22.2.2022.

Geodetski premjer 1

GEODETSKI •
•
Obavezan predmet
EPSB 8 bodova
PREMJER II •
•
2 časa predavanja nedeljno
3 časa vežbanja nedeljno
• Nastava se odvija kao teorijska nastava
Nastavnik: (predavanja) i praktična nastava (vežbe)
Dr Pavel Benka, dipl. geod. inž.
Saradnik:
mr Nikola Perunović, dipl. inž geod.
2

Polaganje ispita Konačna ocena

• Prisustvo predavanjima – obavezno
• Prisustvo vežbama – obavezno
• Elaborat – obavezna overa za potpis i izlazak na
ispit
• 1 kolokvijum – maksimalno 20 poena
• Pismeni ispit, računski deo – maksimalno 40
poena
• Pismeni ispit, teoretski deo – maksimalno 40
poena
3 4
• Konačna ocena se formira iz zbira poena sa
kolokvijuma i oba dela ispita.
• Ukoliko se na nekoj od aktivnosti ne osvoji
najmanje polovina poena, za tu aktivnost se dobija
0 (nula) poena.
• Kolokvijum se polaže u toku semestra i nema
popravnog termina.
• Računski i teoretski deo ispita se polažu
nezavisno, u toku ispitnog roka i za njih postoji
mogućnost ponovnog polaganja.

Literatura Stohastika:
• K. Mihajlović, I. Aleksić: Koncepti mreža u geodetskom • Veština pogađanja
premeru – Monografija, Privredno društvo za
kartografiju “Geokarta” d.o.o. Beograd, 2008. • Veština pogađanja onoga što je tačno
• K. Vračarić, I. R. Aleksić: PRAKTIČNA GEODEZIJA,
"GEOKARTA”, Beograd 2007 • Učenje o onome što je verovatno
• K. Vračarić, I. Aleksić, J. Gučević: ,, Geodetski premer’’,
Beograd 2009
• I. Aleksić, J. Gučević, J. Popović: ,, Zbirka zadataka iz
geodetskog premera’’, Beograd 2010.
• K. Mihajlović, I. Aleksić: Deformaciona analiza
geodetskih mreža, Univerzitet u Beogradu, Građevinski
fakultet, Beograd, 1994.

5 6

1
 22.2.2022.

Stohastički proces Tačnost i preciznost

• Proces koji u sebi sadržava elemente
neuređenosti ili slučajnosti
• Matematička apstrakcija stvarnoga procesa
opisana zakonima teorije verovatnoće i
statističke fizike pomoću skupa slučajnih
varijabli.

7 8

Tačnost i preciznost Tačnost i preciznost

A – tačno i neprecizno
B – netačno i neprecizno
C – netačno i precizno
D – tačno i precizno
9 10

Prekobrojna merenja Prekobrojna merenja

• Kontrola pri radu
• Povećava se tačnost usvojenih rezultata
• Omogućuju ocenu tačnosti merenja
• Povećavaju pouzdanost geodetskih mreža
Svako prekobrojno merenje omogućuje
formiranje matematičkog uslova koji, zbog
grešaka merenja neće biti zadovoljen.
11
Prekobrojna merenja prouzrokuju višeznačna
rešenja.
Jednoznačno rešenje se može dobiti uvođenjem
popravaka za merene veličine, uz uslov da suma
kvadrata popravaka bude minimum (metoda
najmanjih kvadrata).
12

2
 22.2.2022.

Metoda najmanjih kvadrata - MNK Aritmetička sredina

Ako imamo niz rezultata merenja neke veličine L
L − (l1 , l2 ,..., ln )
Metoda najmanjih kvadrata se zasniva na načelu n
da će najbolja ocena merene veličine biti takva
vrednost , za koju će važiti da će suma kvadrata
l i
Lsr = i =1
odstupanja od te vrednosti biti minimum. n

13 14

Metoda najmanjih kvadrata Metoda najmanjih kvadrata

• Traži se takvo rešenje, za koje će suma • Ako je nepoznata dužina merena 10 puta:
kvadrata odstupanja predstavljati minimum r. br. l
upravo za tu vrednost. 1 217.28
2 217.31
• Računanje aritmetičke sredine iz niza rezultata 3 217.22
predstavlja rešenje za najverovatniju vrednost 4 217.38
5 217.29
po metodi najmanjih kvadrata. 6 217.30
7 217.26
8 217.27
9 217.25
10 217.28
15 16

Metoda najmanjih kvadrata Metoda najmanjih kvadrata

• Sračunati aritmetičku sredinu i sumu kvadrata • Ako umesto aritmetičke sredine za vrednost L
odstupanja: uzmemo neku drugu vrednost, npr:
n
LA = 217.29
l i
L= i =1
Sračunati sumu kvadrata odstupanja:
n
n
n S A =  ( LA − li )2
S =  ( L − li ) 2
i =1
i =1

17 18

3
 22.2.2022.

Metoda najmanjih kvadrata Metoda najmanjih kvadrata

• Ako umesto aritmetičke sredine za vrednost L • Uporediti S, SA, SB
uzmemo neku drugu vrednost, npr:
LB = 217.25

Sračunati sumu kvadrata odstupanja:

n
S B =  ( LB − li )2
i =1

19 20

Metoda najmanjih kvadrata

Svojstva aritmetičke sredine:
• Suma odstupanja pojedinih merenja od Linearizacija funkcije u okolini
aritmetičke sredine će biti nula
tačke x
 (L − l ) = 0
i
• Suma kvadrata odstupanja pojedinih merenja
od aritmetičke sredine će biti minimalan
vrednost
 (L − l ) i
2
= min
21

Linearizacija funkcije u okolini tačke Razvijanje funkcije u Tejlorov red

• Matematičke veze između nepoznatih i
merenih veličina u raznim geodetskim
mrežama često nisu linearne. Korišćenje
nelinearnih funkcija pri izračunavanju
nepoznatih veličina može biti komplikovano.
• Problem se pojednostavljuje linearizacijom
funkcije u okolini neke tačke.
• Tačka u čijoj okolini se vrši linearizacija će biti
približna vrednost nepoznate veličine.
• Najčešće korišćen i najjednostavniji način
linearizacije modela se svodi na razvijanje svih
nelinearnih članova u modelu u Tejlorov
(Taylor) red i zanemarivanje svih kvadratnih i
članova višeg reda u ovom razvoju. Za slučaj
nelinearne funkcije jedne promenljive, f(x),
postupak linearizacije je sledeći:

23 24

4
 22.2.2022.

Linearizacija funkcije u okolini tačke

Prvi izvod funkcije – neki tablični

izvodi

25

Prvi izvod funkcije Prvi izvod funkcije

• Funkcija • Funkcija
f ( x) = C f ( x) = x

• Prvi izvod funkcije: • Prvi izvod funkcije:

f '( x) = 0 f '( x) = 1

27 28

Prvi izvod funkcije Prvi izvod funkcije

• Funkcija • Funkcija

f ( x) = C * x f ( x) = x n

• Prvi izvod funkcije: • Prvi izvod funkcije:

f '( x) = n * x ( n −1)
f '( x) = C

29 30

5
 22.2.2022.

Prvi izvod funkcije Prvi izvod funkcije

• Funkcija • Funkcija
f ( x) = sin x f ( x) = cos x

• Prvi izvod funkcije: • Prvi izvod funkcije:

f '( x) = cos x f '( x) = − sin x

31 32

Prvi izvod funkcije Prvi izvod funkcije

• Funkcija • Funkcija
f ( x) = tgx f ( x) = ctgx

• Prvi izvod funkcije: • Prvi izvod funkcije:

1 1
f '( x) = f '( x) = −
cos 2 x sin 2 x

33 34

Prvi izvod funkcije Prvi izvod funkcije

• Funkcija • Funkcija

f ( x) = arcsin x f ( x) = arccos x

• Prvi izvod funkcije: • Prvi izvod funkcije:

1 1
f '( x) = f '( x) = −
1 − x2 1 − x2

35 36

6
 22.2.2022.

Prvi izvod funkcije Prvi izvod funkcije

• Funkcija • Funkcija
f ( x) = arctg x f ( x) = arcctg x

• Prvi izvod funkcije: • Prvi izvod funkcije:

1 1
f '( x) = f '( x) = −
1 + x2
1 + x2

37 38

Prvi izvod funkcije Prvi izvod funkcije

• Funkcija • Funkcija
C * f ( x) f ( x) ± g ( x )

• Prvi izvod funkcije: • Prvi izvod funkcije:

f '( x ) ± g '( x)
C * f '( x)

39 40

Prvi izvod funkcije Prvi izvod funkcije

• Funkcija • Funkcija
f ( x)
f ( x) * g ( x) g ( x)

• Prvi izvod funkcije: • Prvi izvod funkcije:

f '( x )* g ( x ) − f ( x ) * g '( x)
f '( x) * g ( x) + f ( x) * g '( x) g 2 ( x)

41 42

7
 22.2.2022.

Prvi izvod funkcije

• Funkcija
f ( g ( x))
• Prvi izvod funkcije:

f '( g ( x)) * g '( x)

43