INDICE INTRODUCCION REACTOR: EQUIPO DE CONTROL DE TEMPERATURA ESQUEMA ELECTRICO DEL EQUIPO ESQUEMA ELECTRICO DE CONEXIONES PARA CONTROL ELECTROVALVULA PROPORCIONAL CON SISTEMA PID CONDICIONES DE SEGURIDAD Y NORMAS A SEGUIR CONTROL NO COMPUTARIZADO: CONTROL AUTONOMO OPERACION DEL CONTROLADOR CONTROL COMPUTARIZADO: USO DEL SOFTWARE PID ANEXOS 10 13 15 21 29INTRODUCCION En el mercado industrial actual existe una alta competitividad por elevar la Productividad y la calidad de su producto final. Por estos motivos, la sociedad industrial se encuentra en una constante busqueda por mejorar el control de sus Procesos y para ello requiere de profesionales que se encuentren mejor capacitados en temas relacionados a la instrumentacién y el control de procesos. Para obtener esta mejora de la calidad del producto final se debe elevar la eficiencia del control de Procesos; para ello, se requiere controlar las variables que cada proceso contiene; dentro de las cuales, una de las mas importantes en cualquier sistema es la temperatura. Para éste tipo de control existen varias clases de controladores, dentro de los cuales se encuentran los P, Ply PID. Los controladores P, proporcionales, tienen un tiempo de respuesta relativamente extenso, donde, la sefial de salida es directamente proporcional a la desviacion y a los ajustes con que cuenta el controlador. El controlador Pl, es una de las estructuras mas usuales de controlador siempre y cuando haya retardo en el proceso, ademas, se usa cuando el desfase que introduce el proceso es moderado. Los controladores PID, son usados mas que todo en sistemas de control industrial, e! cual, calcula la desviacién o error entre un valor medido y un valor deseado. El objetivo que se busca al desarrollar esta practica de laboratorio es el mejoramiento del reactor batch con chaqueta, convirtiéndolo completamente en un sistema de control de temperatura, eficiente. Capaz de regular la temperatura entre los liquidos frio y caliente; el cual, cuenta con una resistencia, la cual se encarga de calentar el flujo de entrada del equipo; el sistema de control que ésta mantiene es proporcional. Una valvula eléctrica (proporcional integral derivativa) que aumenta 0 disminuye el flujo del agua fria; y también con un sistema interno de recirculacién de agua, con el fin de contribuir con el aprovechamiento de los flujos de salida del equipo. La practica se puede realizar de dos maneras, No computarizado y computarizado: * Control auténomo, operado por controladores. « Uso del Software PID, operado por PC.REACTOR: EQUIPO DE CONTROL DE TEMPERATURA Vista general de! equipo de Control de TemperaturaBomba 1 Bomba 2 Tanque de almacenamiento de agua caliente Tanque de almacenamiento de agua fria Termopar tipo K para tanque con chaqueta Resistencia eléctrica Termopar para la resistenciaExtractor y torre de enfriamiento Valvulas manuales Tanque para la recirculacién de flujo de salida Tanque con chaqueta Cables, contactores, reele sdlido, pines para la secuencia eléctrica del sistema Agitador\Valvula eléctrica proporcional Fuente de voltaje con switch de seguridad 110V ESQUEMA ELECTRICO DEL EQUIPO A continuacion presentamos el esquema eléctrico correspondiente al equipo de CONTROL DE TEMPERATURA. Esquema eléctrico para el controlador del reactor [SALIDA PRINGIPAL, SSR Comiente 78 | Ge 1% 3 Ss a FUENTE -— O100-240vca u a QD\|N|aolo 5LA ia Bcc] 4 LT sneonsva 12 250 pA 4 SALIDA, 3 2D lame? PRINCIPAL 1 © 250VCA3A 1c LoneEntrada de voltaje al termopar para el reactor Entrada de voltaje al controlador del reactor Entrada de voltaje a la valvula eléctrica Entrada de voltaje al controlador de la resistencia Entrada de voltaje ala resistencia Entrada de voltaje al termopar para la resistencia Reele sdlido conectado a la resistencia, para prenderla © apagarla con respecto ala sefial del controlador Contactores de bobina con conexién estrella para marcho y paro Sistema receptor de sefial para la valvula eléctrica, el ‘cual envia una sefial de 0a 10 mA lo que va aiindicar si se clerra ose abre la valvula Adaptador que cambia la sefial de alterna a directa, convirtiendo los 120V a 24V que es lo que maneja la valvulaESQUEMA ELECTRICO DE CONEXIONES PARA CONTROL ELECTROVALVULA PROPORCIONAL CON SISTEMA PID SewareLabVEW 2014 —_ Fuente de frean Poder Stone —— sata avo rovencemetr Psion eal dela ha Termacons | areata tena | | sa cro vba a ‘ropes = iz Arduino Uno Fuente De Poder Fuente de ENTRADA —Neutro Poder 110V AC Salida 24V DC « Fuente de alimentacion Entrada de 110 V AC « Salida de 24 V a 2 AmperiosTarjeta Arduino Uno IG « Interface Universal Serial Bus entre el PC, LabVIEW, EA) Tarjeta Interface Electrovalvula, dispositives periféricos y Sensores (Termocupla, Potenciémetro). « Esté cargada con el cédigo fuente LIFA para arduino. Esta tarjeta se disefié como duplicador de voltaje debido a que la tarjeta Arduino s6lo suministra hasta 5 voltios maximo y la electrovalvula trabaja de 0 a 10 v para su control. Consta de un integrado Im 317t como regulador de voltaje, el cual baja el voltaje de 24 voltios a 10 voltios el cual es el voltaje de operacién de la valvula y del amplificador operacional Im 358 el cual toma la sefial de previamente fitrada por un condensador electrolitico de 4,7 microfaradios a 16 voltios y la eleva al doble, se considera un multiplicador por 2 + Pin 1: Entrada Negative (GND), fuente de poder. Pin 2: Alimentacién positiva, + 24 voltios DC. * Pin 3: Entrada de sefial PWM de Arduino. Pin 4: Entrada Negativo (GND) de Arduino. «Pin 5: Salida de sefial de 0 a 10v a Electrovalvula, WElectrovaivula * Cable Marrén: Alimentacién positiva, + 24 voltios DC de la fuente de poder. * Cable Negro: Tierra (GND) + Cable Amarillo: Entrada Sefial de control de 0 a 10 voltios, va conectado al pin 5 de la tarjeta de interface Arduino-Electrovalvula Termocupla + Cable Rojo: Alimentacién positiva, + 5 voltios DC, conectado a pin 5 voltios de arduino. / * Cable Amarillo: Salida de sefal analégica, conectado a pin AQ de arduino. * Cable Negro: Entrada Negativo (GND), conectado a pin GND de arduino. Potenciémetro Posicién Real De Electrovavula: * Pin 4: Alimentacién positiva, + voltios DC, conectado a pin 5 voltios de arduino * Pin 2: Salida de sefial analégica, conectado a pin A1 de arduino. * Pin 3: Entrada Negativo (GND), conectado a pin GND de arduino. 134 2CONDICIONES DE SEGURIDAD Y NORMAS A SEGUIR Al momento de ingresar al laboratorio. con suela antideslizante rese todos los accesorios personales que quimicos 0 por - Use zapatos cerrados y = Use pantalén largo. Retire puedan comprender riesgos de accidentes mecanicos, fuego, como son anillos, pulseras, y collares. Evite el uso de lentes de contacto; use las gafas de seguridad Usar correctamente la bata de laboratorio Al llegar al equipo Secar los alrededores del equipo si en caso tal hay riegos de agua, con el fin de evitar cualquier corto circuito debido a la conexién directa del equipo a la toma. Comprobar que no haya fugas en el equipo, con el fin de evitar riegos de agua sobre las bombas que se encuentran en la parte inferior de! montaje del equipo, con el fin de evitar que estas se quemen Durante la operacién del equipo Encender el equipo correctamente, para evitar riesgos en los operadores Mantenerse alejados del tanque de calentamiento en medio de la operacién, para evitar quemaduras No destapar el panel de control en medio de la operacién, para evitar un corto circuito Verificar la configuracién si es computarizada 0 no, a la hora de operar el equipo. Evitar tener las manos huimedas al operar el equipo, si es el caso se recomienda el uso de guantes de seguridad preferiblemente dieléctricos. En caso tal de fuga sobre las bombas, colocar tela que la cubra para evitar que el flujo de agua queme la bomba en operacién. No abrir completamente la valvula que se encuentra a la salida del tanque de calentamiento, debido a que al llegar al tanque con chaqueta este no tiene tanta capacidad como el de calentamiento, por tanto, se puede regar el flujo de agua Al vaciar los tanques, debe apagar todo y cerrar las valvulas. En especial la del tanque de precalentamiento(A). 13RECOMENDACIONES ‘Se recomienda llenar el reactor con agua calentada por debajo del set-point de operacién deseado en los reactores, para agilizar la practica y no tener los inconvenientes del registro de temperatura al llenar el tanque en los primeros 20 segundos. Se recomienda que para realizar de manera rapida la practica se debe programar el set-point de la resistencia por encima del set-point deseado y cuando se esté calentando la resistencia llegando set- point de temperatura deseado, répidamente se reprograma el controlador en ese set-point deseado y asi mantenerse ahi, por ejemplo, si se desea que la resistencia caliente a 50°C entonces se programa el controlador en temperaturas de 60°-70°C para alcanzar alllegar a 50°C rapidamente, cuando se esté aproximando al set-point deseado (que en este caso es 50°C) se reprograma el controlador y este se mantendrd en esa temperatura durante su operacion. Se debe tener en cuenta como recomendaci6n, verificar que el agua del tanque de agua de entriamiento que recircula alrededor de la chaqueta del reactor batch, no se encuentre tan caliente (debido a su uso con la practica pasada de P). Si se encuentra muy caliente lo ideal es esperar o buscar una alternativa que le permita bajar la temperatura y sea similar a la prdctica de P para asi evidenciar con mayor exactitud la diferencia entre los controladores P, Ply PID. 4CONTROL NO COMPUTARIZADO: CONTROL AUTONOMO 4. Pre encendido y preparacién del equipo Para lograr obtener un correcto funcionamiento del equipo, se deben realizar las previas revisiones y preparaciones antes de encenderlo; para ello se deben tener en cuenta lo siguiente: Comprobar que el sistema no esté conectado a la red eléctrica, para proceder con la revision Garantizar que los tanques correspondientes al sistema se encuentren vacios Cerrar todas las valvulas manuales del equipo+ Llenar ef tanque ubicado en la parte superior del equipo, el cual corresponde al almacenamiento de agua caliente + Revisar que no haya fuga 0 cables desprendidos que puedan generar algtin corto circuito 2. Encender el equipo Luego de haber realizado una correcta revisién y preparacién del equipo, se Procede a iniciar la secuencia de encendido: 1. Se llena el tanque superior de almacenamiento, donde se encuentra la resistencia (A) (Hasta el nivel de la resistencia). También llenar el tanque en la parte inferior del equipo que es necesaria para el ‘enfriamiento del reactor (Llenar por encima del 50% de su capacidad). 2. Se verifica que en el interior de la caja electricidad estén conectados el cable del controlador y la valvula del tanque de almacenamiento de agua caliente se encuentre cerrada, en caso contrario simplemente se conectan manuaimente y cerrar la valvula, 3° Primeramente, debemos verifiar que el sistema de control no computarizado esté encendido. Para eso, debemos subir el switch hacia la opcién Valvula C2. Si queremos trabajar con ef otro sistema de contro! computarizado, bajamos el switch hacia C1 4, Se conecta el equipo y las bombas a los toma corriente mas cercanos 5. Se levanta el switch de seguridad (8), para suministrar voltaje a todo el equipo. 6. Se enciende el sistema de control correspondiente a la resistencia; Debido a que el sistema del controlador que corresponde a la resistencia es proporcional, éste no permite la modificacién de ninguna otra variable a diferencia de la temperatura; debido a que estos pardmetros ya estén establecidos para el controlador. Se establece un set-point deseado en la resistencia 7. Se debe calentar la solucién del tanque de precalentamiento (A) a una temperatura por debajo del set-point deseado y se abre /a valvula para hacerla pasar al reactor, al transcurso de unos segundos presionar el botén correspondiente a la bomba 2 (E) para evitar que se quede sin agua el tanque de precalentamiento y que se desborde el tangue de almacenamiento de agua caliente. Nuevamente se verifica que se encuentre lleno el tanque de precalentamiento (A), en e! caso de escuchar sonidos (cavitacién) en la bomba o que la resistencia quede Por encima del agua sin contacto, répidamente se debe apagar la resistencia (C) y la bomba 2 (E). (Leer recomendaciones propuestas en el informe del 2019 y el manual.) 168 Ahora que el reactor se encuentra lleno de agua. Se calienta el agua del tanque de precalentamiento al set-point deseado. 9. Encender el sistema de control correspondiente a la valvula eléctrica (0), ef cual regula nuestra variable de interés, se ingresa el valor de set point y se define si el control de hara sdlo P (proporcional), Pl (proporcional integral) 0 PID (Proporcional integral derivativo); este procedimiento se explica en la seccién de operacién del controlador. 10.Abrir la valvula del tanque de precalentamiento a un 50-75% de su abertura maxima para hacer pasar el agua caliente al reactor. (Para generar el disturbio y presenciar el comportamiento de los controladores) 11.Presionar el botén correspondiente a la bomba 2 (E) (En el caso de que no se encuentre encendido) 12. Presionar el botén correspondiente a la bomba 1(F) 13. Encender el extractor (G) 14, Encender el agitador (H) 3. Toma de datos Luego de poner en marcha completamente al equipo, se toman los datos € informacién necesaria (Temperatura, tiempo, etc.) 4. Apagar el equipo Luego de tomar los datos necesarios, se procede a finalizar el funcionamiento del equipo: « Apagamos los controladores correspondientes a la valvula y a la resistencia. Presionamos el botén correspondiente a la Bomba 2, con el fin de apagaria * Apagamos el agitador Presionamos el botén correspondiente a la Bomba 1, con el fin de apagarla * Apagamos el extractor Bajamos switch de seguridad para dejar de suministrar voltaje al equipo Desconectamos bombas y circuito eléctrico 5. Limpieza del equipo Con la finalidad de que no haya deterioro del equipo, éste se debe limpiar luego de ser utilizado; ya que mediante la operacion debido a que se trabaja con fluidos (agua), esta puede desbordar en algtin momento, por tanto, se debe Secar el suelo del laboratorio si en caso tal éste forma riegos . « Desocupar los tanques del sistema 7OPERACION DEL CONTROLADOR ‘A continuacién se muestran dos imagenes correspondientes a los dos controladores, correspondientes al reactor y ala resistencia. Donde, denotamos de izquierda a derecha los botones del 1 al 5 para el reactor, y del 1 al 4 para la resistencia. REACTOR _[RESISTENCIA] Modificacién del SetPoint Reactor: PV: Temperatura a la cual se encuentra el flujo ‘SV: Temperatura de Setpoint = Primeramente presionamos el botn 1 + Presionamos el botén 3 (OUT) Con los botones 4 y 5 podemos subir o bajar la temperatura de Setpoint Cuando ya se ha marcado la temperatura Setpoint con la cual se va a trabajar, presionamos nuevamente el botén 1 para que ésta quede establecida Resistencia: PV: Temperatura a la cual se encuentra el flujo SV: Temperatura de Setpoint Primeramente presionamos el botén 1 (SET) Con los botones 3 y 4 podemos subir o bajar la temperatura de Setpoint Cuando ya se ha marcado la temperatura Setpoint con la cual se vaa trabajar, presionamos nuevamente el botén 1 para que ésta quede establecida. 18Modificacién de Ke Reactor = Se mantiene presionado el bot6n 1 Con el boton 1, presiondndolo varias veces buscamos Ke; el cual, es representado por la letra P Presionamos el botén 3 (OUT) = Con los botones 4 y 5 podemos subir o bajar el Ke ~ Ar colocar en el controlador el Kc que se requiere para la practica, se presiona nuevamente el botén 1 para dejar el Ke establecido Pinslmente, mantenemos presionado el botén 1 para que él controlador vuelva a su estado normal. Resistencia irolador que corresponde a la resistencia Debido a que el sistema del cont fs proporcional, éste no permite la modificacion de ninguna otra variable S MMeroncia ae la temperatura; debido a que estos parémetros ya estén establecidos para el controlador. Modificacién de Ty To Reactor Ti ‘Se mantiene presionado el botén 1 Gon el botdn 1, presionandolo varias veces buscamos Ti el cual, es representado por la letra | Presionamos el bot6n 3 (OUT) Con los botones 4 y 5 podemos subir 0 bajar el T! ‘Al colocar en el controlador el Ti que se requiere para la practica, S° presiona nuevamente el boton 1 para dejar el Ti establecido Pimalmente, mantenemos presionado el botén 1 para que él controlador vuelva a su estado normal. Td - Se mantiene presionado el botén 1 Con el botén 1, presionandolo varias veces buscamos Td; el cual, es representado por la letra d Presionamos el botén 3 (OUT) ~ Gon los botones 4 y 5 podemos subir o bajar el Td Al colocar en el controlador el Td que se requiere para la practica, se presiona nuevamente el botén 1 para dejar el Td establecido Finalmente, mantenemos presionado el boon 1 para que el controlador vuelva a su estado normal. Resistencia Debido a que el sistema del controlador que corresponde a la resistencia es proparcional, éste no permite la modificacion de ninguna otra variable S aiteroncia de la temperatura; debido a que estos parametros ya estan establecidos para el controlador. 19CONTROL COMPUTARIZADO: USO DEL SOFTWARE PID 4. Pre encendido y preparacién del equipo Para lograr obtener un correcto funcionamiento del equipo, se deben realizar las previas revisiones y preparaciones antes de encenderlo; para ello se deben tener en cuenta lo siguiente: Comprobar que el sistema no esté conectado a la red eléctrica, para proceder con la revision Garantizar que los tanques correspondientes al sistema se encuentren vacios Cerrar todas las valvulas manuales del equipo 20+ Ulenar el tanque ubicado en la parte superior del equipo, el cual corresponde al almacenamiento de agua caliente ‘+ Revisar que no haya fuga 0 cables desprendidos que puedan generar alguin corto circuito 2. Encender el equipo Luego de haber realizado una correcta revision y preparacién del equipo, se procede a iniciar la secuencia de encendido: 1. Se llena el tanque superior de almacenamiento, donde se encuentra la resistencia (A) (Hasta el nivel de la resistencia). También llenar e! tanque en la parte inferior de! equipo que es necesaria para el enfriamiento del reactor (Llenar por encima del 50% de su capacidad), 2. Se verifica que en el interior de la caja electricidad estén conectados el cable del controlador (I) y el de la valvula (J), en caso contrario simplemente se conectan manualmente 3. Primeramente, debemos verificar que el sistema de control computarizado esté encendido, Para eso, debemos subir el switch hacia la opcién Valvula C1, para empezar a trabajar con sistema PID del software. Si queremos trabajar con el otro sistema de control no computarizado, bajamos el switch hacia C2. (No es necesario encender el controlador del reactor no computarizado del panel(D) ) 4, Luego, debemos conectar la valvula al controlador, como se muestra a continuaci6n: 2NOTA: Este paso es fundamental, ya que dicha caja es la parte fisica del sistema de control: una tarjeta Arduino acoplada que funciona como el controlador de nuestro sistema. Debemos comprobar que este correctamente conectada a la valvula. 5, Ahora bien, luego debe conectarse el controlador al PC por medio del cable USB que tiene el sistema: n6. Luego vamos al PC y damos doble clic sobre el archivo en el escritorio llamado “Control electrovalvula’, que es el acceso directo de nuestro software, it te | = 4 ca eo ey =< =) one om nt7. Se nos abrird esta ventana, le damos clic en “Continue to LabVIEW". 8. Ahora bien, una vez avanzamos, nos encontraremos con la interfaz del programa. Esta es muy facil de entender y manejar. simitorreesbibetel egrmiesensestint Tendremos en nuestra interfaz campos que debemos llenar con valores u opciones, y graficadores 0 indicadores del proceso. En la siguiente imagen se explican cada uno de los campos a modificar, que seran parte fundamental en el sistema: 24cl vevers step earteusnt Campo 1: Corresponde al puerto de la sefial de la tarjeta Arduino. Una vez conectado éste al PC aparecerd disponible como “COM7” al dar clic sobre el botén que aparece en el puerto. Seleccionamos entonces dicho puerto, Campo 2: Encontramos aqui los campos para introducir las contantes proporcional (Ke), integral (Ti) y derivativa (Td) de! sistema PID del control del Proceso. Podemas digitar los valores deseados, pudiendo determinar si solo queremos trabajar con el sistema P, Pl o PID (dejando el campo de las otras, constantes como cero). Cabe resaltar que los valores para las dos tltimas constantes deben ser ingresados en minutos. Campo 3: Es donde se introduce el set point. Podemos digitar el numero que deseemos fijar, que debe estar en un rango de 0a 100° ‘Campo 4: Corresponde al botdn de “Detener el proceso’. Se presiona cuando el sistema esta en marcha y queremos parar la operacién del sistema. NOTA: Cabe resaltar que este es el primer procedimiento dentro de! software antes de accionar nuestro sistema.9. Una vez llenados todos los campos nevesarios para el correcto funcionamiento del sistema, damos clic en el botén de “Run’ ubicado en la barra superior del programa, para iniciar a correr el software, Pape a ean eae ext SaaS npn Tine) 80? NOTA: Los valores que se introducen al proceso pueden modificarse mientras el programa este andando; aunque eso obviamente se vera reflejado en el comportamiento del sistema. 10.Una vez ya corriendo el programa, empezaran los indicadores a arrojar numeros 0 graficos, como se puede apreciar en la siguiente imagen: