R140W

R140W 동력 전달 시스템

Rev. 2011.07

-1- 기술교육센터
 R140W
1. 주행 장치 구조

-2- 기술교육센터
2. 주행 장치 회로

Ⅰ. TRAVEL MOTOR 주행 모터

터닝 조인트

MCV(조정)

3연솔레
노이드
밸브 T/M

주행
페달 T/JOINT

주행컨 트란스
트롤 미션
밸브 컨트롤
밸브

1.펌프

-3- 기술교육센터
 R140W
3. 주행 PILOT 회로

주행 속도 밸브

T/M Clutch Oil Pressure Warning (25bar)

3-2 셔틀밸브(주행
파일럿 솔레노이드)
28bar에서부터 열리 저속
기 시작함

①
고속
②
③

램 록 sol.
Cruise Eppr V/V
램록 실린더 로킹 밸브
▲
T.C.V 밸브
P3 3연 솔레노이드 밸브(선택)
주행 제어 밸브

P3 펌프에서 토출된 오일 압력이 26bar 이상이 되면 ①번 포트에서 ②번

으로 움직여 T/M 내부로 보내어지며 33bar 이상이 되면 ③번으로 밀려
33 bar 이상 고압이 T/M으로 유입되지 못하도록 안전밸브 역할을 한다.

-4- 기술교육센터
 R140W
4. 주행모터 포트 및 명칭

게이지 포트

변환 압력 조정 나사

-5- 기술교육센터
 R140W
5. 모터 구동원리
1. 7개의 피스톤에 유압이 유입되면 축을 눌러 회전 한다.

2. 1회전 동안 1행정을 왕복운전으로 흡입 및 토출 한다.

3. 분력 발생으로 회전효과 발생 한다.

4. 경전각이 크면 회전 효과도 크다.

5. 경전각 이동이 크면 배출량도 크다.(토오크 증대)

: 경전각

-6- 기술교육센터
 R140W
6. 주행회로 포트

-7- 기술교육센터
 R140W
7. 모터 오일 흐름도

-8- 기술교육센터
8. 레귤레이터 기능

HA 기능 : 부하감지에 의해 용량이 변화 된다.

1. 부하 압력에 의해 비례 변화 한다.

2. 부하 압력이 높으면(출발, 경사지) 경전각 최대,

토오크 최대
3. 부하 압력이 낮으면(평지 주행) 경전각 최소,
주행 속도 최대

경전시작압력

HA 특성

-9- 기술교육센터
 R140W
9. 주행회로

Switching V/V ①
×

Switching V/V ②
(적용 안 함)
×
×

주 라인

T/M “M” 포트(1속)과 연결

변속(270 bar)

Retarder 기능(290-300 bar)

- 10 - 기술교육센터
 R140W
9-1) 전진 주행

×
Ⓐ
1단 : T/M “M(J)”포트로부
터 Clutch 압력이 온다.
약 30~35bar
××
2단 : 압력 無

“ⓐ” 경전 로드가 왼쪽으로 움직여 모터

경전각이 세워지면서 주행이 시작된다.

- 11 - 기술교육센터
9-2) 전진 주행 브레이크 R140W
리타드 기능(감속 기능)

X2 압력이 없을 때(2단)
×
Ⓐ

Ⓒ
××

전진 주행 중 브레이크를 동작하면 MCV 스풀이 중

립 위치로 가면서 모터”A”포트 오일공급이 중단되며
동시에 리턴 라인 “B”도 차단된다. 이때 모터는 오일
공급이 없는 상태에서 계속 회전운동을 하므로 리턴
되는 라인이 고압이 형성되어 290-300 bar가 형성
되면”ⓒ”라인에 오일이 “M2” 포트에 작용하여 모터
감속을 시킨다.

브레이크 제동 시나 언덕을 내려갈 때 모터에

공급압력보다 리턴 압력이 상승될 수 있다.
이때 카운터 밸런스 스풀이 중립위치로 움직
이면서 리턴 라인에 제동 압력 (카운터 압력)
이 발생되어 압력이 290에서300bar 정도가
형성이 되면 스위칭 스풀을 밀어 오일을 공급
하고 경전각을 변화시켜 모터 감속을 시켜준
다.

- 12 - 기술교육센터
 R140W
9-3) 전진 주행 브레이크

절환밸브 ①
X2 압력이 있을 때(1단)
×

절환밸브 ②

× ×

전진 주행 중 브레이크를 동작하면 MCV 스풀이

중립 위치로 가면서 모터”A”포트 오일공급이 중
단되며 동시에 리턴 라인 “B”도 차단된다. Ⓒ
모터는 오일공급이 없는 상태에서 계속 회전운동
을 하므로 리턴되는 라인이 고압이 형성된다.
(290-300 bar가 발생)
이때, 릴리프 밸브ⓒ 쪽으로 이동 한다.
이동된 오일은 모터 쪽으로 보충 된다. 이를
메이크업 기능이라 한다.

- 13 - 기술교육센터
 R140W
9-4) 전진 주행 중 모터 브레이크

메이크업 기능

×
주행 모터는 내리막길 주행 시,
브레이크 제동 시 공급 라인에
압력보다 리턴되는 압력이 상
승한다.

× ×

메이크업 기능-1

릴리프 밸브를 통해서 메이크업이 된다.

메이크업 기능-2

주행 모터 “S”포트에는 MCV “Rs(리턴)

포트와 연결되어 있다.

브레이크 및 내리막길 주행 시 공급 라인
에 압력이 리턴되는 압력보다 약해지면
카운터 밸런스 스풀이 중립 위치

MCV “Rs”
- 14 - 기술교육센터
9-5) 스위칭 (shifting) R140W
주행속도는 부하압력에 비례하여 변화한다. 오르막길 주행 시나 출발 시 주행부하로 인하여 주행압력이 270 bar 이상 되면
모터 경전각을 변화시켜 토오크를 증대시키고 주행속도는 느려진다.
평지 주행 시는 주행압력이 270 bar 이하에서 주행이 이루어지므로 경전각을 세워 주행속도를 빠르게 하고 토오크는 적다.

270 bar에서 스풀 밀림
×

Shifting 효과
토오크 증대
×× 주행력 감소

Return 압력 300 bar 이상 일 때

리타딩(Retarding) 기능
브레이크 제동 시나 언덕을 내려갈 때 모터에
공급 압력보다 리턴 압력이 상승될 수 있다.
이때 카운터 밸런스 스풀이 중립위치로 움직
이면서 리턴 라인에 제동압력(카운터압력)이
발생되어 압력이 290에서300bar 정도가 형
성이 되면 스위칭 스풀을 밀어 오일을 공급하
고 경전각을 변화시켜 모터 감속을 시켜준다.

- 15 - 기술교육센터
10. 변환 압력 점검 및 조정 방법 G
1) 그림과 같이 게이지 설치 후 브릿지하여 악셀을 서서히 메인 압력
최대로 밟는다.(전진)
MA, M1 = 400 bar
S

M3
변환 조정 압력
2) 서비스 브레이크를 서서히 밟는다.
G 포트 게이지 값이 설정값(270bar)이 될 때 M3 게이지 값을 읽는다. (2~3 차례 확인)

기준 : R55W-150bar R140W: 270bar R170W: 265bar R200W: 250bar

3) 만일 압력이 기준과 다를 경우 다음을 조정 한다.

조정 스크류

조정 스크류는 매우 예민하므로 조정 전 반드시 표시

를 하여, 조정량을 확인하고, 조정 후 압력을 재확인
한다.

- 16 - 기술교육센터
10-1. 주행모터 회로(변환 압력 이해)
변환 압력 기준: 140W- 260bar, 170W- 265bar, 200W- 250bar, 555W - 150 bar

G 포트 게이지 값이 설정값
(270bar)이 될 때 M3 게이지
값을 읽는다. 메인 압력과 거
의 같게 변동된다.(2~3 차례
확인)

- 17 - 기술교육센터
10-2 구성품 이해 R140W
10-1)카운터 밸런스 밸브(브레이크 밸브)

DAMPING 작용

● 리턴되는 오일을 컨트롤하여 비탈길 주행이나

장비의 과속 및 감속 시 모터의 캐비테이션을 방
지해준다.

A B

- 18 - 기술교육센터
 R140W
10-2) DOUBLE CHECK VALVE (더블 체크 밸브)

Make up check v/v

● 메이크업 체크 밸브 기능
공급(흡입)쪽 압력이 떨어지면 카운터 밸런스 밸브는 리
턴쪽 오일을 차단하고 모터가 정지된다. 이때 공급라인
에 진공이 발생되면 “S”포트에서 체크 밸브를 밀고 오
일을 추가 공급한다.

- 19 - 기술교육센터
 R140W
10-3) 셔틀 밸브

CHANGE OVER PRESSURE

(260 bar에서 스풀 작동)

DOUBLE
CHECK V/V

카운트 밸런스 밸브

4mm육각

“A”포트나 “B”포트로 오일이 공급이 되면 주 회

로 오일이 공급됨과 동시에 셔틀 밸브를 통과한
오일이 “M3”쪽으로 오일 공급을 위하여
SPOOL 입구에서 대기한다. ★셔틀 밸브를 통
과한 압력이 260 bar이상이 되면 SPOOL이 이
동하면서 “M3”로 오일을 공급한다.

- 20 - 기술교육센터
T/S사례] 주행 출발 시 울컥거림 발생

- 21 - 기술교육센터
- 22 - 기술교육센터
- 23 - 기술교육센터
- 24 - 기술교육센터
- 25 - 기술교육센터
 R140W
11. 브레이크 System
11-1. 브레이크 공급 밸브 (Brake Supply Valve)

ACC1

BR1 BR2
ACC2
BR2
CT5
CT6
ACGP
ACC2
ACGP

CT4 T

CT2 CT3
CT1

CT3
CT1
CT2

CT1 : 우선 밸브 (Priority valve)
CT2 : 언로딩 밸브 (Unloading valve)
CT3 : 릴리프 밸브 (Relief valve)
CT4 : 체크 밸브 (Check valve)
CT5 : 체크 밸브 (Check valve)
CT6 : 체크 밸브 (Check valve)
BR1 : 브레이크 라인 (Brake line)
BR2 : 탱크 연결 포트 (Connection
port to Tank)
ACC1 : 어큐뮬레이터 [Accumulator ( Front )]
ACC2 : 어큐뮬레이터 [Accumulator ( Rear )]
P : 오일 공급 포트 (Oil supply port)
T : 드레인 포트 (Drain port)

- 26 - 기술교육센터
 11-2. 브레이크 공급 V/V 회로
R140W

전방 액슬로 후방 액슬로

압력 90 bar 이하
가 되면 클러스터
에 브레이크 경고
등 점등

브레이크 페달을 제동하

여 압력이 5 bar 이상 시
125-150 bar 브레이크등 점등

CT1 : 플라이오리티 밸브
① CUT IN(125 bar) 일때
대부분의 오일은 브레이크 60bar
라인 및 ACC를 충전시키
기 위해 우선 공급하고 미
세 오일은 오리피스를 통과
하여 T 포트로 흐른다.
② CUT OFF(150 bar) 일때 170 bar 브레이크 페달을 풀 스트로
CT2 밸브가 동작이 되면 그로 밟아 서비스 브레이크
서 CT1을 통과한 오일이 가 로킹되면 작업등 표시
T 라인으로 모두 빠진다.

- 27 - 기술교육센터
 R140W
11-3. 브레이크 페달

1) 브레이크 페달을 제동하지 않으면 스프링 A,B 힘에 의해 스풀이 윗쪽으로 밀리면서 BL1,BL2 포트가 탱크라인으로 연결된다.

구분 사양
공급 오일 120 ~
압력 150 bar
감압 오일 70 ± 3
압력 bar
복귀 오일
3 bar
압력
5 bar
18.0 ±
작동 각도
2°

전방

Ⓐ Ⓐ

60 bar

후방
Ⓑ
Ⓑ

- 28 - 기술교육센터
 R140W
12. 주행 컨트롤 밸브

CK

AC
압력 스위치
OR
트란스미션 AC OR
1st, 2nd 라인
T

CK
2
P3

27±1 bar 탱크
1 T
2

주행 페달
오실레이팅 실린더

AC : 어큐뮬레이터 CK : 체크 밸브 1 : 램 록 솔레노이드 밸브
OR : 오리피스 T : 탱크 연결 포트 2 : 3-2 셔틀 밸브

- 29 - 기술교육센터
 R140W
12-1) 주행 컨트롤 밸브 회로
트란스미션으로

저속 고속

T/M 클러치 오일
압력 경고 (25bar)

3-2 셔틀 밸브
28bar에서 부터
열리기 시작함
①
②

램 록 sol.

액셀레이터 페달로

오실레이팅 실린더로 ▲
P3

P3 펌프에서 토출된 오일 압력이 26bar 이상이 되면 ①번 포트에서 ②번으로 움직여 T/M 내부로 보내어지
며 33bar 이상이 되면 ③번으로 밀려 33bar 이상 고압이 T/M으로 유입되지 못하도록 안전밸브 역할을 한다.

- 30 - 기술교육센터
 R140W
13. 트란스미션 컨트롤 밸브 회로 및 포트

M2

M1

P
M
P T

- 31 - 기술교육센터
 R140W
13-1) 2HL-270 트란스미션 컨트롤 밸브 위치

T/M

- 32 - 기술교육센터
 R140W

Ⅱ. TRANSMISSION

- 33 - 기술교육센터
 R140W
1. 휠 굴삭기用 TRANSMISSION 적용현황

- 34 - 기술교육센터
 R140W
2. R140W/210W-7A ,-9 구조
브리더(EN)
윤활압력

릴리프 EN
밸브
(UN)

PN PN

UN
UN

저속 (P2) 오일 드레인
고속 (P1) 저속 (P2) 게이지 포트 오일 레벨 체크

K B
고속 (P1) 게이지 포트

PN

EN

UN
- 35 - 기술교육센터
3. 2HL-270 단면도 R140W
유성기어 세트
브레이크 디스크
클러치 디스크
컵 스프링
펌프

변속 인터로크

스퍼어 구동기어

UN 입력축
PN
주행모터 출력 출력

- 36 - 기술교육센터
 R140W
4. HL-270 유압 회로

- 37 - 기술교육센터
5. T/M이 수직으로 적용된 TYPE R140W
클러치 변속-> 네거티브 시스템
◆ 저속 선택
1속 클러치 피스톤은 해제
2속 브레이크 피스톤은 물림
◆ 고속 선택
1속 클러치 피스톤이 물리고
2속 브레이크 피스톤은 해제
Pressure line from shift interlock to multi-disk brake
Pressure line from shift interlock to multi-disk clutch

그리스 니플 2속 브레이크
디스크 ”B”

1속 클러치
디스크 ”K”

- 38 - 기술교육센터
 R140W
6. T/M이 수평으로 적용된 TYPE

Part position
Measure point
Valve position
Connections
브리드 밸브 (clutch) , 저속
브리드 밸브 (brake), 고속

압력 릴리프 밸브 브리드 밸브
( 비상 작동 파킹 브레이크 ) ( 비상 파킹 브레이크 )

2속(도로속 도) ( 브레이크, M10×1 ) 비상 작동 파킹 브레이크

1속(비포장 속도) ( 클러치, M10×1 ) ( 그리스 니플 )

- 39 - 기술교육센터
 R140W
7. 변속 인터로크
7-1. 구조
① 기어 변속 피스톤

② 리턴 변경 방지
밸브

③ 누유 리턴
방지 밸브

④ 릴리프 밸브, 4
bar

⑤ 리턴 방지 밸브

SHIFT INTERLOCK

B
P1 B
P2 P1

P2

- 40 - 기술교육센터
 공통
7-2. 변속 인터로크(Shift Interlock) 기능

1)작동모드
변속 인터로크는 장비가 고속으로 선택된 상태에서 고속에서 저속 기어로 저속 변속하는 경우에
트랜스미션 및 유압 모터가 오버런하는 것을 보호한다. 변속 인터로크는 장비가 타행할 때는
오버런하는 것을 보호할 수 없다.
입력 속도 및 그에 따른 장비속도가 설정된 저속 변속값을 초과하면 고속에서 저속 기어로
저속 변속하는 것이 불가능하다. 저속 변속값에 도달할 때 장비 운전자에 의해 미리 선택된
저속 기어는 변속 인터로크에 의해서만 가능합니다.
입력 속도가 저속 변속 값 이하이면 선택된 저속기어가 즉시 물립니다.
고속 기어는 어떤 속도 범위에서도 물릴 수 있습니다.

2)기능

로터 펌프는 트랜스미션 입력축에 의해 구동되고 트랜스미션 탱크에서 오일이 들어오고

입력 속도에 의해 오일압력을 형성한다.
이 오일 압력은 트랜스미션 윤활오일 공급용 리스트릭터에 작용하고 또한 변속 피스톤에도 작용한다.
오일의 일부는 트랜스미션 오일 공급용으로 사용되고 나머지는 변속 피스톤을 움직이거나
압력 제한밸브에 의해 입력쪽으로 리턴 된다. 이 밸브는 펌프 압력도 제한한다.

- 41 - 기술교육센터
 R140W

7-3. Shift interlock 회로 ＆ 밸브

③ ④ ⑤
②

P1->K
P2->B
①

②
①

④
⑤

① 체크 밸브(Non return V/V)

② 기어 변속 피스톤(gearshift piston)
③ 리턴 변경 방지 밸브(Non return change over V/V)
④ 누유 리턴 방지 밸브(Leakage oil non return V/V)
⑤ 릴리프 밸브(Pressure relief V/V)

- 42 - 기술교육센터
 R140W
7-3. Shift interlock 단면

2HL-100(구형) 2HL-270(신형)

●
●

●
●

● 1단- P2->K

● 2단- P1->B

- 43 - 기술교육센터
8. T/M 연결회로 변속 인터 로크

8-1. 저속 주행

시프트 인터 록

주행 컨트롤밸브 1속 포지션으로부터 “P1”으

로 오일이 공급되면 “K”포트를 통해 T/M 클러
치 피스톤으로 오일을 공급하여 클러치 피스
톤은 해제하고 브레이크 피스톤은 물린다.

Planetary gear set

- 유성기어 회전
- 링기어 고정

- 44 - 기술교육센터
 시프트 인터 로크
8-2. 고속 주행
단) 7시리즈는 1000 rpm 이하에서 2속 주행

VALVE BLOCK

유성 기어 세트

SHIFT INTERLOCK

- 유성기어 고정
- 링기어 회전

TM

- 45 - 기술교육센터
 변속 인터 로크
8-3. 저속 주행 중 고속으로 변경될 때
주행모터 rpm이 1000 rpm 이상에서 2속 주행

(4 Bar)

유성 기어 세트

- 유성기어 회전 - 유성기어 고정
- 링기어 고정 - 링기어 회전

고단으로 변속은 항상 가능하다

- 46 - 기술교육센터
8-4. 고속 주행 중 저속으로 변경될 때 변속 인터 로크

2단 주행 중 INPUT rpm(모터 rpm)이 1000 rpm 이상이 되면 변속 피스톤이 좌

측으로 밀리면서 사용자가 저속기어로 전환을 시도해도 변속을 방지 한다.

(4 Bar)

- 유성기어 고정 - 유성기어 회전
- 링기어 회전 - 링기어 고정

TM

- 47 - 기술교육센터
 R140W
9. 변속 인터로크(Shift interlock) 기능
9-1. 2속 변속 인터로크

2단 주행 중 INPUT rpm(모터 rpm)이 1000 rpm

이상이 되면 변속 피스톤이 좌측으로 밀리면서
사용자가 저속기어로 전환을 시도해도 변속을
방지 한다.

- 48 - 기술교육센터
9-2. 2속 변속 인터로크 세부 회로 R140W

2속 주행 중 INPUT rpm이 1000 이상 일 때

P1->K
P2->B
절환 체크 밸브(Non return
기어 변속 피스톤 change over V/V)
(gearshift piston)
M2 M1

K(저속)
P2 B(고속) K(저속)
B B(고속)

K
P1
Ⓐ

1) 2속에서 INPUT rpm이 1000rpm 이상이 되면 윤

활펌프 에서 토출되는”ⓐ”의 압력이 3bar 이상 형성
되며 기어변속 피스톤을 움직인다.
2)주행 컨트롤 밸브 2속 포지션으로부터 “P2”로 오일이
공급되면 절환 체크 밸브 볼을 밀고“B”포트를 통해
T/M 브레이크 피스톤으로 오일을 공급하여 브레이크
피스톤은 해제하고 클러치 피스톤은 물린다.

- 49 - 기술교육센터
9-3. 2속 쉬프팅 상태에서 저속기어 변속 R140W

고속(2단) 주행 중 주행모터 rpm

이 1000 rpm 이상일 때 저속으로
기어 변환을 해도 T/M에서는 2속
을 계속 유지한다
주행 컨트롤 V/V는 1속으로 변해도
변속 인터로크에선 2속 계속 유지 P1->K
P2->B

K(저속)
P2
B(고속)
B

P1 Ⓐ

1) 2속에서 INPUT rpm이 1000rpm 이상이 되면 윤

활펌프 에서 토출되는”ⓐ”의 압력이 3bar이상 형성
되며 기어변속 피스톤을 움직인다.
2)전후진 레버에서 2속을 선택하면 “P1”에 오일이
“K”로 가는 라인이 기어 변속 피스톤에 의해 차단
되어 못가고 “B”라인으로 바로 연결되어 2속 상태
가 계속 유지된다.

- 50 - 기술교육센터
 R140W
10. T/M 동력 전달 경로
1) 1속 주행 2) 2속 주행

- 유성기어 회전 - 유성기어 고정
- 링기어 고정 - 링기어 회전

입력축 → 선기어 → 유성 캐리어 → 헬리컬 입력축 → (클러치) → 링 기어 → 유성 캐리

기어1 → 헬리컬 기어2 → 출력축 어 → 헬리컬 기어1 → 헬리컬 기어2 → 출력
축
- 51 - 기술교육센터
 R140W
11. Accumulator (modulation V/V)

2속에서 1속으로 변환 시 변속을 부드럽게 하며 변속충격을 줄여 준다.

오리피스가 막히면 변속 시 충격이 발생된다.
2속에서 1속으로 변환 시 압력 이 1.5 bar에서
3bar 정도되면 2단 클러치가 해제되면서 1속으 VALVE BLOCK

로 전환이 가능하다.
（
（
（

SHIFT INTERLOCK

TM

- 52 - 기술교육센터
12. 비상 시 파킹 해제 R140W
장비가 시동이 걸리지 않거나 Clutch 압력라인에 이상으로 주행 불가 시 네거티브 브레이크 시스템에 의하여 브레
이크가 걸려있는 클러치를 그리스를 주입하여 브레이크를 해제 후 강제 견인하고자 할 때 사용한다.

구리스 주입구 구리스 배출구 릴리프 밸브

11 bar
EN VALVE BLOCK

PN

UN

(PN으로 그리스 주입하여 UN 릴

리프 밸브로 그리스가 나오면 파
킹해제 완료, 그리스 제거는 EN포 SHIFT INTERLOCK
트를 탈거하면 그리스 배출)

※ 정상 가동되고 있는 장비의 “PN”

포트로 그리스 주입 시 장비 주행불가

TM

- 53 - 기술교육센터
 R140W
12-1. 비상 시 파킹 해제-2

A B

Emergency mode deactivated Emergency mode activated

C
A B

D F
E
G
구리스 주입

“B” 그림에서 “G”(그리스 니플)로 그리스를 주입하면 “E”피스톤이 브레이크 디스크 컵 스프링을 밀고 “F”
핀(3개)이 클러치 디스크 피스톤 컵 스프링을 밀어 선 기어와 링 기어와의 물림을 해제하여 파킹을 해제한다.

- 54 - 기술교육센터
Ⅲ. AXLE

- 55 - 기술교육센터
1. 액슬 적용 현황 R140W

- 56 - 기술교육센터
2. Front Axle ＆ Rear Axle R140W

① Front Axle Assembly ② Rear Axle Assembly

Hub

Differential Gear
Steering Cylinder

- 57 - 기술교육센터
3. Front Axle 허브 R140W

Multi-disc Brake

Axle Housing

Knuckle Housing Hub Planetary Carrier

- 58 - 기술교육센터
4. Rear Axle 허브 R140W

Multi-disk brake

Hub Carrier

Axle Housing

Hub Planetary carrier

- 59 - 기술교육센터
4-2. Rear Axle Hub 내부구조 R140W

Hub Carrier
Multi-disk brake

Hub
Planetary carrier

- 60 - 기술교육센터
 R140W
5-1. Front & Rear Axle Differential Gear 구조

Axle Housing

Differential ( with crown wheel )

Axle Drive Housing

Drive Pinion

Input Flange

Shaft Seal

Axle Housing

- 61 - 기술교육센터
5-2. Differential Gear 구조 R140W

- 62 - 기술교육센터
 R140W
6. Front Axle Steering Cylinder

Flange
Hydraulic oil input (LH)
Piston
Hydraulic oil input (RH)

Brake head Piston rod Wrench Socket ( Piston rod )

- 63 - 기술교육센터
7. Port 위치 R140W

오일 공급 및 드레인 포트

Brake line 에어브리더

Brake line Port

Grease line

- 64 - 기술교육센터
8. 브레이크 라인 누유 테스트 R140W

브레이크 라인에 100 bar의 압력을 공급하여 5분 동안에 Drop(떨어지는 압력)되는 압력이 3bar이하면 정상

Leakage test port

(brake line)

Front Axle Rear Axle

- 65 - 기술교육센터
 R140W
9. 스티어링 실린더 누유테스트

공급라인 포트에 압력을 250 bar로 20초 동안 공급 했을때 Drop되는 압력이 5bar 이하이면 실린더 정상

(공급라인)
Leakage test port
(Steering line)

- 66 - 기술교육센터
- 67 - 기술교육센터
사례-1] 주행속도는 빠르나 경사지에서 주행력 저하 불만

- 68 - 기술교육센터
사례-2] 경사지 주행력 저하 및 주행 불가

압력 낮음(비정상)

- 69 - 기술교육센터
1) 이물질 발생부위

- 70 - 기술교육센터
2) 정상 스위칭

(압력 정상)

- 71 - 기술교육센터