CPE446 

Real Time Embedded Systems   Spring 2022 

COMSATS University Islamabad 
 

COURSE DESCRIPTION FILE 

CPE446 Real Time Embedded Systems 

DEPARTMENT OF ELECTRICAL AND COMPUTER ENGINEERING 

   

COMSATS University Islamabad Page 1

CPE446 Real Time Embedded Systems   Spring 2022 

COMSATS University Islamabad 
 

COURSE DESCRIPTION FILE 

CPE446 Real Time Embedded Systems 

DEPARTMENT OF ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING 

Prepared By:  Checked By:  Approved By: 

 
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐  ‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐ 

COMSATS University Islamabad Page 2

CPE446 Real Time Embedded Systems   Spring 2022 

Real Time Embedded Systems  
Course code:  
CPE446 (3+1) 

Prerequisites:  
Microprocessor System and Interfacing (CPE342) 
Co requisites: 
None 

Course Catalog Description: 
To  introduce  students  concepts,  analytical  tools  and  design  techniques  of  embedded  systems.  To 
investigate topics from hardware/software partition, development tools selection, circuit and operating 
system design, to system verification and implementation. Analysis and optimization processes in support 
of  algorithm  and  architecture  design.  Modern  design  requires  a  designer  to  have  a  unified  view  of 
software  and  hardware,  seeing  them  not  as  completely  different  domains,  but  rather  as  two 
implementation options along a continuum of options varying in their design metrics (cost, performance, 
power,  flexibility,  etc.).  It  further  consists  of  Processor  Technologies,  IC  Technologies,  Custom  Single 
Purpose,  General  Purpose  and  General‐Purpose  Processor  Design.  Utilizing  Memory  according  to 
requirement and its’ hierarchy. At the end Real Time Operating System overview, Multitasking, Scheduling 
Techniques, etc. would be introduced. 

Textbook: 
1. Embedded System Design A Unified Hardware Software Approach by Frank Vahid, Tony
Givargis.

Reference Books: 
1. Real Time Systems Design and Analysis (3rd Edition) Phillip A. Laplante. 
2. Real‐Time Embedded Systems by Xiacong Fan. 

Course Learning Objectives: 
This course aims to familiarize the undergraduate students to the fundamental technologies required to 
design embedded systems. The students will learn various metrics to evaluate various embedded system 
architectures  and  techniques  and  how  various  hardware  paradigms  are  used  in  designing  embedded 
systems.  Students  will  also  learn  to  achieve  multi‐tasking  using  Real  Time  Operating  Systems  (RTOS). 
Furthermore, students will also learn basic introduction of Internet of Things(IoT). 

Course Learning Outcomes: 
After successfully completing this course, the students will be able to: 
1. Understanding the use of various design metrics and compare various processors, integrated circuits 
and design technologies for hardware/software design of embedded systems. (C2‐PLO1) 

COMSATS University Islamabad Page 3

CPE446 Real Time Embedded Systems   Spring 2022 

2. Analyze design techniques to implement problems  on custom‐single purpose and general‐purpose 
processors. (C5‐PLO2)  
3. Analyze  the  concepts  of  Real‐Time  Operating  Systems  (RTOS),  scheduling  techniques,  memory 
management techniques for optimized performance in embedded systems. (C4‐PLO2)  
4. Understand  the  basic  architecture  of  Internet  of  Things  (IOT)  and  learn  the  basic  framework  for 
implementation. (C4‐PLO2)   
5. Design and conduct experiments and analyze and interpret the experimental data to derive 
valid conclusions. (C6‐PLO4) 
6. Present and analyze data with effective report writing skills. (A2‐PLO10) 

Course Schedule: 
4 credit hours/week 

Topics Covered: 
1. Overview of Real time Embedded Systems, discussion of real‐world examples and define the scope 
for embedded systems (1 week) 
2. Identify common design metrics used in embedded system designing (1 week) 
3. Discussion of various Processor technologies, IC technologies and Design Technologies (2 weeks) 
4. Design of hardware based Custom Single Purpose Processor (2 weeks) 
5. Design of Software based General Purpose Processors (2.5 weeks) 
6. Design of Standard Single Purpose Processor called Peripherals (2.5 weeks) 
7. Memory architectures (1 week) 
8. Introduction to Real Time Operating System (1 Week) 
9. Memory management in RTOS (1 Week) 
10. Real Time Scheduling Algorithms (2 Weeks) 
11. Basic architecture of Internet of Things (IoT) and its implementation framework (2 weeks) 
 
Assessment Plan: 
Theory  Quizzes (4)  15% 
  Homework assignments   10% 
  Mid‐term exam (in class, 60‐80 minutes)  25% 
  Terminal exam (3 hours)  50% 
  Total (theory)    100% 
Lab work  Lab reports (12)   25% 
  Lab Mid‐term exam    25% 
  Lab project and terminal exam    50% 
  Total (lab)    100% 
Final marks  Theory marks * 0.75 + Lab marks * 0.25   
 

COMSATS University Islamabad Page 4

CPE446 Real Time Embedded Systems   Spring 2022 

Learning Outcomes Assessment Plan (Tentative): 
Sr. #  Course Learning Outcomes  Assessment 
1.     Quiz 1 
2.     Quiz 2 
3.     Quiz 3 
4.     Quiz 4 
5.     Assignment 1 
6.     Assignment 2 
7.     Assignment 3 
8.     Assignment 4 
9.     Mid‐term Exam 
10.     Terminal Exam 
Table 1: Assessment Plan for Course Learning Outcomes 

Mapping Course Learning Outcomes (CLOs) to Program Learning Outcomes (PLOs): 
PLO 1  Engineering  Knowledge:  An  ability  to  apply  knowledge  of  mathematics,  science, 
engineering fundamentals and an engineering specialization to the solution of complex 
engineering problems. 
PLO 2  Problem  Analysis:  An  ability  to  identify,  formulate,  research  literature,  and  analyze 
complex engineering problems reaching substantiated conclusions using first principles 
of mathematics, natural sciences and engineering sciences. 
PLO 3  Design/Development of Solutions: An ability to design solutions for complex engineering 
problems and design systems, components or processes that meet specified needs with 
appropriate  consideration  for  public  health  and  safety,  cultural,  societal,  and 
environmental considerations. 
PLO 4  Investigation: An ability to investigate complex engineering problems in a methodical way 
including literature survey, design and conduct of experiments, analysis and interpretation of 
experimental data, and synthesis of information to derive valid conclusions. 
PLO 5  Modern  Tool  Usage:  An  ability  to  create,  select  and  apply  appropriate  techniques, 
resources, and modern engineering and IT tools, including prediction and modeling, to 
complex engineering activities, with an understanding of the limitations. 
PLO 6  The  Engineer  and  Society:  An  ability  to  apply  reasoning  informed  by  contextual 
knowledge to assess societal, health, safety, legal and cultural issues and the consequent 
responsibilities  relevant  to  professional  engineering  practice  and  solution  to  complex 
engineering problems. 
 

COMSATS University Islamabad Page 5

CPE446 Real Time Embedded Systems   Spring 2022 

PLO 7  Environment  and  Sustainability:  An  ability  to  understand  the  impact  of  professional 
engineering  solutions  in  societal  and  environmental  contexts  and  demonstrate 
knowledge of and need for sustainable development. 
PLO 8  Ethics: Apply ethical principles and commit to professional ethics and responsibilities and 
norms of engineering practice.  
PLO 9  Individual and Team Work: An ability to work effectively, as an individual or in a team, 
on multifaceted and /or multidisciplinary settings. 
PLO 10  Communication: An ability to communicate effectively, orally as well as in writing, on 
complex engineering activities with the engineering community and with society at large, 
such as being able to comprehend and write effective reports and design documentation, 
make effective presentations, and give and receive clear instructions.  
PLO 11  Project  Management:  An  ability  to  demonstrate  management  skills  and  apply 
engineering  principles  to  one’s  own  work,  as  a  member  and/or  leader  in  a  team,  to 
manage projects in a multidisciplinary environment. 
PLO 12  Lifelong Learning: An ability to recognize importance of, and pursue lifelong learning in 
the broader context of innovation and technological developments.  
 
PLOs 

PLO10 

PLO11 

PL012 
PLO 9 
PLO1 

PLO2 

PLO3 

PLO4 

PLO5 

PLO6 

PLO7 

PLO8 
 
CLOs 
CLO1  C2                       

CLO2    C3                     

CLO3    C4                     

CLO4    C4                     

CLO5        C6                 

CLO6                    A2     

Table 2: Mapping CLOs to PLOs 

PLO Coverage Explanation: 
PLO 1: Engineering Knowledge: 
The  home  works  and  exams  require  direct  application  of  mathematics  and  engineering  knowledge  to 
successfully complete the course. Students learn how mathematical concepts are used to understand and 
develop wireless communication techniques and design the systems (High relevance). 
PLO 2: Problem Analysis: 
The course shows the value of theory, by making it possible for the students to solve relevant engineering 
problems. The students learn to analyze complex problems in cellular systems (High relevance).  
PLO4 – Investigation: 

COMSATS University Islamabad Page 6

CPE446 Real Time Embedded Systems   Spring 2022 

The ability to design and conduct experiments, analyse/interpret results and deduce informed conclusions 
is developed in the students through multiple open‐ended labs. 
PLO 10: Communication 
The course project to be done in teams imparts various written and oral communication skills in project 
reports and project presentations. It also develops the ability to function in teams as well as honing on 
time management skills. As an experiment a cross‐departmental team can be established to work on a 
larger project that requires HW and SW skills. (Low relevance to course)  
PLO 5 ‐ 9, 11 and 12 are not covered and checked in the course directly.  

 
   

COMSATS University Islamabad Page 7

CPE446 Real Time Embedded Systems   Spring 2022 

ANNEXURE‐I 
Tentative Lecture Breakdown (30 Lectures): 

No. of 
Detailed topics 
lectures 
Embedded Systems Overview 
Real world embedded system examples  
Common Design Metrics in Embedded System Design 
2 
The Time to Market Design Metric 
The NRE and Unit Cost Design Metric 
The Performance 
Processor  Technology  ………  General  Purpose,  Single  Purpose,  Application  Specific 
Processors  2 
IC Technology …………Fully Custom/VLSI, Semicustom ASIC, PLD 
Design Technology 
 Compilation/ Synthesis 
 Libraries/IP  2 
 Test Verification 
Design Productivity Gap…………..The mythical man month problem 
Custom Single Purpose Processor: Hardware 
Design using Combinational Logic , Sequential Logic  2 
Custom Single Purpose Processor Design 
RT‐level custom single‐purpose processor design 
2 
Optimizing custom single‐purpose processor design 
General Purpose Processors: Software 
Basic Architecture………..Datapath, Control Unit, Memory 
2 
Instruction Execution, Pipelining 
Superscalar and VLIW Architecture 
Instruction Set, Program and Data Memory Space, Registers, I/O, 
Interrupts, Assembly Language Programming of Device Drivers 
2 
Development Environment…………. Software Development Process, 
Design Flow and Tools 
Instruction Set Simulator for a simple processor 
Testing and Debugging 
2 
Application Specific Instruction Set Processor (ASIP) 
Microcontrollers, Digital Signal Processing (DSP) 

COMSATS University Islamabad Page 8

CPE446 Real Time Embedded Systems   Spring 2022 

Selecting a Microprocessor, General Purpose Processor Design 

Standard Single Purpose Processor: Peripherals 
Timers, Counters and Watchdog Timers 
Example: Reaction Time and ATM Timeout using Watchdog Timer  2 
UART 
Pulse Width Modulator, Controlling DC Motor using PWM 

LCD Controller, Keypad Controller, Stepper Motor Controller 
2 
Analog to Digital Converter using Successive Approximation 
Introduction to Real Time Operating System (RTOS) 
Multitasking and RTOS 
RTOS support of Multitasking  2 
Flow Control with Preemption  
States available to a Task 
Scheduling 
Priority Driven Scheduling 
Inter‐task communication and Synchronization 
Resource Sharing …… Mutual Exclusion Problem  2 
Task Synchronization…….. Signal Problem 
Semaphore 
Solution to Controller Parameter (Mutual Exclusion) problem using Semaphore 
Real Time Scheduling Algorithms 
Rate Monotonic Scheduling Algorithm 
Schedulability Analysis using:  2 
Liu and Layland Result 
Completion Time Method 
Earliest Deadline First Scheduling 
Round Robin Scheduling  2 
Advantages and Disadvantages of Dynamic Scheduling 
Internet of Things 
What is thing in IoT (Internet of Things)  2 
IoT Architecture and Protocol Stack 
 

 
 
 

COMSATS University Islamabad Page 9

CPE446 Real Time Embedded Systems   Spring 2022 

ANNEXURE‐II 
List of Experiments: 

Lab #  Details 

Introduction  to  Development  Tools  and  Lab  Software.  Understanding  digital  I/O  ports, 
01 
interfacing LED and push button with Arduino Board 

02  Interfacing seven segment display, keypad and LCD. 

03  Introduction and implementation of ADC and DAC with Arduino 

04  Interfacing and Controlling DC Motor and Stepper Motor with Arduino 

05  Interfacing Servo Motor with Arduino 

06  Introduction to Serial Communication and interfacing using Bluetooth module 

07  Implementation of I2C with devices 

08  Introduction to FreeRTOS and its implementation 

09  Implementation of RMS and EDF scheduling algorithm using FreeRTOS 

10  Control of AC loads using embedded hardware 

11  Introduction to IoT using ESP32 Development Board and control using local network  

12  Control of Home Appliances over Internet or Cloud using ESP32 

13  Lab dedicated to implementation of lab project. 

14  Lab terminal exam and viva. 
 

Version  Applicable From 

Version 1  Spring 2019 

Version 2  Spring 2020 

   

   

   
 

COMSATS University Islamabad Page 10