( 2 ) 18

€• ‚ƒ „… € † € †
†€‡ ‡ ˆƒ ƒ ‰Š €• ƒ …• †€‡ ‡ ƒ ‰Š †€‡
‡ „‹ € ‚ƒ Œ•„ € † • ‡ Ž
ƒ‚ …• †€‡ ‡ •• ˆ †€‡ˆƒ ƒ‚ (geometry of motion)
ƒ ‰Š (Particle) „‹ ‡‹‰ … ˆ •‡ (• ‡‹‰ ‡ Ž ‘ •• ‰•)
‚ƒƒ •• ‡‹‰’ ˆ • ‡ Ž ‹ € † ƒ ‰Š …•‹ ‰ ƒ ‡ ƒ ˆƒ ‡‹‰“€
… ” ‡ƒ ‚ƒ

2.1 € •

2.1.1 € • (Rectilinear Motion)

ƒ‚ ‹€ ‡ (Rectilinear Motion) ‚ƒ ƒ‚ ˆƒ ƒ ‰Š …•‡
•• ‡ • •• 2.1 •• ‚ƒ ˆƒ ƒ ‰Š P ƒ‚ •• ‡ …• €
+x ‡ ˆƒ P t ‹• •• „ „ x ’ • •‰ O (Fixed Origin)

•• 2.1 ‚ƒ €‹‡ ˆƒ ƒ ‰Š

s
Ž • „ˆƒ ƒ ‰Š vav 
t
 ( 2 ) 19

‚ƒ € †“ t ‘ ‚ƒ t ˆ 0( t  0 ) Ž • „ˆƒ ƒ ‰Š Ž
 s  ds
„ •• Ž “ ˆ† • v  lim   
 t  0 t
• ‰•…•
  dt

(velocity), v ˆƒ ƒ ‰Š €„ Œ•„
ds
v (2.1)
dt

(acceleration), a …• ƒ ‰ ˆƒ Ž „
•
dv d 2 s
a  (2.2)
dt dt 2

€„ ˆƒ Ž …•
vdv  ads (2.3)

‚ƒ„ ‚ … ƒ… .† …
•• € •–— €
„ ‘ •–—
“ •–— ‚ƒ Š „ ‡ Œ ‹ ˆƒ Œ †“
‡ ƒ• •–— “ 2.1, 2.2 2.3 ‚ƒ •–— ‹ • „ •• ƒ„•
•• „‡ƒ “ „€ ˆ Œ•„ ƒ€ € ‡ • a …••
v  u  at (2.4)
1
s  ut  at 2 (2.5)
2
v  u  2as
2 2
(2.6)

€ … ‡ ƒ ƒ ˆ ‡

•• 2.2 • ‚ƒ „ Ž ˆƒ ƒ ‰Š
 ( 2 ) 20

•x Ž v a 2.1˜2.6 Ž …• • € †
•• • € † ‡ƒ • •• •• ‚ƒ •• ‡
† „ …ƒ †‰ † ’ ‹ •• …•
ˆ ƒ„• € ˆƒ ‡ƒ …• € • ‚ƒ „ ƒ ƒ€
Ž •• •‹ € ‚ƒ ˆƒ ‰• P ‚ƒ …• ƒ ‰Š
‚ƒ ‡ Ž ƒ‹ †‰ • P ‚ƒ ‡ € +x †
‡ ˆ ‹ †‰ • P ‚ƒ € -x
†ˆƒ ‚ƒ a •• •„ • Ž „
• •Š ‚… ƒ ƒ ‡ ‹ Š
„Œ € … •• •• 2.3 † Ž
‡ ˆ Ž €
€•” Ž • ‚ƒ„ ‘ • „ ‡€• ‰• † „ …• €•
€ ‚ƒ • •• 2.4 ‡ ƒ„ “ †Œ„ ƒ € ˆ …• ™š •€
•• † Ž‡ ‡ ˆ ( ƒ‚ • •••ˆƒ Œ ) ‚ƒ ‚ƒŒ„
ƒ € ˆ …• •€ ƒ € ƒ„ • ˆ …• ‚ƒ„ ‘ Ž • ‚ƒ„ ‘
• ƒ € Ž „‰• € ‰•

Ž € •„
Ž € ˆ ‚ƒ„ ‘ ‡ €
‚ƒ

•• 2.3 • Ž ˆƒ ƒ ‰Š € •„

Ž € ‡ ˆ
Ž • ‚ƒ„ ‘ ‡ €
‚ƒ ‹ ƒ Ž •
‚ƒ 0 •‰ „ €• €
‚ƒ

•• 2.4 • Ž ˆƒ ƒ ‰Š € ‡ ˆ
 ( 2 ) 21

2.1.2 ‡ € • Ž‚… •
† , Ž „ Žƒ‡ ™ „
‚ƒ • ‹ ƒ‚ ƒ € †‹ € ‚ƒ Œ•„ € ™ •• ‡ƒ
• ‚ƒ ˆ †€‡ € ‚ƒ “ ‚ ‡ ™ ‰•• •• 2.5•

•• 2.5 • „ˆƒ “ ‚ ‡ ™ˆƒ •‘

‹ •• 2.5 € † Ž
„ ‰•…••

• ƒ
‹ € † ™ …•
v = ‚ ‡ ™ at

•• 2.6 • ™

• ƒ
‹ € † ™ Ž …•
a= “ ˆƒ ™ v  t
x = ‚ ‡ ™ v  t

•• 2.7 • ™ Ž
 ( 2 ) 22

• ‡…‡ ƒ
‹ € † ™ „ …•
v = “ ˆƒ ™ xt

•• 2.8 • ™ „

2.1.3 € • (Angular Motion)

•• 2.9 • ‚ƒ “€ ‰

€ † •ˆƒ ‡ƒ ‡ …• Ž “€ ‰ ˆƒ ‡ƒ ‡
r ‚ƒ
d
 (2.7)
dt
“€ ‰ ˆƒ ‡ƒ r ‚ƒ
d d 2
  2 (2.8)
dt dt

ƒ ˆ ‡ …•
d  d (2.9)
 ( 2 ) 23

ƒ … 2.1
ƒ ‰Š ‚ƒ ƒ„• ‡ Œ•„ ‡ ‡ ‘ ‹ •…•
x  t 3  6t 2  15t  40
1. Ž
0
2. ‡ ‡ ˆƒ 1
3. ‡ ˆƒ 1
4. „ ƒ‚ …•…• “ 4s-6s
5. ˆ„ ™ ˆƒ „ , Ž

†Ž … ‡ Š†‘’
•–— ˆƒ •• ‚ƒ ‚ƒ €‹‡ •• …•…• ƒ Š‰ ƒ‚ …•
‚ƒ ƒ„• •• x  t 3  6t 2  15t  40 ‹ ƒ ‰ ƒ •
ƒ Ž …• Ž • ‹‚ƒ Œ „…• • ˆƒ „ Ž
‚ƒ „ ‡ ‘ ‡ ˆƒ„ƒ„

ˆ
ƒ ‰ …••
x  t 3  6t 2  15t  40
dx
v  3t 2  12t  15
dt
dv
a  6t  12
dt
“ ‚ƒ‡ƒ ‹ „ƒ„ ˆƒ„ƒ„‡ ‘ ‡ • •

1. Ž 0Œ•„ Ž •• 0 Ž
v  3t 2  12t  15
0  3t 2  12t  15
0  t 2  4t  5
0  t  5t  1
t  5, 1 €
• Ž 0 ‚ƒ 5 € ( •• ) Ans
 ( 2 ) 24

2. ‡ 5 €
x  t 3  6t 2  15t  40
x  5  65  155  40
3 2

x  60 ‡
• ‡ 5 € ‚ƒ „ -60 ‡ Ans

3. 5 €
a  6t  12
a  65  12
2
a  18 m / s
• 5 € ‚ƒ 18m / s 2 Ans

4. „ ‚ƒ …•…• “ 4s-6s
‚ƒ “€ € ‰• •€ € ƒ‚ ‰• Ž •• 0
‚ƒ 5 € † • 4, 5 6 € …•” • ‡
t s v a
4 -52 -15 12
5 -60 0 18
6 -50 21 24
ˆƒ • ‹ ˆ„ ‰• •• ••…••
4 €

5 €

6 €

• „ ‚ƒ …•…• 4-6 € ‚ƒ 18m Ans

 ( 2 ) 25

5. ˆ„ ™ ˆƒ „ , Ž
€ † x  t 3  6t 2  15t  40
dx
v  3t 2  12t  15
dt
dv
a  6t  12
dt
ƒ …• ™ • •• ƒ • 3• •• ™ Œ ‡Œ
ƒ„ … … ™ Ž •• ™ •• Œ „ ƒ„ Ž ƒ„
™ •• ™ ‡ ‰•‡• y -12 “ 6 Ž …•
ˆƒ • …• •• ˆƒ … „ ƒ ˆ„ ™ •
Ž • † ‡ ‘ 0-7 € ˆƒ • …• • ™•

t s v a
0 40 -15 -12
1 20 -24 -6
2 -6 -27 0
3 -32 -24 6
4 -52 -15 12
5 -60 0 18
6 -50 21 24
7 -16 48 30

Ans
 ( 2 ) 26

ƒ … 2.2
‹„ ‡ ‚ƒ …• ‹ ‡ Œ•„‡ • ‘ •• • •• ™ •
v-t a-t

†Ž … ‡ Š†‘’
•–— ˆƒ •• ‚ƒ ‚ƒ €‹‡ Œ•„Œ „ • ™ s-t ‡
‡ ˆƒ ƒ ‚ƒŒ „…• • ƒ„• •• ™ “ Œ „
v-t a-t • ˆ ‚ƒ ˆ„ •• …•
ƒ ‰ ‚ƒ ˆƒ 2.1

ˆ
Œ „ ˆ„ …• •
 t2 ,0  t  10
s
20t  100 ,10  t  30

ƒ ‰ ˆ ‡ ˆ„ ™ ˆƒ Ž …••
 2t ,0  t  10
v
20 ,10  t  30
‚ƒ ‹ ˆ„ ™…•• ••
 ( 2 ) 27

ˆƒ …••
2 ,0  t  10
a
0 ,10  t  30
‚ƒ ‹ ˆ„ ™…•• ••

Ans

ƒ … 2.3
ƒ ‰Š ‚ƒ ƒ„• ‡ Œ•„ ‡ ‡ ‘ ‹ •…•
x  6t 2  t 3 ™ • v-t a-t ƒ€ „ ‚ƒ €•ˆ

†Ž … ‡ Š†‘’
•–— ˆƒ •• ‚ƒ ‚ƒ ‹€ ‡ Œ•„Œ „ • ™ s-t
Œ „ v-t a-t …•Œ•„ ƒ ‰ „ “ •„
ˆƒ 2.1

ˆ
ƒ ‰ ˆ„ ™ …••
 ( 2 ) 28

v
dx d

dt dt

6t 2  t 3 
v  12t  3t 2
‚ƒ ‹ ˆ„ ™…•• ••

a
dv d

dt dt

12t  3t 2 
a  12  6t
‚ƒ ‹ ˆ„ ™…•• ••

Ans

ƒ … 2.4
Œ„ ƒ ˆ •€ • „ Ž 10 m/s ‡ ’ • 20 m
1. • ƒ ƒ„ˆ …•…•( „ ‚ )
2. ƒ‡ ‚ ( € Œ„ )
3. ˆƒ Ž •
 ( 2 ) 29

†Ž … ‡ Š†‘’
•–— ˆƒ •• ‚ƒ ‚ƒ €‹‡ •• •–— Œ„ ƒ ˆ •€ • ‚ƒ
Œ ‹ ˆƒ Œ ‡ ƒ• € •€ ˆ ƒ‚ Ž • 10 m/s • ‚ƒ„
‘ • „( ‰• ‡ , ‰•„ƒ•) ‡€• ‰• ˆ„ • € €•ˆ ‡ ‘ …••
••

€ 0 t1 t2 t3

ƒ‚ ˆ € €•ˆ ‡ ‘ ‡ “ Ž ‡ƒ ‹ ˆƒ„ƒ„ ‡ ˆƒ
„ƒ„…• † ˆƒ ‚ƒ ‚ ƒ„ †‘’ • ‹“ 2.4-
2.6 †…•’ „‡ƒ † „€ ˆ ‡‡ƒ ‹ ‚ƒ „ˆƒ ‡ ‘ ••
—

ˆ
‚ƒ •• •–— ‚ƒ “€ • “
1
s  ut  at 2
2
v 2  u 2  2as
v  u  at

•–— ‡ ˆƒ„ƒ„…••
 ( 2 ) 30

1. ( )

v 2  u 2  2as

0  10 2  2 9.81H

H  5.10m

25.1 m
( € 20 m) Ans

2. • ‚ ( ƒ€ )
 ( 2 ) 31

1
s  ut  at 2
2
1
 20  10t   9.81t 2
2
4.905t 2  10t  20  0
  10   102  44.905 20
t
24.905
t  1.24, 3.28 ƒ
• ‚ ( ƒ€ ) 3.28 ƒ Ans

3. „…‚
„ † ‡
v  u  at
vt   10  9.81t

„ † ‡
1
s  ut  at 2
2
H t   10t  4.905t 2
ht   20  10t  4.905t 2
ht   20  10t  4.905t 2

„ † ‡ vt   10  9.81t
…‚ † ‡ ht   20  10t  4.905t 2
Ans
 ( 2 ) 32

2.2

2.10… ƒˆ€ ‰

† ƒ ‚Š‹ ƒˆ€ ‰ ˆƒ ‚Š‹€ †Œ ‚ … ƒ 3

‚ …
- ‚ … x y Š ‚ • Š Ž•Š …• ‚… … • ƒ ‚•
- ‚ … nt Š ‚ • Š Ž•Š ƒˆ€ € ‡
- ‚ … r  Š ‚ • Š ˆ € ‘ …‚

ƒ ’ ƒˆ€ ‰ P •
2.11 „ P
‰ † ‡Š €
dr ds
v , v (2.10)
dt dt

2.11… „ ‰ † ƒˆ€

• Š„ €• ‚ ƒ‚ ‚
„ …† • ‚‡ ˆ … ‰ Š‹ ˆ
 ( 2 ) 33

2.12… ‰ † ƒˆ€

‰ “‹ „ … ‚€ •ƒ ‚
ƒ‘ † ‡ • • • ”
dv
a (2.11)
dt

2.2.1 ‰ … x-y-z (Rectangular Coordinate)

‚ € • … x, y … ‚ z • … … ˆ • ‹•• …Š
…‚ • • ‹ ‹ ‚ i,j, k • ˆŠ “‹ € •
R  xi  yj  zk
v  xi  y j  zk
a  xi  yj  zk

2.13… „…‚ ‰ † ’‚ … x-y-z

 ( 2 ) 34

“‹ • ‚
v x  x, v y  y , v z  z (2.12)
a x  x, a y  y, a z  z (2.13)
Š„ „…‚ † ƒ‘ • ‡ • ƒ ‚• Ž•Š Š ‚
•… ‚ ‚ • Ž•Š „…‚ • ƒ ‚• † …• ‚ ƒ‘ Œ Ž•Š
€ „ • ‹(Projectile) • † ƒ‘ … ‚ • 0… ‚ † … ƒ
9.81 m/s2

2.2.2 ‰ … ‚‡ Œ … ‰ ‚ ƒ‚ n  t (Normal and Tangential

Coordinate)
† ‰ †
ƒ•ƒ † Š ’‚ ƒ ’ ‰
€ ƒ ’• ‚ … nt • •… ‚ ‚ • •… • ‰
• ‰ € … t ‚ • … ” … ƒ‘ Œ † ƒ‘
… n ‚• – … t’ ƒ‘ Œ Š ‘ ‹
€ Œ ’‚ ’ ’‚

2.14… •… nt

2.15… „…‚ † ƒ‘ • ‡ … nt

 ( 2 ) 35

„† ’• … ‚ … nt „ ‚ – ‚† ƒ‘ … ”
(… t) „ † ƒ‘ • – (… n) „ ‘ ‹
v   (2.14)

‰ P † 2.15 ‚ ‹ ‚ †
ƒ‘ … at † ƒ‘ … t … ‚ a n † ƒ‘ … n € an
v 2
dv
Š  2 at Š € ‹ •Š †Š†
 dt
… „†
v2
an  (2.15)

dv
at  (2.16)
dt

2.2.3 ‰ r  † ‰ ‚‹ • ‚‡
• Š ‚ ƒ … r   —’‚ ‡ … nt ‚
ƒ … • •ˆ… ‚ •ˆ • Š • Š ƒ‘ …
r ƒ‘ Œ • … ‘ ƒ‘ …  ‚• – … rŒ † ‘
ƒ
2.16
• Š ƒ •• …Š † ‡ ƒ •… ƒ (… x) … •Š
‚ ‚ ‘ r… ‚  … x ƒ‘ • „ ˜ƒ
2.16

2.16… •… ‚ … r 
 ( 2 ) 36

„…‚ P •… ‚ r  Š •
v  ru r  ru (2.17)
  
a  r  r 2 u r  r  2r u  (2.18)

u r , u • ‹Š † ƒ‘ … r … ‚…  • •

2.17… ƒ‘ • ‹Š ‚ … r 

‚ €• 2.5
ƒ F 16 • ƒ • … € „ † ’‚ Š ‹(o) •

‘ ‹ Œ ’‚ ƒ „ Œƒ rad/s Š „…‚
10
ƒ •

Ž €… ‰… … Ž••†
Ž•Š • ƒˆ€ … ‚ ‚ … †Œ … nt •
€ ‹ „ • „ ˆ „ † ƒ‘ ”
 ( 2 ) 37

„ Œƒ „‚ ˆŠ „ Œƒ v   …‚ € ‹†Œ
v2
• ™ ™… at  0 ‚ at  dv an Š an 
dt 

‘ „
†Œ ‚ … nt ƒ ‚Š‹ Ž•Š • Š Š „ •

• Š„ v – ‚† … t… ‚ ˆŠ „ •
v  
 
v  1,000m rad / s 
 10 
v  100 m / s

•Š Š •

dv
at  0
dt
 ( 2 ) 38

an 
v2

100 
2
 10 2 m / s
2

 1,000

„ ƒ ’ •• …Š 100 m / s ƒ‘ • ƒ‘… t
ƒ 10 2 m / s 2 ƒ‘ • ƒ‘… n
Ans

‚ €• 2.6
ˆ •‹ Š ƒ … ƒ € • Œ ‚‚ AC • Š †Š
… „† • Š
1. A ˆ A = 6 m/s2
2. € (B)
3. C

Ž €… ‰… … Ž••†
Ž Š
• • ƒˆ€ … ‚ ‚ … †Œ … ntˆ … Ž Š
• ‚ •
ˆ •‹• †Š• …• ˆ ƒ ’ • ‰ ‚ Š • ˆ‚ ”•
ƒ …‚ € ‹ š• Œ
‚‚ AC • Š †Š … „† • ™Š ˆ at
• Œ
 ( 2 ) 39

‘ „
ƒ ’ † ƒ‘ … t ˆŠ at

v 2  u 2  2as
2 2
 50   130 
     2a t 100 
 3.6   3.6 
a t  5.56 m / s 2
• at • Œ AC Š
a t  a t , A  a t , B  a t ,C

• Š € ‹•

1. A ˆ A = 6 m/s2
ˆ ƒ ’ ‚
an  6 2  5.562  2.26m / s 2
…‚
v2
an 


2.26 
130 / 3.62
A

A 
130 / 3.6
2
 577m
2.26
A ‘ € 577 • Ans

2. € (B)
B • € Š ˆ Œ ’‚ • •
‚ an
a B  at  5.56 m / s 2
Ans
 ( 2 ) 40

3. C

an 
v2

50 / 3.62  0.9645m / s 2
 200

aC  0.96452   5.562  5.64m / s 2


 0.9645 
  tan 1   9.84
0

 5.56 
aC  5.64 m / s   9.84 0
2
Ans

2.7
€• ‚ ƒ 88 m/s „… ‚ † ‡ † ‡ˆ
ƒ … †† 8 ƒ …„ 66 m/s
… „… ‚
 ( 2 ) 41

€ • ‚ƒ„
‰Š‹ … ‰Œ „… „… ‚ †† ˆ• „… nt ‚ at …
•

… †
ˆ• †† nt Ž„… ‰Š‹ •‰
at

v  u  at
66  88  at 8
a t  2.75m / s 2

„… †
an 
v2

882  3.1m / s 2
 2,500

a 3.12  2.752  4.14m / s 2

 3.1 
  tan 1    48.42
0

 2.75 

a  4.14 m / s 2   48.42 0 Ans

 ( 2 ) 42

2.8
‡ Ž • Ž„ Ž €•• † •‚ Ž ƒ „… ‘ ’
‡ “Ž ƒ 1,000 km/h •„… Ž ˆ €• €
‰ , ˆ•ˆ ‰ €• € ˆ † …„ ‰ „… †
2
€• ‚ ‡ ˆ ˆ• „… • …‚ ” † 9.39 m/s

€ • ‚ƒ„
‰Š‹ … ‰Œ „… ‚‰ †† ˆ• „… x y ‚ ay ax
‰Œ •• ‡ ˆ v x ‡ Ž ’

… †
ˆ• †† x y Ž„… ‰Š‹ •‰
 ( 2 ) 43

€• ‰ €• € ˆ • y

v 2  u 2  2as
2
 1,000
0  

cos 30 o   2 9.39h
 3.6 
h  3,081.5m

v  u  at
0
 1,000
 

cos 30o    9.39t
 3.6 

t  25.62s
€• ‰ €• € † •„… Ž † 3,081.5 ˆ• 25.62
Ans
 ( 2 ) 44

ˆ• ‰• „… 51.24 ( † † ) ƒ
• x €
s  ut
 1,000 
s  sin 30 51.21
o

 3.6 
s  7,115.1m
ˆ † „… ‰ † 7,115.1 Ans
 ( 2 ) 45

2.9
OA 0.9 m • ‡ ˆ …† O ‚ ‰Œ ‰ €
  0.15t 2 radˆ ’ OA ‰ ‰… B „… ‰† OA €
r  0.9  0.12t 2 m ’ ’   30o
1. ƒ …‰ … B
2. …‰… B
3. ƒ € Ž • … ‰ … B „… † † OA

€ • ‚ƒ„
‰Š‹ … ‰Œ …„ „… ‚ †† ˆ• „… r   ‰Š‹ ‘
• – … €†€ … Ž ’ • € ˆ ‡ …† …„ ‰Š‹ … Ž ’ „… Ž ‰ … B
‚ ‚ ‡   0.15t 2 r  0.9  0.12t 2 € … ‡ Ž … Ž •
ˆ €• Ž„… ƒ

… †
ˆ• †† r  Ž„… ‰Š‹
v  ru r  ru
   
a  r  r 2 u r  r  2r u
o
‚ „…  =30 „… †
  0.15t 2
 30x2 
  0.15t
2

 360 
 ( 2 ) 46

t  1.869s

‡ … Ž • t … Ž„… ˆ € ƒ
r  0.9  0.12t 2  0.481m
r  0.24t  0.449m / s
r  0.24m / s 2

  0.15t 2  0.524rad
  0.3t  0.561rad / s
  0.3rad / s 2
‘ ƒ …‰ … B †
v  ru r  ru
v  0.449ur  0.4810.561u
v  0.449ur  0.27u Ans
…‰ … B †
   
a  r  r 2 u r  r  2r u
 
a   0.24  0.4810.561 u r  0.4810.3  2 0.4490.561u
2

a  0.391u r  0.359u Ans

 ( 2 ) 47

2.3 ‡ ˆ …
ˆ € •– …„ —•€ „… ‰ … •–
„… †† … … … • „…—•€ …• „… —•€ ‰ €
€ ‰Œ … •–‰ ˜ ’ ˆ € …„ ††
—•€ „… ‡ ˆ …
ˆ ‰™† …„ … —•€ ‰Œ ‰ 2 †† …„ „… • € (—•€
„… • € ) …„ • (—•€ ) „… • € •–ˆ
€ € ’ …„ • —• … ‰ ˆ € … † 4 Ž„… … „… … „…

•‰ 2.18 € € Ž •…… “ A B

„…… “ A B „… … •ˆ € ƒ € Ž • … B „… †
†A€ Ž ’ € Ž •… xB/ A •‰ 2.18
xB  x A  xB/ A

… Ž • †† € € Ž •… ƒ
vB  vA  vB/ A (2.19)
aB  a A  aB/ A (2.20)
ˆ ’‰Š‹ €… ƒ• Ž ’… “ A B •‰ 2.19
€ Ž •… … •‰ „…
r B  r A  r B/ A
 ( 2 ) 48

•‰ 2.19 € € Ž •…… “ A B ˆ €…

… Ž • †† € € Ž •… ƒ
vB  vA  vB/ A
aB  a A  aB/ A
„… vB/ A aB/ A „… ƒ … B „…—•€ … • A ( „… …
vB/ A „… ƒ … B …„ A ‰Œ —•€ )

2.10
… •† „… † Aš † ƒ 625 km/hˆ • •‰ ˆ ’ …
„… † † … … Ž(B) † ƒ 230 km/h • •‰ €
ƒ …„ † † ƒ ˆ † ‰ˆ • ˆ
 ( 2 ) 49

€ • ‚ƒ„
‰Š‹ … ‰Œ ‰Š‹ „… …„ € Ž • ‚ —•€ (A) „… • €
‰Œ —•€ … •† „… † A € „… † B ƒ … B ƒ „… vB/ A
€ Ž • … •ˆ •‰ v B  v A  v B / A

… †
„… € Ž •… •ˆ •‰€ … ‰Š‹ ‡ €… †† ‚ •
… …„ ‚ • ››œ ˆ —• € • ‡ €… • Ž„…ˆ —•• – ƒ •
•

‡ ‚ … ˆ … •ˆ •‰ … š … €… … † ˆ €
vB  vA  vB/ A
v B  230 jkm / h

v A  625ikm / h

vB/ A  vB  vA
v B / A   230 j   625i km / h Ans

ˆ• • •‰‰ …†€ … ‡ …† ‚ ‡ ’ Sines Law

Cosines Law
vB  vA  vB/ A

… •
vB 625 km/h
vA 230 km/h
vB/ A - -

‡ … …•ˆ € •‰€ … … € vB  vA  vB/ A

 ( 2 ) 50

•‰ v B / A  v A2  v B2

v B / A  6252  230 2  665.98km / h

vB 230
sin    
vB/ A 665.98

 230  Ans
  sin 1    20.2
o

 665.98 

2.11
A ‰ • 1.2m/s2 B ‰ •ˆ ‚ •
‚ † 150 m ƒ 54 km/h ƒ … B
€ ƒ ‚ —•€ ˆ A …„ A ƒ 72 km/h
 ( 2 ) 51

€ • ‚ƒ„
‰Š‹ … ‰Œ ‰Š‹ „… „… € Ž • ‚ —•€ (A) „… • €
‰Œ —•€ … •† „… † A € „… † B ƒ … B
ƒ „… v B / A aB/ A „…€ ‚ … † € Ž • … •ˆ •‰
vB  vA  vB/ A aB  aA  aB/ A … … †…… …•
€… • ˆ t n … ƒ ˆ • t
‰Œ ••

… †
‡‰

‡ ‚ … ˆ … •ˆ •‰ … š … €… … † ˆ €
vB  vA  vB/ A

 72 
vA   i m / s  20im / s
 3.6 

 54   54  
v B    cos 60 i     sin 60  j  m / s  7.5i  12.99 jm / s
o o

 3.6   3.6  
 ( 2 ) 52

vB  vA  vB/ A

vB/ A  vB  vA
v B / A  7.5i  12.99 j   20i m / s
v B / A  12.5i  12.99 jm / s Ans

ˆ• • •‰‰ …†€ … ‡ …† ‚ ‡ ’ Sines Law

Cosines Law
vB  vA  vB/ A

… •
vB 15 m/s
vA 20 m/s
vB/ A - -

‡ … …•ˆ € •‰€ … … € vB  vA  vB/ A

•‰ … ˆ• Cosines law Ž„… … vB/ A

v B2 / A  v A2  v B2  2v A v B cos 60 o
v B2 / A  20 2  15 2  22015 cos 60 o
v B / A  18.03 m/s

… ˆ• Sines law Ž„… • … vB/ A

 ( 2 ) 53

vB v
 A/ B o
sin  sin 60
 v  
  sin 1   B  sin 60o 

 vA/ B  
  15  o
  sin 1    sin 60 
  18.03  
  46.09 o Ans

‡ ‚ … ˆ … •ˆ •‰ … š … €… … † ˆ €
aB  aA  aB/ A

a A  1.2im / s 2

B … •ˆ ‚ Ž ’ †† n-t …• ‚ ˆ
ƒ … B a t ,B  0 ‡ a n,B
2
v t,B 15 2
a n,B    1.2m / s 2
r 150


a B  a B cos 30i   a B sin 30 j 

a B  1.04i  0.6 j
 ( 2 ) 54

aB  aA  aB/ A

1.04i  0.6 j   1.2i   a B / A

a B / A  0.16i  0.6 jm / s 2 Ans

€‡ †• ˆ ‡•– … ‡ ‡ ’ … ‰ † †— †• … š

2.4 ‡ ˆ Š‹ ‹
ˆ † ‰Š‹ Ž† ‰Œ †† †† … • ˆ •‰ 2.20

•‰ 2.20 € †† …

‰Š‹ € € Ž •… ƒ ‘ ‚
Ž ’ ‡ • ‡Œˆ • ‚ƒ„ Ž … ‡ ‰
•„… ˆ … •ˆ ‰• … € ˆ †† †… … ˆ „… x A , x B xC
… € ˆ ‡ … Ž • †† ƒ € Ž •… ƒ
 ( 2 ) 55

2.21

L  ab  bc  cd  de  ef  fg  gh  hi  ij
L  x A  bc  x A  de  xB  fg  xB  hi  xC
L  2 x A  2 xB  xC  Cons tan t
€• • ‚ƒ •„
0  2v A  2v B  vC
€• • … ‚ƒ •
0  2a A  2aB  aC
ƒ † ‡€ •„ • ‡ ˆ Š
‰ ˆ‹
…‚ Œ ˆ • ‡ ‰Š ƒ • ‰Š ƒ ˆ ˆ

2.12
• „ B• † ƒ Ž •„
• 1.2 m/s ‚ •„‡
…Œ • A
 ( 2 ) 56

€ • ‚ƒ„
‡ …• • Ž ‡ ‡ • •‹† „ B … • † ‡ A B
€ Œ • ‚ ‚ • ‡ •‹† ƒˆ Œ

… †
‚ ‚ƒ • •‹† ••‡ ƒ …
L  3x A  xB  Const.
€‚ ƒ
0  3v A  vB
vB  3v A
‚ ‘‚ € „ B • † ƒ Ž
• „ 1.2 m/s … vB  1.2m / s
ˆ ƒ
 1.2  3v A
v A  0.4m / s

… …Œ • A •„• 0.4 m/s ’ Ans

2.13
‚ •„‡ „ ‘ B• •‹†
A • „ 2 m/s

€ • ‚ƒ„
‡ …• • Ž •‹† 2 • •
• † ‡ • „‚ ƒ
2 Œ € „‚ ƒ €‡ •„‚ … … 2 •‹
‰Š “• •… ‰Š Degree of Freedom = 2 Œ Œ‚ • ˆ … †
‚ C „‚ ƒ • 1
 ( 2 ) 57

… †
‚ ‚ƒ • •‹† ••‡ ƒ …
‚ • •‹† • ( …Œ • )
L1  sC  s B  Const.
•‹† • ( )
L2  s A  sC   s B  sC   sC  Const.
€2 ‡ ‚ƒ
vC  v B  0 ”(1)
v A  2vC  2v B  0 ”(2)
‚ 1 2 Œ Œ ‚ vC ‚ ƒ
v A  4vB  0 ”(3)
• † vA = 2 m/s ( ’ ) ˆ 3‚ ƒ
vB  0.5m / s
… vB = 0.5 m/s ’ ‡… Ans

‚ „ •
ƒ 2
2.1 ‡ ˆ •

2.1 • • † •„ v  20t 2  100t  50 ( •„ˆ

• • • • • • )‚
a) ‚ –‡ •„ • • • ˆ ‹ 6s ‡ • †
b) B •„• † • • • ’ (€ -75 m/s)

2.2 • † ˆ ‡• Œ ‚ ‡… ƒ • • † ƒ • „ • Œˆ • †
• † • • 0.4g • • „ ‡• †… ‡… Œ • 200
km/h ‚ • (s = 393m, t = 14.16 s)
 ( 2 ) 58

2.3 ‚ ‡ ‡ ‘ ‘ (Apollo)ˆ ‡… ˆ ‚ ‚ ‡€
‚ € h = 5 m ‚ †… — • „ 2 m/s • † € ƒ
‚ •„ • † — †… — ‚ € Œ ˆ ‡ ‡
‚ € ‘ 6 • (4.51 m/s)

2.4 ‚ • „ ‚ •„• ’ —€ ‹ • ˜ A ˆ • 2
‚ ‡ • „ ˆ ™ • † • „ • • 3 m
‘ ƒ Œ • ’ (h = 2.61m)
 ( 2 ) 59

2.5 • „ — Š • ‡… ƒ …† • Œˆ • ˆ †… • •
0.25g • • •„• 4 m/s ˆ †… • ‚• †
ƒ ƒ ˆ • ‚ †•„ Š( … ‚ • † ) (3.26 m, 3.26
s)

2.2 ‡ ˆ • •
2.6 ˆ •„ˆ ‚ Œˆ ˆ ‘ ‚ — (A) ˆ
ƒ •š •‡ • ƒ (B)(28 m/s)

2.7 ˆ Œ • •„ Œ • • ƒ ƒ • † › ˆ Š‚ ‚ A ˆ ‘ • œˆ
• Ž ƒ • • 12 km ‚ B (343 m/s)
 ( 2 ) 60

2.8 u 70 mm
€• €• ‚ƒ „ (umax=
1.135 m/s, umin= 0.744 m/s)

2.9 „… „† ‚ „… † „ ‡ˆ • 45o 300 km/h ‰ • ˆ (A) „… †

„ • ƒ Š‡ ‹ˆ (s= 1.046 km,
t= 17.75 s)

2.10 Š„ • ‡ ˆ‡ … Œ 0.4g • AŠ …
• Œ „ 98 m • • Ž Š„ • € ‹ˆ 2 m
Š„ • • A (v= 71.3 km/h)
 ( 2 ) 61

2.11 Š Ž ‡ … Œ ‹… ‡ˆ A „ 50 km/h •
100 km/h B ƒ 10 s • Œ A „ 40 m Š A B
• Œ B(rB= 163 m)

2.12 ‹… ‰ Œ • „ ƒ ƒ ‚ ‰ ƒ …• …€ € …
400 ‚ € • Ž Œ „ 12,742km … • „
„ 0.729x10 rad/s (a = 0.0259 m/s2)
-4

2.13 Š ‡ A† B C D Š
2
ƒ •… ˆ • • P1 „ 40 m/s ƒ …•€ € •
P2 „ 30 m/s2 ‚ ‰ , • P1
• P2(v = 2 m/s, a1 = 50 m/s2 a2 = 85.4 m/s2)
 ( 2 ) 62

2.14 Š „ €„ • „• O … • „ 60 deg/s €„
„ 150 mm/s • B
l = 125 mm (v = 545 mm/s, a = 632 mm/s2)

2.3 ‡ ˆ …
2.15 Š ŽA … 18 km/h „ 3 m/s2Š € „
… € Ž • BŒ … • … • „ 3 rev/min ˆ†
• Š ŽA € B€ l = 125 mm (
  2
v A / B  3i  2 j m/s, a A / B  3.63i  0.628 j m/s )
 ( 2 ) 63

2.16 „… A „… † •… „ 500 km/h „… B „… †

…• • ƒƒ „ € 500 km/h „… ƒ „… A
„… B „… ƒ …• ƒ ( 924 km/h)

2.17 Œ Œ „… ƒ „… „ 50 m/s Š
ƒ ‰ Œ „ 50 m/s „… … „… ‡ˆ • Œ
• Œ „ 2,000 m

a) „… € Œ Œ ( v A / B = 50i+50j m/s,
 2
a A / B = 1.25j m/s )
b) „… • Œ ˆ€ ˆ •
Œ € •† ( vr = 0.884 m/s2,  r = 5660 m)
 ( 2 ) 64

2.4 ‡ ˆ Š‹ ‹
2.18 W • ƒ Š • ‡ „… 320 mm/s •
5 … (h = 400 mm)

2.19 ‘ ƒ ‡ P ‚ƒ „ B „ 3 m/s2 †
ƒ ‰ „ B „ 2 m/s †
a) „ B € ‹ ’Ž „ A (vB/A = 0.5 m/s, aB/A = 0.75 m/s2)
b) ƒ • C „ „… (vC = 1 m/s …• † )