Maintenance Alat Berat Hd785 7pdf PR

PPA AFE&
ACADEMY
HEAVY DUMP TRUCK

PREVENTIVE MAINTENANCE
JIKA KAU TAK SANGGUP

MENAHAN LELAHNYA BELAJAR.
MAKA KAU AKAN MENANGGUNG
PERIHNYA KEBODOHAN.
imam asy sya ’i rahimahullah
PT PUTRA PERKASA ABADI
FULL SERVICE COAL MINING CONTRACTOR PREVENTIVE MAINTENANCE HD785-7
DAFTAR ISI
OPERATION .................................................................................................................................................1
1. GENERAL VIEW ....................................................................................................................................1
2. POWER TRAIN SKELETON HD785-7 ...................................................................................................1
3. DIMENSION .........................................................................................................................................2
4. INSTRUMENT PANEL AND CONTROL LEVER FUNCTION ...................................................................2
A. CABIN LAYOUT .................................................................................................................................2
B. FUNGSI CONTROL LEVER ................................................................................................................3
C. SWITCH .............................................................................................................................................7
5. MACHINE MONITOR .......................................................................................................................... 12
A. CAUTION ITEM ............................................................................................................................... 13
B. EMEREGENCY STOP ITEM .............................................................................................................. 15
C. METER DISPLAY PORTION ............................................................................................................ 19
D. METERS ........................................................................................................................................... 23
MAINTENANCE .......................................................................................................................................... 26
1. BASIC MAINTENANCE .................................................................................................................... 26
2. PROSEDURE PERIODICAL SERVICE HD785-7 ................................................................................. 28
A. FUEL , OIL AND LUBRICANT HD785-7 ......................................................................................... 28
B. PERIODIC SERVICE BERDASARKAN OMM .................................................................................. 29
C. CHECK BEFORE STARTING............................................................................................................... 30
D. CHECK WHEN RUNNING ............................................................................................................... 32
3. WEAR PARTS ...................................................................................................................................... 34
4. MAINTENANCE SCHEDULE CHART ................................................................................................... 35
SPECIFICATION ........................................................................................................................................ 68
SPECIFICATION ..................................................................................................................................... 69
TRAVEL AND BRAKE PERFORMANCE .................................................................................................... 71
Brake performance ................................................................................................................................ 72
Weight table ........................................................................................................................................... 74
Radiator, brake, torque converter oil cooler, after cooler, steering, hoist oil cooler ........................ 75
STRUCTURE AND FUNCTION .................................................................................................................... 77
1. POWER TRAIN.................................................................................................................................... 77
OUTPUT SHAFT ................................................................................................................................... 78
DRIVE SHAFT ...................................................................................................................................... 80
TORQUE CONVERTER AND TRANSMISSION PIPING ....................................................................... 81
BRAKE COOLING OIL CONTROL VALVE (BCV) .................................................................................. 83
TORQUE CONVERTER ......................................................................................................................... 84
TORQUE CONVERTER ......................................................................................................................... 85
1
PPA ACADEMY TEHNICAL HRW5981
TORQUE CONVERTER VALVE ............................................................................................................. 90

MAIN FLOW RATE SELECTOR VALVE ................................................................................................. 91
MAIN RELIEF VALVE ........................................................................................................................... 92
TRANSIMISSION ................................................................................................................................ 94
DISC CLUTCH ...................................................................................................................................... 98
TRANSMISSION CONTROL VALVE ................................................................................................... 108
ECMV (Electronic Control Modulation Valve).................................................................................. 110
FOR LOCK UP CLUTCH ...................................................................................................................... 114
LUBRICATING OIL AMOUNT SELECTOR VALVE .............................................................................. 121
2. AXLE.................................................................................................................................................. 123
FRONT ............................................................................................................................................... 123
REAR .................................................................................................................................................. 124
DIFFERENTIAL .................................................................................................................................. 125
FINAL DRIVE ..................................................................................................................................... 126
WHEELS ............................................................................................................................................. 127
STEERING COLOUM .......................................................................................................................... 128
STEERING LINKAGE ......................................................................................................................... 129
3. BRAKE SYSTEM ................................................................................................................................ 132
BRAKE VALVE .................................................................................................................................... 134
SECONDARY BRAKE VALVE .............................................................................................................. 138
ACCUMULATOR CHARGE VALVE ...................................................................................................... 139
ACCUMULATOR ................................................................................................................................. 143
SLACK ADJUSTER ............................................................................................................................. 144
BRAKE, PARKING BRAKE ................................................................................................................. 146
FRONT BRAKE ................................................................................................................................... 146
REAR BRAKE ..................................................................................................................................... 149
PARKING BRAKE SELENOID VALVE ................................................................................................. 152
PROPOTIONAL REDUCING VALVE ................................................................................................... 153
EXHAUST BRAKE ............................................................................................................................... 155
4. SUSPENSION .................................................................................................................................... 157
FRONT SUSPENSION ........................................................................................................................ 159
REAR SUSPENSION .......................................................................................................................... 163
REAR AXLE SUPPORT ....................................................................................................................... 165
5. STEERING AND HOIST SYSTEM ...................................................................................................... 167
DUMP BODY CONTROL ..................................................................................................................... 169
HYDRAULI TANK ............................................................................................................................... 170
STEERING VALVE .............................................................................................................................. 171
CROSS OVER RELIEF VALVE ............................................................................................................ 175
2
STEERING CYLINDER ....................................................................................................................... 176

STEERING CONTROL VALVE............................................................................................................. 177
STEERING RELIEF VALVE ................................................................................................................. 182
HOIST VALVE .................................................................................................................................... 183
HOIST SYSTEM ................................................................................................................................. 185
DUMP CONTROL VALVE (EPC valve) ............................................................................................... 189
HOIST CYLINDER ............................................................................................................................. 190
HYDRAULIC PUMP ............................................................................................................................ 191
Steering, hoist and hoist control pump ........................................................................................... 192
SAR(4)180+180+(1)6 ..................................................................................................................... 192
Retarder cooling pump..................................................................................................................... 193
SAR(4)180+100 ............................................................................................................................... 193
Torque converter, transmission, reterder cooling and brake pump ............................................. 194
SDR(30)100+100+SA(1)25............................................................................................................. 194
Emergency steering pump ............................................................................................................... 195
SBL(1)-24 .......................................................................................................................................... 195
ASR ( Automatic Spin Regulator ) ................................................................................................... 196
ABS ( Anti Skid Brake System ) ....................................................................................................... 198
3
OPERATION
1. GENERAL VIEW
1. Cabin
2. Dump Body
3. Rock Ejector
4. Rear Wheel
5. Final Drive
6. Hoist Cylinder
7. Hydraulic Tank
8. Front Wheel
9. Engine
2. POWER TRAIN SKELETON HD785-7

1. Engine (SAA12V140E-3)
2. Output shaft
3. Front drive shaft
4. Brake cooling pump
SAR(4)180+180
5. Torque converter, transmission
(front brake cooling), brake
control pump
SDR(30)100+100+SAR(1)125)
6. PTO
7. Torque converter
8. Transmission
9. Rear drive shaft
10. Differential gear
11. Drive shaft
12. Brake
13. Tire
14. Final drive
15. Parking brake
16. Steering, hoist and control
pump SAR(4)180+180+(1)6
1
3. DIMENSION
4. INSTRUMENT PANEL AND CONTROL LEVER FUNCTION

A. CABIN LAYOUT
1) Machine Monitor
2) Switch
3) Air Conditioner Panel
4) Gear Shift Lever
5) Accelerator Pedal
6) Service Brake Pedal
7) Emergency Brake Pedal
8) Steering Wheel
9) Operator Seat
2
B. FUNGSI CONTROL LEVER
STARTING SWITCH
Switch ini digunakan untuk menyalakan atau mematikan mesin.
GEAR SHIFT LEVER

Kecepatan unit dapat dipilih dengan lever ini untuk menyesuaikan kondisi jalan.
 Posisi D, digunakan untuk jalan normal. Kecepatan
transmisi otomatis 2nd (torque converter mode) - 7th
speed (direct drive mode). Jika dump body dinaikan,
maka speed nya akan dipertahankan pada speed 1st
 selalu posisikan dump body duduk pada frame
ketika unit berjalan.
 Posisi R, digunakan untuk jalan mundur. Terdapat dua
pilihan kecepatan yaitu RL dan RH yang dipilih melalui
machine monitor (default: RH).
RH : dipilih untuk kebutuhan high rimpull.
RL : dipilih untuk kebutuhan travel speed.
Ketika dump body dinaikan dan gear shift lever pada
posisi “R” maka unit tidak bisa mundur. Turunkan
dump body dengan memposisikan dump lever pada
posisi “FLOAT”, kemudian atur gear shift lever diposisi
“R”.
 Posisi 6 – L, Semua posisi ini digunakan pada medan area yang sulit dengan traveling di kecepatan tinggi, berjalan pada
soft ground atau di area kemiringan saat awal mengoperasikan unit dan bermuatan, dapat juga digunakan pada jalan
turunan ketika unit sedang bermuatan jika dibutuhkan efek engine brake. Ketika dump body dinaikan dan gear shift lever
pada posisi “6 - L” maka unit dipertahankan pada posisi “1st” dan tidak bisa shifting.
3
 Apabila shift lever tidak pada posisi “N” (neutral) maka unit tidak akan running.Pada saat kunci kontak pada posisi “ON”,
jika shift lever tidak pada posisi “N” (neutral), maka lampu indikator shift lever position, central warning lamp akan
menyala, dan alarm buzzer akan berbunyi.
 Jika parking brake diaktifkan atau shift lever tidak pada posisi “N” (neutral), maka central warning lamp akan menyala,
dan alarm buzzer akan berbunyi.
 Jika shift tidak pada posisi “N” (neutral) ketika dump lever bukan pada posisi “FLOAT” atau dump body masih diatas,
maka central warning lamp akan menyala, dan alarm buzzer akan berbunyi.
 Saat memindahkan shift lever dari posisi “N” (neutral) ke “R” (reverse) atau dari posisi “D” ke posisi “6”, tekan lah lock
button (tombol) untuk memindahkannya.
3. Retarder control lever

Gunakan lever ini untuk mengaktifkan retarder ketika
berjalan di turunan. Retarder tidak boleh digunakan
sebagai parking brake.
DUMP CONTROL LEVER

Lever ini digunakan untuk mengoperasikan dump
body. Selalu posisikan dump lever di “FLOAT” ketika
unit berjalan.
(A) RAISE
(B) HOLD : Dump body berhenti pada posisi tertahan
(C) FLOAT : Dump body bergerak secara bebas
dibawah tekanan dari luar
(D) LOWER
Pastikan selalu pada posisi FLOAT ketika sedang travel
PARKING BRAKE SWITCH
Switch ini digunakan untuk mengaktifkan dan me-
release parking brake valve.
4
EMERGENCY STEERING SWITCH

Switch ini digunakan untuk mengaktifkan emergency
steering pump sehingga dapat mengoperasikan
steering.Ketika switch ini di tekan, maka lampu
berwarna merah akan menyala didalam switch
tersebut. Emergency steering pump diizinkan
beroperasi maksimal 90 detik. Ketika emergency
steering digunakan, pertahankan kecepatan tavel
maksimum pada 5 km/jam (3.1 MPH). Emergency
steering akan bekerja secara otomatis jika
 Ketika steering pump gagal fungsi.

 Ketika mesin tiba-tiba mati selama unit beroperasi.
Ketika dalam kondisi statring switch “ON”, parking brake switch pada posisi “TRAVEL”, dan unit dalam keadaan berhenti,
maka emergency steering akan bekerja secara otomatis setelah 1 detik, maka posisikan kembali parking brake switch ke
posisi “PARKING”.
ACCELATOR PEDAL
Pedal ini digunakan untuk mengatur kecepatan mesin.
Pedal ini dapat dioperasikan diantara kecepatan mesin
paling rendah (low idle) dan kecepatan mesin paling
tinggi (full throttle).
BRAKE PEDAL
Pedal ini digunakan untuk mengaktifkan rem.
5
EMERGENCY BRAKE PEDAL

Parking brake dapat diaktuasikan dengan cara menginjak
pedal ini. Gunakan emergency brake pedal jika pedal rem
rusak atau terjadi ketidaknormalan pada wheel brake.
AUTO RETARDER (ARSC) SWITCH

(A) : Set
(B) : Mengurangi kecepatan ( kebawah )
(C) : Cancel
(D) : Meningkatkan kecepatan ( keatas )
LAMP SWITCH
Switch untuk menghidupkan head lamps, side clearance,
tail lamps machine monitor lamps dan lampu belakang.
Position (A) : OFF
Position (B) : lampu menyala
Position (C) : Front lamps tambahan menyala di dalam lamp
posisi (b)
TURN SIGNAL LAMP

Switch untuk mengaktifkan lampu sein
(A) Sein kanan : majukan kedepan
(B) Sein kiri : majukan kebelakang
6
C. SWITCH
1. Starting switch 11. Fog lamp switch (if equipped)

2. Lamp switch 12. Side lamp switch (if equipped)
Turn signal lever 13. Yellow rotating lamp switch (if equipped)
Dimmer switch 14. Power window switch (right)(if equipped)
3. Machine monitor bulb check switch
15. Power window switch (left)
4. Hazard lamp switch
5. Night lighting dimmer switch
16. Machine monitor mode selector switch 1,2
6. Power mode selector switch 17. Cigarette lighter
7. Emergency steering switch 18. Horn button
8. Parking brake switch 19. Wiper, window washer switch
9. AISS LOW Switch 20. Room lamp switch
10. Auto retarder (ARSC) switch 21. Exhaust brake switch (if equipped)
MACHINE MONITOR BLUB CHECK SWITCH
7
HAZARD LAMP SWITCH
NIGHT LIGHTING DIMMER SWITCH
POWER MODE SELECTOR SWITCH
AUTO RETARDER SWITCH (ARSC)
8
AISS LOW SWITCH
FOG LAMP SWITCH
SIDE LAMP SWITCH
9
POWER WINDOW SWITCH ( RIGHT ) ( LEFT )
YELLOW ROTATING SWITCH
MACHINE MODE SELECTOR SWITCH 1,2
10
CIGARETTE LIGHTER
HORN BUTTON
WIPPER WINDOW WASHER SWITCH
EXHAUST BRAKE SWITCH
11
5. MACHINE MONITOR
When the engine starting switch is turned to the ON position before starting the engine, a system check is carried out for 3
seconds.
 The central warning lamp lights up for 2 seconds, and then goes out.
 The alarm buzzer sounds for 2 seconds, and then stops.
 The monitor lamp lights up for 2 seconds and then goes out for 1 second.
 The shift indicator displays 88 for 2 seconds and then goes out for 1 second.
 After a 3-second system check, the meter starts to function.
 The character display shows "KOMATSU" for 3 seconds.
 If the lamps do not work, there is probably a failure or disconnection, so please contact your Komatsu distributor for
inspection
 When the starting switch is turned ON, if the shift lever is not at the neutral position, after completion of the system
check, the
shift lever position pilot lamp and the central warning lamp will light up, and the alarm buzzer will continue to sound
intermittently. When this happens, if the shift lever is set at neutral, N is displayed, the central warning lamp goes out, and
the buzzer stops 3 - 5
Check central warning lamp, alarm buzzer, monitor

lamps, and meters.
Before starting the engine, turn the starting switch to the
ON position, press machine monitor check bulb switch (1),
and check that there is no failure in the monitor lamps.
In addition to the gauges that function during the system

check, the meter display portion is also actuated. When
this happens, the character display shows the machine
model and the software version of the machine monitor.
The gauges that do not function have probably failed, so

please contact your Komatsu distributor for inspection.
12
A. CAUTION ITEM
6 2 1 3 4 5
SEAT BELT CAUTION LAMPT
PARKING BRAKE PILOT LAMP
13
DUMP BODY PILOT LAMP
EMERGENCY STEERING PILOT LAMP
FUEL LEVEL CAUTION LAMP
MAINTENANCE CAUTION LAMP
14
B. EMEREGENCY STOP ITEM

3
1
9 8
7
4 5 6
ENGINE WATER TEMPERATURE CAUTION LAMP

This monitor (1) warns the operator that the engine coolant
temperature has risen. When it lights up, "E02 ENGINE
OVERHEAT" is displayed on the character display at the
same time, and the engine output is automatically limited.
Run the engine under no load at a mid-range speed until the
Lamp goes out.
15
TORQUE CONVERTER OIL TEMPERATURE CAUTION LAMP

This monitor (2) warns the operator that the torque
converter oil temperature has risen.
When it lights up, "E02 TC OVERHEAT" is displayed on the
character display at the same time, so stop the machine in
a safe place, set the shift lever to the N position, and run
the engine under no load at a mid-range speed until the
lamp goes out.
RETARDER OIL TEMPERATURE CAUTION LAMP
This monitor (3) warns the operator that the brake oil
temperature has risen.
When it lights up, "E02 BRAKE OVERHEAT" is displayed on
the character display at the same time , so stop the
machine in a safe place, set the shift lever to the N
position, and run the engine under no load at a mid-range
speed until the lamp goes out.
BATTERY CHARGER CIRCUIT CAUTION LAMP

This monitor (4) lights up when the engine is running to
warn the operator of a problem in the charging system.
When it lights up, "E03 CHECK RIGHT NOW" is displayed
on the character display at the same time, so stop the
machine immediately at a safe place, then stop the engine
and check the charging circuit.
STEERING OIIL TEMPERATURE CAUTION LAMP

This monitor (5) lights up to warn the operator that the
steering oil temperature has risen.
When it lights up, "E02 STRG OVERHEAT" is displayed on
the character display at the same time, so stop the
machine in a safe place, set the shift lever to the N
position, and run the engine under no load at a mid-range
speed until the lamp goes out.
16
ENGINE OIL PRESSURE CAUTION LAMP

engine lubricating oil pressure has dropped.

on the character display, and the engine output is
automatically limited. Stop the machine immediately at a
safe place, then stop the engine and carry out inspection.
The lamp lights up if the engine lubricating oil pressure

goes below the specified value when the engine is
running, If the engine is not running, the lamp does not
light up.
BRAKE OIL PRESSURE CAUTION LAMP

brake accumulator oil pressure has dropped below the
specified value. The central warning lamp and alarm
buzzer are not actuated when the engine is stopped.
If the accumulator oil pressure is still lower than the

specified value 60 seconds after the engine has been
started, "E03 CHECK RIGHT NOW" is displayed on the
character display, so stop the machine immediately at a
safe place, then stop the engine and carry out inspection.
TILT CAUTION LAMP

This monitor (8) lights up if the dump body has left its seat
when the rear frame of the machine has tilted beyond the
safety range to the left or right.
Lower the dump body and move the machine to a safe

place where the machine is stable.
MACHINE MONITOR, OPTION SYSTEM CAUTION

LAMP
This monitor (9) lights up when a problem has been
detected in the machine monitor or in the system for an
installed option.

and carry out inspection.
17
ENGINE SYSTEM CAUTION LAMP

detected in the system controlled by the engine
controller.
TRANSMISSION SYSTEM CAUTION LAMP

detected in the system controlled by the transmission
controller.

RETARDER SYSTEM CAUTION LAMP

detected in the system controlled by the retarder
controller.

18
C. METER DISPLAY PORTION
PILOT DISPLAY PORTION

When starting switch is ON, the pilot display lights up when display items are functioning.
5 6 11
5 Q1 10
Q1
1
8 3 6 7 2
12
ENGINE PRE-HEATING PILOT LAMP

This monitor (1) lights up when the electrical heater for
pre-heating the engine is being actuated. When the
starting switch is turned to the ON position in cold
weather, the monitor lights up. It goes out after 20 to 45
seconds to indicate that the pre-heating has been
completed.
19
RETARDER PILOT LAMP

This monitor (2) lights up when the retarder control lever
is pulled and the retarder is actuated.
LOCKUP PILOT LAMP

This monitor (3) lights up when the torque converter
lockup is engaged and the transmission is shifted to direct
drive.
HEAD LAMP HIGH BEAM PILOT LAMP

This monitor (4) lights up when the head lamps are set to
high beam.
TURN SIGNAL PILOT LAMP

This monitor (5) flashes at the same time as the turn signal
lamp flashes.
20
SHIFT INDICATOR
This monitor (6) shows the transmission shift range (speed
range).
SHIFT LEVER POSITION PILOT LAMP

This monitor (7) displays the position of the shift lever.
The letter or number for the speed range selected by
the shift lever lights up.
POWER MODE PILOT LAMP

This monitor (8) displays the power mode.
This monitor lights up when the high power mode is use
d.
AUTO RETARDER SET SPEED INDICATOR

This monitor (10) displays the set travel speed for the auto
retarder speed control (ARSC).
When the auto retarder (ARSC) switch is OFF, the monitor
goes out. If the set travel speed has been canceled, 0 is
displayed
21
AUTO SUSPENSION MODE PILOT LAMP

(If equipped)
This monitor (9) displays the suspension mode, when the
machine is equipped with the suspension controller.
On machines equipped with an automatic suspension

system, the suspension system automatically switches the
damping characteristics of the suspension according to
the size of the load, use of the brake, operation of the
steering, and operation of the dump control.
Normally it is set to the soft mode when the dump truck is

traveling empty and to the medium mode when it is
traveling loaded. When the foot brake is operated or the
machine is suddenly turned, or the dump control is
operated, the suspension mode is switched to insure the
stability of the machine to the front and rear, and left and
right.
H : Hard mode
M : Medium mode
S : Soft mode
AUTO RETARDER READY PILOT LAMP

This monitor (11) shows that the auto retarder speed
control can be actuated at the set travel speed.
When the monitor is OFF, the auto retarder speed
control is not actuated.
EXHAUST BRAKE PILOT LAMP

(If equipped)
The pilot lamp in this monitor (12) lights up when the
exhaust brake is applied.
22
1
D. METERS 2
6
5 3
SPEEDOMETER
This meter (1) indicates the travel speed of the machine.
ENGINE TACHOMETER
This meter (2) shows the engine speed.
If the gauge indicator the red range during operations, the
alarm buzzer will sound and the central warning lamp will
Slight up at the same time, so reduce the engine speed and
the machine travel speed.
23
FUEL GAUGE
This meter (3) shows the amount of fuel remaining in the
fuel tank. When the fuel level caution lamp lights up, it
indicates that there is less than 225 liters (59.45 US gal) of
fuel remaining in the tank, so check and add fuel.
ENGINE WATER TEMPERATURE GAUGE

This meter (4) indicates the engine water temperature.
It should be in the white range during operation.
If it is in the red range during operation, the alarm buzzer

will sound and the central warning lamp will light up at the
same time. "E02 ENGINE OVERHEAT" is displayed on the
character display, so run at the engine under no load at a
mid-range speed and wait until the meter enters the white
range.
If it is in the red range, the engine output is automatically

limited.
TORQUE CONVERTER OIL TEMPERATURE

GAUGE
This meter (5) indicates the torque converter oil
temperature. It should be in the white range during
operation.
will sound and the central warning lamp will light up. "E02
TC OVERHEAT" is displayed on the character display, so
run the engine under no load at a mid-range speed and
wait until the meter enters the white range.
24
RETARDER OIL TEMPERATURE GAUGE

This meter (6) indicates the retarder oil temperature.
It should be in the white range during operation.

will sound and the central warning lamp will light up at the
same time. "E02 BRAKE OVERHEAT" is displayed on the
character display, so stop the machine in a safe place, set
the shift lever to the Nposition, run the engine under no
load at a mid-range speed and wait until the lamp goes
out.
CENTRAL WARNING LAMP

If the machine is in the following condition, this lamp will
flash, and at the same time, the alarm buzzer will sound
intermittently.
 When a problem has occurred in any of
"EMERGENCY STOP ITEM (PAGE 3-15)".
 When action code "E02" or "E03" is displayed on the
character display.
 If the parking brake is applied, but the shift lever is
not at the N position.
 When the dump lever is not at the FLOAT position or
the dump
 body is raised and the shift lever is not at the N
position.
25
MAINTENANCE
1. BASIC MAINTENANCE
Secara umum perawatan di definisikan sebagai usaha atau tindakan-tindakan perbaikan yang dilakukan untuk menjaga
agar kondisi dan performance mesin selalu seperti kondisi dan performance dari mesin masih baru, dengan biaya perawatan
wajar/reliable. Untuk menjaga agar kondisi dan performance mesin tidak menurun adalah usaha-usaha teknis, sedangkan
untuk biaya perawatan yang wajar menyangkut management.
Mesin atau alat layaknya diperlakukan sebaik mungkin, yaitu agar selalu dalam kondisi yang prima dan dapat bekerja
secara terus menerus dengan down time yang seminimum mungkin. Hal-hal tersebut dapat tercapai dengan perawatan atau
pemeliharaan yang baik. Perawatan dinilai baik bila menghasilkan down time yang seminimum mungkin dengan biaya yang
serendah mungkin.
Jika dilihat dari prosentase Salah pengoperasian
Kerusakan Pada Unit
disamping, maka kerusakan yang
Air dalam fuel tank
paling besar diakibatkan oleh
maintenance, yaitu : Salah penyetelan
6% 5%
6% 28%
6% Waktu penggantian
1. 41%, kesalahan pelaksanaan elemen yang tidak tepat
dalam periodic maintenance 12% Kurang Oli dan grease
2. 31%, kesalahan pelaksanaan 13%
12% Level oli jarang diperiksa
dalam periodic inspection 12%
3. 28%, Kesalahan dalam
Air pendingin jarang
pengoperasian
diperiksa
Salah cara membersihkan
element
Lain-lain
Tujuan dari seluruh kegiatan service merupakan aktivitas secara total. Masih banyak yang beranggapan bahwa
maintenance hanya meliputi pekerjaan ringan seperti, membersihkan filter, mengganti oli ataupun yang lainnya. Terkadang
pekerjaan overhaul, machine inspection dianggap tidak sebagai pekerjaan maintenance. Bila kita memandang aktifitas
maintenance secara total, maka tujuannya adalah :
- High Availibility (berdaya guna fisik yang tinggi), yaitu menjaga agar suatu alat selalu dalam keadaan siap pakai
- Best Performance (berdaya guna mekanis yang paling baik), yaitu menjaga agar suatu alat selalu dalam kemampuan yang
prima.
- Reduce Repair Cost (mengurangi biaya perbaikan), yaitu menjaga agar perbaikan alat menjadi lebih hemat.
26
Kegiatan maintenance terbagi dalam beberapa jenis diantaranya adalah Cleaning Machine, Daily Inspection (P2H/PI),
Periodical Service ( PS 1,2,3,4 ), Service Program (PPM, PAP, P2U, PPA), Midlife (small component), General Overhaul (GOH)
serta Repair & Overhaul. Pada handout ini akan dibahas mengenai Periodic Service HD785-7. Periodic Service termasuk
dalam kelompok preventive maintenance unit, secara detailnya berikut klasifikasi dari maintenance:
27
2. PROSEDURE PERIODICAL SERVICE HD785-7

A. FUEL , OIL AND LUBRICANT HD785-7
Komatsu Genuine oil dipakai agar untuk reliability dan durability unit terjaga. Best performance unit akan terjaga untuk
jangka waktu yang lama apabila pengoperasian dan perawatannya sudah sesuai dengan standar di OMM (Operation and
Maintenance Manual). Apabila perlakuan unit tidak sesuai OMM maka umur komponen tidak sesuai dengan rekomendasi
pabrik contohnya engine, power rain dan komponen lainnya.
Pada saat delivery unit, unit tersebut telah diisi oli dan coolant sesuai list dibawah:
Rekomendasi Fuel, Coolant dan Lubricant pada HD785-7 adalah sebagai berikut:
28
B. PERIODIC SERVICE BERDASARKAN OMM

Sebelum melakukan periodic service, berikut beberapa panduan yang harus diketahui selama maintenance unit
HD785-7 yang diambil dari OMM:
 Pelumasan pada unit menggunakan Komatsu Genuine Lubricants berdasarkan tingkat kekentalan dan temperature
kerjanya.
 Tempat penampungan dan pelumas yang digunakan (oli/grease) bersih.
 Cek material asing ketika melakuka n Drain oli.
 Apabila unit menggunakan fuel strainer maka jangan dilepas ketika sedang melakukan pengisian fuel.
 Drain oli seluruhnya apabila akan dilakukan penambahan/penggantian oli dengan kekentalan dan merk yang berbeda,
jangan mencampurkan oli dengan grade dan merk yang berbeda.
 Bleeding udara ketika melakukan penggantian atau perbaikan pada komponen utama hydraulic system.
 Preventive Maintenance baik daily inspection, when required, initial service dan periodic service dilaksanakan seseuai
dengan jadwalnya.
 Oil sampling atau yang kita kenal dengan istilah PAP dilakukan sesuai dengan intervalnya untuk setiap komponen, 250
hours adalah oli engine, 500 hours adalah oli pada other components.
List Maintenance scheduled pada HD785-7 terbagi menjadi 9 macam berdasarkan hour meter. Periodic service yang
dilakukan pertama kali adalah Initial service (hanya pada 250 jam pertama), when required, PS250, PS500, PS1000, PS2000,
PS4000, PS8000 dan PS15000. Panduan pelaksanaan Periodic Service secara lengkap dibahas dalam OMM sehingga pada saat
pelaksanaan praktek ketika training diharuskan menggunakan OMM. Berikut list point pelaksanaan PS HD785-7 berdasarkan
OMM:
29
C. CHECK BEFORE STARTING

1. Walk around check
a. Pemeriksaan Air Radiator
1. Bukalah tutup air radiator yang terdapat pada bagian atas unit
2. Periksalah plug dari radiator dan bersihkan dari kotoran yang menempel
3 Tambahkan air jika dibutuhkan
4. setelah menambahkan air, periksalah tingkat kecukupan air
melalui indikator air radiator
5. Tutup kembali Plug air radiator
b. Pengecekan Water Separator

1. Tutup fuel valve pada sisi muka fuel tank
2. Tutup shut valve pada sisi muka engine
3. Kendurkan plug pada bagian bawah filter case
4. alirkan pembuangan air pada container yang ada
5. Tutup kembali plug dari filter case
6. buka kembali shut valve
7. lalu buka kembali fuel valve
c. Pemeriksaan Oli Engine

1. Periksa level oli melalui deep stick pada engine oil pan
2. Tambahkan oli jika level oli terlalu rendah
3. Setelah oli ditambahkan, amati dengan cermat level oli pada deep stick
d. Pemeriksaan Oli Transmisi

1. Start engine, Tunggu hingga temperatur kerja engine tercapai
2. Periksa level oli melalui indikator oli.
3. Jika penunjukkan level oli berada dibawah plug oil tank, dan tambahkan oli
4. Setelah menambahkan oli, Periksa kembali level oli
5. Jika telah cukup, Tutuplah kembali Plug oil tank
e. Pemeriksaan Oli Hidrolik

1. Pastikan engine dalam kondisi off
2. Periksa level oli hidrolik melalui oli indikator
3. Jika level oli berada dibawah standar, tambahkan oli
4. Bukalah Plug oil tank
5. Tambahkan oli dan amati level oli
6. Jika level oli telah mencukupi standar yang ditentukan,
tutup kembali plug oil
30
f. Pemeriksaan Oli Sub Tank

1. Periksa level oli sub tank melalui indikator oli
2. Jika level oli berada dibawah standar, maka tambahkan oli
3. Bukalah plug oil sub tank, dan tambahkan oli sehingga level
oli mencukupi standar yang telah ditentukan
4. Jika penambahan oli telah selesai, tutup kembali plug
g. Pemeriksaan Kebocoran Pada Floating Seal

1. Perhatikan letak floating seal pada bagian belakang unit
2. Bukalah bolt dan amati kondisi floating seal dengan melihat
banyaknya oli yg bocor
3. setelah selesai, tutup dan kencangkan kembali bolt
h. Drain fuel from tank

1. Bukalah cover dari fuel tank
2. siapkan container untuk menampung fuel
3. amati ketersediaan fuel dengan membuka fuel valve
4. tutup kembali fuel valve stelah pemeriksaan
i. Drain dari Pre Fuel Filter

1. Bukalah cover dari pre-fuel filter
2. siapkan container dari pre-fuel filter cartridge
3. putar drain plug pada bagian bawah filter cartridge
4. tutup kembali drain plug pada bagian bawah filter cartridge stelah
pemeriksaan selesai
31
D. CHECK WHEN RUNNING

1. Putar start key ke posisi 'ON' , lalu tekan tombol
machine monitor bulb check switch
2. Start engine dan tunggu hingga temperatur kerja

tercapai. Biarkan engine menyala hingga 5 menit
Periksa kondisi mesin melalui monitor yang telah
Tersedia
3. jika temperatur kerja engine belum tercapai, tekan

tombol warm up (AISS switch)
4. tingkatkan putaran mesin hingga menunjukkan 995

rpm dan pertahankan hingga temperatur kerja
engine tercapai
5. tekan tombol parking mode
6. biarkan putaran engine menjadi 650 rpm
7. putarlah steering hingga putaran maksimum ke-kiri,

dan ke-kanan
32
8. Amati apakah terdapat masalah dalam

pengoperasian steering
9. Amati seluruh indikator yang ditunjukkan melalui
monitor, jika terdapat indikasi masalah, maka
lakukan tindakan lebih lanjut
C. CHECK AFTER STARTING

Prosedur parking
1. Set the parking brake switch to the PARKING

position to apply the parking brake.
2. Turn the key in the starting switch to the OFF

position to stop the engine.
3. Remove the key from the starting switch.
4. To prevent the machine from moving during

transportation, insert blocks under the front and
rear of each tire and secure the machine firmly in
position with chains or wire rope.
Be particularly careful to secure the machine

firmly so that it does not slide to the side.
33
3. WEAR PARTS
Wear parts such as the filter element, air cleaner element, etc. are to be replaced at the time of periodic maintenance
or before their abrasion limits.
The wear parts should be changed correctly in order to use the machine economically.
For part change, Komatsu genuine parts of excellent quality should be used.
When ordering parts, please check the part number in the parts book.
WEAR PARTS LIST

The parts in parentheses are to be replaced at the same time.
34
4. MAINTENANCE SCHEDULE CHART
MAINTENANCE SCHEDULE CHART EVERY 2000 HOURS SERVICE

INITIAL 250 HOURS SERVICE (ONLY AFTER THE FIRST 250  Replace steering, hoist oil tank filter element
HOURS)  Change oil in final drive case
 Replace transmission oil filter element  Change oil in differential case
 Change oil in transmission, brake cooling oil tank,  Clean differential case breather
wash strainer  Check alternator
 Replace transmission, brake cooling oil filter element  Check, adjust engine valve clearance
 Replace steering, hoist oil tank filter element  Check accumulator gas pressure
 Change oil in final drive case
 Change oil in differential case EVERY 4000 HOURS SERVICE
 Change oil in steering, hoist oil tank  Change oil in steering, hoist oil tank
 Lubricate drive shaft
EVERY 250 HOURS SERVICE  Check vibration damper
 Check oil level in differential case, add oil  Check starting motor
 Check oil level in final drive case, add oil  Check water pump
 Lubrication  Check fan pulley and tension pulley
 Check drive shaft  Checking for looseness of high-pressure clamp,
 Check level of battery electrolyte hardening of rubber
 Check alternator belt tension, adjust  Checking for missing fuel spray prevention cap,
 Check air conditioner compressor belt tension, hardening of rubber
adjust
 Clean breathers EVERY 8000 HOURS SERVICE
 Check frame  Replace high-pressure piping clamp
 Check braking capacity of foot brake  Replace fuel spray prevention cap
 Check braking capacity of retarder brake  Overhaul starting motor and alternator
 Check braking capacity of parking brake
 Check, clean automatic suspension EVERY 15000 HOURS SERVICE
 Check of accumulator gas pressure  CHECK, REPLACE STEERING A ARM MOUNTING BOLT
EVERY 500 HOURS SERVICE
 Change oil in engine oil pan, replace engine oil filter
cartridge
 Replace fuel prefilter cartridge
 Replace transmission oil filter element
EVERY 1000 HOURS SERVICE

 Replace corrosion resistor cartridge
 Replace fuel main filter cartridge
 Change oil in transmission, brake cooling oil tank,
wash strainer
 Change oil in brake sub-tank
 Replace transmission, brake cooling oil filter element
 Replace brake oil filter element
 Lubrication
 Check wear of rear brake disc
 Check wear of front brake disc
 Recover oil leaking from floating seal
 Check of engine air intake piping clamps for
looseness
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
SPECIFICATION
68
SPECIFICATION
69
Specification
70
TRAVEL AND BRAKE PERFORMANCE

Travel performance
71
Brake performance
72
Brake performance
73
Weight table
Unit: kg
74
Radiator, brake, torque converter oil cooler, after cooler, steering, hoist oil cooler
75
1. Pick up for radiator coolant level sensor

2. Upper tank
3. Radiator core
4. Oil cooler (brake, torque converter)
5. Reservoir tank
6. Aftercooler (air to air)
7. Air conditioner condenser
8. Steering hoist oil cooler
A: Coolant inlet port (From engine)

B: Aftercooler inlet port (From turbocharger)
C: Aftercooler outlet port (To engine)
D: Coolant bypass inlet port (For engine)
E: Coolant outlet port (To water pump)
F: Oil inlet port (From rear and front brake)
G: Oil outlet port (To transmission)
Specifications
Radiator Core type : Al tube
Total radiation surface : 334.8 m2
Torque converter, transmission, brake oil cooler
Core type : PTO-LS
Steering hoist oil cooler
Core type : CF40-1
Air conditioner
Gas charge weight (HFC-134a) :1250 ± 50 g
76
STRUCTURE AND FUNCTION
1. POWER TRAIN
77
OUTPUT SHAFT
1. Rubber cushion
2. Outer body
3. Flange
4. Shaft
5. Inner body
6. Cover
78
Function
 Output shaft dipasang pada engine
flywheel, untuk meredam getaran puntir
(twisting vibration) yang disebabkan karena
perubahan torque engine.
Output shaft
Unit: mm
79
DRIVE SHAFT
Outline
1. Front drive shaft  Tenaga penggerak dari engine disalurkan
2. Rear drive shaft melalui output shaft, front drive shaft (1)
dan transmission, selanjutnya menuju rear
drive shaft (2).
80
TORQUE CONVERTER AND TRANSMISSION PIPING
81
Torque converter and transmission hydraulic piping
1. Torque converter
2. Transmission
3. Oil filler tube
4. Torque converter valve
5. Hydraulic pump (SAR(30)100+(1)25)
6. Transmission oil filter
7. Brake cooling oil control valve
82
BRAKE COOLING OIL CONTROL VALVE (BCV)
1. Pilot relief valve assembly Fungsi

2. Body  Jika retarder tidak digunakan, valve ini akan
3. Solenoid valve mengalirkan sebagian oli brake cooling agar
4. Main valve spool kembali ke tank (bypass) untuk mengurangi
kehilangan tenaga (power loss) saat unit
A: Pilot port sedang travel. Main valve spool (4) bekerja
B:Pilotport sesuai dengan perpindahan posisi solenoid
S: To tank valve (3) saat ON atau OFF.
P: Pilot port  Jika terjadi keabnormalan pressure pada
Q: From pump circuit hydraulicnya, pilot relief valve (1)
R: To tank akan bekerja untuk menggerakkan main
relief valve (4), sehingga brake cooling
valve juga berfungsi sebagai unload valve.
83
TORQUE CONVERTER
1.PTO gear (Number of teeth: 108) F : To lockup clutch

2.PTO gear (Number of teeth: 91) G : Torque converter outlet oil pressure
3.Brake cooling pump mounting port pickup port
4. Steering, hoist and hoist control pump H : To transmission lubrication circuit
mounting port J : Main flow rate selector valve inlet pressure
5. Torque converter, transmission charge, pickup port
brake cooling, transmission lubrication and
brake control pump mounting port Specifications
6.Torque converter valve Type : 3-element, 1-stage, 2-phase
7. Torque converter outlet oil temperature with modulation and lockup
sensor clutch
Lockup clutch : Wet type multiple disc clutch
A : Main oil pressure pickup port hydraulic pressure control
B : Torque converter oil inlet port (with modulation valve)
C : Torque converter inlet oil pressure pickup Stall torque ratio : 1,99
port
D : Torque converter oil outlet port
E : To transmission control valve
84
TORQUE CONVERTER
1. Coupling 10. Stator shaft

2. Input shaft (Number of teeth: 96) 11. Stator bushing
3. Case 12. Free wheel
4. Drive case 13. Stator
5. Boss 14. Lockup clutch disc
6. Turbine 15. Lockup clutch piston
7. Outer race 16. Lockup clutch housing
8. Pump 17. Retaine
9. Retainer
85
Torque converter
86
*1 Refer to "Method of measuring dimension of bushing sliding portion"
87
Power transmitteng route
When lock up clutch is “disengaged” When lockup clutch is “engaged”
 Saat lockup clutch "disengaged", drive case  Saat lockup clutch "engaged", drive case (4)
(4) dan turbine (6) tidak terhubung, dan turbine (6) menjadi terhubung, stator
sehingga torque converter bekerja dan (9) akan ditahan dan diputar oleh pump (5)
berfungsi secara normal. dan turbine (6).
 Power engine disalurkan melalui damper  Power engine disalurkan melalui damper
and drive shaft menuju coupling (1). Power dan drive shaft menuju coupling (1).
yang disalurkan ke coupling (1) akan  Power yang disalurkan coupling (1) akan
memutar input shaft (2), clutch housing (3), memutar input shaft (2), Clutch housing (3),
drive case (4) and pump (5) sebagai satu drive case (4) dan pump (5) sebagai satu
kesatuan. kesatuan.
 Power yang disalurkan ke pump (5) akan  Dan karena lock up clutch engaged, power
memutar turbine (6) dengan menggunakan yang disalurkan menuju the drive case (4)
flow oli sebagai media penyaluran tenaga. secara iangsung akan memutar turbine (6).
 Selanjutnya power pada turbine (6) menuju  Selanjutnya power pada turbine (6) menuju
boss (7) dan ke transmission input shaft (8) boss (7) dan ke transmission input shaft (8)
yang dihubungkan fix dengan spline yang dihubungkan fix dengan spline
terhadap boss (7). terhadap boss (7).
88
Oil flow
 Oil dari pump mengalir melalui sisi drain

main relief valve dan pressure akan dibatasi
dibawah set pressure oleh torque converter
relief valve. Selanjutnya flow oli akan masuk
inlet port (A), lewat melalui jalur oli dalam
stator shaft (1), kemudian mengalir masuk
kedalam pump (2).
 Pada oil akan timbul gaya centrifugal force
karena terlempar oleh putaran pump (2),
dan kemudian oli dengan gaya
centrifugalnya akan masuk kedalam turbine
(3) untuk menyalurkan power ke turbine
(3).
 Oil dari turbine (3) diarahkan oleh stator (4)
agar mengalir balik menuju pump (2).
 Disamping itu, sebagian lewat melalui celah
antara turbine (3) dan stator (4) untuk
dialirkan melalui outlet port (B) menuju oil
cooler untuk didinginkan. Yang selanjutnya
digunakan untuk lubrication transmission.
89
TORQUE CONVERTER VALVE
Unit: mm
90
MAIN FLOW RATE SELECTOR VALVE
Ontline
Main flow rate selector valve bekerja untuk Perubahan jumlah flow oli tersebut, dicontrol
merubah jumlah flow oli yang menuju main secara otomatis sesuai dengan engine speed
relief valve. yang diatur untuk setiap gear speed, untuk
Jika salah satu dari 2 change pumps sudah detail lihat table dibawah.
cukup mampu mempertahankan main pressure,
flow oil dari pump yang tidak terpakai akan Operating condition
dialirkan menuju torque converter tanpa
melalui main relief valve.
Dengan pengaturan seperti itu, akan
mengurangi beban pump dan memperkecil fuel
consumption.
Normal operation takes place at F3 - F7.
Principle of operation
When the solenoid is “de-energized” When the solenoid is “energized”
 Saat arus listrik tidak mengalir menuju  Pengaliran arus listrik menuju solenoid (1)
solenoid (1), tidak ada pressure oli yang akan menimbulkan pressure oli pada
terjadi pada chamber A. Sehingga main flow chamber A. Sehingga main flow rate
rate seiector valve (2) terdorong kekiri oleh selector valve (2) terdorong ke kanan. Pada
spring (3). Pada kondisi ini, semua oli yang kondisi ini, hanya oli dari pump B yang
dihasilkan pumps B and C mengalir melalui mengalir melalui main relief valve (4). Dan
main relief valve (4) menuju torque oli dari pump C mengalir langsung menuju
converter. torque converrter, tanpa melalui main relief
valve (4).
91
MAIN RELIEF VALVE
Outline
Main relief valve berfungsi untuk merubah main relief pressure. Saat high gear speed (F4 - F7) yang
dipilih, maka karena clutch holding pressure yang lebih rendah yang diperlukan, valve ini akan bekerja
untuk menurunkan main relief pressure dan memperbaiki fuel consumption.
When solenoid is "de-energized" (R1, R2, When solenoid is "energized" (F4, F5, F6
N, F1, F2 or F3) or F7)
 Saat arus listrik tidak dialirkan menuju  Saat arus listrik dialirkan menuju solenoid
solenoid (1), chamber A akan dihubungkan (1), pressure oli akan terjadi pada chamber
dengan port drain, sehingga tidak terjadi A dan bekerja pada load piston (2). Karena
pressure oli. Sehingga hanya pressure oli diameter piston (2) lebih besar daripada
pada chamber B yang melawan kekuatan diameter chamber B, maka akan terjadi
tension spring (4), dan saat main relief penambahan luas penerimaan pressure
valve (3) terbuka akan membebaskan untuk melawan kekuatan tension spring (4),
sebagian flow pump menuju torque sehingga dengan reaction force yang sama
converter, untuk membatasi main pressure dengan kondisi saat solenoid "De-
pada setting yang tinggi. energized", main relief valve (3) akan
terbuka untuk membebaskan sebagian flow
pump menuju torque converter, dan
membatasi main pressure tetapi pada
setting main pressure yang lebih rendah.
Sehingga setting low main relief pressure
ditentukan oleh arus listrik yang menuju
solenoid (1)
92
Main flow rate selector valve
Main relief valve
93
TRANSIMISSION
1. Transmission input shaft F : To pump (suction)

2. Transmission control valve G : From torque converter (lubrication circuit)
3. Transmission output shaft H : From torque converter (main circuit)
4. Strainer J: From torque converter (drain circuit)
5. Drain valve K: To lockup clutch
6. Lubricating oil amount selector valve L: Lubricating oil temperature sensor
M: From oil cooler
A : Speed sensor (for input shaft speed) N: Lubricating oil pressure pickup port
B : Speed sensor (for intermediate shaft P: To breather
speed) Q: To torque converter
C : Speed sensor (for output shaft speed) (power-loss reduction valve pilot circuit)
D : From sub-tank R: Lubrication relief valve
E : Torque converter intermediate oil pressure
sensor
94
Transmission
95
1. Transmission input shaft Outline

2. H sun gear (Number of teeth: 34)  Transmission terdiri dari mechanism
3. H hub planetary system dan disc clutch untuk
4. H clutch mendapatkan "7 forward gear speeds and 2
5. H planetary pinion (Number of teeth: 32) reverse gear speeds".
6. H carrier  Diantara 7 sets planetary gear system and
7. L ring gear (hub) disc clutch dalam transmission, 2 clutch
8. L clutch akan di-engaged-kan dengan pressure
9. H ring gear (Number of teeth: 98) hydraulic yang diatur oleh ECMV untuk
10. L clutch housing memilih 1 arah putaran dan gear speednya.
11. 4th clutch housing  Transmission meneruskan power yang
12. 4th clutch drum diterima dari transmission input shaft
13. 4th clutch menuju output shaft setelah pemilihan
14. 4th hub single speed pada range 1st – 7th speed
15. 3rd planetary pinion (Number of teeth: 20) untuk travel Forward (maju) dari 1st - 2nd
16. 3rd clutch speed untuk travel Reverse (mundur). Pada
17. 3rd ring gear (Number of teeth: 86) kondisi ini, perubahan gear speed dilakukan
18. 3rd sun gear (Number of teeth: 46) dengan penggabungan clutch H and L, 4
19. R clutch speed clutch and R clutch.
20. R planetary pinion (Number of teeth: 20)
21. R sun gear (Number of teeth: 58) Number of plates and discs used
22. R ring gear (Number of teeth: 98)
23. 2nd clutch
24. 2nd ring gear (Number of teeth: 98, 97)
25. 2nd planetary pinion (Number of teeth:
28)
26. 2nd sun gear (Number of teeth: 42)
27. 2nd, 1st carrier
28. 1st clutch
29. 1st ring gear (Number of teeth: 85)
30. Transmission output shaft
31. 1st planetary pinion (Number of teeth: 31)
32. 1st clutch piston Combinations of clutches at respective
33. 2nd clutch piston gear speeds and reduction ratio
34. Intermediate shaft (1st sun gear’s number
of teeth: 23)
35. R clutch piston
36. 3rd carrier
37. 4th clutch piston
38. L clutch piston
39. H clutch piston
40. 3rd clutch piston
41. R carrier
96
Transmission
97
DISC CLUTCH
Structure
When clutch is "disengaged" (released)
 Disc clutch digunakan untuk menahan ring  Saat pressure oli dari ECMC dihentikan,
gear (1). Disc.clutch terdiri dari piston (2), piston (2) akan terdorong ke kiri oleh
plate (3), disc (4), pin (5), return spring (6) kekuatan return spring (6). Friction force
and washer (8). antara plate (3) dan disc (4) akan hilang,
 Inner teeth disc (4) digunakan sebagai dan ring gear (1) menjadi bebas. Washer
bidang kontak dengan outer teeth ring gear spring (8) dipasang diantara plate (3)
(1). melingkar pada pin block (5). Return spring
 Plate (3) dipasang pada clutch housing (7) akan mempercepat gerak balik piston (2),
dengan pin (5). saat clutch disengaged dengan
memperhalus proses pemisahan plate (3)
Operation and disc (4). Dengan demikian, juga akan
When clutch is "engaged" (fixed) mencegah terjadinya penahanan putaran.
(dragging)
 Oli dari ECMV dialirkan dengan pressure

menuju sisi belakang piston (2) melalui jalur
oli didalam housing (7) untuk mendorong
piston (2) ke kanan. Piston (2) menekan
plate (3) agar rapat dengan disc (4) untuk
menghentikan putaran disc (4) dengan
menggunakan gaya gesek (friction force)
yang terjadi diantara keduanya. Dan karena
inner teeth disc (4), berhubungan dengan
outer teeth ring gear (1), maka putaran ring
gear (1) akan ditahan dan dihentikan.
98
Power transmitting route

Forward 1st speed – F1
 Saat transmission diposisikan speed  Carrier H (4) menjadi satu dengan ring gear
Forward 1st (F1), clutch L and clutch 1st akan L (2) dan ring gear L (2) dihubungkan
diengaged-kan. Power yang disalurkan dari dengan ring gear H (5) dengan engagednya
torque converter ke input shaft (1) clutch L. Putaran carrier H (4) akan
kemudian akan disalurkan menuju output diteruskan melalui ring gear L (2) menuju
shaft (24). ring gear H (5) dan memutarkan clutch
 Clutch L diengagedkan dengan pressure oli housing L (7).
yang bekerja pada piston clutch L, sehingga  Putaran clutch housing L (7) diteruskan
akan menghubungkan ring gear L (2) melalui intermediate shaft (8) menuju
dengan ring gear H (5) menjadi satu planetary pinion 1st (9). Karena ring gear 1st
kesatuan. Clutch 1st diengagedkan dengan (3) ditahan oleh clutch 1st, maka power
pressure oli. Yang bekerja pada piston yang diteruskan planetary pinion 1st (9)
clutch 1st untuk menahan ring gear 1st (3). akan disalurkan melalui carrier 1st & 2nd (10)
 Power dari torque converter disalurkan. Ke menuju output shaft (24).
input shaft (1), kemudian diteruskan
menuju carrier H (4).
99
Forward 2nd speed – F2
 Saat transmission diposisikan speed  Carrier H (4) menjadi satu dengan ring gear
Forward 2nd (F2), clutch L and clutch 2nd L (2) dan ring gear L (2) dihubungkan
akan engaged, Power yang disalurkan dari dengan ring gear H (5) dengan engagednya
torque converter ke input shaft (1) clutch L. Putaran carrier H (4) akan
kemudian akan disalurkan menuju output diteruskan melalui ring gear L (2) menuju
shaft (24). ring gear H (5) dan memutarkan clutch
 Clutch L diengagedkan dengan pressure oli housing L (7).
yang bekerja pada piston clutch L, sehingga  Putaran clutch housing L (7) diteruskan
akan menghubungkan ring gear L (2) melalui intermediate shaft (8) dan sun gear
dengan ring gear H (5) menjadi satu 2nd (11) menuju planetary pinion 2nd (12).
kesatuan. Clutch 2nd diengagedkan dengan Karena ring gear 2nd (13) ditahan oleh
pressure oli yang bekerja pada piston clutch clutch 2nd, maka power yang diteruskan
2nd untuk menahan ring gear 2nd (3). planetary pinion 2nd (12) akan disalurkan
 Power dari torque converter disalurkan ke melalui carrier 1st & 2nd (10) menuju output
input shaft (1), kemudian diteruskan shaft (24).
100
Forward 3rd speed – F3
gear H (5) dan memutarkim clutch housing

L (7).
 Saat transmission diposisikan speed  Putaran clutch housing L (7) diteruskan

Forward 3rd (F3), clutch H and clutch 2nd melalui intermediate shaft (8) dan sun gear
akan engaged. Power yang disalurkan dari 2nd (11) menuju planetary pinion 2nd (12).
torque converter ke input shaft (1) Karena. ring gear 2nd (13) ditahan oleh
kemudian akan disalurkan menuju output clutch 2nd, maka power yang diteruskan
shaft (24). planetary pinion 2nd (12) akan disalurkan
 Clutch H diengagedkan dengan pressure oli melalui carrier 1st & 2nd (10) menuju
yang bekerja pada piston clutch H, dan output shaft (24).
menahan sun gear H (14). Clutch 2nd
diengagedkan dengan pressure oli yang
bekerja pada piston clutch 2nd untuk
menahan ring gear 2nd (3).
 Power dari torque converter disalurkan ke
input shaft (1), kemudian diteruskan
 Karena sun gear H (14) ditahan oleh clutch
H, power dari H carrier (4) akan disalurkan
melalui planetary pinion H (6) menuju ring
101
Forward 4th speed – F4
 Saat transmission diposisikan speed Forward  Putaran clutch housing L (7) diteruskan
4th (F4), clutch L and clutch 3rd akan melalui intermediate shaft (8) dan sun gear
engaged. Power yang disalurkan dari torque 3rd (16) menuju planetary pinion 3rd (17).
converter ke input shaft (1) kemudian akan Karena ring gear 3rd (15) ditahan oleh clutch
disalurkan menuju output shaft (24). 3rd maka power yang diteruskan planetary
 Clutch L diengagedkan dengan pressure oli pinion 3rd (17) akan disalurkan ke carrier 3rd
yang bekerja pada piston clutch L, sehingga (18), untuk memutar integrated ring gear 2nd
akan menghubungkan ring gear L (2) dengan (13).
ring gear H (5) menjadi satu kesatuan. Clutch  Disamping itu, sun gear 2nd (11) diputar oleh
3rd diengagedkan dengan pressure oli yang power dari intermediate shaft (8), sehingga
bekerja pada piston clutch 3rd untuk putaran sun gear 2nd (11) and ring gear 2nd
menahan ring gear 3rd (15). (13) akan menyalurkan power menuju
 Power dari torque converter disalurkan ke planetary pinion 2nd (12).
input shaft (1), kernudian diteruskan menuju  Carrier 1st & 2nd (10) diputar oleh power dari
carrier H (4). planetary pinion 2nd (12) dan selanjutnya
 Carrier H (4) rnenjadi satu dengan ring gear L disalurkan menuju output shaft (24).
(2) dan ring gear L (2) dihubungkan dengan
ring gear H (5) dengan engagednya clutch L.
Putaran carrier H (4) akan diterus kan melalui
ring gear L (2) menuju ring gear H (5) dan
memutarkan clutch housing L (7).
102
 Saat transmission diposisikan speed  Putaran clutch housing L (7) diteruskan

Forward 5th (F5), clutch H and clutch 3rd melalui intermediate shaft (8) dan sun gear
akan engaged. Power yang disalurkan dari 3rd (16) menuju planetary pinion 3rd (17).
torque converter ke input shaft (1) Karena ring gear 3rd . (15) ditahan oleh
kemudian akan disalurkan menuju output clutch 3rd, maka power yang diteruskan
shaft (24). planetary pinion 3rd (17) akan disalurkan ke
 Clutch H diengagedkan dengan pressure oli carrier 3rd (18), untuk memutar integrated
yang bekerj a pada piston clutch H, dan ring gear 2nd (13).
menahan sun gear H (14). Clutch 3rd  Disamping itu, sun gear 2nd (11) diputar
diengagedkan dengan pressure oli yang oleh power dari intermediate shaft (8),
bekerja pada piston clutch 3rd untuk sehingga putaran sun gear 2nd (11) and
menahan ring gear 3rd (15). ring gear 2nd (13) bersama-sama akan
 Power dari torque converter disalurkan ke menyalurkan power ke planetary pinion 2nd
input shaft (1), kemudian diteruskan (12).
menuju carrier H (4).  Carrier 1st & 2nd (10) diputar oleh power
 Karena sun gear H (14) ditahan oleh clutch dari planetary pinion 2nd (12) dan
H, power dari H carrier (4) akan disalurkan selanjutnya disalurkan menuju output shaft
melalui planetary pinion H (6) menuju ring (24).
gear H (5) dan memutarkan clutch housing
L (7).
103
 Saat transmission diposisikan speed Forward ring gear L (2) menuju ring gear H (5) dan
6th (F6), clutch L and clutch 4th akan memutarkan clutch housing L (7).
engaged. Power yang disalurkan dari torque  Putaran clutch housing L (7) diteruskan
converter ke input shaft (1) kemudian akan melalui intermediate shaft (8) ke clutch
disalurkan menuju output shaft (24). housing 4th (21), dan kemudian menuju
 Clutch L diengagedkan dengan pressure oli clutch drum 4th (19). Clutch drum 4th (19)
yang bekerja pada piston clutch L, untuk dihubungkan dengan ring gear 4th (20)
menghubungkan ring gear L (2) dengan ring dengan engagednya clutch 4th. Selanjutnya
gear H (5) menjadi satu kesatuan. Clutch 4 power disalurkan melalui ring gear 4th (20)
diengagedkan dengan pressure oli yang menuju integrated carrier 3rd (18) dan juga
bekerja pada piston clutch 4th untuk menuju ring gear 2nd (13).
menghubungkan 4th clutch drum (19) dengan  Disamping itu, sun gear 2nd (11) diputar oleh
4th hub (20) menjadi satu kesatuan. power dari intermediate shaft (8), sehingga
 Power dari torque converter disalurkan ke putaran sun gear 2nd (11) and ring gear 2nd
input shaft (1), kemudian diteruskan menuju (13) bersama-sama akan menyalur kan power
carrier H (4). ke planetary pinion 2nd (12).
 Carrier H (4) menjadi satu dengan ring gear L  Carrier 1st & 2nd (10) diputar oleh power dari
(2) dan ring gear L (2) dihubungkan dengan planetary pinion 2nd (12) dan selanjutnya
ring gear H (5) d~ngan engagednya clutch L. disalurkan menuju output shaft (24).
Putaran carrier H (4) akan diteruskan melalui
104
 Saat transmission diposisikan speed Forward  Putaran clutch housing L (7) diteruskan
7th (F7), clutch H and clutch 4th akan melalui intermediate shaft (8) ke clutch
engaged. Power yang disalurkan dari torque housing 4th (21), dan kemudian menuju
converter ke input shaft (1) kemudian akan clutch drum 4th (19). Clutch drum 4th (19)
disalurkan menuju output shaft (24). dihubungkan dengan ring gear 4th (20)
 Clutch H diengagedkan dengan pressure oli dengan engagednya clutch 4 . Selanjutnya
yang bekerja pada piston clutch H, dan power disalurkan melalui ring gear 4th (20)
menahan sun gear H (14). Clutch 4th menuju integrated carrier 3rd (18) dan ke ring
diengagedkan dengan pressure oli yang gear 2nd (13).
bekerja pada piston clutch 4th untuk  Disamping itu, sun gear 2nd (11) diputar oleh
menghubungkan 4th clutch drum (19) dengan power dari intermediate, shaft (8), sehingga
4th hub (20) menjadi satu kesatuan. putaran sun gear 2nd (11 and ring gear 2nd
 Power dari torque converter disalurkan ke (13) bersama-sama akan menyalurkan power
input shaft (1), kemudian diteruskan menuju ke planetary pinion 2nd (2).
carrier H (4).  Carrier 1st & 2nd (10) diputar oleh power dari
 Karena sun gear H (14) ditahan oleh clutch H, planetary pinion 2nd (12) dan selanjutnya
power dari H carrier (4) akan disalurkan disalurkan menuju output shaft (24).
melalui planetary pinion H (6) menuju ring
gear H (5) dan memutarkan clutch housing L
(7).
105
Reverse 1st speed – R1 / RL
 Saat transmission diposisikan speed diteruskan melalui ring gear L (2) menuju
Reverse 1st (R1), clutch L and clutch R akan ring gear H (5) dan memutarkan clutch
engaged. Power yang disalurkan dari torque housing L (7).
converter ke input shaft (1) kemudian akan  Putaran clutch housing L (7) diteruskan
disalurkan menuju output shaft (24). melalui intermediate shaft (8) ke planetary
 Clutch L diengagedkan dengan pressure oli pinion 1st (9). Ring gear 1st (3) diputar oleh
yang bekerja pada piston clutch L, untuk putaran carriers 1st & 2nd (10) dan putaran
menghubungkan ring gear L (2) dengan planetary pinion (9) 1st.
ring gear H (5) menjadi ,atu kesatuan.  Putaran ring gear 1st (3) diteruskan melalui
Clutch R diengagedkan dengan pressure oli integrated sun gear R (22) menuju
yang bekerja pada piston clutch R untuk planetary pinion R (23). Karena ring gear R
menahan ring gear R (25). (25) ditahan oleh clutch R, power yang
 Power dati torque converter disalurkan ke disalurkan menuju planetary pinion R (23)
input shaft (1), kemudian diteruskan akan memutar carrier R (26) dan
menuju carrier H (4). menghasilkan power yang diteruskan
 Carrier H (4) menjadi satu dengan ring gear menuju output shaft (24).
L (2) dan ring gear L (2) dihubungkan
dengan ring gear H (5) clengan engagednya
clutch L. Putaran carrier H (4) akan
106
Reverse 2nd speed – R2 / RH
 Saat transmission diposisikan speed melalui planetary pinion H (6) menuju ring
Reverse 2nd (R2), clutch H and clutch R gear H (5) dan memutarkan clutch housing
akan engaged. Power yang disalurkan dari L (7).
torque converter ke input shaft (1)  Putaran clutch housing L (7) diteruskan
kemudian akan disalurkan menuju output melalui intermediate shaft (8) ke planetary
shaft (24). pinion 1st (9).
 Clutch H diengagedkan dengan pressure oli  Ring gear 1st (3) diputar oleh putaran
yang bekerja pada piston clutch H, dan carrier 1st & 2nd (10) dan putaran planetary
menahan sun gear H (14). Clutch R pinion (9) 1st.
diengagedkan dengan pressure oli yang  Putaran ring gear 1st (3) diteruskan melalui
bekerja pada piston clutch R untuk integrated sun gear R (22) menuju
menahan ring gear R (25). planetary pinion R (23). Karena ring gear R
 Power dari torque converter disalurkan ke (25) ditahan oleh clutch R, power yang
input shaft (1), kemudian diteruskan disalurkan menuju planetary pinion R (23)
menuju carrier H (4). akan memutar carrier R (26) dan
 Karena sun gear H (14) ditahan oleh clutch menghasilkan power yang diteruskan
H, power dari H carrier (4) akan disalurkan menuju output shaft (24).
107
TRANSMISSION CONTROL VALVE
1.H clutch ECMV A: H clutch oil pressure pickup port

2.L clutch CMV B: L clutch oil pressure pickup port
3.Lockup clutch ECMV C: Lockup clutch oil pressure pickup port
4.4th clutch ECMV D: 4th clutch oil pressure pickup port
5.R clutch ECMV E: R clutch oil pressure pickup port
6.3rd clutch ECMV F: 3rd clutch oil pressure pickup port
7.2nd clutch ECMV G: 2nd clutch oil pressure pickup port
8.1st clutch ECMV H: 1 st clutch oil pressure pickup port
9.Last chance filter J: To breather
10.Valve seat K: To main pressure selector valve and main
flow rate selector valve
L: To Lubricating oil amount selector valve
108
Operation table of ECMV
L/U: Mengidentifikasikan ECMV clutch Lock-Up
Outline
Pada saat travel Forward and Reverse, ECMV
clutch Lock-Up bekerja dengan kecepatan yang
lebih cepat dari pada travel speed yang diatur
dari transmission controller.
109
ECMV (Electronic Control Modulation Valve)
For H, L, 4th, 3rd, 2nd and 1st clutch

⋆ Jangan mencoba untuk membongkarnya, karena adjustment untuk mempertabankan performance
akan diperlukan atau dilakukan.
1. Fill switch connector

2. Proportional solenoid connector *1 :Pressure control valve spool untuk clutch
3. Flow detection valve H, 3rd, 2nd, 1st and R berbeda dengan
4. Fill switch spool untuk clutch L and 4th.
5. Proportional solenoid
6. Pressure control valve (*1) *2 Stample nameplate untuk clutch H, 3rd ,
7. Nameplate (*2) 2nd, 1st and R berbeda dengan
nameplate untuk clutch L and 4th.
A: To clutch
P: From pump
T: Drain
Dr: Drain
P1: Clutch oil pressure pickup port
110
Outline of ECMV ECMV and proportional solenoid

 ECMV terdiri dari satu pressure control valve  Setiap ECMV, dilengkapi dengan 1 buah
and satu fill switch. proportional solenoid.
Proportional solenoid menghasilkan gaya
Pressure control valve dorong seperti grafik dibawah, sesuai besar
 Proportional solenoid valve menerima arus command current dari controller.
(current) dari transmission controller dan Gaya dorong yang dihasilkan proportional
pressure control valve mengkonversikannya solenoid akan menekan pressure control
menjadi pressure hydraulic. valve spool untuk menimbulkan pressure oli
Fill switch seperti grafik dibawah. Sehingga dengan
 Fill switch mendeteksi untuk memastikan pengaturan besarnya comand current, gaya
clutch terisi dengan oli dan mempunyai dorong dapat dirubah untuk menggerakkan
fungsi sebagai berikut. pressure control valve untuk mengatur flow
1. Mengirimkan fill signal ke controller dan pressure oli.
sebagai indikasi jika pengisian (filling)
telah selesai saat clutch terisis dengan oil. Current - propulsion force characteristics
2. Tetap mengirimkan fill signal ke controller of proportional solenoid
untuk memastikan terbangkit pressure
atau tidak didalam clutch.
Propulsion force - Hydraulic pressure

characteristics of proportional solenoid
Range A : Before shifting gear ECMV and fill switch

(When draining)  Setiap ECMV dilengkapi dengan satu fill
Range B : During filling switch.
Range C : Pressure regulation Saat clutch sudah terisi penuh dengan oli,
Range D : During filling (During fill switch akan “ON” oleh pressure clutch.
triggering) Berdasarkan full signal ini, pressure clutch
Point E : Start of filling akan mulai dinaikkan (built up).
Point F : Finish of filling
111
Operation of ECMV
 ECMV bekerja berdasarkan command Before shifting gear (when draining)
current dari controller yang dikirimkan ke (Range A in chart)
proportional solenoid dan signal output dari
fill switch.
Hubungan antara command current untuk
proportional solenoid ECMV, pressure input
clutch serta signal output dari fill switch
seperti terlihat pada grafik dibawah.
 Saat tidak ada arus (current) yang mengalir

ke proportional solenoid (1), pressure
control valve (3) akan membebaskan oli dari
port clutch A melalui port drain T.
 Pada kondisi tersebut, karena tidak ada
pressure oli yang menekan flow rate pickup
Range A : Before shifting gear valve (4), maka fill switch (5) tetap diposisi
(When draining) "OFF".
Range B : During filling
Range C : Pressure regulation
Range D : During filling (During
triggering)
Point E : Start of filling
Point F : Finish of filling
⋆ Sebagai dasar pemikiran, bahwa controller

tidak akan mengakui terjadinya clutch
penuh meskipun fill switch diposisi “ON”
saat triggering (Range D).
112
During filling (Range B in chart) Pressure adjustment (Range C in chart)
 Jika current (arus) dialirkan ke proportional  Saat current (arus) dialirkan ke proportional
solenoid (1), saat tidak terdapat oli didalam solenoid (1), solenoid akan menimbulkan
clutch, pada chamber B akan terjadi gaya dorong yang sesuai dengan besarnya
pressure hydraulic yang seimbang dengan current. Besarnya pressure akan ditentukan
kekuatan solenoid dan mampu saat terjadi keseimbangan antara gaya
menggerakkan pressure control valve (3) dorong solenoid yang menghasilkan
kekiri. Sehingga mengalirkan oli melalui pressure pada chamber B, dengan gaya
pump port P and orifice a pada flow rate dorong yang ditimbulkan oleh pressure oli
detection valve (4) untuk mulai mengisikan pada port clutch dan ditambah kekuatan
oli menuju clutch chamber. Pada saat ini, tension spring.
perbedaan (differential) pressure terjadi
diantara upper stream (sebelum) dan down
stream (setelah) orifice a pada flow
detection valve (4). Perbedaan pressure
tersebut akan menggerakkan flow detection
valve (4) kekiri. Saat flow oil dari port pump
P menuju port clutch A berhenti karena
clutch chamber terisi penuh dengan oli,
maka perbedaan pressure pada kedua sisi
orifice a flow detection valve (4) menjadi
hilang. Dan flow detection valve (4) akan
terdorong kekanan oleh pressure force yang
timbul karena perbedaan luas penampang
antara kedua sisi valve (4), sehingga fill
switch (5) menjadi "ON".
113
FOR LOCK UP CLUTCH
⋆ Jangan mencoba untuk membongkarnya, karena adjustment untuk mempertahankan performance

akan diperlukan atau dilakukan.
1. Proportional solenoid connector Outline

2. Sleeve Valve ini digunakan untuk mengatur kenaikan
3. Proportional solenoid pressure clutch lock-up secara bertahap sampai
4. Pressure control valve tercapai set pressurenya.
5. Nameplate (*1) Karena modulation waveform sebagai karakter
A: To clutch kenaikan pressure oli dalam clutch, ECMV
P: From pump mampu meng-engaged-kan clutch lockup
T: Drain dengan halus, untuk mengurangi kejutan saat
Dr: Drain gear shifting dan juga mencegah terjadinya
PI: Clutch oil pressure pickup port peak torque (gaya puntir tertinggi) pada power
*1 : train. Dengan pengaturan yang sedemikian,
akan meningkatkan kenyamanan operasi dan
daya tahan power train.
114
When changing from torque converter Operation

travel to direct travel When traveling in torque converter range
At gear shift (in direct travel)
 Saat tidak ada current yang mengalir

menuju proportional solenoid (1), pressure
control valve (3) akan membebaskan ali dari
port clutch A melalui port drain T.
115
When traveling in direct range

(Torque converter travel o direct travel)
 Jika current (arus) dialirkan ke proportional

solenoid (1), pada chamber B akan terjadi
pressure hydraulic yang seimbang dengan
kekuatan solenoid dan mampu
menggerakkan pressure control valve (3)
kekiri. Sehingga mengalirkan oli melalui
pump port P dan port clutch A untuk mulai
mengisi clutch dengan oli.
 Saat clutch penuh dengan oli, maka terjadi
kenaikan pressure oli dalam clutch, dimana
besarnya pressure dutch akan ditentukan
saat terjadi keseimbangan antara gaya
dorong solenoid yang menghasilkan
pressure pada chamber B, dengan gaya
dorong yang ditimbulkan oleh pressure oli
pada port clutch dan ditambah kekuatan
tension spring.
116
Gearshift lever position and automatic gearshifting range

Hubungan antara setiap posisi gearshift dan automatic gearshifting range seperti dalam table dibawah.
Saat shift lever diposisikan Reverse, default

(pengaturan awalnya) adalah RH speed range. Braking mode:
Dengan melakukan setting pada machine Shift-down dan the shift-up point keduanya
monitor, defaultnya dapat diatur pada RL speed dinaikkan, engine speed dipertahankan pada level
range saat travel reverse. speed yang lebih tinggi, dan oli pendinginan untuk
retarder menjadi lebih banyak sehingga
Gearshifting characteristics didapatkan cooling effect yang lebih baik saat
 Shift-up dan shift-down gear speed engine digunakan sebagai brake.
dilakukan sesuai dengan pola shifting gear Coasting mode:
Shift-down point and the shift-up point menjadi
yang tersimpan dalam memory controller.
lebih dekat dengan lainnya untuk mengurangi
Terdapat lima type pola shifting gear, yang
terjadinya shifting gear yang tidak semestinya.
ditentukan oleh kondisi input signal.
Partial delay:
Settings untuk setiap mode tampak pada Gearshift yang tidak semestinya karena
table dibawah. perubahan operation mode dapat dikurangi.
Power mode:
Power mode menggunakan power unit sampai
maximum untuk operasi dengan muatan
maximum. Akan tetapi, saat unit tidak bermuatan
atau hanya beban ringan (high acceleration),
acceleration sensitive type variable shifting point
yang digunakan. Dengan mendeteksi acceleration
unit dan shift-up dilakukan lebih cepat untuk
mendapatkan acceleration yang lebih baik dan
mengurangi fuel consumption, noise, dan
transmission shock.
Standard mode:
Standard mode digunakan untuk operasi normal.
Dibandingkan dengan power mode, engine speed
dipertahankan pada level yang lebih rendah,
sehingga fuel consumption, noise, dan
transmission shock dapat dikurangi lebih optimal.
117
Automatic gearshifting graph

✸ Shift-up/shift-down points, torque converter lock-up ON/OFF points, dan automatic braking (untuk
overrun prevention) ON/OFF points untuk setiap mode diatur seperti grafik dibawah.
1. Power mode dipertahankan. Sehingga, jika unit travel pada

 Untuk shift-up point, point optimum diantara jalan menurun dan foot brake
2,000 and 1,750 rpm akan dipilih sesuai digunakan, dan engine speed diposisikan
dengan sudut injak accelerator pedal, low oleh gear speed maintaining function,
akselerasi unit dan speed range. oli cooling menjadi tidak mencukupi dan
 Juga untuk shift-down point, point optimum engine cenderung overheat.
antara 1,200 dan 1,350 rpm akan dipilih  Jika travel speed turun dibawah 1 km/h atau
sesuai dengan sudut injak accelerator pedal foot brake tidak digunakan atau lock-up
dan speed range. dipertahankan ON untuk waktu lama, lock-
2. Standard mode
up akan di OFF kan dan gear speed sesuai
 Untuk shift-up point, point optimum diantara
dengan travel speed yang dipilih.
2,050 and 1,750 rpm akan dipilih sesuai
4. Lock-up
dengan sudut injak accelerator pedal,
akselerasi unit dan speed range.  Point ON torque converter lock-up diatur
 Juga untuk shift-down point, point optimum dengan tepat dalam range 1,250 - 1,475
antara 1,200 and 1,300 rpm akan dipilih rpm sesuai dengan T/C inlet speed (engine
sesuai dengan sudut injak accelerator pedal speed) and outlet speed (transmission input
dan speed range. shaft speed) dan posisi accelerator pedal
3. Braking mode  Lockup-off point adalah 1,050 - 1,000 rpm.
 Saat foot brake digunakan, jika travel speed  Jika operator mulai menjalankan unit pada
turun dibawah 21 km/h pada F4, 15 km/h jalan menurun dan accelerator pedal
pada F3, atau 11 km/h pada F2, posisi terakhir dilepas, lock-up tetap OFF sampai operator
gear speed (F4, F3, or F2) akan menginjak accelerator pedal atau
menggunakan brake.
118
Gearshift lever positions and method of shifting
Gearshift lever diposisi D

 Saat shift-up (pada power mode) Gearshift lever diposisi R
1. Saat gearshift lever diposisi D, T/M diatur Terdapat posisi gearshift lever untuk travel
masuk F2 torque converter range. Reverse (RH). (Dengan setting yang dapat
2. Saat accelerator pedal diinjak, engine speed dirubah ke posisi RL).
akan naik, saat T/M input shaft speed Safety functions yang berhubungan dengan
mencapai 1,250 - 1,475 rpm, lock-up clutch travel Reverse adalah directional inhibitor
akan engaged, sehingga T/C engaged dan reverse safety. Jika terjadi misoperation,
secara langsung dan T diatur pada direct gearshifting akan dibatasi.
travel.
3. Jika engine speed semakin naik dan Gearshift lever diposisi N
mencapai 1,750-2,030 rpm, T/M akan shift- Saat posisi neutral, tidak ada clutch T/M
up ke F3. yang engaged.
Saat T/M sedang shift-up, engine speed
juga diturunkan (command current Shift hold function
dikirimkan ke engine controller) untuk Jika hold switch pada gearshift lever ditekan
mengurangi kejutan saat shifting gear. sekali, speed gear terakhirnya akan ditahan.
4. Sesaat setelah shift-up, engine speed akan Jika hold switch ditekan sekali lagi atau
turun, tetapi karena unit berakselerasi, gearshift lever digerakkan, gear speed dapat
engine speed akan naik lagi dan T/M shifts dirubah. Jika travel speed turun secara
up sesuai urutan ke F4 sampai F7 dengan berlebihan saat gear speed ditahan, T/M
cara yang sama dengan langkah 3) diatas. akan shift-down. Tetapi, saat travel speed
naik lagi, original gear speed akan
 Saat shift-down (in power mode) dipertahankan.
1. Saat beban meningkat dan engine speed
turun sampai 1,200 - 1,350 rpm, T/M akan Time when gear cannot be shifted
shift-down satu speed. (Contoh, saat travel Dalam automatic shift range, untuk
pada F7, T/M akan shift-down ke F6.) mencegah kesalahan atau kegagalan kerja
Saat T/M sedang shift-down, engine speed system karena terlalu bervariasinya speed
juga dinaikkan (command current saat shifting gear, waktu tunda (time delay)
dikirimkan ke engine controller) untuk digunakan untuk mencegah speed gears
mengurangi kejutan saat shifting gear. dapat shifting selama set time.
2. Jika engine speed semakin turun dan T/M Gearshifting time delay diatur secara presisi
shift-down sesuai urutan sampai F2, T/C untuk setiap pola gearshifting dengan
lock-up clutch akan disengaged dan T/M penggunaan all-range electronic modulation
masuk dalam torque converter drive. system. Nilai perkiraan untuk gearshifting
✸ Pada penjelasan diatas, set speed atau pattern dan gearshifting time delay seperti
dalam table dibawah.
pengaturannya dapat berbeda2 sesuai
dengan kondisi travel. Untuk detail, lihat
"automatic gearshifting graph"
Gearshift lever positions 6, 5, 4, 3, 2, L

Methode shifting secara automatis dari F1 ke
(F6, F5, F4, F3, F2) sama dengan "gearshift
lever position D" diatas.
119
Safety functions (Untuk mencegah overload pada power

1. Down-shift inhibitor function train dan meningkatkan durability dan
Jika gearshift lever diposisikan D → 6 - L, 6 reliability)
4. Power train overrun prevention rear
→ 5 - L, 5 → 4 - L, 4 → 3 - L, 3 → 2 - L. brake function
Sebagai contoh, saat travel pada D (F7), Jika engine speed naik lebih dari 2,350 rpm
meskipun gearshift lever diposisikan pada 5, (pada RH speed, engine speed
T/M tidak bisa shifting secara langsung dari menggunakan lebih dari 2,000 rpm), central
F7 ke F5, tetapi shift-down F7 → F6 → F5 warning lamp berkedip dan alarm buzzer
berurut sesuai dengan travel speed. berbunyi.
(Meskipun operator melakukan kesalahan Jika engine speed naik melebihi 2,600 rpm
menggerakkan gearshift lever, T/M tidak (at RH speed, engine speed naik melebihi
bisa shift-down loncat 2 atau 3 speed, untuk 2,150 rpm), rear brake separa otomatis
mencegah engine overrunning. akan bekerja.
(Untuk mencegah overrun pada engine,
2. Neutral safety function T/C, dan T/M, serta meningkatkan durability
Circuit untuk mencegah engine dapat distart dan reliability)
jika gearshift lever tidak pada posisi N, Jika gejala akan terjadi overrun terdeteksi,
meski starting switch diputar ke posisi brake bekerja secara otomatis untuk
START. mencegah overrun meskipun engine speed
(Merupakan safety circuit untuk mencegah masih dibawah engine speed diatas.
unit bergerak secara tiba-tiba saat engine
distart) 5. REVERSE safety (Turnover prevention
3. Directional inhibit function function)
Saat travel Reverse dengan speed diatas 4,0 Unit tidak bisa travel Reverse jika dump
km/h, meskipun gearshift lever diposisikan control lever tidak pada posisi FLOAT dan
D atau 6 atau L, T/M tidak bisa seketika dump body tidaK penuh.
shifting ke travel Forward. Engine speed
akan diturunkan untuk mengurangi travel 6. Speed range limit fum:tion when
speed, dan saat travel speed dibawah 4,0 dump body is raised
Km/h, T/M akan shifting ke Forward. Setelah dumping muatan, jika dump body
(Untuk mencegah overload pada power tidak turun penuh, shift-up akan dibatasi.
train, dan meningkatkan durability dan Jika gearshift lever posisi D, T/M mulai dari
reliability) F2. Jika sebelumnya pada posisi 6 - L,
Saat travel Forward dengan speed diatas selanjutnya mulai dari F1. Speed gear tidak
4,0 km/h, meski gearshift lever diposisikan akan shift-up sampai dump body diturunkan
R, T/M tidak seketika shifting ke travel penuh.
Reverse.
Speed gear diposisikan N dan engine speed Self-diagnostic function
diturunkan untuk mengurangi travel speed. ✸ Controller melakukan self-diagnosis pada
Saat travel speed turun dibawah 4,0 km/h, system dan menampilkan keabnormalan.
T/M akan shifting ke Reverse. ✸ Details self-diagnosis ditampilkan pada
Saat engine distart, jika unit masih travel
monitor.
forward atau reverse dengan speed diatas
4,0 km/h, meskipun gearshift lever ✸ Jika keabnormalan terdeteksi oleh
diposisikan R, unit tidak akan bergerak dan Selfdiagnosis function, abnormality data
transmission akan tetap ditahan pada N. dikirimkan lee network dan ditampilkan
Saat travel speed turun dibawah 4,0 km/h, sebagai action code pada machine monitor.
unit baru bisa digerakkan Transmission system caution, warning lamp,
atau alarm buzzer mungkin juga bekerja.
120
LUBRICATING OIL AMOUNT SELECTOR VALVE
Unit: mm
121
Lubricating oil amount selector valve
Outline
Valve ini berfungsi untuk merubah jumlah oli
yang digunakan untuk lubrication dalam
transmission. Jika jumlah oli yang diperlukan
untuk lubrication transmission hanya sedikit,
maka valve akan mengurangi jumlah flow oli
lubricationnya lebih sedikit dari jumlah normal.
Dengan pengaturan ini, akan mengurangi factor
hambatan oli (oil loss) dan menurunkan fuel
consumption. System akan merubah secara
otomatis saat speed gear di posisi F6 atau F7.
Principle of operation
When the solenoid is"de-energized" When the solenoid is "energized"
 Saat current tidak dialirkan menuju solenoid  Saat current dialirkan menuju solenoid (1),
(1), chamber A akan dihubungkan dengan pressure oli akan terbangkit pada chamber
port drain, sehingga tidak terjadi pressure A dan spool (2) akan ditekan ke kiri.
oli. Akibatnya spool (2) tetap didorong ke Akibatnya, bidang bukaan B untuk oli
kanan oleh kekuatan tension spring (3) dan lubrication dipersempit. Tidak seperti saat
bidang bukaan B terbuka lebar untuk solenoid deenergized, pengurangan jalur
mengalirkan lebih banyak flow menuju ke flow akan mengakibatkan oli dalam jumlah
circuit transmission lubrication. yang lebih banyak akan menuju relief valve
(4) dibagian depan valve, untuk
mengurangi oli lubrication dalam
transmission.
122
2. AXLE
FRONT
1. Wheel hub
Unit: mm
123
REAR
1. Differential
2. Axle housing Specifications
3. Brake Reduction ratio
4. Final drive Differential : 3.357
Final drive : 6.333
Oil MDifferential : T030 (7 liters)
Final drive : T030 (64 liters each side)
Tire size : 27.00R49
Rim size : 19.50 x 49
124
DIFFERENTIAL
1. Coupling Specifications
2. Cross shaft Type: Spiral bevel gear, splash-type
3. Bevel gear (No. of teeth: 47) lubrication
4. Side gear (No. of teeth: 24) Reduction ratio: 3.357
5. Pinion gear (No. of teeth: 20) Differential: Straight bevel gear,
6. Bevel pinion (No. of teeth: 14) splash-type lubrication
Oil : T030 (137 liters)
Unit: mm
125
FINAL DRIVE
1. Sun gear (No. of teeth: 18) Specification

2. Planet gear (No. of teeth: 37) Type : Planetary gear, splash-type lubrication
3. Planet gear shaft Reduction ratio : 6.333
4. Ring gear (No. of teeth: 96) Oil : T030 (64 liters each side)
5. Inner hub
6. Wheel hub
7. Drive shaft
Unit: mm
126
WHEELS
Front wheel
1. Tire
2. Rim assembly
3. Valve
Specifications
Rim size : 19.50 x 49
Rear wheel
1. Tire
2. Rim assembly
3. Valve
4. Extension
Specifications
Rim size : 19.50 x 50
127
STEERING COLOUM
1. Steering shaft
2. Steering column
3. Lock lever
4. Yoke
5. Joint shaft
6. Steering valve
128
STEERING LINKAGE
1. Center lever 3. Arm (A-frame)

2. Tie rod 4. Knuckle arm
129
Steering linkage
130
Steering linkage maintenance standard

Unit: mm
131
3. BRAKE SYSTEM
132
Brake piping
1. Slack adjuster (Front)

2. Slack adjuster (Rear)
3. Secondary brake valve
4. Brake valve
5. Parking brake valve
6. Accumulator change valve
7. Accumulator (parking brake)
8. Accumulator (rear brake)
9. Accumulator (front brake)
10. proportional reducing valve (for retarder)
11. Brake system tank
133
BRAKE VALVE
1. Pilot piston A : To rear brake

2. Rod B : To front brake
3. Lower cylinder C : To brake system tank
4. Spool D : From front accumulator
5. Upper cylinder E : From rear accumulator
6. Spool
134
Brake valve
Cara kerja
Upper portion Saat terjadi kebocoran pada upper piping

 Saat pedal brake (1) diinjak, gaya tekan  Meskipun jika terjadi kebocoran oli pada
diteruskan ke spool (3) melalui rod (2) dan upper piping, spool (5) akan ditekan
spring (4). Saat spool (3) bergerak turun, kebawah secara mekanikal saat pedal (1)
port drain a akan tertutup, dan oli dari pump diinjak, dan lower portion tetap bekerja dan
dan accumulator mengalir dari port A berfungsi normal untuk mengaktifkan front
menuju port C dan mengaktifkan rear brake, sedangkan upper portion tidak
brake. bekerja.
Lower portion Saat terjadi kebocoran pada lower piping

 Saat pedal brake (1) diinjak, gaya tekan  Demikian juga, saat terjadi kebocoran oli
diteruskan ke spool (3) melalui rod (2) dan pada lower piping, upper portion tetap
spring (4). Saat spool (3) bergerak turun, bekerja dan berfungsi secara normal untuk
spool (5) juga ditekan ke bawah oleh mengaktifkan rear brake.
plunger (6). Sehingga port drain b akan
tertutup; dan oli dari pump dan accumulator
mengalir dari port B menuju port D dan
mengaktifkan front brake.
135
Saat terjadi keseimbangan

Upper portion
 Saat oli mengisi rear brake cylinder, dan
pressure diantara port A dan port C naik,
pressure oli yang masuk kedalam port H
melalui orifice e pada spool (3) akan
menekan keatas melawan spring (4), untuk
menekan keatas spool (3) dan menutup
circuit port A dan port C. Saat hal ini terjadi,
port drain a tetap tertutup, sehingga
pressure oli yang masuk kedalam brake
cylinder akan dipertahankan dan brake
tetap bekerja.
Lower portion.
 Sebelum spool (3) pada upper portion
bergerak keatas dan circuit antara port A
and port C tertutup, oli juga mengisi front
brake cylinder, sehingga pressure pada
circuit diantara port B and port D juga naik.
Oli yang masuk kedalam port (1) melalui
orifice f pada spool (5) akan menekan
keatas spool (5) dengan panjang langkah
yang sama dengan pergerakan spool (3),
untuk menutup port B dan port D. Port drain
b tetap tertutup, sehingga pressure oli yang
masuk kedalam brake cylinder akan
dipertahankan dan brake tetap bekerja.
 Pressure dalam circuit upper portion
seimbang dengan operating force pedal,
dan pressure dalam circuit lower portion
seimbang dengan pressure dalam circuit
upper portion. Jika spools (3) and (5)
bergerak sampai akhir langkahnya, maka
circuit between ports A and C, serta antara
ports B and D akan terbuka penuh,
sehingga pressure dalam circuit upper and
lower portion dan pressure pada left & right
brake cylinder menjadi sama pressurenya
dengan pressure pump.
 Dengan demikian, dari titik dimana piston
(spool) mulai bergerak sampai saat
mencapai akhir langkahnya, braking effect
dapat diadjust sesuai dengan panjang
langkah injakan pedal brake.
136
Brake released
Upper portion
Saat pedal (1) dibebaskan dan gaya tekan
kebawah dihilangkan dari bagian atas spool,
back pressure dari brake cylinder dan kekuatan
tension spool return spring akan menggerakkan
spool (3) keatas. Port drain a terbuka dan oli
dari brake cylinder mengalir menuju return
circuit pada transmission oil case dan rear
brakepun menjadi release.
Lower portion
Saat pedal (1) dibebaskan, spool (3) pada
upper portion bergerak keatas. Pada saat yang
bersamaan back pressure dari brake cylinder
dan kekuatan tension spool return spring akan
menggerakkan spool (5) keatas. Port drain b
terbuka dan oli dari brake cylinder mengalir
menuju return circuit pada transmission oil case
dan front brakepun menjdi release.
137
SECONDARY BRAKE VALVE
1. Rod Fungsi
2. Spool  Valve ini bekelja untuk mengaktifkan brake,
3. Cylinder tergantung dengan parking brake release
pressure yang dikontrol dengan secondary
A : To parking brake valve brake pedal.
P : From accumulator
T: To transmission oil pan
138
ACCUMULATOR CHARGE VALVE
ACC :To accumulator

P : From hydraulic pump Fungsi
PP : From accumulator (accumulator  Accumulator charge valve bekerja untuk
pressure) mempertahankan pressure oil dari pump
T : To brake system tank pada specified pressure dan menyimpannya
H1 : Relief valve dalam accumulator.
R1 : Relief valve  Saat mencapai specified pressure, oli dari
R3 : Main relief valve pump dihubungkan dengan circuit drain
Specification untuk mengurangi load pump.
Cut in pressure : 11,8 MPa {120 kg/cm2}
Cut out pressure : 20,6 MPa {210 kg/cm2}
139
Accumulator charge valve
1. Main relief valve (R3)

2. Valve body
3. Relief valve (R1)
4. Relief valve (H1)
5. Filter
6. Filter
140
Accumulator charge valve
Operation
1. When no oil is being supplied to 2. When oil supplied to accumulator
accumulator (cut-out condition) 1) Cut-in condition
 Pressure pada port B lebih tinggi dari set  Saat pressure pada port B lebih rendah dari
pressure relief valve (R1), maka piston (8) set pressure relief valve (Rl), maka piston
akan dipaksa ditekan ke atas oleh pressure (8) tertekan balik kebawah oleh spring (5).
oli pada port B. Poppet (6) menjadi terbuka,  Valve seat (7) dan poppet (6) menjadi
port C dan port T menjadi berhubungan. menutup rapat, port C and port T tidak
 Karena spring chamber pada sisi kanan berhubungan. Spring chamber pada sisi
spool (15) dihubungkan dengan port C relief kanan spool (15) juga tidak berhubungan
valve (R1), maka pressurenya akan turun dengan port T, sehingga pressure akan
menjadi brake oil tank pressure. Oli dari naik, demikian juga pressure pada port P.
pump masuk port (P), mendorong spool  Saat pressure pada port P naik diatas
(15) ke kanan dengan besar pressure yang pressure pada port B (accumulator
hampir sama dengan installing load of pressure), proses pengisian oli kedalam
spring (14). accumulator segera dimulai. Kondisi ini
 Oli juga lewat melalui orifices (17), (18) dan ditentukan oleh besarnya diameter orifice
(16), dan mengalir kembali ke brake oil (17) dan perbedaan pressure (hampir sama
tank. dengan load spring (14)) yang terjadi pada
kedua sisi orifice. Sehingga sejumlah oli
yang sama akan disupplaikan tanpa
dipengaruhi oleh engine speed.
141
2) When cut-out pressure is reached 3. Main relief valve (R3)
 Saat pressure pada port B (accumulator  Jika pressure pada port P (pump pressure)
pressure) mencapai set pressure relief valve naik diatas set pressure relief valve (R3), oli
(R1), poppet (6) bergerak keatas dari pump mampu menekan spring (3). Ball
meninggalkan valve seat (7), sehingga flow (11) terdorong terbuka keatas dan oli dari
oli dihubungkan dengan port drain T dan pump dibebaskan menuju brake oil tank
circuit dibebaskan. circuit, dengan demikian akan membatasi
 Saat circuit dibebaskan, terjadi perbedaan maximum pressure dalarn brake circuit dan
pressure antara diatas adan dibawah piston melindungi circuit dari keabnormalan high
(8), sehingga piston (8) bergerak keatas, pressure.
poppet (6) dipertahankan terbuka, port C
dan port T tetap berhubungan.
 Spring chamber pada sisi kanan spool (15)
juga dihubungkan dengan port C pada relief
valve (R1), sehingga pressurenya menjadi
turun sama dengan brake oil tank pressure.
 Pressure pada port P turun dengan cara
yang sama, sampai pressurenya menjadi
sebanding dengan installing load of spring
(14), sehingga supply menuju port B akan
berhenti.
142
ACCUMULATOR
1. Valve
2. Top cover
3. Cylinder
4. Piston
Fungsi
 Accumulator didalam system dipasang
diantara accumulator charge valve dan
brake valve. Accumulator diisi (charged)
dengan gas nitrogen diantara cylinder (3)
dan free piston (4), dengan memanfaatkan
kemampuan menyimpan pressure saat
ditekan (compressibility) gas nitrogen
digunakan untuk menyerap pulse flow oli
dari hydraulic pump dan mempertahankan
braking serta memungkinkan
mengoperasikan brake meskipun engine
mati.
Specifications
Front brake, rear brake, parking brake
Gas used : Nitrogen gas
Charge amount : 4,000 cc
Charging pressure : 6,9 MPa {70 kg/cm2}
143
SLACK ADJUSTER
1. Cylinder Piston operation pressure:

2. Check valve 9,8 – 19,6 kPa {0,1 – 0,2 kg/cm2}
3. Piston Check valve cracking pressure
(When cooling pressure is 0) :
A: Inlet port 1,74 ± 0,05 MPa {17,8 ± 0,5 kg/cm2}
B: Outlet port Check valve closing pressure :
1,09 ± 0,05 MPa {11,1 ± 0,5 kg/cm2}
Specifications
Unit: mm
144
Slack adjuster
Fungsi
 Slack adjuster dipasang dalam brake oil line  Jika brake pedal lebih diinjak, dan pressure
diantara brake valve dengan brake piston. oli dari brake valve lebih tinggi dari set
Slack adjuster bekerja untuk pressure, check valve (3) akan terbuka dan
mempertahankan clearance antara brake pressure menuju port C untuk memperbesar
piston dan discs selalu tetap (constant) braking force. Disamping itu, saat brake
meskipun saat terjadi keausan pada brake digunakan, time lagnya tidak berubah-ubah
discs. Dengan demikian slack adjuster (fixed value).
bekerja untuk mempertahankan constant
time lag (keterlambatan waktu) saat brake
digunakan.
Cara kerja
1. Saat brake pedal diinjak
 Sebelum brake pedal diinjak, piston (4)
kembali keposisinya sejauh langkah (stroke)
(S) (full stroke). Saat brake pedal diinjak, oli
yang dikirimkan dari brake valve mengalir
menuju: Lh & Rh cylinder (2), dan akan
menggerakan piston (4) sejauh stroke (8)
ke kiri dan kanan.
2. Saat brake pedal dilepas

 Saat pedal brake dilepas, piston (4)
bergerak kembali ke posisinya karena
kekuatan brake return spring (8) dengan
panjang langkah yang sebanding dengan
jumlah oli sejauh stroke (S), dan brakepun
menjadi released.
 Sehingga dapat disimpulkan, langkah balik -
return stroke (1) brake piston (7)
ditentukan oleh jumlah oli sebanyak stroke
(S) pada slack adjuster. Time lag untuk
brake selalu dipertahankan tetap tanpa
 Saat hal ini terjadi, brake piston (7) akan memperhatikan keausan brake disc.
bergerak sebanding dengan stroke (8).
Sehingga mengakibatkan clearance antara
brake piston and discs menjadi 0, dan mulai
timbul braking force.
145
BRAKE, PARKING BRAKE
FRONT BRAKE
1. Outer gear
2. Floating seal
3. Oil seal
4. Hub (inner gear)
5. Plate
6. Disc
7. Piston
8. Piston (for parking brake)
9. Cylinder
10. Spring
146
Front brake
Unit: mm
Front brake
147
Function
 Front brake merupakan "oil cooled multiple Operation of parking brake
disc type", dan dapat digunakan sebagai  Parking brake yang terdapat dalam front
parking brake dengan menggunakan brake secara structural dirancang untuk
kekuatan tension spring. diaktifkan secara mekanikal dengan
kekuatan spring (10) dan untuk releasenya
Operation of brake menggunakan hydraulic pressure.
 Saat brake pedal diinjak, pressure oli dari  Hydraulic pressure yang bekerja pada
brake valve akan menggerakkan brake parking brake piston (8) berasal dari
piston (7) ke kanan, searah tanda panah. accumulator setelah melalui brake valve dan
Untuk menekan disc (5) dan plate (4) parking brake solenoid.
secara bersamaan dan menimbulkan gaya  Saat parking brake switch yang terdapat
gesek (friction) antara disc dan plate. Wheel dekat driver's seat diposisikan"travel",
berputar bersama dengan disc, sehingga hydraulic pressure akan membebaskan
gaya gesek tersebut akan mengurangi parking brake dengan menekan parking
travel speed dan menghentikan unit. brake piston (8) arid spring (10).
 Saat brake pedal dilepas, pressure pada  Saat parking brake switch diposisikan
permukaan brake piston (7) akan "parking", parking brake solenoid tidak
dibebaskan, sehingga piston digerakkan ke bekerja dan parking releasing hydraulic
kiri searah tanda panah oleh internal pressure akan dibebaskan. Sehingga
pressure, dan brake menjadi release. parking brake akan diengagedkan melalui
parking brake piston (8), brake piston (7),
plate (4), and disc (5) yang ditekan o!eh
kekuatan spring (10).
148
REAR BRAKE
1. Inner gear
2. Retainer
3. Outer gear
4. Plate
5. Disc
6. Damper
7. Piston (for parking brake)
8. Cylinder (for parking brake)
9. Spring (for parking brake)
10. Cylinder
11. Piston
149
Rear brake
Unit: mm
150
Rear brake
Function
 Rear brake merupakan "oil cooled multiple Operation of parking brake
disc type", dan dapat digunakan sebagai  Parking brake yang terdapat dalam rear
parking brake dengan menggunakan brake secara structural dirancang untuk
kekuatan tension spring. diaktifkan secara mekanikal dengan
kekuatan Spring (10) dan untuk releasenya
Operation of brake menggunakan hydraulic pressure.
 Saat brake pedal, diinjak, pressure oli dari  Hydraulic pressure yang bekerja pada
brake valve akan rilenggerakkan brake parking brake piston (8) berasal dari
piston (7) ke kanan, searah tanda panah. accumulator setelah melalui brake valve dan
Untuk menekan disc (5) dan plate (4) parking brake solenoid.
secara bersamaan dan menimbulkan gaya  Saat parking brake switch yang terdapat
gesek (friction) antara disc dan plate. Wheel dekat driver's seat diposisikan"travel",
berputar bersama dengan disc sehingga hydraulic pressure akan membebaskan
gaya gesek tersebut akan mengurangi parking brake dengan menekan parking
travel speed dan menghentikan unit. brake piston (8) and spring (10).
 Saat brake pedal dilepas, pressure pada  Saat parking brake switch diposisikan
permukaan brake piston (7) akan "parking", parking brake solenoid tidak
dibebaskan, sehingga piston digerakkan ke bekerja dan parking releasing hydraulic
kiri searah tanda panah oleh internal pressure akan dibebaskan. Sehingga
pressure, dan brake menjadi release. parking brake akan diengagedkan melalui
parking brake piston (8), brake piston (7),
plate (4), and disc (5) yang ditekan oleh
kekuatan spring (10).
151
PARKING BRAKE SELENOID VALVE
1. Connector Fungsi
2. Solenoid Parking brake solenoid didalam circuit oil brake
dipasang diantara secondary brake valve dan
B : To parking brake brake piston. Saat parking brake switch
P : From secondary brake valve diposisikan PARKING solenoid valve tidak
T: To brake system tank mendapat arus listrik sehingga tidak bekerja
dan menutup parking brake release oil
pressure. Selanjutnya, kekuatan spring brake
akan mengaktitkan parking brake.
152
PROPOTIONAL REDUCING VALVE
Fungsi
1. Filter  Proportional reducing valve merupakan
2. Connector valve yang digunakan untuk retarder
3. Solenoid assembly control. Valve ini dipasang diantara brake
valve dan system tank pada brake circuit.
A : To brake valve  Proportional reducing valve mem-variasikan
P : From accumulator discharge pressure oli sesuai dengan sudut
T: To brake system tank putar (turning angle) retarder control lever,
sehingga braking effect retarder dapat
diatur sesuai yang diinginkan.
153
154
EXHAUST BRAKE
1. Exhaust brake valve (right bank) 5. Exhaust brake solenoid valve

2. Exhaust brake valve (left bank). 6. Pressure reducing valve
3. Cylinder(For right bank) 7. Pressure switch
4. Cylinder(For right bank)
155
Garis besar
Exhaust brake menutup exhaust valve (1), (2)
pada piping exhaust dari turbo charger engine
dan membuat langkah exhaust engine bekerja
sebagai kompresor angin untuk meningkatkan
gaya pengereman pada engine. Exhaust brake
dilengkapi dengan exhaust valve (1), (2)
dipasang ditengah-tengah piping exhaust turbo
charge dari engine dan menutup valve (1), (2)
menggunakan cylinder (3), (4) dan membuat
langkah exhaust engine bekerja sebagai
kompresor angin untuk meningkatkan gaya
pengereman pada engine. Exhaust brake juga
digunakan sebagai retarder saat berjalan pada
turunan.
Untuk masing-masing cylinder digerakkan

dengan pressure oil yang diambil dari circuit
dump control yang pressure nya dikurangi
dengan menggunakan reducing valve (6).
Pressure ini diatur oleh exhaust brake solenoid
valve (5), yang mengaktifkan exhaust brake
cylinder (3), (4).
Saat exhaust valve (1), (2) tertutup, exhaust

brake bekerja. Saat exhaust brake bekerja,
pressure switch (7) bekerja dan exhaust brake
pilot lamp pada monitor panel menyala sebagai
informasi bahwa exhaust brake bekerja.
Cara kerja
Kondisi kerja dari exhaust brake
Kerja exhaust brake dibedakan oleh setingan
dari exhaust brake switch.
Posisi A:
Saat accelerator pedal dilepaskan dan torque
converter dalam kondisi lock-up, exhaust brake
solenoid valve bekerja dengan signal dari
retarder controller, cylinder bekerja dan
exhaust brake berfungsi.
Posisi B:
Saat accelerator pedal dilepaskan atau retarder
lever dioperasikan dan torque converter dalam
kondisi lock-up, exhaust brake solenoid valve
bekerja dengan signal dari retarder controller,
cylinder bekerja dan exhaust brake berfungsi.
Posisi C:
Exhaust brake tidak difungsikan.
156
4. SUSPENSION
1. Front suspension cylinder

2. Radius rod (Upper rod)
3. Rear suspension cylinder
4. Radius rod (Lower rod)
5. Arm (A-frame)
Outline
 Suspension system sebagai penyangga  Pada hydropneumatic cylinders, suspension
berat chasis unit, dan penyerap kejutan cylinder diisi (sealed) dengan oli dan gas
yang timbul dari permukaan jalan yang nitrogen. Yang bekerja sebagai peredam
tidak rata, untuk memberikan kenyamanan kejut-shock absorber (spring & damper)
operasi bagi operator. Selain itu, juga dengan menyusutkan (contracting) dan
mempertahankan kestabilan unit dengan memuaikan (expanding) gas nitrogen dan
memastikan bahwa ke4 roda selalu oli untuk meredam beban dari permukaan
menyentuh tanah. Sehingga jalan.
memungkinkan unit dapat memperlihatkan  Sebagai tambahan pada fungsi tersebut,
semua kemampuannya, misal saat front suspension dilengkapi dengan
akselerasi, braking, dan berbelok meskipun automatic suspension system. Pada system
travel pada kecepatan tinggi. ini, kekuatan suspension secara otomatis
 Hydropneumatic cylinders digunakan dirubah dengan pemilihan dumping force
sebagai suspension cylinder untuk untuk menyesuaikan dengan kondisi jalan
mengurangi kejutan. dan beban. Sehingga meningkatkan
kestabilan dan kenyamanan operasi.
157
SUSPENSION
Fungsi
1. Front suspension
Front suspension cylinder berfungsi sebagai
peredam kejut (shock absorber) dan spring,
yang dihubungkan dengan spherical
bearings terhadap lower arm (Aframe) dan
main frame. Roda bergerak naik dan turun
sesuai dengan gerakan memanjang
(retraction) dan memendek (extension)
suspension cylinder untuk mempertahankan
kesejajaran roda dan meningkatkan
kestabilan unit.
2. Rear suspension
Differential housing menyangga frame dan
dihubungkan dengan 2 buah radius rod
pada bagian bawahnya dan 2 buah
inverted-V-shaped rod pada bagian
bawahnya serta 2 buah suspension
cylinders. Sebagai penghubung kedua sisi
ujung rod digunakan spherical bearings
untuk menyalurkan beban dan tenaga
penggerak me!alui top dan bottom rod.
Inverted-V -shaped rod pada bagian atas
juga berfungsi untuk mempertahankan titik
tengah (center) unit (axle):
Pemasangan inverted-V-shaped link juga
meningkatkan rolling steering
characteristics.
158
Suspension cylinder
FRONT SUSPENSION
LEAF SPRING
1. Feed valve 6. Tube

2. Cylinder 7. Air cylinder
3. Rod 8. Valve assembly
4. Valve (for bleeding air and mounting
pressure sensor) A: Port
5. Air bleeding valve B: Port
159
Front suspension
160
Front suspension
Structure and operation
Suspension cylinder bekerja sebagai peredam
kejut (shock absorber) dan spring. Bagian
dalam cylinder dibagi menjadi gas chamber A
yang diisi dengan gas nitrogen dan oil chamber
B yang diisi dengan oli. Oil chamber B dan oil
chamber C dihubungkan dengan tube (6) dan
valve body (8).
a. Nitrogen gas
Saat unit sedang travel, roda akan
mengikuti ketidak-rataan permukaan jalan
dan beban yang terjadi dalam pergerakan
naik turun akan diterima oleh suspension
cylinder. Saat hal ini terjadi, volume
nitrogen didalam gas chamber A akan
berubah secara elastis sesuai beban yang
diterima, untuk menyerap beban tersebut.
Gas nitrogen terjebak diantara rod dan oli,
sehingga akan selalu menjadi tumpuan
yang menerima pressure sebagai
penghubung terhadap beban dari luar,
sehingga bekerja sebagai Air Spring.
b. Principle of generation of damping
force
Didalam valve body (8) terdapat orifice
plate (8a) and leaf springs (8b) and (8c),
untuk menghambat flow oli diantara oil
chamber B dan oil chamber C, sehingga
menimbulkan gaya redam (damping force).
i. Action when retracting
Saat gas nitrogen ditekan oleh external
force yang timbul dari permukaan, oli
didalam oil chamber B mengalir melalui
valve (8) dan tube (6) menuju oil
chamber C. Oli yang mengalir melalui
valve dari arah Z menuju orifice plate
(8a) akan diperkecil alirannya dengan 4
buah orifice untuk menimbulkan
damping force.
ii. Action when extending
Saat external force yang timbul dari
permukaan jalan berkurang, pressure
gas nitrogen akan menggerakkan keluar
rod (extend), dan oli dalam oil chamber
C lewat melalui tube (6) and valve (8)
dan mengalir menuju oil chamber B. Oli
didalam valve mengalir dari arah X dan
lewat melalui 2 buah orifice dari orifice
plate (8a) untuk menimbulkan damping
force.
161
c. Variable shaft mechanism

Didalam valve body, terdapat bypass circuit
D pada sisi sebelum dan setelah orifice plate
(8a), sehingga flow oli dibagi menjadi oli
yang mengalir melalui orifice plate (8a) dan
oli yang mengalir melalui bypass circuit D.
Oli yang mengalir melalui bypass circuit D
lewat melalui shaft dengan 2 buah orifice
disekelilingnya, dan mengalir menuju oil
chamber C atau oil chamber B sesuai
dengan saat retracting atau extending.
Shaft dihubungkan dengan air cylinder yang
bekerja berdasarkan signal dari retarder
controller, dan ukuran orifices secara
otomatis berubah untuk menyesuaikan
dengan kondisi unit.
Damping force dapat diatur pada tiga level
(MEDIUM, HARD, SOFT) sesuai dengan
ukuran orifice yang dilewati oleh oli.
162
REAR SUSPENSION
1. Feed valve
2. Cylinder
3. Rod
4. Valve (for bleeding air and mounting pressure sensor)
5. Ball
163
Rear suspension
Structure and operation

Suspension cylinder berfungsi sebagai
peredam-kejut (shock absorber) dan spring.
Saat oli yang jumlahnya tetap mengalir dari oil
chamber (6) melalui orifice (4) and (5) menuju
cavity (2), maka oli akan dihambat alirannya
oleh orifice untuk menimbulkan shock-
absorbing effect.
a) Retracting action
Saat unit sedang travel dan menabrak
gundukan atau menginjak sesuatu diatas
permukaan jalan, roda akan tertekan keatas
dan cylinder rod akan tertekan masuk ke
dalam cylinder. Saat hal ini terjadi, gas
nitrogen didalam chamber (7) akan
tertekan, oli dalam chamber (6) kemudian
dialirkan melalui kedua orifice (4) dan (5)
menuju cavity (2), dan cavity (2) akan terisi
lebih cepat daripada saat extending.
b) Extending action
Saat unit telah melewati gundukan atau
sesuatu diatas permukaan jalan, cylinder
rod akan tertarik keatas (keluar) karena
berat roda dan axle serta pressure gas 1. Valve (for bleeding and mounting pressure
nitrogen didalam chamber (7). Akibatnya, sensor)
jumlah oli dalam cavity (2) akan berkurang, 2. Cavity
dan pressure akan terjadi pada oli yang 3. Check ball
tersisa dalam cavity (2). Pressure oli akan 4. Orifice
menutup orifice (4) dengan check ball (3), 5. Orifice
dan oli dialirkan menuju chamber (6) hanya 6. Oil chamber
melalui orifice (5), sehingga flow oli yang 7. Nitrogen gas chamber
lewat melalui orifice diatur sehingga lebih 8. Cylinder rod
sedikit daripada saat retaction. 9. Cylinder
Dengan demikian, jumlah oli yang kembali 10. Feed valve
menuju chamber (6) akan dihambat untuk A : When extending
menimbulkan shock absorbing effect. B : When retracting
164
REAR AXLE SUPPORT
1. Rod 3. Axle
2. Rod 4. Suspension cylinder
165
Rear axle support

Unit: mm
166
5. STEERING AND HOIST SYSTEM

Steering and hoist hydraulic piping
167
1. Cross-over relief valve

2. Steering cylinder
3. Hydraulic pump (SAR(4)180+180+(1)6)
4. Steering hoist filter (high pressure circuit)
5. Steering control valve
6. Hydraulic tank
7. Hoist valve
8. Steering valve
9. Hoist cylinder
10. Steering hoist filter (low pressure circuit)
168
DUMP BODY CONTROL
1. Dump lever Fungsi

2. Hydraulic pump (SAR(4)180+180+(1)6)  Positioner sensor mendeteksi pergerakan
3. Hoist valve dump body, dan berdasarkan input signal
4. Dump control valve (EPC valve) tersebut retarder controller mengontrol
5. Body positioner sensor output signal menuju dump control valve
6. Hoist cylinder (EPC valve).
 Output signal dari dump lever dikontrol the
retarder controller, untuk mengoperasikan
dump control valve (EPC valve). Pilot
pressure yang dihasilkan oleh dump control
valve (EPC valve) menggerakkan spool hoist
valve untuk mengontrol hoist cylinder.
169
HYDRAULI TANK
1. Strainer
2. Oil filter port
3. Oil level gauge
4. Drain
5. Oil filter
6. Breather
7. By-pass valve
Capacity: 156l
170
STEERING VALVE
1. Input shaft 11. Sleeve

2. Upper cover 12. Rotor
3. Valve spool 13. Manifold
4. Housing 14. Commutator
5. Ball
6. Stator a: From demand valve (P port)
7. Lower cover b: To tank (R port)
8. Ball c: To steering cylinder (RT port)
9. Torsion bar d: To hoist valve (LS port)
10. Link e: To steering cylinder (LT port)
171
Operation
1. When steering is at neutral
 Oli dari pump lewat melalui steering dialirkan menuju hoist valve melalui
demand valve dan masuk port P steering steering demand valve.
valve. Valve spool (3) pada posisi neutral,
sehingga port P dan port (RT dan LT) yang
menuju steering cylinder tidak
berhubungan. Karena tidak ada oli yang
mengalir menuju steering cylinder, maka
steering cylinder tidak bergerak.
 Pada saat yang bersamaan, port LS akan
dihubungkan melalui port R menuju ke tank.
Akibatnya tidak terjadi pressure oli pada
port LS, sehingga semua oli dari pump akan
172
2. Steering to right
(When steering wheel is turned to the right)
 Saat steering wheel diputar kekanan, input  Oli yang kembali dari steering cylinder
shaft (1) akan berputar, dan valve spool (3) mengalir dari port LT melalui port E dan port
bergerak turun. (Input shaft (1) mempunyai R dan kembali ke tank. Disamping itu,
spiral groove sebagai alur bergulirnya ball (8), pressure pada port P dihambat alirannya oleh
sehingga saat input shaft (1) berputar, torsion valve spool (3), dan lewat melalui port A,
bar (9) akan terpuntir, dan ball (8) bergulir sehingga pressure oli yang lebih rendah
turun atau naik untuk menggerakkan valve (penurunan pressure (pressure difference)
spool (3)). Oli dari steering demand valve berbeda sesuai dengan luas area pembukaan
mengalir dan port P melalui port A dan port G spool) dari pada pressure pada port P akan
dan menuju ke port F. terjadi pada port LS. Steering demand valve
 Oli pada port F kemudian lewat diantara stator spool diatur berdasarkan perbedaan pressure
(6) and rotor (12) untuk ditentukan jumlah oli antara pressure port P dan pressure port LS.
yang akan dialirkan ke steering cylinder, Sehingga hanya sejumlah oli sesuai yang
kemudian oli masuk ke sisi dalam valve spool diperlukan yang dialirkan menuju steering
(3), lewat lubang a, selanjutnya melalui port circuit, dan oli sisanya mengalir dari steering
RT dan menuju ke steering cylinder. Sehingga control valve menuju the hoist valve.
kedua cylinder bergerak dan front wheel belok
ke kanan.
173
3. Steering to left
(When the steering wheel is turned to the left.)
 Saat steering wheel diputar kekiri, input shaft  Disamping itu, pressure pada port P dihambat
(1) akan berputar dan valve spool (3) alirannya oleh valve spool (3), dan lewat
bergerak keatas. Oli dari steering demand melalui port A, sehingga pressure oli yang
valve mengalir dari port P masuk port B lewat lebih rendah (penurunan pressure (pressure
melalui lubang a dan masuk kedalam valve difference) berbeda sesuai dengan luas area
spool (3). pembukaan spool) dari pada pressure pada
 Oli didalam valve spool (3) lewat diantara port P akan terjadi pada port LS. Steering
stator (6) and rotor (12) untuk ditentukan demand valve spool diatur berdasarkan
jumlah oli yang akan dialirkan menuju perbedaan pressure antara pressure port P
steering cylinder, selanjutnya mengalir dan pressure port LS. Sehingga hanya
menuju port F, kemudian lewat melalui port sejumlah oli sesuai yang diperlukan yang
LT dan mengalir menuju steering cylinder. dialirkan menuju steering circuit, dan oli
 Dengan demikian, kedua cylinder bergerak sisanya mengalir dari steering control valve
dan front wheel belok kekiri. Oli yang kembali menuju the hoist valve.
dari steering cylinder mengalir dari port RT
melalui port D dan port R dan kembali ke tank.
174
CROSS OVER RELIEF VALVE
A1: To steering cylinder 1. Valve body

A2: To steering cylinder 2. Valve seat
B1: To steering cylinder 3. Relief valve
B2: To steering cylinder 4. Valve spring
PA: To steering valve 5. Sleeve
PB: To steering valve 6. Adjustment screw
7. Lock nut
175
STEERING CYLINDER
Unit: mm
176
STEERING CONTROL VALVE
A: From hoist pump E : To steering valve

B: From steering pump F : Drain port
C: To hoist valve G: LS port
D: Emergency steering pump port
177
Steering demand valve
1. Spool
2. Check valve
3. Plug
4. Relif valve
Unit: mm
Fungsi
 Steering demand valve mengatur flow oli
dari steering pump dan hoist pump to the
steering circuit and hoist circuit sesuai
dengan pressure signal (LS pressure) dari
steering valve.
 Saat front wheel tidak dibelokkan (Saat
steering circuit tidak memerlukan flow oli),
steering demand valve men-supply semua
flow discharge kedua pump menuju ke hoist
valve.
 Jika front wheel dibelokkan, steering
demand valve akan men-supply flow oli
sesuai yang dibutuhkan untuk steering
circuit menuju steering valve dan
mengalirkan oli sisanya menuju hoist valve.
 Dengan cara keIja diatas, maka akan
mengurangi kehilangan tenaga hydraulic
(hydraulic horsepower lost) dalam steering
circuit.
178
HYDRAULIC OIL TANK
179
Steering demand valve
Cara kerja
1. Saat steering valve posisi neutral
 Flow discharge dari steering pump akibat pressure oli dalam chamber D
mengalir kedalam port A dan flow ditambah tension return spring (3).
discharge dari hoist pump mengalir  Jika differential pressure pada kedua sisi
kedalam port B. orifice steering valve menjadi lebih
 Karena port P steering valve tertutup besar, maka spool (4) semakin bergerak
saat steering valve posisi neutral, ke kanan.
pressure pada port P akan naik.
 Flow oli pada port P mengalir melalui
orifice a menuju chamber C untuk
menggerakkan spool (4) ke kanan.
 Karena port LS dan chamber D
dihubungkan dengan circuit tank, hanya
kekuatan tension return spring (3) yang
digunakan untuk menggerakkan spool
(4) ke kiri.
 Pressure dalam chamber C akan naik
sampai melebihi kekuatan tension
return spring (3).
 Spool (4) berhentipada posisi seperti
dalam gambar dan semua flow
discharge dari steering pump dan hoist
pump mengalir menuju hoist valve.
2. Saat steering valve diputar

 Jika steering valve diputar, port P akan
dihubungkan dengan port LS dan port
LS tidak dihubungkan dengan circuit
tank.
 Pressure oli yang masuk melalui orifice
a pada steering valve akan bekerja pada
chamber C spool (4). Sedangkan
pressure yang mengalir ke LS circuit
akan masuk dan bekerja pada chamber
D.
 Luas bidang pembukaan orifice pada
steering valve berubah sesuai dengan
kecepatan putar steering wheel.
Sehingga pressure antara sebelum dan
setelah orifice steering valve akan
berbeda, sehingga akan terjadi
perbedaan pressure (differential
pressure).
 Spool (4) bergerak berdasarkan
perbedaan pressure tersebut, dan
sesuai dengan keseimbangan antara
gaya tekan kekanan karena pressure oli
dalam chamber C dan gaya tekan kekiri
180
1) Saat steering wheel dipntar cepat

 Karena luas bidang pembukaan orifice
menjadi besar, perbedaan antara
pressure sebelum dan setelah orifice
menjadi kecii.
 Spool (4) hanya bergerak sedikit
kekanan dan semua flow discharge dari
steering pump dan sebagian flow
discharge dari the hoist pump mengalir
membuka dan melalui check valve (5).
Sehingga lebih banyak flow oli yang
mengalir menuju steering valve.
2) Saat steering wheel diputar lambat

 Karena luas bidang pembukaan orifice
menjadi kecil, perbedaan antara
pressure sebelum dan setelah orifice
menjadi besar.
 Spool (4) bergerak lebih kekanan
sehingga sebagian flow discharge dari
steering pump mengalir menuju ke
steering valve.
 Dan sisa flow discharge dari steering
pump dan semua flow discharge dari
hoist pump mengalir menuju ke hoist
valve.
181
STEERING RELIEF VALVE
 Saat pressure pada port A dan port B naik

dan melebihi tension poppet spring force,
pilot poppet (3) akan terbuka. Oli pada port
B akan dibebaskan melalui port D menuju
ke port C.
1. Main valve
2. Valve seat
3. Pilot poppet
4. Spring
5. Adjustment screw
Function
 Steering relief valve terletak di demand
valve dan bekerja untuk membebaskan
sebagian flow discharge pump untuk  Karena adanya orifice pada main valve (1),
mencegah kerusakan pada pump saat maka akan terjadi perbedaan pressure
steering cylinder mencapai end stroke, atau antara port A dan port B, dimana pressure
saat terjadi keabnormalan pressure. port B lebih rendah daripada pressure port
Sehingga relief valve membatasi pressure B.
maximum dalam circuit.  Sehingga pressure pada port A mampu
mendorong dan membuka main valve (1)
Cara kerja untuk membebaskan sebagian oli dari port
 Port A dihubungkan dengan circuit pump, A menuju circuit drain dan pressurenya
dan port C dihubungkan dengan circuit tidak dapat naik leili tinggi lagi, terjaga
drain. sesuai set pressure 210 kg/cm2 (engine
 Oli mengalir melalui orifice main valve (1), high speed).
menuju dan mengisi port B. Tetapi pressure
pada port B belum mampu membuka pilot
poppet (3) sehingga tetap duduk pada valve
seat (2).
182
HOIST VALVE
183
⋆ ADT: Pressure akan naik atau turun sekitar 19,6 MPa {200 kg/cm2} setiap 1 putaran ADT
A : To hoist cylinder head
B : To hoist cylinder bottom
P : From steering control valve
PA : From dump control valve (EPC valve) (pressurizing for LOWER, FLOAT)
PB : From dump control valve (EPC valve) (pressurizing for RAISE)
T : To hydraulic tank
1. Valve body
2. Hoist spool
3. Check valve
4. Housing
5. Relief valve
Unit: mm
184
HOIST SYSTEM
Cara kerja
1. Hoist valve pada posisi HOLD
 Flow oil dari steering (demand) control  Ports yang menuju hoist cylinder ditutup
valve masuk port C. Jalur menuju hoist pada kedua sisi bottom dan sisi head,
cylinder ditutup oleh hoist spool (2), sehingga hoist cylinder akan tertahan pada
sehingga flow oli akan dibebaskan dari posisinya
chamber D kembali menuju tank.
185
2. Hoist valve pada posisi RAISE
 Saat hoist lever yang terletak didalam cabin cylinder, dan menaikkan dump body
digerakkan ke posisi RAISE, hoist spool (2) (vessel).
akan digerakkan kekiri oleh solenoid valve.  Pada saat yang bersamaan, oli yang kembali
 Sehingga flow oli mengalir dari chamber C, dari sisi head mengalir dari port B menuju
membuka check valve (3), dan masuk ke port D, dan selanjutnya kembali ke circuit
chamber A, kemudian menuju sisi bottom tank.
cylinder, untuk menggerakkan extend hoist
186
3. Hoist valve pada posisi FLOAT
 Saat hoist lever yang terletak didalam cabin  Flow oli juga mengalir dari chamber C
digerakkan ke posisi FLOAT, hoist spool (2) menuju ke chamber D, dan selanjutnya
digerakkan ke kananoleh solenoid valve. mengalir menuju circuit brake oil cooler.
 Sehingga chamber C dan chamber D,  Sisi bottom dan sisi head hoist cylinder
chamber B dan chamber H dan chamber D dihubungkan oleh hoist spool dalam hoist
saling terhubung. Flow oli dari steering valve, sehingga hoist cylinder berada pada
control valve lewat dari chamber C melalui kondisi bebas (free condition).
chamber B dan menuju ke hoist cylinder.
187
4. Hoist valve pada posisi LOWER
 Saat hoist lever yang terletak didalam cabin  Selanjutnya flow oli dari chamber B masuk
digerakkan dari posisi FLOAT ke posisi ke sisi bottom hoist cylinder, untuk
LOWER, hoist spool (2) akan digerakkan menggerakkan retract the cylinder, dan
lebih kekanan daripada saat posisi FLOAT menurunkan dump body.
oleh solenoid valve.  Pada saat yang bersamaan, oli yang kembali
 Sehingga flow oli dari chamber C, menekan dari sisi bottom hoist cylinder mengalir dari
dan membuka check valve (3), dan masuk chamber A menuju ke chamber H
ke chamber B.
188
DUMP CONTROL VALVE (EPC valve)
1. Manual operation button Fungsi

2. Solenoid assembly  Dump control valve (EPC valve) bekerja
3. Solenoid assembly berdasarkan command current yang dikirim
oleh retarder controller, untuk mengatur
dan mengarahkan pilot pressure yang
menuju hoist valve, serta menentukan
A : To hoist valve besamya pilot pressure, sehingga spool
B : From hoist valve pada hoist valve dapat bergerak ke posisi
P1: From hydraulic tank yang diinginkan untuk mengatur
T1: To hydraulic tank pergerakkan dump body.
T2: To hydraulic tank
189
HOIST CYLINDER
Unit: mm
190
HYDRAULIC PUMP
Steering, hoist and hoist control pump

SAR(4)180+180+(1)6
191
Steering, hoist and hoist control pump

SAR(4)180+180+(1)6
Unit: mm
192
Retarder cooling pump

SAR(4)180+100
Unit: mm
193
Torque converter, transmission, reterder cooling and brake pump

SDR(30)100+100+SA(1)25
Unit: mm
194
Emergency steering pump

SBL(1)-24
195
ASR ( Automatic Spin Regulator )

ASR mencegah roda penggerak (drive wheel) dari faktor slip saat terjadi gaya puntir yang berlebihan (excessive
torque). Sehingga akan meningkatkan tarikan awal (starting ability) dan kemampuan melewati (drive through ability
pada permukaan jalan yang jelek atau membeku.
Saat unit mulai bergerak pada jalan yang ditutupi salju atau split road (pada kondisi dimana permukaan jalan
berbeda untuk kedua sisi roda, misal; roda roda mendapat permukaan salju, dan roda kiri mendapat jalan kering)
jika terjadi torque yang lebihan pada roda, keduanya atau satu roda akan berputar cepat (spin) dan menyebabkan
unit tidak tidak bergerak. Akan tetapi, pada unit yang dilengkapi dengan ASR, brake akan secara otomatis bekerja
pada roda yang spinning dan torque yang bekerja pada roda akan dapat dicontrol, sehingga unit dapat bergerak.
Jika kedua roda slip pada saat yang bersamaan, ASR function tidak bekerja, maka turunkan gaya tekan pada
accelerator untuk mengontrol engine output.
Komponen ASR :
1. Switch ASR
2. Wheel speed sensor LH & RH
3. Propotional Reducing valve
4. ASR Shut off valve
5. RTC
6. Steering angle sensor
196
WHEEL SPEED SENSOR
ASR : RETARDER CONTROLLER
CONTROL VA LVE
Retarder controller berfungsi sebagai berikut :

1. Retarder control
2. Overrun prevention dan retarder control
3. Hoist control
4. Automatic retarder speed control (ARSC)
5. Automatic Suspension Control
6. ASR Control (jika dipasang)
7. Transmission of network data
197
Saat ASR tidak bekerja

Saat unit travel secara normal dan kecepatan kedua roda belakang dan tidak banyak terjadi perbedaan antara
keduanya, ASR tidak bekerja dan proses braking tidak terjadi pada roda penggerak. Saat unit berbelok, ASR tetap
tidak bekerja sampai kondisi untuk mulainya system bekerja terpenuhi sesuai dengan sudut steering. ASR akan
bekerja jika unit berbelok pada jalan yang licin dan kecepatan roda menjadi lebih cepat pada salah satu sisi dari
yang seharusnya, sehingga tidak yang sesuai dengan sudut steering.
Saat ASR bekerja (saat unit mulai bergerak)

Jika kecepatan kedua roda terjadi perbedaan sedang kan pedal accelerator diinjak sesuai dengan grafik diatas,
roda yang slip akan dibrake sehingga kecepatan kedua roda menjadi sama.
ABS ( Anti Skid Brake System )
ABS secara otomatis mengontrol faktor slip yang disebabkan oleh berhentinya roda saat brake bekerja secara
mendadak atau didaerah yang permukaan jalannya licin. Sehingga ABS tetap mempertahankan unit stabil dan
dipastikan masih dapat dikendalikan
Pada ABS, ECU (controller) memperhitungkan tarvel speed unit dan speed setiap roda berdasarkan signal dari
wheel speed sensor yang terpasang pada setiap roda . Dan kemudian mengirimkan signal ke pressure control valve
pada roda dimana brake mungkin bekerja, untuk mengatur kerja brake pada keempat roda secara terpisah
(individual).
Saat ABS bekerja pada permukaan jalan licin, jarak pengereman (braking distance) sedikit lebih panjang atau jauh).
Saat travel dengan speed yang sangat rendah, roda mungkin berhenti
198
PRINCIPLE OF OPERATION ABS

(Anti-skid Brake System)
Saat tidak bekerja (Saat braking normal)

t7: Karena kenaikan bertahap, wheel speed
Saat braking normal, jika tidak terlihat bahwa akan
terjadi locking pada roda, ABS pressure control valve
kembali menunjukkan kekenderungan
tidak akan bekerja dan angin dari relay emergency untuk locking, saat wheel acceleration speed
valve dialirkan secara lang sung ke brake chamber. mencapai a0, ECU menentukan bahwa
wheel tidak stabil dan mengirimkan
Saat bekerja decrease signal.
Tampak seperti pada grafik di halaman berikut,
pressure angin yang dialirkan ke brake di control t8: Saat brake pressure diturunkan, wheel speed
secara otomatis menuju roda yang terjadi locking. menunjukkan kecenderungan untuk kembali
kekondisi awal. Saat kembali ke a0, ECU
t1: Braking dimulai, brake mulai mempunyai effect menentukan bahwa wheel telah kembali ke
pada roda . Pada saat yang bersamaan, speed range stabil dan mengirimkan maintenance
wheel menunjukkan kemungkinan faktor locking
signal.
t2: Jika akselerasi roda melebihi a0,
ECU menentukan bahwa roda mulai tidak T9: Sama dengan t6
stabil, dan akan mengirimkan maintenance Langkah (stage) t4 - t9 akan terulang
signal.
V : Wheel speed
t3: Jika wheel roda turun mendadak dan mencapai VRef : Calculated machine speed
slip ratio l1, ECU akan menentukan bahwa roda VRad : Wheel speed
tidak stabil dan akan mengirimkan decrease a0 : Accelerelation (--)
signal. Signal untuk kondisi saat wheel
deceleration speed telah melampaui
t4: Saat pressure brake dikurangi, wheel speed set limit.
menunjukkan kecenderungan kembali normal.
Saat wheel acceleration speed mencapai a0,
ECU menentukan bahwa wheel telah kembali ke
a1 : Acceleration
range stabil dan mengirimkan maintenance Signal untuk kondisi saat wheel
signal. acceleration speed telah melampaui set
limit.
t5&t6: Pressure brake di pertahankan, sehingga
setelah wheel acceleration speed melebihi ʎ1 : Slip ratio
a1, akan diturunkan dan kembali ke a1. Signal untuk kondisi dimana wheel speed kurang
Saat hal ini terjadi , ECU menentukan bahwa dari travel speed dan lelah melampaui set limit.
wheel acceleration speed menjadi stabil,
dan mengirimkan increase signal. Untuk
menaikkan satu langkah untuk mencegah
terjadinya perubahan yang besar pada
wheel speed. (Setelah menentukan bahwa
permukaan jalan akan menyebabkan wheel
locking)
199


 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

200

ABS Controller
Garis besar
Dengan memperhitungkan wheel speed dan dummy (perkiraan kasar) machine speed dari signal yang dikirimkan
dari wheel speed sensor yang dipasang pada setiap wheel. Dan kemudian mengirimkan control signal ke control
valve pada wheel yang slip atau pada wheel yang berkemungkinan terjadi locking.
Jika bulit-in troubleshooting function menentukan bahwa keabnormalan terjadi dalam system, akan menyalakan
warning lamp, dan juga menghentikan fungsinya dalam system dan menggerakkannya seperti normal brake.
201
Engine Running Br ake sy st em Cut-in
S er v ic e Br ake and P ark ing Br ake Relea se
Re t arder On

PPA ACADEMY TEHNICAL
FRONT
BRAKE
TRANSMISSION CONTROL VALVE
REAR
BRAKE
OIL COOLER
BCV
OPERATION OIL
PRESSURE OF
FILL SWITCH
RELIEF
PRESSURE RELIEF
0.15MPa VALVE
{ 1.5 kg/cm2 }
MAIN PRESSURE
VARIABLE VALVE
LUBRICATION
FLOW
VARIABLE TO BRAKE CONTROL HYDRAULIC DIAGRAM
VALVE
TRANSMISSION STRAINER 100 MESH BRAKE CONTROL SUB TANK

OIL PAN WITH A MAGNET

Maintenance Alat Berat Hd785 7pdf PR

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Maintenance Alat Berat Hd785 7pdf PR

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

PPA AFE&

HEAVY DUMP TRUCK

JIKA KAU TAK SANGGUP

TORQUE CONVERTER VALVE ............................................................................................................. 90

STEERING CYLINDER ....................................................................................................................... 176

2. POWER TRAIN SKELETON HD785-7

4. INSTRUMENT PANEL AND CONTROL LEVER FUNCTION

B. FUNGSI CONTROL LEVER

GEAR SHIFT LEVER

3. Retarder control lever

DUMP CONTROL LEVER

EMERGENCY STEERING SWITCH

 Ketika steering pump gagal fungsi.

EMERGENCY BRAKE PEDAL

AUTO RETARDER (ARSC) SWITCH

TURN SIGNAL LAMP

1. Starting switch 11. Fog lamp switch (if equipped)

HAZARD LAMP SWITCH

NIGHT LIGHTING DIMMER SWITCH

POWER MODE SELECTOR SWITCH

AUTO RETARDER SWITCH (ARSC)

AISS LOW SWITCH

FOG LAMP SWITCH

SIDE LAMP SWITCH

POWER WINDOW SWITCH ( RIGHT ) ( LEFT )

YELLOW ROTATING SWITCH

MACHINE MODE SELECTOR SWITCH 1,2

WIPPER WINDOW WASHER SWITCH

EXHAUST BRAKE SWITCH

Check central warning lamp, alarm buzzer, monitor

In addition to the gauges that function during the system

The gauges that do not function have probably failed, so

SEAT BELT CAUTION LAMPT

PARKING BRAKE PILOT LAMP

DUMP BODY PILOT LAMP

EMERGENCY STEERING PILOT LAMP

FUEL LEVEL CAUTION LAMP

MAINTENANCE CAUTION LAMP

B. EMEREGENCY STOP ITEM

ENGINE WATER TEMPERATURE CAUTION LAMP

TORQUE CONVERTER OIL TEMPERATURE CAUTION LAMP

RETARDER OIL TEMPERATURE CAUTION LAMP

BATTERY CHARGER CIRCUIT CAUTION LAMP

STEERING OIIL TEMPERATURE CAUTION LAMP

ENGINE OIL PRESSURE CAUTION LAMP

When it lights up, "E03 CHECK RIGHT NOW" is displayed

The lamp lights up if the engine lubricating oil pressure

BRAKE OIL PRESSURE CAUTION LAMP

If the accumulator oil pressure is still lower than the

TILT CAUTION LAMP

Lower the dump body and move the machine to a safe

MACHINE MONITOR, OPTION SYSTEM CAUTION

When it lights up, "E03 CHECK RIGHT NOW" is displayed

ENGINE SYSTEM CAUTION LAMP

TRANSMISSION SYSTEM CAUTION LAMP

When it lights up, "E03 CHECK RIGHT NOW" is displayed

RETARDER SYSTEM CAUTION LAMP

When it lights up, "E03 CHECK RIGHT NOW" is displayed

C. METER DISPLAY PORTION

PILOT DISPLAY PORTION

ENGINE PRE-HEATING PILOT LAMP

RETARDER PILOT LAMP