Professional Documents
Culture Documents
Power Regulation Transient Process of Magnetically Controlled Shunt Reactor and Its Impact On Protection Against Turn-To-Turn Faults
Power Regulation Transient Process of Magnetically Controlled Shunt Reactor and Its Impact On Protection Against Turn-To-Turn Faults
5
第 36 卷第 5 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar. 2021
DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.200008
磁控式并联电抗器容量调节暂态过程及
其对匝间保护的影响
郑 涛 刘校销
(新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京 102206)
摘要 磁控式并联电抗器(MCSR)可实现无功功率的大范围平滑调节,但现有研究中 MCSR
容量调节暂态特性及其对保护的影响尚不清晰。因此,该文对 MCSR 容量调节过程展开研究,首
先分析了磁控式并联电抗器的稳态运行特性,引入磁饱和度概念,在此基础上,对其容量调节暂
态过程特性展开讨论。调容暂态过程中,由于心柱间磁饱和度的差异,三相控制绕组电流及控制
绕组总电流的基波分量将会增加,导致基于控制绕组总电流基波分量的匝间保护误动。为解决该
问题,根据 MCSR 调容过程中三相控制绕组电流基波分量平均值近似相等的特点,利用三相控制
绕组电流基波分量差异度,可以准确识别出容量调节过程,从而有效解决了 MCSR 容量调节过程
中匝间保护误动的问题。基于 Matlab/Simulink 的仿真及 1.5kV MCSR 样品的动模实验,验证了所
提方案的正确性。
关键词:磁控式并联电抗器 容量调节 磁饱和度 控制绕组电流 匝间保护
中图分类号:TM474
Abstract Magnetically controlled shunt reactor (MCSR) can smoothly regulate its reactive power
in a large scale. However, the transient characteristic during power regulation and its impact on the
protection of MCSR have not been researched. This paper focuses on the analysis transient process of
power regulation of MCSR. Firstly, the steady-state operation characteristics of MCSR are analyzed,
where the magnetic saturation concept is introduced. On this basis, the transient process of power
regulation and its feature are discussed. During the transient process, due to the difference of magnetic
saturation between the limbs, the fundamental frequency component of the control winding current and
total control current increase, which may cause a mal-operation of protection against turn-to-turn faults
based on the fundamental frequency component of the total control current. According to the
characteristics that the fundamental frequency components of the three-phase control windings are
approximately equal during the power regulation process, the process can be identified and the possible
mal-operations can also be avoided. Based on simulation based on Matlab/Simulink and experimental
results, the correctness of the proposed scheme is verified.
Keywords:Magnetically controlled shunt reactor, power regulation, magnetic saturation angle,
control winding current, protection against turn-to-turn fault
国家自然科学基金资助项目(51677069)。
收稿日期 2020-01-07 改稿日期 2020-06-02
第 36 卷第 5 期 郑 涛等 磁控式并联电抗器容量调节暂态过程及其对匝间保护的影响 1053
0 引言 生较大的不平衡,从而导致总控电流基波分量产生,
引起总控电流基波分量匝间保护误动。文献[19]提
为实现可再生能源逐步替代传统能源的目标,
出通过提高定值来躲过合闸等暂态过程影响,但将
近年来,我国大力发展风能、太阳能等可再生能源,
降低总控电流基波分量匝间保护的灵敏度。文献[20]
然而,风能、太阳能等时空分布特性和不确定性将导
通过引入分相控制绕组电流基波分量与总控电流基
致电力系统运行方式发生巨大改变,无功功率、电压
波分量构成比值,构建总控电流基波分量匝间保护
控制难度增大 [1] 。磁控式并联电抗器(Magnetically
辅助判据,防止合闸引起的匝间保护误动;文献[21]
Controlled Shunt Reactor, MCSR)是解决上述问题的
通过计算控制绕组电流波形的自相关系数识别
有效手段,可以根据系统需要,平滑地调整无功功
MCSR 的合闸过程,上述两种方案既能保证匝间保
率,且注入电网的谐波含量较小,具有良好的应用
护的灵敏度,又可躲过合闸暂态过程的影响。
前景 [2-3] 。2013 年,我国在新疆与西北主网联网的第
二通道中的青海鱼卡站,投运了国内也是世界首台 MCSR 容量大范围调节与预励磁合闸有相似之
处,也可能引起每相 MCSR 两心柱间磁场的不平衡,
电压等级为 750kV、额定容量为 330Mvar 的磁控式
从而导致总控电流基波分量匝间保护误动。然而,
并联电抗器,有效解决了西北地区风电消纳能力不
如上所述,容量大范围调节暂态特性尚不明确,目
足的问题,在一定程度上缓解了“西电东送”过程
前已有的总控电流基波分量匝间保护方案并未考虑
中长距离输电的无功、电压控制难题 [4] 。
容量调节暂态过程的影响。本文以 750kV 磁控式并
MCSR 通过调节控制绕组中直流电流的大小改
联电抗器为研究对象,首先介绍了其结构及基本工
变铁心的饱和程度,进而实现电抗值和容量的平滑
作原理,对其稳态特性及容量大范围调节的暂态特
调节。目前针对 MCSR 容量调节的研究,主要围绕
性展开研究;然后,重点分析容量调节暂态过程对
提升 MCSR 励磁控制系统性能而展开。文献[5-6]
总控电流基波分量匝间保护的影响,并提出了基于
分析了 MCSR 响应速度受限的原因,提出了提高
三相控制绕 组 电 流 基 波 分 量 差 异 度 的 容 量 调 节 过
直流控制电压、利用放电电容等措施来改善 MCSR
程识别判据;最后,通过仿真及动模实验验证了容
调容过程中的快速性。文献[7]基于传统 PI 控制理
量调节暂态特性及所提保护方案的正确性。
论设计了控制系统传递函数,分析了 MCSR 在负
荷突变后的稳态电压保持能力和动态调节性能。文 1 磁控式并联电抗器稳态与暂态特性
献[8-9]分析了 MCSR 励磁调节控制对系统工频过电
磁控式并联电抗器由磁放大器发展而来,通过
压、操作过电压、潜供电流及恢复电压的影响。由
调节控制回路的直流励磁改变铁心的工作点,从而
此可见,已有的对于 MCSR 容量调节的研究,重点
达到平滑调节无功输出的目的 [22] 。
在于励磁控制策略,并未对容量调节过程中 MCSR
1.1 MCSR 的结构及工作原理
的暂态特性进行深入分析。
图 1 为单相 MCSR 的铁心结构及绕组联结方式
MCSR 本体绕组联结方式复杂,匝间故障发生
概率较高且难以识别,一旦发生故障,不仅会威胁
到本体的安全稳定运行,更有可能影响所连接电网
的无功平衡和电压稳定,因此,对 MCSR 匝间保护
的性能要求较高 [10-16] 。针对匝间故障,一般采用零、
负序功率方向保护方案,电流分量均取自网侧绕组
近中性点电流互感器 [17],当控制绕组发生匝间故障
时,三相三角形联结的补偿绕组分流了大部分零序
电流,导致零序功率方向灵敏度不足。为解决零、
负序功率方向保护灵敏度不足这一问题,文献[18]
提出了一种基于控制绕组总电流(下文简称为“总
控电流”)基波分量的匝间保护(下文简称为“总控
电流基波分量匝间保护”),能灵敏地动作于控制绕 图1 单相 MCSR 的铁心结构及绕组联结方式
组匝间故障。然而,已有相关研究注意到,MCSR 预 Fig.1 Structure and winding connection of
励磁合闸过程中,每相分裂的左、右心柱磁场会产 single-phase MCSR
1054 电 工 技 术 学 报 2021 年 3 月
H p ( ωt ) =
⎧0 其他
⎪
⎪ ⎛ βp ⎞ (2)
⎨ Bm ⎜ sin (ωt ) − cos ⎟
⎪ ⎝ 2 ⎠ π − βp π + βp
<ωt<
⎪ μ 2 2
⎩ 0
H q ( ωt ) =
⎧0 其他
⎪
⎪ ⎛ βq ⎞ (3)
⎨ Bm ⎜ sin (ωt ) + cos ⎟
⎪ ⎝ 2 ⎠ −π − βq −π + βq
<ωt<
⎪ μ 2 2
⎩ 0
在正常运行时,补偿绕组只起到滤波的作用,
图2 三相超/特高压 MCSR 电气主接线图
为简化分析,可忽略补偿绕组电流。根据安培环路
Fig.2 Structure diagram of three-phase EHV/UHV MCSR
定理,p、q 心柱磁场强度与网侧绕组电流 iw、控制
1.2 MCSR 稳态特性 绕组电流 ik 的关系为
为便于分析,将 MCSR 的铁心磁化曲线简化为
⎧⎪ H p (ωt ) l = N w iw (ωt ) + N k ik (ωt )
双折线模型,如图 3 所示。图 3 中,B、H 分别为铁 ⎨ (4)
心磁感应强度及磁场强度,p、q 心柱磁感应强度分 ⎪⎩ H q (ωt ) l = N w iw (ωt ) − N k ik (ωt )
图6 25%~100%容量调节过程初始阶段总控电流及其
基波分量幅值
Fig.6 Waveforms of total control current and its
fundamental component in the process of 25%~100%
power regulation
图5 25%~100%容量调节过程中的等效励磁电流及其
放大图
Fig.5 Equivalent excitation currents and their enlarged
view in the process of power regulation from 25% of rated
capacity to 100% of rated capacity
第 36 卷第 5 期 郑 涛等 磁控式并联电抗器容量调节暂态过程及其对匝间保护的影响 1057
控电流基波分量匝间保护定值只须躲过正常运行时
由于系统不平衡或者设备制作误差等原因引起的最
大不平衡电流。根据文献[18],总控电流基波分量幅
值整定值一般设置为 15 ~ 20A,本文选取 15A 的定
值,验证容量调节过程对总控电流基波分量匝间保
护的影响。
容量调节过程中,心柱间磁饱和度的差异将导
致三相控制绕组电流及总控电流基波分量幅值增
大,若超过 15A 则有可能导致总控电流基波分量匝
间保护误动。根据 1.3 节的理论分析,当初始容量
和目标容量不同时,总控电流基波分量以及每相控
制绕组电流基波分量平均值将不同。为验证上述分
析的正确性,并衡量不同容量调节过程对总控电流
图7 25%~100%容量调节过程初始阶段控制绕组电流 基波分量匝间保护的影响,进行了多组 MCSR 容量
瞬时值及其基波分量幅值 调节过程的仿真测试,仿真结果见表 1。表 1 中 I zk1
Fig.7 Three-phase control winding currents and their 为总控电流基波分量幅值, I kA1、I kB1、I kC1 为分相控
fundamental components in the process of power regulation 制绕组电流基波分量幅值的滑动窗口平均值,表 1 中
from 25% of rated capacity to 100% of rated capacity 均为上述分量在调容后产生的最大值。
量影响,将会产生波动,通过求解其滑动窗口平均 表1 不同容量调节过程的仿真结果
值,即可消除波动的影响,如图 7 中实线所示。控 Tab.1 Simulation results during different power
制绕组电流基波分量平均值在调容开始后立即增大, regulation prcesses
随后逐渐减小,且三相控制绕组电流基波分量幅值 容量调节过程 总控电流及分相控制绕组电流 总控电流基波
的滑动窗口平均值近似相等。 (起始容量~ 基波分量幅值及平均值/A 分量保护动作
目标容量) I zk1 I kA1 I kB1 I kC1 情况(Y or N)
3 MCSR 容量调节对匝间保护的影响及 10%~100% 25.07 9.22 9.22 9.23 Y
解决措施 100%~10% 47.56 15.66 15.62 15.67 Y
段躲过容量调节对匝间保护的影响,势必对保护速
动性不利。此外,匝间故障发展速度较快,较长的
延时将会影响设备安全,因此需从其他角度出发使
匝间保护躲过容量调节的影响,例如增加辅助判据,
改进总控电流基波分量匝间保护,使其具有识别容
量调节过程的功能。根据理论分析及表 1 所示的仿
真结果,三相控制绕组电流基波分量平均值近似相
等,与 MCSR 预励磁合闸以及匝间故障场景下的情
况不同,针对总控电流基波分量匝间保护方案的改
进可根据该特点制定。
3.2 MCSR 容量调节识别判据
根据 3.1 节的分析,容量调节过程中控制绕组
电流及总控电流的基波分量幅值增大,可能引起总
控电流基波分量匝间保护误动。而调容过程中,三
相控制绕组电流基波分量平均值近似相等,为准确
识别容量调节状态,可通过衡量控制绕组电流基波
分量三相差异度 F div ,构建式(12)所示的容量调
节识别判据,区分 MCSR 的容量调节过程和其他
工况。 图8 保护方案流程
Fig. 8 Flow chart of protection scheme
I kA1 − I kB1 + I kA1 − I kC1 + I kB1 − I kC1
Fdiv = ≤ Fdiv _ set 考虑容量调节暂态过程识别的改进保护方案
(
max I kA1 , I kB1 , I kC1 ) 具体流程如下:根据采样值实时计算总控电流的
(12) 基波分量幅值及分相控制绕组电流基波分量滑动
式中, I kA1、I kB1、I kC1 为利用全波傅里叶算法计算得 窗口平均值,若总控电流基波分量幅值大于整定
到三相控制绕组电流基波分量的幅值后,为避免计 值,进一步计算三相控制绕组电流基波分量差异
算结果波动的影响,进一步求取得到的滑动窗口平 度;若差异度小于整定值,则认为是容量调节过程,
( )
均值; max I kA1 , I kB1 , I kC1 表示 I kA1、I kB1、I kC1 中的最 保护返回;若不满足式(12)的调容识别判据,则
大值。式(12)中,分子表征三相之间的差异,分 根据文献[20]提出的匝间故障识别方案,进一步区
母的作用为将差异度标准化,使得差异度门槛值的 分匝间故障与预励磁合闸工况,若满足匝间故障
整定不受模型额定参数影响。各个工况下 Fdiv 的取 判据,则保护跳闸,MCSR 退出运行,否则返回采
值范围分析如下: 样步骤。
(1)匝间故障发生时,故障相控制绕组有基波
4 仿真与实验验证
分量产生,而非故障相分流得到的基波分量几乎可
以忽略,因此 Fdiv≈2。 为验证本文所提方案的正确性,本节将分别从
(2)容量调节过程中,三相 p、q 心柱饱和度差 仿真和动模实验方面进行分析。本文进行了不同容
距不大,因此三相控制绕组基波分量极为接近, 量调节过程、不同程度匝间故障以及以不同合闸角
Fdiv≈0。 预励磁合闸等场景下的仿真,通过计算得到的三相
(3)预励磁合闸时,至少两相控制绕组电流中 控制绕组基波分量差异度可以验证本文方案;利用
产生基波分量,差异度取值分散性较大,但都远大 1.5kV 磁控式并联电抗器进行了匝间故障、预励磁
于 0。 合闸以及容量调节过程实验,由于实验条件受限,
由此可见,为区分容量调节工况及其他工况, 无法像仿真一样进行同一工况下大量不同场景的实
考虑三相系统不平衡或设备制造误差,将门槛值 验,本节只选取每一工况下的代表性场景进行分析。
Fdiv_set 设置为 0.1。考虑容量调节影响后的改进匝间 4.1 仿真验证
保护方案流程如图 8 所示。 附表 2 为不同容量阶跃调节,70%、100%额定
第 36 卷第 5 期 郑 涛等 磁控式并联电抗器容量调节暂态过程及其对匝间保护的影响 1059
额定电流/ A 1 314 参 数 数 值
控制绕组
每相每柱直流电阻/Ω 0.034 额定容量/kvar 1.52
10%~100% 0.002
100%~10% 0.007
25%~100% 0.003
100%~25% 0.007
容量 70%~100% 0.009
10%~70% 0.003
70%~10% 0.003
25%~70% 0.002
70%~25% 0.002
5%网侧 2.000
10%控制 1.932
5%网侧 1.993
匝间故障
附图 2 总控电流及控制绕组电流录波图
10%网侧 1.945
App.Fig.2 Recordings of total control current and control
10%控制 1.960
winding currents
第 36 卷第 5 期 郑 涛等 磁控式并联电抗器容量调节暂态过程及其对匝间保护的影响 1061
Song Han, Zou Liang, Zhang Xiuqun, et al. Inter-turn 护 配 置 方 案 及 其 性 能 分 析 [J]. 电 网 技 术 , 2014,
short-circuit detection of dry-type air-core reactor 38(5): 1396-1401.
based on spatial magnetic field distribution[J]. Zheng Tao, Zhao Yanjie, Jin Ying. Research on
Transactions of China Electrotechnical Society, 2019, protective configuration for a UHV magnetically
34(S1): 105-117. controlled shunt reactor[J]. Power System Technology,
[11] 郑 涛 , 赵 彦 杰 . 超 /特 高 压 可 控 并 联 电 抗 器 关 键 技 2014, 38(5): 1396-1401.
术综述[J]. 电力系统自动化, 2014, 38(7): 127-135. [18] 郑涛, 赵彦杰 , 金颖 , 等. 磁控式并 联电抗 器控制
Zheng Tao, Zhao Yanjie. Overview of key techniques 绕 组 匝 间 故 障 分 析 及 保 护 方 案 [J]. 电 力 系 统 自 动
of EHV/UHV controlled shunt reactor[J]. Automation 化, 2014, 38(10): 95-99.
of Electric Power Systems, 2014, 38(7): 127-135. Zheng Tao, Zhao Yanjie, Jin Ying, et al. Analysis on
[12] Zheng Tao, Zhao Yanjie. Microprocessor-based and protective schemes against control winding turn-
protection scheme for high-voltage magnetically to-turn fault of magnetic controllable shunt reactors[J].
controlled shunt reactors[C]/12th IET International Automation of Electric Power Systems, 2014, 38(10):
Conference Development Power System Protection, 95-99.
Copenhagen, Denmark, 2014, DOI: 10.1049/cp.2014. [19] Zheng Tao, Zhao Yanjie, Jin Ying, et al. Design and
0147 analysis on the turn-to-turn fault protection scheme for
[13] 陈 锋 , 王 嘉 玮 , 吴 梦 晗 , 等 . 基 于 RBF 神 经 网 络 the control winding of a magnetically controlled shunt
的 干 式 空 心 电 抗 器 涡 流 损 耗 计 算 [J]. 电 工 技 术 学 reactor[J]. IEEE Transactions on Power Delivery,
报, 2018, 33(11): 2545-2553. 2015, 30(2): 967-975.
Chen Feng, Wang Jiawei, Wu Menghan, et al. [20] 郑涛, 刘校销. 基于控制绕组电流基波分量的磁控
Calculation of eddy current loss of dry-type air-core 式并联电抗器匝间保护新原理[J]. 电网技术, 2019,
reactor based on RBF neural network[J]. Transactions 43(8): 3016-3024.
of China Electrotechnical Society, 2018, 33(11): Zheng Tao, Liu Xiaoxiao. New principle of protection
2545-2553. scheme based on fundamental component of control
[14] Zheng Tao, Liu Xiaoxiao, Huang Ting. Novel winding currents against turn-to-turn fault of
protection scheme against turn-to-turn fault of MCSR[J]. Power System Technology, 2019, 43(8):
magnetically controlled shunt reactor based on 3016-3024.
equivalent leakage inductance[J]. International [21] 郑涛, 刘校销. 基于波形自相关的磁控式并联电抗
Journal of Electrical Power & Energy Systems, 2019, 器 合 闸 防 误 动 方 案 [J]. 电 力 系 统 自 动 化 , 2019,
112: 442-451. 43(24): 156-164.
[15] Zheng Tao, Liu Xiaoxiao, Wei Junqi, et al. Protection Zheng Tao, Liu Xiaoxiao. Waveform auto-correlation
scheme for turn-to-turn faults of magnetically based anti-maloperation scheme during energization
controlled shunt reactor based on waveform similarity of magnetically controlled shunt reactor[J].
comparison[J]. Electric Power System Research, 2019, Automation of Electric Power Systems, 2019, 43(24):
177: 105980. 156-164.
[16] 刘校销, 郑涛, 黄婷. 基于等效漏电感参数辨识的 [22] 陈 柏 超 . 新 型 可 控 饱 和 电 抗 器 理 论 及 应 用 [M]. 武
磁 控 式 并 联 电 抗 器 匝 间 故 障 保 护 方 案 [J]. 电 工 技 汉: 武汉水利电力大学出版社, 1999.
术学报, 2020, 35(1): 134-145. [23] Zheng Tao, Huang Ting, Zhang Fenfen, et al.
Liu Xiaoxiao, Zheng Tao, Huang Ting. Protection Modeling and impacts analysis of energization
scheme based on the identification of equivalent transient of EHV/UHV magnetically controlled shunt
leakage inductance against turn-to-turn fault of reactor[J]. International Transactions on Electrical
magnetically controlled shunt reactor[J]. Transactions Energy Systems, 2017, 27(7): e2330.
of China Electrotechnical Society, 2020, 35(1): 134-145. [24] 陶力维, 郑涛, 赵彦杰. 基于网侧绕组串联的磁控
[17] 郑涛, 赵彦杰, 金颖. 特高压磁控式并联电抗器保 式 可 控 高 抗 控 制 绕 组 结 构 改 进 [J]. 电 力 系 统 自 动
第 36 卷第 5 期 郑 涛等 磁控式并联电抗器容量调节暂态过程及其对匝间保护的影响 1063