CHƯƠNG 2:

Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX

xi măng

BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống Tự động

hóa

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 1
 Đặt vấn đề
1. Cấu hình chung hệ thống tự động hóa
2. Cấu hình hệ thống DCS trong nhà máy xi măng.
3. Hệ thống TĐĐ biến tần - động cơ không đồng
bộ.
4. Hệ thống khởi động động cơ công suât lớn

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 2
 Một số khái niệm
• Quá trình công nghệ (QTCN, Process) - Đối tượng điều khiển

Máy sản xuất.

Tổ hợp máy sản xuất. Thực hiện một công nghệ
SX :
Dây chuyền SX. Xi măng, dệt, giấy,….
• Hệ điều khiển tự động (Automatic Control System) thực hiện các
thao tác tự động theo logic chương trình đặt trước (do con người
đặt trước) :
• Bộ điều chỉnh PID,
• PLC
• Các thiết bị đều khiển tiếp điểm, không tiếp điểm.

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 3
 Một số khái niệm
• Hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình công nghệ (cấp 2): TĐH
điều khiển một qúa trình công nghệ nhất định nhằm điều khiển tối
ưu các thông số kỹ thuật để có được sản phẩm chất lựơng cao.
Thông tin chủ yếu là liên quan đến thông số kỹ thuật.
• Hệ thống điều khiển tự động hóa quá trình sản xuất (Supervisiory
Control, Management System ) bao gồm
- TĐH QTCN
- bài toán kế hoạch sản xuất
- tài chính
- vật tư
- lao động
- phân phối..

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 4
 Một số khái niệm
• Hệ ĐK TĐH (Process Control System): Hệ thống TĐH quá trình xử
lý thông tin trong quá trình công nghệ hay QTSX.
• Con người đóng vai trò quan trọng, thường xuyên trao đổi người –
máy
• Process control =
- Automation system
- HMI
- Communication system

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 5
 Cấu trúc hình tháp hệ thống TĐH

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 6
 Một số khái niệm
• MES (Manufacturing Execution System) là Hệ thống điều hành sản
xuất, là một hệ thống sản xuất tích hợp tập trung vào giám sát sàn,
kiểm soát, hậu cần, theo dõi lịch sử và quản lý chất lượng sản phẩm
theo thời gian thực với mục tiêu nâng cao năng suất và hiệu quả
kinh doanh.
• MES cung cấp thông tin hữu ích để tối ưu hóa sản xuất và theo dõi
tất cả dữ liệu sản xuất ngay tại thời điểm hoạt động.
• Là một hệ thống thông tin tích hợp chuẩn, MES không chỉ phục vụ
như một trung tâm thông tin giữa các hệ thống doanh nghiệp khác
nhau (ERP, QMS, EAM, SCM, và Tự động hóa), mà còn quản lý và
tối ưu hóa các hoạt động, quá trình sản xuất của nhà máy hàng
ngày.

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 7
 Một số khái niệm
• ERP (Enterprise Resource Planning) hoạch định nguồn lực
doanh nghiệp nguyên thuỷ ám chỉ một hệ thống dùng để hoạch
định tài nguyên trong một tổ chức, một doanh nghiệp.
• Một hệ thống ERP điển hình là nó bao hàm tất cả những chức năng
cơ bản của một tổ chức.
• Tổ chức đó có thể là doanh nghiệp, tổ chức phi lợi nhuận, tổ chức
phi chính phủ v.v.
• Một phần mềm ERP, nó tích hợp những chức năng chung của một
tổ chức vào trong một hệ thống duy nhất.
• Thay vì phải sử dụng phần mềm kế toán, phần mềm nhân sự-tiền
lương, quản trị sản xuất... song song, độc lập lẫn nhau thì ERP gom
tất cả vào chung 1 gói phần mềm duy nhất mà giữa các chức năng
đó có sự liên thông với nhau.

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 8
 Các thành phần trong cấu trúc
• Cấp trường (Field Bus) - Cấp chấp hành
– cảm biến :
- Thiết bị I/O phân tán (FT 200 M hoặc
I/O S7-300,..) : ghé nối với các cảm
biến, các cơ cấu chấp hành
- Bộ điều khiển cục bộ nhỏ (S7 300,…)
ĐK các công đoạn nhỏ, hoặc độc lập.
- Các cảm biến thông minh
• Ghép nối :
- Kết nối các I/O tương tự : cảm biến áp
suất, nhiệt độ;
- Kết nối I/O số :các role, thiết bị chuyển
mạch, mạch liên động
- BUS trường : Bộ BĐ, cơ cấu chấp
hành - Bộ ĐK PLC

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 9
 Các thành phần trong cấu trúc
• Cấp điều khiển :
- Bộ điều khiển cỡ lớn (Control
Station) : Máy tính , PLC
Siemens (S7-400); Yokogawa
(VP-Centum; Centum 3000); ABB
ACS800.
• Thực hiện: Thuật toán điều
chỉnh (PID, điều khiển lôgíc –
PLC: Điều khiển cục bộ các
công đoạn của cả dây chuyền
SX và toàn nhà máy
• Truyền thông với cấp cảm
biến, điều khiển cơ cấu chấp
hành.
• Truyền thông với nhau qua
mạng SYSTEM BUS.

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 10
 Các thành phần trong cấu trúc
• Cấp vận hành, giám sát chỉ huy:
- Vận hành độc lập hoặc song song, nối
mạng.
- Hiển thị lưu đồ công nghệ, điều khiển một
quá trình của một công đoạn
- Hỗ trợ hệ thống thông qua các công cụ
thao tác.
- Tạo và quản lý các công thức điều khiển .
- Xử lý các lỗi và sự kiện.
- Lưu trữ, quản lý, xử lý dữ liệu.
- Chuẩn đoán hệ thống , hỗ trợ người vận
hành và bảo trì hệ thống.
- Hỗ trợ lập báo cáo .
- Thiết bị: IPC, màn hình cỡ lớn, màn hình
cảm ứng (Touch screen)

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 11
 Các thành phần trong cấu trúc
• Trạm kỹ thuật :
- Cài đặt các công cụ phát triển.
- Cài đặt hệ thống.
- Tạo và theo dõi các chương
trình ứng dụng điều khiển và
giao diện người máy;
- Đặt cấu hình và tham số hoá
các thiết bị trường .
- Là : IPC chạy trên nền
Windows95/98, NT/2000 hoặc
UNIX.

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 12
 Các thành phần trong cấu trúc
• Cấp quản lí thông tin :
- Là một phần trong điều hành và
quản lí sản xuất, gồm 3 lớp
con:
- Gateway : Trao đổi dữ liệu với
các bộ ĐK phân xưởng, công
đoạn.
- Database : Định dạng và Lưu
trữ dữ liệu.
- Management : Xử lí thông tin
lưu trữ, cung cấp thông tin cho
người sử dụng

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 13
 Các thành phần trong cấu trúc
• BUS Hệ thống
- Nối các trạm điều khiển cụ bộ
với nhau và với các trạm vận
hành và trạm kỹ thuật.
- Mạng Erthernet, Profibus-FMS
và ControlNet.
- Thông tin nhiều, tốc độ không
cần cao (thời gian đáp ứng
0.1s)

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 14
 Các thành phần trong cấu trúc
• BUS trường
- Nối các I/O phân tán với trạm
điều khiển cục bộ với nhau
- 3 dạng : Profibus FMS (Fieldbus
Message Specificating) : giao tiếp
máy tính điều khiển với điều
khiển giám sát.
- Profibus DP (Distributed
Peripheral) : Phục vụ trao đổi
lượng thông tin nhỏ (Cấp trường),
nhưng đòi hỏi tốc độ truyền cao.
- Profibus PA : Sử dụng để ghép
trực tiếp với các thiết bị trường
môi trường cháy nổ.

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 15
 Cấu hình hệ thống điều khiển PCS7

cấp 2

cấp 1

cấp 0

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 16
 Cấu hình hệ thống điều khiển PCS7
Bộ điều khiển - PLC
• Được đặt trong phòng điều khiển/phòng điện cạnh phòng điều khiển
trung tâm hoặc rải rác gần khu vực hiện trường
• Hệ thống SIMATIC PCS 7 thường sử dụng PLC S7-400 : Các loại
CPU
• CPU-414-3H : Ứng dụng nhỏ với lượng dữ liệu của dự án là nhỏ
• CPU-416-2S, CPU-416-3: Được sử dụng cho các dự án có quy mô
vừa
• CPU-417-4H, CPU-417-4: được sử dụng cho các dự án có hiệu
suất rất cao, qui mô lớn
• Có thể sử dụng các loại PLC khác như họ S7-300 và S7-200 (S7-
1500, S7-1200)

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 17
 Cấu hình hệ thống điều khiển PCS7
Bộ điều khiển - PLC
• 414 (414-2, 414-3, 414-3
PN/DP):
- Dùng cho các hệ thống yêu cầu cao ở
phạm vi chất lượng mức trung bình và
tốc độ xử lý cao.
- Bộ nhớ chương trình : 0,5 Mbyte
- Bộ nhớ dữ liệu : 0,5 Mbyte
- Thời gian xử lý bit, từ, dấu phẩy động :
45 ns
- Đầu vào,ra số : 65 536
- Đầu vào/ra tương tự : 4096

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 18
 Cấu hình hệ thống điều khiển PCS7
Bộ điều khiển - PLC
• CPU 416 (416-2, 416-3, 416-3
PN/DP):
- Áp dụng cho các hệ thống yêu cầu cao
ở phạm vi chất lượng mức độ cao và
tốc độ xử lý cao.
- Tích hợp PROFINET ở CPU 416-
3PN/DP
- Bộ nhớ chương trình : 2,8 Mbyte
- Bộ nhớ dữ liệu : 2,8 Mbyte
- Thời gian xử lý bit, từ, dấu phẩy động:
30 ns
- Đầu vào/ra số: 131 072
- Đầu vào/ra tương tự: 8192

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 19
 Cấu hình hệ thống điều khiển PCS7
Trạm vào ra phân tán và các thiết bị trường
• Được đặt rất gần với quá trình kỹ thuật :
- Truyền tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển xuống điều khiển cơ cấu chấp
hành như van, động cơ, các thiết bị tín hiệu hóa..

- Nhận tín hiệu từ các cảm biến.

• Đặt gần các thiết bị trường, nên tiết kiệm nhiều cáp truyền và đơn
giản hóa cấu trúc hệ thống.

• Kết nối với PLC thông qua các loại bus sau:
- PROFIBUS-DP

- PROFIBUS-PA

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 20
 Cấu hình hệ thống điều khiển PCS7
Trạm vào ra phân tán và các thiết bị trường

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 21
 Cấu hình hệ thống điều khiển PCS7
Trạm vào ra phân tán và các thiết bị trường
• Các modul vào ra phân tán ET200 :
- ET200M : Đặt ở môi trường an toàn. Thiết bị trường có thể đặt ở môi
trường nguy hiểm.

- ET200iS : Đặt ở môi trường nguy hiểm.

• Mô đun I/O ET200M sử dụng các modul :
- Các modul của SIMATIC S7-300 .

- Các mô đun mở rộng

- Các bộ điều khiển và bộ đếm

- Modul tín hiệu của S7-400 được sử dụng trong bộ điều khiển trung tâm.

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 22
 Cấu hình hệ thống điều khiển PCS7
Trạm vào ra phân tán và các thiết bị trường – ET200M

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 23
 Cấu trúc Hình chop
Module I/O (Tín hiệu vào/ra)
• Module vào số
- SM 321; DI 32 _ 24 VDC
- SM 321; DI 16 _ 24 VDC
- SM 321; DI 16 _ 120 VAC, 4*4 nhóm
- SM 321; DI 8 _ 120/230 VAC, 2*4 nhóm
- SM 321; DI 32 _ 120 VAC 8*4 nhóm
• Module ra số:
- SM 322; DO 32 _ 24 VDC/0.5 A, 8*4 nhóm
- SM 322; DO 16 _ 24 VDC/0.5 A, 8*2 nhóm
- SM 322; DO 8 _ 24 VDC/2 A, 4*2 nhóm
- SM 322; DO 16 _ 120 VAC/1 A, 8*2 nhóm
- SM 322; DO 8 _ 120/230 VAC/2 A, 4*2 nhóm
- SM 322; DO 32_ 120 VAC/1.0 A, 8*4 nhóm
- SM 322; DO 16 _ 120 VAC ReLay, 8*2 nhóm
- SM 322; DO 8 _ 230 VAC Relay, 4*2 nhóm
- SM 322; DO 8 _ 230 VAC/5A Relay,1*8 nhóm

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 24
 Cấu trúc Hình chop
Module I/O (Tín hiệu vào/ra)
• Module vào/ra số:
- SM 323; DI 16/DO 16 _ 24 VDC/0.5 A
- SM 323; DI 8/DO 8 _ 24 VDC/0.5 A
• Module vào tương tự:
- SM331 AI 2*12
- SM331, AI 8*12 bit
- SM331, AI 8*16 bit
• Module ra tương tự:
- SM332 AO 4*12 bit:
- SM332 AO 2*12 bit
- SM332 AO 4*16 bit
• Module vào/ra tương tự:
- SM 334; AI 4/AO 2 * 8 Bit
- SM334; AI 4/AO 2* 12 Bit

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 25
 Cấu hình hệ thống điều khiển PCS7
Trạm vào ra phân tán và các thiết bị trường – ET200iSp

CHƯƠNG 2: Hệ thống TĐH & ĐK trong dây chuyền SX xi măng BÀI 1: Cấu hình chung hệ thống TĐH 26