Professional Documents
Culture Documents
Zbirka2016 Iiizdanje 29-12-2015zacip
Zbirka2016 Iiizdanje 29-12-2015zacip
Saša Ćuković
Suzana Petrović
Jelena Maksić
3D MODELIRANJE PROIZVODA
Metodička zbirka zadataka
- Drugo izdanje -
Autori:
Prof. Dr Goran Devedžić
redovni profesor Fakulteta inženjerskih nauka u Kragujevcu
Dr Saša Ćuković
naučni saradnik CIRPIS Centra Fakulteta inženjerskih nauka u Kragujevcu
Suzana Petrović
saradnik CIRPIS Centra Fakulteta inženjerskih nauka u Kragujevcu, Istraživač saradnik
Jelena Maksić
profesor mašinske struke Politehničke škole u Kragujevcu
Recenzenti:
Prof. Dr Miodrag Manić
redovni profesor Mašinskog fakulteta u Nišu
Prof. Dr Milan Zeljković
redovni profesor Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu
Izdavač:
Univerzitet u Kragujevcu, Fakultet inženjerskih nauka Kragujevac, Sestre Janjić, 34000 Kragujevac
CIRPIS – Centar za integrisan razvoj proizvoda i procesa i inteligentne sisteme
Za izdavača:
Prof. Dr Miroslav Živković
Korice:
Tamara Vajs, dr Saša Ćuković
Štampa:
"Skver", Kragujevac
Tiraž:
300 primeraka
CATIA V5 je robna marka firme Dassault Systèmes
IBM je robna marka firme International Business Machines
MS Windows je robna marka firme Microsoft Corporation
Odlukom Nastavno-naučnog veća Mašinskog fakulteta u Kragujevcu broj 01-1/3502-10 od 12.11.2009. godine odobreno je
štampanje knjige 3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka kao pomoćnog univerzitetskog udžbenika.
Odlukom Nastavno-naučnog veća Fakulteta inženjerskih nauka u Kragujevcu broj 01-1/5020-27 od 24.12.2015. godine odobreno
je štampanje drugog izdanja.
Website: www.solfins3ds.rs
Tel: 011/3692-495
Email: info@solfins.com
Adresa: Lazarevačka 1, Beograd
Predgovor prvom izdanju
Brz razvoj proizvoda i procesa privlači primetno povećano interesovanje poslednjih nekoliko godina.
Ova oblast je u potpunosti oslonjena na primenu metoda projektovanja pomoću računara. Tome je doprineo
čitav niz okolnosti koje su, svakako, posledica razvoja u oblasti računatskih tehnologija, ali i novih
proizvodnih tehnologija, opreme i sistema. U okviru informacionih tehnologija usmerenih ka industrijskoj
praksi jedno od najvažnijih mesta zauzimaju CAD/CAM tehnologije. Njihova primena u najvećoj meri utiče,
kako na automatizaciju procesa, postupaka i aktivnosti koje se praktikuju u industrijskoj delatnosti, tako i na
sveukupno podizanje nivoa kvaliteta. Da bi adekvatno odgovorili na sve izraženije zahteve iz industrije,
fakulteti, više i srednje stručne škole uvele su i stalno inoviraju i unapređuju brojne kurseve iz oblasti
računarskog projektovanja proizvoda i procesa. Zajednička karakterisika svih jeste intenzivna primena
metodologije i softvera za 3D zapreminsko modeliranje. Sa druge strane, takvo naglo interesovanje i
angažovanje studenata, učenika, stručnjaka iz industrije i nastavnog osoblja, kao i primena u praksi, nije
pokriveno adekvatnom literaturom na našem jeziku. Pri tome, postoji veliki broj (multimedijalnih) nastavnih
materijala za internu upotrebu.
i
Ovakve okolnosti, iako objektivne, predstavljale su, sa druge strane, izazov. Dugogodišnje nastavno i
profesionalno iskustvo u obuci inženjera, studenata i učenika u zemlji i inostranstvu, ali i rešavanju složenih
inženjerskih zadataka navelo nas je na koncipiranje knjige na drugačiji način od uobičajenog. Prvo, odlučili
smo se za inženjerski pristup, za razliku od "informatičkog", koji se najčešće susreće. Drugim rečima, u
knjizi su izloženi principi 3D zapreminskog modeliranja, poštujući u najvećoj meri primere dobre prakse.
Osnovna pažnja je poklonjena rešavanju problema, odnosno kreiranju modela kao računarske prezentacije
realnog proizvoda. Pri tome su primenjivani pristupi svojstveni pozitivnoj inženjerskoj praksi, naročito sa
stanovišta mogućnosti izvođenja eventualnih modifikacija i dalje upotrebe modela. Kako su razne vrste
izmena krajnje uobičajene u procesu razvoja proizvoda, tokom modeliranja od samog početka treba voditi
računa o osmišljavanju takvog koncepta modela koji obezbeđuje da ne dođe do gubljenja suštinskih
karakteristika kada se izvrše modifikacije. Naravno, prikazana rešenja nisu jedina, ali sadrže veliku dozu
robusnosti, u smislu mogućnosti izvođenja konzistentnih izmena. Dalje, kroz postupke modeliranja ukratko
je opisan jedan deo najčešće korišćenih komandi, bez namere da se u potpunosti objasne sve mogućnosti
koje iste pružaju. Opet iz razloga posvećivanja pune pažnje suštini postupaka modeliranja. Treba imati na
umu da se "informatički" pristup više oslanja na opisivanje značenja i mogućnosti što većeg broja komandi,
pa postoji opasnost da se lako izgubi nit suštine projektovanja. Geometrijski model proizvoda je samo
osnova za dalju upotrebu u životnom ciklusu, pa su sa tog stanovišta kreirana neka od prikazanih rešenja, u
smislu redosleda komponovanja delova i sklopova, primenjenih modelskih operacija i sl. Drugo, naše
iskustvo u radu sa sa nekoliko softvera ukazuje da su osnovni principi 3D zapreminskog modeliranja
jedinstveni. To je sasvim razumljivo, s obzirom na matematičku pozadinu postupaka modeliranja. Stoga smo
nastojali da upravo te ključne principe jasno istaknemo kroz rešene primere, bez potenciranja pojedinih
specifičnosti softvera. Zato smatramo da se ova metodička zbirka zadataka može, u izvesnoj meri, koristiti i
tokom obuke za različite softvere, s obzirom da je ista posvećena osnovama 3D zapreminskog modeliranja.
To se posebno odnosi na zadatke za samostalni rad. Inače, rešenja primera urađena su korišćenjem softvera
CATIA V5 (R17, R18 i R19), koji predstavlja osnovnu CAD/CAM platformu na Mašinskom fakultetu i
Politehničkoj školi u Kragujevcu, kao i u mnogim firmama u zemlji. Ovakvim pristupom izbegnuto je
odvlačenje pažnje korisnika sa nevažnih unapređenja, a obezbeđeno korišćenje i starijih i (verovatno) novih
verzija. Jednostavno, osnovni principi važe uvek.
Svakako, želimo da se, pre svega, zahvalimo recenzentima rukopisa, Dr Miodragu Maniću,
redovnom profesoru Mašinskog fakulteta u Nišu i Dr Milanu Zeljkoviću, redovnom profesoru Fakulteta
tehničkih nauka u Novom Sadu. Oni su svojim velikim stručnim i pedagoškim iskustvom i savetima
značajno doprineli konačnom uobličavanju sadržaja knjige.
Sâmo koncipiranje i realizacija ideje o pisanju ove metodičke zbirke zadataka iziskivali su veoma
mnogo truda i vremena. Osnovnu podršku, u svakom trenutku, imali smo od naših porodica. Za to im se
neizmerno zahvaljujemo.
Tokom proteklih godina, a naročito poslednjih meseci kada je rukopis bio u završnoj fazi, pomoć,
kroz savete, diskusije i analiziranje zadataka i predloženih rešenja, dobijali smo od naših kolega i studenata
sa Mašinskog fakulteta u Kragujevcu. Poseban doprinos dali su Prof. Dr Miodrag Lazić, Prof. Dr Branko
Tadić i Doc. Dr Lozica Ivanović, ali i doskorašnji studenti i apsolventi Marko Takovac, Miloš Ćirović,
Prvoslav Obradović, Filip Veljković i Petar Marković. Niz korisnih diskusija imali smo sa Mr Milošem
Stojkovićem, asistentom Mašinskog fakulteta u Nišu.
ii
Koleginice iz Politehničke škole iz Kragujevca, Jasmina Živanović, dipl.ing. i Jelena Mitrović, dipl.
ing., doprinele su svojim komentarima i sugestijama izboru primera prikazanih u Zbirci, čime je pružena
mogućnost proširenja primene izložene materije i na učeničku populaciju srednjih mašinskih škola.
Zahvaljujemo se i direktoru Politehničke škole, gospodinu Siniši Kojiću na velikom razumevanju, podršci i
pomoći tokom pripreme rukopisa.
Naši stalni kontakti i direktna saradnja sa mnogim inostranim fakultetima i institucijama takođe je
imala znatnog uticaja na izbor pristupa predstavljanju ove izuzetno složene materije i konačno objavljivanje.
Najveći uticaj imali su Prof. Dr Nabil Anwer sa Paris Nord Université (IUT Saint Denis) i Ionuţ Gabriel
Ghionea, predavač sa University Politehnica of Bucharest. S obzirom da je CATIA V5 zaštićena robna
marka firmi Dassault Systèmes i IBM, dozvolu za izdavanje Zbirke dobili smo ljubaznošću gospodina
Xavier Fouger-a (Director - Dassault Systèmes Global Learning and PLM Academy). U tom smislu
izjavljujemo da stručnjaci firme Dassault Systèmes nisu recenzirali rukopis, pa svu odgovornost za
ispravnost izložene materije preuzimaju autori1. Konstantno dobru saradnju i tehničku podršku imamo i sa
firmom CAD-CAM Data d.o.o. iz Beograda, zastupnikom za CATIA softver za Srbiju.
Aktivnu pomoć pružili su nam i stručnjaci iz industrije: Zoran Ivanović, dipl.ing (Unior Components,
d.o.o., Kragujevac), Branko Drešević (Mold Team, d.o.o., Kragujevac), Marko Marković, maš.ing.
(Uniplast, Vrnjačka Banja), Ljubiša Atanasković, dipl.ing. (ASB, Donji Ribnik), Dragan Begović (Zastava
Auto, Kragujevac).
Izdavanje knjige pomogli su Mašinski fakultet u Kragujevcu, CIRPIS Centar, Politehnička škola iz
Kragujevca, kragujevačke firme Harmoent d.o.o., Orion d.o.o., i Zastava AGeM, kao i "Uniplast" iz
Vrnjačke Banje, na čemu im se iskreno zahvaljujemo.
U Kragujevcu, Autori
novembar 2009. godine
1
References to CATIA and Dassault Systèmes are authorized by Dassault Systèmes. Dassault Systèmes does not review
the contents of the book. The authors take full responsibility for the methodology approaches and correctness of the
examples presented in the textbook.
iii
Predgovor drugom izdanju
Kada smo pre petnaestak godina počeli razvoj nastavnih materijala za oblast 3D modeliranja, pomalo
nesvesno smo definisali sopstveni stil, koji je proistekao iz kombinacije više različitih škola i velikog broja
primera dobre prakse. Stalna evolucija istih neprestano nam postavlja nove izazove i motivaciju za
unapređenjem. Sa druge strane, čitava oblast 3D modeliranja i upravljanja životnim ciklusom proizvoda
vremenom je postala jedan od sustinskih sadržaja koncepta Industry 4.0, danas najznačajnijom smernicom
industrijskog razvoja u godinama i decenijama pred nama.
Naročitu zahvalnost dugujemo kompaniji SOLFINS d.o.o. iz Beograda koja je, prepoznala značaj
ovakve publikacije u oblasti 3D modeliranja, ali i kao zvanični zastupnik programskog paketa CATIA, u
potpunosti omogućila izdavanje drugog izdanja.
U Kragujevcu, Autori
januar 2016. godine
v
Sadržaj
Predgovor prvom izdanju i
Predgovor drugom izdanju v
Sadržaj vii
2 CATIA V5 17
2.1 Uvod 18
2.2 Pokretanje CATIA-e 20
2.3 Korisničko okruženje za modeliranje delova (Part Design) 21
2.4 Korisničko okruženje za skiciranje (Sketcher) 23
2.5 Korisničko okruženje za kreiranje sklopova (Assembly Design) 27
2.6 Korisničko okruženje za generisanje tehničkih crteža (Drafting) 28
2.7 Rad sa mišem 29
2.8 Osnovne napomene o podešavanjima 30
viii
3. MODELIRANJE PRIZMATIČNIH DELOVA
3.
Modeliranje
ES
prizmatičnih delova
G
PA
Upoznati se sa osnovnim tehnikama modeliranja
Cilj: prizmatičnih delova, postupcima skiciranja,
primenom referentnih elemenata i najčešće
korišćenim komandama.
E
PL
33 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
3.1 Uvod
Podela mašinskih delova na prizmatične, rotacione i složene, kako je to u ovoj Zbirci učinjeno, samo je uslovnog
karaktera. Osnovni kriterijum podele, zapravo, je tehnološke prirode. Tako su u prizmatične svrstani oni delovi koji se
uglavnom izrađuju operacijama obrade metala rezanjem, i to glodanjem i bušenjem. Rotacione odlikuju, pre svega,
operacije struganja. Delove složene geometrije, u tehnološkom smislu, karakterišu postupci izrade livenjem i kovanjem.
Međutim, oštre i jednoznačne podele, u većini slučajeva, ne može biti. To se odnosi, kako na ukupan oblik delova, tako
i na tehnološke postupke izrade. Sa druge strane, kada se govori o podeli delova u oblasti 3D modeliranja to se može
uraditi samo na osnovu zastupljenosti modelskih operacija kojima se stvara suštinski oblik delova. U postupcima
modeliranja često se kombinuje širok spektar modelskih operacija, slično kao što se u tehnološkom postupku kombinuju
operacije različitih vrsta obrade.
Prizmatični mašinski delovi u osnovi se kreiraju modelskim formama koje se dobijaju operacijom izvlačenja.
Pri tome se izvlačenje osnovnog profila najčešće obavlja po pravoj putanji upravno na ravan skiciranja. Izvlačenje po
ES
kosoj putanji se ređe koristi, ali je takođe odlika delova prizmatičnog oblika. Naravno, primena drugih operacija
(rotacija, izvlačenje po putanji, ...) nije isključena. Kao dodatne operacije javljaju se izrada otvora i navoja, obaranje i
zaobljavanje ivica i druge. Ovde se o operaciji izvlačenja govori u generičkom smislu, bilo da se njom dodaje ili oduzima
materijal. Uputno je postupak modeliranja, kada je to moguće, usaglasiti sa tehnološkim postupcima izrade operacijama
obrade glodanjem i bušenjem.
G
Palete alata i komande koje su korišćene u zadacima ovog poglavlja prikazane su u Tabeli 3 i Tabeli 4. Dat je
samo kratak opis istih, a za detaljnija objašnjena sadržaja svih paleta alata čitaoci se upućuju na preporučenu literaturu.
PA
Pojedine palete alata sadrže podpalete koje se otvaraju klikom na crnu strelicu u donjem desnom uglu ikone u paleti.
Zato u spisku komandi i ikona ima i onih koje se ne vide direktno na paletama.
34 | Strana
3. MODELIRANJE PRIZMATIČNIH DELOVA
Paleta alata
ES
Komanda Naziv Opis
G
Uključuje i isključuje mrežu u grafičkoj
Grid
oblasti
Ograničava započinjanje i završavanje
Snap to Point
PA skiciranja geometrijskih elemenata po
čvorovima mreže
Construction/Standard Prevodi geometrijske entitete skice u
Element konstrukcione ili standardne
Automatski zadaje geometrijska
Geometrical Constraints
ograničenja ukoliko je uključena
E
Automatski zadaje dimenziona
Dimensional Constraints
ograničenja ukoliko je uključena
PL
Tabela 4: Palete alata i komande za modeliranje prizmatičnih delova (modul Part Design)
Paleta alata
ES
Edge Fillet Operacija zaobljavanja ivica
G
Shell
forme
PA
Komanda Naziv Opis
Osnosimetrično preslikavanje modelskih
Mirror
formi
Korisnički definisano umnožavanje
User Pattern
E
modelskih formi
Umnožavanje modelskih formi po
Rectangular Pattern
pravougaonoj šemi
PL
36 | Strana
3. MODELIRANJE PRIZMATIČNIH DELOVA
ES
G
PA
3.2 Rešeni primeri
E
PL
M
SA
37 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
Primer 1: Viljuška steznog pribora
Zadatak:
Na osnovu prikazanih projekcija kreirati
zapreminski 3D model dela prizmatičnog oblika
prema zadatim dimenzionim ograničenjima.
Skice svih modelskih formi definisati bez
preračunavanja dimenzija i samo na osnovu
prikazanih kota.
Predloženo rešenje:
Poštujući preporuku “što više modelskih
formi, to je model robusniji”, moguće je
identifikovati pet prizmatičnih modelskih formi.
Fleksibilnost finalnog modela zavisi još i od
redosleda kreiranja modelskih formi kojima se
ES
dodaje ili oduzima zapremina i profila njihovih
skica. Modeliranje datog dela realizuje se kroz 6
koraka.
Korak 1: Aktiviranje modula za kreiranje delova
a) Izabrati Start → Mechanical Design →
G
Part Design ili File → New… → Part.
b) U polje Enter part name prozora [New
Part] upisati Viljuska steznog pribora. Slika 1: Viljuška steznog pribora
Korak 2: Kreiranje bazne modelske forme Pad.1
PA
a) Nakon izbora YZ ravni (yz plane) iz stabla modela (Sl.2a), aktivirati komandu Sketch kojom se prelazi u
modul za skiciranje (Sl.2b).
E
PL
M
SA
(a) (b)
Slika 2: Izbor ravni skiciranja (a) i prikaz ravanskog koordinatnog sistema skice (b)
b) Deaktivirati režim skokovitog pozicioniranja kursora izborom komande Snap to Point i ukloniti prikaz
pomoćne mreže komandom Grid .
c) Analizom zadatih projekcija, moguće je zaključiti da skica bazne modelske forme može imati četiri
karakteristična oblika profila (Sl.3).
38 | Strana
3. MODELIRANJE PRIZMATIČNIH DELOVA
d) Sa aspekta oblika pripremka, kao i
tehnologije izrade dela, najfleksibilniji je
pravougaoni oblik profila skice bazne
modelske forme (Sl.3a).
(a) (b)
ES
kvadrantu izborom koordinatnog početka kao (c) (d)
početne tačke (Sl.4a). Slika 3: Mogući profili skice bazne modelske forme
g) Nakon definisanja krajnje tačke (Sl.4b), sistem generiše pravougaonik i automatski uspostavlja geometrijska
ograničenja između elemenata profila (Sl.4c); time je skica u potpunosti geometrijski ograničena.
G
PA
E
PL
(a)
i) Promeniti tekuće vrednosti u one koje se zahtevaju
postavkom zadatka dvoklikom na kotnu vrednost (Sl.6).
ES
(Dimension), a u polje Length uneti
vrednost 40mm (Sl.8).
n) Potvrđivanjem definisanih parametara
(OK) formira se bazna zapreminska
modelska forma.
G
Korak 3: Kreiranje modelske forme Pocket.1
a) Izabrati prednju ravnu stranu bazne
modelske forme (paralelnu ravni YZ) i
PA aktivirati komandu Sketch kojom se
prelazi u modul za skiciranje.
b) Po potrebi koristiti komandu Normal View
radi usaglašavanja prikaza i lakšeg
praćenja uputstva.
E
Slika 8: Definisanje modelske forme Pad.1
c) Izvršiti projektovanje dve susedne prave ivice na ravan skiciranja korišćenjem komande Project 3D Elements
PL
40 | Strana
3. MODELIRANJE PRIZMATIČNIH DELOVA
g) Početnu tačku pravougaonika vezati za presek
projektovanih linija, a kao krajnu definisati proizvoljnu
tačku (Sl.10).
h) Dobijena skica je u geometrijskom smislu u potpunosti
ograničena; korišćenjem komande Constraint
profil skice dimenziono ograničiti izborom referentnih
elemenata i bez preračunavanja kota sa crteža.
ES
vrednost.
j) Kreirana skica potpuno je definisana sa 2
dimenziona i 4 geometrijska ograničenja (Sl.10).
k) Izabrati komandu za izlazak iz modula za
G
skiciranje Exit workbench .
PA l) Aktivirati komandu za uklanjanje "materijala"
izvlačenjem Pocket i izabrati odgovarajući
smer (u ovom slučaju, u negativnom smeru ose
X).
m) U okviru prozora [Pocket Definition] izabrati tip
potpunog uklanjanja (Up to last) (Sl.11),
n) Potvrđivanjem definisanih parametara (OK)
formira se nova modelska forma Pocket.1.
E
41 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
ES
smer uklanjanja "materijala".
j) U okviru prozora [Pocket Definition] izabrati
tip potpunog uklanjanja (Up to last) (Sl.14).
k) Potvrđivanje izabranih parametara izvršiti
pritiskom na dugme OK, čime se formira
G
modelska forma Pocket.2.
Slika 14: Definisanje modelske forme Pocket.2 PA
Korak 5: Kreiranje modelske forme Pocket.3
a) Izabrati bočnu (unutrašnju) ravnu stranu bazne
modelske forme Pocket.1 (ili ravan ZX) i
aktivirati komandu Sketch .
b) Izvršiti projektovanje dve susedne prave ivice
E
na ravan skiciranja korišćenjem komande
Project 3D Elements (Sl.15).
PL
Element .
42 | Strana
3. MODELIRANJE PRIZMATIČNIH DELOVA
ES
c) Aktivirati môd za skiciranje standardnih linija deaktiviranjem
komande Construction/Standard Element .
d) Pokrenuti komandu Rectangle , za skiciranje pravougaonog
G
profila modelske forme (Sl.19).
e) Skiciranje zatvorenog profila ne počinjati na konstrukcionim
PA
linijama (Sl.19); one ovde služe samo za ispravno
dimenzionisanje.
f) Dimenziono ograničiti skicu korišćenjem komande Constraint
, na osnovu kota sa crteža.
g) Promeniti tekuće vrednosti u one koje se zahtevaju postavkom
zadatka dvoklikom na kotnu vrednost.
E
h) Kreirana skica potpuno je definisana sa 4 dimenziona i 4
Slika 18: Projektovanje ivica geometrijska ograničenja (Sl.19).
PL
Pocket .
k) U okviru prozora [Pocket Definition] izabrati tip
potpunog uklanjanja (Up to last) (Sl.20).
SA
Predloženo rešenje:
Zadati model karakteriše složenost profila
modelskih formi, pa se demonstrira princip kreiranja
skice na bazi postojeće 3D geometrije (kao element
profila koristi se projektovana standardna,
nekonstrukciona linija). Na ovom primeru biće
razjašnjeni i osnovni principi kružnog umnožavanja
modelskih formi.
ES
Korak 1: Aktiviranje modula za kreiranje delova
a) Izabrati Start → Mechanical Design → Part
Design ili File → New… → Part.
b) U polje Enter part name prozora [New Part]
upisati Nosac vodjica.
G
Korak 2: Kreiranje skice bazne modelske forme
a) Skiciranje započeti u ravni XY, aktiviranjem
komande Sketch .
PA
b) Po potrebi deaktivirati režim skokovitog
pozicioniranja kursora izborom komande
Snap to Point i ukloniti prikaz pomoćne
E
mreže komandom Grid .
Slika 1: Nosač vođica
PL
c) Aktivirati komandu Circle i skicirati dve kružnice. Centar veće kružnice podudariti sa koordinatnim
početkom, a centar manje postaviti na negativni deo horizontalne ose H (Sl.2).
d) Elemente profila skice dimenziono ograničiti
M
79 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
ES
Plane .
b) U okviru prozora [Plane Definition]
izabrati tip kreiranja ravni u odnosu na
postojeću ravan (Offset from plane).
G
c) Kao meru dužinskog pomeraja uneti
vrednost 2mm (Sl.6).
d) Potvrđivanjem definisanih parametara
formira se nova referentna ravan Plane.1.
Korak 4: Kreiranje modelske forme Pad.2
PA
a) Izabrati novoformiranu ravan Plane.1 iz
stabla modela, pa aktivirati komandu
Sketch .
Slika 5: Definisanje modelske forme Pad.1
E
80 | Strana
3. MODELIRANJE PRIZMATIČNIH DELOVA
f) Aktivirati komandu Quick Trim dvostrukim klikom i ukloniti sve nepotrebne elemente, kao i elemente
koji su ostali nakon operacije zaobljavanja (Sl.7).
g) Izborom žute isprekidane linije i aktiviranjem komande Construction/Standard Element linijski element
postaje pun, sastavni deo profila skice.
ES
G
PA
E
PL
ES
8mm (Sl.9).
l) Potvrđivanjem definisanih
parametara formira se modelska
forma Pad.2.
G
Slika 9: Definisanje modelske forme Pad.2
Korak 5: Kreiranje centralnog otvora PA
a) Izabrati kružnu ivicu modelske forme Pad.1 (Sl.10), aktivirati komandu za kreiranje kružnih otvora Hole
i selektovati ravnu površ na koju je upravna osa budućeg otvora.
b) U prozoru [Hole Definition] definisati prečnik otvora od 46mm i tip otvora (Up to last).
c) Naknadno pozicioniranje otvora nije neophodno. Izbor kružne ivice omogućio je automatsko uspostavljanje
koncentričnosti između centra kružne ivice i centra otvora.
E
PL
M
SA
82 | Strana
3. MODELIRANJE PRIZMATIČNIH DELOVA
ES
G
PA
E
PL
ES
G
Slika 13: Definisanje modelske forme Hole.3
Korak 9: Kreiranje otvora 10 mm
PA
a) Aktivirati komandu za kreiranje modelske otvora Hole i selektovati ravnu površ na koju je upravna osa
budućeg otvora.
b) U prozoru [Hole Definition] definisati prečnik otvora od 10mm i tip otvora (Up to last), a zatim aktivirati
ikonu Positioning Sketch radi pozicioniranja centra otvora.
E
c) Izvršiti projektovanje kružne ivice otvora prečnika 46mm komandom Project 3D Elements . Skicirati
pomoćnu konstrukcionu kružnicu prečnika 62mm, koncentričnu sa projektovanom kružnicom prečnika
PL
46mm. Povući vertikalnu konstrukcionu liniju iz centra kružnice. To se može izvesti komandom Line ili
Infinite Line .
d) Poklopiti centar otvora sa vertikalnom osom i pomoćnom kružnicom korišćenjem komande Constraints
M
Defined in Dialog Box i ograničenja Coincidence. Nakon izlaska iz modula za skiciranje Exit workbench
potvrditi definisane parametre.
SA
ES
G
PA
E
Slika 1: Nosač
PL
Predloženo rešenje:
Zadati model ima složeni oblik. Za kreiranje ovog modela koristiće se tehnika modeliranja primenom tela i
Bulovih operacija. Rešenje karakteriše i primena modeslke operacije izvlačenja po putanji. Radi boljeg razumevanja
konfiguracije, dat je prikaz primenjenih modelskih formi (Sl.2).
M
SA
162 | Strana
5. MODELIRANJE SLOŽENIH DELOVA
Korak 1: Aktiviranje modula za kreiranje delova
a) Izabrati Start → Mechanical Design → Part Design ili File → New… → Part.
b) U polje Enter part name prozora New Part upisati Nosac.
ES
pomoć pri konstruisanju ostalih
elemenata profila koristiti pomoćne
konstrukcione linije.
d) Aktivirati komandu Line i
G
Slika 3: Skica putanje za izvlačenje
skicirati dve pomoćne konstrukcione
linije.
e) Definisati dimenziona ograničenja
korišćenjem komande Constraint
PA
.
E
j) Komandom Circle izvršiti skiciranje kružnog profila čiji je centar podudaran sa početnom tačkom putanje
(Sl.5).
k) Izabrati komandu za
izlazak iz modula za
skiciranje Exit workbench
.
l) Aktivirati komandu Rib
za izvlačenje profila
po definisanoj putanji.
m) U okviru prozora Rib
Definition izabrati skicu
profila (Sketch.2) i skicu
putanje vodilje (Sketch.1)
(Sl.6).
n) Potvrditi definisane
ES
parametre radi kreiranja
bazne modelske forme.
G
a) Izabrati ravan Plane.1 iz stabla modela i aktivirati komandu Sketch .
b) Aktivirati konstrukcione linije korišćenjem komande Construction/Standard Element , pa skicirati
pomoćnu kružnicu komandom Circle
PA
i dve pomoćne linije komandom Line (Sl.7).
c) Standardnim linijama kreirati trougao sa jednom vertikalnom i dve kose linije, tako da formiraju trougao čija
su dva temena na pomoćnim linijama, a treće teme kolinearno sa H osom.
d) Komandom Corner zaobliti sva temena jednakostraničnog trougla. Centre radijusa zaobljenja podudarni
E
164 | Strana
5. MODELIRANJE SLOŽENIH DELOVA
ES
Korak 4: Kreiranje izmeštene ravni
a) Izabrati ravan ZX, a zatim aktivirati komandu
za kreiranje nove referentne ravni Plane .
b) Ravan izmestiti u prikazanom smeru na
G
25mm (Sl.9). Slika 8: Definisanje modelske forme Pad.1
c) Potvrđivanjem definisanih parametara kreira
se ravan Plane.2.
PA
Korak 5: Kreiranje novog zapreminskog tela
a) Izabrati Insert → Body ili aktivirati
komandu Body sa palete Insert.
b) Formirano je novo telo Body.2, koje je
E
automatski postalo aktivno (Sl.10).
PL
M
SA
Slika 9: Kreiranje izmeštene ravni Plane.2 Slika 10: Kreiranje novog tela Body.2
165 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
ES
(To: PartBody). Telo Body.2 pridruženo je
osnovnom telu i nije više nezavisno. (Sl.13).
Slika 12: Definisanje modelske forme Pad.2
Korak 8:
G
a) Izabrati kružnu ivicu modelske forme Pad.2
(Sl.14), aktivirati komandu za kreiranje otvora
Hole i selektovati ravnu površ na koju je
PA upravna osa budućeg otvora.
b) U prozoru Hole definition definisati prečnik
i tip otvora (Counterbored); dužina otvora je
indirektno zadata: do sledeće površine (Up to
next).
c) Naknadno pozicioniranje otvora nije
E
ES
Korak 10: Obaranje ivica
a) Aktivirati komandu za obaranje
ivica Chamfer .
b) Izabrati kružnu ivicu modelske
G
Pad.2 (Sl.16a).
PA
Slika 15: Definisanje modelske forme Hole.2, Hole.3, Hole.4
c) U okviru prozora Chamfer Definition u polje za vrednost dužine obaranja (Length) uneti vrednost od 2mm;
zadržati ugao od 45 stepeni.
d) Postupak ponoviti i za obaranje ivice na kraju profilnog elementa, sa dužinom 1mm (Sl.16b).
E
PL
M
SA
(a) (b)
Slika 16: Definisanje modelskih formi Chamfer.1 i Chamfer.2
Korak 11: Zaobljavanje ivica
a) Aktivirati komandu za zaobljavanje ivica Edge Fillet . Izabrati kružnu ivicu modelske forme Rib.1 i ivicu
između modelske forme Pad.2 i Rib.1 (Sl.17).
b) U okviru prozora Edge Fillet Definition u polje za vrednost poluprečnika zaobljenja (Radius) uneti vrednost
od 1mm.
167 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
Primer 1: Tehnički crtež prirubnice
Zadatak:
Kreirati model prirubnice prikazane na slici 1, a zatim generisati tehnički crtež sa odgovarajućim A4
zaglavljem. Definisati sve neophodne izglede i detalje uključujući i izometrijski izgled. Dimenzije (kote) generisati
ručno. Prikazati sve tolerancije i kvalitete obrade površi.
Predloženo rešenje:
Na ovom primeru biće razjašnjeni osnovni principi
generisanja elektronske tehničke dokumentacije (radioničkog
crteža) dela na osnovu kreiranog modela.
Poštujući pravilo da je crtež dobar ako sa najmanjim
brojem izgleda i kota nedvosmisleno prikazuje oblik i mere
predmeta na koji se odnosi, generisana su tri izgleda i jedan detalj
(Sl.2).
ES
G
Slika 1: Model prirubnice
PA
E
PL
M
SA
262 | Strana
7. GENERISANJE TEHNIČKIH CRTEŽA
ES
G
PA
E
PL
M
SA
ES
G
PA
E
PL
(a) (b)
Slika 3: Pokretanje modula za generisanje tehničke dokumentacije
c) Izvršiti izbor standarda (npr. Cirpis – Standard SC16308.xml), kao i veličine formata (npr. A4 ISO) na kome
će se generisati dovoljan broj izgleda (projekcija), detalja i ostalih elemenata crteža.
M
ES
Slika 4: Podešavanje i izbor zaglavlja
G
e) Treba imati u vidu da u modulu za generisanje tehničke dokumentacije postoje dva sloja:
1. Background (u ovom sloju nalazi se zaglavlje, dodatne tablice i blokovi) i
PA
2. Working Views (u okviru ovog sloja generišu se izgledi (projekcije) sa i bez preseka, izometrijski
prikazi, detalji, itd.).
E
PL
265 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
ES
G
PA
Slika 6: Prihvatanje centralnog izgleda
E
PL
M
SA
266 | Strana
7. GENERISANJE TEHNIČKIH CRTEŽA
ES
G
PA
Slika 8: Uređenje generisanog izgleda
E
Korak 4: Generisanje novog izgleda (projekcije)
a) Generisanje elemenata tehničke
dokumentacije u velikoj meri zavisi od
PL
267 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
ES
G
Slika 10: Generisanje punog preseka
PA
c) Linija se završava dvoklikom. Pomeranjem kursora sa desne strane od osnovnog izgleda i klikom na željenu
poziciju kreira se pun presek (Sl.11). Editovanje i izmena presečne linije vrši se dvoklikom na istu.
d) Ukloniti nevidljive linije na punom preseku (komanda Properties...).
E
PL
M
SA
e) Uređenje (editovanje) teksta vrši se dvoklikom na željeni tekst u okviru prozora Text Editor (Sl.12), a
268 | Strana
7. GENERISANJE TEHNIČKIH CRTEŽA
ES
G
PA
Slika 13: Izmena parametara šrafure
Korak 6: Generisanje detalja
E
ES
Slika 15: Izgled detalja
G
PA
E
PL
M
SA
ES
Slika 17: Izgled generisanog izometrijskog izgleda
G
Korak 9: Generisanje kota
a) Generisanje kota u ovom primeru vršiće se
PA manuelnim putem, aktiviranjem komandi za
dimenzionisanje (za razliku od automatskog
kotiranja koje se vrši komandom Generate
Dimension ).
b) Aktivirati komandu Angle Dimensions
E
za definisanje ugla koje ose otvora zaklapaju
sa vertikalom.
PL
271 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
ili
ES
G
Slika 19: Generisanje kote radijusa i prečnika
PA j) Aktivirati izgled preseka A-A.
k) Aktivirati komandu za generisanje
dužinskih kota Dimensions ,
izabrati referentne linije (Sl.20) i
definisati položaj kotnog broja.
l) Na paleti Tools Palette, moguće je
E
272 | Strana
7. GENERISANJE TEHNIČKIH CRTEŽA
ES
G
Slika 22: Generisanje kote oborene ivice
Korak 10: Definisanje tolerancija, kvaliteta
PA
obrade, tekstualnih napomena i notacija
a) Ovde se ne razmatraju tolerancije
oblika i položaja (videti industrijske
primere), već tolerancije dužinskih
mera.
E
273 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
ES
Slika 25: Definisanje simbola kvaliteta obrade
G
treba postaviti simbol.
i) Aktivirati komandu Text with Leader i
PA odabrati položaj pokazne strelice (Sl.26).
j) U okviru prozora Text Editor uneti željeni
tekst.
k) Na isti način definisati i ostale kote i dodatno
urediti izglede simbolima i tolerancijama
ukoliko je to neophodno.
E
PL
M
SA
274 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
Zadatak 5:
Za delove od lima kreirati 3D modele na osnovu datih crteža. Debljine lima su:
a) 2.5mm (Sl.5a, 5b),
b) 7mm (Sl.5c),
c) 1.8mm (Sl.5d).
ES
G
(a) PA (b)
E
PL
M
(c)
SA
(d)
ES
G
PA
(a)
E
PL
M
SA
(b)
Slika 6: Prizmatični mašinski delovi
299 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
Zadatak 18:
ES
G
PA
E
PL
M
SA
322 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
Zadatak 5:
ES
G
PA
E
PL
M
SA
338 | Strana
8. Literatura
9.
Literatura
1. Boothroyd G., Dewhurst P., Knight W.: “Product Design for Manufacture & Assembly”, Marcel Dekker Ltd,
New York, USA, 2002.
2. Cozzens R: “CATIA V5 Workbook”, SDC Publishers, Mission, KS, USA, 2007.
3. Dassault Systèmes: “CATIA V5R18 Help Files”, 2007.
4. Dassault Systèmes: “CATIA V5R18 User Companion”, 2007.
5. Devedžić B.: “Plastičnost i obrada metala deformisanjem”, Naučna knjiga, Beograd, Srbija, 1992.
6. Devedžić G.: “CAD/CAM tehnologije”, Mašinski fakultet u Kragujevcu, CIRPIS centar, Kragujevac, 2009.
7. Devedžić G.: “Softverska rešenja CAD/CAM sistema”, Mašinski fakultet u Kragujevcu, Kragujevac, 2006.
8. Đorđević D., Đorđević V.: “Tehničko crtanje”, Zavod za udžbenike i nastavna sredstva, Beograd, Srbija, 2002.
9. Ionuţ Gabriel Ghionea: “CATIA V5 – Aplicaţii în Inginerie Mecanicǎ”, Editura BREN, Bucureşti, România,
2009.
10. Ionuţ Gabriel Ghionea: “Proiectare Asistatǎ în CATIA V5 – Elemente Teoretice şi Aplicaţii”, Editura BREN,
Bucureşti, România, 2007.
11. Jovičić M., Dimitrijević-Marković Lj.: “Pomoćni pribori – priručnik”, Mašinski fakultet, Beograd, Srbija,
1987.
12. Karam F., Kleismit C.: “CATIA V5”, Kompjuter biblioteka, Čačak, 2004.
13. Lee K.: “Principles of CAD/CAM/CAE Systems”, Addison-Wesley Longman, 1999.
14. Manić M., Miltenović V., Stojković M.: "Feature Models in Virtual Product Development", The scientific
journal FACTA UNIVERSITATES, Ser. Mechanical Engineering, Vol. 1, No 10, p.p. 1327-1337, 2003, 2003.
15. Miltenović V.: “Mašinski elementi”, Mašinski fakultet Niš, Niš, Srbija,1997.
16. Miltenović V.: “Razvoj proizvoda - strategije, metode, primena”, Mašinski fakultet u Nišu, Niš, 2003.
17. Musafija B.: “Obrada metala plastičnom deformacijom”, Svjetlost, Sarajevo, BiH, 1988.
18. Otto K., Wood K.: “Product Design”, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, USA, 2001.
19. Pantelić T.: “Tehničko crtanje”, IP Građevinska knjiga, Beograd, Srbija,1972.
20. Shah J.J., Mäntylä M.: “Parametric and Feature-Based CAD/CAM”, John Wiley & Sons Inc., New York,
USA, 1995.
21. Tabaković, S., Zeljković, M., Gatalo, R.: Automatizacija procesa modeliranja kompleksnih sklopova na
primeru projektovanja mašina alatki na bazi paralelnih mehanizama, Zbornik radova - CD ROM, 34. JUPITER
konferencija, 30. simpozijum NU-ROBOTI-FTS, Beograd, jun, 2008, str. 3.1- 3.5, ISBN 978-86-7083-628-0.
22. Tadić B.: “Specijani stezni pribori”, Mašinski fakultet u Kragujevcu, 2002.
23. Tickoo S.: “CATIA V5R18 for Designers”, CAD CIM Technologies, Schererville, IN, USA 2008.
24. Ulrich K., Eppinger S.: “Product Design and Development”, McGraw-Hill/Irwin, New York, USA, 2004.
25. Wyleżoł M.: “Modelowanie bryłowe w systemie CATIA. Przykłady i ćwiczenia”, Helion, Poland, 2002.
26. Zeid I.: “Mastering CAD/CAM”, McGraw Hill, New York, NY, USA, 2005.
27. Zeljković, M., Gatalo, R., Borojev, Lj., Navalušić, S., Milojević, Z., Tabaković, S., i dr.: "Unapređenje
sistema tehničke pripreme u uslovima maloserijske proizvodnje primenom savremenih programskih paketa
univerzalne namene", Projekat iz oblasti tehnološkog razvoja – TR-6330, Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad,
2005-2007.
28. Ziethen D.: “CATIA V5 – Effiziente Konstruktion mit Makros”, Carl Hanser, Wien, Austria, 2003.
345 | Strana
3D MODELIRANJE PROIZVODA – Metodička zbirka zadataka
29. Devedžić G., Ćuković S., Petrović S., Maksić J.: „3D MODELIRANJE PROIZVODA – metodička zbirka
zadataka“, Mašinski fakultet u Kragujevcu, Centar za integrisan razvoj proizvoda i procesa i inteligentne
sisteme – CIRPIS, Kragujevac, ISBN 978-86-86663-45-0, Prvo izdanje, 2009.
30. Ćuković S., Devedžić G., Pankratz F., Ghionea I., Subburaj K.: “PRAKTIKUM ZA CAD/CAM – Augmented
Reality -”, Univerzitet u Kragujevcu, Fakultet inženjerskih nauka, Centar za integrisan razvoj proizvoda i
procesa i inteligentne sisteme, Kragujevac, ISBN 978-86-6335-020-5, 2015.
346 | Strana