TRƯỜNG ĐẠI HỌC 

MỎ - ĐỊA CHẤT
BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
====o0o====

BÁO CÁO
TIỂU LUẬN HỆ THỐNG THÔNG TIN ĐO LƯỜNG
ĐỀ TÀI:

TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY

CHUYỀN CHIẾT RÓT CHẤT LỎNG 16 VÒI TỰ ĐỘNG

GVHD:GV.ThS. TỐNG NGỌC ANH

Nhóm 2:

Trần Danh Thông_1721060039

Phạm Anh Dũng_1721060143

Vũ Quốc Hưng_1721060567

Ngô Quốc Khánh_1721060159

Vũ Thế Toàn_1721060247

HÀ NỘI, 10/2021

Trang 1
 TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT
BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
====o0o====

BÁO CÁO
TIỂU LUẬN HỆ THỐNG THÔNG TIN ĐO LƯỜNG
ĐỀ TÀI:

TÌM HIỂU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY

CHUYỀN CHIẾT RÓT CHẤT LỎNG 16 VÒI TỰ ĐỘNG

GVHD:GV.ThS. TỐNG NGỌC ANH

Nhóm 2:

Trần Danh Thông_1721060039

Phạm Anh Dũng_1721060143

Vũ Quốc Hưng_1721060567

Ngô Quốc Khánh_1721060159

Vũ Thế Toàn_1721060274

Trang 2
 HÀ NỘI, 10/2021

LỜI MỞ ĐẦU

Hiện nay, trong cô ng cuộ c xâ y dự ng đấ t nướ c trở thà nh mộ t nướ c cô ng nghiệp

phá t triển, cuộ c số ng ngà y cà ng hiện đạ i, yêu cầ u ứ ng dụ ng tự độ ng hoá ngà y cà ng
cao và o đờ i số ng sinh hoạ t, sản xuấ t. Mặ t khá c, vớ i phá t triển như vũ bã o củ a cô ng
nghệ thô ng tin, cô ng nghệ điện tử đã là m xuấ t hiện mộ t loạ i thiết bị, thiết bị này
đã đá p ứ ng đượ c yêu cầ u nó i trên, đó là thiết bị điều khiển khả trình “ PLC ”. Ngà y
nay vớ i sự tự độ ng hó a ngà y cà ng cao, cá c nhà má y hầ u hết đều á p dụ ng nhữ ng
tiến bộ khoa họ c tâ n tiến nhấ t để cho ra nhữ ng sả m phẩ m chấ t lượ ng cao mà giá
thà nh phù hợ p vớ i ngườ i tiêu dù ng.

Vớ i nhữ ng ứ ng dụ ng trong cô ng nghiệp cũ ng như tiêu dù ng ngà y nay thì việc điều
khiển vị trí và tố c độ củ a độ ng cơ bướ c và độ ng cơ DC đã và đang đượ c sử dụ ng
mộ t cá ch rộ ng rã i, đượ c ứ ng dụ ng nhiều trong ngà nh tự độ ng hó a. Việc hiểu và
ứ ng dụ ng hai độ ng cơ nà y sẽ giú p ích rấ t nhiều cho mọ i ngườ i. Để gó p phầ n nhỏ
và o việc nà y, nhó m em đã thự c hiện đề tà i “HỆ THỐ NG ĐIỀ U KHIỂ N VÀ GIÁ M SÁ T
DÂ Y CHUYỀ N CHIẾ T RÓ T CHẤ T LỎ NG 16 VÒ I TỰ ĐỘ NG” bằ ng PLC kết hợ p vớ i
WinCC, thô ng qua đề tà i này nhó m em sẽ có nhữ ng điều kiện tố t nhấ t để họ c hỏ i,
tích lũ y kinh nghiệm quý bá u, bổ sung và o hà nh trang củ a mình trên con đườ ng
đã chọ n.

Trong đồ á n em đã trình bà y đượ c nhữ ng nộ i dung sau:

Trang 3
MỤ C LỤ C
CHƯƠNG 1. TỔ NG QUAN......................................................................................................................2
1.1 Lý do chọn đề tài....................................................................................................................2
1.2 Hệ thống chiết rót dung dịch tự động....................................................................................2
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT...............................................................................................................2
2.1. Tổng quan về PLC........................................................................................................................2
2.1.1. PLC là gì?...............................................................................................................................2
2.1.2. Cấu tạo của PLC...................................................................................................................2
2.1.3. Nguyên lý hoạt động của PLC...............................................................................................2
2.1.4. Ứng dụng của PLC.................................................................................................................2
2.2. Giới thiệu PLC S7-1200................................................................................................................2
2.2.1. Khái niệm chung về PLC S7-1200..........................................................................................2
2.2.2. Các thành phần của PLC S7-1200..........................................................................................2
2.2.3. Module mở rộng PLC S7-1200..............................................................................................2
2.3. Tổng quan về WinCC...................................................................................................................2
2.3.1. Khái niệm.............................................................................................................................2
2.3.2. Chức năng của WINCC.........................................................................................................2
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG...........................................................................................................2
3.1 Sơ đồ tổng quan.....................................................................................................................2
3.2 Các thành phần trong hệ thống:.............................................................................................2
3.3 Nguyên lý hoạt động của hệ thống.........................................................................................2

Trang 4
 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN

1.1 Lý do chọn đề tài

Cá c dâ y chuyền cô ng nghệ sả n xuấ t hiện đạ i hiện nay thì gầ n như là hoà n toà n tự
độ ng hoặ c bá n tự độ ng. Đặ c biệt vớ i cá c ngà nh nghề đò i hỏ i độ chính xá c cao và
khử trù ng tuyệt đố i thì việc tham gia 100% củ a má y mó c trong quá trình sả n xuấ t
sẽ đá p ứ ng đượ c cá c tiêu chí về yêu cầ u cô ng nghệ.

Có thể thấ y cá c sả n phẩ m tiêu dù ng hiện nay phầ n lớ n đượ c chứ a đự ng trong cá c
bao bì dạ ng chai lọ nhấ t là trong ngà nh thự c phẩ m và hó a mỹ phẩ m ví dụ như: bia,
rượ u, nướ c giả i khá t, dầ u gộ i đầ u, nướ c rử a chén, bộ t giặ t v.v…, vớ i nhiều ưu điểm
nổ i trộ i như giá thà nh hạ , cứ ng cá p, tính thẩ m mỹ cao, dễ sả n xuấ t. Cũ ng chính vì
lý do nà y cá c hệ thố ng má y chiết ró t, đó ng chai tự độ ng đượ c sử dụ ng rấ t rộ ng rã i
vớ i nhiều chủ ng loạ i khá c nhau.

1.2 Hệ thống chiết rót dung dịch tự động

 Giới thiệu hệ thống chiết rót dung dịch tự động

Má y chiết ró t dung dịch là mộ t trong nhữ ng sả n phẩ m đượ c sử dụ ng phổ biến

trên thị trườ ng hiện nay, đặ c biệt là trong cá c ngà nh cô ng nghiệp chiết ró t mỹ
phẩ m, dượ c phẩ m và thự c phẩ m...
Má y chiết ró t dung dịch là cô ng cụ dù ng để chiết mộ t thể tích nhấ t định
như: sản phẩ m lỏ ng và ró t và o trong chai, bình, lọ , ...

Má y chiết ró t đượ c sử dụ ng rộ ng rã i trong nhiều ngà nh sả n xuấ t thự c

phẩ m, dượ c phẩ m, mỹ phẩ m. Khi định lượ ng bằ ng má y giú p cả i thiện đượ c điều
kiện vệ sinh, đả m bả o đượ c nă ng suấ t cao và định lượ ng sả n phẩ m mộ t cá ch chính
xá c. Tù y theo tính chấ t củ a chấ t lỏ ng, cá c má y chiết ró t sẽ khá c nhau ở cá c bộ phậ n
là m việc chính, cá c cơ cấ u ró t.

Trang 5
 - Quy trình thực hiện khép kín của máy chiết rót dung dịch
Mộ t hệ thố ng sả n xuấ t cá c chấ t lỏ ng đó ng chai thườ ng đượ c phâ n chia
thà nh nhiều khâ u nố i tiếp nhau. Trong đó , má y chiết ró t cũ ng đượ c thự c hiện bở i
mộ t quy trình khép kín gồ m 5 bướ c có thể đượ c mô tả như sau:
Bước 1: Chai đượ c đưa và o hệ thố ng bă ng tả i, trướ c tiên chai đượ c cho qua
hệ thố ng rử a. Chai dù ng trong hệ thố ng đó ng chai thườ ng là chai thà nh phầ m, nên
tạ i khâ u nà y chỉ qua sú c rử a để là m sạ ch bụ i.
Bước 2: Sau khi đượ c rử a sạ ch, cá c chai đượ c bă ng tả i đưa đến hệ thố ng
ró t nguyên liệu. Tạ i đâ y, chấ t lỏ ng đượ c chiết và o chai theo cá c phương phá p khá c
nhau: Chiết đẳ ng á p, chiết đẳ ng tích, chiết định lượ ng,…
Bước 3: Khi chiết xong, chai đượ c bă ng tả i vậ n chuyển đến vị trí đó ng nú t
hoặ c đó ng nắ p. Khâ u đó ng nú t bao gồ m cơ cấ u cấ p phô i và đó ng nú t. Cơ cấ u đó ng
có thể là xi lanh khí nén (vớ i nú t dậ p) hoặ c motor (vớ i nú t vặ n).
Bước 4: Sau khi đó ng nú t xong là khâ u dá n nhã n, sử dụ ng má y dá n nhã n để
dá n nhã n. Cơ cấ u bô i keo dính đượ c gắ n trên bă ng tả i và bố trí tiếp tuyến sao cho
tì và o mặ t chai, ngoà i chuyển độ ng thẳ ng trên bă ng tả i. chai cò n chuyển độ ng quay
trò n do lự c tì củ a cơ cấ u bô i keo. Tương tự vớ i cơ cấ u cấ p nhã n, chai sau khi bô i
keo, quay trò n, cuố n bă ng giấ y nhãn 1 vò ng quanh chai.
Bước 5: Khâ u cuố i cù ng là khâ u kiểm tra và đó ng gó i sả n phẩ m. Khâ u kiểm
tra bao gồ m 1 loạ t cá c cả m biến để kiểm tra chấ t lượ ng sả n phẩ m (đủ định mứ c,
đó ng nú t, dá n nhã n đạ t yêu cầ u…). Sau khi kiểm tra sẽ qua cơ cấ u phâ n loạ i, 1 tay
gạ t sẽ loạ i bỏ chai sang 1 bă ng tả i khá c. Cá c chai đạ t tiêu chuấ n sẽ qua khâ u đó ng
gó i, chai đượ c xếp thà nh khố i nhờ cá c tay má y gạ t và nâng hạ .
- Các loại máy chiết rót dung dịch thông dụng
Tù y theo tính chấ t củ a chấ t lỏ ng, cá c má y chiết ró t sẽ khá c nhau ở cá c bộ phậ n
là m việc chính, cá c cơ cấ u ró t. Trên thị trườ ng cá c dò ng má y chiết ró t hiện nay, có
5 dò ng má y chiết ró t đượ c ưa chuộ ng và là sự lự a chọ n ưu tiên củ a cá c cơ sở sả n
xuấ t đó là : má y chiết ró t bằ ng bơm bá nh ră ng, má y chiết ró t bằ ng bơm piston,
má y chiết ró t bằ ng bơm trụ c vít, má y chiết ró t bằ ng lưu lượ ng kế và má y chiết ró t
kiểu đố i lưu.

Trang 6
 CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về PLC

2.1.1. PLC là gì?

PLC (Programmable Logic Controller) dịch sá t nghĩa là thiết bị điều

khiển lậ p trình đượ c (khả trình) giú p chú ng ta có thể thự c hiện cá c thuậ t
toá n điều khiển logic thô ng qua mộ t ngô n ngữ lậ p trình (Ladder hoặ c
State logic) mộ t cá ch linh hoạ t
Ngườ i sử dụ ng PLC có thể lậ p trình nó để thự c hiện hà ng loạ t trình tự
cá c quá trình (sự kiện), cá c quá trình nà y đượ c kích hoạ t bở i tá c nhâ n kích
thích (ngõ và o) tá c độ ng và o PLC hoặ c qua cá c hoạ t độ ng có thờ i gian trễ.
Mộ t khi quá trình đượ c kích hoạ t, PLC sẽ bậ t ON hoặ c OFF thiết bị điều
khiển bên ngoà i.

Trang 7
 PLC thích hợ p nhấ t cho điều khiển logic (thay thế cá c rơle), song cũ ng
có chứ c nă ng điều chỉnh (như PID, mờ ,...) và cá c chứ c nă ng tính toá n khá c.
Lú c đầ u, PLC chủ yếu đượ c ứ ng dụ ng trong cá c ngà nh cô ng nghiệp chế tạ o,
điều khiển cá c quá trình rờ i rạ c. Trong cá c hệ SCADA, PLC phá t huy đượ c
nhiều ưu điểm và thế mạ nh.
- Lịch sử phát triển của PLC như sau:
- 1968: Richard Morley sá ng tạ o ý tưở ng PLC cho General Motors
- 1969: PLC đầ u tiên (Allen Bradley và Bedford) đượ c GM sử dụ ng trong
cô ng nghiệp ô -tô (128 DI/DO, 1kByte bộ nhớ )
- 1971: Ứ ng dụ ng PLC đầ u tiên ngoà i cô ng nghiệp ô -tô
- 1976: Lầ n đầ u tiên sử dụ ng trong hệ thố ng phâ n cấ p điều khiển dâ y
chuyền sả n xuấ t
- 1980: Cá c module và o/ra thô ng minh
- 1981: PLC nố i mạ ng, 16-bit PLC, cá c mà n hình CRT mà u
- 1982: PLC vớ i 8192 I/O (lớ n nhấ t) - 1996: Slot-PLC, Soft-PLC,...

2.1.2. Cấu tạo của PLC

Thà nh phầ n chính củ a PLC là mộ t bộ nhớ chương trình (RAM,
EPROM,..), mộ t bộ xử lý có cổ ng giao tiếp dù ng cho việc ghép nố i vớ i PLC
và cá c module và o ra. PLC có nhiều loạ i khá c nhau và đượ c phâ n biệt dự a
trên thà nh phầ n chính củ a nó như: cá c ngõ và o và ra, dung lượ ng bộ nhớ ,
bộ đếm Counter, bộ định thờ i Timer, bit nhớ , tố c độ xử lý, khả nă ng truyền
thô ng,..
Đố i vớ i cá c PLC lớ n thườ ng lậ p trình trên má y tính nhằ m hỗ trợ cho
việc viết, đọ c và kiểm tra chương trình. Cá c đơn vị lậ p trình nố i vớ i PLC qua
cổ ng Mạ ng, RS232, RS422, RS485…

2.1.3. Nguyên lý hoạt động của PLC

PLC nhậ n thô ng tin từ cá c cả m biến và cá c thiết bị đầ u và o đượ c kết
nố i, xử lý dữ liệu và kích hoạ t đầ u ra dự a trên cá c tham số đã đượ c lậ p
trình trướ c đó .
Cá c hoạ t độ ng bên trong PLC đượ c điều khiển bở i CPU, sau khi đọ c
và kiểm tra chương trình chứ a trong bộ nhớ và thự c hiện lầ n lượ t từ ng

Trang 8
 lệnh trong chương trình đã đượ c lậ p trình trướ c đó , nó sẽ đó ng ngắ t cá c
đầ u ra từ đó khở i độ ng hay ngắ t cá c thiết bị liên kết.
2.1.4. Ứng dụng của PLC
Bộ lậ p trình PLC đượ c ứ ng dụ ng rộ ng rã i trong lĩnh vự c tủ , bả ng
điện tự độ ng hoá , phụ c vụ cho nhiều ngà nh, nhiều loạ i má y mó c như:
Cấ p nướ c, xử lý nướ c thả i, giá m sá t nă ng lượ ng, giá m sá t hệ thố ng điện,
má y đó ng gó i, má y đá nh sợ i, má y se chỉ, má y chế biến thự c phẩ m, má y
cắ t tố c độ cao, hệ thố ng phâ n bổ giá m sá t trong dâ y chuyền…

2.2. Giới thiệu PLC S7-1200

Hình 2.1 PLC S7-1200

2.2.1. Khái niệm chung về PLC S7-1200

Nă m 2009, Siemens ra dò ng sả n phẩ m S7-1200 dù ng để thay thế dầ n

cho S7-200. So vớ i S7-200 thì S7-1200 có nhữ ng tính nă ng nổ i trộ i:

 S7-1200 là mộ t dò ng củ a bộ điều khiển logic lậ p trình (PLC) có thể

kiểm soá t nhiều ứ ng dụ ng tự độ ng hó a. Thiết kế nhỏ gọ n, chi phí thấ p, và
mộ t tậ p lệnh mạ nh là m cho chú ng ta có nhữ ng giả i phá p hoà n hả o hơn
cho ứ ng dụ ng sử dụ ng vớ i S7-1200

 S7-1200 bao gồ m mộ t microprocessor, mộ t nguồ n cung cấ p đượ c

tích hợ p sẵ n, cá c đầ u và o/ra (DI/DO).

Trang 9
  Mộ t số tính nă ng bả o mậ t giú p bả o vệ quyền truy cậ p và o cả CPU và
chương trình điều khiển:

 Tấ t cả cá c CPU đều cung cấ p bả o vệ bằ ng password chố ng truy cậ p

và o PLC

- Tính nă ng “know-how protection” để bả o vệ cá c block đặ c biệt củ a mình

 S7-1200 cung cấ p mộ t cổ ng PROFINET, hỗ trợ chuẩ n Ethernet và

TCP/IP. Ngoà i ra bạ n có thể dù ng cá c module truyền thong mở rộ ng kết
nố i bằ ng RS485 hoặ c RS232.

 Phầ n mềm dù ng để lậ p trình cho S7-1200 là Step7 Basic. Step7 Basic

hỗ trợ ba ngô n ngữ lậ p trình là FBD, LAD và SCL. Phầ n mềm nà y đượ c tích
hợ p trong TIA Portal củ a Siemens.
2.2.2. Các thành phần của PLC S7-1200

- 3 bộ điều khiển nhỏ gọ n vớ i sự phâ n loạ i trong cá c phiên bả n khá c

nhau giố ng như điều khiển AC hoặ c DC phạ m vi rộ ng.
- 2 mạ ch tương tự và số mở rộ ng điều khiển mô -đun trự c tiếp trên CPU
là m giả m chi phí sả n phẩ m .

- 13 module tín hiệu số và tương tự khá c nhau.

- 2 module giao tiếp RS232/RS485 để giao tiếp thô ng qua kết nố i PTP.

- Bổ sung 4 cổ ng Ethernet.

- Module nguồ n PS 1207 ổ n định, dò ng điện á p 115/230 VAC và điện á p

24 VDC.

Hình 2.2 Cá c thà nh phầ n củ a S7-1200

Trang 10
 2.2.3. Module mở rộng PLC S7-1200

- S7-1200 có cá c loạ i module mở rộ ng sau:

+Communication module (CM).

+Signal board (SB)
+Signal Module (SM)

- Đặ c tính củ a module mở rộ ng như sau:

Bả ng 2.1 Đặ c tính module mở rộ ng S7-1200

2.3. Tổng quan về WinCC

2.3.1. Khái niệm

Trang 11
 Hình 2.3 Tổ ng quan về WinCC
Phầ n mềm WinCC củ a Siemens là mộ t phầ n mềm chuyên dụ ng để xâ y
dự ng giao diện điều khiển HMI (Human Machine Interface) cũ ng như
phụ c vụ việc xử lý và lưu trữ dữ liệu trong mộ t hệ thố ng SCADA
(Supervisory Control And Data Aquisition) thuộ c chuyên ngà nh tự độ ng
hó a.
WinCC là chữ viết tắ t củ a Windows Control Center (Trung tâ m điều
khiển chạ y trên nền Windows), nó i cá ch khá c, nó cung cấ p cá c cô ng cụ
phầ n mềm để thiết lậ p mộ t giao diện điều khiển chạ y trên cá c hệ điều
hà nh củ a Microsoft như Windows NT hay Windows 2000, XP, Vista 32bit
(Not SP1). Trong dò ng cá c sả n phẩ m thiết kế giao diện phụ c vụ cho vậ n
hà nh và giá m sá t, WinCC thuộ c thứ hạ ng SCADA (SCADA class) vớ i nhữ ng
chứ c nă ng hữ u hiệu cho việc điều khiển.
WinCC kết hợ p cá c bí quyết củ a Siemens, cô ng ty hà ng đầ u trong tự
độ ng hó a quá trình, và nă ng lự c củ a Microsoft, cô ng ty hà ng đầ u trong việc
phá t triển phầ n mềm cho PC. WinCC có khả nă ng thích ứ ng cho việc xâ y
dự ng cá c hệ thố ng có quy mô lớ n nhỏ khá c nhau cũ ng như có thể sử dụ ng
trên cơ sở quy mô toà n cầ u nhờ hệ thố ng trợ giú p củ a Siemens có mặ t
khắ p nơi trên thế giớ i. Ở Việt Nam hệ thố ng củ a Siemens đượ c tà i trợ đưa
và o hệ đà o tạ o chính thứ c

Trang 12
2.3.2. Chức năng của WINCC
▪ Graphics Designer: Thự c hiện dể dà ng cá c chứ c năng mô phỏ ng và
hoạ t độ ng qua cá c đố i tượ ng đồ họ a củ a chương trình WinCC,
Windows, I/O,.. và cá c thuộ c tính hoạ t độ ng (Dynamic).
▪ Alarm Logging: Thự c hiện việc hiển thị cá c thô ng bá o hay cá c cả nh
bá o khi hệ thố ng vậ n hà nh. Nhậ n cá c thô ng tin từ cá c quá trình, hiển
thị, hồ i đá p và lưu trữ chú ng. Alarm Logging cò n giú p ta phá t hiện ra
nguyên nhâ n củ a lỗ i.
▪ Tag Logging: Thu thậ p, lưu trữ và xuấ t ra dướ i nhiều dạ ng khá c
nhau từ cá c quá trình đang thự c thi.
▪ Report Designer: Tạ o ra cá c thô ng bá o, kết quả . Và cá c thô ng bá o
này đượ c lưu dướ i dạ ng nhậ t ký sự kiện.
▪ User Achivers: Cho phép ngườ i sử dụ ng lưu trữ dữ liệu từ chương
trình ứ ng dụ ng và có khả nă ng trao đổ i vớ i cá c thiết bị khá c.Trong
WinCC, cá c cô ng thứ c và ứ ng dụ ng có thể soạ n thả o, lưu trữ và sử
dụ ng trong hệ thố ng.

Ngoà i ra, WinCC cò n kết hợ p vớ i Visual C++, Visual Basic tạ o ra mộ t

hệ thố ng tinh vi và phù hợ p cho từ ng hệ thố ng tự độ ng hó a chuyên biệt.

WinCC có thể tạ o mộ t giao diện Ngườ i và Má y – HMI dự a trên sự giao tiếp

giữ a con ngườ i vớ i cá c thiết bị, hệ thố ng tự độ ng hó a thô ng qua hình ả nh,
số liệu, sơ đồ ,.. Giao diện có thể cho phép ngườ i dù ng vậ n hà nh, theo dõ i
từ xa và cò n có thể cả nh bá o, bá o độ ng khi có sự cố .
WinCC là chương trình thiết kế giao diện Ngườ i Má y thự c sự cầ n
thiết cho cá c hệ thố ng tự độ ng hó a cao và hiện đạ i.

Trang 13
 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG

3.1 Sơ đồ tổng quan

Trang 14
 Trên đâ y là mô hình hệ thố ng đồ ng thờ i cũ ng là giao diện trên HMI để
điều khiển vậ n hà nh và theo dõ i hệ thố ng.

3.2 Các thành phần trong hệ thống:

- Bă ng tả i 1: đưa chai và o khu vự c vò i bơm, dẫ n độ ng bở i motor1

- Bă ng tả i 2: đưa chai đã đượ c bơm chấ t lỏ ng tớ i bà n xoay, dẫ n độ ng bở i
motor2
- Bă ng tả i 3: đưa thà nh phẩ m ra ngoà i, dẫ n độ ng bở i motor3
- Boong đự ng chấ t lỏ ng kèm theo cả m biến mự c chấ t lỏ ng
- Bơm định lượ ng, mỗ i vò i 1 chiếc giố ng nhau
- Xilanh nâ ng hạ dà n vò i bơm
- Cả m biến phá t hiện chai tạ i vò i 1 và vò i 12
- Xilanh1 và 3 để chặ n cá c chai tạ i khu vự c vò i vơm
- Xilanh2 dù ng để kẹp cá c chai khu vự c bơm
- Bà n xoay để đưa chai tớ i khu vự c cấ p nắ p và khu vự c xoá y nắ p
- Cả m biến,xilanh nâ ng hạ cầ n xoay nắ p
- Độ ng cơ xoay nắ p
- Cả m biến vị trí bà n xoay

3.3 Nguyên lý hoạt động của hệ thống

 Chế độ bằ ng tay, có thể bậ t/tắ t tấ t cả cá c thà nh phầ n trong hệ thố ng

như độ ng cơ bă ng tả i, xilanh, bơm... để kiểm tra, sử a chữ a định kì.
 Chế độ tự độ ng:
- hệ thố ng đượ c bậ t (nhấ n Start),
- bă ng tả i 1 chạ y đưa chai và o khu vự c vò i bơm, khi chai đưa tớ i vò i
1, cả m biến 1 phá t hiện sẽ tá c độ ng xilanh1 đó ng cơ cấ u chặ n chai
lạ i tạ i khu vự c1, bă ng tả i 1 tiếp tụ c chạ y cho đến khi cả m biến 2
phá t hiện chai quá 2s (vì chai đi qua sẽ khô ng tá c độ ng đượ c cả m
biến 2 quá lâ u) khi cả m biến 2 bị tá c độ ng đủ lâ u là khi đó đã đủ
chai trong khu vự c bơm,
- đã xá c định đủ chai trong khu vự c bơm ta sẽ tá c độ ng xilanh3 để
chặ n cá c chai cò n lạ i tạ i vò i 12.
- Xilanh3 tá c độ ng sau đó tiếp tụ c tá c độ ng xilanh2 để kẹp cá c chai
trong khu vự c bơm, trá nh việc vò i khô ng và o đượ c miệng chai,
- Đồ ng thờ i khi xilanh2 tá c độ ng thì xilanh nâ ng hạ vò i bơm cũ ng tá c
độ ng để đưa vò i bơm và o miệng chai,

Trang 15
- Khi xilanh nâ ng hạ tá c độ ng sau 1,5s đã tớ i vò i bơm thì sẽ tá c độ ng
Bơm để bơm chấ t lỏ ng trong 15s, sau 15s dung dịch đầ y, ngắ t bơm
đồ ng thờ i ngắ t cơ cấ u nâ ng hạ vò i, ngắ t xilanh2 và xilanh1, sau 1s
cơ cấ u chặ n chai tạ i vò i 1 mở ra, bă ng tả i 1 chạ y, đưa cá c chai tớ i
bă ng tả i 2, bă ng tả i 1 chạ y đượ c 2s tá c độ ng cơ cấ u chặ n chai tạ i vò i
12 mở ra, tiếp tụ c đưa chai và o khu vự c bơm
- Cá c chai đã đượ c bơm chấ t lỏ ng, đưa tớ i bă ng tả i 2 đưa chai và o bà n
xoay, khi đó chai đượ c phá t hiện và o vị trí thì dừ ng bă ng tả i 2 đồ ng
thờ i xoay bà n xoay đưa chai tớ i khu vự c lấ y nắ p, và lầ n lượ t tớ i khu
vự c xoá y nắ p.
- Bà n xoay sẽ đượ c khố ng chế bở i cả m biến nâ ng hạ cầ n xoá y nắ p, khi
cầ n nâ ng hạ đưa lên trên thì bà n xoay mớ i đượ c xoay, trá nh việc
chai va và o cầ n xoá y nắ p
- Mỗ i khi bà n xoay tá c độ ng sẽ là m cho cả m biến vị trí độ ng, nó sẽ bậ t
tắ t bă ng tả i 2 để đưa chai và o vị trí bà n xoay hợ p lý.
- Sau khi xoá y nắ p, thà nh phẩ m sẽ đượ c đưa ra bă ng tả i 3, đưa ra
ngoà i
- Tất cả hoạt động của hệ thống được điều khiển và giám sát bởi
PLC S7-1200 DC/DC/DC và hệ thống SCADA lập trình bằng
phần mềm TIA PORTAL V15.1

Trang 16