Laporan Pneumatic Gabungan

DIKLAT DASAR INSTRUKTUR N ELEKTRONIKA 2022 Page |1
TUGAS 1
RANGKAIAN RANGKAIAN LANGSUNG DAN TAK LANGSUNG
I. Tujuan Praktikum :
1. Memahami rangkaian pengendalian langsung dan tak langsung.
2. Dapat mengaplikasikan pengendalian langsung dan tak langsung pada
trainer.
3. Amati output yang diperoleh, catat hasil percobaan yang telah dilakukan
4. Dapat menjalankan dan menganalisa pengendalian langsung dan tak
langsung yang telah dibuat.
II. Alat dan Bahan :
1. Kit trainer pneumatik 1 unit
2. Distributor 8 holes 1 buah
3. Air service unit 1 buah
4. Single acting cylinder 1 buah
5. Double acting cylinder 1 buah
6. One way flow control valve 2 buah
7. 3/2 way valve dengan push button 3 buah
9. 3/2 way valve single acting 1 buah
10. 5/2 way valve double acting 1 buah
11. Kompresor 1 unit
12. Selang penumatik 8 mm secukupnya

III. Gambar Rangkaian
\
IV. Prosedur Kerja :
1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan
2. Pelajari dan pahami gambar rangkaian pengendalian langsung
3. Buat rangkaian pengendalian langsung pada trainer kit pneumatik sesuai
dengan gambar
4. Atur one way flow control valve untuk menentukan kecepatan gerak
silinder
5. Nyalakan kompresor dan buka katup suplai angin pada air service unit
6. Tekan dan tahan push button 1 sd 4 secara bergantian dan lihat gerakan
silinder
8. Apabila percobaan telah selesai, laporkan hasilnya pada instruktur
9. Pelajari dan pahami gambar rangkaian pengendalian tak langsung
10. Buat rangkaian pengendalian tak langsung pada trainer kit pneumatik
sesuai dengan gambar
11. Atur one way flow control valve untuk menentukan kecepatan gerak
silinder
12. Nyalakan kompresor dan buka katup suplai angin pada air service unit
13. Tekan push button 1 sd 3 secara bergantian dan lihat gerakan silinder
16. Matikan trainer dan rapikan semua alat dan bahan yang digunakan
V. Diagram Pewaktuan
Rangkaian Pengendalian Langsung
Rangkaian Pengendalian Tak Langsung

VI. Tabel Kebenaran
Rangkaian Pengendalian Langsung
INPUT OUTPUT INPUT OUTPUT

PB 1 SILINDER 1 PB 4 SILINDER 1
0 0 0 0
1 1 1 1
INPUT OUTPUT
PB 2 PB 3 SILINDER 1
0 0 0
1 0 1
0 1 0
1 1 1
Rangkaian Pengendalian Tak Langsung
INPUT KONTROL OUTPUT

PB 1 KONTROL 1 SILINDER 1
0 0 0
1 0 1
INPUT KONTROL OUTPUT

PB 2 PB 3 KONTROL 2 SILINDER 2
0 0 0 0
1 0 1 1
0 1 0 0
1 1 NA NA
VII. Analisa
Dari data hasil simulasi rangkaian pengendali langsung dengan
mengunakan silinder single acting dan push button 3/2, silinder akan
bergerak memanjang ketika push button ditekan karena angin dari

kompresor mengisi ruang silinder dan akan kembali menutup saat push
button dilepas. Hal ini karena udara dalam ruang silinder dibuang karena
tekanan pegas silinder. Untuk menyalan silinder, maka push button harus
ditekan dan ditahan. Hal sama juga terjadi ketika kita menggunakan
push button 5/2 untuk menyalakan silinder double acting.
Ketika kita menggunakan 2 push button untuk menyalakan silinder
double acting, maka silinder akan bergerak ke posisi puncak saat push
button 1 ditekan dan akan kembali ke posisi nol saat push button 2
ditekan. Saat kedua push button ditekan maka kondisi silinder akan
berada di posisi puncak (1). Pada rangkaian ini, pergerakan silinder
terjadi saat push button ditekan dan ditahan. Pada kondisi ini, angin dari
kompresor akan mengisi ruang silinder dan silinder akan memiliki daya
tahan beban. Akan tetapi ketika push button 1 atau 2 dilepas, silinder
tidak memiliki daya tahan beban karena tidak ada angin konstan dari
kompresor yang menahan ruang silinder.
Rangkaian pengendali tidak langsung memiliki nilai logika yang sama
dengan rangkaian langsung. Perbedaannya adalah, untuk menyalakan atau
mematikan silinder pada rangkaian tak langsung, push button tidak perlu
ditahan karena yang menggerakkan silinder adalah angin dari kompresor
yang masuk melalui valve kontrol. Berbeda dengan rangkaian langsung,
pada rangkaian tidak langsung silinder tetap akan memiliki daya tahan
beban karena alasan yang sama.
VIII. Kesimpulan
Untuk menggerakkan silinder pada rangkaian langsung, push button
harus ditekan dan ditahan. Silinder pada rangkaian langsung akan

kehilangan daya tahan beban saat push button dilepas karena supply
angin ke ruang silinder yang tidak konstan. Sedangkan pada rangkaian
tak langsung push button mengaktifkan valve kontrol yang akan
menggerakkan piston dan memberikan supply angin konstan sehingga
silinder memniliki daya tahan beban.

TUGAS 2
RANGKAIAN OR
1. Memahami rangkaian OR pneumatik.
2. Dapat mengaplikasikan rangkaian OR pneumatik pada trainer.
4. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian OR pneumatik yang telah
dibuat.
1. Kit trainer pneumatik 1 unit
2. Distributor 8 holes 1 buah
4. Single acting cylinder 1 buah
6. Shuttle valve 1 buah
7. Kompresor 1 unit

2. Pelajari dan pahami gambar rangkaian OR pneumatik
3. Buat rangkaian OR pneumatik pada trainer kit pneumatik sesuai dengan
gambar
4. Tekan dan tahan push button 1 dan 2 secara bergantian kemudian tekan
secara bersamaan dan lihat pergerakan silinder
DIKLAT DASAR INSTRUKTUR N ELEKTRONIKA 2022 P a g e | 10
VI. Tabel Kebenaran
INPUT OUTPUT
PB 1 PB 2 SILNDER 1
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
VII. Analisa
Pada percobaan rangkaian OR pneumatik, ketika push button 1 ditekan,
maka angin dari kompressor mengalir menuju shuttle valve kemudian
lanjut menuju ruang silinder 1. Silinder 1 akan bergerak menuju puncak.
Ketika push button 1 dilepas, maka udara pada ruang silinder 1 akan
didorong oleh pegas menuju posisi nol. Hal sama terjadi ketika push
button 2 ditekan dan ditahan.

Ketika kedua push button ditekan dan ditahan, angin dari kompressor
mengalir menuju shuttle valve kemudian lanjut menuju ruang silinder 1
dan menggerakkan silinder. Ketika salah satu push button dilepas,
kondisi silinder masih berada di posisi puncak. Ketika kedua push button
dilepas barulah silinder bergerak ke posisi nol.
Hal ini menunjukkan penggunaan shuttle valve pada rangkaian pneumatik
akan menghasilkan logika OR yaitu output akan bernilai 1 ketika salah
satu input bernilai 1 atau ketika kedua input bernilai 1 dan logika 0
ketika kedua input bernilai 0.
VIII. Kesimpulan
Pada rangkaian or menggunakan sistem pneumatik, angin dari kompresor
akan mengalir mengisi ruang silinder dan silinder akan bergerak menuju
posisi puncak ketika salah satu atau kedua push button ditekan.
Penerapan logika OR dengan rangkaian pneumatik dapat dibuat
menggunakan perangkat pneumatik yaitu shuttle valve.

TUGAS 3
RANGKAIAN AND
1. Mampu memahami pengertian rangkaian AND pada pneumatic.
2. Dapat mengaplikasikan rangkaian AND pada trainer.
3. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian AND yang telah dibuat.
1. Kit trainer pneumatic : 1 unit
2. Kompresor : 1 unit
3. Air service unit : 1 buah
4. Distributor 8 holes : 1 buah
5. Single acting cylinder : 1 buah
6. 3/2 way valve dengan push button : 2 buah
7. Two pressure valve : 1 buah
8. Selang penumatik 8 mm : secukupnya

2. Pelajari dan pahami gambar rangkaian AND pada pneumatic
3. Buat rangkaian AND pada trainer kit pneumatic sesuai dengan gambar
4. Tekan dan tahan push button 1 dan 2 secara bergantian kemudian tekan
secara bersamaan dan lihat pergerakan silinder
PB1
PB2
Two Pressure Valve
Single Acting 1
Cylinder
VI. Tabel Kebenaran
PB1 PB2 Two Pressure Single Acting

VII. Valve Cylinder Analisa
0 0 0 0 Ketika
1 0 0 0
0 1 0 0 PB1
1 1 1 1
ditekan dan PB2 tidak ditekan, maka katup AND (two pressure valve)
tidak akan bekerja, sebab tekanan udara hanya masuk melalui 3/2 valve
(1). Katup AND akan dapat bekerja apabila juga mendapat supply
tekanan udara dari 3/2 valve (2), yang mana 3/2 valve (2) akan
mengalirkan udara apabila PB2 ditekan. Apabila katup AND telah
bekerja, single acting cylinder akan beroperasi dan bergerak ke posisi
puncak karena mendapat dorongan dari tekanan udara yang berasal dari
katup AND. Single acting cylinder akan kembali ke posisi awal ketika
salah satu atau kedua tombol PB1 atau PB2 dilepas.
VIII. Kesimpulan
Single acting cylinder hanya akan bekerja (bergerak ke posisi puncak)
apabila kedua tombol PB1 dan PB2 ditekan, dan akan kembali ke posisi
normal apabila salah satu atau kedua tombol tersebut dilepas.

TUGAS 4
RANGKAIAN PNEUMATIC A+A-
1. Mampu memahami pengertian rangkaian A+A- pada pneumatic.
2. Dapat mengaplikasikan rangkaian A+A- pada trainer.
3. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian A+A- yang telah dibuat.
1. Kit trainer pneumatic : 1 unit
3. Air service unit : 1 buah
4. Distributor 8 holes : 1 buah
5. Double acting cylinder : 1 buah
6. 3/2 way valve dengan push button : 1 buah
7. 5/2 way valve : 1 buah
8. Roller Switch : 2 buah
9. One way flow control : 1 buah

2. Pelajari dan pahami gambar rangkaian A+A- pada pneumatic
3. Buat rangkaian A+A- pada trainer kit pneumatic sesuai dengan gambar
4. Tekan PB1 sebanyak 1 kali tanpa perlu ditahan dan lihat pergerakan
silinder. Kemudian tekan PB1 dan ditahan dan lihat pergerakan silinder.
Bandingkan output yang diperoleh dari kedua percobaan tersebut dan
catat hasil percobaan yang telah dilakukan.

PB1
Roller Switch 1 (A0)
Roller Switch 2 (A1)
5/2 Valve
Double Acting
Cylinder
VI. Tabel Kebenaran
PB1 Roller Switch 1 Roller Switch 2 5/2 Double Acting

(A0) (A1) Valve Cylinder
0 1 0 0 0
1 0 1 1 1
0 1 0 0 0
VII. Analisa
Dalam posisi normal, silinder akan menyentuh Roller Switch 1 (A0) yang
mana akan membuat Roller Switch 1 (A0) bernilai 1. Ketika PB1 ditekan
dan langsung dilepas, maka katup 5/2 (5/2 way valve) akan bekerja dan
bergerak ke kanan, sehingga udara bertekanan yang berasal dari
compressor akan masuk ke double acting cylinder dan membuat silinder
bergerak ke posisi puncak. Bergeraknya silinder membuat Roller Switch
1 (A0) akan bernilai 0. Di sisi lain, silinder yang berada di posisi puncak
akan menyentuh roller switch 2 (A1) sehingga membuat katup 5/2 akan
terdorong kembali ke posisi normal (bergeser ke kiri). Hal ini akan
membuat silinder kembali bergerak ke posisi normal dan kembali
menyentuh Roller Switch 1 (A0). Jika ingin mengulangi siklus diatas,
maka cukup dengan kembali menekan PB1. Pada rangkaian juga terdapat
flow control yang berfungsi untuk mengatur seberapa banyak aliran
tekanan udara yang mengalir menuju katup 5/2.
VIII. Kesimpulan
Untuk menggerakkan Double acting cylinder maju mundur sebanyak 1
siklus, cukup dengan menekan PB1 tanpa perlu menahannya. Jika ingin
menggerakkan double acting cylinder lebih dari 1 siklus, maka PB1 harus
ditekan dan ditahan.

TUGAS 5
RANGKAIAN PNEUMATIC A+B+A-B-
1. Memahami rangkaian pneumatic A+B+A-B-menggunakan fluidSIM-P
2. Dapat mengaplikasikan rangkaian pneumatic A+B+A-B- pada trainer.
4. Dapat menjalankan dan menganalisa ngkaian pneumatic A+B+A-B-
yang telah dibuat.
1. Trainer kit pneumatic 1 buah
2. Kompressor 1 buah
4. Selang pneumatic (warna merah, kuning, biru) secukupnya
5. Double acting silinder 2 buah
6. Roller switch 4 buah
7. 5/2 Pengendali 2 buah
8. 3/2 Push button 1 buah
9. Air Flow 4 buah

III. Gambar Rangkaian :

2. Pelajari dan pahami gambar rangkaian pneumatic A+B+A-B-
3. Buat rangkaian pneumatic A+B+A-B- pada trainer kit sesuai dengan
gambar
4. Nyalakan compressor dan buka katup suplai angin pada air service unit
5. Tekan push button
6. Amati output pergerakan silinder, catat hasil percobaan yang telah
dilakukan
8. Tutup suplay angin pada air service unit dan matikan compressor
9. Rapikan semua alat dan bahan yang digunakan
Component Description Designation 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
Double acting cylinder
50
mm
100
50
mm
5/2-way valve, a
pneumatically operated Pengendali 5/2
0
5/2-way valve, a
0
3/2-way valve, a
0
3/2-way valve, a
0
3/2-way valve, a
0
3/2-way valve, a
0
3/2-way valve, a
pneumatically operated Push Button On
0
VI. Tabel Kebenaran
INPUT OUTPUT
Start B0 B1 A0 A1 Silinder 1 Silinder 2
0 1 0 1 0 0 0
1 1 0 0 0 1 0
0 1 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 1 1
0 0 1 0 1 1 1
0 0 1 0 0 1 1
0 0 1 1 0 1 1
0 0 0 1 0 0 1
VII.Analisa
a. Ketika push button ditekan maka silinder 1 akan bergerak maju
terlebih dahulu karena mendapat suplay angin dari 5/2 pengendali yang
pertama
b. Setelah itu silinder 2 akan bergerak maju setelah mendapat suplay
angin dari 5/2 pengendali yang kedua
c. Apabila silinder 2 sudah bergerak maju sampai posisi maksimal , Maka
pengendali B1 akan merubah posisi ke ter aliri angin, Seingga akan
membuat silinder 1 bergerak mundur
d. Setelah silinder 1 mencapai posisi mundur yang minimal, Maka
pengendali A0 akan merubah posisinya menjadi teraliri angin sehingga
membuat silinder 2 bergerak mundur sampai posisi minimal

VIII. Kesimpulan
Pada rangkaian ini silinder 1 akan bergerak maju ketika mendapat
suplay angin dari pengendali pertama, silinder 2 akan bergerak maju
Ketika mendapat suplay angin dari pengendali kedua dan posisi silinder
1 sudah mencapai titik maksimal. Silinder 1 akan mundur ketika posisi
silinder 2 sudah maju mencapai maksimal dan Silinder 2 akan bergerak
maju mencapai posisi minimal ketika silinder 1 sudah berada pada posisi
minimal. Jika ingin menggerakkan silinder lebih dari 1 siklus maka Push
Button harus ditekan dan ditahan.

TUGAS 6
RANGKAIAN PNEUMATIC A+A-B+B-
1. Memahami rangkaian pneumatic A+A-B+B- menggunakan fluidSIM-P
2. Dapat mengaplikasikan rangkaian A+A-B+B- pada trainer.
4. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian A+A-B+B- yang telah
dibuat.
1. Trainer kit pneumatic 1 buah
2. Kompressor 1 buah
3. Air Service unit 1 buah
4. Selang pneumatic secukupnya
5. Double acting silinder 2 buah
6. Roller switch 4 buah
7. 5/2 pengendali 1 buah
8. 3/2 push button 1 buah
9. Air Flow 4 buah


IV. Prosedur Kerja
a) Siapkan alat dan bahan yang diperlukan
b) Pelajari dan pahami gambar rangkaian pneumatic A+A-B+B-
c) Buat rangkaian pneumatic A+A-B+B- pada trainer sesuai dengan
gambar
d) Nyalakan compressor dan buka katup suplai angin pada air
service unit
e) Tekan push button
f) Amati output pergerakan silinder, catat hasil percobaan yang
telah dilakukan
g) Apabila percobaan telah selesai, laporkan hasilnya pada
instruktur
h) Tutup suplay angin pada air service unit dan matikan compressor
i) Rapikan semua alat dan bahan yang digunakan
Component Description Designation 0 2 4 6 8 10

a
3/n Way Valve
Pengendali 3/2
0
a
3/n Way Valve Pengendali 3/2
0
3/n Way Valve a
Kompressor
0
a
0
5/n Way Valve a
Pengendali 5/2
0
100
Double acting cy linder
50
mm
100
Double acting cy linder
50
mm
3/n Way Valve a
Push Button On
0
a
0
a
5/n Way Valve
Pengendali 5/2
0
VI. Tabel Kebenaran
INPUT OUTPUT
Start A1 B1 A0 B0 Kontrol Silinder 1 Silinder 2
0 0 0 1 1 0 0 0
1 0 0 0 1 0 1 0
0 1 0 0 1 1 1 0
0 0 0 0 1 1 1 0
0 0 0 1 1 1 0 0
0 0 0 1 0 1 0 1
0 0 1 1 0 0 0 1
0 0 0 1 0 0 0 1
VII. Analisa
a) Ketika push button ditekan maka silinder 1 akan bergerak maju
terlebih dahulu karena mendapat suplay angin dari 5/2 pengendali
b) Setelah silinder 1 bergerak maju sampai posisi maksimal, Maka
pengendali B0 akan teraliri angin yang menyebabkan silinder A
langsung bergerak mundur sampai posisi minimal
c) Setelah itu pengendali A0 teraliri angin yang menyebabkan silinder
B langsung bergerak maju sampai posisi maksimal
d) Ketika silinder 2 sudah diposisi maksimal, Maka pengendali B1 tidak
teraliri angin sehingga menyebabkan silinder 2 bergerk mundur
sampai ke posisi minimal

VIII. Kesimpulan
Pada rangkaian ini silinder 1 akan bergerak maju ketika mendapat
suplay angin dari pengendali, Dan ketika silinder 1 sudah berada pada
posisi maksimal, Maka secara otomatis akan langsung bergerak mundur
ke posisi minimal. Lalu akan menggerakkan silinder 2 maju ke depan
sampai posisi maksimal, Dan ketika silinder 2 sudah berada pada posisi
maksimal, Maka secara otomatis akan langsung bergerak mundur ke
posisi minimal. Jika ingin menggerakkan silinder lebih dari 1 siklus maka
Push Button harus ditekan dan ditahan.

TUGAS 7
RANGKAIAN ON ELEKTRICAL PNEUMATIK
1. Memahami Rangkaian ON pada sistem Elektrical Pneumatik
2. Dapat mengaplikasikan dalam rangkaian.
3. Amati output yang diperoleh, catat hasil percobaan yang telah
dilakukan
4. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian ON yang telah
dibuat.
1. Kit Praktikum Elektrical Pneumatik (Push button NO, Relay)
1 buah
2. Selenoid Singgel Acting 1 buah
3. Double Acting Cylinder 1 buah
4. Flow Control Valve (One-Way) 2
buah
5. Air Service Unit (ASU) 1 buah
6. Selang
Secukupnya
7. Kabel Jumper (warna merah, biru)
Secukupnya
8. Kompresor 1 buah
2. Pelajari dan pahami gambar rangkaian Elektrical Pneumatik ON
3. Cek terlebih dahulu komponen yang akan digunakan , lalu susun
komponen komponen yang digunakan.
4. Buat rangkaian pada Kit Praktikum sesuai dengan gambar
5. Hidupkan kit praktikum jalankan rangkaian
dilakukan
7. Apabila percobaan telah selesai, laporkan hasilnya pada
instruktur
8. Matikan trainer dan rapikan semua alat dan bahan yang
digunakan
Component Description Designation 0 2 4 6 8 10 12 14

1
Pushbutton (make) PB1
100
50
mm
Keterangan :
 Posisi Awal
Posisi awal didefinisikan sebagai posisi istirahat dari sistem. Semua bagian
terhubung dan tombol tidak ditekan oleh operator. Sistem tidak teraliri
arus listrik. Posisi solenoid tidak teraktuasi, silinder kerja dalam keadaan
awal yaitu di posisi mundur.
 Push Button ON (NO) di Tekan
Menekan Push Button berarti memindahkan posisi katup 5/2, melawan
pegas katup. Saat push button ditekan maka aliran listrik akan masuk
kedalam kumparan Realy. Saat relay teraktuasi maka kontak-kontak realy
akan berubah posisi yang awalnya N/O akan menjadi N/C dan sebaliknya.
Karena kontak relay N/O terhubung dengan solenoid valve maka saat relay
teraktuasi secara otomatis aliran listrik juga akan mengalir melalu kontak
relay menuju solenoid valve dan menyebabkan medan magnet yang membuat
katup kontrol arah 5/2 bergeser. Pergeseran katup kontrol arah 5/2
membuat silinder bergerak maju.

 Push Button ON (NO) di Lepas
Segera setelah Push Button dilepas maka aliran listrik yang menuju relay
terputus dan kontak relay yang berubah menjadi N/C akan kembali menjadi
N/O.Perubahan tersebut menyebabkan aliran lisrik pada solenoid valve
terputus dan menyebabkan medan magnet yang terjadi menghilang.
Hilangnya medan magnet pada solenoid valve menyebabkan terdorongnya
katup kontrol arah 5/2 kembali keposisi semula oleh pegas dan
menyebabkan pergerakan mundur pada silinder.
VI. Tabel Kebenaran
Input Output
Push Button Silender
0 0
1 1
VII. Analisa
Saat push button ditekan maka aliran listrik akan masuk kedalam
kumparan Realy. Saat relay teraktuasi maka kontak-kontak realy akan
berubah posisi yang awalnya N/O akan menjadi N/C. Karena kontak
relay N/O terhubung dengan solenoid valve maka saat relay teraktuasi
secara otomatis aliran listrik juga akan mengalir melalu kontak relay
menuju solenoid valve dan menyebabkan medan magnet yang membuat

Ketika push button NO di lepas maka aliran listrik yang menuju relay
terputus dan kontak relay yang berubah menjadi N/C akan kembali
menjadi N/O.Perubahan tersebut menyebabkan aliran lisrik pada
solenoid valve terputus dan menyebabkan medan magnet yang terjadi
menghilang. Hilangnya medan magnet pada solenoid valve menyebabkan
terdorongnya katup kontrol arah 5/2 kembali keposisi semula oleh pegas
dan menyebabkan pergerakan mundur pada silinder.
VIII. Kesimpulan
Berdasarkan percobaan rangkaian elektrical peneumatik diatas, dapat
disimpulkan bahwa rangkaian ON ini adalah suatu rangkaian yang dapat

dikontrol menggunakan sistem elektronika / otomatis, Dengan hanya
menekan satu tombol maka perintah langsung di laksakan oleh sistem
secara otomatis. Clinder akan maju secara otomatis, ketika tombol
dilepaskan clinder akan Kembali mundur dan kembali pada posisi awal.
TUGAS 8
RANGKAIAN ON-OFF ELEKTRICAL PNEUMATIK
1. Memahami Rangkaian ON OFF pada sistem Elektrical Pneumatik
2. Dapat mengaplikasikan dalam rangkaian.
dilakukan
4. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian ON yang telah
dibuat.
1. Kit Elektrical Pneumatik (Push button NC,NO, Relay)
1 buah
2. Selenoid Singgel Acting 1 buah
3. Double Acting Cylinder 1 buah
4. Flow Control Valve (One-Way) 2
buah
5. Air Service Unit (ASU) 1 buah
6. Selang
Secukupnya
7. Kabel Jumper (warna merah, biru)
Secukupnya
8. Kompresor 1 buah
2. Pelajari dan pahami gambar rangkaian Elektrical Pneumatik ON
OFF
3. Cek terlebih dahulu komponen yang akan digunakan, lalu susun
komponen komponen yang digunakan.
4. Buat rangkaian pada Kit Praktikum sesuai dengan gambar
5. Hidupkan trainer kit jalankan rangkaian
dilakukan
instruktur
digunakan
Keterangan :
 Posisi Awal
Posisi awal didefinisikan sebagai posisi istirahat dari sistem. Semua bagian
terhubung dan tombol tidak ditekan oleh operator. Sistem tidak teraliri
arus listrik. Posisi solenoid tidak teraktuasi, silinder kerja dalam keadaan
awal yaitu di posisi mundur.
 Push Button ON (NO) di Tekan
Menekan Push Button berarti memindahkan posisi katup 5/2, melawan
pegas katup. Saat push button ditekan maka aliran listrik akan masuk
kedalam kumparan Realy. Saat relay teraktuasi maka kontak-kontak realy
akan berubah posisi yang awalnya N/O akan menjadi N/C dan sebaliknya.
Karena kontak relay N/O terhubung dengan solenoid valve maka saat relay
teraktuasi secara otomatis aliran listrik juga akan mengalir melalu kontak
relay menuju solenoid valve dan menyebabkan medan magnet yang membuat
 Push Button ON (NO) di Lepas
Segera setelah Push Button dilepas maka aliran listrik yang menuju relay
tidak terputus karena arus meleawti kontak N/O yang menutup ketika arus
awal mengalir dan menjaga relay 2 tetap aktif. karena aliran lisrik pada
solenoid valve tidak terputus karena tidak adanya perubahan maka silinder
tetap bergerak maju.
 Push Button Stop (NC) di Tekan
Dengan di tekannya Push Button Stop maka aliran listrik yang menuju relay
terputus dan kontak relay yang berubah menjadi N/C akan kembali menjadi
N/O.Perubahan tersebut menyebabkan aliran lisrik pada solenoid valve
terputus dan menyebabkan medan magnet yang terjadi menghilang.
Hilangnya medan magnet pada solenoid valve menyebabkan terdorongnya
katup kontrol arah 5/2 kembali keposisi semula oleh pegas dan
menyebabkan pergerakan mundur pada silinder.
VI. Tabel Kebenaran
Input Output
PB Stop PB2 Silender
1 0 0
1 1 1
0 0 0
0 1 0
VII. Analisa
Saat push button ditekan maka aliran listrik akan masuk kedalam
kumparan Realy. Saat relay teraktuasi maka kontak-kontak realy akan
berubah posisi yang awalnya N/O akan menjadi N/C. Karena kontak
relay N/O terhubung dengan solenoid valve maka saat relay teraktuasi
secara otomatis aliran listrik juga akan mengalir melalu kontak relay
menuju solenoid valve dan menyebabkan medan magnet yang membuat

Setelah Push Button dilepas maka aliran listrik yang menuju relay tidak
terputus karena arus meleawti kontak N/O yang menutup ketika arus
awal mengalir dan menjaga relay 2 tetap aktif. karena aliran lisrik pada
solenoid valve tidak terputus karena tidak adanya perubahan maka
silinder tetap bergerak maju.
Dengan di tekannya Push Button Stop maka aliran listrik yang menuju
relay terputus dan kontak relay yang berubah menjadi N/C akan kembali
menjadi N/O.Perubahan tersebut menyebabkan aliran lisrik pada
solenoid valve terputus dan menyebabkan medan magnet yang terjadi
menghilang. Hilangnya medan magnet pada solenoid valve menyebabkan
terdorongnya katup kontrol arah 5/2 kembali keposisi semula oleh pegas
dan menyebabkan pergerakan mundur pada silinder.
VIII. Kesimpulan
Berdasarkan percobaan rangkaian elektrical peneumatik diatas, dapat
disimpulkan bahwa rangkaian ON OFF ini adalah suatu rangkaian yang
dapat dikontrol menggunakan sistem elektronika / otomatis, Dengan
hanya menekan satu tombol maka perintah langsung di laksakan oleh
sistem secara otomatis. Silinder akan maju dan mundur secara
otomatis.
TUGAS 9
RANGKAIAN ELECTRICAL PNEUMATIC AND
1. Memahami rangkaian AND electrical pneumatic
2. Dapat mengaplikasikan rangkaian AND electrical pneumatic pada
trainer.
dilakukan
4. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian AND electrical
pneumatic yang telah dibuat.
1. Trainer kit Electrical pneumatic
a. Push buttom (NO) 2 buah
b. Relay (NO) 1 buah
c. Solenoid 1 buah
d. Double silinder 1 buah
e. 5/2 way valve dengan push buttom 2 buah
f. One way flow control valve 2 buah
2. Kabel (merah, biru, dan kuning)
secukupnya
3. Kompresor 1 buah
4. Selnag pneumatic 8 mm
secukupnya
5. Selnag pneumatic 6 mm
secukupnya
2. Pelajari dan pahami gambar rangkaian AND electrical pneumatic
3. Buat rangkaian AND dengan relay pada trainer kit AC sesuai
dengan gambar
4. Hidupkan trainer kit AC, jalankan rangkaian AND electrical
pneumatic, dengan menekan kedua push button (PB_1 dan PB_2)
dilakukan
instruktur
digunakan
X1

K

PB_1

PB_2
VI. Tabel Kebenaran
PB_1 PB_2 K X1 Posisi Piston
0 0 0 0 Mundur/diam
1 0 0 0 Mundur/diam
0 1 0 0 Mundur/diam
1 1 1 1 Maju
VII. Analisa
Rangkaian AND dengan relay seperti pada gambar rangkaian di atas yaitu
1. Jika salah satu Push Button1 (PB_1 atau PB_2) di tekan solenoid
tidak aktif, sehingga piston tidak bergerak atau mundur
2. Jika kedua push button (PB_1 dan PB_2) ditekan bersamaan,
solenoid aktif untuk mengggerakkan piston bergerak maju
3. Jika tidak ada Push Button1 (PB_1 atau PB_2) yang di tekan,
maka solenoid tidak aktif, sehingga piston tidak bergerak atau mundur
VIII. Kesimpulan
Rangkaian AND dengan electrical pneumatic seperti pada gambar, merupakan
rangkaian dengan 2 Push Button NO, untuk dapat menjalankan rnagaian,
kedua push button harus ditekan.

TUGAS 10
RANGKAIAN ELECTRICAL PNEUMATIC OR
1. Memahami rangkaian OR electrical pneumatic.
2. Dapat mengaplikasikan rangkaian OR electrical pneumatic pada
trainer.
dilakukan
4. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian OR electrical
pneumatic yang telah dibuat.
1. Trainer kit Electrical Pneumatic
a) 2 push button (NO) 2 buah
b) Relay (NO) 1 buah
c) Solenoid 1 buah
d) double silinder 1 buah
e) 5/2 way valve dengan push button 2 buah
f) One way flow control valve 2 buah
2. Kabel (warna merah, kuning) Secukupnya
3. Kompresor 1 buah

2. Pelajari dan pahami gambar rangkaian OR electrical pneumatic
3. Buat rangkaian OR electrical pneumatic pada trainer kit sesuai dengan
gambar
4. Hidupkan trainer kit, jalankan rangkaian OR electrical pneumatic
Posisi
Piston
X1

K

PB 2

PB 1
VI. Tabel Kebenaran
Posisi
PB 1 PB 2 K X1
piston
0 0 0 0 Mundur
0 1 1 1 Maju
1 0 1 1 Maju
1 1 1 1 Maju
VII. Analisa
Rangkaian OR electrical pneumatic seperti pada gambar rangkaian di atas
yaitu
1. Jika salah satu Push button di tekan solenoid akan aktif untuk
menggerakkan piston bergerak maju
2. Jika kedua Push button di tekan solenoid akan aktif untuk menggerakkan
piston bergerak maju

3. Jika tidak ada Push button yang tekan solenoid akan mati maka piston
tidak bergerak atau bergerak mundur.
VIII. Kesimpulan
Rangkaian OR electrical pneumatic seperti pada gambar rangakaian piston
pada silinder akan bergerak maju jika salah satu atau kedia push button di
tekan.
TUGAS 11
RANGKAIAN PENGENDALI ELEKTROPNEUMATIC A+ A-
a. Memahami rangkaian pengendali elektropneumatic A+ A-
b. Dapat mengaplikasikan rangkaian pengendali elektropneumatic A+ A-
pada trainer.
c. Amati output yang diperoleh, catat hasil percobaan yang telah dilakukan
d. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian rangkaian pengendali
elektropneumatic A+ A- yang telah dibuat.
1. Trainer elektropneumatic 1 buah
2. silinder double acting 1 buah
3. Push button 1 buah
4. relay 1 buah
5. one way flow 2 buah
6. 5/2 way valve 1 buah
7. Valve solenoid 2 buah

a. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan
b. Pelajari dan pahami gambar rangkaian rangkaian pengendali
elektropneumatic A+ A-
c. Buat rangkaian rangkaian pengendali elektropneumatic A+ A- pada
trainer elektropneumatic sesuai dengan gambar
d. Hidupkan trainer elektropneumatic, jalankan rangkaian
e. Amati output yang diperoleh, catat hasil percobaan yang telah dilakukan
f. Apabila percobaan telah selesai, laporkan hasilnya pada instruktur
g. Matikan trainer dan rapikan semua alat dan bahan yang digunakan
T1 T2 T3 T4 T5 T6
PB START
LS A0 (NO)
LS A1 (NO)
RELAY M
SOLENOID X1
SOLENOID X2
Ket :
T1  Kondisi Awal
T2  Push Button Start ditekan
T3  Silinder A bergerak maju
T4  Silinder A sampai ke A1
T5  Silinder A bergerak mundur
T6  Silinder A kembali ke A0
VI. Tabel Kebenaran

START A0 A1 M X1 X2
0 1 0 0 0 0
1 1 0 1 1 0
0 0 0 1 1 0
0 0 1 1 0 0
0 0 0 1 0 0
0 1 0 1 0 1
VII. Analisa
a. Rangkaian ini memiliki 1 Push Button
 Push Button (start) berfungsi untuk melakukan start
b. Prinsip Kerja
 Ketika tombol START ditekan maka tegangan 24 V akan mengalir
mengaktifkan relay K
 Maka kontak No pada baris ke 2 relay k akan mengaktifkan solenoid
X1
 Solenoid X1 akan mengaktifkan Silinder A0 ( bergerak maju)
 Kontak NO dari relay K tetap mengunci sehingga K tetap aktif
 Lalu pada baris ke 3 pada saat piston sudah menyentuh A1
 Sehingga kontak A1 aktif dan akan mengaktifkan solenoid x2
(bergerak mundur)
VIII. Kesimpulan
Dalam pengendali elektropneumatic A+ B+ A- B-, Ketika push button
on ditekan maka akan mengaktifkan k1 dan m1 sehingga piston dari silinder
A akan bergerak maju, piston silinder B akan maju dan piston silinder A
akan bergerak mundur kemudian B akan bergerak mundur.

TUGAS 12
RANGKAIAN PENGENDALI ELEKTROPNEUMATIC A+ B+ A- B-
1. Memahami rangkaian pengendali elektropneumatic A+ B+ A- B-
2. Dapat mengaplikasikan rangkaian pengendali elektropneumatic
A+ B+ A- B- pada trainer.
dilakukan
4. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian rangkaian
pengendali elektropneumatic A+ B+ A- B- yang telah dibuat.
1. Trainer elektropneumatic 1 buah
2. silinder double acting 2 buah

3. Push button 1 buah
4. relay 1 buah
5. one way flow 4 buah
6. 5/2 way valve 2 buah
7. Valve solenoid 4 buah
IV. Prosedur Kerja

2. Pelajari dan pahami gambar rangkaian pengendali
elektropneumatic A+ B+ A- B-
3. Buat rangkaian pengendali elektropneumatic A+ B+ A- B- pada
trainer elektropneumatic sesuai dengan gambar
4. Hidupkan trainer , jalankan rangkaian
dilakukan
instruktur
digunakan
Ket :
 Push button on ditekan

 Kontactor k terhubung
 Terminal NO dan K terhubung
 NO mengaktifkan X1 dan A0
 A1 aktif dan mengaktifkan Y1
 Y1 mengaktifkan B1 dan mengaktifkan X1
 X1 menggerakkan A0 dan mengaktifkan Y2
VI. Tabel Kebenaran

START A0 A1 B0 B1 M X1 Y1 X2 Y2
1 0 0 0 0 1 1 1 1 1
0 1 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 1 1
0 1 1 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 1 1 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0 1
0 0 1 1 0 0 0 1 0 0
0 1 1 1 1 0 0 1 1 1
VII. Analisa Rangkaian
a. Rangkaian ini memiliki 1 Push Button
 Push Button (start) berfungsi untuk melakukan start
b. Prinsip Kerja
 Ketika tombol START ditekan maka tegangan 24 V akan mengalir
mengaktifkan relay K
 Maka kontak No pada baris ke 2 akan mengaktifkan solenoid X1
 Solenoid X1 akan mengaktifkan Silinder A0 ( bergerak maju)
 Kontak NO dari relay K tetap mengunci sehingga K tetap aktif
 Lalu pada baris ke 6 pada saat piston sudah menyentuh A1
 Sehingga kontak A1 aktif dan akan mengaktifkan solenoid Y1

 Solenoid Y1 akan mengaktifkan Silinder B ( bergerak maju)
 Setelah B1 Aktif akan memutuskan Solenoid X1 dan Mengaktifkan
Solenoid X2
 Solenoid X2 akan mengaktifkan Silinder A1 ( bergerak mundur)
 Lalu pada baris 8 Kontak A0 aktif dan mengaktifkan Solenoid Y2
 Solenoid Y2 akan mengaktifkan Silinder B1 ( bergerak mundur)
VIII. Kesimpulan
Dalam pengendali elektropneumatic A+ B+ A- B-, Ketika push button on
ditekan maka akan mengaktifkan k1 dan m1 sehingga piston dari silinder A
akan bergerak maju, piston silinder B akan maju dan piston silinder A akan
bergerak mundur kemudian B akan bergerak mundur.
TUGAS 13
RANGKAIAN PENGENDALI DUA SILINDER (A+ A- B+ B-)
1. Memahami rangkaian pengendali dua silinder (A+ A- B+ B-)
menggunakan Elektro Pneumatik
2. Dapat mengaplikasikan rangkaian pengendali dua silinder (A+ A-
B+ B-) pada trainer.
dilakukan
4. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian pengendali dua
silinder (A+ A- B+ B-) yang telah dibuat.
1. Trainer kit Elektro Pneumatik 1 buah
2. Kompresor 1 buah
3. Air Service Unit 1 buah
4. Katub 5/2 single solenoid 2 buah
5. One way Flow control 4 buah
6. Silinder double acting 2 buah
7. Limit switch 4 buah
8. Selang Pneumatik Secukupnya
9. Kabel jumper Secukupnya

2. Pelajari & pahami gambar rangkaian pengendali dua silinder
(A+A- B+B-)
3. Buat rangkaian pengendali dua silinder (A+ A- B+ B-) pada
trainer kit sesuai dengan gambar
4. Hidupkan kompresor, kemudian sambungkan ke trainer kit
5. Hidupkan trainer kit, jalankan rangkaian pengendali dua silinder
(A+ A- B+ B-)
dilakukan
instruktur
digunakan
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 T10
PB START
LS A0 (NO)
LS A1 (NO)
LS B0 (NO)
LS B1 (NO)
RELAY M1
RELAY M2
RELAY M3
RELAY M4
RELAY M5
SOLENOID X1
SOLENOID Y1
Ket :
T1  Kondisi Awal T6  Silinder A kembali ke A0
T2  Push Button Start ditekan T7  Silinder B bergerak maju
T3  Silinder A bergerak maju T8  Silinder B sampai ke B1
T4  Silinder A sampai ke A1 T9  Silinder B bergerak mundur
T5  Silinder A bergerak mundur T10  Silinder B kembali ke B0
VI. Tabel Kebenaran
START A0 A1 B0 B1 M1 M2 M3 M4 M5 X1 Y1
0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0
0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0
0 1 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1
0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0
0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0
0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0
VII. Analisa
1. Ketika Push Button Start ditekan, maka menyalakan Relay M1,
sehingga solenoid X1 aktif yang akan mendorong silinder A bergerak
maju.
2. Ketika silinder A sampai Maksimal (A1), maka Relay M2 aktif
sehingga solenoid X1 mati dan mengakibatkan silinder A bergerak
Mundur.
3. Ketika silinder A sampai minimum (A0), maka menyalakan Relay
M3, sehingga solenoid Y1 aktif yang akan mendorong silinder B bergerak
maju.
4. Ketika silinder B sampai Maksimal (B1), maka Relay M4 aktif
sehingga solenoid Y1 mati dan mengakibatkan silinder B bergerak
Mundur.
5. Ketika silinder B sampai minimum (B0), maka menyalakan Relay
M5, sehingga kontak NC M5 akan mematikan semua Relay dan rangkaian
kembali ke posisi Awal.
VIII. Kesimpulan
Berdasarkan percobaan rangkaian pengendali dua silinder (A+ A- B+ B-) yang
telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa rangkaian pengendali dua silinder
(A+ A- B+ B-) dapat dibuat dengan menggunakan dua buah katub 5/2 single
solenoid yang dikendalikan melalui electrical dengan 5 buah relay dan 4
sensor Limit Switch yang dirancang seperti pada gambar rangkaian.

TUGAS 14
RANGKAIAN ELECTRICAL PNEUMATIC A+ B+ B- A-
1. Mampu memahami rangkaian A+ B+ B- A- pada electric
pneumatic.
2. Dapat mengaplikasikan rangkaian A+ B+ B- A- pada trainer.
3. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian A+ B+ B- A- yang
telah dibuat.
1. Trainer Kit Electric Pneumatic : 1 unit
3. Air Service Unit : 1 buah
4. Distributor 8 Holes : 1 buah
5. Single Acting Cylinder : 2 buah
6. 5/n Way Valve with Two Electrical Controls : 2 buah
7. One – Way Flow Control Valve : 4 buah
8. Selang Pneumatik 8 mm : secukupnya
9. Selang Pneumatik 6 mm : secukupnya

1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan.
2. Pelajari dan pahami gambar rangkaian A+ B+ B- A- pada electric
pneumatic.
3. Buat rangkaian A+ B+ B- A- pada trainer kit electric pneumatic sesuai
dengan gambar.
4. Tekan dan tahan push button start dan lihat pergerakan silinder A & B.
5. Amati output yang diperoleh, catat hasil percobaan yang telah dilakukan.
6. Apabila percobaan telah selesai, laporkan hasilnya pada Instruktur.
7. Matikan trainer dan rapikan semua alat dan bahan yang digunakan.
VI. Tabel Kebenaran
INPUT CONTROLLER OUTPUT

PB 5/n Way Valve Double Acting Double Acting
A0 A1 B1 B0
START X1 X2 X3 X4 Cylinder A Cylinder B
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1
0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0
0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0
VII. Analisa
1. Kondisi awal saat preasure dinyalakan, maka angin akan masuk secara
langsung ke A0 (silinder pertama) melalui katup pengendali 5/2 pertama
(X2) dan B0 (silinder pertama) yang melalui katup pengendali 5/2 kedua
(X4).
2. Ketika push button ditekan maka langkah pertama yang terjadi adalah
piston dari silinder pertama akan bergerak maju.
Piston dari silinder pertama bergerak maju diakibatkan oleh tegangan
yang masuk ke kontaktor 1 (K1) akan membuat saklar NO dari K1
menjadi NC, sehingga tegangan akan masuk ke valve 1 (X1). Ketika X1
mendapat tegangan maka pengendali 5/2 pertama akan mengontrol
suplay yang masuk untuk mengalir ke jalur X1 yang akan meneruskan
suplay ke A0.
3. Saat piston silinder pertama telah maju secara penuh (ke A1), maka
tegangan akan mengalir ke valve (X3) pengendali 5/2 kedua yang
membuat katup berganti sehingga piston silinder kedua (B0) akan
bergerak maju.
Piston dari silinder kedua bergerak maju diakibatkan oleh tegangan yang
masuk ke kontaktor 2 (K2) akan membuat saklar NO dari K2 menjadi
NC, sehingga tegangan akan masuk ke valve 3 (X3). Ketika X3 mendapat
tegangan maka pengendali 5/2 kedua akan mengontrol suplay yang masuk
untuk mengalir ke jalur X3 yang akan meneruskan suplai ke B0. Disaat
yang bersamaan saklar NO K2 yang terhubung dengan koil K1 akan
menjadi NC, sehingga koil K1 tidak mendapatkan tegangan. Hal ini
membuat silinder pertama akan tetap berada pada posisinya.

4. Setelah piston silinder ke dua telah maju secara penuh (ke B1), maka
valve (X4) pengendali 5/2 kedua mengatur katub untuk berpindah
sehingga piston silinder kedua (B1) akan bergerak mundur.
Piston dari silinder kedua bergerak mundur diakibatkan oleh tegangan

mendapat tegangan maka pengendali 5/2 kedua akan mengontrol katub
sehingga suplay masuk mengalir ke B1. Disaat yang bersamaan saklar NO
K3 yang terhubung dengan koil K2 akan menjadi NC, sehingga koil K2
tidak mendapatkan tegangan.
5. Setelah piston silinder ke dua telah mundur secara penuh (ke B0), maka
valve (X2) pengendali 5/2 pertama mengatur katub untuk berpindah
sehingga piston silinder kedua (A1) akan bergerak mundur.

Piston dari silinder pertama bergerak mundur diakibatkan oleh tegangan
mendapat tegangan maka pengendali 5/2 pertama akan mengontrol
katub sehingga suplay masuk mengalir ke A1. Disaat yang bersamaan
saklar NO K4 yang terhubung dengan koil K3 akan menjadi NC, sehingga
koil K3 tidak mendapatkan tegangan.
VIII. Kesimpulan
Rangkaian ini digunakan untuk menggerakan piston dari 2 (dua) double acting
cylinder dengan menggunakan 2 (dua) electrical controls pada masing – masing
silinder. Pergerakan piston pada kedua silinder dapat kita rancang sesuai
kebutuhan kita, contohnya seperti rangkaian ini yang merupakan rangkaian A+
B+ B- A-, yang penjelasan rincinya sudah kami paparkan pada analisa.

Laporan Pneumatic Gabungan

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Laporan Pneumatic Gabungan

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Laporan Pneumatic Gabungan

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

DIKLAT DASAR INSTRUKTUR N ELEKTRONIKA 2022 Page |1

RANGKAIAN RANGKAIAN LANGSUNG DAN TAK LANGSUNG

1. Memahami rangkaian pengendalian langsung dan tak langsung.

2. Dapat mengaplikasikan pengendalian langsung dan tak langsung pada

4. Dapat menjalankan dan menganalisa pengendalian langsung dan tak

langsung yang telah dibuat.

II. Alat dan Bahan :

1. Kit trainer pneumatik 1 unit

2. Distributor 8 holes 1 buah

3. Air service unit 1 buah

4. Single acting cylinder 1 buah

5. Double acting cylinder 1 buah

6. One way flow control valve 2 buah

7. 3/2 way valve dengan push button 3 buah

8. 5/2 way valve dengan push button 1 buah

9. 3/2 way valve single acting 1 buah

10. 5/2 way valve double acting 1 buah

11. Kompresor 1 unit

12. Selang penumatik 8 mm secukupnya

13. Selang penumatik 6 mm secukupnya

III. Gambar Rangkaian

IV. Prosedur Kerja :

1. Siapkan alat dan bahan yang diperlukan

2. Pelajari dan pahami gambar rangkaian pengendalian langsung

3. Buat rangkaian pengendalian langsung pada trainer kit pneumatik sesuai

8. Apabila percobaan telah selesai, laporkan hasilnya pada instruktur

9. Pelajari dan pahami gambar rangkaian pengendalian tak langsung

sesuai dengan gambar

15. Apabila percobaan telah selesai, laporkan hasilnya pada instruktur

Rangkaian Pengendalian Langsung

Rangkaian Pengendalian Tak Langsung

VI. Tabel Kebenaran

Rangkaian Pengendalian Langsung

INPUT OUTPUT INPUT OUTPUT

Rangkaian Pengendalian Tak Langsung

INPUT KONTROL OUTPUT

INPUT KONTROL OUTPUT

Dari data hasil simulasi rangkaian pengendali langsung dengan

bergerak memanjang ketika push button ditekan karena angin dari

push button 5/2 untuk menyalakan silinder double acting.

Ketika kita menggunakan 2 push button untuk menyalakan silinder

berada di posisi puncak (1). Pada rangkaian ini, pergerakan silinder

kompresor yang menahan ruang silinder.

Rangkaian pengendali tidak langsung memiliki nilai logika yang sama

dengan rangkaian langsung. Perbedaannya adalah, untuk menyalakan atau

ditahan karena yang menggerakkan silinder adalah angin dari kompresor

yang masuk melalui valve kontrol. Berbeda dengan rangkaian langsung,

beban karena alasan yang sama.

Untuk menggerakkan silinder pada rangkaian langsung, push button

harus ditekan dan ditahan. Silinder pada rangkaian langsung akan

angin ke ruang silinder yang tidak konstan. Sedangkan pada rangkaian

tak langsung push button mengaktifkan valve kontrol yang akan

menggerakkan piston dan memberikan supply angin konstan sehingga

silinder memniliki daya tahan beban.

1. Memahami rangkaian OR pneumatik.

2. Dapat mengaplikasikan rangkaian OR pneumatik pada trainer.

4. Dapat menjalankan dan menganalisa rangkaian OR pneumatik yang telah

II. Alat dan Bahan :

1. Kit trainer pneumatik 1 unit