Tröôøng Ñaïi hoïc Giao thoâng Vaän taûi COÄNG HOØA XAÕ HOÄI CHUÛ NGHÓA VIEÄ

NAM
Thaønh Phoá Hoà Chí Minh Ñoäc laäp – Töï do – Haïnh phuùc
KHOA CÔ KHÍ
BOÄ MOÂN CÔ SÔÛ KYÕ THUAÄT CÔ KHÍ
NHIEÄM VUÏ THÖ BAØI TAÄP LÔÙN
MOÂN HOÏC NGUYEÂN LYÙ MAÙY
Ñeà soá: Tính toaùn ñoäng löïc hoïc cô caáu chính cuûa ñoäng cô ñoát trong.
Cho tröôùc sô ñoà cô caáu, bieåu ñoà aùp suaát chæ thò vaø caùc thoâng soá ban ñaàu cuûa heä :

D S n1 max =
(mm) (mm) (vg/ph) (ño 
ä)

Chuù thích : Tay quay quay ñeàu, troïng taâm thanh truyeàn : , baùn kính quaùn tính cuûa thanh
truyeàn : , troïng löôïng cuûa caùc khaâu : [m.(kG/m)], ,
.
Nhieäm Vuï thieát keá :
A. Phaàn thuyeát minh : Thuyeát minh tính toaùn ñeå veõ hoïa ñoà vò trí, vaän toác, gia toác, löïc taùc
duïng, aùp löïc khôùp ñoäng.
Sinh vieân thieát keá : …………………….................……..Lôùp(nhoùm) :…………………………………
Ngaøy giao ñeà :……………………............................ngaøy noäp ñoà aùn:……………………………

Chuû nhieäm Boä moân Giaùo vieân höôùng

daãn

ThS. Bùi Thái Dương ThS. Traàn Tieán Ñaït

THIEÁT KEÁ CÔ CAÁU CHÍNH ÑOÄNG CÔ ÑOÁT TRONG

1
Ph. D S n1 max
aùn (mm) (mm) (Vg /ph) (ñoä) 
01 85 94 2800 12o 53’ 1/90
02 130 170 1100 13o 10’ 1/150
03 190 260 800 13o 30’ 1/80
04 110 150 1500 12o 03’ 1/80
05 75 100 2000 12o 30’ 1/90
06 100 110 1500 11o 32’ 1/70
07 80 90 2700 12o 53’ 1/90
08 120 160 1000 13o 10’ 1/150
09 180 250 900 13o 30’ 1/80
Ph. D S n1  03’
10 100 160 1600 12omax 1/80
aùn
11
(mm)
95
(mm)
110
(Vg /ph)
2200 (ñoä)
12oo 30’ 
1/90
44
12 80
90 94
125 2500
1700 12 53’
11o 32’ 1/90
1/70
45
13 120
190 150
260 1300
650 13 oo
14 30’20’ 1/110
1/70
46
14 180
85 240
94 1000
3000 13 oo
11 48’30’ 1/90
1/100
47
15 100 120
115 1500
1800 13 10’
11o 32’ 1/80
1/70
48
16 110
130 160
170 1600
1200 13
13 10’
o
20’ 1/80
1/150
17
Ph. 190
n1 260
S 900 13D o
30’ 1/80
18 110 150 1600
= 12 o
03’ 1/80
aùn (Vg /ph) (mm) (mm) 
19
49 75
3500 100
125 1800
1/3,8 129630’
o
1/90
1/110
20 100 115 1600 11o 32’ 1/70
50 2200 110 1/3,7 90 1/120
Ph. n1 S = 2r D
51
aùn
3200
(Vg /ph)
100
(mm) 1/4,2
= 82,6
(mm)
1/110

52 3300 105 1/3,8 94 1/125
21 3400 75 1/ 4,2 67,6 1/120
53 3100 120 1/3,9 95 1/150
22 4000 88 1/ 4,1 55,6 1/150
54
23 2500
4200 108
92 1/3,7
1/ 4,0 88
64,0 1/100
1/150
55
24 3600
3600 110
100 1/4,1
1/ 3,8 84
82,0 1/115
1/150
56
25 2800
2200 100
108 1/3,7
1/ 3,6 96
92,0 1/80
1/125
57
26 2900
2800 118
110 1/3,8
1/ 3,7 80,6
82,0 1/90
1/100
58
27 3000
3200 102
85 1/4,0
1/ 4,2 92,6
67,6 1/110
1/120
Ph.
28 D
3800 S
98 1/n4,1
1 55,6
max 1/150
29
Aùn 3900
(mm) 102
(mm) 1/ 4,0
(Vg /ph) 64,0
(ñoä) 1/150

30
59 3700
190 110
240 1/700
3,8 1482,0
o
20’ 1/150
1/80
31
60 2300
120 118
160 1/ 3,6
1200 92,0
13o 20’ 1/125
1/140
32 2900 120 1/ 3,7
61 130 150 1500 1482,0
o
10’ 1/100
1/120
33 3500 75 1/ 4,2 67,6 1/120
62 95 120 2000 12o 40’ 1/90
34 3800 88 1/ 4,1 55,6 1/150
63
35 110
4000 170
92 1700
1/ 4,0 1464,0
o
10’ 1/90
1/150
64
36 80
3500 100
100 2100
1/ 3,8 1382,0
o
10’ 1/100
1/150
65
37 85
2400 115
108 2200
1/ 3,6 1292,0
o
20’ 1/110
1/125
66
38 95
3000 120
110 2300
1/ 3,7 1482,0
o
10’ 1/85
1/100
67
Ph. 105
n1 130
S/D 2200 12oD30’ 1/90
aùn
68 (Vg /ph)
150 (mm)
200 1200
= (mm)
14 o
10’ 1/85

69
39 100
4600 150
0,84 1400
0,2 139230’
o
1/100
1/90
70
40 120
4500 155
0,86 1300
0,18 13104
o
10’ 1/130
1/120
41
71 4200
140 0,92
190 0,22
1500 100
12 10’
o 1/105
1/120
42
Ph. 4300
n1 0,98
S 0,21 95
D 1/110
43 4400 0,88  0,19
= 98 1/80
Aùn (Vg /ph) (mm) (mm) 
72 2900 120 1/3,9 98 1/120
73 3100 115 1/3,7 100 1/110
74 3300 120 1/4,0 110 1/100
75 3800 100 1/4,0 67 1/120
76 2800 110 1/3,7 82 1/90
77 2600 115 1/3,6 101 1/150
78 3500 118 1/3,7 90 1/70
79 3200 127 1/3,8 85 1/80
80 2200 108 1/3,6 92 1/100
81 3200 115 1/3,8 86 1/80
82 2 3400 116 1/3,7 90 1/90