Zadatak

Za nosač na skici odrediti dijagram momenata, komponentalna pomjeranja svih čvorova i obrtanja
tetiva svih štapova usljed zadatih spoljašnjih uticaja.
30 000 000 / , ⁄ 20⁄40

Napomena: Prilikom redukovanja prepusta obratiti pažnju gdje djeluje koncentrisani momenat

- sila djeluje u čvoru a

momenat na kraju
štapa

- sila i momenat djeluju

u čvoru

Redukovanje prepusta, oznake čvorova

Prvo numerišemo grupe krutih uglova čija su nam obrtanja nepoznata ( , … ).

Određivanje stepena deformacijske neodređenosti

- nepoznata obrtanja grupa krutih uglova: i

2
Rešetka sistema

- nezavisni parametari pomjeranja rešetke sistema: Δ i Δ

2 š 2!8 7 7 2

Ukupna deformacijska neodređenost:

$%&' ( $ )

Redukovane dužine i krutost štapova

- usvajamo: * 2 +, 2 + 2 ! 32000
12
-./
0
-./ 1 -./
0
- redukovana dužina
34

./ 6
534 ./ – redukovana krutost štapa

Određivanje krutosti štapa promjenljivog poprečnog presjeka

* 2 +

7.8 93:

;.8
∗
;=>
∗
2 +;=> 2 ?B @ 7A 0
D >
;=>
∗
2 CD 1 1 ! 0.4 0.4 ! 0.4 G
D
;=>
∗
3.547

Zamjenjujuća krutost: 7.8 ∗ => 7=> 0.282

93: D.=>I
%K)
7.8 1.5 .8 => JK) M. LNN
L.K

Shema redukovanih dužina i krutosti

Usvajanje nezavisnih parametara pomjeranja rešetke sistema (Δ1 i Δ2) i definisanje kinematike rešetke pri
jedničnim stanjima usvojenih parametara

Stanje Δ 1

O , 1 O P, 0.4 , ostali štapovi se ne obrću

Stanje Δ 1

O P, 1, O , 1.5, O I, 1.0, O D, , O=>, 0.6, O>D, 0

D

Matrični oblik uslovnih jednačina PMD

 A11 A12 B11 B12   ϕ1   A10 

A A22 B21 B22  ϕ 2   A20 
K ⋅ q + S =  21 ⋅  +  
 B11 B21 C11 C12   ∆1   C10 
     
 B12 B22 C21 C22   ∆ 2  C20 
Elementi matrice krutosti

R S S I7 D 2 ! 0.177 0.139 1.5 ! 0.167 0.8825

R R 0.177
R S 7 P 2 ! 0.177 1.5 ! 0.150 0.5790
U O , 3 ! 0.177 ! 1 0.5310
U V O , I O I, 7 D O D, W
X3 ! 0.177 ! 1.50 3 ! 0.139 ! 1.0 1.5 ! 0.167 ! 1⁄3 Y 0.463
U V O , 7 P O P, W X3 ! 0.177 ! 1.0 1.5 ! 0.150 ! 0.4 Y 0.441
U X7 P O P, O , Y X1.5 ! 0.150 ! 1.0 3 ! 0.177 ! 1.50 Y 0.5715
* 2 O , 7 P O P, 2 ! 3 ! 0.177 ! 1 1.5 ! 0.150 ! 0.4 1.098
* * 2 O , O , 7 P O P, O P, 2 ! 3 ! 0.177 ! 1 ! 1.50 1.5 ! 0.150 ! 0.4 ! 1
1.683
* 2 O , 7 P O P, 2 I O I, 7 D O D, 7=> O=>,
2 ! 3 ! 0.177 ! 1.50 1.5 ! 0.150 ! 1 2 ! 3 ! 0.139 ! 1.0 1.5 ! 0.167 ! 1⁄3 1.5
! 0.188 ! 0.6 3.5778

Elementi vektora opterećenja

R Z [ [ D [ I @
R Z [ [ P
* Z X [ [ O , [ P O P, \ - ! 1 ! 2 \ P - P ! 0.4 ! 5 80 ! 0.4Y
* Z V [ [ O , [ P O P, [ D O D, [ I [I O I, [=> O=>, \ - ! 1.5
! 4.67 \ P - P ! 1 ! 5 80 ! 1 20 ! 1.5 ! 2.67 120 ! 6 100 ! 0.6 ! 6W

Gotski momenti
1. Opterećenje

\- 10 ! 4
[ [ 13.333
12 12
] \- 10 ! 10
[ 125.0
P
8 8
@ @ 80
[^P _3 1` 40
2 - 2 2
]
[ P [ P [^P 125.0 40 85.0

a ! b∗11 ∗
b10 0
b ∗
;=>
∗
3.547
@ @Z
b ∗Z 2 +c 7A 2 c @ @Z 7A
B + B
3 4
b ∗Z 2X ! 240 2 ! 0.4 1 ! 240 ! 0.4Y
6 3
b ∗Z 688
b∗10
a [54d
194.016
b∗11
2. Temperaturna promjena u osi štapa 1-3, t°=20°C

Da bi sračunali ovaj uticaj, potrebno je odrediti obrtanja tetiva svih štapova na stabilnoj rešetki sistema
usljed zadate temperaturne promjene. Ova obrtanja određujemo pomoću Williot-ovog plana pomjeranja.

e- - ∙ ;g ∙ h ° 12 ∙ 10j= ∙ 20 2.4 ∙ 10jD

Williot-ov plan pomjeranja

D .>
hk; => l 1.60 1.6 ! 10jD
g89

1.6 ! 10jD 0.4

O D,g ! 10jD mS7
12 3
1.6 ! 10jD 2.4 ! 10jD 2.884 ! 10jD
O I,g 0.4 ! 10jD mS7
4 6 √6 4
2.4 ! 10jD
O ,g 0.6 ! 10jD mS7
4
4 ! 10jD
O P,g 0.4 ! 10jD mS7
10

Pomjeranja dobijena na stabilnoj rešetki sistema usljed temperaturne promjene

[g [g O ,g *3 ! 0.177 ! 0.6 ! 10jD ! 2 ! 32000 19.238

0.4
[g D 7 D O D,g * 1.5 ! 0.167 ! o ! 10jD p ! 2 ! 32000 1.603
3
[g I [gI I O I,g * 3 ! 0.139 ! 0.4 ! 10jD ! 2 ! 32000 10.675
[g P 7 P O P,g * 1.5 ! 0.150 ! 0.4 ! 10 ! 2 ! 32000
jD
5.760

3. Temperaturna razlika na štapu 2-8, Δt=20°C

3 eh 3 20
[ qgP + P ;g ! 1.5 ! 32000 ! 10j= ! 36.0
2 2 0.4

4. Obrtanje uklještenja u čvoru 5, CU=2'

r r
1° s 10
180 180 ! 60
r
20 2! 0.000582 mS7
180 ! 60
,
[=>t 7=> u * 1.5 ! 0.188 ! 0.000582 ! 2 ! 32000 10.504
5. Pomjeranje oslonca u čvoru 7, CO=3mm

Da bi sračunali ovaj uticaj, potrebno je odrediti obrtanja tetiva svih štapova na stabilnoj rešetki sistema
usljed zadatog pomjeranja oslonca. Dakle, prvo ustabilimo rešetku a potom oslobodimo pomjeranje u
zadanom pravcu.

Pomjeranja dobijena na stabilnoj rešetki sistema usljed pomjeranja oslonca

3 ! 10jD
O I,,v 0.5 ! 10jD mS7
6
0.5 ! 10jD ! 4 0.5
O D,,v ! 10jD mS7
12 3
0.5 ! 10jD ! 4
O P,,v 0.2 ! 10jD mS7
10

,v 0.5
[ 7 DO D,,v * 1.5 ! 0.167 ! o ! 10jD p ! 2 ! 32000 2.672
D
3
,v ,
[ I [Iv I O I,,v * 3 ! 0.139 ! 0.5 ! 10jD ! 2 ! 32000 13.344
,
[ vP 7 P O P,,v * 1.5 ! 0.150 ! 0.2 ! 10 ! 2 ! 32000
jD
2.880

Konačne vrijednosti gotskih momenata

[ 13.333 19.238 5.905

[ 13.333 19.238 32.571
[ P 85 5.760 2.880 36 129.640
[ D 1.603 2.672 4.275
[ I [I 10.675 13.344 24.019
[=> 194.016 10.504 183.512

Konačne vrijednosti elemenata vektora opterećenja

R Z 5.905 4.275 24.019 80 93.839

R Z 32.571 129.640 97.069
* Z X 5.905 32.571 ! 1 129.640 ! 0.4 10 ! 4 ! 1 ! 2 10 ! 10 ! 0.4 ! 5 80 ! 0.4Y
338.332
* Z X 5.905 32.571 ! 1.5 129.640 ! 1 4.275 ! 1⁄3 2 ! 24.019 ! 1 183.512 ! 0.6
10 ! 4 ! 1.5 ! 4.67 10 ! 10 ! 1 ! 5 80 ! 1 20 ! 1.5 ! 2.67 120 ! 6 100 ! 0.6 ! 6Y
1987.010
Određivanje osnovnih nepoznatih veličina

 ϕ1   −499.196 
ϕ   109.601 
q = −K ⋅ S =  2  = 
−1 
 ∆1   −2395.57 
   
 ∆ 2   −1635.13
Dobijene vrijednosti obrtanja čvorova i parametara pomjeranja su pomnožene sa konstantom redukcije C.
S obzirom na to da su konstante krutosti podijeljene sa C, slijedi da će se prilikom množenja ovih veličina C
poništiti te ćemo dobiti tačne vrijednosti momenta savijanja.
y y

@./ S./ ! . ./ ! / ./ ! w O./,x ! ex [./ ./ 2! . / 3! ./ ! w O./,x ! ex [./

x x
y

@.8 7.8 ! . 7.8 ! w O./,x ! ex [.8

x

@ S ! ! zO , e O , e { [
2 ! 0.177 ! 499.196 0.177 ! 109.601 3 ! 0.177
! 1 ! 2395.57 1.5 ! 1635.13 5.905 181.747
@ D 7 D! 7 D O D, e [ D
1.5 ! 0.167 ! 499.196 1.5 ! 0.167 ! 1⁄3 ! 1635.13 4.275
257.307
@ I S I! I O I, e [ I 2 ! 0.139 ! 499.196 3 ! 0.139 ! 1 ! 1635.13 24.019
519.054
@I I ! I O I, e [I 0.139 ! 499.196 3 ! 0.139 ! 1 ! 1635.13 24.019
588.442
@ S ! ! zO , e O , e { [
2 ! 0.177 ! 109.601 0.177 ! 499.196 3 ! 0.177
! 1 ! 2395.57 1.5 ! 1635.13 32.571 47.324
@ P 7 P! 7 P zO P, e O P, e { [ P
1.5 ! 0.150 ! 109.601 1.5 ! 0.150 ! z 0.4 ! 2395.57 1 ! 1635.13 { 129.640
47.324
@=> 7=> O=>, e [=> 1.5 ! 0.188 ! 0.6 ! 1635.13 183.512 460.176

Dijagram momenata savijanja

Vrijednosti momenata savijanja su dobijene pod pretpostavkom da pozitivan momenat na kraju štapa ima
smjer kazaljke na satu te o tome moramo voditi računa prilikom crtanja dijagrama
Komponentalna pomjeranja i obrtanja tetiva štapova

Pomjeranja i obrtanja određujemo linarnom superpozicijom stanja Δ1 i Δ2 te dodavanjem eventualnog

uticaja pomjeranja oslonaca ili temperaturne promjene.
Pomjeranja ćemo izraziti preko horizontalne i vertikalne komponente (u i v). Pretpostavićemo da je
horizontalno pomjeranje pozitivno u desno a vertikalno na dolje.

Komponentalna pomjeranja čvorova

1 e 1 1635.13
| ! 18 ! | ,g ! 18 ! 0.0024 0.1509
3 * 3 2 ! 32000
1 e 1 1635.13
} ! 12 ! } ,, } ,g ! 12 ! 0.002 0.0016 0.0986
3 * 3 2 ! 32000
e 2395.57
| 1!4! 1!4! 0.1497
* 2 ! 32000
e e 2395.57 1635.13
} 1!4! 1.5 ! 6.67 ! } ,, } ,g 1!4! 1.5 ! 6.67 ! 0.002 0.004
* * 2 ! 32000 2 ! 32000
0.0997

1 e 1 1635.13
|D ! 18 ! ! 18 ! 0.1533
3 * 3 2 ! 32000
}D 0

e 1635.13
|> 0.6 ! 10 ! 0.6 ! 10 ! 0.1533
* 2 ! 32000
}> 0

|= }= |~ }~ }I 0

|I |I,• 0.003

e 2395.57
|P 0.4 ! 10 ! 0.4 ! 10 ! 0.1497
* 2 ! 32000
}P 0

Obrtanja tetiva štapova

e e
O O , ! O , ! O ,g 0.00029 mS7
* *
e e
O P O P, ! O P, ! O ,g O ,, 0.00998 mS7
* *
e
O I O I, ! O I,g O I,, 0.02465 mS7
*
e
O D O D, ! O D,g O D,, 0.00822 mS7
*
e
OD~ OD~, ! 0.02555 mS7
*
OD> 0
e
O>= O>=, ! 0.01533 mS7
*