên người phản biện: Cao Đào Nam
- Chuyên môn: Cơ khí động lực
- Chức danh khoa học: Thạc Sỹ
- Đơn vị công tác: Viện Cơ Khí
- ĐT di động: 0938275999
- Mail:nam.cao@ut.edu.vn