临床外科杂志 ２０

２０年 ４月第 ２８卷第 ４期　ＪＣｌ

ｉｎＳｕ
ｒｇ，Ａｐｒ
ｉｌ２０２
０，Ｖｏ
ｌ．２
８，Ｎｏ
．４ ·３０７·

［ＤＯＩ
］１０．
３９６９／
ｊ．ｉ
ｓｓｎ．
１００
５６４
８３．
２０２
０．０
４．００３

ｈ
ｔｔｐ：／／
ｗｗｗ．ｌ
ｃｗｋｚ
ｚ．ｃ
ｏｍ／
ＣＮ／
１０．
３９６９／
ｊ．ｉ
ｓｓｎ．
１００
５６４
８３．
２０２０．
０４．
００３ ·专家笔谈·
Ｊ
ｏｕｒ
ｎａｌｏ
ｆＣｌ
ｉｎｉ
ｃａｌＳｕ
ｒｇｅ
ｒｙ，
２０２
０，２
８（４）：
３０７
３０９

数字骨科技术在创伤骨科的应用及前景
赵猛　江勇　徐圣康

［关键词］　数字骨科；　３Ｄ打印；　虚拟现实

　　 数字骨科是将计算机数字技术与骨科临床相结 晰成像，清晰地观察骨折部位、骨折移位、骨折成角、骨
合的一门交叉学科，即通过计算机进行辅助的数字处 折分类，获得精密的骨骼三维虚拟模型，增加诊断及分
理和图像处理骨科基础与临床中的实际问题。近 １０ 型的准确性。三维重建技术在急诊外伤中还能够快速
年来，数字骨科技术的飞速发展，使得创伤骨科的医学 识别隐匿性骨折及微小骨折，降低漏诊及误诊 的 几
诊疗操作朝着个性化、智能化、微创化的方向发展。目 率 ［２］。成功建立三维骨折模型后，可利用计算机 ＣＡＤ
前，数字骨科技术主要包括以下几个方面：（１）骨科有 相关软件模拟手术过程，有助于选择合适的手术入路
限元分析；（２）骨科三维重建技术；（３）骨科虚拟现实 和选择符合病情的手术器械等，提高手术精度，缩短手
（ｖ
ｉｒｔ
ｕａｌｒ
ｅａｌ
ｉｔ
ｙ，ＶＲ）、增强现实（ａ
ｕｇｍｅ
ｎｔｅ
ｄｒｅ
ａｌｉ
ｔｙ，ＡＲ） 术时间，减轻手术创伤。
和混合现实（ｍｉ
ｘｅｄｒ
ｅａｌ
ｉｔ
ｙ，ＭＲ）技术；（４）骨科增材制 二、创伤骨科手术中数字骨科的应用
造技术（３Ｄ打印技术）；（５）计算机辅助设计（ｃ
ｏｍｐｕ
ｔｅｒ １．
３Ｄ打印模型术前评估和 ３Ｄ打印定制植入物
ａ
ｉｄｅ
ｄｄｅ
ｓｉｇ
ｎ，ＣＡＤ）与计算机辅助制造（ｃ
ｏｍｐｕ
ｔｅｒａ
ｉｄｅ
ｄ 的应用：
３Ｄ打印模型术前评估，目前在临床应用较广
ｍａ
ｎｕｆ
ａｃｔ
ｕｒｉ
ｎｇ，ＣＡＭ）技术；（６）计算机辅助骨科导航手 泛。可通过 ３Ｄ打印技术使骨折模型打印为 １∶
１大小
术（ｃ
ｏｍｐｕｔ
ｅｒａ
ｓｓｉ
ｓｔｅ
ｄｏｒ
ｔｈｏ
ｐｅｄ
ｉｃｓ
ｕｒｇ
ｅｒｙ
，ＣＡＯＳ）；（７）骨 的实体骨骼模型。术前 通 过 对 ３Ｄ骨 骼 模 型 学 习 解
科机器人技术；（８）骨科远程手术；（９）骨科人工智能 剖、模拟复位练习、预弯钢板、螺钉预放置，甚至术前可
［１］
技术 。 以打印出更加符合正常生物力学以及骨骼匹配度更高
一、数字骨科技术在创伤骨科的术前诊疗中的的 的钢板及螺钉 ［３］。在具备条件的医院，创伤骨科中的
应用 复杂骨折特别是骨盆髋臼骨折、胫骨平台骨折和部分
车祸导致的高能量复杂骨损伤越来越多。多排螺 髋部骨折均选择性的开展了 ３Ｄ打印。近年来也有 ３Ｄ
旋ＣＴ可在短时间内进行大范围多角度扫描并快速清 打印植入物用于复杂骨折和复杂困难关节翻修的报
道。Ｂａ
ａｕｗ等 ［４］报道，在 １６例巨大髋臼缺损的髋关节
作者单位：４４２０００　湖北省十堰市太和医院（湖北医药学院附属医 翻修中，使用 ３Ｄ打印的定制微小梁钛植入物取得了
院）骨科
通信作者：徐圣康，Ｅｍａ ｉｌ
：６５
５８４９
６８＠ｑｑ．ｃ
ｏｍ 良好的效果。骨肿瘤切除后，
３Ｄ打印肿瘤植入物可定

［５］　Ｅｓ ｍａｅ ｉ
ｌｚａ
ｄｅ ｈＰｏ ｕｙａｎ，Ｍｉ ｒｚａ
ｅ ｉＴａｌａ．ＴｈｅＰｏ ｔｅ ｎ
ｔｉａｌｏｆＢｌ ｏｃ
ｋ ｃｈａｉｎＴｅ ｃｈ Ｈｅａｌ
ｔｈ，２０１８，１５：１０５５．
ｎｏｌ
ｏｇｙｆ ｏｒＨｅ ａ ｌ
ｔｈＩ ｎｆｏｒ
ｍａ ｔｉ
ｏｎＥｘ ｃｈａｎｇｅ：Ｅｘ ｐｅｒｉ
ｍｅ ｎｔａｌＳｔｕｄｙＦｒ ｏｍＰａ  ［１１］ Ｄｕｒａ
ｎ ｔＥ，ＴｒａｃｈｙＡ．Ｄｉ ｇ ｉ
ｔａｌｄｉｐｌ
ｏｍａｄ ｅ
ｂｕ ｔ
ｓａｔＭＩ Ｔ［ＥＢ ／ＯＬ］．ＭＩＴ
ｔｉ
ｅｎｔｓ
＇ Ｐｅｒ
ｓｐｅ ｃｔｉ
ｖ ｅｓ［Ｊ］．ＪＭｅ ｄＩ ｎｔ
ｅ ｒ
ｎｅｔＲｅ ｓ
， ２０１９， ２１：ｅ１４１８ ４． ｎｅ
ｗｓ，２ ０１７．ｈｔｔ
ｐ：／／ｎｅｗｓ ．ｍｉｔ
．ｅ ｄｕ／２０
１ ７／ｍｉｔ
ｄｅｂｕｔｓｓ
ｅｃｕｒｅ
ｄｉ
ｇｉ
ｔａｌ

［６］　ＹｕｅＸ，Ｗａ ｎｇＨ，Ｊ ｉｎＤ，ｅ ｔａ ｌ．Ｈｅ ａｌｔｈｃａｒｅＤａ ｔａＧａ ｔｅｗａ ｙｓ：Ｆｏｕｎｄ ｄｉ
ｐｌｏｍａ ｕｓｉ
ｎｇｂｉｔ
ｃｏｉ ｎｂｌｏｃ
ｋｃ ｈ ａ
ｉｎ ｔ
ｅｃｈｎｏ ｌ
ｏｇｙ
１０１７．Ａｃｃ
ｅｓｓ
ｅｄ１２
Ｈｅａｌｔ
ｈｃ ａｒ
ｅＩ ｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｏ ｎＢｌｏ ｃ
ｋｃｈ ａｉ
ｎｗｉ ｔｈＮｏ ｖｅｌＰｒ ｉｖａｃ
ｙＲｉ ｓｋＣｏ ｎｔ
ｒｏｌ Ｎｏｖ２０ １７．
［Ｊ］．ＪＭｅ ｄＳ ｙ ｓ
ｔ， ２０１６， ４０（１０）： １８． ［１２］ 胡卿汉，何娟，董青．区块链架构下医用防疫紧急物资供应信息管
［７］　Ｎｕｇ ｅｎｔＴｉ ｍｏｔｈｙ ，Ｕｐ ｔｏｎＤａ ｖｉｄ，Ｃｉｍｐｏ ｅｓｕＭｉ ｈａｉ
．Ｉ ｍｐｒｏｖｉｎｇｄａ ｔａｔｒａｎｓ 理研究———以我国新型冠状病毒肺炎防疫物资定向捐赠为例［Ｊ／
ｐａｒｅ
ｎｃ ｙｉ ｎｃ ｌｉ
ｎ ｉ
ｃ ａｌｔｒｉａｌｓｕ ｓｉ
ｎｇ ｂｌ ｏｃｋｃｈａｉｎｓ ｍａ ｒｔｃ ｏｎｔｒａｃｔｓ［Ｊ］． ＯＬ］．卫生经济研究： １５［２ ０２０
０３０２］．
Ｆ１０００Ｒｅ ｓ，２０１６， ５：２５４ １． ［１３］ 丁璐，颜军利，朱笑然，等．突发灾害救援应急物流现状及发展趋
［８］　Ｅｎｇ ｅｌＡｌ ｅｘａｎｄ ｅｒ．Ｃｏ ｕｌｄＢｌ ｏｃｋｃｈａｉｎｔ ｅ
ｃ ｈｎｏｌｏｇｙａ ｄｄｖ ａｌｕｅｔ ｏｓ ｕｒｇ
ｉｃａｌ 势研究［Ｊ ］．防灾科技学院学报， ２０１８，２０（２）：４５５１．
ｏｕｔｃ
ｏｍｅ ｓｒｅｓｅ ａｒ
ｃ ｈ［Ｊ ］？Ｃｏ ｌ
ｏｒｅｃｔａｌＤｉｓ，２ ０１８，２０（５）： ３６９３７０． ［１４］ 赵延红，原宝华，梁军．区块链技术在医疗领域中的应用探讨［Ｊ ］．
［９］　Ｒａ ｄａｎｏ ｖ
ｉＩ ｇ
ｏ ｒ，ＬｉｋｉＲｏ ｂｅｒｔ
．Ｏｐ ｐｏｒｔｕｎｉ
ｔｉ
ｅ ｓｆｏｒＵｓ ｅｏ ｆＢｌ ｏ
ｃｋｃ ｈａｉｎＴｅ ｃｈ 中国医学教育技术， ２０ １８，３２（１）： １
７．
ｎｏｌ
ｏｇｙｉ ｎＭｅ ｄｉｃｉｎｅ［Ｊ ］．Ａｐ ｐｌＨｅ ａｌ
ｔｈＥｃ ｏｎＨｅ ａｌ
ｔｈＰｏ ｌ
ｉｃｙ，２０ １８，１６：
５８３５９０．
［１０］ ＴｓｅｎｇＪ ｅ
ｎＨｕｎｇ ，Ｌｉ ａ
ｏＹｅ ｎＣｈｉｈ，Ｃｈ ｏｎｇＢｉ ｎ，ｅ ｔａｌ．Ｇｏ ｖｅｒ
ｎ ａｎｃｅｏ ｎｔ ｈｅ （收稿日期：
２０２０
０３
１６）
ＤｒｕｇＳｕｐ ｐｌｙＣｈａ ｉｎｖ ｉ
ａＧｃ ｏ
ｉｎＢｌ ｏｃｋｃｈａｉｎ［Ｊ］．Ｉ ｎｔＪＥｎ ｖｉ
ｒｏｎＲｅ ｓＰｕｂｌｉｃ （本文编辑：杨泽平）
·３０８·
制匹配肿瘤切除后骨缺损的各种形状，可能是最理想
的重建。３Ｄ打印价格、定制时间、制作材料选择等因
［５］
素限制了其在创伤骨科手术中的使用 。随着材料
学的进步，生物活性材料可能应用于 ３Ｄ打印，提供了
骨结构和生物活性 ［６］，这为临床上修补骨缺损提供了
更好地选择。
２．ＣＡＯＳ：ＣＡＯＳ手术操作步骤大致如下：在手术
区域骨骼安装动态参考坐标（ＦＧＨ），以利于术中跟踪
目标。获取图像，并传输至图像处理工作站。校准图
像，正确配准，便于光学系统跟踪。按照规划好的术中
［７］
位置，在 获 取 的 术 区 图 像 上 跟 踪 定 位 手 术 工 具
ＣＡＯＳ手术可减少术中累计出血量、减少术中放射时
间、缩小 手 术 伤 口 及 降 低 手 术 并 发 症，达 成 微 创 手
［８］
术 。随着计算机辅助导航技术的发展，ＣＡＯＳ技术
已经应用到骨科的各个领域，但在创伤骨科中的应用
范围有限，这是因为创伤骨科骨科形态复杂，精准配准
［９］
难度系数大 。目前，ＣＡＯＳ系统并不完善，但随着科
学技术的发展，ＣＡＯＳ系统会在创伤骨科进一步普及，
ＣＡＯＳ系统将更好地服务于创伤骨科临床。
３．骨科机器人技术：近年来，机器人技术快速发
展，与骨科相互融合，逐渐形成了骨科机器人。目前，
应用于创伤骨科的机器人按其在手术中的功能分为定
位机器人和复位机器人。定位机器人可显示骨通道同
瞄准器位置的三维动画，主要应用于股骨近端骨折、骨
盆骨折及髋臼骨折等骨折手术。骨科手术机器人导航
下可提高髓内钉内固定治疗股骨转子间骨折手术的精
准度，术后髋关节功能恢复好，是进行转子间骨折复位
［１
０］
髓内钉内固定手术较为理想的方法 。在骨科手术
机器人导航下进行骨折内固定手术可获取准确的手术
［１
１］
路径和手术精准度，减小手术伤害 。但术中骨折端
的移动，会使术前和术中影像的匹配度降低，旋转角的
存在导致固定不牢靠，光学相机和示踪器之间也容易
被遮挡。因此，提升定位和固定能力非常重要。
４．
骨科远程手术：创伤骨科中骨折逐渐复杂化，使
得创伤骨科疾病的诊疗也变得更加复杂。交通不便或
是医疗环境相对落后的地区，骨科创伤未得到及时有
效的治疗。骨科远程手术可解决上述问题。骨科远程
手术是通过有线或者无线网络技术将手术中的图像及
视频进行远距离传输，指导医生通过远程指导完成手
术操作。骨科专家可通过 ５Ｇ网络技术远程操控骨科
机器人进行骨科创伤手术，减小术中辐射量，降低住院
［１
２］
费用，增加手术精准度及安全性 。互联网、物联网、
５Ｇ网络通讯技术的发展促进了医学领域的进步，使得
骨科远程手术朝着智能化、远程化、精准化、安全化的
方向发展。
临床外科杂志 ２
０２０年 ４月第 ２
８卷第 ４期　ＪＣｌ
ｉｎＳｕ
ｒｇ，Ａｐｒ
ｉｌ２０
２０，Ｖｏ
ｌ．２
８，Ｎｏ
．４
５．骨科人工智能技术：人工智能是以控制论、信息
论和系统论作为理论基础，运用数理逻辑和神经脑科
学认知原理，通过计算机科学的逻辑推演编程来模拟
人类部分大脑的智力活动 ［１３］。创伤骨科疾病的大多
数要根据医学影像来明确诊断，但是医学影像知识需
要长时间的学习和积累，解读医学影像时，即使具有丰
富经验的骨科临床医生也有出错的可能。人工智能系
统对医学影像的识别效率高，而且人工智能系统可以
发现人眼不可见的微小图像，增加了诊断精确性，使创
伤骨科疾病的漏诊率及误诊率下降。人工智能系统能
。 够不断学习和自我完善，能够模拟医生的临床诊断思
维，然后拟定相关的治疗方案。人工智能在骨科机器
人上的应用，使得自动化骨科机器人成为了可能。
三、数字骨科技术在创伤骨科临床教学中的应用
复杂的创伤骨折一直是创伤骨科教学的难点，对
于一些复杂的骨折，如果只依据传统的 Ｘ线、ＣＴ平
扫、ＭＲＩ等检查的平面图像，年轻医生及学生就很难对
创伤骨折有直观、形象、深刻的认识 ［１４］。数字骨科技
术极大地丰富了创伤骨科的教学内容，重建的三维图
像可清晰地再现骨骼的解剖结构特征及空间毗邻结
构，而且利用计算机软件进行重组、拆分，使得对复杂
骨科的成因、分型及解剖的理解更加透彻，还能节约尸
体标本及实验资源 ［１５］。３Ｄ打印技术打印出的三维立
体模型可提供直观、立体的骨骼解剖特征和创伤骨折
的病理特点，提高对骨折的认识 ［１６］。ＶＲ技术可以有
效地解决临床教学资源不足的问题，可利用 ＶＲ移动
设备虚拟各种外伤受伤过程，可重复多次的提供实践
操作机会。数字骨科在创伤骨科中的教学中也有不足
之处：课件制作复杂，且制作成本较高，缺少熟练掌握
数字骨科技术的师资。
四、数字骨科在创伤骨科生物力学研究中的应用
创伤骨科传统的生物力学分析主要依赖于动物模
型和尸体实验。人体骨骼所处的环境非常复杂，传统
方法所得到的实验结果与正常人体生理正常参数有一
定的差异。有限元法是利用数字化、数学法建模，根据
已知的节点数目、各节点坐标系以及材料特性等条件，
对每一单元做出一个近似解，最后推导解决这个域总
的总解，进行定量分析，从而使实际复杂的问题定量
化。有限元技术对研究生物力学有着非常重要的作
用，其可靠性也被广泛认可 ［１７］。目前，有学者成功建
立了包括肌肉、韧带等软组织的骨骼生物力学模型，奠
定了观察骨折状态、内固定置入状态等生物力学变化
的基础 ［１８］。有限元技术可以模拟各种创伤性骨损伤，
通过建立骨损伤的有限元模型，可以模拟分析骨损伤
的发生机制 ［１９］。在研发骨折内固定器械的过程中，通
临床外科杂志 ２０
２０年 ４月第 ２８卷第 ４期　ＪＣｌ
ｉｎＳｕ
ｒｇ，Ａｐｒ
ｉｌ２０２
０，Ｖｏ
ｌ．２
８，Ｎｏ
．４ ·３０９·

过有限元技术对内固定器械进行生物力学分析，有利 临床操作规范的制定，相关技术的研发以及多学科的
于器械的改良，有助于提升器械的临床应用效果。创 合作，数字骨科必将更加规范、完善。
伤骨科医生利用骨损伤部位的有限元模型研究模型外
参考文献
表面和内部区域应力
应变状态的变化，有利于医生分
［１］　裴国献．数字骨科：骨科领域的第三次技术浪潮［Ｊ ］．中华创伤骨
析出最适合的手术方式以及最优的固定方式。目前， 科杂志， ２ ０１９，２１（１）： ３５．
有限元技术并不十分完善，需要将有限元技术同传统 ［２］　郭大立．螺旋 ＣＴ三维重建技术对急诊外伤隐匿骨折诊断价值分
析［Ｊ ］．黑龙江医学， ２０１９， ４３（１１）： １
３ ８６ １３８７．
的生物力学研究方法相结合，两者相辅相成，从而得出 ［３］　刘琨，赵汝岗，张强． ３Ｄ打印技术在骨科的应用研究进展［Ｊ ］．中
精确可信的结果。 华创伤骨科杂志， ２ ０１５，１７（１）： ６３６６．
［４］　Ｂａ ａｕｗＭ，ｖ ａ
ｎＨｅ ｌｌｅｍｏ ｎｄｔＧＧ，ｖ ａｎＨｏ ｏｆｆＭＬ，ｅ ｔａｌ．Ｔｈｅａ ｃｃｕ ｒａｃｙｏ ｆ
五、ＭＲ技术的应用 ｐｏｓｉｔ
ｉｏｎ ｉ
ｎｇｏ ｆａｃ ｕｓｔｏｍｍａ ｄｅｉ ｍｐ ｌａｎｔｗｉ ｔｈｉｎａｌ ａｒｇｅａ ｃｅｔａｂｕ ｌａｒｄｅ ｆｅｃｔ
ａｔｒｅｖｉｓｉｏｎａ ｒ
ｔｈｒｏｐｌａｓｔｙｏ ｆｔｈｅｈ ｉ
ｐ［Ｊ ］．Ｂｏ ｎｅＪ ｏｉｎｔＪ，２ ０１ ５，９ ７Ｂ（６）：
ＭＲ技术是一种高科技技术，有人预言它将成为 ７８０７８ ５．
２１世纪的十大热门技术之一。目前，已经在生物医学 ［５］　Ｘｉ ａｏｋｅＦｅ ｎ ｇ
，Ｈａ ｏＹｕ．Ｔｈ ｒｅｅＤｉ ｍｅｎ ｓ
ｉｏｎａ ｌｌ
ｙＰｒｉ
ｎｔｅｄＰｏ ｌｙｅｔｈｅ ｒＥｔｈｅｒ

ＫｅｔｏｎｅＩ ｍｐ ｌａｎｔｗｉｔｈａＣｒ ｏ ｓ
ｓＬｉｎｋｅ ｄＳｔ ｒ
ｕ ｃｔｕｒｅａｎｄＡｃ ｉｄ Ｅｔｃｈｅ ｄＭｉ ｃｒｏ

领域得到成功应用，在医学教学、疾病诊断、手术模拟、 ｐｏｒｏｕｓＳｕ ｒｆ
ａｃｅＰｒ ｏｍｏ ｔｅｓＩ ｎｔｅｇｒａｔｉ
ｏｎ ｗｉ ｔｈＳ ｏｆｔＴｉｓｓｕｅ ．ｉｎｔ ｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
康复医疗、远程医疗等方面逐渐显现出其重要性 ［２０］。 Ｊｏｕｒｎａｌｏ ｆＭｏ ｌｅｃｕｌａｒｓ ｃｉ
ｅｎ ｃｅ［Ｊ
ｓ ］．Ｉ ｎｔＪＭｏ ｌＳｃｉ，２０１９， ２０： ３８１ １．
［６］　ＬｉＣＳ，Ｖａ ｎｎ ａｂｏｕａｔｈｏ ｎｇＣ，Ｓｐ ｒａ ｇｕｅＳ，ｅ ｔａ ｌ．Ｔｈｅｕｓ ｅｏｆｃ ａ ｒｂｏｎｆ ｉｂｅ ｒ
ｒｅ

武汉协和医院的叶哲伟教授利用 ＭＲ远程指导手术并 ｉｎｆ
ｏｒｃｅｄ（ＣＦＲ）ＰＥＥＫｍａ ｔｅ
ｒｉａｌｉｎｏ ｒｔｈｏｐｅ ｄｉｃｉｍｐ ｌ
ａｎｔｓ：ａｓ ｙ
ｓｔｅ ｍａ ｔｉ
ｃｒ ｅ

ｖｉｗ［Ｊ
ｅ ］．Ｃｌ ｉ
ｎＭｅ ｄＩ ｎｓｉｇ
ｈ ｔ
ｓＡｒ ｔｈｒｉ
ｔｉｓＭｕ ｓｃｕｌｏｓｋｅｌ
ｅｔＤｉ ｓ ｏｒ
ｄ，２ ０１５，８：
做了许多开创性工作。我院也利用 ＶＲ技术对复杂股
３３４５．
骨髁上髁间骨折进行了手术。 ［７］　 Ｋａ ｈｌｅｒＭ．Ｉ ｍａ ｇｅｇ ｕｉｄ ａｎｃｅｆ ｌ
ｕｏ ｒｏｓｃｏｐｉｃｎ ａｖｉ
ｇａｔｉ
ｏｎ［Ｊ ］．Ｃｌ ｉ
ｎＯｒ ｔ
ｈｏｐ
Ｓｕｒｇ， ２００４，（４２１）： ７０７６．
创伤骨科病人病情比较复杂而且严重，急症病人 ［８］　郭卫春，黄文俊，汪光晔，等．计算机辅助导航技术在骨科中的应
需要在尽可能短的时间内进行手术治疗，但数字骨科 用进展［Ｊ ］．中国医药导报， ２ ０１ ６，１３（３）： ５５５９．
［９］　王满宜，王军强．计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术在
技术相对较复杂，限制了其在临床的广泛应用。 创伤骨科的应用．中华创伤骨科杂志， ２０ ０５，７（１１）： １ ００４ １００ ９．
六、数字骨科技术在骨科的应用前景及不足 ［１０］ 谭哲，李开南，兰海．骨科手术机器人导航辅助与传统髓内钉内固
定治疗股骨转子间骨折的比较［Ｊ ］．中国组织工程研究， ２０１９， ２３
近 １０多年来，随着数字骨科技术的发展，数字骨 （２４）： ３ ７９２３７９７．
［１１］ 王军强，孙磊，王满宜．计算机辅助骨科手术的应用和进展［Ｊ ］．中
科技术已逐渐成为创伤骨科的基础研究，是临床诊疗 华创伤骨科杂志， ２０ ０４，６（１）： １ １０１１４．
的重要技术之一。随着数字骨科在创伤骨科的应用， ［１２］ 来勇臣，叶舟，李慧．远程骨科机器人系统引进与应用［Ｊ ］．中国数
字医学， ２０ １５，１０（１ １）： ７５７７．
使创伤骨科的诊疗方式朝着个性化、微创化、精准化、 ［１３］ 刘博罕，何昆仑，智光．大数据与人工智能技术对未来医学模式的
远程化及智能化的方向发展。目前，数字骨科技术还 影响［Ｊ ］．医学与哲学， ２０１８， ３９（１ １Ｂ）： １４．
［１４］ ＫｒｇｅｒＥ，Ｄｅ ｋ ｉ
ｆｆＭ，Ｄｉ ｒｋｓｅｎＤ． ３Ｄｐｒ ｉ
ｎｔｅｄｓ ｉ
ｍｕ ｌ
ａｔｉｏ
ｎｍｏ ｄｅｌｓｂ ａｓｅ ｄｏｎ
处于发展的初级阶段，其在创伤骨科的实际应用还存 ｒｅａｌｐ ａｔｉ
ｅｎｔｓ ｉｔ
ｕａ ｔ
ｉｏｎｓｆ ｏｒｈ ａｎｄ ｓｏｎｐ ｒａｃｔｉｃｅ［Ｊ ］．Ｅｕ ｒＪＤｅ ｎｔＥｄ ｕｃ，
２０１６， ２１（４）．
在以下问题：（１）医生对数字骨科技术相对匮乏，医生 ［１５］ 廖胜辉．数字化三维重建技术在解剖教学中的应用［Ｊ ］．中国科教
对数字骨科技术的学习曲线较长。（２）数字骨科技术 创新导刊， ２０１１， １３： ６９６９．
［１６］ 曹波，马创，程新春，等． ３Ｄ打印技术在复杂创伤骨科教学中的应
自身的缺陷，
３Ｄ打印技术制作模型成本高、速度慢、材 用［Ｊ ］．中国骨与关节杂志， ２０ １７， ６（５）： ３４５３４７．
料种类有限、精度有限、模型单一等；计算机辅助骨科 ［１７］ 李锋．数字骨 科———引 领未来 智能医学的发展方向 ［Ｊ ］．骨 科，
２０１９， １０（５）： ３６９３７ １．
导航手术系统操作复杂、且 ＣＡＯＳ技术的图像后处理 ［１８］ ＨｅｌｗｉｇＰ，Ｈｉ ｎｄ ｅｎｌａｎｇＵ，Ｈｉ ｒ
ｓｃｈ ｍü ｌ
ｌｅｒ，ｅｔａ ｌ．Ａｆ ｅｍｏｒａ ｌｍｏ ｄｅｌｗｉ ｔ
ｈａ ｌｌ
ｒｅｌ
ｅｖａ ｎｔｍｕｓ ｃｌｅｓａｎ ｄｈ ｉｐｃ ａｐｓｕｌｅｌ ｉ
ｇａｍｅ ｎｔｓ［Ｊ ］．Ｃｏ ｍｐｕ ｔＭｅ ｔｈｏ ｄｓＢｉ ｏ

技术不够成熟，ＣＡＯＳ系统提供的图像并不能完全代
ｍｅｃ ｈＢｉ ｏｍｅ ｄＥｎｇ ｉｎ， ２０１３， １６（６）： ６６９６７ ７．
表术中实时图像等；人工智能技术并不能表现出人类 ［１９］ 王翰林，李海岩，贺丽娟，等．６岁儿童股骨有限元模型的建立及
股骨颈损伤的仿真分析［Ｊ ］．天津科技大学学报， ２０１ ２，２ ７（３）： ６０
的高级思维活动等。（３）我国目前还没有制定与数字 ６３．
医学临床技术有关的法律、法规和标准。（４）数字骨 ［２０］ 叶哲伟，扬述华．虚拟现实技术在骨科领域的应用［Ｊ ］．国外医学
骨科分册， ２００３， ２４（２）： １２０１２１．
科技术的手术适应证、术前规划、手术路径、手术操作
流程、术后评估等没有一个全国性的行业标准等 ［１］。 （收稿日期：
２０２０
０３
１８）
随着数字骨科的基础理论、技术创新性发展，数字骨科 （本文编辑：杨泽平）