Professional Documents
Culture Documents
Wabco Abs Esp Dorse Fren Si̇stemi̇
Wabco Abs Esp Dorse Fren Si̇stemi̇
Sistem Tanımı
1. Baskı
2007 WABCO
1 Giriş 3
3 Fonksiyon tanım 10
3.1 Nominal değer seçimi ve basınç kontrolü 10
3.2 Yüke bağlı otomatik fren kuvveti ayarlaması (ALB) 10
3.3 Basınç kontrolü 11
3.4 Anti blokaj fonksiyonu (ABS) 11
3.5 Roll Stability Support - işlevi (RSS) 12
3.6 Durma fonksiyonu 13
3.7 Acil fren fonksiyonu 13
3.8 Kontrol modu 13
3.9 Rezerv basınç kontrolü 14
3.10 Kilometre sayacı 14
3.11 Servis sinyali 14
3.12 Çalışma saati sayacı 14
3.13 Entegre edilmiş liftli aks kontrolü ILS 14
3.14 Kalkış desteği 15
3.15 Entegrelenmiş hıza bağlı kumanda ISS 15
3.16 Araç seviyesi kontrol sistemleri için gerilim çıkışı 15
3.17 Aşınma göstergesi 16
3.18 Telematik 16
3.19 IVTM tekerlek basıncı kontrol sistemi 16
4 Bileşenler 17
4.1 Bileşenlerin tanımı 17
4.2 Kablolara genel bakış 21
4.3 Bileşenlere genel bakış 26
6 Diyagnoz 30
7 Servis 36
8 Ek 41
1 Fren şeması 42
2 Liftli aks kumandası 53
3 Sensör düzeni 56
4 Liftli aks kontrolü 60
5 Parametreleme 62
6 Internet download 63
7 CAN hat testi 64
8 TEBS bilgisayar programı 65
9 Parametreleme örneği 67
10 Kap büyüklükleri 69
11 Trailer EBS - geçmişi 70
12 Römork modülatörü 71
2
Giriş EBS D 1
1 Giriş
Bu kitap, Trailer EBS D neslinin sistem yapısını, • Güvenlik çemberi (fren lambası üzerinden acil
fonksiyonunu ve bileşenlerini tarif eder. Sistemin besleme):
standart fonksiyonlarını tarif eden kitaplar da ABS ve ALB fonksiyonu, bağlanmış bir fren lambası
geçerliliğini koruyor. beslemesi ve ISO 7638 soket bağlantısı fonksiyon
arızasında (7kutuplu römork prizi) çalışmaya devam
Öncellikle yeni oluşturulan fonksiyonlar ve iyileştirmeler eder. Frenlemede araç sabit kalır.
hakkında kısa bilgiler:
• İkinci CAN-Bus:
WABCO tekerlek basınç kontrol sisteminin (IVTM),
• Kalkış desteği ya da konum takibi ve çalışma verilerinin okunması
Dorseler için entegre edilmiş kalkış desteği, tuş veya için bir telematik kutusunun bağlanması için.
motorlu araç-römork bağlantı yerindeki CAN-Bus
üzerinden (ISO 11992'ye göre 7 kutuplu) etkin hale • Fren balatası aşınma göstergesi:
getirilebilir. D nesli ile römork modülatörünün aşınma
kaydedicisinde aşınma sınırına ulaşılması ve fren
• Geliştirilmiş liftli aks fonksiyonları: balatalarının yenilenmesi kaydedilir. Kilometre
Liftli aks otomatiği sayesinde liftli akslar ancak sürüş durumunu ve son 5 balata değişiminin işletme
esnasında kaldırılabilir; mecburi indirmeler CAN saatlerini içerir. WABCO aşınma göstergesi
üzerinden veya tuş sayesinde mümkündür. ADR/GGVS'ye uygun olarak resmi ruhsata sahiptir.
3
2 EBS D Sistem yapısı ve fonksiyonu
Servis
Beslemesi
ISO 1185 (ISO 12098)
3
ISO 7638 + CAN
Trailer EBS'nin D nesli, PREV'den (1), EBS römork 2.1 Sistem tanımı
modülatöründen (2) - entegre edilmiş bir elektronik
kumanda aletli elektropnömatik ayar biriminden, entegre 2.1.1 Elektro pnömatik fonksiyon
edilmiş basınç sensörlerinden ve entegre edilmiş ISO 7638'ya göre (klemens 15) soket bağlantısındaki Pin
redundanz valflerinden, ve ayrıca bileşenlerin 2 üzerinden Trailer EBS elektrikli olarak devreye sokulur.
kablolarından ve bağlantılarından oluşuyor.
ISO 7638 üzerinden gerilim beslemesinin devre dışı
kalmasıyla, fren sistemi opsiyonel bir stop lambası
Bu konfigürasyon, devir sayısı sensörlerin (S) ve kontrol
beslemesi üzerinden beslenebilir. Trailer EBS'nin
devrelerin (M) sayısına göre 2S/2M veya 4S/2M olarak
çalıştırılmasıyla eş zamanlı olarak bir sistem kontrolü
adlandırılır (şekil 1).
yapılır. Çalıştırmadan 2 saniye sonra römork
modülatöründeki mıknatıslar sırayla çalıştırılır, bu işlem
Dorselerde dümenlenebilir aksın kumanda edilebilmesi kendisini mıknatıslarından çıkan sesler vasıtasıyla
için Select Low valfinin eklenmesiyle 2S/2M anlaşılabilir. Sistem en geç 150 ms sonra çalışmaya
konfigürasyonu, 2S/2M+SLV sistemi haline gelir. hazırdır.
Açıklama:
Dorselerde 3. bir aksın ABS kumandası altında olması Ancak sürüşe başladıktan sonra ABS sensörlerin dinamik
için bir ABS röle ventilinin eklenmesiyle 4S/2M kontrolü gerçekleştiği için, Trailer EBS'nin
konfigürasyonu, 4S/2M+1M sistemi haline gelir. çalıştırılmasıyla ABS fonksiyonu kısıtlı olarak
kullanılabilir.
Tır römorklarının ön akslarına ya da dorselerde 3. bir
Elektropnömatik kontrol için fren başlangıcında entegre
aksa basınç kontrolü için EBS röle ventilinin eklenmesiyle
edilmiş redundanz ventilleri akımlanır, böylece pnömatik
4S/2M konfigürasyonu, 4S/3M sistemi haline gelir.
kumanda basıncı kaldırılır ve modülatörlerin giriş
ventillerinde rezerv basınç birikir. Böylece rezerv basınca
kadar bir basınç kontrolü mümkündür.
4
Sistem yapısı ve fonksiyonu EBS D 2
Römork modülatörüne basınç kontrolü için nominal bir EBS'siz arkadaki motorlu araçta nominal değer tespiti
değer verilir. Bu nominal değer yüke bağlı olarak yapabilmek için, kumanda basıncının ölçümü için römork
düzenlenir. Fren kuvvetlerinin çeşitli yük durumlarına modülatörüne bir basınç sensörü entegre edilmiştir.
uyumlu hale getirebilmesi için pnömatik bir hat üzerinden Büyük pnömatik kumanda hattı uzunluklarında zaman
römork modülatörüne aktarılan taşıma körüğü basıncı, durumunun iyileştirilmesi için harici bir fren basınç
ölçülür. sensörü (EBS römork fren ventili kullanımında bu cihaz
içinde mevcuttur) kullanılabilir. Nominal değer tutarlılığı
ISO 11992 (1998-04-01)'e göre elektrikli römork bağlantı kontrol altında tutulur.
noktası üzerinden Trailer EBS için nominal değer
öncellikle oluşturulur. Bu bağlantı noktası mevcut değil Pnömatik redundans, römork modülatöründe entegreli
ise, nominal değer tespiti, römork modülatöründe 3/2 yollu manyetik ventil ile sağlanır. Her fren
bulunan entegre edilmiş basınç sensöründen veya periyodunun başlangıcında bu manyetik ventilleri ve
zaman durumu kritik olan araçlarda kumanda hattında buna bağlı olarak redunant kumandayı kapatır.
bulunan harici bir fren basınç sensöründen yapılır.
Tır römorkunun ön aksının veya bir dorsenin 3. aksının
Basınç kontrolü, röle ventilleri ile basınç kumandası
basıncı, tercihen bir elektro pnömatik EBS röle ventili
devreleri üzerinden gerçekleştirilir. Fren kuvvetinin farklı
tarafından sağlanır. Bir fren basınç sensörü ve ayrıca bir
yükleme durumlarına ayarlanabilmesi için, havalı
3/2 yollu manyetik ventili, ventil montaj grubuna entegre
süspansiyonlu araçlarda aks yükleri, körük basıncının
edilmiştir. Fren basınç sensörü römork modülatörü
sensörlenmesi ile ölçülür.
tarafından (soket X4) gerilim ile beslenir. Mevcut değer
analog sinyal ile donatılmıştır.
ECAS sisteminin bağlı olduğu durumlarda, Trailer
EBS'nin kapatılmasından sonra 5 saniye daha bir art
çalışma söz konusudur. Dorsenin 3. aksın (ilave arka aks/ dümenlenebilir aks)
basıncı bir ABS röle ventili ile de ayarlanabilir. Burada
sadece ABS röle ventilinin 4. bağlantısı üzerinden
2.1.2 Pnömatik redundans pnömatik olarak belirlenen aksın blokaj alanındaki
basıncı ayarlanır, aksi taktirde bir fren basıncı durdurulur.
Bütün sistemin sadece bir kısmının sonlandırılması
gereken sistem hatalarında, fren basıncının sadece
Tüm aktif sensörlerin elektrik beslemeleri römork
pnömatik, fakat aks yüklerine (ALB) bakılmaksızın
modülatörünün kısa devre korumalı çıkışları üzerinden
kumanda edilebilmesi için, pnömatik kontrol basıncı
gerçekleşir.
modülatörlerin açık olan giriş ventillerine ve kapalı olan
çıkış ventillerine getirlir. ABS fonksiyonu mümkün olduğu
kadar işletimde kalır. Sürücüye, ISO 7638 soket Römork modülatöründen gerilim ile beslenen rezerv
bağlantısındaki Pin 5 üzerinden bir uyarı lambası basınç sensörü ve iki adet fren basınç sensörü römork
vasıtasıyla sistemin durumu gösterilir (Uyarı lambasının modülatöründe entegre edilmiştir. Bunların mevcut
uyarı fonksiyonu geçerli olan yasal düzenlemelere göre değerleri analog sinyal ile gösterilmiştir.
işler)
Havalı süspansiyon basıncının sensörlenmesi için
römork modülatöründe bir basınç sensörü entegre
2.2 Elektrik / elektronik sistem yapısı edilmiştir. Burada römork modülatöründen taşıma
körüğüne bir pnömatik hat döşelidir. Örneğin hidrolik
Normal işletimde römork modülatörü, ISO 7638 bağlantı
yaylanmalarda yüksek ölçüm değerli basınç sensörü
noktası (soket X1, klemens15 ve klemens 30) sigortalı
kullanımı için ayrıca bir harici aks yükü sensörü (soket
besleme hatları üzerinden beslenir.
X5'e) bağlanabilir. Soket X5 isteğe bağlı olarak kumanda
girişi olarak da parametrelenebilir ve kaldırılabilir akslı
Gerilim beslemesinin devre dışı kalması durumunda, römorklarda kalkış desteğinin devreye alınmasına yarar.
ISO7638 bağlantı noktası üzerinden ayar işlevlerin bir
kısmının devrede kalması için güvenlik fonksiyonu olarak
gerilim beslemesinin fren lambası üzerinden yapılması Tekerlek frenlerindeki fren balatalarının aşınma
uygun görülmüştür. sensörleri için, römork modülatörü tarafından
değerlendirilen ve ISO 11992 üzerinden çekici araca
Motorlu araç ve römork modülatörünün elektrik veri aktarılan sonlandırma değer göstergeleri öngörülmüştür.
bağlantısı ISO11992 (soket X1, Pin 6 ve 7) uyarınca
römork bağlantı noktası üzerinden sağlanır. Veri bilgileri Römorkta başka sistemler için, çalışma şekline göre bir
römork modülatörü tarafından önemi ve fonksiyonu diyagnoz aracı yardımıyla parametrelenebilen
açısından işleme alınır. 2 kumanda çıkışı mevcuttur.
5
2 EBS D Sistem yapısı ve fonksiyonu
Kumanda çıkışı 1
Kumanda çıkışı 2
basınç sensörü
Kumanda girişi
Ikaz lambasi
Park lambası
Klemens 30
Klemens 30
Klemens 15
CAN2 High
CAN2 Low
Harici Fren
CAN High
K.-kablosu
CAN Low
Kütle 15
Kütle
Kütle
Kütle
Kütle
1 2 4 3 5 6 7
Diyagnoz IN/OUT 2
Dorse Modülü
IN/OUT 1 Modülatör
Sensör
Kumanda çıkışı 5
Kütle
Devir sayısı sensörü Z1
Römork modülatöründe çeşitli soket bağlantıları bulunur. Bağlantı noktaları aşağıdaki gibi yerleştirilmiştir:
Şekil 3'te gösterilen şekilde tanımlıdırlar:
2.2.1 Soket X1 "POWER"
X3 X1
4 3 2 1
X4
X2
7 6 5
X9 X10
POWER soket bağlantısı, ISO7638 uyarınca 7 kutuplu
X7 X5 X6 X8 bağlantı noktalı gerilim besleme kablosuyla bağlanır.
TCE ile birlikte kullanılan 480 102 015 0 no'lu römork
modülatörü, harici kullanıma göre bir birkaç farklılık
Şekil 3: römork modülatöründe elektronik bağlantı göstermektedir. Metinde bu işaretlidir. Bu soket
noktaları yuvasının Pin döşenmesinin yerleşimi aşağıda
gösterilmiştir:
6
Sistem yapısı ve fonksiyonu EBS D 2
Pin no. Pin yerleşimi Pin no. Pin yerleşimi
1 "LOW" CAN hattı (standart 24V, TCE 5V) 1 Kumanda çıkışı 3 (klemens 15, 3A)
2 "HIGH" CAN hattı (standart 24V, TCE 5V) harici bir basınç sensörünün beslemesi
(Fren basınç sensörü)
3 İkaz lambası
(TCE sürüm 015'te boştur) 2 Kütle ECU
4 Kütle ECU 3 harici bir basınç sensörünün girişi
(TCE sürüm 015'te boştur) (analog giriş 0...5V, nominal basınç sensörü)
5 Kütle ventili 4 opsiyonel kumanda çıkışı ... harici
(TCE sürüm 015'te Kütle sistemlerin beslemesi
6 +24V ECU = klemens 15 5 Telematik ECU için klemens 30
(TCE sürüm 015'te yoktur ) 6 harici sistemler için Kütle ECU
7 +24V ventilleri = klemens 30 7 harici sistemler için "HIGH" CAN hattı
(TCE sürüm 015'te +24V) örneğin IVTM, Telematik ( = CAN2-High)
8 harici sistemler için "LOW" CAN hattı
2.2.2 Soket X2 "DİYAGNOZ" örneğin IVTM, Telematik ( = CAN2-High)
8 7 6 5 4 3 2 1
4 3 2 1
2.2.5 Soket X5 "IN/OUT1"
(Multi fonksiyon girişi)
8 7 6 5
2
1 3
IN/OUT2 soket bağlantısı çeşitli tüketiciler ile
bağlanılabilir. Bu bağlantı noktası kodludur. Bu soket
yuvasının Pin döşenmesinin yerleşimi aşağıda IN/OUT1 soket bağlantısı çeşitli tüketiciler ile
gösterilmiştir: bağlanılabilir.
7
2 EBS D Sistem yapısı ve fonksiyonu
Bu soket yuvasının Pin döşenmesinin yerleşimi aşağıda 2.3 İkaz sinyal sıklığı
gösterilmiştir:
Sürücü, Trailer EBS'nin durumu hakkında, ISO7638
Pin no. Pin yerleşimi bağlantı noktasındaki Pin5 üzerinden kumanda edilen bir
1 Kumanda çıkışı 5 (24V klemens ikaz lambası tarafından uyarılır. Buna paralel olarak
15 bağımlıdır) ISO11992 standartına uygun şekilde römork bağlantı
2 Kütle ECU noktası üzerinden uyarı sinyali verilir.
3 Giriş (aks yük sensörü veya kalkış yardımı
için analog kumanda girişi 0...5V ) Genelde aşağıdakiler geçerlidir: Eğer römorktaki rezerv
basıncı 4,5 bar'ın altına düşerse, sarı (Pin 5 ISO 7638) ve
kırmızı ikaz lambası (ISO 11992) yanar. Basınç tekrar
2.2.6 Soket X6 "Aşınma" 4,5 bar'ın üstüne çıkarsa ikaz lambaları söner.
2 Kütle ECU
3 Aşınma sensörü girişi Kapalı
Açık
Pin no. Pin yerleşimi
1 HIGH
2 LOW Kapalı
ABS sensörlerin bağlanılması aşağıdaki gibidir:
Kontak
Açık Sürüş Başlangıcı
Soket bağlı soket Süre, Zaman
X7 d = Ana aks,
her zaman bağlı olması gerekir
Kontak açıldıktan sonra, diyagnoz hafızasında ABS
X8 c = Ana aks,
sensörlerin birinde son sürüşten kalma bir hata kayıt
her zaman bağlı olması gerekir
edilmiş ve şu an güncel olarak tanınmıyorsa veya araç,
X9 f= İlave aks fren hattında basınç olmadan kontak açık vaziyette yarım
X10 e = İlave aks saat durduysa, ikaz tertibatı ancak 7km/h hızın üstüne
çıkıldığında söner. (Durum C)
8
Sistem yapısı ve fonksiyonu EBS D 2
• Kontak açıldıktan sonra bir hata tespit edilirse ikaz
Uyarı sinyali sırası Durum C tertibatı sönmez.
(Durum F, durum B ile aynıdır)
Açık
Kontak
Açık Sürüş Başlangıcı Uyarı sinyali sırası Durum G
Süre, Zaman
Açık
Açık
Kapalı
Kontak
Açık Sürüş Başlangıcı
Süre, Zaman
9
3 EBS D Fonksiyon tanımı
3 Fonksiyon tanımı
ISO 7638 / CAN Basınç sensörü
3.1 Nominal değer seçimi ve basınç
kontrolü
Nominal
Nominal değer sürücünün fren isteği olarak tanımlanır. değer seçimi
ISO 7638'e göre 7 kutuplu (ABS) bir EBS çekici aracın
arkasındaki bir işletimde, römork modülatörü nominal ALB
değeri EBS çekici araçtaki römork bağlantı noktası (CAN) fonksiyonu
kesintiye uğrarsa,
10
Fonksiyon tanımı EBS D 3
Devam eden işleyişte yüklü araçtaki fren basıncı düz edilir. Ön aks yükü, aks yük sensörü kullanılmadan hız
karakteristik çizgisini takip eder. Bu çizgi hesaplanan tespit sensörlerin patinaj farkıyla tespit edilir.
pm = 6,5 bar'ı keser. Yüksüz araçta uyarı basıncı da Parametrelerin hesaplanması WABCO fren hesaplama
pm = 0,7 bar'da kumanda edilir. Daha sonra yüke uygun programı ile gerçekleşir. Parametreler, römork
olarak fren basıncı azaltılır. modülatöründe ilgili olan fren hesaplama numarasıyla
kayıt edilir.
Tır römorkunda, yazılım temeli üzerine gerçekleştirilen
fren kuvveti dağılımı, bugünde kullanılan iki ALB
ayarlayıcısını, ön akstaki aktarma ventilini ve arka 3.3 Basınç kontrolü
akstaki basınç sınırlama ventilinin yerini alır. Basınç kontrol devreleri, ALB fonksiyonu tarafından
öngörülen nominal değerleri tekerlek silindirlerin
basıncına dönüştürür. Kumanda birimi, tespit edilen
Bremsdruck mevcut basınçları römork modülatörünün çıkışında
Fren(bar)
basıncı (bar) entegre edilmiş olan nominal basınç avansı ile röle
8
ventillerinden ölçer. Bir sapma meydana gelirse,
beladen
Yüklü havalandırma ya da hava tahliye mıknatıslarının
7 kullanımı ile düzenlenir.
6
3.4 Anti blokaj fonksiyonu (ABS)
Ön aks VA
5
Kontrol mantığı tekerleklerin dönme hızından bir veya
HA aks
Arka daha fazla tekerleğin bloke eğilimi gösterip
4
göstermediğini tespit eder ve buna bağlı olan fren
3 basıncının azaltılması mı, tutulması mı veya
2
yükseltilmesi mi gerektiğine karar verir.
Uygulama alanın sonunda tekrar, akslara göre farklılık 4S/2M konfigürasyonunda aracın her iki tarafında iki
gösterebilen frenlerin uygulama basınçları kumanda ABS sensörü yerleştirilir. Burada da ayarlama taraflı
edilir. olarak geçekleşir. Fren basıncı aracın bir tarafında tüm
tekerleklerde aynıdır. Aracın bu tarafındaki iki tekerlek
Kısmi frenleme alanında (aşınma alanında) basınçlar modifiyeli taraf-kontrolü (MSR) prensibine göre ayarlanır.
aşınmaya göre optime edilmiş olarak kumanda edilir. Aracın hangi tekerleği ilk önce bloke oluyorsa, o tekerlek
Örneğin ön aksta tip 24 silindiri ve arka aksta tip 20 aracın o tarafındaki ABS işlevi için görevlendirilmiştir.
silindiri bulunan tır dorsesinde, ön aksta ki basınç, Her iki modülatör buna karşın birbirinden ayrı olarak
konfigürasyona uygun olarak biraz azaltılır ve arka aksta ayarlanır. Aracın her iki tarafı ilgili olarak münferit kontrol
yükseltilir. Böylece, tüm tekerlek frenlerin eş miktarda kullanım prensibine göre çalışır.
yüklemeye maruz kalmasını, bugün kullanılan uyum
ventilinden daha kesin olarak ulaşılmasını sağlıyor. Bir 4S/3M-konfigürasyonu yönlendirilebilir ilave arka
akslı dorselerde veya tır römorkları için tercih edilir. Arka
Stabilite alanında basınçlar aynı yapıştırma faydasını akslar (tır römorklarında) ya da ana aks-akslar
uygun olarak aks yüküne bağlı olarak uygulanır. (dorselerde) yukarıda anlatılan 2S/2M konfigürasyonuna
uygun olarak birbirinden ayrı olarak ayarlanır (IR).
Arka aks yükünün tespiti hava yaylı körük basıncıyla elde Yönlendirilebilir aks (tır römorkunda) ya da ilave aks
1 11
3 EBS D Fonksiyon tanımı
(dorselerde) buna karşın iki sensör ve bir EBS röle ventili 3.5 Roll Stability Support
yerleştirilmiştir. Aks ayarlaması burada taraflı olarak - işlevi (RSS)
gerçekleşir. Bloke olma eğilimi öncellikle hangi aksın
tekerleği gösterirse ABS kontrolünü o aksın tekerleği Aracın, yanal ivmelenme eşiği değerleri (yani, aracın
kontrol eder. Bu aksın kontrolü modifiyeli aks kontrolü sürüş yönünün enine doğru etki edebilen fakat aşıldığı
(MAR) prensibine göre yapılır. zaman aracın devrilmesine neden olan kuvvet sınırıdır)
tekerlek ve yol arasındaki bağlılık değerinin (yani araca
İlave akslı römorklarda 4S/2M+1M konfigürasyonu sürüş yönüne doğru etki edebilen fakat aşıldığı zaman
maliyeti daha düşük bir seçenek olarak 4S/3M sistemine aracın kaymasına neden olan kuvvet sınırdır) altında
tercih edilebilir İlave aksta iki sensör, ve 4S/3M kalırsa devrilebilir. Özellikle römorklar hızlı viraj
sisteminde kullanılan EBS röle ventili yerine Select Low alımlarında yüksek ağırlık noktaları sebebiyle nispeten
Ventili, ve ayrıca bir ABS röle ventili bulunmakta. Ana devrilmeye daha yatkındır. Yanal ivmelenme eşiği değeri
aks-akslar IR prensibine göre ve ilave akslar MAR motorlu araca göre dorselerde daha düşük olabilir.
prensibine göre ayarlanırlar. Sürücü römorkun devrilme eğilimini motorlu araca göre
çoğu zaman çok daha geç fark ettiği için tedbir almakta
Tüm konfigürasyonlarda mevcut olan ABS sensörlü (örneğin frenleme) gecikir. RSS fonksiyonu sayesinde
tekerleklere, tekerlek fren silindirlerin yanında bulunan römorkun devrilme eğilimi tanınır ve otomatik olarak
modülatörlere diğer aksların tekerlek fren silindirleri frenleme gerçekleşir. Böylece devrilme tehlikesi azalır.
bağlanabilir. Fakat bu endirekt olarak ayarlanan
tekerlekler blokaj eğilimleri sırasında AHM'ye bilgi RSS kullanılan sistem konfigürasyonları için tavsiyeler
vermezler. Bu yüzden de bu tekerlekler için de blokaj aşağıdaki tablodan alınabilir.
özgürlüğü tanınmamış oluyor.
2S/2M ! 9 9 ! 9 9 -- --
4S/2M -- 9 9 -- 9 9 -- --
2S/2M+SLV -- 9 9 -- 9 9 -- --
4S/2M+1M -- / / -- / / -- --
4S/3M -- 9 9 -- 9 9 / /
12 1
Fonksiyon tanımı EBS D 3
Virajdaki iç tekerleklere aşırı yüklenmeler sonucu 3.6 Durma fonksiyonu
devrilme tehlikesi tanınır. Römorkta tahmin edilen
devrilme kritikli enine hızlanmanın aşılması durumunda Araç durursa (v < 1,8 km/h) ve ve pnömatik kumanda
düşük basınçlarla zamanla kısıtlı test basınç kontrolleri basıncı 3,5 bar'ın üstündüyse 5 saniye sonra elektro
gerçekleştirilir. Süre ve basınç yüksekliği yanal pnömatik basınçtan pnömatik basınç kontrolüne geçilir.
ivmelenme eşiği değerlerinin nominal akışına bağlıdır. Araç çekili el freni ve kontak açık vaziyette bırakılırsa bu
Devrilme tehlikesi, test frenlenmesi yapılan tekerleklerin fonksiyon gereksiz elektrik tüketimini önlemek için
tepkisinden anlaşılır. mevcuttur. Bu fonksiyon sürüş başlangıcında kapatılır.
Devrilme tehlikesi tanındığında römorkun viraj dışı 3.7 Acil fren fonksiyonu
tekerleklerinde devrilmeyi önlemek için yüksek basınçlı
bir frenleme gerçekleşir. Viraj içi tekerleklerin frenleme Mümkün olan en yüksek fren kuvvetine ulaşabilmek için
basıncı genelde değişmez. acil fren fonksiyonu mevcuttur. Sürücünün gerek
duyduğu fren ihtiyacı mevcut olan fren basıncının %90
DİKKAT! fazlasıysa, yani tam fren yapma durumu bulunuyorsa,
RSS ile yapılan frenlemelerde, RSS kontrolü fren basınçları mevcut olan rezerv basıncına kadar
çerçevesinde sadece römorktan yapıldığından dolayı yükseltilir. Havalı süspansiyonun körüklerinden biri
fren lambasının yanmasına etki etmez. Fren lambasının patladığında bu fonksiyon etkilidir.
kullanımı sadece araçtan gerçekleştirilir.
3.8 Kontrol modu
RSS kontrolü frenlenmeyen ya da kısmen frenlenen
araçta başlatılır. Sürücü yeterince kuvvetli fren yaparsa Durma fonksiyonundaki fren basınç dağılımının
(gecikme, RSS gecikmesi üzerinde olursa) RSS kontrolü denetlenmesi için elektronik fren tertibatı kontrol moduna
gerçekleşmez. Motorlu araç devam eden RSS geçirilmesi gerekir. Kontrol modunun çalıştırılması için
kontrolünde römorka pnömatik veya elektrik fren nominal kontak, kumanda hattının havası alınmış durumdayken
değeri verirse o andan itibaren RSS kontrolü sona erer, çalıştırılması gerekir. (Servis freni ve park fren sistemi
motorlu araçtaki nominal değeri RSS kontrolünü aşarsa, kullanımda olmayacak. Burada durma fonksiyonu ve acil
römorktaki fren basıncı motorlu aracın talimatına uygun fren fonksiyonu kapatılır.
olarak frenlemenin sonuna kadar devam eder.
Bu modda, yüke bağlı otomatik fren kuvveti ayarlanması
kavrama kafasına basılmasıyla ve güncel aks yüküne ya
RSS kontrolü sayesinde fizik sınırları aşılamaz. da güncel körük basıncına bağlı olarak denetlenebilir.
Römorktaki çapraz kuvvet etkisi otomatik fren girişimine
rağmen ve buna bağlı olan yanal ivmelenme eşiğinin
Tır römorklarında dümenlenebilir aksın basınç kontrolü,
gecikmesi yeterli kadar hızlı düşmez ya da yükselmezse
AHM tarafından kontrol edilen arka aksın körük
dorse çalışır durumdaki RSS'e rağmen devrilebilir.
basıncına göre gerçekleştirilir.
%9'a varan farklı lastik çapları ve araç boyuna Yüksüz araçta "yüklü" durumu aşağıdaki gibi simüle
eksenindeki 3 dereceye kadar olan modülatör eğimleri, edilebilir:
enine hızlanma sensörünün offset toleransı da dahil
olmak üzere dengelenir. Telafiye kadar RSS kontrolü • taşıma körükleri havasının tahliye edilmesiyle
kapalı ya da gecikmeli olarak devreye girebilir. İkaz => Körük basıncı< 0,15 bar
lambası RSS optimal çalışmaya başlamadan önce bile
sönebilir. • Modülatörden taşıma körüklerine olan pnömatik
hattın çözülmesiyle
1 13
3 EBS D Fonksiyon tanımı
Liftli akslı araçlarda, yüksüz aracın fren kuvvetinin 3.11 Servis sinyali
denetlenmesi için liftli aksların indirilmesi gerekirse, bu
indirme işlemi, hava süspansiyon basıncının 0,15 ve 0,25 Diyagnoz cihazlarının yardımıyla servis sinyali devreye
bar arasında bir değere ayarlanmasının ardından sokulabilir. Bu fonksiyonun devreye sokulmasıyla,
gerçekleşebilir. Bu aşağıdakilerin gerçekleşmesiyle diyagnoz yardımıyla seçilebilen ve belirlenen bir
ulaşılabilir: kilometre sayısının kat edilmesi sonucu, araç durur
vaziyetteyken kontağın açılmasıyla uyarı lambası
• Taşıma körüklerinin havasının tahliye edilmesiyle devreye girer ve 8 kere yanar söner. Yanıp sönme
(döner sürgülü ventilinin indirilmesiyle, ECAS veya kontağın her açılışında tekrarlanır ve sürücüye örneğin
ELM) bekleyen servis çalışmalarını hatırlatır.
• Bir basınç simülasyonun modülatördeki soket 5'e Servis sinyali kapatılabilir. Bundan sonra parametre
takılmasıyla (örneğin kontrol ventili ile) edilmiş servis periyotları anlatılan fonksiyonda devrede
olur.
• Bilgisayarlı diyagnoz ile
Teslimat anında bu fonksiyon kapalıdır.
Hava süspansiyonlu basınç 0,15 bar'ın altına indirilirse,
yüklü aracın fren basınçları uygulanır.
3.12 Çalışma saati sayacı
3.9 Rezerv basınç kontrolü Sona eren çalışma saati kalıcı hafıza da kayıtlıdır ve
diyagnoz bağlantı noktası üzerinden okunabilir.
Römorktaki rezerv basıncı EBS tarafından denetlenir.
Sürücü, rezerv basıncın 4,5 bar'ın altına indiğinde kırmızı Çalışma saati sayacı sadece Trailer EBS'nin elektrik
ve sarı ikaz lambalarının devreye girmesiyle uyarılır. Fren beslenmesiyle çalışır ve bu yüzden manipüle edilmeye
tertibatı doldurulurken ikaz lambaları ancak römorktaki karşı güvenli değildir.
rezerv basıncın 4,5 bar'ın üstüne çıkarsa söner.
Sürüş esnasında rezerv basınç 4,5 bar'ın altına düşerse 3.13 Entegre edilmiş liftli aks kontrolü ILS
hata olarak kayıt edilir.
(Integrated Load Switch)
Araç liftli akslarla donatılıysa Trailer EBS güncel olan aks
3.10 Kilometre sayacı yükünden bağımsız olarak liftli aksları otomatik olarak
kontrol edebilir. Bunun için römork modülatörünün
Trailer EBS çalışma zamanında kat edilen yolu tespit elektrikli kumanda çıkışı 1'e ya da/ve kumanda çıkışı 2'ye
eden entegre edilmiş bir kilometre sayacı ile bir veya birer 463 084 ... 0 veya 463 032 ... 0'nolu liftli aks
donatılmıştır. Burada iki tekli işlem mümkün: kontrol ventili bağlanması gerekiyor.
Toplam kilometre sayacı sistemin ilk kurulumdan Liftli aksların indirilmiş konumdaki aks yükü,
itibaren kat ettiği yol mesafesini tespit ediyor. Bu değer parametrelerde kayıtlı olan, mevcut olan körüklü taşıma
düzenli olarak kayıt edilir ve çeşitli diyagnoz cihazlarıyla basıncının körük basıncı ve aks yükünün yüklü, yüksüz
okunabilir. durumu ek verilerinden tespit edilir. Yüzdesel olarak izin
verilen römorkun aks yüküne parametrelenebilir.
Ayrıca bir günlük kilometre sayacı da mevcuttur. Fakat
bu her zaman sıfırlanabilir. Bu sayede örneğin iki bakım Liftli aksın kullanımında, liftli aks ventili sürücüyü
periyotları veya bir zaman dilimi arasında kat edilen uyarmak amacıyla kaldırılmadan veya indirilmeden önce
mesafe tespit edilebilir. Günlük kilometre sayacının 6 kere kısa kısa çalıştırılır.
okunması ve silinmesi diyagnoz cihazlarıyla mümkün. Liftli aksın kaldırılması mümkün olan araç hızı 0 ve
30km/h arasında seçilebilir.
Kilometre sayacının özel olarak kalibre edilmesine gerek
yoktur. Kalibre faktörü, EBS parametrelerin dönme Parametreleme diyagnoz cihazlarıyla gerçekleşir.
çaplarından ve pol dişlisi üzerindeki dişli sayısından
Liftli aksın pozisyonu ISO11992'ye (1998-04-01) göre
hesap edilir.
olan motorlu araç-römork bağlantı yeri üzerinden çekici
aracın ekranına aktarılır.
Kilometre sayacı işletim gerilimine ihtiyaç duyar.
Kilometre sayacı sadece Trailer EBS'nin elektrik Aks yük sensöründe hata tespit edilirse liftli aks 5 ve
beslenmesiyle çalışır ve bu yüzden manipüle edilmeye 30km/h arasında indirilir ve 5 km/h altındaki hızlarda
karşı güvenli değildir. çalıştırılmaz.
14 1
Fonksiyon tanımı EBS D 3
Liftli aks sadece e ve f ABS sensörleriyle donatılmış 3.15 Entegrelenmiş hıza bağlı kumanda
olabilir. c ve d ABS sensörlerin liftli aksta kullanımına ISS (Integrated Load Switch)
izin verilmez!
Römork modülatörünün elektrik kumanda çıkışı 1 aracın
Liftli akslar (örneğin 4S/2M sisteminde) e ve f ABS hızına bağlı olarak çalışabilir (integrated speed switch).
sensörleri ile donatılmışsa ve liftli aksların kullanımında Araç parametrelenmiş bir hız eşiğini aşar veya altında
birinci parametre tarafında işaretlenme yapılmamışsa, kalırsa bu çıkışın kumanda durumu değişir. Bunun
elektronik sürüş esnasında patinaj hatası tespit eder. sayesinde örneğin röle ya da manyetik ventilleri hıza
bağlı olarak açılması ya da kapatılması mümkün olabilir.
Ek 4'te 9t akslarıyla ilgili fonksiyon örnekleri
Hıza bağlı olarak kapatılması gereken dümenlenebilir
gösterilmiştir.
aksların kumanda edilmesi kullanım alanına tipik bir
örnektir.
3.14 Kalkış desteği Kumanda durumu değişen çıkışın hız eşiği 4 ile 120km/h
arasında parametrelenebilir.
Beslemeye (+24V) veya şaseye bağlamak için bir tuşun
IN OUT 1'e (soket X5) takılmaz ve gerekli parametrelerin
Parametreleme diyagnoz cihazlarıyla gerçekleşir.
yerine getirilmesiyle liftli akslı dorselerde EG kurallı
Parametrelenebilen hız eşiğinin altında kumanda çıkışı
98/12'ye uygun olarak kalkış desteği gerçekleştirilebilir.
kapalıdır. Bu durumda 0V verilir. Eşiğe ulaşılmasıyla
İzin verilen aks yükünün %30'unu aşmaması gereken,
çıkış devreye girer. Eşiğin tekrar altına düşülmesi
kalkış desteği devrede olan bir aracın aks yükü değeri,
durumunda, çıkış tekrar kapanmadan önce 2 km/h'lik bir
araç üreticisi tarafından tespit edilmesi gerekir. 30 km/h
manyetik gecikme bulunur.
hıza ulaşılması durumunda aks tekrar indirilir. İki farklı
versiyon seçilebilir:
Çıkış, hız eşiğinin altında açık (+24V) ya da kapalı (0V)
olursa parametrelenebilir.
• TH versiyonu: Bir liftli aks ventili
İzin verilen parametre edilmiş körük basıncı Parametrelenmiş hız eşiğin aşılması durumunda sabit
kaldırıldıktan sonra aşılmazsa, liftli aks kalkış olmayan manyetik ventiller için çıkışın ibresi 10 saniyelik
desteği için kaldırılabilir. Kalkış desteği sırasında bir süre içersinde değiştirilebilir.
izin verilen basınç aşılırsa, kalkış desteği kesilir ve
liftli aks indirilir.
Hata durumunda, çıkış kumandası tarafından kumanda
edilen tertibatların güvenli duruma geçirildiklerini emin
• TH+ versiyonu: olunmalıdır. Gerilim beslemesinin devre dışı kalmasında
Bir liftli aks ventili ve bir manyetik ventil güvenli bir durum teşkil ettiği için dümenlenebilir aksın
Kalkış desteği için liftli aksın yükü izin verilen kilitlenmesi gerekir. Araç üreticisi kumanda edilebilen
parametre edilmiş körük basıncına ulaşılana tertibatlarını bunu sağlayabilecek şekilde düzenlemelidir.
kadar azaltılır. Daha sonra liftli aksın taşıma
körüğü manyetik ventil üzerinden kilitlenir.
3.16 Araç seviyesi kontrol sistemleri
Tuş 0,1 ve 5 saniye arasında kullanılırsa kalkış desteği için gerilim çıkışı
(veya zorunlu kalkış) devreye alınır. Kullanım > 5 saniye
liftli aksın zorunlu olarak indirilmesine yol açar. Sadece Römork modülatörü araç seviyesi kontrol sistemleri
zorunlu indirme fonksiyonu istenirse izin verilen körük gerilim çıkışı için elektrik kumanda çıkışı 2'ye sahiptir
basınç değeri 0 bar'a getirilmesi gerekir. (ELM, ECAS). Elektrik yükü azami 2 A olarak
sınırlandırılmıştır. Belli sitem hatalarında veya/ve
Liftli aks (veya kalkış desteği) ayrıca ISO 11992'ye yetersiz gerilim beslemesinde bu çıkış çalışmaz!
(1998-04-01) göre motorlu araç-römork bağlantı
yerinden çekici araçtan da kontrol edilebilir. Trailer EBS, impuls aralığı modülasyonlu dik dörtgen
sinyali şeklinde C3 hız sinyali sunmuyor. Sürekli hız
sinyaline ihtiyaç duyan araçlar (örneğin ECAS), hız
Çekici araçta tuşa paralel olarak bir ikaz lambası da
bilgisini diyagnoz hattı üzerinden alırlar (K-veri hattı).
monte edilmişse, ayırma için soket In/Out 1 hattına bir
diyod yerleştirilmiş olması gerekir aksi taktirde ECU tuşu
değerlendiremez. (bakınız ek 2) 3.16.1 Akü yükü
Römork modülatörü, ECAS ya da ELM işletiminde araca
Mümkün olan liftli aks konfigürasyonun gerek duymadan akü için çıkış sunuyor. Aracın kontağı
parametrelenmesi ek 5'te gösterilmiştir. kapalı olduğunda gerilim klemens 30 üzerinden bağlı
15
3 EBS D Fonksiyon tanımı
olan aküye aktarılır. Kontak açık ise (yani EBS elektroniği İkaz, araç 7km/h bir hızı aştığında kesilir. Sistem
çalışır vaziyette) EBS elektroniği bu çıkışın kontrolünü hatalarında ABS ikaz lambası sürekli çalışır!
alır.
Aynı zamanda ilgili bilgiler motorlu araç-römork bağlantı
Çıkış sadece belli şartlar altında çalıştırılır. Bağlı olan akü yerine aktarılır ve orada ekrandan gösterilebilir.
sadece, römork modülatörü tarafından ölçülen besleme
gerilimi 24 Volt'tan yüksek ve frenleme söz konusu değil
ise şarj edilir. Besleme gerili 23 Volt'un altına düşerse şarj Balata değişiminden sonra takılan yeni sonlandırma
eyleme sona erer. Şarz akımı 3,5 A ile sınırlıdır. değer göstergelerini sistem otomatik olarak tanır. Tüm
ikaz kademesi 2 dakikalık bir zaman süresinde kapatılır
(Kontağı en az 2 dakika açık tutulması gerekir). İkaz
lambası ancak bir sonraki kontak açılmasında söner.
3.17 Aşınma göstergesi
ECU'ya diskli frenlerin aşınma durumunun denetlenmesi Son 5 balata değişimi (ikinci ikaz kademesinin ortaya
için altı adete kadar sonlandırma değeri göstergesi çıktığı ve balata değişiminin gerçekleştiği anki kilometre
bağlanabilir. Sonlandırma değer göstergesi (fren durumu ve çalışma süresi), ECU'da kayıt edilir ve
balatasında entegreli tel) bir frenin her iki balatasının bilgisayar diyagnozu ile okunabilir.
aşınmasını ölçer. Tüm sonlandırma değer göstergeleri
sıraya konulmuştur ve bir gerilim dağıtıcısıyla aşınma TCE'li sistemlerde aşınma bilgileri TCE tarafından tespit
girişi ile bağlanmıştır. Sürücünün uyarılması aşınma edilir. Sürücünün uyarılması veya ABS ikaz lambasının
sonuna ulaşılmasına az kala ve aşınma sonuna çalıştırılması römork modülatörü tarafından gerçekleşir.
ulaşıldığına ABS ikaz lambası üzerinden yapılır. Bu gereklidir, çünkü sona eren servis bilgisinde ABS ikaz
lambasını çalışmasını sadece bir ECU gerçekleştirir.
Sonlandırma değeri göstergelerinden bir frenleme
durumunda (> 3 frenleme) tel zedelenirse şase üzerinden
bir kısa devre oluşur (fren şasi arasında bir şase
bağlantısı gereklidir) ve uyarı kademesi 1 çalıştırılır. 3.18 Telematik
Birinci ikaz seviyesinde kontağın açılmasıyla ABS uyarı
lambası 4 kez yanar (1 periyot). Telematik servislerin gerçekleşmesi için bilgiler
römorktan bir iletişim ara yüzü üzerinden iletilir. Bu bilgiler
çeşitli kumanda aletleri veya römork sistemleri tarafından
Uyarı sinyal sırası - uyarı kademesi 1 kullanıma sunulabilir. Telematik kontrol cihazına veri
iletişim bağlantı yeri bir CAN bus sistemi üzerinden
Açık
gerçekleşir.
Kapalı
Motorlu araç-römork bağlantı yeri sadece noktadan
Kontak noktaya bağlantıya uygun olduğundan ve sadece fren
Açık Süre, Zaman
tertibatı ve araç tertibatının veri alışverişleri için
düşünüldüğü için böyle bir Bus sistemi ISO 11992-2
(1998) göre araç-römork bağlantı yerine bağlanamaz. Bu
Sonlandırma değer göstergelerin birinin teli 4 dakikalık
nedenlerden dolayı Trailer EBS'de ISO 11898'e göre
bir zaman süresi boyunca zedeli durumda kalırsa aşınma
(5V, Multi-Point 250kBaud) ikinci bir CAN bağlantı
girişinde 4,5 volt'luk bir gerilim ölçülür ve ikaz kademesi
noktası (telematik bağlantı noktası) bulunuyor.
2 çalışır. İkinci ikaz kademesi kontağın açılmasıyla ABS
uyarı lambası 4 kez 4er periyotlar halinde yanar (toplam
16 kez).
3.19 IVTM - Tekerlek basınç kontrol
sistemi
Uyarı sinyal sırası - uyarı kademesi 2
16
Bileşenler EBS D 4
4 Bileşenler
17
4 EBS D Bileşenler
Fonksiyon 480 102 010 0 480 102 014 0 480 102 015 0
(Standart) (Premium) (TCE)
ABS-Sistemi azami 4S/2M azami 4S/3M azami 4S/3M
CAN Bus 24 V (ISO 7638 X X
CAN Bus 5 V X
Fren lambası beslemesi X X
Kumanda çıkışı 1 X X
Kumanda çıkışı 2 X X
Kalkış desteği X X
Aşınma sensörlenmesi X X
2. CAN Bus (IVTM vb.) X
ECAS için akü şarjı X
RSS X X
Harici fren basınç sensörü için giriş X X
Harici aks yükü sensörü için giriş X X X
Römork modülatörü 480 102 014 0'e bu fonksiyonlar konvensiyonel veya EBS römork fren
ait bilgiler ventili ile de uygun hale getirilebilir.
18
Bileşenler EBS D 4
Araç çözülü konumdayken (besleme hattının havası EBS röle ventili, iki adet manyetik ventilli röle ventilinden
tahliye edilmiştir) işletim freni üzerinden otomatik (giriş çıkış ventili), bir redundans ventilinden ve bir basınç
frenleme gerçekleşir. Aynı zamanda park acil durum sensöründen oluşuyor. Elektrik kumandası ve kontrolü
ventiline entegre edilmiş geri tepme supabı, yay kurma römork modülatöründen gerçekleşir.
tertibatı devresinde köprülenir. Duran römorkun rezerv
basıncının düşmesiyle yay baskıları otomatik olarak fren 4.1.4 ABS-röle ventili 472 195 03. 0
etkisini kontrol altına alıyorlar ve aracı akmaya karşı
koruyorlar.
19
4 EBS D Bileşenler
4.1.6 Liftli aks ventili 463 084 030 0 4.1.8 ECAS 446 055 066 0
(tek devreli ventil)
Hava tahliyesinin sökülmesinden sonra geriye kalan ECAS ile daha ayrıntılı açıklamalar kitapçık
basınçla bir kalkış desteği mümkündür. Bunun için hava 815 010 025 3'ten edinilebilir.
tahliyesinden 3/2 yollu manyetik ventiline oradan da
geriye kalan basınç hattına bir hat çekilir.
4.1.9 ELM 474 100 001 0
Bunun için modülatörün IN/OUT 1 bağlantısına kablo
449 764... 0 bağlanması gerekir. Liftli aks ventilinin
(bağlantı 3) havasının tahliye edilmemesi için 2 yollu
ventil ile kapatılmıştır, aynı zamanda EBS-D modülatörü
tarafından havalandırılır ve olası azami körük basıncı
korunur. Kalkış desteği tuş ile çalıştırılabilir (bakınız ek
2'teki şemaya).
20
Bileşenler EBS D 4
4.1.10 TCE 446 122 000 0 ABS sensörü olarak tip Splus sensörleri kullanılır. ABS
sensörleri 441 032 808 0 (kablo uzunluğu 400mm) ya da
... 809 0 ( kablo uzunluğu 1000mm) kullanılmaktadır.
Yedek parça gereksinimde, sensör seti 441 032 921 2
(kablo uzunluğu 400mm) ya da ...992 2 (kablo uzunluğu
1000mm) kullanılması tavsiye edilir.
4.1.11 Basınç sensörü 441 040 013 0 ve ... 015 Parça numarası Uzunluk L (mm)
449 272 xxx 0 xxx • 100
449 272 100 0 10 000
21
4 EBS D Bileşenler
22
Bileşenler EBS D 4
ABS sensörü için uzatma kablosu (düz) EBS röle ventili için kablo (3x0,5²; 5x1²)
23
4 EBS D Bileşenler
Diyagnoz ve ILS1+ ILS2 için kablo (3x0,75²) Diyagnoz ve tek devreli liftli aks ventili için kablo
(3x0,5²; 3x1,5²)
24
Bileşenler EBS D 4
Kalkış desteği tuşu ve manyetik ventil için kablo EBS - Aşınma göstergesi:
"Geriye kalan basınç hattı" = kalkış desteği tip TH+ Uzatma kablosu
25
4 EBS D Bileşenler
• Fren silindiri
• Rezerv kabı
• Boru tesisatı
26
Kurulum ve montaj talimatları EBS D 5
5 Kurulum ve montaj talimatları
Aşağıdaki şema liftli akslı bir 3 akslı dorsenin kurulum
örneğini gösteriyor.
Hava yay
düzeni
Hava yay düzeni
Liftli aks kontrolü
5.1 Römork modülatörün yerleri sürüş yönünün sağında olan sensörler bağlanır"
kablolanmasına ilişkin bilgiler hatırlatma kuralı Trailer-EBS'de artık geçerli değildir.
Trailer EBS'de 4S/2M sisteminde d ve f soket yerleri her
Besleme bağlantısı: zaman, 2.1 bağlantıları üzerinden frenlenen sensörler ile
Besleme bağlantısı (kapak işaretlemesi POWER) kullanılmalıdır.
ISO 7638-1996'ya (7 kutuplu) göre yerleştirilmiştir. Her
zaman bağlı olması gerekir. IN/OUT1 bağlantısı:
Burada kalkış desteği veya körük basıncı tespiti için
IN/OUT2 bağlantısı: harici bir aks yük sensörü (örneğin C neslinin römork
Bir EBS römork modülatörünün kullanılacaksa, bu IN/ modülatörü yerine kullanımında) bağlanır. Fabrika
OUT2 bağlantısına bağlanması gerekir. çıkışında bu bağlantı kapak ile donatılmıştır.
Harici bir fren basınç sensörü gerekirse, bu buraya
bağlanır. "Fren balatası" sembolü bağlantısı:
Ayrıca isteğe göre kullanılan bir Telematik sistemi veya Fren balatası aşınma sensörleri bu bağlantıya bağlanır.
tekerlek basınç denetleme sitemi (IVTM) de buraya Kullanılmıyorsa, ABS sensörleri için olan diğer
bağlanır. kullanılmayan bağlantılar gibi kapak ile kapalı
Modülatör bağlantısı: tutulmalıdır.
Modülatör bağlantısı (Kapak işareti MODULATÖR)
sadece 3M veya 2M+1M sistemleri için kullanılır. 2M Diyagnoz bağlantısı:
sistemlerinde bu soket bağlantısı fabrika çıkışındaki Bu bağlantı (DİAGN kapak işaretlemeli) öncellikle
kapak ile kapalı bulunur. diyagnoz cihazlarının bağlantısı için kullanılır. Liftli akslı
ve/veya dümenlenebilir akslı araçlarda buraya ayrıca
ABS sensör bağlantıları: kumanda ventilleri bağlanır. Elektronik hava
4S sistemlerinde tüm soket yerleri (c, d, e, f kapak süspansiyonlarında buraya ECAS kontrol cihazı
işaretli) dolu olması gerekir. 2S sistemlerinde sadece c bağlanır. Diyagnoz cihazları sonra ECAS diyagnoz
ve d soket yerleri kullanılır. Diğer soket yerleri fabrika soketine bağlanır.
çıkışlı kapaklar ile kapalıdır.
Römorkta bir ELM monte edilmişse diyagnoz
Uyarı: bağlantısına paralel olarak bu bağlantı üzerinden
VCS'den tanınan soket yerleri (YE1, YE2) ve "sarı soket beslenir.
27
5 EBS D Kurulum ve montaj talimatları
5.3 Bileşenlerin pnömatik bağlantıları Dikkat: Rezerv hatlar, zaman durumu yasal
düzenlemeleri yerine getirecek şekilde seçilmelidir.
Römork modülatörü
Kab ve modülatöre yapılan rezerv hatlarının
Rezerv 1 2 x M 22x1,5 bağlantılarında, zaman durumunu oldukça
Çıkışlar (fren silindirine) 2-1, 2-2 6 x M 22x1,5 kötüleştirebildiği için, açılı vidalanmaların
Çıkışlar (TRISTOP silindiri aşırı kullanılmamasına dikkat edilmeli.
2-1 1 x M 16x1,5
yükleme ventiline)
Kumanda bağlantısı (Römork
4 1 x M 16x1,5
frenleme ventili bağlantı2'den)
Havalı süspansiyon basıncı
(taşıma körüğü hava 5 1 x M 16x1,5
süspansiyonundan)
ABS / EBS röle ventili
Rezerv 1 1 x M 22x1,5
Çıkışlar (Römork modülatörü
2 4 x M 22x1,5
bağlantı 4'e)
Kumanda bağlantısı 4 2 x M 16x1,5
Park acil durum ventili
Kavrama kafası rezervi 1-1 M 16 x 1,5
Kavrama kafası freni 4 M 16 x 1,5
Kab 1-2 M 16 x 1,5
Modülatör 2-1 M 16 x 1,5
Yay baskısı 2-2 M 16 x 1,5
28
Kurulum ve montaj talimatları EBS D 5
5.4 Römork modülatörünün montaj konumu
∆ X [mm] ∆ Y [mm] ∆α ∆β ∆ J∆ ϑ
İlgili römork tarafının fren silindirlerin ve sensörlerin RSS fonksiyonunun kullanım alanı:
sadece modülatörün onlara bakan tarafından 2S/2M, 2S/2M+SLV, 4S/2M ve 4S/3M sistem
bağlanılması gerek. konfigürasyonlu, 70/156/EWG ya da "Consolidated
Resolution on the Construction of Vehicles (R.E.3)" ek
5.5 RSS fonksiyonun işletimde olan 7'sindeki çerçeve direktiflerine uygun olarak dorse ve
merkez akslı römorklu araçların, O3 ve O4 sınıflarında.
araçlara yönelik önemli bilgiler
Gerekli bant sonu parametrelenme: Yapıştırma dümenli dümenlenebilir akslı araçlarda RSS
sadece, 2S/2M+SLV sistemi (dümenlenebilir aks Select
Bir tekerlek alanını kaplamak için, parametrelenen
Low Ventil tarafından kontrol edilir) ya da 4S/3M
tekerleğin azami %8 küçüğünü monte edilmesine izin
EBS/ABS sistemi ile bağlantılı olursa kullanılabilir.
verilir. Pol dişlisinin üzerindeki dişli sayısı mevcut olanına
"3.5 Roll Stability Support fonksiyonu (RSS)" bölümünde
eşit olmalı.
kullanım alanı tabelada özetlenmiştir.
İzin verilen tekerlek çevre alanı ve ALB verileri WABCO
fren hesaplamasından edinilebilir. Rezerv kab için asgari ölçüler
Ek 10'da standart römorklu araçlarda gerekli olan asgari
Parametrelen tekerlekten daha büyük bir tekerleğin
kap ölçüleri hakkında genel bir bakış bulunabilir.
monte edilmesine izin verilmez.
29
6 EBS D Diyagnoz
6 Diyagnoz
Diyagnoz terimi altında aşağıdaki alt görevler anlaşılır: gerçekleşebilir. Parametreleme işleminde EBS kontrol
cihazına PIN'in girilmesiyle Diyagnoz programın
• Sistemin parametrelenmesi (fingerprint) seri numarası da kayıt edilir, böylece
hasarda verileri giren tespit edilebilir.
• Araç üreticisinde parametrelenmiş sistemin
EOL (End of line) denetimi, fonksiyon denetimi 6.4 Sorun giderme
• Hata gösterimi, hata kaydı Sistemde bir hata tanınırsa, römork modülatöründe kayıt
edilir. Hata kaydı aşağıdaki bilgileri kapsar:
• Periyodik denetim (Ana denetim, güvenlik denetimi)
• Hata yeri (Bileşenlere uygun)
• İşletim sırasında toplanan verilere erişebilme
• Hata türü (örneğin kısa devre veya kesilme)
• Güncellik bilgisi
6.1 Diyagnoz erişebilirlik • Hata derecesi
Diyagnoz fonksiyonlarına erişebilirlik, ISO 14230'a göre
diyagnoz bağlantı yeri üzerinden gerçekleşir (KWP
2000'e göre diyagnoz) Örneğin diyagnoz kontrol,
6.4.1 Hata dereceleri
bilgisayar ile diyagnoz ara birimi gibi diyagnoz
cihazlarının bağlantıları için kullanılır. Hata dereceleri üç sınıfa ayrılır:
Diyagnoz fonksiyonuna sinyal kodu üzerinden bir erişim • Derece 0: Arızanın bir sonraki atölye ziyaretinde
öngörülmemiştir. giderilmesini sağlayın
• Derece 1: Arızanın biran önce giderilmesini
ISO 11992'e (1998-04-01) göre olan diyagnoz bağlantı sağlayın
yeri üzerinden bir diyagnoz 2003'ün ortalarında mümkün
olacaktır. • Derece 2: Arızayı hemen giderin
30
Diyagnoz EBS D 6
Derece 1: Aşağıdaki donanım gereksinimleri römork ile bilgisayarın
Tüm fren etkisi devam eden derece 1'den olan hatalar, bağlanması için gereklidir.
EBS/ABS kısmen ya da tamamen kapatılmasına yol
açar. İkaz (sadece) sarı (veya kırmızı) ABS römork ikaz • Bilgisayar ile bağlamak için diagnostik arayüz seti
lambası ya da motorlu araç göstergesi üzerinden 446 301 021 0 diagnostik ara yüzü ve bağlantı
gerçekleşir. Hatanın gerçek süresinden bağımsız olarak kablosundan oluşur
hata gösterimi ve kapatılma önlemleri bir sonraki kontak
kapatılmasına kadar sürer. • Diyagnoz ara yüzü bağlantısı ve ayrı olan römork
diyagnoz prizi bağlantısı için römork diyagnoz
Derece 2: kablosu 446 300 329 2. Ayrı olan bir römork diyagnoz
EBS talimatlarına uygun olarak, öngörülen frenlemeye prizi monte edilmemişse, kablo 449 072 039 9 ile
erişilmemesine yol açacak veya açabilecek durumunda bağlantı römork diyagnoz kablosundan römork
olan (alt frenleme) hatalar kırmızı EBS ikaz lambası ve modülatörü diyagnoz bağlantısına oluşturulabilir.
sarı (veya kırmızı) ABS römork ikaz lambası ya da
motrolu araç ekranından gösterilir. Bu hatalar derece 2
ile sınıflandırılır. Derece 1'teki gibi, hatanın gerçek 6.5.2 Yazılım gereksinimleri
süresinden bağımsız olarak hata gösterimi ve kapatılma Bilgisayar diyagnoz programı şu anda sadece aşağıda
önlemleri bir sonraki kontak kapatılmasına kadar sürer. belirtilen sipariş numaralı 7 dilden oluşuyor:
(İstisna: yetersiz rezerv basınç, hafif düşük gerilim).
• 446 301 540 0 Almanca
Alışılagelmiş bir çekici araçta sadece bir ikaz lambası
• 446 301 541 0 Fransızca
mevcut olduğu için derece 2 ile derece 1 arasında bir fark
tespit edilemez. • 446 301 542 0 İngilizce
• 446 301 543 0 İtalyanca
• 446 301 544 0 İspanyolca
6.5 Diyagnoz programı • 446 301 549 0 İsveççe
Servis durumu için, başlık 6 altında bahsi geçen • 446 301 551 0 Hollandaca
diyagnoz çalışmaları bir bilgisayar diyagnoz programıyla Piyasadan disket halinde, ya da internetten bir yazılım
gerçekleştirilebilir. aboneliği ile WABCO internet sitesinden:
www.wabco-auto.com 'dan edinilebilir.
• 16MB (32MB daha iyi) ana hafıza 2. "Diagnostic Software" linkine tıklanır.
3. İstenilen yazılım ve gereken dil seçeneği seçilir ve
• 800x600 (1024x768 daha iyi) renkli ekran sonra "göster" tıklanır.
• 3,5 inç disket sürücü (veri taşıyıcıların kurulumu için) 4. İndirme işlemini disket işaretinin seçilmesiyle
ya da internet erişimi (programın internetten başlanır.
kurulumu için - daha geniş bilgi daha sonra)
ve ek 6 da tekrar gösterilmiştir.
• Kurulacak diyagnoz programı için 10MB boş
harddisk alanı WABCO internet sitesi ayrıca diyagnoz aboneliği
hakkında geniş bilgiler içeriyor.
• COM bağlantı noktası (9 kutuplu bağlantı) Bilgisayar diyagnoz programı paketlenmiş halde
bulunuyor ve bilgisayarda kurulumu gerçekleşiyor.
• Windows 95/ Windows 98/ Windows NT/
Windows XP
31
6 EBS D Diyagnoz
Bilgisayar diyagnoz programı (kısaca program) • ISO7638 bağlantı yerindeki Pin5 üzerinden kontrol
başlatıldığında kontak açık olması gerekir. Program edilen ikaz lambasının (sarı ikaz lambası sinyali)
tanınan sistem konfigürasyonu gösterilen ana ekranda durumu
açılır. Buradan modülatörler ile ilgili aşağıdaki bilgiler,
• mevcut olan römork rezerv basıncı • girilen CAN nominal değeri (bağlı olan EBS çekici
aracında)
• Sarı kavrama kafasından iletilen fren basıncı
edinilebilir.
• kontrol edilen tekerlek silindiri basıncı
• ölçülen taşıma körüğü basıncı
32
Diyagnoz EBS D 6
Bunun haricinde önemli ECU verileri, güncel olan son 6.5.3.3 Bildirim
arıza, fren balatası aşınma sensörlenmesi ve tanınan
araç konfigürasyonları gösterilir. Bildirim bölümünde diyagnoz hafızasının içeriği
gösterilir. Burada güncel olan hatalar kırmızı, güncel
En üstte bir menü çubuğunda bulunuyor, burada sık olmayan hatalar ise mavi bir sembol ile işaretlenir. Bu
kullanılan ve önemli görevler mevcut, altında ise bunlara program noktası, geniş bir bilgilendirme dosyası
ait butonlar vardır. Araç çubuğunda aşağıdaki menüler bulunuyor. Bunun yardımıyla hata giderimi kolaylıkla
bulunuyor: yapılabilir.
• Diyagnoz
• İşletime alma 6.5.3.4 Kumanda
• Bildirim Kumanda noktasında sistem denetimi için, bilgisayar ile
• Kumanda yapılabilen çeşitli kumanda fonksiyonları bulunuyor,
bunlar:
• Ölçüm değerleri
• Sistem • Basınç girişi:
(Fren basıncı) kontrol basıncı, hız ve körük basıncı
• Ekstra önceden verilebilir ve gösterilen planda ECU'nun
• Seçenekler tepkisi denetlenebilir. Girilen değerler bilgisayar
tarafından hesaplana simulasyon değerleridir.
• Yardım Devam eden sistemlerin (örneğin ECAS veya ELM)
Bu menüler alt menülere ayrılmıştır ve aşağıdakileri tepkilerinin denetlenmesine uygun değillerdir.
içerirler:
• EBS basınç denetlenmesi
EBS basınç denetlenmesi, işletime alınmada nasıl
6.5.3.1 Diyagnoz gerçekleşiyorsa burada harici olarak yapılabilir.
İşletime alınmada bir menüde, Trailer EBS'nin hangi Ölçüm değerleri noktasında sistem denetimi için,
işletime alınma adımlarının gerçekleştirileceği seçilebilir. bilgisyar ile yapılabilen çeşitli ölçüm ve test fonksiyonları
bulunuyor, bunlar:
Zorunluluk:
• Parametre ABS sensörü ABS sensörlerinin düzeni denetlenebilir.
Bunun için sensörlenmiş tekerlekler döndürülmesi
• EBS basınç denetlenmesi gerekir, sensör sinyalleri değerlendirilir ve ilgili olan
• Redundans denetimi tekerlekler frenlenir.
• ABS sensör düzeni
CAN başarım denetimi CAN hattının düzeni denetlenir.
• İkaz lambalarının kontrol denetimi. Bunun için değişik hatlardaki gerilim ölçülür. Bilgisayar
Seçime göre: programında "yardım" menüsü altında "içerik" alt
başlığında "görevler" - "ölçüm menüsü" kısmında, bu test
• CAN hattının denetlenmesi (bir denetleme
için bir CAN adaptörü nasıl oluşturulacağını "CAN hattı
sadece, power kablosunun soketi kablo montajı
denetimi" açıklaması bulunuyor (karşılaştırın ek 7).
için kesildiyse gereklidir).
Ancak başarılı bir işletime alınmadan sonra, sarı ya da Gerilim beslemesi denetimi: ECU'nun giriş gerilimi yük
kırmızı ABS römork ikaz lambası yanması ya da motorlu altında ölçülüyor. Bunun için gerilim Pin 15 ve Pin 30 da
araç ekranındaki ilgili ikaz sona erer. rölantide 2 farklı yükleme kademesiyle ölçülür.
33
6 EBS D Diyagnoz
Zaman durumu: Römork modülatörünün zaman hesaplamasına uygun olarak araca uyum sağlamasını
durumu ölçülür. Bu ölçüm için 7,0 ... 7,5 bar arasında sağlıyor. Özellikle aşağıdaki noktalar parametrelenir:
römork rezerv basıncı oluşturulması gerekiyor.
DİKKAT! Bu ölçüm, römork modülatörünü çevreleyen Sayfa 1 (bunun için bakınız ek 8 "TEBS bilgisayar
pnömatik bileşenler dikkate alınmadığı için, ECE-R13'te programı: Parametreleme sayfa 1")
talep edildiği gibi römork aracının reaksiyon süresi
ölçümünün yerine geçemez. • Araç tipi
Aks yükü Körük basıncı sensörlü akslardan tespit edilen • Aks sayısı
aks yükü bildiriliyor. Mevcut olan körük basıncından • ABS konfigürasyonu
yüksüz ve yüklü durumlarındaki parametrelerden
enterpole edilir. Tır römorklarında aks yükü belirtilmez. • Aksların, ABS sensörlerine ve liftli akslara
düzenlemesi
Fren balatası aşınması: Fren aşınma sensörlerinin
(aşınmış telli sensörler) tespit edilen durumu veya geriye Bundan sonra mevcut olan bir kumanda cihazındaki
kalan balata kalınlığı (analog sensörler) miktarı bildirilir. veriler ya da bilgisayarda hazırlanan veriler okunabilir ve
gösterilebilir.
Fren değişim dokümantasyonu: Burada,
parametrelenmiş fren balatası aşınma göstergelerinden
son 5 balata değişimin ne zaman gerçekleştiği Sayfa 2 (bunun için bakınız ek 8 "TEBS bilgisayar
görülebilir. programı: Parametreleme sayfa 2")
Pol dişlisi denetimi: Pol dişlisi üzerindeki dişli sayısı ve • Elektrik kumanda çıkışları 1 ve 2'nin
gevşemenin tespiti için pol dişlisi denetimini gerçekleşir. konumlandırılması
Bunun için ABS sensör sinylleri değerlendirilir. Pol dişlisi
üzerindeki dişlisi sayısı denetimi için, pol dişlisi • Fren balatası aşınma sensörlenmesi
impulslarının periyotları sayıldığı için, belirtilen tekerlek • RSS (Roll Stability Support) - Durum
devri sayısına uyulmalı ve ölçüm manuel olarak
durdurulmalı. Sallantı vuruntu testi için en azından ölçüm • İkaz lambası fonksiyonlarının tanımlanması
zamanına uyulmalıdır. Ölçüm zamanı sonunda, ölçüm
• Tekerlek paramtresi
otomatik olarak durur ve pol dişlisinin durumu hakkında
bir değerlendirilme verilir. • Servis aralıpı ayarlanması
Cihaz tanımı denetiminin (bu menü noktasında ECU'nun • Fren hesaplamasına göre ve aks yüküne bağlı
tüm alanları için fingerprintleri bırakılır) ve "EEPROM olarak gerçekleştirilecek fren basınçlarının
içeriğini bilgisayara kaydet" (kayıt edilen EEPROM içeriği girişleri. Ek 9'ta aks yükü/körük basıncı/fren
WABCO yetkilileri için özel hata durumlarında basıncı arasındaki ilişki bir dorse ve tır römorku
değerlendirmelerine yardımcı oluyor) imkanın yanı sıra üzerinde örneklendirilerek gösterilmiştir.
bu program bölümünün en önemli noktası ECU'nun
parametrelenmesidir. 4 sayfada gerçekleştirilir ve Bundan sonra veriler bağlı olan kumanda cihazına ya da
ECU'nun mevcut araç durumuna ve mevcut fren bilgisayara kayıt edilebilir.
34
Diyagnoz EBS D 6
Bir EBS sistem plakası çıktısı almak mümkündür. Bunun görüntülenmesi ve verilerin kaydedilmesi yani parametre
için bir lazer yazıcı ve boş folyo (WABCO sipariş no: kümelerdeki klasörlerin okunması ve parametre
899 200 922 4) kullanılmalıdır. kümelerine yandedilmesi) yapılabilir. Ayrıca EBS sistem
plakası için olan yazıcı, kullanıma alma aşamasında ABS
Ayrıca burada "fren verilerini girin" seçeneği bulunmakta. sensör düzenin tarafa göre mi (örn. aracın bir tarafının
Buraya özel fren verileri girilebilir. Verilerin ECU'nun kaldırılması suretiyle işletime alma) yoksa aksa göre mi
parametrelenmesi ile birlikte kayıt edilir. Arka plan: olacağı (örn. tanburlu test tezgahında işletime alırken) ve
Aracın ECE R13'e göre bir ayrılması söz konusu olursa, ALB testi için olan rezerv basıncı (Bir ALB testi için
fren tertibatının verileri araç ile birlikte verilmelidir. gereken rezerv basıncı yüklü araçtaki parametrelenmiş
Elektronik hafızaya almaya izin verilir. (§ 5.1.4.5.1.). Ek fren basıncından yakl. 0,5 bar daha yüksek olmalıdır)
bilgiler be seçeneğin yardım kısmından edinilebilir. ayarlanabilir.
6.5.3.7 Ekstra
6.5.3.9 Yardım
Bu program noktasında aşağıdaki fonksiyonlar,
Yardım kısmında programın kullanılışına ilişkin geniş
• Servis aralığı (yani ikaz lambasının servis durumu yardım önerileri sunuluyor. Böylece örneğin tamirat
için ayarlanması) yardımında çeşitli hatalar listelenir ve bunların
kaldırılması tarif edilir.
• Kilometre sayacını sıfırlama
• Kilometre sayacı durumu
6.5.4 WABCO Diagnostic Controller
bulunur. 446 300 320 0 ile diyagnoz
6.5.3.8 Seçenekler Önceki nesil Trailer EBS'ler WABCO Diagnostic
Controller 446 300 320 0 ile komple diyagnoz
Burada önemli bir nokta PIN'in girilme imkanıdır. PIN için edilebiliniyordu. Trailer EBS D neslinin girişiyle bu artık
olan giriş penceresi üzerinde PIN giriş kısmının üstünde mümkün değildir. Diyagnoz hafızanın okunması bu
programın seri numarası bulunuyor. Bu seri numarası, diyagnoz aracıyla hala mümkün olacaktır, fakat hafızaya
TEBS bilgisayar programı için olan disket üzerindeki seri alınan tüm diyagnoz içeriklerinin metin olarak gösterilip
numara ya da internet aboneliğinin özel numarası (Seri gösterilmediği kesinlik kazanmış değildir. Sistemin
numaranın yanında bulunan kesme işaretinden sonra işletime alınması Diyagnostic Controller ile mümkün
yazılı olmalıdır) ile aynı olmalıdır. değildir.
35
7 EBS D Service
7 Service
7.1 Önceki nesil TEBS'ler için modülatör EBS römork ventili 971 002 802 0'den römork
değişimi modülatörü bağlantı kablosunun fişi modülatörünün
"IN/OUT2" çıkışına bağlanılmalı ve buna uygun olarak
Ek 11'den çeşitli Trailer EBS nesillerin geçmişleri parametrelenmeli. Bu parametrelenmede, bilgisayar
hakkında bilgiler bulunabilir. Değiştirme durumunda, programının 3. EBS parametre sayfasında "IN/OUT2"
kasım 2002'den önce üretilen bir C neslinin Trailer EBS çıkışı için "harici ek fren basınç sensörü bağlı"
römork modülatörü, D neslinin Trailer EBS römork durumunun da parametrelenmesine dikkat edilmeli.
modülatörü ile değiştirilmelidir.
Aks yükü sensöründen gelen kablo modülatörün
Bunun için elektroniklerin değiştirme önergeleri "IN/OUT1" çıkışına bağlanılır ve buna uygun olarak
aşağıdaki gibidir: parametrelenir. Bu parametrelenmede, bilgisayar
programının 3. EBS parametre sayfasında "IN/OUT1"
• Römork modülatörü 480 102 014 0 çıkışı için "harici ak yükü sensörü bağlı" durumunun da
yedektir 480 102 000 0 parametrelenmesine dikkat edilmeli.
ve 480 102 001 0
ve 480 102 004 0 için Sistemin işletime alınmasından önce parametreler
• Römork modülatörü 480 102 015 0 kontrol edilmeli.
yedektir 480 102 002 0
ve 480 102 005 0 için
7.2 Raporlar ve diğer belgeler
Daha ayrıntılı bilgiler Ek 12 'te "Trailer EBS römorkları
480 102 ...0 için işlevsellik/servis" başlığı altında Trailer EBS D neslinin ilk montajı için, mevcut olan bir C
bulabilirsiniz. neslinin TEBS sisteminin D nesli bir TEBS römork
modülatörünün değişimi için ve ayrıca ilave fren balatası
Römork modülatörü değişiminden sonra (örneğin aşınma sensörleri eklemesi için, araç ruhsatı alımını
Römork modülatörü 480 102 000 0 yerine römork kolaylaştıracak bir çok raporlar bulunuyor. İngilizce ve
modülatörü 480 102 014 0) yeni modülatör çoğu da almanca olarak temin edilebilen bu broşürler bu
parametrelenmeli ve işletime alınmalı (bakınız bunun için kitabın parçası değildir, fakat ihtiyaç halinde WABCO'dan
bölüm 6.5.3.6 "Sistem"). temin edilebilir. Aşağıdaki ruhsatlar Trailer EBS D
neslinin ve beraberindekilerle ilgili olan raporlar
Parametrelenmeden önce, TEBS C neslinin tipik sunuluyor:
bileşenlerinin:
36
Servis EBS D 7
ADR/GGVS- raporu
Trailer EBS'nin montajından sonra bilgisayar diyagnozu tertibatlarında ALB plakasının bulunduğu alana). Bu tip
yardımıyla, ayar verilerinin görülebileceği bir EBS sistem plakası için Folyo rulosu 899 200 922 4 sipariş
plakası oluşturulabilir. Bu EBS plakası aracın görülebilir numarasıyla WABCO'dan temin edilebilir. Veri çıktısı
bir yerinde monte edilebilir (örneğin konvensiyonel fren lazer yazıcıyla gerçekleştirilmelidir.
37
7 EBS D Servis
7.3 Trailer EBS için denetleme talimatlar - Sorumlu yetkililer için yardım
Simu-
Denetim Talimat Ne denetlenmeli? Nasıl denetlenmeli
lasyon
ABS'ye eş 98/12/EG ek XIV Eş değer kullanımların sayısına • Römorku 8 bar rezerve doldurun
değer göre (ne) ABS raporuna göre (§ 2.5) • Rezervi kapatın
kullanımlardaki son frenlemede frenleme için • sarı kavrama kafasında
enerji tüketimi silindirde %22,5 basınç olması 6,5 bar ile sayısında ne
gerekir. frenleyin
• son kullanımda basıncı A
TEBS-D:
tutun ve silindir basıncını ölçün
Diskli fren ne = 11
Kampana frenli ne = 10
Gerekli olan basınçla karşılaştırma:
VCS 1:
pH z = %22,5'da fren
Diskli fren ne = 16
hesaplaması sayfa 1'den
Kampana frenli ne = 16
38
Servis EBS D 7
Simu-
Denetim Talimat Ne denetlenmeli? Nasıl denetlenmeli
lasyon
Yüksüz bir aracın Yüksüz bir aracın tüm aksların Liftli aks kalkık durumdadır ve
tüm aksların fren belirtilen fren kuvvetleri ölçülmelidir. denetim için indirilmelidir.
kuvvetini makaralı B
test standı üzerinde
ölçülmesi
Araç durur Yüklü veya yüksüz bir araçta EBS • Sarı kavrama kafasına İnce ayar
vaziyetteyken ALB tarafından kumanda edilen tanım basınç ayar ventili ve manometre
tanım çizgisi çizgisi manometre tarafından bağlanılması
denetlenmelidir. • Monemetrenin fren silindiri kontrol
bağlantısına bağlanması C
• Aracı gerilim ile besleyin
• Basıncı ince ayar basınç ventili ile
yavaş yavaş yükseltin ve
manometre değerlerini not alın.
ALB tanım çizgisinin Araç durur konumdayken, Araç durur konumdayken, Kontrol modu araç
kontrolü için kontrol kontağı gerilim beslemesini kontağı gerilim beslemesini 2,5 km/h ile hareket
modu. Kontrol sarı kavrama kafasına sarı kavrama kafasına ettiğinde kapatılır.
C
modunda acil fren basmadan açın. basmadan açın.
fonksiyonun ve durma
fonksiyonu kapatılır.
39
40
EBS D 8
Ek
41
8 EBS D Ek 1 "841 700 929 0 no'lu fren şeması"
42 1
Ek 1 "841 700 948 0 no'lu fren şeması" EBS D 8
PREV'li ve aşırı yük koruma RV'li 3 akslı SA 4S/2M ya da 2S/2M
1 43
8 EBS D Ek 1 "841 601 080 0 no'lu fren şeması"
44 1
Ek 1 "841 601 081 0 no'lu fren şeması" EBS D 8
PREV'li ve 2 yol ventilli ve aşırı yük koruma RV'li 2 aks DA 4S/3M
1 45
8 EBS D Ek 1 "841 700 926 0 no'lu fren şeması"
(841 700 929 0 no'lu şemaya alternatif)
Römork fren ventilli, ikili çözme ventilli ve 2 yol ventilli 3 akslı SA 4S/2M ya da 2S/2M
46 1
Ek 1 "841 700 928 0 no'lu fren şeması" EBS D 8
Römork fren ventilli, ikili çözme ventilli ve 2 yol ventilli 3 akslı SA 2S/2M
1 47
8 EBS D Ek 1 "841 700 964 0 no'lu fren şeması"
Römork fren ventilli, ikili çözme ventilli ve 2 yol ventilli 3 akslı SA 2S/2M
48 1
Ek 1 "841 700 940 0 no'lu fren şeması" EBS D 8
Römork fren ventilli ikili çözme ventili ve 2 yol ventilli 3 akslı SA 4S/3M
1 49
8 EBS D Ek 1 "841 601 056 0 no'lu fren şeması"
Römork fren ventilli, ikili çözme ventilli ve 2 yol ventilli 2 akslı ZA 4S/2M ya da 2S/2M
50 1
Ek 1 "841 601 048 0 no'lu fren şeması" EBS D 8
Römork fren ventilli, ikili çözme ventili ve 2 yol ventilli 2 akslı DA 4S/3M
1 51
8 EBS D Ek 1 "841 700 913 0 no'lu fren şeması"
TCE için römork fren ventilli, ikili çözme ventilli ve 2 yol ventilli 3 akslı SA 4S/2M ya da 2S/2M
52 1
Ek 2 "Liftli aks devri"
iki devirli
EBS D 8
Trailer EBS D
EBS elektroniği
DIA./ILS/ISS POWER
4 3 2 1 4 3 2 1
8 7 6 5 7 6 5
X2 X1
7 8 4 5 6 2 31
Hava süspansiyon valfı
Pin4 Pin7
449 624 ... 0 EBS DIAG-K Kütle
kahverengi
kırmızı
24 23 mavi
kahverengi
1 2 2 1 20
463 084 010 0 beyaz
22 21 41 1
Pin1
+24V
Trailer EBS D
Kalkış desteği
EBS elektroniği
Hava süspansiyon valfı X5
IN / OUT 1
4 3 2 1 4 3 2 1
8 7 6 5 7 6 5
1 3 1 3
2 2
X2 X1
24 23 449 762 ... 0
22 21 41 1 7 8 4 5 6 2 31
Pin4 Pin7
EBS DIAG-K Kütle
kahverengi
mavi
kırmızı
Pin1
+24V
24 V kablo
bağlanmıyor
Parametrelemeye dikkat edin
-
kablo döşemesine (ISO 12098 ) dikkat edin
Seçime göre Motorlu araç kabo döşemesine dikkat edin
Kalkış desteği tuşu kumanda
5 saniye basın = Kalkış desteğini başlatma eksiyi seçerek
> 5 saniye basın = zorunlu indirme artıyı seçerek
24 V
+
1 53
8 EBS D Ek 2 "Liftli aks devri"
tek devirli
Trailer EBS D
Kalkış desteği
X5 EBS elektroniği
Hava süspansiyon valfı
IN / OUT 1 DIA./ILS/ISS POWER
4 3 2 1 4 3 2 1
3
8 7 6 5 7 6 5
1 3 1
2 2
GND
X2 X1
ILS 1
ILS 2
449 762 ... 0
1 7 8 4 5 6 2 31
1 2 2 1 21
22 12
PIN 4 PIN 7
EBS DIAG-K GND
beyaz
3
sarı
kırmızı
kırmızı
kahverengi
449 664 ... 0
beyaz
kahverengi siyah
463 084 030 0 PIN 1
+24V
24 V
kablo
bağlanmıyor
-
Parametrelemeye dikkat edin
Seçime göre kablo döşemesine (ISO 12098 ) dikkat edin
Kalkış desteği tuşu kumanda Motorlu araç kabo döşemesine dikkat edin
5 saniye basın = Kalkış desteğini başlatma eksiyi seçerek
> 5 saniye basın = zorunlu indirme artıyı seçerek
24 V
+
Trailer EBS D
Kalkış desteği, stop lambası girişi
X5 EBS elektroniği
Hava süspansiyon valfı
IN / OUT 1 DIA./ILS/ISS POWER
4 3 2 1 4 3 2 1
8 7 6 5 7 6 5
1 3 1 3
2 2
X2 X1
24 23 449 762 ... 0
PIN 4 PIN 7
kahverengi kahverengi
EBS DIAG-K GND
mavi yeşil
mavi
Stop lambası girişi kırmızı
kırmızı
kahverengi
449 684 ... 0
beyaz
kahverengi siyah
PIN 1
+24V
24 V kablo
bağlanmıyor
Parametrelemeye dikkat edin
- kablo döşemesine (ISO 12098 ) dikkat edin
Motorlu araç kabo döşemesine dikkat edin
Kalkış desteği tuşu Seçime göre
5 saniye basın = Kalkış desteğini başlatma kumanda
> 5 saniye basın = zorunlu indirme eksiyi seçerek
artıyı seçerek
24 V
+
54
Ek 2 "Liftli aks devri"
tek devirli
EBS D 8
Trailer EBS D
Rezerv basınç tutmalı kalkış desteği
X5
EBS elektroniği
Hava süspansiyon valfı
IN / OUT 1 DIA./ILS/ISS POWER
4 3 2 1 4 3 2 1
3
8 7 6 5 7 6 5
1 3 1
2 2
GND
X2 X1
ILS 1
ILS 2
449 764 ... 0
1 siyah 7 8 4 5 6 2 31
1 2 2 1 21
22 kahverengi
12
PIN 4 PIN 7
beyaz EBS DIAG-K GND
3 sarı
kırmızı
+ + kırmızı
kahverengi
449 664 ... 0
beyaz
2 1 kahverengi siyah
3
463 084 030 0 PIN 1
+24V
24 V kablo
bağlanmıyor
-
55
8 EBS D Ek 3 "Sensör düzeni"
Dümenlenebilir aks
* Bu araç tipleri, ABS römork fren tertibatlarının 123.4 no'lu tip izin raporunda
sunulmamıştır ve özel bir kabüle tabi tutulmalıdırlar.
= Seyir yönü
Sensörler
AYARLI)
56
Ek 3 "Sensör düzeni" EBS D 8
ARAÇ TİPİ 2S / 1M 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
+
MERKEZ AKSLI RÖMORK + DORSE
2S/2M-SLV
2S/2M-SLV
2S/2M-SLV
57
8 EBS D Ek 3 "Sensör düzeni"
ARAÇ TIPI 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
TIR RÖMORKU
*
DORSE + TIR RÖMORKU
58
Ek 3 "Sensör düzeni" EBS D 8
ARAÇ TIPI 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
*
TIR RÖMORKU
* Bu araç tipleri, ABS römork fren tertibatlarının 123.4 no'lu tip izin raporunda
sunulmamıştır ve özel bir kabule tabi tutulmalıdırlar.
59
8 EBS D Ek 4 "Liftli aks kontrolü"
Trailer EBS
otomatik Liftli aks kontrolü
27,0 t 27,0 t
24 V
Rollaks yükü
Rollaks yükü
Pin 8'üyle ya da Pin 4'üyle
Diyagnoz soketine ile EBS-Modülatör
0V 0V
Trailer EBS
otomatik Liftli aks kontrolü
27,0 t 27,0 t
24 V
Rollaks yükü
Rollaks yükü
60
Ek 4 "Liftli aks kontrolü" EBS D 8
Trailer EBS
otomatik Liftli aks kontrolü
kumanda çıkışı 1'e [Pin 8'üyle] bağlanmıştır Liftli aks ventili 1'e
kumanda çıkışı 2'ye [Pin 4'üyle] bağlanmıştır Liftli aks ventili 2'ye
27,0 t 27,0 t
Rollaks yükü
24 V
PIN 8
PIN 4
0V 0V 0V 0V
61
8 EBS D Ek 5 "Parametreleme"
Sürüş esnasında
6 iki harici aksı X X X 20 maks. 100
kaldırma
Kalkış desteği
1,3 x körük
7 Bir liftli aks X X TH 0 - 30 maks. 100 basıncını 30
yükleyin
Rezerv basıncını
1,3 x körük
tutmalı liftli aks
8 X X TH(+) 0 - 30 maks. 100 basıncını 30
(ilaveli manyetik
yükleyin
ventil)
1,3 x körük
İki harici liftli
9 X X X TH 0 - 30 maks. 100 basıncını 30
aks ILS1 LA 1'e
yükleyin
Özel durumlar
Sadece zorunlu
10 indirme/ kalkış X X TH 0 - 30 maks. 100 0 0
desteği yok
TH 1,3 x körük
Sadece kalkış
11 X X veya 0 10 basıncını 30
desteği/ liftli aks
TH(+) yükleyin
fonsksiyonu yok
62
Ek 6 "Internet download" EBS D 8
Internetdownload: www.wabco-auto.com
2.
1.
3.
5.
4.
63
8 EBS D Ek 7 "CAN hat denetimi"
24 V kırmızı = Pin1
= klemens 30
elektrikli römork
Black = pin2
= klemens 15 bağlantı noktası
Kütle sarı = Pin3
= Ground 15
kahverengi = Pin4
= Kütle 30
beyaz = Pin5 =
= İkaz lambası
beyaz/green = Pin6
= CAN High
beyaz/kahverengi = Pin7
= CAN Low
TEBS
romörk modülatörü
Römork diyagnoz
kablosu
Araçtaki diyagnoz
Diyagnoz bağlantı noktası
ara birimi
64
Ek 8 "TEBS bilgisayar programı" EBS D 8
Parametreleme sayfa 1
Parametreleme sayfa 2
65
8 EBS D Ek 8 "TEBS bilgisayar programı"
Parametreleme sayfa 3
Parametreleme sayfa 4
66
Ek 9 "Parametreleme örneği"
Dorse
EBS D 8
Dorsenin "Aks yükü/körük basıncı/fren basıncı" bağlamında
Program içinde ESP parametrelemesi
1 3 5
8 7 9 2 4 6
r
ba
7
3,
=
k lü
yü
k/
rü
p Kö
bar
= 0,5
p Körük/boş
67
8 EBS D Ek 9 "Parametreleme örneği"
Tır römorku
1 4 7
13 10 12 2 5 8
11 3 6 9
Arka aks
Ön aks
pKörük/boş = 0,5 bar
Arka aks
68
Ek 10 "Kap büyüklükleri" EBS D 8
Standart römorklarda gereken en az
kap büyüklükleri
16 24 60
20 24 60
2
20 30 60
24 30 80
Tır römorku 16 16 24 80
20 20 24 80
3 20 20 30 80
24 24 30 100
30 30 36 100
69
8 EBS D Ek 11 "Trailer EBS tarihi"
EBS-C2
Kasım 2001’e kadar Harici basınç
yani 2001’in 48. sensörü
haftasına kadar Çiftli çözme valfi EBS romörk fren valfi Römork modülatörü
RSS
EBS-C3
Aralık 2001’den
Harici basınç
yani 2001’in 49. Harici basınç
sensörü
haftasından itibaren Çiftli çözme valfi sensörü
Römork fren valfı
Römork modülatörü
RSS
EBS-DO
Kasım 2002’den
itibaren yani 2002
yılının 44. Çiftli çözme valfi
Römork fren valfı
haftasından itibaren Römork modülatörü
RSS
EBS-Dplus
2003’ün 2. çeyreği
Park çözme emniyet valfı Römork modülatörü
70
Trailer EBS römorku 480 102 ... 0 için işlevsellik/servis
WABCO-No.
... 000 0 ... 001 0 ... 002 0 ... 004 0 ... 005 0 ... 010 0 ... 014 0 ... 015 0
480 102 ...
EBS-C2'den EBS-C3 EBS-C2'den EBS-C3 EBS-C2'den EBS-C3 EBS-C3 EBS-C3 EBS D EBS D EBS D
2001'in 48. den itibaren2001'in 48. 2001'in 49. 2001'in 48. den itibaren den itibaren den itibaren den itibaren den itibaren den itibaren
TEBS
nesilleri haftasina 2001'in 48. haftasına haftasından haftasına 2001'in 49. 2001'in 49. 2001'in 49. 2002'nin 44. 2002'nin 44. 2002'nin 44.
kadar haftasından kadar itibaren kadar haftasından haftasından haftasından haftasından haftasından haftasından
itibaren itibaren itibaren itibaren itibaren itibaren itibaren
ABS konfi-
4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/2M 4S/3M 4S/3M
gürasyonu
Akü şarzı X X X X
TCE X X X X
RSS X X X X
Aşınma girişi X X X X X X X
Kumanda
X X X X X X X
çıkışı 1
Kumanda
X X X X X X X
çıkışı 2
ILS X X X X X X X
Aks yük ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0
Ek 12 "Römork modülatörü"
harici Fren
...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0
basınç
...013 0 ...013 0 ...013 0 ...013 0 ...013 0 ...013 0 ...013 0
sensörü
...015 0 ...015 0 ...015 0 ...015 0 ...015 0 ...015 0 ...015 0
441 040 ...
EBS D
71
8
72