A:Úvod

1) Definujte :

a) fyzikální veličinu – popisuje vlastnost, stav nebo změnu v přírodě, kterou můžeme měřit a vyjádřit číselnou hodnotou.

b) fyzikální jednotku – vyjadřuje kvalitu číselné hodnoty fyzikální veličiny, zápis: X = {X}, např. F/N

2) a) Jaký rozdíl je mezi základní a odvozenou fyzikální veličinou – základní veličiny a jednotky (7 – kg, m, s, A, K, cd,
mol = m, l, t, I, T, I, n). Definují se pomocí přirozeného jevu (děje), nedefinují se fyzikální rovnicí. Odvozené veličiny
odvozují se z předchozích odvozených nebo základních rovnic.

b) co je to dimenze (rozměr) fyzikální veličiny – každou fyzikální veličinu lze rozepsat na násobky základních jednotek =
dimenze, např. [F] = N = [m].[a] = kg.m.s-2

3) Jsou zadány dva vektory A= (Ax , Ay , Az ) , B= (Bx , By , Bz ) . Obecně určete souřadnice :

a) vektorového součtu – A+B = (Ax + Bx; Ay + By; Az + Bz)

b) vektorového součinu – operace mezi dvěma vektory, výsledkem vektor A x B (pomocí determinantu)

c) hodnotu skalárního součinu – A . B, když mezera nebo tečka mezi vektory => skalární součin => výsledkem
nevektorový skalár

B:Kinematika hmotného bodu

4) Vysvětlete pojmy, případně definujte veličiny: Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnicích:

a) souřadná soustava - je v prostoru položený pravoúhlý pravotočivý systém.

b) polohový vektor – určuje polohu bodu. Jeho počáteční bod leží v počátku souřadné soustavy a jeho koncový bod
splývá s polohou, kterou určuje (nachází vhodný bod).

c) rychlost – okamžitá rychlost je dána změnou polohy za jednotky času. Jednotky m/s, rychlost je derivace polohového
vektoru podle času, má tečný směr k trajektorii.

d) zrychlení (včetně jednotek) – okamžité zrychlení je dáno změnou vektoru rychlosti za jednotky času. Jednotku je m/s 2.
Zrychlení je derivace vektoru rychlosti podle času.

5) Definujte veličiny: Uveďte jednotky všech definovaných veličin. Vysvětlete význam všech veličin, které
vystupují v rovnicích:

Add 4. a) polohový vektor – je bezrozměrný

b) rychlost -

c) zrychlení (vektorově) -

6) Uveďte rovnice pro výpočet časové závislosti polohy x a rychlosti v při přímočarém pohybu: Vysvětlete význam
všech veličin, které vystupují v rovnicích:

a) pro pohyb rovnoměrný – v = v0 + at x = x0 + v0t

b) pro pohyb rovnoměrně zrychlený – v = v0 + tadt = v0 + at x = x0 + v0t + 1/2at2

7) Uveďte základní vektorové rovnice pro výpočet časové závislosti polohového vektoru a rychlosti při rovnoměrně
zrychleném obecném (křivočarém) pohybu, tj. pohybu v prostoru. Vysvětlete význam všech veličin, které
vystupují v rovnicích:
v = v0 + at a = konstantní

r = r0 + v0t + 1/2at2

8) Napište parametrické rovnice pro výpočet souřadnic polohy x a y kruhového pohybu s využitím: Vysvětlete
význam všech veličin, které vystupují v rovnicích:
a) úhlové dráhy při obecném kruhovém pohybu – x = r.cos φ

y = r.sin φ

b) úhlové rychlosti a času při rovnoměrném kruhovém pohybu - x = r.cos (φ0 + ω0t)

y = r.sin (φ0 + ω0t)

9) Napište rovnice pro výpočet časové závislosti souřadnic polohy x a y kruhového pohybu s využitím úhlové
rychlosti a úhlového zrychlení při rovnoměrně zrychleném kruhovém pohybu. Vysvětlete význam všech veličin,
které vystupují v rovnicích:

x = r.cos (φ0 + ω0t + 1/2εt2)

y = r.sin (φ0 + ω0t + 1/2εt2)

10) Napište skalární rovnice vyjadřující souvislost:

a) obvodové a úhlové rychlosti –v = ω . r

b) obvodového a úhlového zrychlení kruhového pohybu hmotného bodu – a = ε . r

11) Jakými rovnicemi určíte.Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnicích:

a) tečné –

b) odstředivé zrychlení kruhového pohybu –

C:Dynamika hmotného bodu

12) Definujte základní veličiny dynamiky včetně jejich jednotek:

Hmotnost m/kg – skalár ní veličina. Vyjadřuje míru setrvačnosti a gravitačních vlastností tělesa.

Hybnost p/kg.m.s-1 – vektorová veličina. Závisí na hmotnosti a rychlosti tělesa; p = m.v

Síla F/N – vektorová veličina. Vyjadřuje míru vzájemného působení tělesa má za následek změnu pohybového stavu těles
nebo jejich deformaci; , F = m.a => 2. Newtonův zákon

13) Pomocí vektorových rovnic napište 2. a 3. Newtonův zákon. K popisu 2. Newtonova zákona využijte hybnost!
Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnicích:

2. Newtonův zákon:

3. Newtonův zákon: FA = - FB

14) Vysvětlete co je to:

a) setrvačná síla v neinerciální vztažné soustavě (posouvající se soustava) – je zdánlivá síla způsobující změnu
pohybového stavu (změnu rychlosti) těles v neinerciálních vztažných soustavách. Přitom je to síla, která v této soustavě
nemá svůj původ, pouze účinek.

b) napište rovnici pro výpočet této síly – Fs = -m.au

15) Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnici:

a) Alespoň vyjmenujte zdánlivé síly v neinerciální vztažné soustavě, která rotuje vzhledem k inerciální soustavě -
Eulerova síla, Coriolisova síla, odstředivá síla.
b) Napište vektorovou rovnici, kterou určíte odstředivou sílu v rotující neinerciální vztažné soustavě – F = -m. ω 2.r

16) Definujte. Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnicích:

a) mechanickou práci (integrální definice-vektorově) – W =  F . dr; W = F.r r = délka dráhy

b) mechanický výkon. Výkon vyjádřete i pomocí rychlosti, opět věktorově - ; P = F.v

17) Definujte potenciální energii (integrálně pro obecné fyzikální pole) a uveďte její jednotku. Vysvětlete význam
všech veličin, které vystupují v rovnici:

Je rovna práci, kterou musíme vykonat, abychom přemístili objekt z polohy r0 do polohy r, ve které chceme Ep určit.

Ep/J. Ep (r) = W = -  F(r).dr

18) Uveďte vektorovou definiční rovnici. Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnicích:

a) impuls síly a uveďte jeho jednotku – I =  F.dt

b) Napište vektorovou větu o hybnosti – I = p(t2) – p(t1) = p

19) Definujte. Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnicích:

a) moment síly (vektorově) – M = r x F M/Nm

b) moment hybnosti (vektorově) – b = r x p => m.v b/kg.m2.s-1

c) Rovnicí uveďte jejich souvislost -

D:Soustava hmotných bodů

20) Vysvětlete následující pojmy sloužící k popisu soustavy hmotných bodů:

a) stupeň volnosti - určuje počet nezávislých veličin, které plně soustavu hmotných bodů popisují; i = 3.n – L (i = počet
nezávislých veličin, které plně popisují SHB, L = vazební podmínky)

b) vnitřní síly - jsou síly, kterými jednotlivé hmotné body soustavy na sebe působí

c) Jaký vliv mají vnitřní síly a momenty vnitřních sil soustavy hmotných bodů na pohybovou změnu soustavy – vnitřní
síly nemohou způsobit změnu SHB => moment vnitřních sil soustavy hmotných bodů je nulový

21) Těžiště HB. Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnicích:

a) Definujte slovy – pomyslný bod, ve kterém je soustředěna hmotnost celé soustavy a hybnost SHB.

b) stanovte obecný výpočet polohy těžiště soustavy hmotných bodů -

22) Odvoďte nebo alespoň formulujte I. a II. impulsovou větu pro soustavu hmotných bodů. Vysvětlete význam
všech veličin, které vystupují v rovnicích:

I. impulsová věta celková hybnost a mechanická energie izolované soustavy hmotných bodů je konstantní

II. impulsová věta časová změna momentu hybnosti soustavy hmotných bodů vzhledem k libovolnému pevnému bodu je
rovna výslednému momentu vnějších sil vzhledem k tomuto bodu.
E:Tuhé těleso
23) Co je to tuhé těleso: je soustava velmi velkého počtu bodů, z nichž každé libovolné dva mají pevnou vzdálenost

a) Kolik má nejvíce stupňů volnosti - má max. 6 stupňů volnosti

b) Jaký je obecný výpočet jeho těžiště -

24) Určete vektorové podmínky rovnováhy tuhého tělesa. Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují
v rovnicích:

25) Jak vzniká:

a) posuvný – všechny body tělesa konají pohyb po stejných,pouze navzájem posunutých trajetroriích.

b) otáčivý pohyb tuhého tělesa – všechny body se otáčejí kolem jedné společné osy otáčení

26) Vysvětlete základní vlastnosti:

a) posuvného – rychlost a zrychlení jedn. bodů tělesa jsou stejné. Rychlost tuhého tělesa při posuvném pohybu určuje
rychlost jediného bodu.

b) otáčivého pohybu tuhého tělesa – trajektoriemi jedn. bodů tělesa jsou soustředěné kružnice. Úhlové rychlosti a úhlová
zrychlení jsou stejné. Pro celé těleso je společná změna úhlové dráhy, úhlového zrychlení  a rychlosti 

27) Vyjmenujte veličiny, které mají stejnou hodnotu pro libovolný bod tuhého tělesa:

a) při pohybu posuvném – rychlost a zrychlení

b) při pohybu rotačním – úhlová rychlost a zrychlení

28) Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnicích.

a) Jak je integrálně definován moment setrvačnosti tuhého tělesa a jaká je jeho jednotka - , kg m2

b) Uveďte Steinerovu větu – J = JT + m.d2

29) S použitím Steinerovy věty odvoďte moment setrvačnosti:

a) koule rotující kolem osy dotýkající se povrchu koule – J = 2/5.m.r 2 + m.r2 =>

b) válce rotujícího kolem osy, která celá leží v plášti válce – J ½.m. r 2 + m.r2 =>

30) Jak určíte kinetickou energii tuhého tělesa:

a) pro translační pohyb – Ek = ½ m.v2

b) pro rotační pohyb - Ek = ½ J. ω2

c) Jaká je kinetická energie při pohybu tuhého tělesa rotujícího kolem osy, která se translačně posouvá –

Ek = ½ m.v2 + ½ J. ω2

31) Jakou vykoná těleso práci, pokud se pootočí o úhel j při působení momentu síly M (v integrálním tvaru,
vektorově)? Jaký má při tom výkon (vektorově)? Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnicích:
W = ∫ M.dφ P = M.ω

F:Gravitační pole
32) Otázka k procvičení (nebude u písemek):

a) Co je to gravitační pole - pole, které se projevuje silovým působením na jiná tělesa

b) Napiště vektorovou rovnici pro Newtonovu gravitační sílu, dokumentujte obrázkem. Vysvětlete význam všech veličin,
které vystupují v rovnici - Fg =  (m1m2)/r2 -gravitační konstanta

c) Je gravitační pole konzervativní -

33) Uveďte obecný výpočet gravitační potenciální energie:

a) tělesa v gravitačním poli planety obecně s nulovou potenciální energií v nekonečnu –

b) tělesa na Zemi s nulovou potenciální energií na povrchu Země - E p=mKh K-intenzita grav. Pole, h-výška nad
povrchem Země má nulovou potencionální hladinu

34) Nakreslete do grafu závislost gravitační potenciální energie tělesa na vzdálenosti od středu planety:

a) pro pole s nulovou potenciální energií v nekonečnu –

b) pro těleso v okolí Země s nulovou potenciální energií na povrchu Země –

G:Hydrostatika

35) a) Definujte rovnicí povrchové napětí a vysvětlete význam veličin, které v rovnici vystupují -

b) Uveďte jeho fyzikální podstatu a jednotku –povrch kapalin se chová jako elastická fólie a snaží se dosáhnout co
možná nejmenších rozměrů. Jednotka N/m = Pa.m

c) Uveďte důkazy jeho existence – stan nepropouští déšť, hmyz může plavat na vodě, jehla nebo žiletka mohou plavat na
vodě

36) a) Které dva druhy tlaku jsou v kapalině – vnitřní (hydrostatický) tlak, vnější tlak

b) Napište (obecně vektorově) Eulerovu rovnici pro hydrostatický tlak a potom ji specifikujte pro gravitační
pole.Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnici – ph = ∫ ρ.a.dr (ρ hustota kapaliny, a je zrychlení, r0 je
poloha odrostat. tlaku a r je poloha, ve které vyšetřujeme)

ph = ρ.g.h (h pod hladinou)

37) Napište obecnou integrální rovnici pro tlakovou sílu působící na obecnou plochu S, je-li znám tlak v závislosti
na poloze p(x,y,z). Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnici:

F = ∫ p.dS

38) Napište rovnici pro vztlakovou sílu působící na těleso ponořené do kapaliny (Archimedův zákon). Objem tělesa
je V a jeho ponořená část je V0. Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnici:

FVZ = ρ.g.V0

39) Napište rovnici závislosti atmosférického tlaku na výšce h nad Zemí a tuto závislost zakreslete i graficky:

H:Hydrodynamika
40) Definujte:
a) objemový průtok – je definován jako objem kapaliny, který proteče zvoleným průřezem porubí za jednu 1s

b) hmotnostní průtok kapaliny. Uveďte rovnici kontinuity pro stlačitelnou kapalinu! Vysvětlete význam všech veličin,
které vystupují v rovnicích – je definován jako hmotnost kapaliny, která proteče zvoleným průřezem potrubí za jednu 1s

Qm1 = Qm2 ρ1S1v1 = ρ2S2v2

41) Odvoďte nebo alespoň napište tři typy objemových hustot energie proudící kapaliny (člen kinetický, tlakový,
výškový). Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnicích:

ω = dE/dV = ½ ρ.v2 + p + ρ.g.h

42) a) Napište Bernoulliovu rovnici a vysvětlete význam všech veličin, které v ní vystupují – ½ ρ.v 2 + p + ρ.g.h

b) Vyjmenujte názvy členů Bernoulliovy rovnice – pohybový (kinetický), výškový, tlakový

43) a) Vektorovou rovnicí vyjádřete sílu, která působí na kapalinu v zakřiveném potrubí -

Určete sílu, kterou působí vytékající kapalina kolmo na:

b) pevnou -

c) pohyblivou rovinnou stěnu. Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnicích - ; v2 =
rychlost stěny

I:Mechanické kmity
44) Vysvětlete následující pojmy mechanického kmitání:

a) amplituda – maximální výchylka – výchylka: vzdálenost od rovnovážné polohy

b) fáze – udává v jakém stavu se právě nachází oscilátor

c) frekvence – udává počet kmitů

d) Jak nazvete kmity, působí-li na oscilátor pouze direktivní síla – volné kmity

45) Napište rovnici časové závislosti:

a) výchylky – x = A.sin(ω.t + φ0)

b) rychlosti – v = ω0 .A.cos(ω.t + φ0)

c) zrychlení vlastních kmitů – a = - ω02 .A.sin(ω.t + φ0) = - ω02.x

d) Od všech těchto veličin určete jejich efektivní hodnoty –

efektivní výchylka: xef =

rychlost: vef =

zrychlení: aef =

46) a) Definujte tuhost harmonického oscilátoru. Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnici – k =
Tuhost je parametr oscilátoru, který určuje sílu, kterou potřebujeme k vychýlení oscilátoru o 1m.

b) Jaká je výchylka oscilátoru, působí-li na něj maximální síla - x = A

c) Při jakém stavu oscilátoru na něj nepůsobí žádná síla (tedy ani direktivní) – při rovnovážné poloze

47) a) Co je to direktivní síla, jak souvisí s výchylkou kmitů – je síla přímo úměrná výchylce oscilátoru, která má opačný
směr než výchylka kmitů

b) Napište diferenciální pohybovou rovnici vlastních (volných) kmitů a vysvětlete význam všech veličin, které v rovnici

vystupují -

48) Určete:

a) kinetickou – Ek = ½ k.(A2-x2)

b) potenciální – Ep = ½ k. x2

c) celkovou energii oscilátoru – E = ½ k . A2

d) Všechny formy energie zakreslete do společného grafu v závislosti na výchylce -

49) a) Napište rovnici tlumící síly harmonického oscilátoru – Ft = - Rm.v = - Rm.

b) z ní odvoďte (nebo alespoň napište) diferenciální pohybovou rovnici tlumených kmitů. Vysvětlete význam všech

veličin, které v rovnicích vystupují – Fd + Ft = 0 =>

50) Napište rovnici pro:

a) výchylku – x = A0.e-δ.t sin(ω0.t + φ0)

b) energii podkriticky tlumeného harmonického oscilátoru – E = ½ k A2 = ½ k A02 . e-2δ.t

51) Napište podmínku pro vznik:

a) kriticky - ω0 = δ

b) podkriticky - ω0 > δ

c) nadkriticky tlumeného kmitavého harmonického pohybu - ω0 < δ

d) Který z nich je periodický - podkriticky

52) a) Jak určíte frekvenci tlumených kmitů – ω1=

b) Definujte útlum. Vysvětlete význam všech veličin, které vystupují v rovnicích – b = eδ.Tt

53) a) Definujte logaritmický dekrement útlumu – Λ = lnb

b) Jak se tento parametr tlumení určí pomocí součinitele tlumení a periody tlumených kmitů? Vysvětlete význam všech
veličin, které vystupují v rovnicích – Λ = δ. Tt

54) a) Napište rovnici, kterou určíte budící sílu nucených kmitů oscilátoru – F b = Fmax.sin(ω0.t + φ0b)

b) Sestavte diferenciální pohybovou rovnici nucených kmitů. Vysvětlete význam všech veličin, které v obou rovnicích

vystupují -
55) a) Napište rovnici pro výchylku nucených kmitů s "ustálenou" amplitudou – x(t) = A.sin(ω b.t + ψ)

b) S jakou frekvencí bude buzený oscilátor kmitat - ωb

c) Kdy dochází k resonanci buzeného oscilátoru (napište resonanční podmínku)? Vysvětlete význam všech veličin, které

vystupují v rovnicích - ; Ab = max