© Heinz-Piest-Institut ~ ;Culdado! Tensién de red — Curso: IV ELECTRONICA DE POTENCIA Circuito: Pagina: 2 para Convertidor de potencia de cuatro cuadrantes A6-S3 A6-S3 Tipo 441 Descripelén del circuito tipo 441 El convertidor de potencia tipo 441 (Lenze) contiene dos puentes de corriente alterna totalmente controlados conectados en antiparalelo y esta disefiado para trabajos de inversion libre de circulacién de corriente. Pueden conectarse motores shunt de cortiente continua con un consumo de potencia P. = 1,3 KW. Cuando se reduce el valor requerido, 6! Impulsor que esté operando en modo de inversor se frena. Después de haber iniciado un cambio en la direccién de rotacién, el impulsor que esté operando en modo inversor reduce lentamente la velocidad hasta cero y luego acelera hacia el valor requerido en modo rectificador con la direccién de rotacién opuesta. Para proteger al convertidor de potencia contra un cortocircuito (empinamiento del inver- ot), es necesario disponer de un fusible de 20 A en el circuito de armadura, ‘Atencién: Cuando se opera convertidores de potencia, donde es posible el modo rectificador, desconecte la tensién alterna de red solamente on estado de reposo y sin corriente. En ios ejercicios se determina o realiza lo siguiente: 4. Arranque inicial 2. Curvas de la tensidn y corriente de red en va 3. Curvas de la tensién y corriente de red bajo carga. 4. Curvas de la tensién y corriente dei motor en vacio. 5. Curvas de la tensién y corriente del motor bajo carga. 144= jAtencién! Cambie el circuito solamente cuando esté apagado — Curso: 1V ELECTRONICA DE POTENCIA Circuito: Pagina: 3 para Convertidor de potencia de cuatro cuadrantes A683 A6-S3 Tipo 441 1 Arranque inicial 1.1 Ajustes basicos 1.1.1 Conecte los terminales de la cinta de terminales del convertidor de potencia de acuerdo al esquema de conexién de terminales. 4.1.2 Ponga los trimmers T,,1%R, Ap, Trost: Tears Inass Uretaiox. ¥ Mrbsaprx. al minimo (tope Izquierdo). Ajuste 1 potenciémetro de valor requerido a posicién media; ponga los interruptores de programa St, $4, S8, ‘$9, S10, S11 en ENCENDIDO (1) y S6 en APAGADO (0). 1.2. Ajuste de la limitacién de corriente. 1.2.1 Desconecte el campo e inserte un instrumento de medicién de bobina mévil en el circuito de armadura del motor. Considere la polaridad Valor requerido positivo: terminal A (+) Valor requerido negativo: terminal A (-) 1.2.2 Conecte la alimentacién de red y ajuste al maximo el trimmer ni (tope derecho). 1.2.3 Ajuste el trimmer Imax hasta que la cortiente nominal del motor se haya incrementado por un factor de 1,2. Esta corriente de bloqueo no debe exceder la maxima corriente nominal permisible de Imts = 8,5 A. La corriente de bloqueo tiene que ajustarse a Inte A 1.2.4 Desconecte la red, ponga el interruptor $8 en APAGADO (0) y conecte nuevamente el campo. 1.3. Ajuste fa velocidad de rotacién superior. 41.3.1 Conecte ei multimetro a los terminales A y B (jconsidere la polaridad!). Atencién: La maxima tensién de salida permisible del convertidor de potencia no debe exceder Uyg = 150 V. 1.3.2 Conecte fa alimentacién de red, Ajuste el potenciémetro de valor requerido al maximo y utilice el trimmer Untepex, Para ajustar la tension en el terminal 34 a +10 V 0-10 V respecto a masa (terminal 33) (A, del instrumento de medicién = 20 kM) Atencién: También cuando aluste la velocidad de rotacién nominal, la maxima tensién de salida del Convertidor de potencia no dabe exceder de Uns = 150 V. 1.3.3 Con ayuda del trimmer Nas sorox, juste aproximadamente a 0,6 veces la velocidad de rotacién nominal Utilice el trimmer Nnuvino Para Corregir la velocidad de rotacién y ajustarta a.m = 0,6 Mom. 1.4 Seleccién del modo de operacién «alta dinamica de control» 1.4.1 Ajuste al maximo a Ap y Tregues (tope derecho); interruptor de programa $5 en ENCENDIDO (1) interruptores $1, S9 en APAGADO (0). 1.4.2 Durante ta operacién intente escoger un ajuste para el cual se alcance una velocidad de rotacién estable, utiizando ol trimmer Ap o incluso el trimmer x R. 1.5. Aluste del integrador de valor requerido. 1.5.1 Interruptor de programa S2 en APAGADO (0). Uiilce el trimmer T, para ajustar un pequetio tiempo de integracién de aproximadamente 1 s. 145Curso: IV ELECTRONICA DE POTENCIA Circuito: Pagina: 4 para Convertidor de potencia de cuatro cuadrantes AB-S3 Tipo 441 A6-S3 24 22 23 24 25 26 jest-Institut © Heinz- Curvas de la tensién y corriente de red en vacio Conecte Rriisn al conductor neutro, Opere el motor en v ‘conn = 8 Mom Usilizando o oscloscopio determine ia curva de ta tension do red uy y transfiera la curva ala rela, Utlizando e! osciloscopio determine indirectamente la curva de la cottiente de red / a través de Rinsscin ¥ dibuje sobre la rejiia la curva en fase con Us (2.3) Con el osciloscopio determine indirectamente ta curva de la corriente de red j a través de Resin €P ‘operacién de frenado (jrepita la medicién’ algunas veces!) y transtiera la curva a la rejila Determine la polaridad de la tensién y de la corriente de red. a) Impulsién Tensién de red: Corriente de red: b) Frenado Tensién de red: Corriente de red ‘ACIDC xe mw |v Div] ‘ACIDG iw] ye iDiv| AC/DC. xe row |ys 1D’ 148© Heinz-Piest-Institut = 1Atencién! Cambie | circuito solamente cuando esté apagado ~ Curso: IV ELECTRONICA DE POTENCIA Pagina: 5 para Convertidor de potencia de cuatro cuadrantes AG-S3 Tipo 441 Circuito: A6-S3 3.1 Conecte Rinevisin al conductor neutro, 3.2 Opere el motor conn = 0,8 Mom & Famscur = Ion: 3.3 _Utllzando el osciloscopio determine la curva de la tensién de red u.yy y transtiera la curva a la rela 3.4 _Utilizando el osciloscopio determine indirectamente la curva de la corriente de red / a través de Redein ¥ dibujo sobre fa rejlia ta curva en fase con u, (3.3). 3.5 Con et osciloscopio determine indirectamente la curva de la corriente de red ja través de Rnosain n operacién de frenado (jrepita fa medicién algunas veces!) y transfiera la curva a la rej 3 Curvas de la tensién y corriente de red bajo carga i iD aE peel ia _ = 1 z#/ TTT iw] ve 7 CTI z | i sate £ = : } i Dw ]ve Bw 147jast-institut © Heinz. ~ iCuidado! Tensién de red - Curso: IV ELECTRONICA DE POTENCIA Pagina: 6 para Convertidor de potencia de cuatro cuadrantes A6-S3 Tipo 441, Circuito: AG-S3 Inserte Rreaoin al terminal A en el circulto de arma- ura Opere el motor en vacio con 1 = 0,8 Maen: 43 Con el osciloscopio determine la curva de la tensién de salida Uga del convertidor de potencia (;punto de referencia A!) y transfiera la curva a la rejilla. 4.4 Determine la corriente de armadura farmsana & aves de Rnescin (Punto de referencia A) y transfiera la curva ala rejila, 4 Curvas de la tension y corriente del motor en vacio veel ACIDG steed ‘ACIDG xa 148© Heinz-Piest-institut ~ jAtencién! Cambie el circulto solamente cuando esté apagado - Curso: IV ELECTRONICA DE POTENCIA Circuito: Pagina: 7 para Convertidor de potencia de cuatro cuadrantes A6-S3 AG-S3 Tipo 441 5 Curvas de la ten: 5.1 Inserte Rrasean al terminal A en el circuito de arma- dura, 5.2 Opere el motor con n= 0,8 Mom € Ia 53 Con ol cxctoscopio determine ta cua do lation 7 = 7 de salida Usa del convertidor de potencia (ipunto de referencia Al) y transfiera la curva a la rejilla. j | 5.4 Determine la corriente de armadura lmecura @ Waves de Rrescisn (punto de referencia A) y transfiera ta curva ala rejila, ny corriente del motor bajo carga AC/DC iDiv |¥= Poin] oo} Fire colnet acre [xa iow |Y¥ iv 149~ (Cuidado! Tensién de red - ELECTRONICA DE POTENCIA cir Curso: IV Pagina: 1 para ‘Convertidor de potencia de un cuadrante AG-S4 Tipo 471, AG-S4 Diagrama de bloques Fl Esquema de conexién de terminales eg OFm ain dt ‘contodor pele [ny [a fofr re]: [2 [o]* Equipo necesario = 3 5 = mes @| me hn meen Te em ee, thieves ae Geek meme 2aowisor Ssaoinabeteoy ‘etdcerada ier oy 1ors80v 1 Motor shunt de corriente continua con tacogenerador de corriente continua 1 Bobina de alisamiento 1 Resistencia de precisién 1 Medidor de potencia activa 2 Multimotros 1 Potenciémetro de valor requerido 1 Osciloscopio 150