Doan29 07

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
CHI TIẾT MÁY
HỌC KÌ MÃ ĐỀ ĐẦU ĐỀ THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG
Người hướng dẫn

Thông tin sinh viên Sinh viên 1 Sinh viên 2
Sinh viên thực hiện Đỗ Minh Quý Nguyễn Văn Minh
Mã số sinh viên 20185083 20185016
Lớp chuyên ngành
Lớp tín chỉ
Ngày kí duyệt đồ án: ……./……./20….. Ngày bảo vệ đồ án: ……./……./20…..
Ký tên ............................
….… / 10 ….… / 10
ĐÁNH GIÁ
CỦA THẦY HỎI THI
Ký tên ………………………. Ký tên ……………………….
Hà Nội, …../20……
TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA
HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY
BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔBỐT
Đề số: T2-023 THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI
CHÚ DẪN
1. Động cơ
2. Nối trục đàn hồi
3. Hộp giảm tốc
4. Bộ truyền đai
5. Tang dẫn của

băng tải
Số liệu cho trước:

1. Lực kéo băng tải: F = 2730 (N) Bánh răng chủ động:
2. Vận tốc băng tải: v = 1.23 (m/s) Nghiêng trái
3. Đường kính tang dẫn băng tải: D = 300 (mm)
4. Thời hạn phục vụ: Lh = 15000 (giờ)
5. Số ca làm việc: soca = 1 (ca)
6. Góc nghiêng bố trí bộ truyền ngoài @ = 135 (độ)
7. Đặc tính làm việc: Va đập nhẹ
Đồ án chi tiết máy GVHD: Trịnh Đồng Tính
Khối lượng thiết kế:

01 bản thuyết minh
01 bản vẽ lắp hộp giảm tốc - khổ A0
01 bộ bản vẽ chế tạo các chi tiết cụm trục 1+2 (A4 hoặc A3, đóng vào
thuyết minh).
Sinh viên thiết kế #1: Đỗ Minh Quý-20185083
Sinh viên thiết kế #2: Nguyễn Văn Minh-20185016
Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính
Ghi chú: Sinh viên #1 tính và vẽ các chi tiết cụm trục 1, sinh viên #2 - cụm trục 2.
MỤC LỤC
MỤC LỤC ........................................................................................................................................................ 4
LỜI NÓI ĐẦU .................................................................................................................................................. 1
Chương I Tính động học ................................................................................................................................... 2
1 . Chọn động cơ điện ................................................................................................................................... 2
1.1 Công suất làm việc .............................................................................................................................. 2
1.2 Hiệu suất hệ dẫn động ......................................................................................................................... 2
1.3 Công suất cần thiết trên trục động cơ ................................................................................................. 2
1.4 Số vòng quay trên trục công tác.......................................................................................................... 3
1.5 Chọn tỷ số truyền sơ bộ ...................................................................................................................... 3
1.6 Số vòng quay sơ bộ trên trục động cơ................................................................................................. 3
1.7 Chọn động cơ ...................................................................................................................................... 3
2 Phân phối tỷ số truyền ............................................................................................................................... 3
3 Tính thông số trên các trục ........................................................................................................................ 4
3.1 Công suất ............................................................................................................................................ 4
3.2 Số vòng quay ...................................................................................................................................... 4
3.3 Momen xoắn ....................................................................................................................................... 5
3.4 Bảng thông số động học...................................................................................................................... 5
Chương II Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang............................................................................................. 6
1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu của bộ truyền đai ............................................................................................. 6
2 Chọn tiết diện đai ....................................................................................................................................... 7
3 Thiết kế bộ truyền đai thang bằng Inventor ............................................................................................... 7
4 Kết quả thiết kế ........................................................................................................................................ 10
V-Belts Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000, 168)) ............................................ 13
Project Info ............................................................................................................................................ 14
Belt Properties ....................................................................................................................................... 14
Grooved Pulley 1 Properties ................................................................................................................ 14
Grooved Pulley 2 Properties ................................................................................................................ 15
Strength check ...................................................................................................................................... 16
Summary of Messages ......................................................................................................................... 16
Chương III Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ .................................................................................................. 17
1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu của bộ truyền .................................................................................................. 17
2 Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ bằng Inventor ...................................................................................... 17
3 Kết quả thiết kế ........................................................................................................................................ 19
Project Info ............................................................................................................................................ 22
Guide ...................................................................................................................................................... 22
Common Parameters............................................................................................................................ 22
Gears ...................................................................................................................................................... 23
Loads ...................................................................................................................................................... 24
Material .................................................................................................................................................. 25
Strength Calculation ............................................................................................................................. 25
Summary of Messages ......................................................................................................................... 26
Chương IV Tính trục, then, ổ lăn và khớp nối ................................................................................................ 26
1 Tính chọn khớp nối .................................................................................................................................. 26
2 Tính sơ bộ trục: ........................................................................................................................................ 28
2.1 Chọn vật liệu chế tạo trục: ................................................................................................................ 28
2.2 Tính sơ bộ đường kính trục............................................................................................................... 28
2.3 Xác định lực từ các chi tiết, bộ truyền tác dụng lên trục (kèm sơ đồ đặt lực chung ......................... 29
Chương V Thiết kế trục, then, ổ lăn cho cụm trục 1 ....................................................................................... 30
1 Thiết kê trục ............................................................................................................................................. 30
1.1 Sơ đồ lực tác dụng lên trục ............................................................................................................... 30
1.2 Phác thảo kết cấu trục ....................................................................................................................... 31
1.3 Tính trục bằng inventor..................................................................................................................... 31
Shaft Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000, 168)) ... Error! Bookmark
not defined.
Project Info ........................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Calculation .......................................................................................... Error! Bookmark not defined.
2 Tính toán lựa chọn then ........................................................................................................................... 46
2.1 Then Trái........................................................................................................................................... 46
2.2 Then phải .......................................................................................................................................... 48
Chương VI Thiết kế trục, then, ổ lăn cho cụm trục 2 ..................................................................................... 52
1 Thiết kế trục ............................................................................................................................................. 52
1.1 Sơ đồ lực tác dụng lên trục ............................................................................................................... 52
1.2 Phác thảo kết cấu trục ....................................................................................................................... 52
1.3 Tính trục bằng inventor..................................................................................................................... 53
Shaft Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000, 168)) Error! Bookmark not defined.
Project Info ............................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Calculation ............................................................................................. Error! Bookmark not defined.
2 Tính toán lựa chọn then ........................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.1 Then trái ............................................................................................ Error! Bookmark not defined.
240168000, 168)) ......................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Guide ...................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Loads ...................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Dimensions ............................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Joint Properties ..................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Material .................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Results .................................................................................................... Error! Bookmark not defined.

Summary of Messages ......................................................................... Error! Bookmark not defined.
2.2 Then phải .......................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Parallel Key Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000, 168)) ... Error! Bookmark not
defined.
Dimensions ............................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Joint Properties ..................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Material .................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Summary of Messages ......................................................................... Error! Bookmark not defined.
3 Tính toán lựa chọn ổ lăn .......................................................................................................................... 71
Bearing Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000, 168)) .......... Error! Bookmark not
defined.
Bearing ................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Bearing Life Calculation ....................................................................... Error! Bookmark not defined.
Lubrication ............................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Chương VII Thiết kế vỏ hộp ........................................................................................................................... 73
1 Kết cấu các chi tiết ................................................................................................................................... 75
2 Bôi trơn hộp giảm tốc .............................................................................................................................. 79
3 Bảng thống kê các kiểu lắp và dung sai: .................................................................................................. 80
TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................................................................. 82
LỜI NÓI ĐẦU
Đồ án môn học chi tiết máy là một môn học rất cần thiết cho sinh viên nghành
cơ khí nói chung để giải quyết một vấn đề tổng hợp về công nghệ cơ khí, chế tạo
máy. Mục đích là giúp sinh viên hệ thống lại những kiến thức đã học, nghiên cứu và
làm quen với công việc thiết kế chế tạo trong thực tế sản xuất cơ khí hiện nay.
Trong chương trình đào tạo cho sinh viên, nhà trường đã tạo điều kiện cho
chúng em được tiếp xúc và làm quen với việc nghiên cứu : “ thiết kế hệ thống dẫn
động băng tải”. Do lần đầu tiên làm quen thiết kế với khối lượng kiến thức tổng
hợp, còn có những mảng chưa nắm vững cho nên dù đã rất cố gắng, song bài làm
của em không thể tránh khỏi những sai sót. Em rất mong nhận được sự đóng góp ý
kiến của thầy cô, giúp em có được những kiến thức thật cần thiết để sau này ra
trường có thể ứng dụng trong công việc cụ thể của sản xuất.
Cuối cùng em xin chân thành cảm ơn các thầy, các cô trong bộ môn và đặc biệt
là thầy Trịnh Đồng Tính đã tận tình giúp đỡ em hoàn thành nhiệm vụ của mình.
Em xin chân thành cảm ơn !
1
Chương I Tính động học
❖ Dữ liệu cho trước
• Thiết kế băng tải

- Lực kéo băng tải: F = 2730(N)
- Vận tốc băng tải: v = 1.23 (m/s)
- Đường kính tang: D = 300(mm)
1 . Chọn động cơ điện
1.1 Công suất làm việc
Theo công thức 2.11_[1]_trang 20:

𝐹.𝑣 2730∗1.23
𝑃𝑙𝑣 = = = 3.3579(𝑘𝑊) (1.1)
1000 1000
1.2 Hiệu suất hệ dẫn động

2
𝜂 = 𝜂𝑏𝑟 . 𝜂𝑜𝑙 . 𝜂𝑑 . 𝜂𝑘𝑛
(1.2)
Tra bảng 2.3_[1]_trang 19:
- Hiệu suất bộ truyền đai: 𝜂𝑑 = 0,96
- Hiệu suất bộ truyền bánh răng: 𝜂𝑏𝑟 = 0,98
- Hiệu suất ổ lăn: 𝜂𝑜𝑙 = 0,995
- Hiệu suất khớp nối: 𝜂𝑘𝑛 = 0,99
3
Vậy: 𝜂 = 𝜂𝑏𝑟 . 𝜂𝑜𝑙 . 𝜂𝑑 . 𝜂𝑘𝑛 = 0,98.0,995.0,995.0,995.0,96.0,99= 0,93
1.3 Công suất cần thiết trên trục động cơ
2

𝑃𝑙𝑣 3.3579
𝑃𝑦𝑐 = = = 3.61 ( kW)
𝜂 0,93
1.4 Số vòng quay trên trục công tác
Với hệ dẫn động băng tải, theo công thức 2.16_[1]_trang 21:
60000×𝑉 60000×1.23
𝑛𝑙𝑣 = = = 78.30 (vòng/phút)
𝜋×𝐷 𝜋×300
1.5 Chọn tỷ số truyền sơ bộ
Chọn sơ bộ theo bảng 2.4_[1]_trang 21:

- Tỷ số truyền của bộ truyền đai: 𝑢𝑑 = 2 ÷ 4
- Tỷ số truyền của bộ truyền bánh răng trụ: 𝑢𝑏𝑟 = 3 ÷ 5
Theo công thức 2.15_[1]_trang 21, tỷ số truyền sơ bộ:
𝑈𝑏𝑟 = 𝑢𝑑 × 𝑢𝑏𝑟 = (2 ÷ 4) × (3 ÷ 5) = (6 ÷ 20)
1.6 Số vòng quay sơ bộ trên trục động cơ
Theo công thức 2.18_[1]_trang 21

𝑁𝑠𝑏 = 𝑛𝑙𝑣 × 𝑢𝑠𝑏 = 78,30 × (6 ÷ 20) = (469,8 ÷ 1566) (1.3)
1.7 Chọn động cơ

𝑷𝒅𝒄 ≥ 𝑷𝒚𝒄 = 𝟑, 𝟔𝟏(𝒌𝑾)
𝒏𝒅𝒄 ≈ 𝒏𝒔𝒃 = 𝟏𝟎𝟎𝟎(𝒗𝒐𝒏𝒈/𝒑𝒉𝒖𝒕)
Tra bảng phụ lục trong tài liệu [1], ta chọn động cơ thoả mãn các yêu cầu trên:
Vậy thông số động cơ được chọn là:
• Ký hiệu động cơ 3K132M6
• Công suất động cơ: P= 4 ( Kw)
• Vận tốc quay: n= 945 ( vòng/ phút)
2 Phân phối tỷ số truyền
3
Tỷ số truyền chung cho hệ dẫn động:

𝑛đ𝑐 945
𝑢𝑐ℎ = = = 12,07 (1.4)
𝑛𝑙𝑣 78.30
Chọn tỷ số truyền của bộ truyền đai là: 𝑢𝑑 = 2,8

𝑢𝑐ℎ 12,07
Suy ra: 𝑢𝑏𝑟 = = = 4,31 (1.5)
𝑢đ 2,8
3 Tính thông số trên các trục
3.1 Công suất
Theo công thức 2.10_[1]_trang 20, ta có công suất trên trục công tác:
Pct = Plv= 3,3579(kW) (1.6)
Công suất trên trục II (trục ra của hộp giảm tốc):
𝑃𝑐𝑡 3.3579
P2= = = 3,3918 (1.7)
η𝑘𝑛 0,99
Công suất trên trục I (trục vào của hộp giảm tốc)
𝑃2 3.3918
P1= = = 3,48 (𝑘𝑊) (1.8)
η𝑜𝑙 .η𝑏𝑟 0,995.0,98
Công suất thực tế trên trục động cơ:

𝑃1 3.48
Pdc= = = 3,66 (𝑘𝑊) (1.9)
η𝑜𝑙 .ηđ 0,995.0,956
3.2 Số vòng quay
Số vòng quay trên trục động cơ: 𝑛đ𝑐 = 945(vòng /phút)

Số vòng quay trên trục I:
𝑛đ𝑐 945
𝑛1 = = =337,5(vòng/phút) (1.10)
𝑢đ 2,8
4
Số vòng quay trên trục II:

𝑛1 337,5
𝑛2 = = = 78,30(vòng/phút) (1.11)
𝑢𝑏𝑟 4,31
Số vòng quay trên trục công tác:

𝑛𝑐𝑡 = n2 = 78,30 (vòng/phút) (1.12)
3.3 Momen xoắn
Momen xoắn trên các trục tính theo công thức

9,55.106 .𝑃𝑖
𝑇𝑖 = (1.13)
𝑛𝑖
Trong đó: 𝑃𝑖 và 𝑛𝑖 là công suất và số vòng quay trên trục 𝑖

Momen xoắn trên trục động cơ:
9,55.106 .𝑃đ𝑐 9,55.106 .3,61
𝑇đ𝑐 = = = 36482 (N.mm)
𝑛đ𝑐 945
Momen xoắn trên trục I:

9,55.106 .𝑃1 9,55.106 ×3,4959
𝑇1 = = = 99006 (N.mm)
𝑛1 337,5
Momen xoắn trên trục II:

9,55.106 .𝑃2 9,55.106 ×3,4089
𝑇2 = = = 415772 (N.mm)
𝑛2 78,30
Momen xoắn trên trục công tác:
9,55.106 .𝑃𝑙𝑣 9,55.106 ×3,3579

𝑇𝑙𝑣 = = = 409552 (𝑁. 𝑚𝑚)
𝑛𝑙𝑣,𝑡 78,30
3.4 Bảng thông số động học
5
Động cơ Trục 1 Trục 2 Trục công

tác
Tỷ số truyền 2,8 4,31 1
Công suất P(kW) 3,61 3,4959 3,4089 3,3579
Số vòng quay 945 337,5 78,30 78,30
n(v/ph)
Momen xoắn 36482 99006 415772 409552
T(Nmm)
Chương II Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang
1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu của bộ truyền đai
Thông số Đơn vị Giá trị

Tỷ số truyền u - 2,8
Số vòng quay trục dẫn n1 v/ph 945
Công suất trục dẫn P1 KW 3,61
Số dây đai tối đa zmax - 3
6
Góc ôm tối thiểu trên bánh dẫn Độ 147

1,min
Yêu cầu khác (nếu có)
2 Chọn tiết diện đai
Tiết diện đai A

3 Thiết kế bộ truyền đai thang bằng Inventor
7
Hình 2.1 Nhập tiết diện đai và thông số các bánh đai
8
Hình 2.2 Cửa sổ Calculation (Design Number of Belts)
9
Hình 2.3 Cửa sổ Calculation (Strength check)
4 Kết quả thiết kế
10
Hình 2.4 Thông số bánh đai dẫn
11
Hình 2.5 Thông số bánh đai bị dẫn
12
Hình 2.6 Mô hình 3D bộ truyền đai
Bảng 2.2 Bảng tổng hợp kết quả tính bộ truyền đai thang
Thông số Ký hiệu Đơn vị Giá trị

Tiết diện đai (Z, A,…) - A
Số đai Zđ - 3
Chiều dài đai L mm 2000
Đường kính bánh đai dẫn d1 - 160
Đường kính bánh đai bị dẫn d2 mm 450
Tỉ số truyền thực tế ut 2,87
Sai lệch so với yêu cầu Δu = Δu % 2,5
100.|(ut-u)|/u
Khoảng cách trục chính xác a mm 500
Góc ôm trên bánh nhỏ 1 Độ 147

Lực tác dụng lên trục Fr N 832.6
Bảng báo cáo thiết kế dạng html

V-Belts Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000,
168))
13
4/5/2021
Project Info
Summary
Project
Status
Belt Properties
Display name V-Belt DIN 2215
Size 17 x 2000
Number of belts z 3.000 ul
Wedge angle α 40.00 deg
Width b 17.000 mm
Height h 11.000 mm
Datum width bw 14.000 mm
Datum length Ld 2043.000 mm
External length Le 2069.115 mm
Internal length Li 2000.000 mm
Length correction factor c3 0.980 ul
External line offset Hw 4.156 mm
Pitch line offset a 0.000 mm
Minimum recommended pulley datum diameter Dwmin 112.000 mm
Maximum flex frequency fmax 60.000 Hz
Maximum belt speed vmax 30.000 mps
Specific mass m 0.170 kg/m
Base power rating PRB 2.776 kW
Grooved Pulley 1 Properties
Display name Grooved Pulley
Size 17 x 160
Type of pulley DriveR
Datum diameter Dd 160.000 mm
Pitch Diameter Dp 160.000 mm
Groove angle α 34.00 deg
Height c 3.500 mm
Groove depth h 17.500 mm
Radius External R1 0.000 mm
14
Radius Internal R2 0.000 mm

X coordinate x -100.000 mm
Y coordinate y 0.000 mm
Span length Lf 501.604 mm
Number of grooves ng 3.000 ul
Distance from edge Se 12.500 mm
Distance between grooves Sg 19.000 mm
Power ratio Px 1.000 ul
Power P 3.610 kW
Torque T 36.479 N m
Speed n 945.000 rpm
Arc of contact β 147.75 deg
Force on input F1 656.301 N
Force on output F2 200.310 N
Resultant axle load Fr 832.604 N
Static tensioning force Fv 822.918 N
Friction factor fg 0.350 ul
Grooved Pulley 2 Properties
Display name Grooved Pulley
Size 17 x 450
Type of pulley DriveN
Datum diameter Dd 450.000 mm
Pitch Diameter Dp 450.000 mm
Groove angle α 38.00 deg
Height c 3.500 mm
Groove depth h 17.500 mm
Radius External R1 0.000 mm
Radius Internal R2 0.000 mm
X coordinate x 422.141 mm
Y coordinate y 0.000 mm
Center distance C 522.141 mm
Span length Lf 501.604 mm
Number of grooves ng 3.000 ul
Distance from edge Se 12.500 mm
Distance between grooves Sg 19.000 mm
Power ratio Px 1.000 ul
15
Power P 3.493 kW
Torque T 100.546 N m
Speed n 331.792 rpm
Theoretical transmission ratio iT 2.813 ul
Transmission ratio i 2.848 ul
Arc of contact β 212.25 deg
Force on input F1 200.310 N
Force on output F2 656.301 N
Resultant axle load Fr 832.604 N
Static tensioning force Fv 822.918 N
Friction factor fg 0.350 ul
Strength check
Power P 3.610 kW
Torque T 36.479 N m
Speed n 945.000 rpm
Efficiency torque factor ηt 0.980 ul
Efficiency η 0.968 ul
Belt slip s 0.013 ul
Arc of contact correction factor c1 0.916 ul
Service factor c2 1.500 ul
Resultant service factor cPR 1.968 ul
Length correction factor c3 0.980 ul
Number of belts correction factor c4 0.950 ul
Number of pulleys correction factor c5 1.000 ul
Modify friction with speed factor fmod 0.012 s/m
Tension factor k1 1.300 ul
Belt Speed v 7.917 mps
Belt flex frequency fb 7.750 Hz
Number of belts required zer 2.286 ul
Effective pull Fp 455.992 N
Centrifugal force Fc 31.965 N
Belt installation tension Ft 142.769 N
Maximum tension in belt span Ftmax 218.767 N
Summary of Messages
10:50:12 PM Calculation: Belt tension is computed with respect to Pulley 1.

10:50:12 PM Calculation: Calculation indicates design compliance!
16
Chương III Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ
1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu của bộ truyền
Thông số Đơn vị Giá trị

Tiêu chuẩn thiết kế -
Loại bánh răng (thẳng/nghiêng/chữ - nghiêng
V)
Tỷ số truyền u - 4.31
Số vòng quay trục dẫn n1 v/ph 337.5
Công suất trục dẫn P1 KW 3.4959
Thời hạn làm việc Lh Giờ 15000
Hệ số an toàn theo độ bền tiếp xúc 1,10-1,15
SH
Hệ số an toàn theo độ bền uốn SF ≥ 1,75
Yêu cầu khác (nếu có)3
2 Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ bằng Inventor
1) Cửa sổ Design
17
Hình 3.1 Nhập thông số thiết kế cửa sổ Design

2 Cửa sổ Calculation
Hình 3.2 Chọn cấp chính xác
18
Hình 3.3 Cửa sổ Calculation sau khi đã điều chỉnh thiết kế đạt yêu cầu đặt ra
3 Kết quả thiết kế
19
Hình 3.4 Kích thước bánh răng dẫn
20
Hình 3.5 Kích thước bánh răng bị dẫn
Hình 3.6 Mô hình 3D bộ truyền bánh răng trụ
21
Bảng 3.2 Bảng tổng hợp kết quả tính bộ truyền bánh răng trụ
Thông số Ký hiệu Đơn vị Giá trị
Khoảng cách trục aw mm 200
Mô đun pháp mn mm 3.5
Góc nghiêng β Độ 17.494
Tỷ số truyền u - 4.31
Sai lệch tỷ số truyền Δu % 2.77
Thông số các bánh răng BR1 BR2
Số răng z - 21 88
Hệ số dịch chỉnh x - 0 0
Đường kính vòng lăn dw mm 73.5 308
Đường kính đỉnh răng da mm 86.864 327.136
Đường kính đáy răng df mm 71.114 311.386
Chiều rộng vành răng b mm 67.5 62.5
Lực ăn khớp trên bánh
chủ động
Lực vòng Ft N 2567.120
Lực hướng tâm Fr N 979.654
Lực dọc trục Fa N 809.114
Project Info
Guide
Design Guide - Number of Teeth
Unit Corrections Guide - User
Type of Load Calculation - Torque calculation for the specified power and speed
Type of Strength Calculation - Check Calculation
Method of Strength Calculation - DIN 3990:1988
Common Parameters
Gear Ratio i 4.1905 ul
Desired Gear Ratio iin 4.3100 ul
Module m 3.500 mm
Helix Angle β 17.4940 deg
Pressure Angle α 20.0000 deg
Center Distance aw 200.000 mm
Product Center Distance a 200.000 mm
Total Unit Correction Σx -0.0001 ul
Circular Pitch p 10.996 mm
22
Base Circular Pitch ptb 10.771 mm

Operating Pressure Angle αw 19.9997 deg
Tangential Pressure Angle αt 20.8879 deg
Tangential Operating Pressure Angle αtw 20.8876 deg
Base Helix Angle βb 16.4081 deg
Tangential Module mt 3.670 mm
Tangential Circular Pitch pt 11.529 mm
Contact Ratio ε 3.2136 ul
Transverse Contact Ratio εα 1.5050 ul
Overlap Ratio εβ 1.7087 ul
Limit Deviation of Axis Parallelity fx 0.0180 mm
Limit Deviation of Axis Parallelity fy 0.0090 mm
Gears
Gear 1 Gear 2
Type of model Component Component
Number of Teeth z 21 ul 88 ul
Unit Correction x 0.4000 ul -0.4001 ul
Pitch Diameter d 77.064 mm 322.936 mm
Outside Diameter da 86.864 mm 327.136 mm
Root Diameter df 71.114 mm 311.386 mm
Base Circle Diameter db 72.000 mm 301.713 mm
Work Pitch Diameter dw 77.064 mm 322.936 mm
Facewidth b 67.500 mm 62.500 mm
Facewidth Ratio br 0.8110 ul 0.1935 ul
Addendum a* 1.0000 ul 1.0000 ul
Clearance c* 0.2500 ul 0.2500 ul
Root Fillet rf* 0.3500 ul 0.3500 ul
Tooth Thickness s 6.517 mm 4.478 mm
Tangential Tooth Thickness st 6.833 mm 4.696 mm
-0.040 mm -0.075 mm
Chordal Thickness tc 5.755 mm 3.955 mm
-0.100 mm -0.175 mm
Chordal Addendum ac 3.853 mm 1.380 mm
-0.038 mm -0.070 mm
Chordal Dimension W 27.967 mm 122.803 mm
-0.094 mm -0.165 mm
Chordal Dimension Teeth zw 3.000 ul 12.000 ul
23
-0.100 mm -0.235 mm
Dimension Over (Between) Wires M 87.313 mm 328.521 mm
-0.195 mm -0.460 mm
Wire Diameter dM 6.000 mm 6.000 mm

Limit Deviation of Helix Angle Fβ 0.0180 mm 0.0180 mm
Limit Circumferential Run-out Fr 0.0280 mm 0.0360 mm
Limit Deviation of Axial Pitch fpt 0.0100 mm 0.0120 mm
Limit Deviation of Basic Pitch fpb 0.0095 mm 0.0110 mm
Virtual Number of Teeth zv 23.928 ul 100.268 ul
Virtual Pitch Diameter dn 83.747 mm 350.939 mm
Virtual Outside Diameter dan 93.547 mm 355.138 mm
Virtual Base Circle Diameter dbn 78.696 mm 329.775 mm
Unit Correction without Tapering xz 0.3975 ul -1.7392 ul
Unit Correction without Undercut xp -0.3798 ul -4.8449 ul
Unit Correction Allowed Undercut xd -0.5497 ul -5.0148 ul
Addendum Truncation k 0.0000 ul 0.0000 ul
Unit Outside Tooth Thickness sa 0.5486 ul 0.8330 ul
Tip Pressure Angle αa 33.5217 deg 21.9317 deg
Loads
Gear 1 Gear 2
Power P 3.496 kW 3.426 kW
Speed n 337.50 rpm 80.54 rpm
Torque T 98.917 N m 406.217 N m
Efficiency η 0.980 ul
Radial Force Fr 979.654 N
Tangential Force Ft 2567.120 N
Axial Force Fa 809.114 N
Normal Force Fn 2864.348 N
Circumferential Speed v 1.362 mps
Resonance Speed nE1 14247.066 rpm
24
Material
Gear 1 Gear 2
DIN GS - 17CrMoV5 11 DIN GS - 17CrMoV5 11
Ultimate Tensile Strength Su 800 MPa 800 MPa
Yield Strength Sy 550 MPa 550 MPa
Modulus of Elasticity E 206000 MPa 206000 MPa
Poisson's Ratio μ 0.300 ul 0.300 ul
Bending Fatigue Limit σFlim 414.0 MPa 414.0 MPa
Contact Fatigue Limit σHlim 610.0 MPa 610.0 MPa
Hardness in Tooth Core JHV 210 ul 210 ul
Hardness in Tooth Side VHV 600 ul 600 ul
Base Number of Load Cycles in Bending NFlim 3000000 ul 3000000 ul
Base Number of Load Cycles in Contact NHlim 50000000 ul 50000000 ul
W?hler Curve Exponent for Bending qF 6.0 ul 6.0 ul
W?hler Curve Exponent for Contact qH 10.0 ul 10.0 ul
Type of Treatment type 1 ul 1 ul
Strength Calculation
Factors of Additional Load
Application Factor KA 1.200 ul
Dynamic Factor KHv 1.040 ul 1.040 ul
Face Load Factor KHβ 1.394 ul 1.298 ul
Transverse Load Factor KHα 1.409 ul 1.409 ul
One-time Overloading Factor KAS 1.000 ul
Factors for Contact
Elasticity Factor ZE 189.812 ul
Zone Factor ZH 2.387 ul
Contact Ratio Factor Zε 0.816 ul
Single Pair Tooth Contact Factor ZB 1.000 ul 1.000 ul
Life Factor ZN 1.000 ul 1.000 ul
Lubricant Factor ZL 0.937 ul
Roughness Factor ZR 1.000 ul
Speed Factor Zv 0.911 ul
Helix Angle Factor Zβ 0.977 ul
Size Factor ZX 1.000 ul 1.000 ul
Work Hardening Factor ZW 1.000 ul
25
Factors for Bending

Form Factor YFa 2.237 ul 2.305 ul
Stress Correction Factor YSa 1.798 ul 1.727 ul
Teeth with Grinding Notches Factor YSag 1.000 ul 1.000 ul
Helix Angle Factor Yβ 0.857 ul
Contact Ratio Factor Yε 0.711 ul
Alternating Load Factor YA 1.000 ul 1.000 ul
Production Technology Factor YT 1.000 ul 1.000 ul
Life Factor YN 1.000 ul 1.000 ul
Notch Sensitivity Factor Yδ 1.081 ul 1.074 ul
Size Factor YX 1.000 ul 1.000 ul
Tooth Root Surface Factor YR 1.000 ul
Results
Factor of Safety from Pitting SH 1.133 ul 1.133 ul
Factor of Safety from Tooth Breakage SF 7.363 ul 6.844 ul
Static Safety in Contact SHst 3.274 ul 3.274 ul
Static Safety in Bending SFst 17.028 ul 15.930 ul
Check Calculation Positive
Summary of Messages
3:46:14 AM Calculation: Calculation indicates design compliance!
Chương IV Tính trục, then, ổ lăn và khớp nối
1 Tính chọn khớp nối
Thông số đầu vào: T = TII = 415772 (Nmm)

Chọn khớp nối sử dụng khớp nối vòng đàn hồi để nối trục
.
𝑇 ≤ 𝑇𝑘𝑛
Điều kiện: { 𝑡 .
𝑑𝑡 ≤ 𝑑𝑘𝑛
Trong đó:
Momen xoắn tính toán: Tt = k. T
3 𝑇
Đường kính trục cần nối: dt = dsb = √ 𝐼𝐼
0,2.[𝜏]
26
Với:
• Tra bảng 16-1[2], hệ số chế độ làm việc: k = 1,2
• Momen xoắn danh nghĩa: T = TII = 415772 (Nmm)
Vậy
Tt = k. T = 1,2.415772 = 498926,4(Nmm)
{ 3 𝑇 3 498926,4
dt = dsb = √ 𝐼𝐼 = √ = 43,64(𝑚𝑚)
0,2.[𝜏] 0,2.30
Tra bảng 16-10a[2]-68, với đầu vào là Tt và dt, ta được kích thước cơ bản của nối trục
vòng đàn hồi:
T d D dm L l d1 D0 Z nmax B B1 l1 D3 l2
500 40 170 80 175 110 71 130 8 3600 5 42 30 28 32
Tra tiếp bảng 16-10b[2]-68, ta được kích thước cơ bản của vòng đàn hồi:
T (Nm) dc d1 D2 l l1 l2 l3 h
250 14 M10 20 62 34 15 28 1,5
• Kiểm nghiệm khớp nối

a. Kiểm nghiệm sức bền dập vòng đàn hồi
2.𝑘𝑇𝐼𝐼
𝜎𝑑 = ≤ [𝜎𝑑 ]
𝑍𝐷𝑜 .𝑑𝑐 .𝑙3
Ứng suất dập cho phép vòng cao su [𝜎𝑑 ] = (2 ÷ 4) Mpa. Chọn [𝜎𝑑 ] = 3 (MPa)
2.1,2.415772
𝜎𝑑 = = 2,44 < [𝜎𝑑 ] → thỏa mãn
8.130.14.28
b. Điều kiện sức bền của chốt
27
𝑘𝑇𝐼𝐼 𝑙0
𝜎𝑢 = ≤ [𝜎𝑢 ]
0,1.𝑑𝑐3 𝐷𝑜 .𝑍
[𝜎𝑢 ] = (60 ÷ 80) MPa. Chọn [𝜎𝑢 ] = 75 (MPa)
l0 = l1 + l2/2 = 34 + 15/2 = 41,5 (mm)
1,2.415772.41,5
𝜎𝑢 = 3
= 72,55 < [𝜎𝑢 ] → thỏa mãn
0,1.14 .130.8
2 Tính sơ bộ trục:
2.1 Chọn vật liệu chế tạo trục:
Chọn vật liệu chế tạo các trục là thép 45 tôi cải thiện có 𝜎𝑏 = 600 𝑀𝑃𝑎.
Ứng suất xoắn cho phép: 𝜏 = 15 ÷ 30 𝑀𝑃𝑎.
2.2 Tính sơ bộ đường kính trục
Đường kính trục sơ bộ tính theo momen xoắn bởi công thức:
3 𝑇1 3 99006
𝑑1 ≥ √ =√ = 32,08 𝑚𝑚
0.2[𝜏1 ] 0.2 × 15
(Với [𝜏1 ] = 15 𝑀𝑃𝑎). Chọn 𝑑1 = 35 𝑚𝑚
3 𝑇2 3 415772
𝑑2 ≥ √ =√ = 47,02 𝑚𝑚
0.2[𝜏2 ] 0.2 × 20
(Với [𝜏2 ] = 20 𝑀𝑃𝑎). Chọn 𝑑2 = 50 𝑚𝑚
10.2 𝑏 = 21(𝑚𝑚)
Theo bảng [1] chọn chiều rộng ổ lăn : { 01
189 𝑏02 = 27 (𝑚𝑚)
28
2.3 Xác định lực từ các chi tiết, bộ truyền tác dụng lên trục (kèm sơ đồ đặt lực
chung
Fkn Fa2
Fy20 Fx21
Ft2 1
Fr2
0 3
2
Fx20 Fy21
Lực từ bộ truyền đai tác dụng lên trục :

Fr = 832,6 (N)
Lực tác dụng lên bánh răng trụ răng nghiêng:
Ft1 = Ft2 = 2567,12 N
Fr1 = Fr2 = 979,654N
Fa1 = Fa2 = 809,114 N
29
Lực từ khớp nối tác dụng lên trục :

Fk =(0,2-0,3).Ft
2𝑇𝐼𝐼 2.415772
Với 𝐹𝑡 = = = 6396,49(N)
𝐷0 130
=> Fk = (0,2-0,3).Ft =(1279,3-1918,9) (N) chọn Fk= 1500N
Chương V Thiết kế trục, then, ổ lăn cho cụm trục 1
1 Thiết kê trục
1.1 Sơ đồ lực tác dụng lên trục
Frx
3
Fr1 Ft1 1 2
0
x11
F x10 F y10 F y11
Fa1
Fry
30
1.2 Phác thảo kết cấu trục
1.3 Tính trục bằng inventor
Hình 5.3: Mô hình hóa trục, đặt tải và gối đỡ
Bảng 5.1:Kết quả thiết kế trục
Tiết diện 0 1 2 3 ….
Ổ lăn trái Ổ lăn phải Khớp,bánh Bánh răng,
Thông số đai,đai xích bánh vít
31
Phản lực Rx tại các gối (N)

Phản lực Ry tại các gối (N)
Tổng lực dọc Fa trên trục
(N)
Momen uốn Mx (Nmm)
Momen uốn My (Nmm)
Momen xoắn (Nmm)
Đường kính thiết kế cuối 35 35 32 36
(mm)
Đường kính lý tưởng (mm) 8 27,7 26,7 29,9
Hệ số kđk 4,4 1,26 1,20 1,20
min {kđk} 1,20
Shaft Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000,

168))
5/12/2021
Project Info
Calculation
Material
Material Steel, nickel

Modulus of Elasticity E 205000 MPa
Modulus of Rigidity G 80000 MPa
Density ρ 8280 kg/m^3
Calculation Properties
Include
Yes Density ρ 8280 kg/m^3
Yes Shear Displacement Ratio β 1.188 ul
Number of Divisions 1000 ul
Mode of reduced stress HMH
Loads
32
Bending Continuous
Radial Force Deflection
Moment Load Axial Defle
Ind Loca Torq
Si Forc ction
ex tion Dire Siz Dire Dire Len e ue Dire Angle
Y X Size Y X YX z Y X Size
ction e ction ction gth ction
e
- - 4.3 4.9 6.6
49.1
75 979. 979. 19 93 02 0.00
1 4
mm 654 654 mic mic mic deg
deg
N N rom rom rom
4.3 4.9 6.6
809. 49.1
75 19 93 02 0.00
2 104 4
mm mic mic mic deg
N deg
rom rom rom
- 4.3 4.9 6.6
2567 270. 49.1
75 2567 19 93 02 0.00
3 .120 00 4
mm .120 mic mic mic deg
N deg deg
N rom rom rom
34. 34. 4.3 4.9 6.6
49.1
75 000 000 19 93 02 0.00
4 4
mm N N mic mic mic deg
deg
m m rom rom rom
- 4.3 4.9 6.6
49.1
75 107. 19 93 02 0.00
5 4
mm 900 mic mic mic deg
deg
Nm rom rom rom
-
0.4 11.
588. 588. 11. 177.
195 81 330 0.01
6 740 740 320 57
mm mic mic deg
N N mic deg
rom rom
rom
-
- 0.4 11.
588. 270. 11. 177.
195 588. 81 330 0.01
7 740 00 320 57
mm 740 mic mic deg
N deg mic deg
N rom rom
rom
-
0.4 11.
107. 11. 177.
195 81 330 0.01
8 900 320 57
mm mic mic deg
N m mic deg
rom rom
rom
Supports
Reaction Force Deflection Deflecti

Inde Typ Locati Yieldi Typ
Directi Axial Directi on
x e on Y X Size ng e Y X Size
on Force on Angle
1 Fixe 10.5 - - 1134.2 245.27 809.1 Use - - 0.000 180.00 0.01
33
d mm 474.4 1030.2 48 N deg 04 N r 0.000 0.000 micro deg deg

19 N 65 N micro micro m
m m
-
- 0.000 0.000
139.5 100.6 2127.9 272.71 Use 0.000 157.41 0.01
2 Free 2125.5 micro micro
mm 92 N 79 N deg r micro deg deg
95 N m m
m
Results
Length L 215.000 mm
Mass Mass 1.753 kg
Maximal Bending Stress σB 17.234 MPa
Maximal Shear Stress τS 1.678 MPa
Maximal Torsional Stress τ 16.770 MPa
Maximal Tension Stress σT 0.841 MPa
Maximal Reduced Stress σred 31.358 MPa
Maximal Deflection fmax 15.779 microm
Angle of Twist φ -0.07 deg
Preview
Shear Force
34
Shear Force, YZ Plane
Shear Force, XZ Plane
35
Bending Moment
Bending Moment, YZ Plane
36
Bending Moment, XZ Plane
Deflection Angle
37
Deflection Angle, YZ Plane
Deflection Angle, XZ Plane
38
Deflection
Deflection, YZ Plane
39
Deflection, XZ Plane
Bending Stress
40
Bending Stress, YZ Plane
Bending Stress, XZ Plane
41
Shear Stress
Shear Stress, YZ Plane
42
Shear Stress, XZ Plane
Torsional Stress
43
Tension Stress
Reduced Stress
44
Ideal Diameter
Summary of Messages
1:58:46 AM Calculation: Calculated.
45
2 Tính toán lựa chọn then
2.1 Then Trái
46
47
2.2 Then phải
48
3 Tính toán lựa chọn ổ lăn
49
50
51
Chương VI Thiết kế trục, then, ổ lăn cho cụm trục 2
1 Thiết kế trục
1.1 Sơ đồ lực tác dụng lên trục
1.2 Phác thảo kết cấu trục
52
1.3 Tính trục bằng inventor
Hình 5.3: Mô hình hóa trục, đặt tải và gối đỡ

Bảng 6.1:Kết quả thiết kế trục
Tiết 0 1 2 3 ….
diện Ổ lăn trái Ổ lăn phải Khớp,bánh Bánh
đai,đai xích răng,
Thông số
53
bánh
vít
Phản lực Rx tại các gối - -

(N)
Phản lực Ry tại các gối - -
(N)
Tổng lực dọc Fa trên
trục (N)
Momen uốn Mx 0
(Nmm)
Momen uốn My
(Nmm)
Momen xoắn (Nmm)
Đường kính thiết kế 55 55 50 60
cuối (mm)
Đường kính lý tưởng 4.8 47 46.7 44.9
(mm)
Hệ số kđk 11.46 1.17 1,07 1,34
min {kđk} 1,07
Shaft Component Generator (Version: 2020 (Build 240168000,

168))
5/22/2021
Project Info
Calculation
Material
Material Cast steel
Modulus of Elasticity E 200000 MPa
Modulus of Rigidity G 80000 MPa
Density ρ 7160 kg/m^3
Calculation Properties
Include
Yes Density ρ 7160 kg/m^3
Yes Shear Displacement Ratio β 1.188 ul
54
Number of Divisions 1000 ul

Mode of reduced stress HMH
Loads
Continuous Axia
In Radial Force Bending Moment Deflection Defle
Loca Load l Tor
de ction
tion Dire Dire Si Dire Len Forc que Dire Angle
x Y X Size Y X Size YX Y X Size
ction ction ze ction gth e ction
-
- 1.1 2.0
1500 270. 1.7 147.
30.5 1500 19 70 0.00
1 .000 00 42 30
mm .000 mic mic deg
N deg mic deg
N rom rom
rom
-
- 1.1 2.0
1.7 147.
30.5 577. 19 70 0.00
2 42 30
mm 388 mic mic deg
mic deg
Nm rom rom
rom
-
0.0 0.5
169. 979. 979. 0.5 169.
92 12 0.00
3 5 654 654 04 64
mic mic deg
mm N N mic deg
rom rom
rom
-
0.0 0.5
169. 133. 133. 0.5 169.
92 12 0.00
4 5 478 478 04 64
mic mic deg
mm Nm Nm mic deg
rom rom
rom
-
0.0 0.5
169. 577. 0.5 169.
92 12 0.00
5 5 388 04 64
mic mic deg
mm N m mic deg
rom rom
rom
-
0.0 0.5
169. 2567 2567 0.5 169.
92 12 0.00
6 5 .120 .120 04 64
mic mic deg
mm N N mic deg
rom rom
rom
-
- 0.0 0.5
169. 0.5 169.
809. 92 12 0.00
7 5 04 64
114 mic mic deg
mm mic deg
N rom rom
rom
Supports
Reaction Force Deflection Deflecti
Ind Typ Locati Yieldi Typ
on
ex e on Y X Size Directi Axial ng e Y X Size Directi Angle
55
on Force on
- -
Fixe 876.19 1516.5 305.29 Use 0.00
1 0 mm 1237.8 809.1
d 7N 51 N deg r deg
22 N 14 N
- -
- 0.000
Fre 174.5 2713.2 2725.9 354.48 Use 0.000 0.000 181.73 0.01
2 262.17 micro
e mm 83 N 20 N deg r micro micro deg deg
8N m
m m
Results
Length L 254.000 mm
Mass Mass 4.355 kg
Maximal Bending Stress σB 7.038 MPa
Maximal Shear Stress τS 0.959 MPa
Maximal Torsional Stress τ 23.525 MPa
Maximal Tension Stress σT 0.412 MPa
Maximal Reduced Stress σred 41.307 MPa
Maximal Deflection fmax 7.009 microm
Angle of Twist φ -0.07 deg
Preview
56
Shear Force
Shear Force, YZ Plane
57
Shear Force, XZ Plane
Bending Moment
58
Bending Moment, YZ Plane
Bending Moment, XZ Plane
59
Deflection Angle
Deflection Angle, YZ Plane
60
Deflection Angle, XZ Plane
Deflection
61
Deflection, YZ Plane
Deflection, XZ Plane
62
Bending Stress
Bending Stress, YZ Plane
63
Bending Stress, XZ Plane
Shear Stress
64
Shear Stress, YZ Plane
Shear Stress, XZ Plane
65
Torsional Stress
Tension Stress
66
Reduced Stress
Ideal Diameter
Summary of Messages
5:09:05 PM Calculation: Calculated.
1.4 Tính toán lựa chọn then
• Then trái
Parallel Key Component Generator (Version: 2020 (Build
240168000, 168))
5/22/2021
67
Project Info
Summary
Project
Status
Guide
Method of Load Calculation - Torque calculation for the specified power and speed
Type of Strength Calculation - Strength check for the specified load, dimensions and joint properties
Loads
Power P 3.409 kW
Speed n 78.300 rpm
Dimensions
Shaft Diameter d 50.00000 mm

Hollow Shaft Inner Diameter dh 0.000 mm
Key
Key Width b 14.000 mm
Key Height h 6.000 mm
Key Length l 70.000 mm
Functional Length lf 56.000 mm
Key Chamfer s 0.400 mm
Key Radius R 0.160 mm
Joint Properties
Number of Keys N 1.000 ul
Application Factor Ka 1.000 ul
Fatigue-Life Factor Kf 1.000 ul
Wear-Life Factor Kw 1.000 ul
Load Distribution Factor Km 1.000 ul
Desired Safety Sv 1.000 ul
68
Material
Key Shaft Hub
Material Carbon steel Material Carbon steel Material User material
Allowable 130.000 130.000 Allowable 246.000
pA Allowable Pressure pA pA
Pressure MPa MPa Pressure MPa
Allowable Stress in 200.000
τA
Shear MPa
Results
Min. Functional Key Length lmin 49.200 mm
Min. Shaft Diameter dmin 21.958 mm
Strength Check Positive
Key
Calculated Pressure pc 114.215 MPa
Safety S 1.138 ul
Shaft
Safety S 1.138 ul
Hub
Safety S 2.154 ul
Summary of Messages
• Then phải
Parallel Key Component Generator (Version: 2020 (Build
240168000, 168))
5/22/2021
Project Info
Guide
Method of Load Calculation - Torque calculation for the specified power and speed
Type of Strength Calculation - Strength check for the specified load, dimensions and joint properties
69
Loads
Power P 3.409 kW
Speed n 78.300 rpm
Dimensions
Shaft Diameter d 60.00000 mm

Hollow Shaft Inner Diameter dh 0.000 mm
Key
Key Width b 18.000 mm
Key Height h 7.000 mm
Key Length l 56.000 mm
Functional Length lf 38.000 mm
Key Chamfer s 0.400 mm
Key Radius R 0.160 mm
Joint Properties
Number of Keys N 1.000 ul
Application Factor Ka 1.000 ul
Fatigue-Life Factor Kf 1.000 ul
Wear-Life Factor Kw 1.000 ul
Load Distribution Factor Km 1.000 ul
Desired Safety Sv 1.000 ul
Material
Key Shaft Hub
Material Carbon steel Material Carbon steel Material User material
Allowable 130.000 130.000 Allowable 246.000
pA Allowable Pressure pA pA
Pressure MPa MPa Pressure MPa
Allowable Stress in 200.000
τA
Shear MPa
Results
Min. Functional Key Length lmin 34.387 mm
Min. Shaft Diameter dmin 21.958 mm
Key
70
Safety S 1.105 ul
Shaft
Safety S 1.105 ul
Hub
Safety S 2.091 ul
Summary of Messages
2 Tính toán lựa chọn ổ lăn
• 1 Chọn ổ lăn
Do có chịu tác dụng của lực dọc trục nên chọn loại ổ lăn đỡ chặn
• 2 Xác định tải trọng tác động lên ổ lăn
R (1) = √R2x1 + R2y1 = √(−743. .729)2 + (1110.674)2 = 1336.69 (𝑁)
R (2) = √R2x2 + R2y2 = √(470.426)2 + (2399.589)2 = 2445.27 (𝑁)
Ta chọn tính toán theo ổ lăn 2

• Tính toán ổ lăn trên inventor
Bearing Component Generator (Version: 2020 (Build
240168000, 168))
5/22/2021
Project Info
Guide
Type of Strength Calculation - Check Calculation
Loads
Bearing radial load Fr 2445 N
Bearing axial load Fa 809 N
Speed n 78 rpm
71
Required static safety factor s0 2.0 ul

Bearing
Designation JIS B 1522 (7911 55 x 80 x 13)
Bearing inside diameter d 55.000 mm
Bearing outside diameter D 80.000 mm
Bearing width B 13.000 mm
Nominal contact angle of the bearing α 20 deg
Basic dynamic load rating C 18200 N
Basic static load rating C0 13700 N
Dynamic radial load Factor X 0.60 ul / 0.60 ul
Dynamic axial load Factor Y 0.50 ul / 0.50 ul
Limit value of Fa/Fr e 1.14 ul
Static radial load Factor X0 0.60 ul
Static axial load Factor Y0 0.50 ul
Limiting speed lubrication grease nLim1 0 rpm
Limiting speed lubrication oil nLim2 0 rpm
Bearing Life Calculation
Calculation Method ANSI/AFBMA 9-1990 (ISO 281-1990)
Required rating life Lreq 15000 hr
Required reliability Rreq 90 ul
Life adjustment factor for special bearing properties a2 1.00 ul
Life adjustment factor for operating conditions a3 1.00 ul
Working temperature T 100 c
Factor of Additional Forces fd 1.00 ul
Lubrication
Friction factor μ 0.0015 ul
Lubrication Oil
Results
Basic rating life L10 195695 hr
Adjusted rating life Lna 195695 hr
Calculated static safety factor s0c 5.60265 ul
Power lost by friction Pz 0.63307 W
Necessary minimum load Fmin 137 N
Static equivalent load P0 2445 N
Dynamic equivalent load P 1872 N
Over-revolving factor kn 0.000 ul
72
Life adjustment factor for reliability a1 1.00 ul

Temperature factor ft 1.00 ul
Equivalent speed ne 78 rpm
Minimum speed nmin 78 rpm
Maximum speed nmax 78 rpm
Summary of Messages
5:14:02 PM : Limiting speed lubrication grease value not found, over-revolving factor can't be calculated.
Chương VII Thiết kế vỏ hộp
Dùng phương pháp đúc để chế tạo nắp ổ, vật liệu là GX15-32.
Bảng 1: Các kch thước của các phần tử cấu tạo nên hộp giảm tốc đúc
Tên gọi Tính toán Chọn
Chiều Thân hộp δ δ = 0,03a +3 = 0,03.200 + 3 δ = 10 (mm)
dày = 9 (mm)
Nắp hộp δ1 δ1 = 0,9.δ δ1 = 10 (mm)
= 0,9.10 = 9 (mm)
Gân Chiều dày e e = (0,8÷1)10= 8 ÷ 10 (mm) e = 10 (mm)
tăng Chiều cao h h < 58 m h = 45 (mm)
cứng Độ dốc khoảng 2o
Đường Bulông nền d1 d1 > 0,04a +10 = 0,04.200+ d1 = 18 (mm)
kính 10 =18 (mm) Bulông : M18
Bulông cạnh ổ d2 d2 = (0,7÷0,8)d1 d2 = 14 (mm)
= 12,6 ÷ 14,4 (mm) Bulông :M14
73
Bulông ghép mặt d3 = (0,8÷0,9)d2 d3 = 12 (mm)

bích nắp và thân d3 = 11,2÷12,6(mm) Bulông:M12
Vít ghép nắp ổ d4 d4 = (0,6÷0,7)d2 d4 = 8 (mm)
= 8,4÷9,8 (mm) Vít :M8
Vít ghép nắp của d5 = (0,5÷0,6)d2 d5 =6 (mm)
thăm dầu d5 = 7÷8,4 (mm) Vít : M6
Mặt Chiều dày bích S3 = (1,4÷1,8)d3 S3 = 18 (mm)
bích thân hộp S3 = 16,8÷21,6 (mm)
ghép Chiều dày bích nắp S4 = (0,9÷1)S3 S4 = 18 (mm)
nắp và hộp S4 = 16,2÷18(mm)
thân Chiều rộng bích K3 = K2 - (3÷5) (mm) K2= 44(mm)
nắp và thân K3 K2 = E2 + R2 + (3÷5) (mm) K3= 40 (mm)
E2 = 1,6d2 E2=22 (mm)
=1,6.14=22.4 (mm) R2=18 (mm)
R2 = 1,3d2
=1,3.14=18,2 (mm)
K2 = (43,6÷45,6) (mm)
K3 = (39÷41) (mm)
Kích Đường kính ngoài Tra bảng 18.2[2]-88 và công Trục I:
thước và tâm lỗ vít D3, D2 thức theo d4 và D ổ lăn, ta D2=100 (mm),
gối trục được: D3=125 (mm)
Trục 1: 𝐷3 = 125 𝑚𝑚; Trục II:
𝐷2 = 100 𝑚𝑚. D2 =100 (mm)
Trục 2: 𝐷3 = 125 𝑚𝑚; D3 = 125(mm
𝐷2 = 100 𝑚𝑚.
Bề rộng mặt ghép K2 = 44 (mm)
bulông cạnh ổ K2
Tâm lỗ bulông E2=1,6d2=1,6.14=22,4 (mm) Trục I:
cạnh ổ E2 và C (k là Trục I: C = D3/2 =125/2 C =62,5 (mm)
khóa cách từ tâm =62,5 Trục II:
bulông đến mép lỗ) Trục II: C=D3/2=/2=62,5 C=62,5 (mm)
62,5
74
Khoảng cách từ k ≥ 1,2d2 = 1,2.14= 16,8

tâm bulông đến
mép lỗ
Chiều cao h h = 45 (mm)
Mặt đế Chiều dày khi S1 = (1,3÷1,5).d1=(23,4÷27) S1 = 26(mm)
hộp không có phần lồi (mm)
S1
Chiều dày khi có Dd xác định theo đường kính S1=27(mm)
phần lồi S1, S2 và dao khoét S2 = 19 (mm)
Dd S1 = (1,4÷1,7).d1
= (25,2÷30,6) (mm)
S2 = (1÷1,1).d1
= (18÷19,8) (mm)
Bề rộng mặt đế K1 K1=3.d1=3.18=54 (mm) K1=54 (mm)
và q q ≥ K1 + 2δ = 54+2.10=74 q = 74 (mm)
(mm)
Khe hở Giữa bánh răng với Δ ≥ (1÷1,2)δ = (1÷1,2).10 Δ = 14(mm)
giữa thành trong hộp = (10÷120)
các chi Giữa đỉnh bánh Δ1 ≥ (3÷5)δ =(3÷5).8 Δ1 = 40 (mm)
tiết răng lớn với đáy = (24÷40)
hộp
Giữa mặt bên của Δ2 ≥ δ =10 Δ2 = 12 (mm)
các bánh răng
Số lượng bulông nền, Z (𝐿 + 𝐵) Z=4
𝑍=
(200 ÷ 300)
Chiều dài hộp: L =500(mm)
Chiều rộng hộp:
B=180(mm)
1 Kết cấu các chi tiết
75
a) Nắp ổ
D3 D2
D4
Đường kính nắp ổ được xác định theo công thức :

D3 = D + 4,4d4
D2 = D + (1,6÷2)d4
Kết hợp bảng 18.2[2]-88 và công thức theo d4 và D của ổ lăn, ta chọn:
Vị trí D (mm) D2 (mm) D3 (mm) D4 (mm) d4 (mm) Z h
Trục I 80 100 125 75 8 4 10
Trục II 80 100 90 75 8 4 10
b) Vòng móc
Chiều dày vòng móc: S = (2 ÷ 3) δ = (20 ÷ 30), chọn S = 24 (mm).
Đường kích: d = (3 ÷ 4) δ = (30÷ 40), chọn d = 32 (mm).
c) Chốt định vi
Đảm bảo vị trì tương đối của nắp và thân trước và sau khi gia công cũng như
khi nắp ghép,khi xiết bu lông không làm biến dạng vòng ngoài của ổ
𝑑 = 6(𝑚𝑚)
Chọn chốt định vị là chốt côn { 𝑐 = 1(𝑚𝑚)
𝑙 = 40 (𝑚𝑚)
d) Cửa thăm
Để kiểm tra qua sát các chi tiết máy trong khi lắp ghép và để đổ dầu vào hộp,
76
trên đỉnh hộp có làm cửa thăm. Dựa vào bảng 18.5[2]-92, ta chọn kích thước như sau:
A B A1 B1 C C1 K R Vít Số lượng
150 100 190 140 175 - 120 12 M8x22 4
e) Nút thông hơi

Khi làm việc, nhiệt độ trong hộp tăng lên. Để giảm áp suất và điều hòa không
khí bên trong và bên ngoài hộp, người ta dùng nút thông hơi. Nút thông hơi thường
được lắp trên nắp cửa thăm hoặc ở vị trí cao nhất của nắp hộp. Tra bảng 18-6 ta được:
A B C D E G H I K L M N O P Q R S
M27x2 15 30 15 45 36 32 6 4 10 8 22 6 32 18 36 32
77
Q
G K
M
N P
C
A
L
E
H
D
R A
f) Nút tháo dầu
Sau một thời gian làm việc, dầu bôi trơn chưa trong hộp bị bẩn (do bụi bặm và
do hạt mài), hoặc bị biến chất, do đó cần phải thay dầu mới. Để tháo dầu cũ, ở đáy hộp
có lỗ tháo dầu. Lúc làm việc, lỗ được bịt kín bằng nút tháo dầu. Tra bảng 18-7[2]-93,
ta được:
m
D0
D
d
b
S
L
d b m f L c q D S Do
M20x2 15 9 3 28 2,5 17,8 30 22 25,4
g) Kiểm tra mức dầu
Để kiểm tra mức dầu trong hộp ta dùng que thăm dầu có kết cấu kích thước như
hình vẽ:
78
12
18
5
6
12 9 6
30
h) Các chi tiết liên quan khác

Lót kín bộ phận ổ nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng và
các tạp chất khác xâm nhập vào ổ, đề phòng mỡ chảy ra ngoài.
• Vòng phớt được dùng để lót kín và là chi tiết được dùng khá rộng rãi do
có kết cấu đơn giản, thay thế dễ dàng nhưng chóng mòn và ma sát lớn khi
bề mặt có độ nhám cao. Ta chỉ cần chọn vòng phớt cho trục vào và ra và
tra bảng 15-17[2]-50. Tra theo đường kính bạc:
d d1 d2 D a b S0
25 26 24 38 6 4,3 9
35 36 34 48 9 6,5 12
60°
d
a
D2
b
t
a S0 a
• Để ngăn cách mỡ trong bộ phận ổ với dầu trong hộp thường dùng các vòng
chắn mỡ (dầu). Kích thước vòng chắn mỡ (dầu) cho như hình vẽ: t= 2mm,
a = 6mm.
2 Bôi trơn hộp giảm tốc
79
• Chọn phương pháp bôi trơn: ngâm dầu, do bánh răng quay trong hộp giảm tốc
với vận tốc vòng 𝑣 = 1,36 𝑚/𝑠 < 12𝑚/𝑠.
• Chọn loại dầu:
- Tra bảng 18.11[2](trang 100), với bánh răng làm bằng thép, có 𝜎𝑏 =
400 … 1000 𝑀𝑃𝑎, vận tốc vòng 𝑣 = 2,3 𝑚/𝑠 được dầu có độ nhớt
186
ở 50℃.
16
- Tra bảng 18.13[2](trang 101) được loại dầu máy bay MC-14.
• Bôi trơn ổ lăn:

Do vận tốc vòng của bánh răng 𝑣 = 1.36 𝑚/𝑠 < 4𝑚/𝑠 nên chọn phương pháp
bôi trơn bằng mỡ. Tra bảng 15.15a[2](trang 45) chọn loại mỡ 𝐿𝐺𝑀𝑇2.
3 Bảng thống kê các kiểu lắp và dung sai:
Để lắp bánh răng lên trục ta dùng mối ghép then với bánh lớn và chọn kiểu lắp
là H7/k6 vì nó chịu tải vừa và va đập nhẹ.
Để điều chỉnh sự ăn khớp của hộp giảm tốc bánh răng trụ này ta chọn chiều
rộng bánh răng nhỏ tăng lên 10% so với chiều rộng bánh răng lớn.
Trục Vị trí lắp Kiểu lắp ghép 𝑬𝑺 (𝝁𝒎) 𝒆𝒔 (𝝁𝒎)
𝑬𝑰 (𝝁𝒎) 𝒆𝒊 (𝝁𝒎)
18
Ổ lăn – trục Φ35k6 −
2
30
Ổ lăn – vỏ hộp Φ80H7 −
0
𝐻7 30 −100
Nắp ổ trục – vỏ hộp Φ80
𝑑11 0 −290
Vòng chắn dầu – 𝐷11 195 18
1 trục Φ35 65 2
𝑘6
𝐷11 240 18
Bạc – trục Φ32
𝑘6 80 2
𝐻7 25 18
Bánh đai – trục Φ32
𝑘6 0 2
𝐻7 25 18
Bánh răng – trục Φ38
𝑘6 0 2
80
21
Ổ lăn – trục Φ55k6 −
2
30
Ổ lăn – vỏ hộp Φ80H7 −
0
𝐻7 30 −100
Nắp ổ trục – vỏ hộp Φ80
𝑑11 0 −290
Vòng chắn dầu – 𝐷11 240 21
2
trục Φ55 80 2
𝑘6
𝐷11 290 18
Bạc – trục Φ50
𝑘6 100 2
𝐻7 25 18
Khớp nối – trục Φ50
𝑘6 0 2
𝐻7 30 21
Bánh răng – trục Φ60
𝑘6 0 2
81
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính toán Thiết kế Hệ dẫn động Cơ khí - Tập 1,
NXB Giáo dục.
[2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển: Tính toán Thiết kế Hệ dẫn động Cơ khí - Tập 2,
NXB Giáo dục.
[3] Ninh Đức Tốn: Dung sai và lắp ghép, NXB Giáo dục
82

Doan29 07

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Doan29 07

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

HỌC KÌ MÃ ĐỀ ĐẦU ĐỀ THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG

Người hướng dẫn

Ngày kí duyệt đồ án: ……./……./20….. Ngày bảo vệ đồ án: ……./……./20…..

Đề số: T2-023 THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI

2. Nối trục đàn hồi

3. Hộp giảm tốc

5. Tang dẫn của

Số liệu cho trước:

Khối lượng thiết kế:

Sinh viên thiết kế #1: Đỗ Minh Quý-20185083

Sinh viên thiết kế #2: Nguyễn Văn Minh-20185016

Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính

Results .................................................................................................... Error! Bookmark not defined.

LỜI NÓI ĐẦU

Em xin chân thành cảm ơn !

Chương I Tính động học

❖ Dữ liệu cho trước

• Thiết kế băng tải

1 . Chọn động cơ điện

1.1 Công suất làm việc

Theo công thức 2.11_[1]_trang 20:

1.2 Hiệu suất hệ dẫn động

Theo công thức 2.9_[1]_trang 19:

1.3 Công suất cần thiết trên trục động cơ

Theo công thức 2.8_[1]_trang 19:

1.4 Số vòng quay trên trục công tác

1.5 Chọn tỷ số truyền sơ bộ

Chọn sơ bộ theo bảng 2.4_[1]_trang 21:

Theo công thức 2.18_[1]_trang 21

Theo công thức 2.19_[1]_trang 22:

2 Phân phối tỷ số truyền

Tỷ số truyền chung cho hệ dẫn động:

Chọn tỷ số truyền của bộ truyền đai là: 𝑢𝑑 = 2,8

3 Tính thông số trên các trục

3.1 Công suất

Công suất thực tế trên trục động cơ:

3.2 Số vòng quay

Số vòng quay trên trục động cơ: 𝑛đ𝑐 = 945(vòng /phút)

Số vòng quay trên trục II:

Số vòng quay trên trục công tác:

Momen xoắn trên các trục tính theo công thức

Trong đó: 𝑃𝑖 và 𝑛𝑖 là công suất và số vòng quay trên trục 𝑖

Momen xoắn trên trục I:

Momen xoắn trên trục II:

Momen xoắn trên trục công tác:

9,55.106 .𝑃𝑙𝑣 9,55.106 ×3,3579

3.4 Bảng thông số động học

Động cơ Trục 1 Trục 2 Trục công

Chương II Tính toán thiết kế bộ truyền đai thang

1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu của bộ truyền đai

Thông số Đơn vị Giá trị

Góc ôm tối thiểu trên bánh dẫn Độ 147

2 Chọn tiết diện đai

Tiết diện đai A

Hình 2.2 Cửa sổ Calculation (Design Number of Belts)

Hình 2.3 Cửa sổ Calculation (Strength check)

4 Kết quả thiết kế

Hình 2.4 Thông số bánh đai dẫn

Hình 2.5 Thông số bánh đai bị dẫn

Hình 2.6 Mô hình 3D bộ truyền đai

Thông số Ký hiệu Đơn vị Giá trị

Góc ôm trên bánh nhỏ 1 Độ 147