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IGBT与可控硅区别
IGBT与可控硅区别
IGBT与可控硅区别
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2008-3-2 13:23:48
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8355335 可控硅整流器能够均匀调节输出电压,
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1. 前言
在我国的铸造界中,一般对配置可控硅(SCR)全桥并联
逆变固体电源的中频感应电炉通常俗称为中频炉,其逆变
部分电路如图 1。而对配置 IGBT 半桥串联逆变固体电源的中
频感应电炉通常俗称为变频炉(这个称呼并不确切,只是为
了与配置可控硅全桥并联逆变器的中频炉相区别),其逆变
部分电路如图 2。由于这二种感应电炉的逆变供电电源不
同,所以它们的工作性能也有很大的区别。西安机电研究所
既生产配置 SCR 全桥并联逆变固体电源的中频炉,也生产
配置 IGBT 半桥串联逆变固体电源的变频炉。下文将对它们
的优缺点和适用范围作一简单比较,以使用户能够根据各
自的工艺要求正确选择这二种不同类型的电炉,
2. 固体电源的各项性能比较
2.1 目前可以提供的上述二种产品规格
经过近几十年的发展,可控硅已成为一种非常成熟的
电力半导体元件。目前国外著名的 SCR 制造商可以提供 2700
A/2500 V 等级的快速可控硅器件。如图 1 所示,在 SCR 并联
逆变器中,并联补偿电容器和电炉的感应线圈自成振荡回
路,流过可控硅的电流通常是电炉感应线圈电流的 1/6—
1/10(熔化负载)。因此 SCR 全桥并联逆变器通常可以做到更
大的功率。西安机电研究所现在生产的 SCR 全桥并联逆变固
体电源的功率范围是 160 ~ 3000 kW
IGBT(绝缘栅双极晶体管)是一种新型电力半导体器
件,正处在成熟发展过程中。现在进入实用阶段的大电流
IGBT 的规格是 1200 A/1200 V(德国进口)。从图 2 可见,在
IGBT 半桥串联逆变器中,补偿电容器与电炉的感应线圈串
联,不能自成回路,电炉感应线圈的电流必须全部流过
IGBT。在这种电路中,IGBT 通常采用多个并联工作。但 IGBT
是一种快速开关器件,其关断时由于连接铜排电感的作
用,会在 IGBT 上产生较高的关断过电压,如图 3。这个过电
压不能高于 IGBT 的额定耐压,否则会造成 IGBT 损坏。也就
是说,连接铜排的电感限制了 IGBT 可并联的个数。因此,
采用 IGBT 元件的半桥串联逆变固体电源在目前条件下尚不
能达到很大的功率。 西安机电研究所现在生产的 IGBT 半桥
串联逆变固体电源的功率范围是 50~ 1800 kW。
图 3
2.2 电网侧的功率因数和谐波干扰
电网侧的功率因数取决于整流电路的工作方式。对于三
相桥式整流器而言,如果整流元件在受正向电压时始终开
通(如二极管),那末它的功率因数接近于 1。如果整流元件
在受正向电压一段时间后开通 (如受移相控制的可控硅),
那末功率因数等于控制角(120°- 导电角)的余弦函数。当
控制角为 0°时,功率因数接近于 1,此时整流器的输出电
压最高。当控制角逐步增大时,功率因数随之减小,整流器
的输出电压也逐步降低。
所以,IGBT 半桥串联逆变器可以通过调节工作频率来
调节输出功率。它可以由固定的电压源供电,通常采用二极
管三相桥式整流器,其电网侧功率因数接近于 1,并与输出
功率无关。
固体电源对电网的谐波干扰取决于整流电路的型式。对
三相桥式整流器而言,无论是可控硅整流或二极管整流,
都会产生 5 次,7 次,11 次和更高次的谐波电流,他们的
大小分别是基波电流的 1/5,1/7 和 1/11,见图 4。
图 4 固体电源产生的高次谐波电流
2.3 变换效率
变换效率是固体电源中频输出功率与工频输入功率之
比。固体电源内部的损耗越小,则变换效率越高。
比较二台中等功率(1000 kW)的固体电源可以发
现,SCR 全桥并联逆变器和 IGBT 半桥串联逆变器具有几乎
相等的变换效率。事实上,现代设计良好的固体电源(无论
可控硅或 IGBT)其变换效率一般都可达到 97%以上。但是随
着功率的增大,SCR 全桥并联逆变器的变换效率会略高于
IGBT 半桥串联逆变器。原因是大功率的 SCR 全桥并联逆变器
需要较小的滤波电感量(滤波电感器的铜重减少,铁重增
加),而 IGBT 半桥串联逆变器的长的大电流铜排会产生更
大的损耗。
2.4 负载适应范围
一台熔化电炉将炉料从室温加热到熔化状态时,其感
应线圈的阻抗变化范围通常可达到 1.7:1。为了使固体电
源在熔化过程中始终送出额定功率,固体电源负载适应能
力必须满足电炉阻抗变化的要求。
如前文所述,SCR 全桥并联逆变器是依靠调节整流控制
角(即改变整流器的输出直流电压)来调节输出功率的,这
就意味着固体电源的负载适应能力完全由整流器的电流余
量决定。电流余量越大,负载适应能力越强。举例来说,一
台 1000 kW 的 SCR 全桥并联逆变器,由三相 575 V 供电,整
流器输出的最高直流电压是 750 V,如果将直流电流限定在
1330 A,那末只有当负载的等效直流电阻为 0.56 Ω 时,
固体电源刚好输出额定功率。等效直流电阻变大或变小时,
整流器将限压或限流,从而使输出功率下降。如果将直流电
流限定在 1600 A,那末当负载的等效直流电阻在 0.39 ~
0.56 Ω 范围内变化时,固体电源都能输出额定功率。这时
固体电源的负载适应范围为 1.43:1。但是,由于受电源变
压器和整流可控硅容量的限制,电流余量不能无限增加,
所以一般的 SCR 全桥并联逆变器不能在整个熔化过程中始
终送出额定功率。通常当炉料是冷态的时候,由于负载阻抗
较小,整流器工作在限流状态,输出功率会小于额定功率。
IGBT 半桥串联逆变器具有良好的恒功率输出的能力,
它可在整个熔化过程中始终输出额定功率。当电炉的负载阻
抗变化时,它可以调节工作频率,从而使负载的等效直流
电阻回到额定值。因为频率可以在很宽的范围内调节(阻抗
匹配能力远大于电炉阻抗的变化范围),从而在熔化过程中
使负载的等效直流电阻一直固定在其额定值。因此,向
IGBT 半桥串联逆变器供电的整流器不需要有电流余量,这
同时也减小了电源变压器的余量。
2.5 工作频率
IGBT 是一种快速开关器件,其开通或关断时间通常小
于 2 μs。只要大电流铜排布局合理,关断过电压不超过其
额定电压,IGBT 半桥串联逆变器可以工作在很高的频率
上。一般用于表面淬火的 IGBT 半桥串联逆变器的工作频率
可以高达 100 kHz。
2.6 器件的过流容量和过流保护
可控硅的过流容量比较大,一般在 20 ms 内允许有 6
倍于额定值的电流通过。
SCR 全桥并联逆变器在直流通路上串联有滤波电感器。
当可控硅直通短路时,这个电感器可以限制短路电流的增
长速度。当过流保护动作使整流器被关闭后,滤波电感器限
制峰值短路电流在允许的范围内,从而避免可控硅的损坏。
同样以 1000 kW 的 SCR 全桥并联逆变器为例,其最高直流
电压是 750 V,额定工作电流是 1330 A,滤波电感器的电
感量是 2 mH。当逆变可控硅短路时,直流电流的上升率由
下式确定:
代入上面的数字可知直流电流的上升率是 0.375
A/μs。
此时如果过流保护动作将整流可控硅的触发脉冲关
闭,原来导通的二只整流可控硅最长将在 6.6 mS 后关断,
最大短路电流可由下式估算:
图 5
IGBT 半桥串联逆变器采用电容器作直流滤波,电容器
和 IGBT 直接用铜排相联。当 IGBT 直通短路时,电流上升的
速度非常快,一般在 1 ~ 2 μs 内电流就可上升到 IGBT 额
定电流的 6 ~ 10 倍。过流保护电路必须在 10 μs 内关闭
IGBT,否则就会造成 IGBT 损坏。所以在 IGBT 半桥串联逆变
器中对过流检测和保护电路的要求非常高,这些电路必须
快速动作,响应速度应控制在数微秒内。IGBT 直通短路
时,大电流快速通过直流母排时会产生很大的电磁干扰,
保护电路还应有足够的抗干扰能力以保证动作正常。众所周
知,在 10 μs 内快速保险丝是不可能被烧断的。
2.7 双向供电
SCR 全桥并联逆变固体电源是通过调节整流器的直流电
压来调节输出功率,所以一台整流器只能带一台逆变器工
作。也就是说,一台 SCR 全桥并联逆变固体电源同一时刻只
能向一台电炉供电。
IGBT 半桥串联逆变固体电源是通过调节逆变器的工作
频率来调节输出功率,整流器输出的直流电压是固定的。因
此一台整流器可以同时带多个逆变器工作。在双向供电情况
下,一台整流器同时向二台逆变器供电,可使二台电炉同
时工作。
2.8 价格
综上所述,将上述二种固体电源的主要性能比较总结
于表 1。
3. 电炉的性能比较
3.1 电效率
按照感应电炉的设计计算公式,感应器—炉料系统的
电效率可由下式计算。
η=ρ2 · R2/R0
其中 η -- 电效率
ρ -- 感应器—炉料系统的偶合系数
R2 -- 炉料的电阻
R0 -- 感应器—炉料系统的单匝折合电阻
从上式可见,感应电炉的电效率仅取决与感应器—炉
料系统自身,与固体电源的输出电压或逆变型式无关。设计
良好的感应电炉的电效率通常可以达到 75 %以上。
表 1 二种固体电源的主要性能比较
比较项目 SCR 全桥并联逆变固体电源 IGBT 半桥串联逆
变固体电源
电网侧功率因数额定功率时接近于 1
功率减小时功率因数降低始终接近于 1
谐波干扰相同相同
变换效率中功率时相同
大功率时略低中功率时相同
大功率时略高
负载适应范围一般宽广
恒功率能力冷料启动后功率较低;改进逆变控制后可接
近恒功率运行,但控制技术复杂整个熔化过程中始终恒功
率运行,控制简单
工作频率范围高至 2500 Hz
适用于感应熔化,保温,透热和淬火
工作稳定性高。中频电流自成回路,触发可控硅必须有
一定的电流,抗干扰能力强较高。中频电流必须通过 IGBT
构成回路,IGBT 是电压控制器件,有干扰电压就可能误触
发 IGBT
器件过流容量和过流保护过流容量大,保护电路简单
过流容量小,保护电路复杂,技术要求高
配置电源变压器的余量要求较大。1000 kW 的固体电源
一般需要配 1250 kVA 的变压器小,1000 kW 的固体电源只
需要配 1100 kVA 的变压器
双向供电不能可以
设备价格低通常高 20 ~ 30%
备件价格低高
3.2 感应线圈的绝缘性能
SCR 全桥并联逆变固体电源的额定输出电压一般控制在
2000 V 以内,所以它对感应线圈的表层绝缘没有特殊的要
求。而 IGBT 半桥串联逆变固体电源为了减小通过 IGBT 的电
流,一般将额定输出电压定的较高,通常在 3000 V 等级。
这个电压等级要求感应线圈具有比较高的绝缘性能。这对制
造厂通常不是问题,但在使用中如果感应线圈表面的绝缘
破损,会增加用户维修的复杂程度。
4. 配套选用原则
综上所述,IGBT 中频感应电炉的优点是恒功率输出,
熔化速度快,能耗低,并且功率因数始终接近于 1。可控硅
中频感应电炉的优点是在能耗略高的基础上,设备造价
低,工作稳定可靠,并且零配件的价格较低。用户在选型时
应根据具体需要决定。
4.1 配套于感应熔化电炉
如果需要双向供电,功率共享型电炉,则只能选择
IGBT 中频感应电炉,只有二个串联逆变器才可以共用一个
整流器,实现功率共享。
4.2 配套于感应保温电炉
保温电炉的特点是炉内的存料量经常发生变化,时多
时少。这就要求经常调节保温功率。在这种情况下应选择
IGBT 中频感应电炉,它的电网侧功率因数始终接近于 1,
而与输出功率无关。这样长期连续工作时可以减少供电线路
和电源变压器的损耗。
4.3 配套于透热炉或表面淬火感应电炉
各种电炉与二种固体电源配套原则总结见下表 2。
表 2 二种固体电源适用范围
电炉类型固体电源类型优点
SCR 全桥并联逆变固体电源低价格
参考文献
可控硅具有耐压高、容量大、效率高、可控制等
优点。
四、可控硅的分类
按其工作特性,可控硅(THYRISTOR)可分为普通可
控硅(SCR)即单向可控硅、双向可控硅(TRIAC)和其它特
殊可控硅。
五、主要参数
可控硅的主要参数:
1 额定通态电流(IT)即最大稳定工作电流,俗称
电流。常用可控硅的 IT 一般为一安到几十安。
2 反向重复峰值电压(VRRM)或断态重复峰值电压
(VDRM),俗称耐压。常用可控硅的 VRRM/VDRM 一般为几百
伏到一千伏。
3 控制极触发电流(IGT),俗称触发电流。常用可
控硅的 IGT 一般为几十微安到几十毫安。
六、封装形式
七、主要厂家
主要厂家:ST、PHILIPS
、MOTOROLA、NEC、MITSUBISHI、TOSHIBA、TECCOR、SANKEN
等。
§1.整流元件(晶闸管)
简单地说:整流器是把单相或三相正弦交流电流通过
整流元件变成平稳的可调的单方向的直流电流。其实现
条件主要是依靠整流管,晶闸管等元件通过整流来实
现.除此之外整流器件还有很多,如:可关断晶闸管
GTO,逆导晶闸管,双向晶闸管,整流模块,功率模块
IGBT,SIT,MOSFET 等等,这里只探讨晶闸管.
晶闸管又名可控硅,通常人们都叫可控硅.是一种功率
半导体器件,由于它效率高,控制特性好,寿命长,体积
小等优点,自上个世纪六十长代以来,获得了迅猛发展,
并已形成了一门独立的学科.“晶闸管交流技术”。 晶
闸管发展到今天,在工艺上已经非常成熟,品质更
好,成品率大幅提高,并向高压大电流发展。目前国内
晶闸管最大额定电流可达 5000A,国外更大。我国的韶
山电力机车上装载的都是我国自行研制的大功率晶闸
管。
晶闸管的应用:
一、可控整流
如同二极管整流一样,可以把交流整流为直流,并且
在交流电压不变的情况下,方便地控制直流输出电压
的大小即可控整流,实现交流——可变直流
二、交流调压与调功
利用晶闸管的开关特性代替老式的接触调压器、感应调
压器和饱和电抗器调压。为了消除晶闸管交流调压产生
的高次谐波,出现了一种过零触发,实现负载交流功
率的无级调节即晶闸管调功器。交流——可变交流。
三、逆变与变频
直流输电:将三相高压交流整流为高压直流,由高压
直流远距离输送以减少损耗,增加电力网的稳定,然
后由逆变器将直流高压逆变为 50HZ 三相交流。直流—
—交流
中频加热和交流电动机的变频调速、串激调速等变频,
交流——频率可变交流
四、斩波调压(脉冲调压)
斩波调压是直流——可变直流之间的变换,用在城市
电车、电气机车、电瓶搬运车、铲车(叉车)、电气汽车
等,高频电源用于电火花加工。
五、无触点功率静态开关(固态开关)
作为功率开关元件,代替接触器、继电器用于开关频率
很高的场合
晶闸管导通条件:
晶闸管加上正向阳极电压后,门极加上适当正向门极
电压,使晶闸管导通过程称为触发。晶闸管一旦触发导
通后,门极就对它失去控制作用,通常在门极上只要
加上一个正向脉冲电压即可,称为触发电压。门极在一
定条件下可以触发晶闸管导通,但无法使其关断。要使
导通的晶闸管恢复阻断,可降低阳极电压,或增大负
载电阻,使流过晶闸管的阳极电流减小至维持电流
(IH)(当门极断开时,晶闸管从较大的通态电流降
至刚好能保持晶闸管导通所需的最小阳极电流叫维持
电流),电流会突然降到零,之后再提高电压或减小
负载电阻,电流不会再增大,说明晶闸管已恢复阻断。
根据晶闸管阳极伏安特性,可以总结出:
1.门极断开时,晶闸管的正向漏电流比一般硅二极管
反向漏电流大,且随着管子正向阳极电压升高而增大。
当阳极电压升到足够大时,会使晶闸管导通,称为正
向转折或“硬开通”。多次硬开通会损坏管子。
2.晶闸管加上正向阳极电压后,还必须加上触发电
压,并产生足够的触发电流,才能使晶闸管从阻断转
为导通。触发电流不够时,管子不会导通,但此时正向
漏电流随着增大而显著增大。晶闸管只能稳定工作在关
断和导通两个状态,没有中间状态,具有双稳开关特
性。是一种理想的无触点功率开关元件。
3.晶闸管一旦触发导通,门极完全失去控制作用。要
关断晶闸管,必须使阳极电流<维持电流,对于电阻负
载,只要使管子阳极电压降为零即可。为了保证晶闸管
可靠迅速关断,通常在管子阳极电压互降为零后,加
上一定时间的反向电压。
晶闸管主要特性参数
1.正反向重复峰值电压——额定电压(VDRM 、 VRRM
取其小者)
2.额定通态平均电流 IT(AV)——额定电流(正弦
半波平均值)
3.门极触发电流 IGT,门极触发电压 UGT, (受温度
变化)
4.通态平均电压 UT(AV)即管压降
5.维持电流 IH 与掣住电流 IL
6.开通与关断时间
晶闸管合格证基本参数
IT(AV)= A(TC=℃)------通态平均电流
VTM= V -----------通态峰值电压
VDRM = V -------------断态正向重复峰值电压
IDRM= mA -------------断态重复峰值电流
VRRM= V -------------反向重复峰值电压
IRRM = mA ------------反向重复峰值电流
IGT = mA ------------门极触发电流
VGT= V ------------门极触发电压
执行标准:QB-02-09
晶闸管的选择:
晶闸管的过载能力差,根据实际最大电流还要乘以
1.5~3 倍,即电流裕量。通常按平均电流 IT(AV)选
取,额定电流的有效值 ITe(即均方根值)为平均电
流的 1.57 倍。
波形系数 Kf=Ite/IT(AV)=1.57
额定电压应取实际工作时的可能最大电压 2~3 倍,即
电压裕量。
同时还要加上必要的保护措施。
门极触发电流:几十个 mA~几百 mA,离开这个范围可
能误触发或难触发
门极触发电压:3V 左右
台面有凹台和凸台之分,散热器与此有关
§2.主电路型式及多相整流
一.单相
1. 单相半波可控整流电路
2. 单相全波可控整流电路(双半波)
3. 单相半控桥式可控整流电路
4. 单相桥式可控整流电路
二.三相
1. 三相半波可控整流电路
2. 三相桥式全控整流电路
3. 三相桥式半控整流电路
4. 三相全控桥式同相逆并联整流电路
5. 双反星形带平衡电抗器可控整流电路
6. 双反星形带平衡电抗器全电路同相逆并联可控整
流 Δ/Y┻Y+ Y┻Y
三.多相整流
多相整流可以大幅降低高次谐波电流,减少对电网的
污染。
不论是三相桥式还是双反星形电路都可以组成多相整
流。如 12、24、36、48 脉波,即在一个交流周波中直流
脉动次数。一般来说,24 脉波以上变压器结构相对较
复杂,整变阀侧出线铜排较多,这样带来了一些其它
困难。大容量机组可以用多台整流机组,通过移相相位
差及并联运行来实现多相整流。
§3.保护
可控硅本身在选择时就已准备了很大的电流电压裕量。
为了使整流器可靠的工作,还必须加上各种保护。过
流,限流,过压,快熔断,元件损坏,水压异常,水
温高,缺相,欠支路,桥臂过热,防雷击,控制电路
过流过压失控等;整变轻重瓦斯,油温异常。
1.晶闸管关断过电压(换流过电压、空穴积蓄效应过
电压)及保护
晶闸管从导通到阻断,线路电感(主要是变压器漏感
LB)释放能量产生过电压。由于晶闸管在导通期间,载
流子充满元件内部,在关断过程中,管子在反向作用
下,正向电流下降到零时,元件内部残存着载流子。这
些载流子在反向电压作用下瞬时出现较大的反向电
流,使残存的载流子迅速消失,这时反向电流减小即
diG/dt 极大,产生的感应电势很大,这个电势与电源
串联,反向加在已恢复阻断的元件上,可导致晶闸管
反向击穿。这就是关断过电压(换相过电压)。数值可
达工作电压的 5~6 倍。保护措施:在晶闸管两端并接阻
容吸收电路。
2.交流侧过电压及其保护
由于交流侧电路在接通或断开时出现暂态过程,会产
生操作过电压。高压合闸的瞬间,由于初次级之间存在
分布电容,初级高压经电容耦合到次级,出现瞬时过
电压。措施:在三相变压器次级星形中点与地之间并联
适当电容,就可以显著减小这种过电压。与整流器并联
的其它负载切断时,因电源回路电感产生感应电势的
过电压。变压器空载且电源电压过零时,初级拉闸,因
变压器激磁电流的突变,在次级感生出很高的瞬时电
压,这种电压尖峰值可达工作电压的 6 倍以上。交流电
网遭雷击或电网侵入干扰过电压,即偶发性浪涌电
压,都必须加阻容吸收路进行保护。
3.直流侧过电压及保护
当负载断开时或快熔断时,储存在变压器中的磁场能
量会产生过电压,显然在交流侧阻容吸收保护电路可
以抑制这种过电压,但由于变压器过载时储存的能量
比空载时要大,还不能完全消除。措施:能常采用压敏
吸收进行保护。
4.过电流保护
一般加快速熔断器进行保护,实际上它不能保护可控
硅,而是保护变压器线圈。
5.电压、电流上升率的限制
§4.均流与晶闸管选择
均流不好,很容易烧坏元件。为了解决均流问题,过去
加均流电抗器,噪声很大,效果也不好,一只一只进
行对比,拧螺丝松紧,很盲目,效果差,噪音大,耗
能。我们采用的办法是:用计算机程序软件进行动态参
数筛选匹配、编号,装配时按其号码顺序装配,很间
单。每一只元件上都刻有字,以便下更换时参考。这样
能使均流系数可达到 0.85 以上。为了减少并联,选用
大元件。这样可以进一步提高均流度,并减小损耗,因
为每一只元件都存在一个 压降, 这也是整流器的主
要损耗。
§5.触发控制电路
目前,可控硅触发电路有很多:模拟 IC 集成触发电
路,其中有国产 IC KJ004(KJ009); 进口 IC 有
TCA785 ,787 电路;数字触发(一种逻辑芯片)模拟
控制,可同步锁相;单片机触发控制电路也越来越广
泛应用,都可 PI 调节。都能满足可控硅的触发要求。