Professional Documents
Culture Documents
VMT 2018 2
VMT 2018 2
Miskolc, 2018
I. évfolyam, 2. szám
ISSN 2560-2713
1
Kiadó:
Felelős Kiadó:
Dr. Bodnár István
egyetemi adjunktus
telefon: 06 46 565 111 belső mellék: 12-19; e-mail: vegybod@uni-miskolc.hu
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai és Elektronikai Intézet
Főszerkesztő:
Dr. Bodnár István
egyetemi adjunktus
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai és Elektronikai Intézet
Felelős Szerkesztő:
Somogyiné Dr. Molnár Judit
egyetemi docens
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai és Elektronikai Intézet
Segédszerkesztő:
Iski Patrik
Miskolci Egyetem Elektrotechnikai és Elektronikai Intézet
ISSN 2560-2713
Miskolc
2
VILLAMOSMÉRNÖKI TUDOMÁNYOK
Miskolc
ISSN 2560-2713
3
ELŐSZÓ
A Miskolci Egyetem számos közleményt jelentet meg, amelyek évtizedek óta hozzájárulnak
a tudományos élet fejlődéséhez. E fejlődéshez csatlakozva az immáron második lapszámmal
megjelenő Villamosmérnöki Tudományok című elektronikus folyóirat a villamosmérnöki
tématerületen folytatott kutatómunkák legújabb közleményeit tartalmazza.
Feltétlenül meg kell említenünk, hogy a folyóirat kiemelt célja lehetőséget teremteni a
villamosmérnöki tudományok területén tevékenykedő, műszaki tudományos kutatást folytató
egyetemi hallgatók, oktatók és a tudományterületet művelő szakemberek számára az aktuális
munkáik, kutatási eredményeik bemutatására, ezzel elősegítve a szakmai fejlődésüket.
Főszerkesztő
4
TARTALOMJEGYZÉK
Báthory Csongor, Kiss L. Márton, Trohák Attila, Palotás Árpád Bence:
Alacsony költségű porszenzorok PM10 és PM2,5 értékeinek kapcsolata ............................. 6
Bodnár István:
Napelemek telepítési módjai és tartószerkezeteik típusai .................................................. 16
Bodnár István:
Fás szárú biomasszán alapuló gyorsindítású erőmű lehetőségének felvázolása ............... 30
Bodnár István:
Energiatakarékosság és környezettudatosság az építőiparban: hőszigetelő anyagok
életciklus-elemzése ............................................................................................................. 36
Boros Rafael Ruben:
Érintőképernyőn konfigurálható szinuszos váltóirányító hardveres és szoftveres
implementálása................................................................................................................... 43
Csehi Bálint, Bodnár István:
Elektromos motorvonat tervezése „Bécsi” villamos felhasználásával .............................. 59
Dohány László, Várhelyi Nándor:
3 kVA-es és 30 kVA-es napelemes energia tároló rendszerek Fóton ................................. 69
Erdősy Dániel:
Retró audió a XXI. században ............................................................................................ 77
Hegyi Ádám, Pintér Judit Mária:
Fűtés optimalizáló és felügyeleti rendszer ......................................................................... 83
Iski Patrik:
Napelem teljesítményvesztesége különböző felületi szennyeződéseknél ............................. 90
Iski Patrik:
Különböző gázosító közegek fajlagos energia-termelésre gyakorolt hatása ..................... 96
Katona Mihály:
Daru-modell mechanikai, valamint erősáramú tervezése ................................................. 104
Katona Mihály, Bárány Ilona, Hunyadi Sándor:
Háztartási méretű kiserőmű illesztése az ipari fogyasztók gyakorlatába .......................... 110
Koós Dániel:
Napelem jelleggörbék vizsgálata eltérő hőmérséklet- és fényintenzitás viszonyok mellett 118
L. Kiss Márton, Trohák Attila:
Ipar 4.0 alapú vagon helymeghatározó rendszer fejlesztése.............................................. 128
L. Kiss Márton, Báthory Csongor, Trohák Attila, Palotás Árpád Bence:
Szállópor koncentráció mérő műszer páratartalom kalibrációja ...................................... 138
Orlay Imre:
Szabadvezeték vagy kábel a megoldás középfeszültségű hálózatokon? ............................. 146
Pintér Judit Mária, L. Kiss Márton:
Okosotthon beszéd interfészének fejlesztése ....................................................................... 153
Tóth József, L. Kiss Márton:
Vagon meghatározó rendszer hardverének fejlesztése....................................................... 161
Varga Ádám, Pintér Judit Mária:
Intelligens vezérlő rendszer fejlesztése komfortérzet konfigurálására .............................. 166
Képgaléria:
Villamosmérnöki Tudományok Határok Nélkül Konferencia és a Bécsi, alais Ampervadász
Piroska villamos kereszteléséről és a nosztalgia-villamosozásról ...................................... 171
5
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 6-15.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
Kivonat: A kereskedelmi forgalomban kapható, lézeres technológiát használó, kis költségű szenzorok adatlapjuk
szerint PM10 és PM2,5, sőt akár PM1 koncentráció értékeket szolgáltatnak. Egy korábbi tanulmány rávilágított
arra, hogy egyes szenzorok a PM10 értékeket a PM2,5 értékekből valamilyen (nem publikált) interpoláció útján
határozzák meg. Jelen tanulmányban három különböző, kis költségű porszenzort (Plantower, Winsen és
Honeywell) hasonlítunk össze, annak érdekében, hogy az egyes típusok által szolgáltatott PM10, PM2,5 értékek
arányait megismerjük. Az eredmények értékelése segíthet a hosszú távú vizsgálatokra alkalmas szenzor típus
kiválasztásában.
Abstract: Commercially available, low-cost, laser-based particle sensors provide PM10 and PM2.5 or even PM1
concentrations according to their datasheet. A previous study has shown that some sensors calculate PM 10 values
from PM2.5 values by some unpublished interpolation. In this paper three low-cost dust sensors of various
manufacturers (Plantower, Winsen and Honeywell) are compared in order to get information of the ratios of PM10
and PM2.5 values supplied by each type. Such an analysis can help to select a sensor type for long-term
measurements.
1. BEVEZETÉS
6
BÁTHORY Csongor, KISS L. Márton, TROHÁK Attila, PALOTÁS Árpád Bence
2. ESZKÖZÖK ÉS MÓDSZEREK
A mérések 2018. 05. 09-én, 2018. 06. 05-én és 2018. 06. 07-én történtek a reggeli órákban
a Sajószentpéteri OLM mérőállomás (N: 48.218538, E: 20.702893 közvetlen környezetében. A
főbb légszennyező források a közlekedésből, fűtési időszak alatt pedig a lakossági
tüzelőberendezésekből származnak. Az állomás PM2,5 és PM10 mérésére alkalmas
7
Alacsony költségű porszenzorok PM10 és PM2,5 értékeinek kapcsolata
berendezéssel van ellátva. A szenzorokat egy személygépkocsi ablakában helyeztük el, kb. 5
méterre az állomástól. A teszt céljából egy STM32 mikrovezérlő alapú mérőrendszert
alakítottunk ki. Mindhárom szenzorral UART-on keresztül kommunikáltunk és az adatokat
közvetlenül laptopra rögzítettük 1 Hz-es gyakorisággal, azaz másodpercenként Az OLM
állomás üzemeltetője rendelkezésünkre bocsátotta az állomáson mért PM10 és PM2,5
koncentráció értékek, valamint a hőmérséklete és a relatív páratartalom 1 perces intervallumú
adatait. A mérőrendszerünk része volt egy AM2302 típusú digitális hőmérséklet és páratartalom
mérő szenzor is. Az OLM adatok alapján a vizsgálat időtartama alatt 2018. 05. 09-én az átlagos
hőmérséklet 16,5 °C, a relatív páratartalom pedig 86,5%, 2018. 06. 05-én az átlagos
hőmérséklet 24,5 °C, a relatív páratartalom pedig 52,7% és 2018. 06. 07-én az átlagos
hőmérséklet 17,5 °C, a relatív páratartalom pedig 75,7% volt.
Két Honeywell típusú szenzorral sor került egy terheléses vizsgálatra is 2018. 08. 01-én
20:41 és 21:12 óra között szabadtéren, cigaretta füstös környezetben. A vizsgálat alatt az átlagos
hőmérséklet 28 °C, a relatív páratartalom pedig 61% volt.
3. EREDMÉNYEK
A három különböző időpontban végzett vizsgálat eredményeit egyesítettük, így összesen 292
percnyi érték áll rendelkezésünkre, mint adatbázis. A 2. táblázat alapján látható, hogy a
referencia OLM állomás és a szenzorok között a PM2,5 koncentrációk determinációs együtthatói
(R2) 0,9-es felettiek, míg a PM10 esetében nem érik el a 0,75-öt. Ez az eltérés nagyrészt abból
adódik, hogy konstrukciójukból adódóan a kis költségű porszenzorok nem képesek megfelelő
módom mérni a PM10 szemcséket, illetve 10 µm-nél jóval kisebb szemcseátmérő tartományban
mért eredményekből kalkulálják azok koncentrációját.
8
BÁTHORY Csongor, KISS L. Márton, TROHÁK Attila, PALOTÁS Árpád Bence
2. táblázat: PM2,5 és PM10 koncentrációk R2 értékei az OLM állomás és szenzorok között egy
perces időintervallumokra nézve
R2PM10
OLM Plantower Winsen Honeywell
R2 PM2,5
OLM 1 0,732 0,724 0,720
Plantower 0,975 1 0,968 0,969
Winsen 0,956 0,968 1 0,981
Honeywell 0,956 0,966 0,982 1
Vizsgálatunk tárgya a PM2,5 és PM10 aránya, így azokat külön-külön grafikus úton
elemeztük. Az OLM állomás PM10/PM2,5 arányai 1,256-tól 6,073-ig változtak (1. ábra). 5 és 25
µg/m3-es PM2,5 értéknél több kiugró arányszámot is láthatunk, e fölött pedig 1,623 és 1,256
között maradnak a PM10/PM2,5 arányok.
A Plantower esetében a PM10/PM2,5 arány 1,0 és 1,429 (2. ábra), a Winsen esetében 1,041
és 1,2 (3. ábra), a Honeywell estében pedig 1,04 és 1,2 (4. ábra) között változott. Jól látható a
2., 3. és 4. ábrákon, hogy a három szenzor eltérő számítási módot alkalmaz a PM10 koncentráció
értékek meghatározásához.
9
Alacsony költségű porszenzorok PM10 és PM2,5 értékeinek kapcsolata
A Plantower szenzor esetében megjelenik az 1-es PM10/PM2,5 arány is, mely azt jelenti, hogy
ekkor a PM10 értéke megegyezik a PM2,5-vel. Mivel a Plantower megadja a 0,3, 0,5, 1, 2,5, 5
és 10 µm-nél kisebb szemcsék számát, amennyiben a 10 és 5 µm-es tartományban a szemcsék
száma 0, a PM10 koncentráció megegyezik a PM2,5-vel. Ez a szenzor a több csatornás mérési
eredményei alapján számolja a PM10 koncentrációt. A kis PM2,5 értékekhez nagy aránytényező
tartozik.
10
BÁTHORY Csongor, KISS L. Márton, TROHÁK Attila, PALOTÁS Árpád Bence
2. táblázat: Honeywell PM2,5 (x) és a PM10/PM2,5 arány (y) közötti kapcsolatát leíró
egyenletek és azok határai
Alsó határ Felső határ Közelítő polinom egyenlete
0 24 y = 1E-06x - 9E-05x3 + 0,003x2 - 0,0463x + 1,3463
4
11
Alacsony költségű porszenzorok PM10 és PM2,5 értékeinek kapcsolata
4. ÖSSZEFOGLALÁS
5. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
6. FELHASZNÁLT IRODALOM
12
BÁTHORY Csongor, KISS L. Márton, TROHÁK Attila, PALOTÁS Árpád Bence
[4] H. HE, X.-Z. LIANG, and D. J. WUEBBLES: Effects of Emissions Change, Climate
Change and Long-Range Transport on Regional Modeling of Future Us Particulate
Matter Pollution and Speciation, Atmospheric Environment, vol. 179, pp. 166-176,
2018.
[5] L. JIMODA: Effects of Particulate Matter on Human Health, the Ecosystem, Climate
and Materials: A Review, Facta universitatis-series: Working and Living Enviromental
Protection, vol. 9, pp. 27-44, 2012.
[6] R. D. BROOK, S. RAJAGOPALAN, C. A. POPE, J. R. BROOK, A. BHATNAGAR,
A. V. DIEZ-ROUX, et al.: Particulate Matter Air Pollution and Cardiovascular
Disease: An Update to the Scientific Statement from the American Heart Association,
Circulation, vol. 121, pp. 2331-2378, 2010.
[7] J. LEPEULE, F. LADEN, D. DOCKERY, and J. SCHWARTZ: Chronic Exposure to
Fine Particles and Mortality: An Extended Follow-up of the Harvard Six Cities Study
from 1974 to 2009, Environmental health perspectives, vol. 120, p. 965, 2012.
[8] A. PETERS, E. LIU, R. L. VERRIER, J. SCHWARTZ, D. R. GOLD, M.
MITTLEMAN, et al.: Air Pollution and Incidence of Cardiac Arrhythmia,
Epidemiology, vol. 11, pp. 11-17, 2000.
[9] C. A. POPE III, R. T. BURNETT, M. J. THUN, E. E. CALLE, D. KREWSKI, K. ITO,
et al.: Lung Cancer, Cardiopulmonary Mortality, and Long-Term Exposure to Fine
Particulate Air Pollution, Jama, vol. 287, pp. 1132-1141, 2002.
[10] P. UNION: Directive 2008/50/Ec of the European Parliament and of the Council of 21
May 2008 on Ambient Air Quality and Cleaner Air for Europe, Official Journal of the
European Union, 2008.
[11] E. UNI: 12341: 2014, Air Quality–Determination of the PM10 fraction of suspended
particulate matter. Reference method and field test procedure to demonstrate reference
equivalence of measurements methods, 2014.
[12] C. A. NOBLE, R. W. VANDERPOOL, T. M. PETERS, F. F. MCELROY, D. B.
GEMMILL, and R. W. WIENER: Federal Reference and Equivalent Methods for
Measuring Fine Particulate Matter, Aerosol Science & Technology, vol. 34, pp. 457-
464, 2001.
[13] J. BOL, W. HEINZE, J. GEBHARDT, and W. LETSCHERT, "Method of Measuring
the Concentration and/or Size of Suspended Particles by Forward Scattering of Light,"
ed: Google Patents, 1972.
[14] E. S. MACIAS and R. B. HUSAR: Atmospheric Particulate Mass Measurement with
Beta Attenuation Mass Monitor, Environmental Science & Technology, vol. 10, pp.
904-907, 1976.
[15] H. PATASHNICK and E. G. RUPPRECHT: Continuous Pm-10 Measurements Using
the Tapered Element Oscillating Microbalance, Journal of the Air & Waste
Management Association, vol. 41, pp. 1079-1083, 1991.
[16] M. L. BELL, K. EBISU, and R. D. PENG: Community-Level Spatial Heterogeneity of
Chemical Constituent Levels of Fine Particulates and Implications for Epidemiological
Research, Journal of Exposure Science and Environmental Epidemiology, vol. 21, p.
372, 2011.
[17] S. STEINLE, S. REIS, and C. E. SABEL: Quantifying Human Exposure to Air
Pollution—Moving from Static Monitoring to Spatio-Temporally Resolved Personal
Exposure Assessment, Science of the Total Environment, vol. 443, pp. 184-193, 2013.
[18] H. E. I. P. O. T. H. E. O. T.-R. A. POLLUTION, Traffic-Related Air Pollution: A
Critical Review of the Literature on Emissions, Exposure, and Health Effects: Health
Effects Institute, 2010.
13
Alacsony költségű porszenzorok PM10 és PM2,5 értékeinek kapcsolata
14
BÁTHORY Csongor, KISS L. Márton, TROHÁK Attila, PALOTÁS Árpád Bence
Quality Monitoring and Exposure Estimates?, Environment international, vol. 99, pp.
293-302, 2017.
[35] A. LEWIS and P. EDWARDS: Validate Personal Air-Pollution Sensors: Alastair Lewis
and Peter Edwards Call on Researchers to Test the Accuracy of Low-Cost Monitoring
Devices before Regulators Are Flooded with Questionable Air-Quality Data, Nature,
vol. 535, pp. 29-32, 2016.
[36] Y. WANG, J. LI, H. JING, Q. ZHANG, J. JIANG, and P. BISWAS: Laboratory
Evaluation and Calibration of Three Low-Cost Particle Sensors for Particulate Matter
Measurement, Aerosol Science and Technology, vol. 49, pp. 1063-1077, 2015.
[37] C. BORREGO, A. COSTA, J. GINJA, M. AMORIM, M. COUTINHO, K.
KARATZAS, et al.: Assessment of Air Quality Microsensors Versus Reference
Methods: The Eunetair Joint Exercise, Atmospheric Environment, vol. 147, pp. 246-
263, 2016.
[38] A. L. CLEMENTS, W. G. GRISWOLD, J. E. JOHNSTON, M. M. HERTING, J.
THORSON, A. COLLIER-OXANDALE, et al.: Low-Cost Air Quality Monitoring
Tools: From Research to Practice (a Workshop Summary), Sensors, vol. 17, p. 2478,
2017.
[39] J.-B. RENARD, F. DULAC, G. BERTHET, T. LURTON, D. VIGNELLE, F. JÉGOU,
et al.: Loac: A Small Aerosol Optical Counter/Sizer for Ground-Based and Balloon
Measurements of the Size Distribution and Nature of Atmospheric Particles–Part 2:
First Results from Balloon and Unmanned Aerial Vehicle Flights, Atmospheric
Measurement Techniques Discussions, vol. 8, pp. 1261-1299, 2015.
[40] J.-B. RENARD, F. DULAC, G. BERTHET, T. LURTON, D. VIGNELLES, F. JÉGOU,
et al.: Loac: A Small Aerosol Optical Counter/Sizer for Ground-Based and Balloon
Measurements of the Size Distribution and Nature of Atmospheric Particles–Part 1:
Principle of Measurements and Instrument Evaluation, Atmospheric Measurement
Techniques, vol. 9, pp. 1721-1742, 2016.
15
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 16-29.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
BODNÁR István
Kivonat: A tanulmány a napelemek telepítési típusairól és a hozzájuk tartozó tartószerkezetekről szól. Napjainkban
a napelemeket igen szélsőséges körülmények között telepítik, így a napelem-tartószerkezetek fejlesztése
elkerülhetetlenné vált. Az utóbbi években egyre nagyobb ütemben terjednek a nagyteljesítményű napelemes
erőművek építése mocsaras, sivatagi és homoktalajú környezetben. A talaj savas, vagy lúgos kémhatásának
korróziós hatása, valamint a finomszemcsés talajban a szemcsemozgások koptató hatása újfajta szerkezeti
anyagok és bevonatok alkalmazását igényli.
Abstract: This paper presents the type of installation of the solar cells and their supporting structures. Nowadays,
solar panels are often installed extreme conditions, so the development of solar cell structures has become
inevitable. In recent years, high-power solar power plants are often built marshy, desert and sandy environment.
The acid or alkaline pH of the soil has a corrosion effect, and the abrasive effect of particulate matter in fine grain
soil requires the use of new types of structural materials and coatings.
1. BEVEZETÉS
Napjainkban egyre több napelemes rendszert építenek. Az egészen kisméretű néhány száz
wattos csúcsteljesítményűtől a több tíz, vagy akár több száz megawattig terjedő kategóriában.
A napelemeket nem lehet csak úgy a földön, vagy a tetőn elhelyezni, hanem azt valamilyen
tartószerkezet segítségével kell telepíteni és rögzíteni. A rögzítés nem csak vagyonvédelmi,
hanem biztonsági célokat is szolgál. A nem megfelelően rögzített napelemeket lesodorhatja az
erős szél, amely az épület károsodása mellett életveszélyes helyzeteket is eredményezhet, ezért
fontos a napelemek szakszerű rögzítése.
2. NAEPELEMEK TELEPÍTÉSE
16
BODNÁR István
elhelyezésre. A ferde tetőkön szinte kizárólag csak fix rendszerek telepíthetők, azonban az ipari
és a lapos tetőkön napkövető kivitelű is megvalósítható.
E megoldásokon kívül egyre divatosabbak a napelemek járműveken, illetve közlekedési
eszközökön, így hajókon, autókon és újabban repülőgépeken történő elhelyezése. A harmadik
főcsoportot ez a telepítési „helyszín” jelenti. Egy ilyen rendszer akár hasznos lehet, főleg az
elektromos meghajtású, valamint a hibrid rendszerű gépeken, így egyes esetekben adott a
lehetőség, hogy kizárólag a napelemek által termelt energiával működjenek, fosszilis
üzemanyagok felhasználása nélkül.
Nem szabad elfelejteni, hogy a tartószerkezet minden esetben napelemek rögzítését jelenti,
tehát a létesítményhez való mechanikai kapcsolatot valósítja meg, ezért megfelelő rögzítést kell
biztosítani az időjárás viszontagságaival szemben mind mechanikai igénybevétel, mind a
korrózió ellen. A napelemek, illetve a rendszer élettartama minimum 25 év, tehát a
tartószerkezetet is ennek tükrében kell kiválasztani. Az alkalmazott tartószerkezeti rendszer
méretezését és kiosztását minden esetben az adott gyártó előírásai szerint kell elvégezni és
kialakítani.
3. TELEPÍTÉS FÖLDFELSZÍNEN
17
Napelemek telepítési módjai és tartószerkezeteik típusai
Szintén nagyon fontos paraméter a panelek dőlésszöge, valamint tájolása. E két paraméter
pontos értékének meghatározására általánosan egy nagyon egyszerű szabályt kell betartanunk.
Ha a rendszert az Északi félgömbön helyezzük el, akkor azt Délre kel tájolni. Ennek
megfelelően a Déli félgömbön a rendszernek Észak felé kell néznie. A dőlésszög
meghatározására szintén egy ilyen egyszerű ökölszabályt célszerű alkalmazni. E szerint a
napelemes rendszer dőlésszöge legyen egyenlő a telepítési helyszín szélességi fokával. Például
Budapest az Északi félgömbön helyezkedik el, ezért ott a rendszert Dél felé kell tájolni,
másfelől pedig Budapest az Északi szélesség 47,55 °-án helyezkedik el, ezért ott célszerűen
ennyinek kellene lennie a dőlésszögnek. Ennél a beállításnál lenne az optimum, azaz éves
szinten ezekkel a paraméterekkel rendelkező rendszerrel lehetne a legtöbb energiát
megtermelni. Nyilván való, hogy ezt a dőlésszöget nem könnyű beállítani, ezért általában 45 °-
ot szoktak kiindulási alapként venni. Talán ez az érték az, amit a legkönnyebben be lehet
állítani. Magyarországon elfogadható a 30 ° és a 60 ° közötti dőlésszög választása is. Ekkor
viszont átlagosan 5−8%-kal kisebb energiatermeléssel kell számolnunk éves szinten [1, 2, 3].
18
BODNÁR István
19
Napelemek telepítési módjai és tartószerkezeteik típusai
20
BODNÁR István
A napelemes rendszerek talán az egyik leggyakoribb telepítési helyszíne a ferde tetőkön való
elhelyezés. Világszerte a napelemes erőművek többsége a családi házak tetején található (9.
ábra). A telepítés előtt számos kérdésre kell választ adnunk. Legelső és talán a legfontosabb,
hogy a tető, ahová a napelemeket el szeretnénk helyezni, kibírja-e a pluszterhelést, amelyet a
rendszer okoz.
21
Napelemek telepítési módjai és tartószerkezeteik típusai
22
BODNÁR István
10. ábra: Napelemek ferde tetőn történő rögzítéshez szükséges alkatrészek [3]
11. ábra: Napelemek ferde tetőn történő rögzítéshez szükséges alkatrészek [3]
A 13. ábra szemlélteti a tetőhorgok cserépfedésű ferdetetőn történő elhelyezését, a 14. ábra
pedig a napelem rögzítésének menetét.
12. ábra: Napelemek ferde tetőn történő rögzítéshez szükséges alkatrészek [3]
23
Napelemek telepítési módjai és tartószerkezeteik típusai
24
BODNÁR István
Napelemek ipari és lapos tetőkön történő telepítése az utóbbi években egyre divatosabbá
váltak, ez jellemzően a jelentős mértékű állami támogatásnak köszönhető. Az ipari fogyasztók
rendszerint olcsóbban jutnak hozzá a villamos-energiához, átlagosan 40%-kal mint a
háztartási fogyasztók, ezért ők csak úgy tudnak megtérülő rendszert telepíteni, ha kapnak rá
állami támogatást. De nem utolsó szempont az energetikai rangsorban történő feljebb lepés sem.
Egyes kezdeményezések szerint a költségek még tovább csökkenthetők, ha például lapos
tetőkön egyszerűen csak lefektetik a napelemeket (15. ábra), néha rögzítés nélkül, vagy csak
csavaros rögzítéssel [1, 3].
Ekkor ugyanis nincs szükség tartószerkezetre, így akár 30%-kal is csökkenhet a telepítés
költsége. Ezzel viszont több problémát is létrehozunk. A legfontosabb, hogy a rögzítés hiánya
miatt a panelek könnyen elmozdulhatnak, elmozdítható és így eltulajdoníthatók. Mindemellett
energiatermelés kieséssel is számolnunk kell a helytelen tájolás miatt. Ez annyit jelent, hogy a
napelemek teljes életciklusuk során akár 20%-kal is kevesebb villamos-energiát tudnak
megtermelni. Ez gazdasági oldalról is kiesést jelent, vagyis nőni fog a megtérülési idő [3].
Éppen ezért a lapos, vagy kvázi lapos (kis dőlésszögű, kisebb, mint 20 °- nál) tetőkön
érdemes olyan tartószerkezetet alkalmazni, amellyel kedvezőbb dőlésszög érhető el (16. ábra
és 17. ábra). E tetőtípusoknál is van lehetőségünk napkövető tartószerkezetet telepíteni (18.
ábra). Ilyenkor felmerülő kérdés, hogy a tető mekkora többletterhelést bír el. Ennek
függvényében célszerű meghatározni a telepítendő rendszer teljesítményét és a tartószerkezet
típusát. Az alkalmazható tartószerkezeti elemek a földfelszíni és a ferde tetőn történő rögzítési
megoldásoknál alkalmazhatók kombinációi [2, 3].
25
Napelemek telepítési módjai és tartószerkezeteik típusai
16. ábra: Kis dőlésszögű, kvázi lapos tetőre szerelt fixen telepített napelemes rendszer [3]
18. ábra: Lapos tetőn Napkövető kivitelben telepített napelemes rendszer [3]
26
BODNÁR István
7. TELEPÍTÉS JÁRMŰVEKEN
27
Napelemek telepítési módjai és tartószerkezeteik típusai
20. ábra: Házi készítésű és gyárilag beszerelt napelemekkel rendelkező napelemes autó [3]
8. HORDOZHATÓ NAPELEMEK
Az utóbbi években sorra jelentek meg a hordozható kivitelű napelemek, amelyek első sorban
hétköznapi elektronikai használati eszközeink töltésére alkalmas kivitelűek. Ilyen például a
napelemes mobiltelefon-töltő, illetve a laptop-töltő (23. ábra). Egyes gyártók a napelemet
beépítik a laptopba, így még kisebb helyigénnyel rendelkező kisrendszer hozható létre. Ezek a
napelemek többé-kevésbé valóban alkalmasak az eszközeink energia-felhasználásának
részleges fedezésére [3].
28
BODNÁR István
10. ÖSSZEFOGLALÁS
11. IRODALOMJEGYZÉK
[1] BODNÁR, I.: Napelemek rögzítése, Szerelési utasítás. Miskolc, 2012. p. 30.
[2] MÉSZÁROS, L., SCHOTTNER, K.: Megújuló energiatermelő rendszerek, Napelemes
erőművek, Útmutató a napelemes villamosenergia termelő rendszerek tervezéséhez,
Magyar Mérnöki Kamara, Elektrotechnikai Tagozat. 2015. p. 79.
[3] Dr. BODNÁR, I.: Napelemek működésének alapjai, a napeleme villamosenergia-
termelés elméleti és gyakorlati megvalósítása, Miskolci Egyetem. 2018. p. 108.
29
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 30-35.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
BODNÁR István
Kivonat: A tanulmány egy fás szárú biomassza tüzelőanyagon alapuló gyorsindítású erőmű lehetőségét vázolja.
A biomassza olyan megújuló/megújítható energiaforrás, amely energetikai hasznosítása jól szabályozható és
független az időjárási körülményektől. Napjainkban a gyorsindítású erőművek turbinagáz, vagy turbinaolaj
tüzelőanyagot alkalmaznak, azonban azok fosszilis eredetűek, így kevésbé mondhatók környezetbarátnak. Velük
szemben a biomassza környezetbarát megoldást jelenthet a villamosenergia-termelésben, valamint léteznek
olyan termikus átalakítási technológiák, amikkel mesterséges gáz (gázosítás) és/vagy olaj (pirolízis) állítható
elő. Ezen szintézisgázokkal és szintézisolajokkal működtethetők gázturbinás erőművek, így akár gyorsindítású
erőművek is.
Abstract: This paper presents biomass fuel-based fast-start power plants. Biomass is a renewable energy source;
whose energy utilization is well controlled and independent of weather conditions. Nowadays, fast-start power
plants used fuels are turbine gas, turbine oil, but these are of fossil origin, therefore not too environmentally
friendly. By contrast, biomass can be an environmentally friendly solution for electricity production, and there
are thermal conversion technologies, which can be produced by artificial gas (gasification) and / or oil
(pyrolysis). These synthetic gases and synthetic oils can be operated with gas turbine power plants, including
fast-start power plants.
Keywords: biomass, power plant, fast start-up power plant, gasification, gas engine, gas turbine
1. BEVEZETÉS
2. ERŐMŰVEK A VILLAMOSENERGIA-RENDSZERBEN
30
BODNÁR István
4 000
3 000
Mélyvölgy
2 000
1 000
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Idő [óra]
A 2018. március 18.-ai, vasárnapi napon a terhelési görbén a minimális teljesítmény 3.738
MW, a csúcsteljesítmény 5.331 MW értékre adódott. A napi energiaigény 111,29 GWh volt.
A hétköznapokon, illetve munkanapokon mért napi terhelési görbén jellemzően nagyobb
értékek szerepelnek. Például a 2018. március 14.-ei, szerdai napon a minimális teljesítmény
4.016 MW, a napi csúcsteljesítmény 5.625 MW, a napi energiaigény 122,05 GWh volt.
31
Fás szárú biomasszán alapuló gyorsindítású erőmű lehetőségének felvázolása
3. GYORSINDÍTÁSÚ ERŐMŰVEK
32
BODNÁR István
Nyílt ciklusú gázturbinás erőmű esetében csak és kizárólag villamos energiát termelünk.
Az üzemanyaga alapesetben tüzelőolaj, vagy földgáz. Működése igen egyszerű az üzemanyag
az égéstérbe kerül, amihez kompresszorokon keresztül levegőt adagolnak a minél
hatékonyabb égés eléréséhez. Az így keletkezett füstgáz a turbina lapátjaira kerülve elforog a
közös tengelyen lévő generátor pedig mozgásba kerül, ami így villamos energiát termel a
hálózatra. Az ilyen elven működő erőművek hatásfoka alacsony 35-40%, ugyanis a nyílt
ciklus miatt a hő a füstgázzal együtt távozik [2, 3].
Ezen tulajdonságokat figyelembe véve alakultak ki a korszerűbb nagy hatásfokú zárt, vagy
kombinált ciklusú gázturbinás erőművek. Ebben az esetben a levegőt és a gázt a különböző
fokozatokból történő megcsapolással melegítik elő. A kiáramlás során pedig a kéménybe
épített hő hasznosítókon keresztül a kiáramló hőmennyiséget hasznosítják. Ilyen módon a
kombinált ciklusú erőműve egyszerre képesek villamos energia és használati melegvíz
előállítására. A megnövelt fokozatok számának változása során az előmelegített hajtóanyag az
égéstérbe kerül, ahol a már szintén előmelegített levegővel keveredve a begyújtást követően a
füstgáz a turbinára jut. A megforgatott generátor azonos módon a hálózatra táplál, viszont a
kéménybe épített hőátadókon keresztül a rendszer melegvizet állít elő. Az eredő hatásfok
ilyen módon elérheti akár a 95%-ot is [2, 3].
A 2. ábrán az öt eltérő technológiát megvalósító gázturbinás erőmű rendszertechnikai
kapcsolása látható. Az ilyen és ehhez hasonló kapcsolások írják le a legmegfelelőbben az erő-
művek működését [3].
33
Fás szárú biomasszán alapuló gyorsindítású erőmű lehetőségének felvázolása
34
BODNÁR István
5. KÖVETKEZTETÉSEK, ÖSSZEFOGLALÁS
6. FELHASZNÁLT IRODALOM
[1] Dr. MORVA, Gy.: Villamosenergetika, Edutus Főiskola. Jegyzet. 2012. p. 264.
[2] MVM: Gázturbinás erőművek; A tartalékkapacitás fogalma, szerepe a villamosenergia-
rendszerben, http://www.gter.hu/bemutatkozas/tevekenyseg/gazturbinas-eromuvek/
[3] BEREK, L., WASS, A.: Gázturbinás erőműi objektum védelme, Hadmérnök. IX. évf. 2.
szám. 2014. pp. 5-15.
[4] BASU, P.: Biomass gasification, pyrolysis and torrefaction, Practical design and theory,
Second edition, Academic Press is an imprint of Elsevire, San Diego. 2013. p. 529.
35
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 36-42.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
ENERGIATAKARÉKOSSÁG ÉS KÖRNYEZETTUDATOSSÁG AZ
ÉPÍTŐIPARBAN: HŐSZIGETELŐ ANYAGOK ÉLETCIKLUS-ELEMZÉSE
BODNÁR István
Abstract: This paper presents the Life Cycle Assessment of the different thermal insulators. I investigated the most
commonly used heat-insulating materials, such as polystyrene, rockwool, polyurethane. I used the GaBi LCA
software. The results show that polyurethane-based heat-insulating materials, considering both thermal and
environmental load factors, are a more favourable solution than conventional thermal insulation materials. The
carbon footprint of the PIR insulation material is considerably more favourable than EPS and rock wool
insulations.
Keywords: energy efficiency, environmental protection, Life Cycle Assessment, LCA, EPS, PUR, PIR, insulation
1. BEVEZETÉS
36
BODNÁR István
Ezek igen jelentős eredmények annak a ténynek az ismeretében, hogy egy átlagos méretű
családi ház energia igénye egy év alatt 120‒160‒180 kWh/m2. Meglévő és újonnan épülő
házainkat, lakásainkat a jól megválasztott anyagokkal, berendezésekkel és kivitelezéssel az
alacsony, vagy akár az ultra alacsony energiafelhasználású házak, illetve lakások közé
sorolhatjuk. Az áremelések és a szigorodó szabványok (pl.: zöld kártya) következtében egyre
több jól szigetelt, alacsony és ultra alacsony költségvetésű házra találunk példát. A nulla fűtésű
és az autonóm ház a térségünkben még csak utópisztikus fogalom [8].
37
Energiahatékonyság és környezettudatosság az építőiparban: hőszigetelő anyagok életciklus-elemzése
4. HŐSZIGETELŐANYAGOK
38
BODNÁR István
(kb. 90 nap) egyre csökkenő mértékben zsugorodnak. Ezért azokra a felhasználási területekre,
ahol a beépítés utáni zsugorodás műszaki, vagy esztétikai okokból nem megengedhető, a
gyártók garantáltan 90 napnál tovább pihentetett terméket ajánlanak. Homlokzati hőszigetelő
bevonatrendszereknél csak ezeket használjuk [5]!
Mivel az EPS habok 2‒4 térfogat-százaléknyi vizet felvehetnek és ez a hőszigetelés értékét
lerontja, úgy kell őket beépíteni, hogy nedvességhatás, vagy páralecsapódás ne legyen! Az EPS
habok testsűrűsége 10–35 kg/m3, hővezetési tényezőjük 0,035–0,045 W/m·K. Alkalmazási
hőmérsékletük 70‒85 °C-ig terjed, tűzállósági besorolásuk: „nehezen éghető” [5].
Az expandált polisztirol habokat ott célszerű alkalmazni, ahol a hőszigetelés egyúttal
teherhordóként, vagy további rétegek aljzataként is funkcionál (padlók, lapostetők, homlokzati
bevonatrendszerek hőszigetelése). Mivel az EPS habok nagyon könnyen megmunkálhatók, a
nagyobb gyártók sokféle egyedi polisztirol terméket kínálnak (díszítő profilok, lejtésképző
elemek stb.) Mind az EPS mind az XPS hab érzékeny az ultraibolya sugárzásra, ezért sem a
tartós tárolás során, sem a beépítés után nem érheti napsugárzás [5]!
39
Energiahatékonyság és környezettudatosság az építőiparban: hőszigetelő anyagok életciklus-elemzése
6,00
kg CO2-egyenérték
5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
PIR EPS Kőzetgyapot
40
BODNÁR István
0,05
0,04
0,04
0,03
W/mK
0,03
0,02
0,02
0,01
0,01
0,00
PIR EPS Kőzetgyapot
6
kg CO2-egyenérték
5
4
3
2
1
0
PIR EPS Kőzetgyapot
41
Energiahatékonyság és környezettudatosság az építőiparban: hőszigetelő anyagok életciklus-elemzése
GWP
70%
60%
50%
40%
30%
PIR HTP 20% AP
10%
EPS 0%
Kőzetgyapot
ADP fossil EP
6. ÖSSZEFOGLALÁS
7. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
8. IRODALOMJEGYZÉK
[1] DR. BODNÁR, I.: Fás szárú biomasszák és települési szilárd hulladékok termikus
hasznosítása, Miskolci Egyetem, 2017. p. 164. ISBN 978-963-12-7604-6.
[2] KÓSI, K., VALKÓ, L.: Környezetmenedzsment, Tipotex Kiadó, Budapest, 2008. p. 307.
[3] BODNÁR, I., MANNHEIM, V.: Szerves ipari hulladékok kezelésére szolgáló
technológiák vizsgálata környezetterhelési, energiahatékonysági és gazdaságossági
aspektusokból, Multidiszciplináris Tudományok, A Miskolci Egyetem közleménye,
Miskolci Egyetemi Kiadó, Miskolc, 2012. 2. kötet, 1. szám, pp. 9−20.
[4] Dr. SZŰCS, E., Dr. BUDAI, I., MATKÓ, A.: Környezetmenedzsment, 2011. p. 120.
[5] http://www.szigeteles-ar.hu/homlokzati-hoszigetelo-lapok
(Letöltés dátuma: 2018. október 21.)
[6] http://www.winklertuzep.hu/tudastar/kozetgyapot-vagy-polisztirol/67
(Letöltés dátuma: 2018.október 21.)
[7] Knauf Insulation. p. 96. (https://www.knaufinsulation.hu/)
(Letöltés dátuma: 2018.október 21.)
[8] http://www.atlastherm.hu/index.php?page=fogyasztas
(Letöltés dátuma: 2018.október 21.)
[9] http://www.bachl.hu/termekek/bachl-pir-termekcsalad
(Letöltés dátuma: 2018.október 21.)
42
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 43-58.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
Abstract: My research shows the hardware and software implementation of a touchscreen configurable one phase
sinusoidal inverter. In addition, the method of SPWM signal generation will show as well as the register
configuration of the timers which is used in the applied microcontroller. The IGBT driver circuits are so important
chapter in this case which is included various electronics and symmetric power supplies. The implemented
hardware is tested with oscilloscope what is shows that what are advantages and disadvantages of SPWM control.
The parameters of the prepared voltage can be configured with a touch screen there are the following: amplitude,
frequency, correction, accuracy.
1. BEVEZETÉS
43
BOROS Rafael Ruben
A négy kapcsolóelemet a G (gate) elektródán kell ki-be kapcsolni, ha térvezérelt elemről van
szó, a hagyományos bipoláris tranzisztorokat pedig a B (bázis) lábon kell. A gate elektróda és
az emitter elektróda közé feszültségforrást kell kapcsolni. Ha a threshold feszültséget (Uth)
meghaladja a G-E elektróda között a feszültségforrás, akkor az IGBT kinyit, megindul a
vezetés. Ha a threshold feszültség alá esik, akkor pedig lezár az IGBT és megszűnik a vezetés.
A kimeneti fogyasztót az Rt terhelő ellenállás szimbolizálja. Ezen a fogyasztón már
váltakozó előjelű feszültség fog esni, így váltakozó áram fog rajta átfolyni. Passzív
fogyasztókon a feszültség és az áram iránya megegyezik. A 2. ábrán és a 3. ábrán látható az
IGBT elemek ki-be kapcsolásával elért váltakozó feszültség és áram az Rt fogyasztón.
44
Érintőképernyőn konfigurálható egyfázisú, szinuszos váltóirányító hardveres és szoftveres implementálása
45
BOROS Rafael Ruben
46
Érintőképernyőn konfigurálható egyfázisú, szinuszos váltóirányító hardveres és szoftveres implementálása
47
BOROS Rafael Ruben
48
Érintőképernyőn konfigurálható egyfázisú, szinuszos váltóirányító hardveres és szoftveres implementálása
A H-hídban található IGBT elemeket az erre a feladatra tervezett áramkörökkel kell ki-be
kapcsolni. Célom olyan váltóirányító tervezése, melyben az Ug generátor (akkumulátor)
elszigetelődik a külön segédüzemű tápfeszültségtől, tehát nem maga az Ug generátor táplálja a
vezérlőáramköröket. Ezt úgy kell implementálni, hogy az IGBT elemeket meghajtó áramkör
galvanikusan el legyen szigetelve az 5 V-os mikrovezérlős rendszertől. Így a váltóirányító
inkább laboratóriumi körülményekhez alkalmazkodik jobban, mint hordozható, felhasználható
készülékhez. Ekkor külön tápegység szükséges a vezérlőáramkörhöz. Használható azonban
felhasználási célokra is, ekkor egy akkumulátorról is képes működni a rendszer, bár a
mikrovezérlős rendszer és a negatív sín nem lesz galvanikusan elválasztva, mert egy tápegység
van felhasználva.
Mint azt korábban említettem, az IGBT akkor nyit ki, amikor nagyobb feszültséget
kapcsolunk a G-E láb közé, mint a threshold feszültség. Emlékeztetőül az FGA25N120ANTD
IGBT esetén ez maximum 7,5 V. Tehát ezt a feszültséget túl kell lépni. Minél jobban túl lépjük,
annál több áramot képes vezetni az IGBT, de a maximális határ ±20 V lehet. Ha kikapcsoláskor
nem 0 V-ot alkalmazunk, hanem annál negatívabb feszültséget, akkor gyorsabban ki tudjuk
üríteni a G-E láb között lévő kapacitást, tehát hamarabb lezár az IGBT, így kevesebb a
kapcsolási idő, kevesebb a kapcsolási veszteség. Adódik egy nagy probléma, hogy az egyes
IGBT elemek emitter lábai nem közös potenciálon vannak, kivéve a Q2 és Q4 elemet, mert ott
közös. Tehát létre kell hozni olyan szimmetrikus tápegységet, mely minimum három különböző
földpotenciállal rendelkezik, bár a jobb zavarszűrés érdekében a négy jobban megfelel. Az U GES
feszültséget ±12 V-nak választom meg, így négy ±12 V-os szimmetrikus, stabilizált
feszültségforrásra van igény, ekkor jöhet szóba a ferrit vasmagos transzformátor, mely
kapcsolóüzemű tápegység szerepét tölti be, vagy alternatívaként hálózati lágyvasas
transzformátor, melynek mérete, súlya sokkal nagyobb lesz, mint az egy darab ferrit vasmagos
transzformátoré. A ferrit vasmagos transzformátort viszont ki kell egészíteni egy vezérlő
áramkörrel, és méretezést igényel.
49
BOROS Rafael Ruben
104
𝑁𝑈 = (1)
4,4 ∙ 𝐵 ∙ 𝐴 ∙ 𝑓
104
Behelyettesítve a képletbe: 𝑁𝑈 = 4,4∙0,2∙1,23∙20000 = 0,462. A primer oldalon 16 V közeli
feszültségérték van, tehát az NU értékét 16-al megszorozva megkapjuk a primer oldali
menetszámot: 𝑁𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 = 𝑁𝑈 ∙ 16 = 0,462 ∙ 16 = 7,39. Ha nem egész érték a végeredmény,
akkor feljebb célszerű kerekíteni, így kevesebb lesz az indukció a vasmagban, tehát nyolc menet
szükséges a primer oldalon. A szekunder oldalon is megegyezik a menetszám, mivel a
transzformátor áttétele 1, így Nszekunder = 8. A 8. ábra szerint kell kialakítani a transzformátor
tekercseléseit, a menetszámok fel vannak tüntetve minden egyes tekercshez. Nagyon fontos a
tekercselési irány, ezt külön egy kör jelöli. Minden tekercset azonos irányban kell felcsévélni,
így lesznek helyesek a feszültség irányok. A transzformátor primer tekercselését Atmega328-
PU mikrovezérlő kapcsolgatja IRLZ44N MOSFET-tel. A vasmag, a csévetest és a készülőben
lévő tekercselés látható a 9. ábrán. A rézhuzal átmérője 0,4 mm, mely 2,5 A/mm2 áramsűrűség
mellett 320 mA körüli áramot képes vezetni elfogadható hőmérsékleten. Mérések alapján
körülbelül 215 mA áram folyik a primer tekercsen.
50
Érintőképernyőn konfigurálható egyfázisú, szinuszos váltóirányító hardveres és szoftveres implementálása
51
BOROS Rafael Ruben
Lehetőség van rá, hogy olyan áramköröket használjunk fel, melynek bemenete
optocsatolóval rendelkezik és a kimenete alkalmas MOSFET, vagy IGBT vezérlésére. Erre
alkalmas a FOD3120, vagy alternatívaként HCPL-3120 áramkörök. A FOD3120 áramkör
funkcióblokkját láthatjuk a 11. ábrán, a HCPL-3120 áramkörének szintén nagyon hasonló, csak
a push-pull kimenet kapcsolóelemei tranzisztor és FET.
52
Érintőképernyőn konfigurálható egyfázisú, szinuszos váltóirányító hardveres és szoftveres implementálása
53
BOROS Rafael Ruben
54
Érintőképernyőn konfigurálható egyfázisú, szinuszos váltóirányító hardveres és szoftveres implementálása
Fast PWM módban a számláló nem 65.535-ig számol fel, hanem meghatározott top (angolul:
felső) értékig, ami legfeljebb 65.535 lehet. TOV flag beállítása akkor következik be, amikor a
számláló eléri a top értéket. A top érték meghatározza a kapcsolási frekvenciát, és a periódusidő
nagyságát. top értékét az ICR (Input Capture Register) regiszter tárolja. A kitöltési tényező
nagyságát pedig az OCR (Output Compare Register) regiszter értéke állítja be. Ebből a
regiszterből hármat is aktiválhatunk, melyek egymástól függetlenül működnek. Minden ilyen
regiszterhez tartozik egy kimenet is a mikrovezérlőhöz, ezek az OC (Output Compare pin)
lábak. Ezekkel tudjuk az IGBT meghajtóáramköröket kapcsolni. Az OCR regiszter értéke és a
TCNT regiszter értéke össze van hasonlítva folyamatosan. Ha a TCNT értéke eléri a beállított
OCR értéket, akkor a kimenet kikapcsol az OC lábon nem-invertáló módban. Két kimenet
szükséges a H-híd vezérléséhez, így aktiválásra kerül az OCR1A és OCR1B regiszter. Minden
egyes periódusban OCR1A és OCR1B értékét módosíthatjuk, így minden periódusnak a
nagysága változhat.
A megírt programkód alapján a mikrovezérlő a következő struktúrát alkalmazza, melynek
folyamatát sorrendben felsorolom:
• Az alábbi képlettel kiszámolja a periódus nagyságát, amit a top értékével is egyenlővé
16.000.000
tesz: 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑢𝑠 = 𝑓𝑟𝑒𝑘𝑣𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎∙𝑓𝑒𝑙𝑏𝑜𝑛𝑡𝑎𝑠 . A frekvencia itt az alapharmonikus frekvenciát
jelöli. top értékét az ICR1 regiszterben kell eltárolni, tehát ICR1 = periodus. A
kezdőértékek: frekvencia = 50 Hz, felbontás = 1024. Például, ha frekvencia = 50 Hz,
felbontas = 512, akkor a periodus = 625. Ügyelni kell, hogy felbontas értéke nem lehet
nagyobb, mint 65.535.
• Két tömbben eltárolja a szinusz függvénnyel legenerált értékeket, melyek bizonyos
határok között vannak (0-180°-ig). Ezeket a dimenzió nélküli számokat megszorozva az
amplitudo változó értékével változtatható lesz a kitöltési tényező, így a fogyasztóra jutó
feszültség amplitúdó nagysága is,
• Amikor az értékgenerálás lezajlott, elindul a kiolvasás a szinusz tömbökből. A kiolvasás
lépéseinek számát a felbontas értéke adja. Minden megszakítási folyamatban (amikor
TOV aktiválódik) az ISR(TIMER1_OVF_vect) nevezetű vektorban megírt utasítások
végbe mennek. Ezen utasítások száma csekély, csak az OCR1A és OCR1B érékét
változtatja meg, minden egyes periódusban. Minél nagyobbak az OCR értékek, annál
hosszabb ideig van bekapcsolva kimenet, tehát annál nagyobb a kitöltési tényező. Ezek
az OCR értékek a szinusz értékek miatt először 0-ról növekednek egészen a periódus
értékéig, majd visszacsökken 0-ra.
• Ha az érintőképernyőn megváltoztatunk egy paramétert, akkor a szinusz tömbök
értékeinek az újra generálása játszódik le, majd ezen értékeket olvassa ki a későbbiekben.
55
BOROS Rafael Ruben
56
Érintőképernyőn konfigurálható egyfázisú, szinuszos váltóirányító hardveres és szoftveres implementálása
Az előző fejezetek alapján elkészült áramkörök és a programkódok mérés szerint a 16. ábrán
látható feszültség-időfüggvényt hozzák létre. Ekkor az Rt értéke 10 Ohm volt, UG értéke pedig
15,9 V. A felbontás 1.024-re volt állítva 50.00 Hz frekvencián, 100%-os kitöltési tényező
mellett, korrekció alkalmazás nélkül.
57
BOROS Rafael Ruben
6. ÖSSZEFOGLALÁS
7. FELHASZNÁLT IRODALOM
58
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 59-68.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
Kivonat: A tanulmány az SGP E1 típusú villamoskocsik keskeny nyomközű motorvonattá átépítésének lehetőségeit
ismerteti, főképp elektronikai és akkumulátorkapacitás szempontból. Összehasonlítja egy ismert paraméterű
kisvasúti szerelvénnyel a villamost, hogy meghatározható legyen, alkalmassá tehető-e a pálya bejárására. Elemzi
a villanymotorok energiaellátásának problémáját, közelítő becsléssel megadja a szükséges energiamennyiséget,
majd ajánlásokat készít különféle akkumulátorok felhasználhatóságára.
Abstract: In this paper the SGP E1 tram transforming to narrow-gauge multiple unit is presented. We present the
available battery technologies, calculate the minimum necessary energy, and choose the best battery type for this
role. Compares the tram with the known low-profile rail system, whether it can be fit for the track. It analyzes the
problem of power supply of electric motors, estimating the amount of energy required, then makes
recommendations for the use of batteries.
1. BEVEZETÉS
A keskeny nyomközű vasút Magyarország gazdaságában már az 1920-es évek óta kiemelt
szerepet játszik, főleg az erdő- és bányagazdálkodásban, illetve a vidéki, lokális áruszállításban.
A háború utáni időkben egyes vidékeken a kisvasutak lettek az egyedüli közlekedési
lehetőségek, azonban a 90-es évek óta már a turizmus a fő fenntartója ezeknek a vállalatoknak.
2. A KISVASÚTRÓL RÖVIDEN
59
CSEHI Bálint, BODNÁR István
Az MK48 (2. ábra) jelzésű mozdony a Rába Vagon- és Gépgyár által 1959-ben tervezett
keskeny nyomközű vontatójármű. Részben a Ganz gyár termékeire épül, így például a Ganz
hathengeres dízelmotorját és a Camot sorozatú motorkocsik forgóvázát alakították át erre a
célra [2, 3].
A mozdony műszaki paraméterei a következők:
- Ütközők közötti hossz: 8 965 mm
- Tengelyelrendezés: B’B’
- Szolgálati tömeg: 17 600 kg
- Tengelyterhelés: 4,4 tonna
- Motor: Ganz VI Js 13.5/17 soros hathengeres négyütemű dízelmotor
- Vontatási teljesítmény: 100 kW
- Legkisebb fordulókör sugara: 50 méter
2. ábra: Egy MK48 mozdony járja körül a négy BAX kocsiból és az egy akadálymentesített
kocsiból álló szerelvényt [3].
60
Elektromos motorvonat tervezése „Bécsi” villamos felhasználásával
Miskolc 2002 és 2004 között vásárolt használtan E1-es villamosokat, valamint C3-as
pótkocsikat. A rendkívül korszerűtlen és a pályát nagy mértékben rongáló magyar gyártmányú
Bengáli (FVV CSM) villamosok cseréje halaszthatatlan volt, de új járműveket nem tudtak
beszerezni, így jött szóba a Bécsben használt villamosok vásárlása. Csak ideiglenes szerepet
szántak nekik, amíg meg nem érkeznek az új villamosok. Összesen 18 darab került
utasforgalomba, valamint volt még egy plusz tanulójármű is. Az első szerelvény 2003. március
14-én állt utasforgalomba Miskolcon. Beszerzésükkor kisebb módosításokat hajtottak végre:
főáramú helyett 24 V-osra cserélték a világítást, és teljesen zárt vezetőfülkét építettek be,
korszerűsítették a fűtést és az utastérben a bal oldali kettős üléssort egysorosra cserélték. Mivel
ezek a járművek egyirányúak csak a 2-es vonalon tudtak közlekedni, illetve amikor létezett még
a 0-ás viszonylaton (Újgyőri Főtér ‒ Vasgyár közötti körpályán) is felbukkantak [5].
A Miskolc Városi Közlekedési Zrt.-nél 2015-ben leselejtezték az eddig használt „Bécsi” E1
típusú villamosokat. Nosztalgiakocsinak a 185-ös pályaszámú járművet jelölték ki, amelyet a
Miskolci Egyetem 2018. november 9-én a Magyar Tudomány Ünnepe alkalmából szervezett
Konferencián a Selmeci Diákhagyományoknak megfelelően megkeresztelt és a
Villamosmérnöki Tanács Tiszteletbeli Tagjának választott. Ezzel a villamos Bécsi, Alias
Ampervadász Piroska néven a Miskolci Egyetem Díszpolgára lett. A többi, leselejtezett
villamost eladták, illetve közösségi célokra elajándékozták. Ezekből kettőt a Lillafüredi Állami
Erdei Vasutat üzemeltető Északerdő Zrt. vásárolt meg, abból a célból, hogy elektromos
motorvonattá alakítsa (3. ábra).
3.1. Az E1 villamos
3. ábra: A LÁEV által megvásárolt két villamos vezetőállással szerelt végei, jelenleg a
vállalat telephelyén várják a felújítást [5].
61
CSEHI Bálint, BODNÁR István
A jármű elején található a félpantográf áramszedő, illetve a villamos üzemi fékkel, hat
sínféktörzzsel és szolenoid kézifékkel van felszerelve. Erdei vasúthoz fontos szempont, hogy a
jármű eredeti elektronikája rendelkezik csúszásgátló biztosítással és automata homokolóval.
Eredeti berendezése alapján 40 ülő és 65 álló utas szállítására alkalmas, azonban a Miskolcra
került példányokon az egyik oldal dupla üléseit szimpla ülésekre cserélték, így 34 ülőhely és
92 állóhely található rajtuk.
A típus műszaki adatai a következők [4]:
- Ütközők közötti hossz: 20 355 mm
- Tengelyelrendezés: Bo’2’Bo’
- Szolgálati tömeg: 23 800 kg
- Tengelyterhelés: 4,6 tonna
- Motor: 2 db Siemens WD785S szinkronmotor
- Vontatási teljesítmény: 150 kW
- Vontatási feszültség: 600 V
- Legkisebb fordulókör sugara: 18 méter
62
Elektromos motorvonat tervezése „Bécsi” villamos felhasználásával
𝐼 =𝐶∙𝑄 (1)
ahol:
- I az áram;
- C a C-érték;
- Q az akkumulátor kapacitása, amperórában [Ah, 1Ah = 3600 Coulomb].
* A táblázatban egy konkrét típusú LiFePO4 cella adatai szerepelnek, ez a gyártó ajánlása
szerinti használat esetén 1 000 ciklus után is a névleges kapacitás 100%-át, illetve 7 000 ciklus
után is legalább 65%-át le képes adni [9].
63
CSEHI Bálint, BODNÁR István
64
Elektromos motorvonat tervezése „Bécsi” villamos felhasználásával
ahol:
- n a fogyasztási norma, vagyis 3 kWh/km;
- l a megtett út kilométerben;
- t az út megtételéhez szükséges idő órában;
- U az akkumulátortelep feszültsége.
A fenti képlettel számolva kapjuk, hogy a jármű állandó sebességgel haladva a gördülési
súrlódásból és a közegellenállásból származó veszteségeket 125 A áramfelvétel mellett tudja
kompenzálni.
65
CSEHI Bálint, BODNÁR István
66
Elektromos motorvonat tervezése „Bécsi” villamos felhasználásával
5. ÖSSZEFOGLALÁS
A kutatás során arra a következtetésre jutottunk, hogy a LÁEV vonalain közlekedő, tisztán
elektromos hajtású motorvonatot beépített telepről érdemes villamos energiával ellátni. Mivel
nagy teljesítményre van szükség, négyféle akkumulátortípus jöhet szóba. Ezek közül a lítium-
polimer és a lítium-ion kizárható, ólom-sav rendszerű energiatárolás alkalmazható, azonban a
LiFePO4 cellák használata a javasolt.
Ólomalapú akkumulátor építve a cellák ára szerelési anyagok nélkül, beszerzési áron
körülbelül nettó 2 600 000 Ft (2. táblázat), élettartama azonban ilyen intenzív töltés-lemerítés
mellett a gyártó becslése alapján csupán egy év. További hátrány az eddigiek mellett, hogy csak
az akkumulátorok összes térfogata 1,6 m3, tömege pedig 2 750 kg-ot tesz ki, így nagyban növeli
a végleges jármű önsúlyát, ezzel együtt pedig a fogyasztását.
LiFe akkumulátor esetében a telep beszerzési ára szerelési anyagok nélkül nettó
49 400 000 Ft (2. táblázat). Teljes térfogatuk, amennyiben a 26 mm átmérőjű, 65 mm hosszú
cellákat 26x26x65 mm méretű téglatestnek vesszük, 0,74 m3, tömege pedig 1 556 kg.
Lehetséges azonban úgy is tervezni, hogy a cellák új kapacitásának 65%-a, vagyis a 7 000
ciklus után kinyerhető energia legyen a motorvonat energiaigénye. Ekkor új korukban 210
kWh energiát képesek elraktározni, tömegük mintegy 2 380 kg, beszerzési áruk pedig nettó
75 690 000 Ft (2. táblázat). Mivel azonban 7 000 ciklusra terveztük a telepet, napi egy járattal
számolva több mint 19 év a telep élettartama. A gyakorlatban ez ettől lényegesen több, hiszen
az első 1 000 ciklus alatt a telep kapacitásának csupán legfeljebb 2/3 részét használja fel a
motorvonat az útja során, ez a fajta használat pedig tovább lassítja a LiFe akkuk öregedését.
Jelen kutatás figyelmen kívül hagy több problémát, illetve némely adatokat csak elnagyolt
becslésként vesz figyelembe. A kutatás elsődleges célja az ólomalapú és a LiFe akkumulátorok
összehasonlítása, illetve annak megállapítása, hogy melyik az alkalmasabb egy esetlegesen
megépülő, keskeny nyomközű erdei vasúton szolgáló motorvonat energiaforrása számára.
Ennek eredménye egyértelmű, a LiFe akkumulátor lényegesen több előnnyel jár, ezenkívül
kevésbé környezetszennyező az ólom-sav akkumulátorral szemben.
67
CSEHI Bálint, BODNÁR István
6. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
[1] MÁTRAI, I.: Magyar a világ első 760 mm-es nyomtávú hibrid mozdonya, egy Mk48-as.
Vasútgépészet folyóirat, Budapest, 2011/1. http://vasutgepeszet.hu/wp-
content/uploads/2011/04/201101_40-41_vegl_20110314.pdf
[2] KARAP, K.: A Rába M 040- M 042 mozdonyok. Internetes kiadvány.
https://www.kisvasut.hu/view_cikk.php?id=525&rfa=73
[3] FODOR, I.: MK48: A mozdony, amely egyet jelent a kisvasúttal. Indóház Lap- és
Könyvkiadó internetes magazinja, 2016. szeptember. http://iho.hu/hir/mk48-a-mozdony-
amely-egyet-jelent-a-kisvasuttal-160918
[4] BERTA, J.: SGP-E1 típusú villamos járművek kezelési utasítása. Miskolc Városi
Közlekedési Zrt. oktatási anyaga járművezetőik részére. Miskolc, 2003.
[5] A kép forrása:
https://hu.wikipedia.org/wiki/A_L%C3%81EV_j%C3%A1rm%C5%B1parkja
[6] https://www.strassenbahnjournal.at/wiki/index.php?title=Type_WD_785_S
[7] BLÁGA, CS.: Autóelektronika. Tantárgyi előadás, Miskolci Egyetem,
http://www.uni-miskolc.hu/~elkblaga/Autoelektronika/EHV.pdf
[8] https://akkubox.hu/termek/240/bosch-s3-akkumulator-12v-45ah-jobb-
[9] https://www.li-ion.hu/shop_ordered/9265/pic/Adatlapok/Li-
ION_iparik/anr26650m1b.pdf
A letöltések dátuma: 2018. október 12.
68
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 69-76.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
Kivonat: A cikkben bemutatásra kerül egy 3kVA-es és 30kVA-es napelemes energia átalakító rendszer, amelynek
feladata a hálózatból felvett energia optimalizálása, illetve fogyasztók szünetmentes energia ellátása. A beépített
energia tároló egység (akkumulátor telep) segítségével a rendszer autonóm üzemben is működik. Az
energiaellátó rendszer a hálózatból energia felvételre, tárolásra, valamint energia visszatáplálásra alkalmas,
illetve autonóm (hálózattól független) üzemben is működik. A cikket a napelemes energiatároló rendszerekről
készült fényképek teszik szemléletessé.
Abstract: In the article will demonstrate a 3kVA and a 30kVA solar cells energy converter systems, which task to
optimize the take in energy from the mains as well as to provide the uninterruptible energy for consumers. The
system works also in autonomic mode with the help of the inbuilt energy storing unit (battery plant). The power
supply system is suitable for taking in energy from the mains, storing that and as well as feeding the energy back
to the mains respectively it works in autonomic mode (independently from the mains). The photos made from the
solar energy container systems make the article picturesque.
1. BEVEZETÉS
69
DOHÁNY László, VÁRHELYI Nándor
70
3 kVA-es és 30 kVA-es napelemes energiatároló rendszerek Fóton
71
DOHÁNY László, VÁRHELYI Nándor
A rendszer bemenetére kapcsolt 3x400V hálózati feszültséget 3db három fázisú EIR/INV
(egyenirányító/inverter) modul alakítja át egyenirányító üzemmódban, szinuszos
áramfelvétellel egy közbensőköri DC +/- 400V-os feszültséggé. Hasonlóan az előbb
bemutatott rendszerhez a közbensőkörbe tápláljuk be és ebből vételezzük ki az energiát úgy,
hogy az energiaegyensúly mindig meglegyen. Az akkumulátorok töltése, kisütése, a
napelemek illesztése DC-DC átalakító és a szünetmentes kimenetre tápláló inverterek
funkciója megegyezik az 3kVA-es rendszerben leírtakkal. A rendszerben található egy
72
3 kVA-es és 30 kVA-es napelemes energiatároló rendszerek Fóton
73
DOHÁNY László, VÁRHELYI Nándor
74
3 kVA-es és 30 kVA-es napelemes energiatároló rendszerek Fóton
75
DOHÁNY László, VÁRHELYI Nándor
4. FELHASZNÁLT IRODALOM
[1] RINGLER, CS., SZŰCS, A.: A +/-400V közbensőköri feszültségű moduláris kialakítású
szünetmentes áramellátó rendszercsalád. Vezetékek világa 2016/2 XXI. évfolyam, 2.
szám.
[2] RINGLER, CS., SZŰCS, A.: Moduláris felépítésű szünetmentes áramellátó rendszerek.
Elektrotechnika folyóirat 2016/3
76
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 77-82.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
ERDŐSY Dániel1
tanszéki mérnök, elkedani@uni-miskolc.hu
1
Kivonat: Cikkem egy rövid bepillantást ad egy mára már elfeledett audió rögzítési technikába, a kazetták világába.
Elsőként a magnókazetták és különböző típusai kerülnek említésre. Mi a különbség köztük, miből készülnek? Miért
volt ennyire népszerű, de ugyanakkor miért terjedt el, hogy rossz minőségű hangvisszaadással rendelkezik? Ezután
pedig egy több, mint 30 éves Technics magnó felújításáról esik szó. Zárszóként a felújítási munka relevanciáját
említem meg.
Abstract: This publication is about a historical music recording format, the compact cassettes. First, I wrote some
facts about the different types of cassettes, what they are made of, advantages and disadvantages about this tech-
nology, why it was so popular in the ’70s and ’80s. After this, I describe a restoration process about a vintage
Technics cassette deck. Finally, I mention why this restoration process can be relevant in the XXI. Century.
Keywords: compact cassette, cassette deck, Technics dec, HiFi audio equipment
1. A MAGNÓKAZETTA ÉS TÖRTÉNETE
Az 1960-as években többféle mágneses szalagra épülő rendszert vezettek be hanganyag tá-
rolására. Az ezt megelőző időkben a hanglemezek, illetve hasonló fizikán alapuló rögzítési
technikák voltak elterjedve [1]. A cikkem alapvetően a Compact Cassette-ről szól, a második
részben említett magnó is ilyen típusú kazettát használ. A Philips által kifejlesztett Compact
Cassette (a továbbiakban csak magnókazetta, ill. kazetta) mellett számos hasonló elven működő
típust fejlesztettek ki a gyártók:
- DC International (Grundig),
- Stereo 8,
- Minikazetta (Philips),
- Mikrokazetta (Olympus),
- Elcaset (Sony),
- DAT – Digital Audio Tape (Sony),
- DCC – Digital Compact Cassette (Philips).
Fénykora a ’70-es és ’80-as időre tehető, a mikrobarázdás hanglemez mellett ez volt a leg-
népszerűbb hanghordozó. Alapvetően kommersz célokra fejlesztették ki, de használták az ok-
tatásban, riportkészítésben, sőt később digitális jelek tárolására is. Több cég is fejlesztett pro-
fesszionális, stúdió célú felvevőket is kazettához. A hanghűség két tényezőtől függ: a felvevő
eszköz minősége, valamint a jelhordozó anyaga. Optimális körülmények között a kazetta alkal-
mas a DIN 45 500 szabvány szerinti HI-FI megvalósítására [2].
77
ERDŐSY Dániel
sokféle színben, sőt átlátszó kivitelben is készítették. Egyes típusokban az orsó kinézete hason-
lít az orsós magnók hordozójára, ezzel különleges kinézetet adva a kazettának. A szalag alapja
egy poliészter típusú műanyag fólia, amelyre többnyire ragasztóanyag segítségével viszik fel a
jelrögzítést lehetővé tevő mágneses anyagot. Az eredeti mágneses anyag FE2O3, vagyis gamma
vasoxid volt, amely gyenge hangminőséget és magas zajt eredményezett. Ennek kiküszöbölé-
sére számos anyaggal, illetve eltérő rögzítéstechnikával próbálkoztak a gyártók. A 3M Com-
pany például kobalttal kevert szalagot dobott piacra, amely magasabb kimeneti jelszintet bizto-
sított, így a jel-zaj arány javult. Később megjelentek a vasoxid helyett a krómdioxiddal készült
szalagok. Ez a típus sokkal jobb a magas hangok visszaadását illetően, viszont a kimeneti jel-
szintet illetően rosszabb az előző típusnál. A Superchrome kazetták ezt a problémát próbálták
kiküszöbölni. 3. típusa a dupla rétegű vaskróm. Az alsó réteg vasoxid, még a felső réteg króm-
dioxid, ezzel egyesítve az 1. és 2. típus előnyeit. A 4. típus, egyben az utolsó is, az elemi vas
használatával múlja felül előző társait. Az úgynevezett Metal szalag esetében gőzölögtetéssel
vitték fel az elemi vasat. Sajnos a gyártástechnológia miatt a szalag minősége nem volt egyön-
tetű a teljes szalaghosszon, ennek kiküszöbölésére vaspigmenteket használtak. [3]
A 4 típusnak megfelelően az IEC által meghatározott előmágnesezések:
- Type-I / IEC I Normal Postition (vasoxid kazettához),
- Type-II / IEC II High Position (króm kazettákhoz),
- Type-III / IEC III MetalChrome Position (vaskróm kazettákhoz),
- Type-IV / IEC IV Metal Position (metal kazettákhoz).
Az orsóra feltekert szalag hossza széles körben változhat, de a legtöbb esetben inkább a
játékidőt adták meg. A C-14, vagy C14 például 7 percet jelent oldalanként, a C-180, vagy C180
pedig 90 perc oldalanként. Elérhető volt még C240 is, de a C180 és C240 szalagok nagyon
vékonyak, így sérülékenyek voltak (könnyen megnyúltak, elszakadtak).
78
Retró audió a XXI. században
a magas hangokat kiemeli, lejátszáskor pedig elnyomja, így a sziszegés csökkent, a zene pedig
normális maradt. Az eljárásnak a Dolby B, C és HX-Pro változatai ismertek.
A rengeteg gyártó és típus miatt a kazetták minősége igen széles körben változhat. Sok eset-
ben a félrevezető típus elnevezés csak marketing tevékenység, valós tartalma nem volt.
A szalag fizikai kivitele miatt sérülékeny, valamint a nyomófilcre kerülő porszemek össze-
karcolták a szalagot. Hosszabb idő elteltével pedig változik a hangvisszaadási képessége a ka-
zettának [4].
Létrehozásakor a kis méret, alacsony ár miatt méltán népszerű hanghordozó volt. Jelenlegi
viszonyok között a digitális hangrögzítés felülmúlja ezeket a tulajdonságokat, a lejátszó eszköz
bonyolult mechanikáját is száműzve. Emellett reneszánszát éli a termék, mivel olcsó, könnye-
dén beszerezhető, de mégis retro. A hanglemezekhez képest még mindig sokkal olcsóbb, bár
tény, hogy a minőségi termékekért (kazetták és lejátszók) most is borsos árat kell fizetni.
Általános tapasztalat szerint a Type-I kazettákat pár száz forintokért meg lehet venni, a Type-
II kazettákat már 3000-5000 Ft-ért árulják. A Type-III és Type-IV kazetták akár a 15000 Ft-ot
is elérhetik. Az ár nagyban függ a márkától, típustól, valamint az állapottól (elérhetők bontatlan
kazetták is, természetesen ezek a legdrágábbak).
Egy kedves ismerősöm hozott át hozzám még évekkel ezelőtt egy Videoton RA 6350 S Aida
típusú rádiós erősítőt, valamint a címben említett Technics RS-M205 decket, abból a célból,
hogy javítsam meg őket (2. ábra). A rádiós erősítőt viszonylag rövid időn belül rendbe szedtem,
kitakarítottam, háttérvilágítás izzókat cseréltem, valamint az egyik hangszórót kellett újra te-
kercseltetni. A magnó viszont nem akart működni…
Az 1981-es gyártású Technics RS-M205 egy metál kazetta kompatibilis sztereó magnó,
Soft-Touch gombokkal és automatikus lejátszással visszatekerés után. Type I, II és IV típusú
kazettákat támogat, Dolby Noise Reduction lehetőséggel. 5 pólusú DIN és RCA csatlakozókkal
lehet erősítőhöz csatlakoztatni. Felvenni az előlapi 6,3 mm-es mono aljzatokról, vagy a DIN,
illetve RCA aljzatokról lehetséges. 2 fejet tartalmaz, egy a felvételt, a másik a lejátszást teszi
lehetővé. Az előlapja szálhúzott alumínium, külön bal és jobb oldali mutatós kivezérlés
79
ERDŐSY Dániel
jelzővel, felvételt visszajelző piros LED-del. Az előlapon egy nem szabályozható fejhallgató
kimenet található. A bemeneti jelszint oldalanként állítható.
Véleményem szerint szép, klasszikus, precíz kialakítású eszköz, ezért is foglalkoztam vele.
A Soft-Touch gomboknak köszönhetően a mechanikát (lejátszó és rögzítőfejek mozgatása, haj-
táslánc megfelelő kapcsolása) nem közvetlenül a gombok mozgatják, hanem az állandóan forgó
motor segít a mozgatásban. A magnóhoz megtaláltam a teljes használati, valamint szerviz út-
mutatót. Utóbbi teljes kapcsolási rajzot, alkatrészlistát, robbantott ábrát, valamint hangolási út-
mutatót tartalmaz [5, 6].
Első bekapcsoláskor gyanús füst szállt ki belőle és inkább félretettem (ez még évekkel ez-
előtt történt). Azóta már megtanultam, hogy nem biztos, hogy rögtön tápfeszültségre kellett
volna kapcsolni az elektrolit kondenzátorok miatt, de akkor még ezt nem tudtam. Teltek az
évek, idén újra elővettem és nekiláttam. Szétszedtem, tüzetesen átnéztem, mértem. Nagy baj
nem mutatkozott, csak éppen a motor nem forgott. Kissé jobban utánanézve derült ki, hogy a
motornak állandóan forognia kéne, mert ennek segítségével a Soft-Touch funkció. A motor
száma alapján nem találtam csere motort, így hát szétszedtem. A burkolat alatt egy normál kefés
egyenáramú motort találtam egy különleges motorvezérléssel. Egy AN6610-es motor vezérlő
áramkör képezi az alapját (3. ábra jobbról a második elem a motorvezérlő áramkör; 4. ábra).
Azt tapasztaltam, hogyha az egyik lábat rövid ideig földre kötöm, a motor elindul, de csak
rövid ideig terhelhető. Ha hosszabb ideig (5-10 mp) terhelem, a motor megáll, azonban ugyan-
ezzel a módszerrel elindítva utána normálisan lehet terhelni. A körülötte lévő alkatrészeket ki-
forrasztottam, megvizsgáltam, minden normális volt, kivéve a sebességet beállító trimmer po-
tenciométer. Ezt kicseréltem, azonban a motor továbbra is hasonlóan viselkedett. Sikerült ren-
delnem egy AN6610-es motorvezérlőt, amely miután megérkezett és beépítésre kerül, helyesen
működött. A motorvezérlő javítása mellett a szíjakat is kicseréltem, mert el voltak öregedve,
vesztettek a rugalmasságukból és csúsztak. Ezután a magnó helyesen működött, de a hangja
még nem volt tökéletes.
80
Retró audió a XXI. században
A javítási útmutató [5] alapján kívántam elvégezni a magnó teljes hangolását. Hiányt képe-
zett a hangoló kazetta, így néhány lépést kihagytam. Vásároltam egy bontatlan 1987-es évjáratú
BASF Chrome Extra II 90-es kazettát, egyrészt a hangoláshoz, másrészt egy műsoros kazetta
összeállításához. A szalagsebesség (motorfordulatszám) beállításához egyik kollégám hozott
egy Pioneer CT506 magnót, amellyel elkészítettem a beállításhoz szükséges hangokat (1 kHz-
es, 3 kHz-es és 10 kHz-es szinuszok) tartalmazó kazettát. Ezeket lejátszva a hangolni kívánt
magnón, próbáltam minél pontosabban beállítani a fordulatszámot (Service Manual C pont).
A különböző frekvenciájú jelek generálásához függvénygenerátort (TTi TGA1230) használ-
tam, illetve később egy számítógépen futó frekvenciagenerátort. Utóbbi előnye, hogy pontosan
beállítható sztereó jelet ad. A mérések során oszcilloszkópot (Tektronix TDS 2012B), frekven-
cia mérőt (a függvénygenerátor egyik funkciója), valamint multimétert használtam (Philips PM
2518). A multiméter egyik nagy előnye, hogy 600 ohmos belső ellenállással közvetlenül dB
értékeket lehet leolvasni, amely nagyban megkönnyítette a kapott eredmények kiértékelését.
A visszajátszási átviteli karakterisztikát a hangoló kazetta hiányában teljesen nem tudtam
mérni, csak a teljes átvitelét. Előtte beállítottam a törlési áramot (Erase current, Service Manual
F pont [5]), a visszajátszási jelerősséget (Playback Gain, Service Manual E pont), ezután a
magnó teljes átviteli karakterisztikáját (Overall Frequency Response, Service Manual G pont)
próbáltam beállítani. A kazettára kb. 5-5 másodpercnyi 50 Hz-es, 100 Hz-es, 200 Hz-es, 500
Hz-es, 1 kHz-es, 4 kHz-es, 8 kHz-es, 10 kHz-es szinuszos jeleket rögzítettem, gondosan
ügyelve a bemeneti jelszintre. A kazettát visszajátszva feljegyeztem a frekvenciákhoz tartozó
kimeneti jelszintet és ezek alapján diagramokat készítettem. A diagramok kinézetéből tudtam
következtetni, hogy melyik trimmer potenciométert milyen irányba kell tekerni. Hosszadalmas
állítgatás és mérés után (összesen 13 mérés történt) egészen elfogadható eredményt kaptam (5.
ábra).
5
81
ERDŐSY Dániel
A teljes átviteli karakterisztika beállítás előtt A teljes átviteli karakterisztika beállítás után
0 0
50 2500 50 2500
Jelerősség [dB]
Jelerősség [dB]
-5 -2
-10 -4
-15 -6
-20 -8
Frekvencia [Hz] Frekvencia [Hz]
R L R L
3. ÖSSZEFOGLALÓ, VÉGEREDMÉNY
A magnó hangzása kifogástalan, dinamikus, kellemes, de mégis van benne valami retró. Az
említett BASF kazettára készítettem egy gondosan válogatott zenei összeállítást, egészen fan-
tasztikusan szól. Emellett a mutatós kivezérlés jelzők olyan finoman illusztrálják a zene dina-
mikáját, amit semmilyen más eszköz nem tud utánozni. Egészen lenyűgöző a javítási útmutató,
valamint az a hozzáállás, hogy meg lehet javítani a berendezést. Manapság a fogyasztó társa-
dalom nincsen ehhez hozzászokva, főleg nem az olcsó, kommersz termékek esetén. Tanulságos
volt számomra a magnó javítása, hangolása, a kazettás technika jobb minőségű változatának
megismerése.
4. FELHASZNÁLT IRODALOM
[1] Wikipedia, „Magnókazetta”, Wikipedia, the free encyclopedia, 2017. [Online]. Elérhető:
https://hu.wikipedia.org/wiki/Magnókazetta. [Elérés: 09-okt-2018].
[2] Wikipedia, „Compact Cassette”, Wikipedia, the free encyclopedia, 2018. [Online].
Elérhető: https://hu.wikipedia.org/wiki/Compact_Cassette. [Elérés: 09-okt-2018].
[3] P. Utz, Introduction to audio. Middleton: A-R Editions, Inc., 2003.
[4] Vivian Capel, Audio & Hi-fi Engineer’s Pocket Book, 3rd kiad. Loughborough: Newnes,
1994.
[5] Technics, „Service Manual RS-M205”. Central Osaka Japan, o. 9, 1981.
[6] HiFi Engine, „Technics RS-M205”. [Online]. Elérhető:
https://www.hifiengine.com/manual_library/technics/rs-m205.shtml. [Elérés: 09-okt-
2018].
[7] Panasonic, „AN6610 Motor Control Circuit”. Panasonic, o. 377–379.
82
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 83-89.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
Kivonat: A cikk célja egy megfizethető fűtés megfigyelő, fogyasztást optimalizáló, tanácsadó rendszer létrehozása.
Sok olyan okos otthon alkalmazás van a piacon, amely hatékonyan szabályozza a fűtést a felhasznált energia
csökkentésének érdekében, de ezek drágák. A tanácsadó eszköz feladata nem a közvetlen szabályozás, hanem a
folyamatos megfigyelés. A rendszer folyamatosan nyomon követi szokásainkat és alkalmazkodik hozzájuk. A
megfigyelt paraméterek alapján következtetéseket von le és tanácsokat ad a további használatra. Az eszköz több
tevékenységet is megfigyelhet egyszerre, a kialakult séma alapján tudja mikor szellőztetünk vagy mikor nincs senki
a szobában.
Kulcsszavak: okos otthon, kis költségű rendszer, fűtés megfigyelés, költség optimalizálás
Abstract: The purpose of this article is to create an affordable advice-based monitoring and consumption
optimization system. There are several smart home applications in the market that effectively regulate heat to
reduce the energy consumption, but those are expensive. The task of the advice-based tool is not the direct control
but the continuous observation. The system keeps track of our habits and accommodate to them. Based on the
observed parameters, it draws conclusions and gives advice for further use. The device can observe more than
one activity at the same time, based on the established scheme when we are ventilating or there is no one in the
room.
1. BEVEZETÉS
Az elmúlt években egyre komolyabb teret kapnak az okos otthonok. Az emberek több okból
automatizálhatják házukat és irodáikat. Sokan kényelemből teszik, hogy ne kelljen figyelniük
azokra a paraméterekre, amelyeket otthonunk önerőből tud szabályozni és képes legyen
figyelmeztetni a felhasználót, ha az ingatlant érintő veszélyforrást észlel, mint például betörőt
vagy tüzet. Van, aki olyan befektetés gyanánt használja, amely a költségek csökkentésére való,
és minél rövidebb távú megtérülést vár. Intelligens algoritmusokkal nem csak szabályozni lehet
a kényelmi paramétereket, hanem egy ilyen rendszer képes megfigyelni a kialakult sémákat,
amelyek a felhasználás közben jönnek létre. A sémákat eseményekre tudja lebontani, például,
hogy tartózkodik-e valaki a házban, vagy valami befolyásolja-e a hatékony fűtés vezérlést. Ezek
a rendszerek és alkalmazások nagyban megkönnyítik az életünket és hosszú távon nem csak a
rendszeres üzemeltetési költségeinket csökkenthetik, hanem a környezetre mért káros befolyást
is. De mi van, ha valaki nem engedheti meg magának, hogy okos otthont építsen? Egy olyan
megoldásra van szükség, amely mögött még mindig egy intelligens analizáló algoritmus áll, de
mindez egy egyszerűbb alakban, amely több ember számára válhat elérhetővé. Ez úgy
lehetséges, hogy nem avatkozunk be közvetlenül, így nincs szükség drága szabályozó
rendszerekre és végrehajtó egységekre. Egy egyszerű mérés adatgyűjtő eszköz segítségével
közvetlenül mérhetünk, és később, vagy bizonyos időközönként begyűjtve az adatokat
feldolgozhatjuk és felállíthatjuk a sémákat. A sémák nyomon követésével fel lehet tárni azokat
a felhasználói hibákat, amelyek megnövelik a fogyasztásunkat.
83
HEGYI Ádám, PINTÉR Judit Mária
2. AZ ADATGYŰJTŐ RENDSZER
A hőmérsékleti adatok mellett a rendszernek tudnia kell arról, hogyan szabályozza a hőforrás
saját hőmérsékletét. Ez a radiátor esetében úgy működik, hogy valamilyen mechanikus
hőmérséklet mérő egységet építenek be, ez lehet bimetál, vagy valamilyen folyadék töltet, ha a
mért hőmérséklet a szobában a beállított érték alatt van, a szelep kinyílik, és akadálytalan utat
biztosít a meleg víznek, ha pedig magasabb a megadott értéknél, a szelep elzárja a folyadék
útját. A szelep alaphelyzetben nyitott, rugós visszatérítéssel van ellátva, amely biztosítja a
szelep két irányú mozgását [1]. A konvektor is hasonló módon működik, viszont ebben a
helyzetben a gáz adagolását szabályozza a szelep. A szelep működését kívülről is lehet
84
Fűtés optimalizáló és felügyeleti rendszer
vizsgálni, mivel két állást különböztetünk meg, a teljesen nyitottat és a teljesen zártat, elég csak
azt vizsgálni, halad-e a közeg a csőben, ezt egy megfelelően beállított rezgés érzékelővel lehet
figyelni. Így a radiátor és hasonló módon a többi hőforrás önálló hőszabályozását vizsgálva
meg lehet figyelni annak hatékonyságát.
A tervezett eszköz egy IoT (Internet of Things) eszköz. Az Internet of Things egy fogalom,
amely leírja a hétköznapi fizikai tárgyak internettel való kapcsolatát, és képesek azonosítani
magukat a többi eszközzel kapcsolatban. A terminológia azonosítja az RFID-t, mint
kommunikációs módszert, bár más szenzor technológiákat, vezeték nélküli technológiákat vagy
QR-kódokat is tartalmazhat. Az IoT jelentősen megkönnyíti az adatgyűjtést, mert egy olyan
objektum, amely képes digitálisan megjeleníteni az információkat, amelyeket az eszközeink
biztosítanak. Az eszközök többé nemcsak a felhasználóhoz kapcsolódnak, hanem most már
kapcsolódik a környező objektumokhoz és adatbázisadatokhoz.
85
HEGYI Ádám, PINTÉR Judit Mária
Számos területen fel lehet használni ezt az új koncepciót, például az energia piacon,
egészségügyi ellátásban, pénzügyi technológiáknál vagy olyan új területeken, mint az
intelligens forgalomirányítás és okos otthonok [2]. Ez az adatgyűjtőre is igaz, bár első sorban a
telefonunkkal vagy valamilyen más interfésszel való kommunikáció cél, de a jövőben, ha
elterjednek a hasonló low-cost megoldások, amelyek más téren nyújtanak tanácsadói
szolgáltatást, mint komfort érzet mérés, falnedvesség és egyéb strukturális állapot mérés, ezeket
össze lehet majd kötni egy IoT alapú rendszerbe. Ha több eszköz használja ugyanazt a hálózatot,
mi is könnyebben tájékozódhatunk otthonunk állapota felől egyetlen alkalmazáson keresztül
vagy valamilyen hang szintetizátoros megoldással.
A hang szintetizátor újabban egyre elterjedtebb a raktározással foglalkozó cégeknél. Minden
munkás hord magával egy akkumulátorral ellátott adóvevő egységet, amelyet egy fél fejhallgató
segítségével használnak. Az adott dolgozó az utasításokat szövegesen, hangüzenetként kapja
meg, amikre válaszolhat is, a hangfelismerő érzékeli és cselekszik. Ez az eszköz nagyban
megkönnyíti a munkát, időt spórol meg és szabadabb munkát eredményez, mivel a munkás
mindkét keze szabad és nem kell sem táblát hordania magával és nem kell minden célnál
vonalkódokat olvasnia. A hangfelismerőt minden műszak elején újra kell kalibrálni, ez azt
jelenti, hogy pár percig beszélni kell, hozzá. A kalibrálást követően, az eszköz alkalmazkodik
az aznapi hangszínünkhöz és csak a saját hangunkra reagál. Ezt a hangszintetizátort valamilyen
szinten átalakítva be lehetne építeni az otthonunkba, és a parancsokat vagy telefonokon
keresztül közöljük vagy egy telepített mikrofonon és hangszórón keresztül, így kialakítva egy
beszédfelismerő interfészt, amely segítségével szóban tudunk információt cserélni otthonunk
vezérlő rendszerével.
3. AZ ANALIZÁLÓ ALGORITMUS
Ebből a képletből felállíthatjuk a modellt, ami szerint a fal felületén elveszett hőt
figyelhetjük meg, a fűtőtestnek ez ellen a természetes folyamat ellen kell dolgoznia, hogy
fenntarthassa a hőmérsékletet a szobában. Feltételezzük, hogy a mérés számítás pontosságát
kielégíti a síkfalra vonatkoztatott számítás mivel, egy szobának általában egy vagy két fala van,
így nem jelent jelentős eltérést. Tehát a külső és a belső hőmérséklet, valamint a hőveszteségi
állandó segítségével az adatgyűjtő rendszer képes nyomon követni a hőáramlást és ajánlatot
tehet valamely paraméter változtatására, vagy figyelmeztethet, hogy jobban figyeljen oda a
felhasználó a felesleges szellőztetésekre, mert a rendszer nehezebben fogja tudni ellátni a
feladatát. Figyelembe kell venni, hogy a hőveszteségi tényező mérése nem kivitelezhető
egyszerűen, mivel drága eszközök kellenek hozzá, így becsült adatokat kell használni előre
lemért fal és szigetelés típusokból számítva.
86
Fűtés optimalizáló és felügyeleti rendszer
Ha az adatgyűjtő valamilyen módon képes információt gyűjteni egy időjárás előre jelző
alkalmazásból a megfigyelés prediktív lehet, ami sokkal hatékonyabb tanácsadást tesz lehetővé.
Természetesen más hőmérsékletet befolyásoló tényezők is jelen vannak a hőmérsékleti
modellben, ilyenek például a nyílászárók használata, a felesleges hőtermelő eszközök és az
emberek jelenléte. Mivel ezeket nem lehet prediktív módon megfigyelni, tehát nem lehet előre
látni a változás bekövetkezését, ezek azok az események, amelyekre a felhasználónak magának
kell figyelnie, és a rendszer csak ajánlatot tehet. Például, ha a hőáramlást és a beállított
hőmérsékleti értéket figyelembe véve túl magas a hőmérséklet a szobában, azt jelenti, hogy sok
ember tartózkodik a szobában, ilyenkor a lakó ajánlatot kap szellőztetésre, vagy a hőmérséklet
lejjebb vételére, ha pedig alacsonyabb, mint ami indokolt lenne, valószínűleg nyitva van az
ablak, így a lakó szintén ajánlást kaphat, annak bezárására.
Ha a számítást ugyanabban az időintervallumban ismételjük, minden alkalommal, akkor
kiszámítjuk a fűtési költségek százalékos megtakarítását, amely a mért értékeket eredményezi.
Ez a megközelítés implicit módon feltételezi, hogy a megfigyelt szivárgási sebesség függ a
külső és a belső hőmérséklet közötti különbségtől. Minél nagyobb a belő és külső hőmérséklet
különbsége, a hőszivárgás annál gyorsabb, ha bent alacsonyabb, de állandó hőmérsékletet
tudunk tartani, a hőveszteség is lecsökken, így csökken a felesleges fűtési idő is.
87
HEGYI Ádám, PINTÉR Judit Mária
A mérést csak a fűtési szezonban lehet elvégezni, a fűtőtestek csak ilyenkor üzemelnek. A
mérés megfigyelt folyamat, ahol fel kell jegyeznünk minden időpontot amikor szellőztetünk
azt, hogy kevés vagy sok ember tartózkodik-e a szobában, és ezt mikor tették. A sémák
megfigyelése által a trendeken kirajzolódott mintákat ezután már kerestetni lehet intelligens
algoritmussal, amely meg tudja mondani, mikor következnek be az adott események.
Miután az eseményeket leolvastuk a trendekről meghatározhatjuk azokat a felismerő
függvényeket, amelyek megmondják, hogy nyitva van-e az ablak, az ajtó vagy, hogy körülbelül
mennyien tartózkodnak a szobában. A becsült adatok segítségével a tanácsadó rendszer dönthet
mikor tekinti ideálisnak a hőmérsékletet vagy a fűtés mikor nem tud effektíven működni.
A tanácsadó rendszer számos lehetőséget hordoz magában, ezeket kell számba venni és
elemezni megvalósíthatóságukat és hasznosságukat. Ha egy alkalmazás megfelelőnek tűnik,
akkor adaptálni lehet a rendszerbe. Az utolsó szakaszban interfészt kell tervezni az eszköznek,
első sorban valamilyen weboldalt kell használni, mivel az viszonylag egyszerűbb és az interfész
nem élvez akkora prioritást. A továbbiakban kereshetünk más megoldásokat is, mivel
telefonunk mindig velünk van, kézenfekvő ötlet itt is kihasználni. Egy telefonra írt felhasználói
felületnek számos előnye van, például akárhonnan megnézhetjük a telefonunk segítségével
megfelelően használjuk-e erőforrásainkat, valamint hangutasítást vagy szöveges üzenetet
kaphatunk, ha valami nem megfelelően van szabályozva.
Az rendszer egyelőre csak adatgyűjtési funkciót lát el, a következő időszakban mérni fog, a
továbbiakban ennek a fejlesztése folyik. A jövőben lehet bővíteni is a rendszert, nem kell csak
a hőmérséklet megfigyelésre hagyatkozni, igénytől függően további alkalmazásokat lehet
hozzá adni, egyre közelebb kerülve egy valódi okos otthonhoz, de ugyanazt a hálózatot
használva elég csak a szenzorokat felhelyezni, a szoftver felismeri és a további megfigyelési
beállításokat feloldja az interfészen.
5. ÖSSZEFOGLALÁS
A cikk célja egy olyan eszköz tervének bemutatása, amely elérhető áron biztosít lehetőséget
egy olyan okos otthonokéhoz hasonló rendszerhez, amely megfigyeli a lakó fűtési szokásait és
ezt felhasználva az előre beállított eseményeket keresi, ha talál egyet a tanácsadó algoritmus
eldönti, be kell-e avatkozni és ha igen hogyan. Az eszköz még a tervezési fázisban, de ha
elkészül széles körben használható tanácsadó rendszert kapunk, hasznos lehet otthonokban és
88
Fűtés optimalizáló és felügyeleti rendszer
irodákban egyaránt, valamint a jövőben további applikációkkal lehet ellátni, amelyek segítenek
kibővíteni a felhasználási lehetőségeket, mint például fogyasztás mérés, világítás vagy a
levegőben lévő káros anyagok megfigyelése. Elérhetőbbé teszi az okos otthonokéhoz hasonló
technológiák alkalmazását, mivel nem kerül annyiba és a felszerelése is lényegesen egyszerűbb.
6. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
7. FELHASZNÁLT IRODALOM
[1] Jürgen Kunze, Rutesheim, Németország, Behr Thermot-tronik GmbH & Co., 1997 április
30. szabadalom szám: 841,405 (SZABADALOM)
[2] R. PIYARE: Internet of Things: Ubiquitous Home Control and Monitoring System using
Android based Smart Phone, Mokpo, 2013.
[3] A. ROGERS, S., GHOSH, R., WILCOCK, N., R. JENNINGS: A Scalable Low-Cost
Solution to Provide Personalised Home Heating Advice to Households, Southampton.
[4] S. A. FRECSKA, W.T.K.: Bischel, Sensor System for Measuring and Monitoring Indoor
Air Quality, Wilmington, 2003.
[5] IBCS Hungary bevezetés a hangalapú raktározásba
https://ibcs.hu/tudastar/bevezetes-a-hangalapu-raktarozasba-webinar-prezentacio/
89
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 90-95.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
ISKI Patrik
műszaki szolgáltató, junior kutató, elkiski@uni-miskolc.hu
Miskolci Egyetem, Elektrotechnikai és Elektronikai Intézet, Villamos Energetikai Kutatócsoport,
3515 Miskolc- Egyetemváros
Abstract: In this study energy generation of solar panel in case of different surface contaminants is experimentally
examined. Energy production of solar cells is significantly influenced by the contamination of panel surface. Not
only objects in the environment, but also pollutants on the panel surface can create shadow effect. Energy
production and efficiency of solar panel is experimentally investigated in case of different type of contamination
as leaf, dust or simulated bird excrement.
90
ISKI Patrik
91
Napelem teljesítményvesztesége különböző felületi szennyeződéseknél
Az 1. táblázatban a két tényezőt figyelembe véve láthatók a becsült éves energia veszteségek
százalékban.
2. A MÉRÉSI ÖSSZEÁLLÍTÁS
A napelemet a mérés idejére egy asztalra helyeztem. A panel felületi hőmérsékletét egy
négycsatornás digitális hőmérséklet mérővel figyeltem (Voltcraft YC-747D). A 4 Huzal
hőmérséklet érzékelőket különböző helyeken rögzítettem a napelemen. A hőmérő alkalmas
számítógépes kapcsolatra is, ez nagyban megkönnyítette, hogy gyors és pontos mérést
92
ISKI Patrik
végezhessek. Az előző mérések azt igazolták, hogy mind a napelemek hátlapja mind a
szennyezett felület hasonlóan felmelegszik. Mértem a napelem feszültségét és áramát is egy
Protek DM-301 és egy METEX M-365OD digitális multiméter segítségével. A mérés közben
azt tapasztaltam, hogy a napelem hőmérséklete (a 4 különböző hőmérsékleti pont átlaga
alapján) elérte a 76,6 °C-ot, míg a környezeti hőmérséklet 27,7 °C volt.
1. táblázat: A napelem adattáblája
93
Napelem teljesítményvesztesége különböző felületi szennyeződéseknél
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Clean
Tiszta 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Koncentráció [g/m2]
80%
70%
Teljesítmény
60%
veszteség
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Clean 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tiszta Koncentráció [g/m2]
94
ISKI Patrik
12
Hőmérséklet növekedés [°C]
10
0
Clean
Tiszta
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120
Koncentráció [g/m2]
3. ÖSSZEGZÉS
4. FELHASZNÁLT IRODALOM
[1] BODNÁR I.: Transient electrical characteristics of a solar cell in the case of a cooling
and non-cooling solar cell. ANNALS of Faculty Engineering Huneodora- International
Journal of Engineering. Vol. XV. No. 4. 2017. pp. 175-178.
[2] BODNÁR I.: Electric parameters determination of solar panel by numeric simulations
and laboratory measurements during temperature transient. Acta Polytechnica
Hungarica. Óbuda Univesity. Budapest, Hungary, Vol. 15. No. 4. 2018. pp. 59-82.
[3] BODNÁR I.: Napelem hőmérsékletfüggésének kísérleten és szimuláción alapuló
vizsgálata. Jelenkori társadalmi és gazdasági folyamatok. XII. évfolyam. 4. szám. 2017.
pp. 195-206.
[4] BODNÁR I., KOÓS D.: Determination of temperature coefficient and transient
electrical characteristics of a cooled and non-cooled solar module. 2018 19th
International Carpathian Control Conference (ICCC). pp. 570-573.
95
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 96-103.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
ISKI Patrik
Abstract: This paper presents the Energy Efficiency Analysis of the wood gasification in case of different
gasifying mediums. I will describe in detail the chemical composition of different types of trees and the heating
value. On the basis of the wood’s chemical composition and of the reaction equation I have made an
approximate model, which helps to specify the resulting synthesis gas’ chemical composition and the energetic
properties. The basis of the model is an energy calculation, and it can be easily solved numerically. I have
applied the model and I analysed some types of trees.
1. BEVEZETÉS
96
ISKI Patrik
97
Különböző gázosító közegek fajlagos-energiakihozatalra gyakorolt hatása
3. A GÁZOSÍTÁS
ahol:
- ηr a reakció hatásfok;
- ek a gáz energia tartalma a fára vonatkoztatva;
- Ffa a konkrét fafajta fűtőértéke.
ahol:
- Kveg a gázosítás energiakihozatala;
- ηgázmotor a gázmotor villamos hatásfoka.
98
ISKI Patrik
ahol:
- Δee fajlagos villamosenergia-sűrűségváltozás;
- Kveg új közeggel a gázosítás villamosenergia-kihozatala új gázosító közeg alkalmazásával;
- Kveg levegő közeggel a gázosítás villamosenergia-kihozatala levegő gázosító közeg
alkalmazásával.
ahol:
- Nm a tüzelőanyag egy mólnyi karbon-tartalmára vonatkoztatott nedvességtartalma;
- m a moláris oxigénigény;
- 3,76 a nitrogén és az oxigén aránya a levegőben (alternatív gázosító közegek
alkalmazásánál más értékkel kell számolni a nitrogéntartalom függvényében);
- an a tüzelőanyag nitrogéntartalma;
- x1, x2, x3, x4, x5, x6, x7, x8, 𝑥9, 𝑥10, xi a keresett értékek, azaz a keletkező gázösszetevők
moláris mennyisége, amelyek a modellegyenlet megoldásával adódnak.
99
Különböző gázosító közegek fajlagos-energiakihozatalra gyakorolt hatása
60
Akác Bükk, Nyár Erdei fenyő Tölgy
50
40
30
20
10
0
CO H2 CO H2 CO H2
Levegő Vízgőz CO2 és O2 keverék
100
ISKI Patrik
80
Levegő Vízgőz CO2 és O2 keverék
75
70
65
60
55
50
Akác Bükk, Nyár Erdei fenyő Tölgy
10
Levegő Vízgőz CO2 és O2 keverék
0
Akác Bükk, Nyár Erdei fenyő Tölgy
101
Különböző gázosító közegek fajlagos-energiakihozatalra gyakorolt hatása
14
Levegő Vízgőz CO2 és O2 keverék
12
10
8
6
4
2
0
Akác Bükk, Nyár Erdei fenyő Tölgy
125%
Vízgőz/Levegő CO2 és O2/Levegő
120%
115%
110%
105%
100%
95%
90%
Akác Bükk, Nyár Erdei fenyő Tölgy
8. KÖVETKEZTETÉSEK, ÖSSZEFOGLALÁS
102
ISKI Patrik
vízgőz, vagy szén-dioxid és oxigén gáz keverékét alkalmazzuk, akkor nem csak a fűtőérték,
hanem az átalakítás hatékonysága is növelhető. A hatékonyság növelése egyben hozzájárul a
környezettudatos energiatermeléshez- és felhasználáshoz. Az Európai Unióban hosszútávú
cél, hogy a villamosenergia-termelésből származó szén-dioxid és egyéb üvegházhatást okozó
gázok kibocsátása a mai szint felére csökkenjen. Ez a cél csak akkor érhető el, ha a
villamosenergia-termelésbe egyre nagyobb mértékben kerülnek bevonásra a környezetbarát
energiaforrások, valamint a meglévő erőművek, akár hagyományos, akár megújuló
energiaforráson alapszik a működése, korszerűsítésre kerül és hatékonyabb üzemeltetést tesz
lehetővé.
A gázosítás alkalmazása nem csak az átalakítási hatékonyság növelését, hanem az
energiarendszer ellátási biztonságának a növelésében is fontos szerepet kaphat, hiszen a
gázosítást alkalmazó erőművek gyorsan indíthatók, szabályozhatók és rugalmasabban
üzemeltethetők.
9. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
[1] DR. BODNÁR I.: Fás szárú biomasszák és települési szilárd hulladékok termikus
hasznosítása, Miskolci Egyetem. 2017. p. 164.
[2] BODNÁR I., PLÁSZTÁN B.: Fás szárú biomasszák pirolitikus hasznosításának
termokinetikai modellezése, GÉP magazin. A Gépipari Tudományos Egyesület Műszaki
Folyóirata. LXVII. évfolyam 3. sz. 2016, pp. 5-12.
[3] BODNÁR I.: Fagázosítás energetikai hatékonyság- vizsgálata különböző gázosító
közegek alkalmazásával, Műszaki Tudományos Közlemények 3. A XX. Fiatal
Műszakiak Tudományos Ülésszak Előadásai. Erdélyi Múzeum- Egyesület, Műszaki
Tudományok Szakosztálya, Kolozsvár, Románia. 2015. pp. 99-102.
[4] BODNÁR I., SKRIBANEK Á., ISKI P., BLÁGA CS.: Simulation of acacia
gasification process with variable operating pressure and temperature. 2018 19th
International Carpathian Control Conference (ICCC). pp. 597-602.
[5] DR. GERGELY, S.: Biomasszatüzelés. Károly Róbert Főiskola, 2012.
[6] BÜKI, G.: Kapcsolt energiatermelés. Műegyetemi Kiadó, Budapest 2007. p. 420.
[7] KAZAI, ZS.: Zöld energiát okosan- avagy- A biomassza energetikai célú
hasznosításának környezeti fenntarthatósági feltételei. Energiaklub, 2008. p. 25.
[8] GYULAI, I.: A biomassza dilemma. Negyedik átdolgozott kiadás, Magyar
Természetvédők Szövetsége, Föld Barátai Magyarország, 2010. p. 116.
[9] ISKI, P.: Fagázosítás thermokinetikai modellezése változó üzemi paraméterek mellett,
Villamosmérnöki Tudományok. 1. évf. 1. sz. 2018. pp. 93-100.
103
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 104-109.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
KATONA Mihály
BSc, hallgató, katona0607@gmail.com
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Villamos Energetika Tanszék
Magyar Energetikai Társaság Ifjúsági Tagozata
Kivonat: Az oktatás és a későbbi feladatokra való felkészítés szempontjából nagyon fontos, hogy a hallgató egy
folyamatot a kezdetektől egészen a gép üzembehelyezéséig megismerjen, ilyen módon elsajátítva egy átfogó,
rendszerszintű szemléletet. Az alábbi téma ennek az útnak az első részét mutatja be. Minden projekt
megkezdésének első lépése a célok kitűzése, amelyek közül ebben az estben a legfontosabbak az oktatási célú
felhasználási lehetőségek, ennek értelmében minél több vezérlési és szabályozási folyamat beépítése, egy
gazdaságos koncepció kialakítása, végül, de nem utolsó sorban a mobilitás és az egyszerű elszállítás. A
továbbiakban olvashatnak a legelső koncepció részeiről, alapanyagairól és az azt alkotó elemek főbb
számairól és az ezek alapján készült költségszámításról. Egy ilyen szerkezet építése során nem szabad
megfeledkezni a működés során az azt érő terhelésekről. A terhelési számítások kétdimenziós, egyvonalas
mechanikai modell használatával történtek, és ezt felhasználva kerültek kiválasztásra a mozgatáshoz szükséges
motorok is.
Abstract: In terms of education and preparation for later assignments, it is important that the student learns a
process from the beginning to the installation of the machine, thereby acquiring a comprehensive, system-
wide approach. The following topic presents the first part of this journey. The first step of each project is to set
the goals, the most important aspects of these, that are the educational uses, which means the integration of
regulatory and control processes, involves the creation of an economical concept, and last but not least,
mobility and simple transportation possibilities. In this article you will find information on the parts, basics of
the first concept, and the evaluation of the main elements, and the cost calculations based on these numbers.
While constructing such a machine, it is important not to forget about the loads that are occurring the
structure during operation. The load calculations were performed using a two-dimensional, single-line
mechanical model, and using these result the motors were chosen, that are moving the test object.
„Az oktatás és a későbbi ipari feladatokra való felkészítés szempontjából nagyon fontos,
hogy a hallgató egy folyamatot a kezdetektől egészen a gép üzembehelyezéséig
megismerjen, ilyen módon kialakítva saját magának egy átfogó, rendszerszintű szemléletet.”
A kutatási téma kialakításánál ezen, a korábban leírtak képviselték a figyelembe vett
legfőbb szempontokat. Jelenkorban az automatizált vezérlés és szabályozás egyre fontosabb
szerepet játszik mind az iparban kialakított folyamatokban, mind a közéletben, ilyen módon
lecsökkentve az emberi beavatkozás szükségességét. Ezen esetben fontos, hogy a hallgatók
ne csak a ipari környezetbe való bekerülés után, hanem már az egyetem berkein belül is
megismerkedjenek ezen programokkal ‒ mint a jelenleg az iparban legnagyobb mértékben
elterjedt PLC eszközök és az azok programozásához szükséges szoftverek példaképpen a
Siemens által használt TIA portal ‒ azok működésével, felépítésével és gyakorlati
felhasználási lehetőségeik- kel. A felsoroltak közül az utóbbi megvalósítására szolgál jelen
tanulmány.
104
KATONA Mihály
105
Daru-modell mechanikai, valamint erősáramú tervezése
106
KATONA Mihály
százalékát képes megemelni. Az iparban elterjed darukhoz képest ez óriási elmaradás, hiszen
azok képesek közel saját tömegüket vagy többet megemelni. A laboratóriumi felhasználás
során ezt nem tekintjük vezető szempontnak, de a továbbiakban szükséges a szerkezet
bizonyos elemeinek helyettesítése könnyebb anyagokkal. Emellett a szükséges építőelemek
költségkalkulációja során a teljes anyagköltség ~280 000 Ft köré tehető, amely során nem
került beszámításra a gyártás, a kiszállítás, a megmunkálás, a munkaerő és a korábbiakhoz
szükséges eszközök költségei sem. Ezen kettő megállapítást figyelembe véve elmondható,
hogy az alapanyagok kiválasztása során nem csak a műszaki jellemzőket szükséges
figyelembe venni, hanem azok árait is, ilyen módon törekedve egy gazdaságos, de
műszakilag is elfogadható, oktatási célra megfelelő koncepcióra.
3. MOTORVÁLASZTÁS
107
Daru-modell mechanikai, valamint erősáramú tervezése
A fentiek alapján Bühler Gear Motor 70 x 129 / 114 1.61.050.467 típusú motor került
kiválasztásra.
X : Ftx = Px = 0 (10)
Y : Cy + Dy − ( Fty + P a) = 0 (11)
108
KATONA Mihály
Stabilitási szempontból a macska mozgatását két motor végzi, ilyen módon az egy motorra
jutó terhelés közelíthetőleg feleződik.
A fentiek alapján Bühler Gear Motor 70 x 129 / 114 1.61.050.465 típusú motor került
kiválasztásra.
A fentiek alapján Bühler Gear Motor 70 x 129 / 114 1.61.050.468 típusú motor került
kiválasztásra.
4. ÖSSZEFOGLALÁS
5. FELHASZNÁLT IRODALOM
109
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 110-117.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
Kulcsszavak: fotovillamos energiatermelés, napelem, megújuló energiaforrás, ipari fogyasztó, háztartási méretű
kiserőmű
Abstract: Currently, in Hungary, photovoltaic energy generation is the largest representative of renewable
technologies. Nearly 2000 MW installation of photovoltaic power plants are submitted to the Hungarian Energy
and Utilities Regulatory Authority, as well as the implementation of smaller and larger projects such as the
MVM Solar project in Paks and Felsőzsolca, or the 108 photovoltaic power plants of 0.5 MW each. Apart from
this, the spread of household-scale distributed energy generation is not negligible as their built-in total solar
power increased for four times between 2014 and 2017. The largest number of solar cell types in the aspect of
marketshare is the polycrystalline technology, as they are affordable and capable of operating at a decent
performance even by scattered radiation. In this paper, estimates based on the K2 Base On online database and
on the Photovoltaic Geographical Information System (PGIS) were compared with the energy demand of an
industrial consumer. In the practice of industrial consumers, the impact of household-scale photovoltaic energy
generation on energy saving is insignificant in most cases, because there is difference in the order of their
magnitude, so it is worth examining the power management potential for which it is necessary to install an
energy storage system.
Keywords: fotovoltaic energy, solar panel, renewable energy, industrial consumer, household-scale distributed
energy generation
110
ifj. KATONA Mihály, BÁRÁNY Ilona, HUNYADI Sándor
111
Háztartási méretű kiserőmű illesztése az ipari fogyasztók gyakorlatában
Magyarországon a napsütéses órák száma 2017. évben 27%-kal több volt, mint a
1981‒2010 közötti időszakban, megközelítőleg 2.500 óra [7]. A napsugárzás földfelszíni
teljesítménysűrűsége átlagosan a napállandó 41%-a, vagyis 558 W/m2 [8]. A vízszintes
felületre érkező direkt napsugárzás (DNI) éves fajlagos energiamennyisége
~1.280 kWh/m2/év [9]. Magyarország egyes területei között a napsugárzási energiahozam
szempontjából nincsenek jelentős eltérések, a vízszintes felületre érkező napsugárzás éves
energiamennyiségét azonban a különböző források kis eltéréssel ábrázolják.
Globálsugárzás alatt a Napból érkező közvetlen sugárzás, valamint az égbolt minden
részéről érkező szórt sugárzás összegét értjük. A Global Solar Atlas adatai alapján a
napelemek csúcsteljesítménye és az azokból átlagosan kinyerhető villamos energia közötti
arányszám (a) az alábbi értékkel jellemezhető:
112
ifj. KATONA Mihály, BÁRÁNY Ilona, HUNYADI Sándor
2.2. Energiahozam
113
Háztartási méretű kiserőmű illesztése az ipari fogyasztók gyakorlatában
7000
Energiahozam [kWh]
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
Hónap
Havi átlagos energiahozam (PGIS)
114
ifj. KATONA Mihály, BÁRÁNY Ilona, HUNYADI Sándor
3. FOGYASZTÁSI JELLEMZŐK
Az ipari fogyasztó heti teljesítményadataiból jól kivehető, hogy a termelés hétvégére leáll,
ilyen módon csak a fenntartáshoz szükséges minimális eszközök teljesítményigénye került
ábrázolásra 2016.07.10 – 11. között. A 2016.07.04. hétfői teljesítményingadozást feltehetőleg
a termelő berendezések indítása okozta. Elmondható, hogy az teljesítményigény
megnövekedése reggel 06:00 és este 22:00 óra közé tehető, vagyis a reggeli, és a délutáni
műszak idejére. Az éjszakai műszak során az teljesítményigény átlagosan 10‒12%-ot esik
vissza a nappali átlaghoz képest.
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
Hónap
Havi energiafelhasználás
115
Háztartási méretű kiserőmű illesztése az ipari fogyasztók gyakorlatában
250
Teljesítmény [kW]
200
150
100
50
2016.07.06. 0:00
2016.07.04. 0:00
2016.07.04. 12:00
2016.07.05. 0:00
2016.07.05. 12:00
2016.07.06. 12:00
2016.07.07. 0:00
2016.07.07. 12:00
2016.07.08. 0:00
2016.07.08. 12:00
2016.07.09. 0:00
2016.07.09. 12:00
2016.07.10. 0:00
2016.07.10. 12:00
2016.07.11. 0:00
Dátum
4. ÖSSZEFOGLALÁS
Em = ( Ejul, f - Ejul, hmke) / Ejul , f ´ 100 = (114898, 25 - 6847,55) /114898, 25´ 100 = 94% (5)
ahol:
- Em a megtakarított energia mértékével csökkentett igény az alapfelhasználáshoz képest
[%];
- Ejul,f az ipari fogyasztó július havi energiaigénye [kWh];
- Ejul,hmke a tervezett napelemes rendszer július havi becsült energiatermelése [kWh].
116
ifj. KATONA Mihály, BÁRÁNY Ilona, HUNYADI Sándor
Abban az esetben, ha a rendszer részét képezi egy energiatároló egység, amely segítségével
a HMKE kiadott teljesítménye mind időben, mind mértékben szabályozható, akkor az a
fogyasztó számára gazdasági előnyökkel járhat, hiszen ebben az esetben optimalizálható a
fogyasztó teljesítménylekötésének mértéke, amely túlbecslés esetén számottevő felesleges
kapacitások lekötésével és azzal együtt járó kiadásokkal, míg alulbecslés esetén komoly pótdíj
fizetési kötelezettségekkel jár. Végül, de nem utolsó sorban a HMKE kiadott teljesítménye
leszabályozható az inverter segítségével, ilyen módon a túltermelés kárba vész.
250
200
Teljesítmény [kW]
150
100
50
0
kedd 12:00
hétfő 0:00
péntek 0:00
csütörtök 0:00
hétfő 0:00
péntek 12:00
csütörtök 12:00
kedd 0:00
szerda 0:00
szerda 12:00
vasárnap 0:00
hétfő 12:00
vasárnap 12:00
szombat 0:00
szombat 12:00
Dátum
Kiadott teljesítmény [kW] 07.04.-07.10. Teljesítményigény [kW] 07.04.-07.10.
Kiadott teljesítmény [kW] 07.25.-07.31. Teljesítményigény [kW] 07.25.-07.31.
5. FELHASZNÁLT IRODALOM
[1] SOURAV, K. et al.: Performance analysis of perovskite and dye-sensitized solar cells
undervarying operating conditions and comparison with monocrystallinesilicon cell,
Cornwall 2017;
[2] BHUBANESWARI, P. et al.: A review of solar photovoltaic technologies, Chennai,
2010;
[3] SOOHYUN, K., et al.: Remarkable progress in thin-film silicon solar cells using high-
efficiency triple-junction technology, Sol Energy Mater Sol Cells 2013;
[4] GIFFORD, J.: Solar frontier hits 22.3% on CIGSCell. Ind Suppliers Mark Trends, 2015;
[5] TAESOO, D. L., ABASIFREKE, U. E.: A review of thin film solar cell technologies
and challenges, Charlotte, 2016;
[6] FRAUNHOFER INSTITUTE FOR SOLAR ENERGY SYSTEMS: Photovoltaics
report, Freiburg 2018;
[7] ORSZÁGOS METEOROLÓGIAI SZOLGÁLAT: Éghajlati visszatekintő az elmúlt
évek időjárására, https://www.met.hu/, Hozzáférés dátuma: 2018. 10. 17.;
[8] KASZÁS, Cs.: Napenergia hasznosítás, http://energia.bme.hu/~kaszas/MEF/,
Hozzáférés dátuma: 2018.10.19.
[9] GLOBAL SOLAR ATLAS: http://globalsolaratlas.info Hozzáférés dátuma: 2018.10.18.
117
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 118-127.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
KOÓS Dániel1
Abstract: Experimental examination of solar cells characteristics in case of different temperature- and light
intensity values is described by this article. Standard illumination (ASTM E972) is ensured via our own developed
solar simulator. Temperature of solar cell is influenced with the help of cooling system based on Peltier-modules.
Measurements are carried out on small sizes polycrystalline solar cell. Voltage-current, voltage-power,
resistance-power, resistance-efficiency characteristics of loaded solar cell are determined.
1. BEVEZETÉS
2. MÉRÉSI ÖSSZEÁLLÍTÁS
2.1. Napszimulátor
118
KOÓS Dániel
biztosítani kell tudniuk a földfelszíni (AM 1,5) maximális 1.000 W/m2 átlagos fényintenzitás
értéket. A szabvány megadja, hogy AM 1,5 esetén a spektrumegyezést 400 nm – 1.100 nm
hullámhossz tartományon kell vizsgálni. Az A, B és C osztályok közül a legmegengedőbb, C
osztályú napszimulátorral való megvilágítás spektrumának eltérése a napfényéhez képest 40 –
200%, míg a megvilágítás térbeli, valamint időbeli egyenetlensége maximum 10% lehet [2]. Az
általunk épített C-osztályú napszimulátor szabványos megvilágítást képes biztosítani
maximálisan 15 cm x 15 cm területű napelem cellák számára. Ezen eszköz nagyteljesítményű
színes LED egységek és halogén izzók kombinációján alapul. A konstrukciót az magyarázza,
hogy a megfelelő színű LED egységeket alkalmazva jó spektrális egyezés érhető el 400 nm –
700 nm hullámhossz tartományon, azonban csupán LED fényforrásokat alkalmazva nem
biztosítható a szükséges 1.000 W/m2 fényintenzitás érték. Ezen probléma megoldását a halogén
izzók beiktatása jelenti, amelyek mindemellett jó spektrális egyezést mutatnak a napsugárzással
700 nm – 1.100 nm hullámhossz tartományon. A megvalósított napszimulátor által produkált
fényintenzitás eloszlást az 1. ábra mutatja.
1200
1000-1200
Intenzitás [W/m2]
1000
800-1000
800
600-800 600
400-600 400
200-400 200 13
0 10
0-200
1 2 7 y irányú távolság
3 4
5 6
7 8 4 [cm]
x irányú távolság 9 10 11 1
12 13
[cm] 14 15
A spektrum validálás során mért értékek alapján, a szabvány által adott (2) összefüggéssel
számított spektrális egyezéseket az 1. táblázat mutatja.
f
E NSz ( )d
SE (a − f ) = f
a
, (2)
E
a
AM 1, 5 ( )d
119
Napelem jelleggörbék vizsgálata eltérő hőmérséklet- és fényintenzitás viszonyok mellett
ahol:
- SE (λa-λf) spektrumeltérés az adott hullámhossz-tartományra [-];
- λa hullámhossz-tartomány alsó határa [nm];
- λf hullámhossz-tartomány felső határa [nm];
- ENSz napszimulátor spektrális intenzitása [W/m2/nm];
- EAM 1,5 napsugárzás spektrális intenzitása [W/m2/nm].
2.2. Hűtőmodul
A mérések során célunk a napelem cella hőmérsékletének befolyásolása, javarészt hűtése. Ezen
feladat elvégzéséhez szükséges egy hűtőmodul kialakítása, amely képes a megfelelő
hűtőteljesítmény biztosítására, szabályozható módon. A leírt követelményeknek a Peltier-elemek
eleget tesznek, hisz ezen eszközök elektromos áram felhasználásával képesek hő elvonására. A
hűtőmodul implementálása során négy darab, 60 W teljesítményű, TEC1-12706 típusú
Peltier-elem kerül beépítésre. Az elemek „meleg” oldalának hűtését egy Stonecold RAD-
A6023/190 típusú, 190 mm x 190 mm x 50mm befoglaló mérettel rendelkező hűtőborda és két
darab GEMBIRD D6015SM-3 OEM hűtőventilátor kombinációja biztosítja. A tápellátásért és a
szabályozásért egy Optonica típusú ipari LED tápegység (360 W, 12 V, 30 A) és négy darab
Optonica típusú potméteres dimmer (12 V -24 V, DC, 8A) felel. A hűtőmodul megvilágítás
okozta felmelegedését mutatja a 2. ábra, három hűtési fokozat esetén.
50
Hőmérséklet [°C]
45
40
Hűtés nélkül
35
Hűtés (6V)
30
Hűtés (12V)
25
0 5 10 15 20
Idő [min]
120
KOÓS Dániel
3. ábra: Napszimulátor (a); napszimulátor LED mátrixa (b); Peltier-elemes hűtőmodul (c);
hőmérséklet-, áramerősség- és feszültség mérő eszközök (d); napelem cella vizsgálata (e)
121
Napelem jelleggörbék vizsgálata eltérő hőmérséklet- és fényintenzitás viszonyok mellett
3. EREDMÉNYEK
0,1
0,08
0,06
I [A]
0,04
0,02
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
U [V]
122
KOÓS Dániel
0,7
0,6
0,5
P [W]
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
U [V]
0,7
0,6
0,5
P [W]
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
U [V]
123
Napelem jelleggörbék vizsgálata eltérő hőmérséklet- és fényintenzitás viszonyok mellett
0,7
0,6
0,5
P [W]
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
U [V]
0,7
0,6
1000 W/m2 - 78 °C
1000 W/m2 - 68 °C
0,5
1000 W/m2 - 58 °C
1000 W/m2 - 47 °C
0,4
P [W]
800 W/m2 - 70 °C
800 W/m2 - 63 °C
0,3
800 W/m2 - 55 °C
800 W/m2 - 43 °C
0,2
600 W/m2 - 68 °C
600 W/m2 - 60 °C
0,1
600 W/m2 - 54 °C
600 W/m2 - 40 °C
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
R [Ω]
124
KOÓS Dániel
𝑃
𝜂= , (3)
𝐸𝐴
ahol:
- 𝜂 a napelem hatásfoka [%];
- P a napelem teljesítménye [%];
- E a napelemre jutó fény intenzitása [W/m2];
- A a napelem hasznos felületének mérete [m2].
7%
6%
1000 W/m2 - 78 °C
1000 W/m2 - 68 °C
5%
1000 W/m2 - 58 °C
1000 W/m2 - 47 °C
4%
800 W/m2 - 70 °C
𝜂 [%]
800 W/m2 - 63 °C
3%
800 W/m2 - 55 °C
800 W/m2 - 43 °C
2%
600 W/m2 - 68 °C
600 W/m2 - 60 °C
1%
600 W/m2 - 54 °C
600 W/m2 - 40 °C
0%
0 20 40 60 80 100 120 140
R [Ω]
125
Napelem jelleggörbék vizsgálata eltérő hőmérséklet- és fényintenzitás viszonyok mellett
𝑥𝑛+1 − 𝑥𝑛 100 𝑚
𝐾= ∙ = 100 ∙ , (4)
𝑥𝑛 𝑇𝑛+1 − 𝑇𝑛 𝑥𝑛
ahol:
- K fezsültség vagy áramerősség hőmérsékleti állandó [%/°C];
- 𝑥𝑛 fezsültség vagy áramerősség értéke egy tetszőleges pontban [V vagy A];
- m adott egyenes meredeksége [V/°C vagy A/°C];
- 𝑇𝑛 értéke az adott tetszőleges pontban [°C].
Hőmérsékleti
Mért Adattábla Eltérés
állandó
KIrz [%/°C] 0,057 0,047 21%
1000 W/m2
KUüj [%/°C] -0,3 -0,32 6%
KIrz [%/°C] 0,063 - -
800 W/m2
KUüj [%/°C] -0,54 - -
KIrz [%/°C] 0,076 - -
600 W/m2
KUüj [%/°C] -0,39 - -
4. ÖSSZEGZÉS ÉS KONKLÚZIÓ
126
KOÓS Dániel
5. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
Szeretném köszönetemet kifejezni Dr. Bodnár István, Iski Patrik és Skribanek Ádám részére,
akik nagyban hozzájárultak a kutatómunka és a méréssorozat sikeres kivitelezéséhez.
6. FELHASZNÁLT IRODALOM
127
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 128-137.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
Kivonat: A Miskolci Egyetem FIEK projektjének keretében a Borsod Chemmel konzornciumi partnerének egy
vagon helymeghatározó rendszert fejlesztünk. A rendszer képes lesz meghatározni a vagonok sorrendjét egy adott
vágányon, valamint folyamatosan lekövethetőek lesznek a mozgó vagonok. Cikkemben ezt a rendszert mutatom be
valamint egy rövid áttekintést adok a téma irodalmát. A rendszer hardveres felépítésére csak érintőlegesen térek
ki, viszont részletesen bemutatom a rendszert alkotó beágyazott rendszerek szoftverének bemutatására.
Abstract: In the frame of the FIEK project of the University of Miskolc, we are developing a wagon localization
system for the consortium partner of Borsod Chemmel. The system will be able to determine the order of the
wagons on a given track and keep track of moving wagons. In my article I present this system and give a brief
overview of the subject's literature. The hardware build of the system will only be tangible, but I will detail the
presentation of the embedded system software.
1. BEVEZETÉS
Az utóbbi években az Ipar 4.0 nagyon elterjedt kifejezés lett az iparban. A német értelmezés
szerint ez egyfajta optimalizálást jelent, amellyel a gyártás igyekeznek hatékonyabbá tenni. A
FIEK projekt keretein belül a Miskolci Egyetem a Borsod Chemmel közreműködve dolgozik
egy Ipar 4.0-s fejlesztésen, amely egy modern vagon helymeghatározó rendszer. A Borsod
Chem területén több km vasúti pálya helyezkedik el, amelyen tároló vagonok állnak. Ezekbe
töltik az keletkezett anyagokat, majd szállítják tovább a megrendelőnek. A vagonok pontos
helyének nyilvántartása manuálisan történik a vasúti munka napló alapján. Ez a nyilvántartó
rendszer viszont pontatlan és lassú, ezért volt szükség ennek a modernizálására az Ipar 4.0
irányelveit figyelembe véve. A GPS valamint az egyéb RF kommunikációs technológiák
elterjedése, segítette elő a beltéri a kültéri helymeghatározással foglalkozó [12, 14] kutatási
terület megerősödését. Az utóbbi években egyre többen foglalkoztak vasúti kocsikkal,
kapcsolatos helymeghatározással [10] valamint egyéb mérésekkel. Egy komolyabb vasúti kocsi
helymeghatározó rendszert találtam, amelyről született tudományos publikáció, ez pedig a
RailSLAM [6-9]. Ez a rendszer hasonlóan a mi az általunk fejlesztendő rendszerhez IMU-n,
[13] (Inertial Measurement Unit) valamint GPS [5] szenzoron alapszik, amelyet esetében
kibővített Kálmán-szűrő (EFK – Extended Kalman-filter) segítségével pontosítja a mozdony
helyzetét ha esetleg a GPS adat kapcsolat akadozna. Léteznek olyan rendszerek is ahol számos
szenzorból álló infrastruktúrát építenek ki a sínek mentén. Ezen szenzorok adataiból tudnak
128
L. KISS Márton, TROHÁK Attila
következtetni a szerelvény hosszára, tömegére, valamint sebességére [1-3, 11]. Ezen rendszerek
mindegyike a vasúti személyszállításra használt sínpályákon közlekedő vonatokra épít, nem
találtam olyan publikációt az irodalom áttekintésé során amely tároló vágányokon álló vasúti
szerelvények helymeghatározásával foglalkozott volna. Azonban a fent bemutatott irodalom jó
alapot fog adni a kutatásomhoz.
A fent hivatkozott rendszerek esetében kevésbé vagy egyáltalán nem számított a villamos
energia fogyasztása az eszközöknek, valamint a konzorciumi partner (Borsod Chem) elvárása,
hogy egy adott tároló vágányon meg tudjuk határozni a vagonok sorrendjét, tehát nem kell
pontos koordináta meghatározás. Minden vagonon található egy információs tábla, amelyen
olvasható ez egyedi azonosítója a vagonnak. Erre a táblára erősíthetünk egy eszközt, amely
képes a vagon pozíciójának meghatározására. A vagonok télen, nyáron kint vannak így -20°C
– 70°C hőmérsékelt tartományba működnie kell az eszköznek, ugyanis nyáron a sötét színű
vagonok nagyon felhevülhetnek és akár 70°C-ot is elérheti a felületi hőmérsékletük. További
elvárás, hogy az eszközt ne kelljen tölteni amíg a telep területén tartózkodik a vagon, amely
akár 6-8 hónap is lehet. A fent említett peremfeltételek mellett nem volt egyszerű feladat
kitalálni az eszköz felépítését de végül úgy döntöttünk, hogy egy önszerveződő szenzor
rendszeren alapuló relatív pozíció meghatározására képes eszközt fejlesztünk. A rendszer
működését a következő blokkdiagramm szemlélteti.
A fenti ábrán két eszköz is látható. Az egyik a fejegység a másik pedig a tag. A fejegység a
mozdonyban helyezkedik el melynek feladata, hogy meghatározza a mozdony pontos helyzetét,
valamint feltérképezze a mozdony által mozgatott vagonokat és továbbítsa a partner online
szervere felé. Minden vagonon el fogunk helyezni egy eszközt (taget) amelynek az lesz a
feladat, hogy feltérképezze a mozgó vagonokat, valamint eltárolja a vagon állapotát. Az összes
eszköz mesh hálózatban fog kommunikálni. Az irodalmi áttekintés során találtam olyan
publikációt, ahol ZigBee-t [3] használtak a vagonok közötti kommunikációra, amely szintén
mesh hálózati topológián alapszik. Az általunk fejlesztett rendszerbe a mesh kommunikációhoz
a bluetooth 5.0 technológiát [15, 16] fogjunk használni, amelynek nagy előnye a többi mesh
kommunikációt megvalósító technológiákával szemben, hogy alacsony energiafogyasztású, így
ezzel elérhető a kívánt akkumulátor élettartam (6-8 hónap). A vagonok közötti sorrendet a mesh
hálózaton kommunikáló eszközök egymás közötti kommunikációjának RSSI [17] értékéből
határozza meg. A cikkemben a fejegység vezérlő algoritmusáról valamint a környezet
modellezéséről fogok részletesen írni. Röviden ismertetni fogom a tesztmérések elvégzésére
kifejlesztett eszközt is.
129
Ipar 4.0 alapú vagon helymeghatározó rendszer fejlesztése
A képen két különálló szerelő doboz látható. Ezt azért van, így mert a GPS-t és az adatait
feldolgozó kis mikrovezérlőt elkülönítettük, hogy ki tudjuk tenni a mozdony tetejére, így a GPS
antennát nem árnyékolja le a mozdonyvezető fülkéje. A két doboz aszinkron soros
kommunikáción (UART) keresztül kommunikál. A nagyobbik doboz, amely a mozdony
irányítástechnikai szekrényében kapott helyet, tartalmaz egy STM32F411 discovery
mikrovezérlős kártyát, amely rendelkezik integrált gyorsulás mérővel. A szerelődobozban
helyet kapott továbbá egy micro SD kártya foglalt is. Az eszköz a GPS és a gyorsulásmérő által
szolgáltatott adatokat a SD kártyára menti el. A gyorsulásmérőt 100Hz-el mintavételezzük a
GPS pedig 1 Hz-el küld adatokat, amelyek nem minden esetben tartalmaznak pontos
koordinátákat.
Ezen kért szenzor fúziója azért jó, mert GPS abszolút pozíciót ad meg, gyorsulás mérővel
csak a relatív pozíció kapható, így amennyiben a GPS jel kimarad meg tudjuk becsülni a vagon
elmozdulását, amelyből pedig következtetni tudunk a pozícióra.
Fontos megemlíteni a zajszűrés fontosságát, ugyanis a GPS-nek és a gyorsulás mérőnek is
számos forrásból származó zaja van. A GPS-nek az úgynevezett spidering amelye a mért pontok
szóródását eredményezi amennyiben álló helyzetben van a mozdony. A gyorsulásmérőnek
vannak determinisztikus illetve sztochasztikus hibái. A determinisztikus hibák a misaligment,
bias, valamint scale factor. A sztochasztikus hibái pedig a fehér zaj valamint a bias drift. Ezen
hibákat a 4. fejezetben bemutatásra kerülő Kálmán-szűrővel lehet kompenzálni.
130
L. KISS Márton, TROHÁK Attila
4. VONAT MODEL
Az fenti 3. ábrán jól látszik, hogy a mozdony modellje talán kevesebb fejtörést okoz, viszont
a vágány modell már egy fokkal bonyolultabb. A fenti három ábrán definiált Euler szögek φ,ψ,θ
megadják a vágány lejtését (roll), a dőlését (pitch), valamint az elfordulását (yaw). Jelen
alkalmazásban viszont a vágány lejtése és dőlése számunka felesleges így ezzel egyszerűsödik
a model. A mozdony mozgását egy egyszerű két dimenziós Descartes féle koordináta
rendszerben fogom leírni. Az [7] alkalmazásban ahol, a személyszállításra használt sínpályákon
kellett elhelyezni a szerelvényeket, a GIS rendszerekben használ földhöz viszonyított polár
koordináta-rendszert használták. Az általunk fejlesztett vagon helymeghatározó rendszerben
viszont egy fix telephelyen kell helymeghatározást végezni így, én egy telephelyre
vonatkoztatott descartes féle koordináta rendszerben fogok számolni. A vonatkoztatási rendszer
középpontja a mozdonyszín lesz. További könnyebbség, hogy ebben az esetben nem kell
vágány orientációját átszámítani egy másik vonatkoztatási rendszerbe. Ebben a vonatkoztatási
rendszerben a mozdony pozíciója két ponttal (𝑝𝑥 , 𝑝𝑦 ) egyértelműen meghatározható. Ezek
alapján a mozdony mozgásegyenletei:
𝑑𝑝𝑥
𝑣𝑥 = = 𝑣 ∗ cos 𝜓 (1)
𝑑𝑡
131
Ipar 4.0 alapú vagon helymeghatározó rendszer fejlesztése
𝑑𝑝𝑦
𝑣𝑦 = = 𝑣 ∗ sin 𝜓 (2)
𝑑𝑡
𝑑𝜓 𝑣
= (3)
𝑑𝑡 𝑏
𝑑𝑣
=𝑎 (4)
𝑑𝑡
𝑧𝑘 = 𝐻𝑧𝑘 + 𝑣𝑘 (6)
ahol: az (5) állapotegyenlet, a (6) pedig átviteli egyenlet, 𝑥𝑘 állapotvektor, 𝑧𝑘 pedig kimeneti
vektor. A transzformációs mátrixok pedig az A,B,C. A 𝑣𝑘 és 𝑤𝑘 pedig zaj korrekcióra szolgáló
kovariancia vektorok. Az állapotegyenletek felírásához meg kell határoznunk az 𝑥𝑘 valamint,
𝑧𝑘 és 𝑢𝑘 vektorokat:
𝑢𝑘 = [𝑎] (7)
𝑝𝑥
𝑥𝑘 = 𝑧𝑘 = [𝑝𝑦 ] (8)
𝑣
𝜕𝑓[𝑖]
𝐴[𝑖,𝑗] = (𝑥 , 𝑢 , 0) (10)
𝜕𝑥[𝑗] 𝑘−1 𝑘−1
𝜕𝑓[𝑖]
𝐵[𝑖,𝑗] = (𝑥 , 𝑢 , 0) (11)
𝜕𝑢[𝑗] 𝑘−1 𝑘−1
𝜕ℎ[𝑖]
𝐻[𝑖,𝑗] = (𝑥 , 0) (12)
𝜕𝑥[𝑗] 𝑘
132
L. KISS Márton, TROHÁK Attila
1 0 cos 𝜓 ∗ ∆𝑡
𝐴 = [0 1 sin 𝜓 ∗ ∆𝑡 ] (13)
0 0 1
1⁄ ∗ cos 𝜓 ∗ ∆𝑡 2
2
𝐵 = [ 1⁄ ∗ sin 𝜓 ∗ ∆𝑡 2 ] (14)
2
∆𝑡
1 0 0
𝐻 = [0 1 0] (15)
0 0 1
𝑝𝑥 𝑝𝑥 1⁄ ∗ cos 𝜓 ∗ ∆𝑡 2
1 0 cos 𝜓 ∗ ∆𝑡 2
𝑥𝑘 [𝑝𝑦 ] = [0 1 sin 𝜓 ∗ ∆𝑡 ] ∗ 𝑥𝑘−1 [𝑝𝑦 ] + [ 1⁄ ∗ sin 𝜓 ∗ ∆𝑡 2 ] ∗ 𝑢𝑘−1 [𝑎] + 𝑄 (16)
𝑣 0 0 1 𝑣 2
∆𝑡
𝜎 2 (𝑤𝑘1 ) 0 0
2
⋯
0 𝜎 (𝑤𝑘2 ) 0
𝑄= (17)
⋮ ⋱ ⋮
2
[ 0 0 ⋯ 𝜎 (𝑤𝑘𝑛 )]
𝜎 2 (𝑣𝑘1 ) 0 0
2
⋯
0 𝜎 (𝑣𝑘2 ) 0
𝑅= (18)
⋮ ⋱ ⋮
2
[ 0 0 ⋯ 𝜎 (𝑣𝑘𝑛 )]
𝐾𝑘 = 𝐴 ∗ 𝑃𝑘 ∗ 𝐻 𝑇 ∗ (𝐻 ∗ 𝑃𝑘 ∗ 𝐻 𝑇 + 𝑅𝑘 )−1 (20)
133
Ipar 4.0 alapú vagon helymeghatározó rendszer fejlesztése
A Kálmán-szűrő algoritmus alapvetően két fő részből áll. A priori becslésből ami, még nem
veszi figyelembe az megelőző mérések, bizonytalanságát, csupán a szenzor adatokhoz
meghatározott hiba mátrixszal korrigál. A másik fő rész posteriori becslés amely viszont a múlt
eseményeit figyelembevételével alkot becslést. A következő ábra nagyon jól szemléleteit a
kiterjesztett Kálmán szűrő algoritmus működését.
Ahhoz, hogy egzakt módon meg tudjuk határozni, a mozdony melyik vágányon rakta le a
vagonokat alkotnom kellett egy környezet modellt. A mozdony kötött pályán, azaz síneken tud
mozogni. Ezen a kötött sín pályán mozgat a mozdony bizonyos mennyiségű vagont. Azokat a
sínpályákat ahol, a vagonokat tárolják tároló vágányoknak nevezzük. Fontos megjegyezni,
hogy vannak olyan tároló vágányok ahol mind a két végéről tudnak elvenni vagy betolni
vagonokat. Így ez elméletben egy olyan tárolónak vektornak felel meg, amelynek minden a két
végéről lehet elemeket elvenni vagy hozzáadni. Amennyiben a mozdony egy sor vagont betol
egy sínre az utolsóként bekerülő vagon lesz az első a sor végén, tehát ez egy LIFO (Last In First
134
L. KISS Márton, TROHÁK Attila
Out) tároló. Azonban, amikor a mozdony egy vágányon áttol egy vagonsort úgy viszont FIFO
tárolóként működik a vágány. A továbbiakban ezt a két esetet meg kell különböztetni. A vágány
elágazásokban a váltók határozzák meg a vonatok útirányát. Vannak kisebb nagyobb
csomópontok, ahol ketté vagy többfelé ágazik egy vágány. A következő képen látható egy
tároló vágányt reprezentáló térkép részlet.
135
Ipar 4.0 alapú vagon helymeghatározó rendszer fejlesztése
ahol: x a bementi változó, esetünkben például lehet egy szélességi (longitude) adat. Az 𝑥0 és 𝑥1
az aktuális szélességi intervallum, 𝑦0 és 𝑦1 pedig a hosszúság intervallum. Ebben az
alkalmazásban azért engedhető meg az interpoláció mert olyan kis távolságokról van szó két
koordináta között, hogy a föld görbülete elhanyagolható.
A GPS által megadott koordinátát nagyon nehéz lenne egzakt módon behatárolni egy
bizonyos vágányra az adatok szórása miatt. Viszont amennyiben a vágány koordinátáit
klaszterezve tárolom el, valószínűségi eloszlás függvények formájában, úgy használhatok
Bayes-osztályozót, amely azt adja meg, hogy mely vágányon van a legnagyobb valószínűséggel
a mozdony.
ahol: P(B) a GPS által mért adatokból előálló valószínűségi eloszlás függvény, a P(B|A) pedig
a B esemény 𝑄 ∈ 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 , … , 𝐴𝑛 eseménytérre vonatkoztatott teljes valószínűség. Az Q
eseménytér pedig a vágányok helyzetét leíró valószínűségi eloszlás függvények.
A vágány helymeghatározás, elképzelésem szerint több mérési vagy becsült adat alapján egy
előre meghatározott időablakban történne.
6. KONKLÚZIÓ
A fent bemutatott rendszer működési elven túl egyéb adatok gyűjtését is lehetővé tenné a
rendszer, például: szerelvény hossz, mozdony által megmozgatott tömeg, esetleg becsült
fogyasztás. Véleményem szerint a bemutatott eljárások működőképesek lesznek az
implementáció után. A jövőben a mozdonyok kinematikájának fogok utánajárni, hogy
finomíthassam a Kálmán-szűrőben lévő modellt.
7. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
136
L. KISS Márton, TROHÁK Attila
8. FELHASZNÁLT IRODALOM
[1] EUGEN BERLIN, KRISTOF VAN LAERHOVEN: Sensor Networks for Railway
Monitoring: Detecting Trains from their Distributed Vibration Footprints IEEE
International Conference on Distributed Computing in Sensor Systems, 2013.
[2] BENEDETTO ALLOTTA, PIERLUCA D’ADAMIO, DANIELE FARALLI,
SUSANNA PAPINI, LUCA PUGI, An innovative method of train integrity monitoring
through wireless sensor network.
[3] HAIFENG, ZHANG, ET AL. , An implementation of wireless sensor network for
detection of runaway trains. Optoelectronics and Microelectronics Technology
(AISOMT), Academic International Symposium on. IEEE, 2011.
[4] ALLOTTA, BENEDETTO, ET AL., An innovative algorithm for train detection.
Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), IEEE International.
IEEE, 2015.
[5] LU, DEBIAO, AND ECKEHARD SCHNIEDER., Performance evaluation of GNSS for
train localization. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 16.2 pp.
1054-1059. 2015
[6] HEIRICH, OLIVER, ET AL. , Measurement and analysis of train motion and railway
track characteristics with inertial sensors. Intelligent Transportation Systems (ITSC),
14th International IEEE Conference on. IEEE, 2011.
[7] HEIRICH, OLIVER, PATRICK ROBERTSON, AND THOMAS STRANG., RailSLAM-
Localization of rail vehicles and mapping of geometric railway tracks. Robotics and
Automation (ICRA), IEEE International Conference on. IEEE, 2013.
[8] HEIRICH, OLIVER, ET AL. , Bayesian train localization method extended by 3D
geometric railway track observations from inertial sensors. Information Fusion
(FUSION), 15th International Conference on. IEEE, 2012.
[9] HEIRICH, OLIVER, ET AL. , Probabilistic localization method for trains. Intelligent
Vehicles Symposium (IV), IEEE, 2012.
[10] MAZL, ROMAN, AND LIBOR PREUCIL. Sensor data fusion for inertial navigation of
trains in GPS-dark areas. Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings IEEE, 2003.
[11] SIEBLER, BENJAMIN, OLIVER HEIRICH, AND STEPHAN SAND. Relative train
localization with magnetic field measurements. Position, Location and Navigation
Symposium (PLANS), IEEE/ION. 2018.
[12] TÓTH, ZSOLT. ILONA: indoor localization and navigation system. Journal of Location
Based Services 10.4 pp. 285-302 2016.
[13] MADGWICK, SEBASTIAN OH, ANDREW JL HARRISON, AND RAVI
VAIDYANATHAN. Estimation of IMU and MARG orientation using a gradient descent
algorithm. Rehabilitation Robotics (ICORR), IEEE 2011.
[14] TAMAS, JUDIT, AND ZSOLT TOTH. Classification-based symbolic indoor positioning
over the Miskolc IIS Data-set. Journal of Location Based Services 12.1 pp 2-18 2018
[15] SATAN, ADAM, AND ZSOLT TOTH. Development of Bluetooth based indoor
positioning application. Future IoT Technologies (Future IoT), IEEE International
Conference on. IEEE, 2018.
[16] SATAN, ADAM. Bluetooth-based indoor navigation mobile system. 19th International
Carpathian Control Conference (ICCC). IEEE, 2018.
[17] BOGDÁNDY, BENCE. WiFi RSSI preprocessing library for Android. 19th International
Carpathian Control Conference (ICCC). IEEE, 2018.
[18] BOUZID, AHMED, AND JÓZSEF VÁSÁRHELYI. Implementation of Dead reckoning
solution on Zynq target. Carpathian Control Conference (ICCC), 18th International.
IEEE, 2017.
137
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 138-145.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
Miskolci Egyetem, Energia, - Minőségügyi Intézet, 3515 Miskolc Egyetemváros B/1 épület 4. em.
Kivonat: Manapság egyre többen foglalkoznak a nagyobb iparosodó városok szállópor koncentrációjának
mérésével. Ez főleg az elmaradottabb országban jelent problémát, ahol az államnak nincs elég pénze támogatni a
környezetvédelmi szerezeteket, amelyek a mérésekkel foglalkoznak. Ezért kezdtek elterjedni az olcsó és kis méretű
szállópor koncentrációt mérők szenzorok. Cikkemben egy ilyen olcsó szenzort fogok bemutatni. Ezen szenzorokra
általánosságban igaz, hogy a páratatalomra kompenzálni kell a mért értékét. Egy tudományos cikkben talált
formulát fogok kipróbálni a páratartalom kompenzálásra.
Abstract: Today, more and more important the measurement of concentration of pollutant dust in major
industrialized cities. This is especially a problem in the less developed countries where the state does not have
enough money to support the environmental measurement. That's why cheap and small size dust concentration
sensors are beginning to spread. In my article I will present such a cheap sensor. For these sensors it is generally
true that the measured value must be compensated for the humidity level. I will try a formula for humidity
calibration.
1. BEVEZETÉS
Jelen cikkem célja, hogy bemutassak egy eljárást a kültéri szállópor koncentráció mérő
szenzor páratartalom kalibrációjára. A nagyfokú iparosodás, gépkocsik elterjedése, valamint a
nem megfelelő minőségű tüzelőanyagok használata a nagyobb városok levegőjének
elszennyeződéséhez vezetett. Ezért lett manapság egyre fontosabb a városok szálló por
koncentrációjának mérése, különösképp a PM10 és PM2,5 mérése. A PM10 a 10 µm alatti
részecskéknek a koncentrációját jelenti a PM2,5 pedig a 2,5 µm-tól kisebb részecskékét. Ezeket
a méréseket, minden országba az illetékes környezet védelmi szervezet végzi, Magyarországon
az Országos Légszennyezettségi Mérőhálózat. Ezen szervezetek költségvetését az adott állam
határozza meg. A visszamaradott országokban ezeknek a szervezeteknek nem jut elég pénz
arra, hogy labor minőségű mérésekre képes műszereket vegyenek. Ezért egyre jobban kezdenek
138
L. KISS Márton, BÁTHORY Csongor, TROHÁK Attila, PALOTÁS Árpád Bence
elterjedni az olcsó, kis méretű szenzorok, melyeknek a pontossága ±15% körül van. Ezen
szenzoroknak további hátránya, hogy a pontosságuk még a környezeti légállapottól is függ.
Ezen szenzorok elterjedése egy új kutatási terület megerősödését eredményezte, amely ezen
szenzorok pontosságának növelésével, valamint kalibrációjával foglalkozik.
Számos cikk foglalkozik az olcsó szállópor koncentráció mérő szenzorok
összehasonlításával [2, 5-7]. Ezen publikációk legtöbbje arra a megállapításra jut, hogy ezek a
szenzorok alkalmasak a kültéri éles mérésekre. A következtetésekből kiderül továbbá, hogy
mozgó alkalmazásokra kevésbé alkalmasak. A szenzorok mérési pontosságának
meghatározásához általában egy hitelesített referencia mérőt használnak.
Olvastam számos olyan publikációt, amelyek a szenzorok páratartalom kalibrációjával
foglalkoznak [1, 4, 9]. Ezen publikációk egy része páratartalom kalibrációt szintén hitelesített
szenzorokhoz képes végzik [1, 4], viszont van olyan is amely egzakt összefüggéseket állít [9] a
szállóport alkotó részecskék páratartalom okozta megnagyobbodására. A prezentált
összefüggésekkel ki lehet küszöbölni ezt a hatást. Ezt az összefüggést a továbbiakban
részletesen kifejtem.
Több olyan cikket, is találtam az irodalomkutatás közben, amelyek már kész megoldásokat,
eszközöket mutatnak be [3, 8] és ilyen hasonló olcsó, kis méretű szenzorokra építenek.
Összegezve az olvasottakat, elmondható, hogy ezen szenzorok kalibrációja releváns kutatási
terület, ami manapság igen aktívan kutatott. Doktorimban szeretném az egyik tézisemet ilyen
szenzorok kalibrációjára építeni.
Cikkemben egy kiválasztott olcsó szenzor páratartalom kalibrációját fogom elvégezni a [9]
publikációba prezentált összefüggés alapján.
2. SZENZOR BEMUTATÁSA
A fent látható szenzor egy optikai elven működő szállópor koncentráció mérő szenzor,
tartalmaz egy ventilátort is, amellyel szabályozza a szenzor belsejében a levegő áramlást. Az
optikai szenzorokra általánosságban igaz, hogy nem közvetlenül a szállópor koncentrációt
mérik, hanem a részecskeszám eloszlást. A szállópor koncentrációt, viszont µg/m3-ben adják
meg. Ahhoz, hogy a részecskeszámból megkapjuk a fenti mértékegységet tudni kell a
részecskék sűrűségét. Ezt az adatot viszont nagyon kevés helyen adják meg, mégis a legtöbb
139
Szállópor koncentráció mérő műszer páratartalom kalibrációja
ventilátoros, optikai szenzor már a µg/m3-et adja vissza valamilyen digitális soros interfészen
keresztül. A szenzor adatlapjába nincs arra utálás, hogy milyen sűrűségű szállóporra lett
kalibrálva a szenzor
Szenzorok Plantower
Típus szám PMS7003
Méret [mm] 48*37*12
Detektálás módja Optikai
Mértékegység µg/m3
Interfész UART
Levegőáramoltatás Ventilátor
menete
A táblázatból többek között a szenzor mérete is kiolvasható, valamint hogy a szenzor már a
0.3 µm-es részecskéket is érzékeli. UART interfészen keresztül küldi el a vezérlő áramkör
számára. Ilyen interfésszel a legtöbb mikrovezérlő rendelkezik, így nagyon egyszerű csatolni
IoT alapú rendszerekhez.
Ahogy az már említettem a szenzor képes elküldeni a szemcseméret eloszlást, amelyet a
következő ábra szemlélet.
Szemcseméret eloszlás
2500
2000
Darabszám [db]
1500
1000
500
0
0,3 um 0,5 um 1 um 2,5 um 5 um 10 um
Szemcseméret eloszlás 2352,4 704,5 112,8 10,3 1,8 1,0
A fenti oszlop diagramm által szemléltetett eloszlás függvényen jól láthatók a kiemelt
méretek. Az is jól látszik, hogy az alacsonyabb méretű részecskéből jóval többet érzékel, mint
a 10 µg/m3-es részecskéből. A továbbiakban ebből az eloszlásból szeretnék számolni egy µg/m3
értéket. Ehhez viszont szükség volt a szállópor sűrűségére. A [9] publikációba megad egy
140
L. KISS Márton, BÁTHORY Csongor, TROHÁK Attila, PALOTÁS Árpád Bence
értéket, amely 𝜌 = 1,65 g/m3. Ezen érték, valamint a következő összefüggések alapján meg
tudtam határozni a koncentráció eloszlást:
𝜋
𝑉𝑖 = ∗ (𝐷𝑖 )3 (1)
6
𝑀𝑖 = 𝜌 ∗ 𝑉𝑖 (2)
ahol: 𝐷𝑖 az egyes mértekhez tartozó átmérő, 𝑉𝑖 a térfogat az 𝑀𝑖 pedig a tömeg. A fenti (2. ábra)
diagrammon látható szemcseméret eloszlást átszámolva a következő ábrán látható koncentráció
eloszlást kapjuk.
Koncentráció eloszlás
4,500
4,000
3,500
PM10 [μg/m3]
3,000
2,500
2,000
1,500
1,000
0,500
0,000
0,3 um 0,5 um 1 um 2,5 um 5 um 10 um
Koncentráció eloszlás 0,267 0,371 0,475 0,675 0,934 4,151
Érdekes, hogy majdnem fordított állású diagrammot kaptunk. Ez azzal magyarázható, hogy
ugyan több 0,3 µm-os részecskát mért a méretük annyival kisebb, hogy a tömeget már a 10 µm-
es valamit a nagyobb méretű részecskék fogják jobban befolyásolni. A PM10 koncentrációt a
következő összefüggéssel kapjuk a koncentráció eloszlásból.
𝑃𝑀10 = ∑ 𝑛𝑖 ∗ 𝑉𝑖 ∗ 𝜌 (3)
𝑖
3. MÉRÉS
A próba mérést két szenzorral Sajószentpéteren egy hitelesített OLM-es mérőállomás mellett
végeztem. A mérést reggel 7:00-tól 12:00-ig tartott. Ezidő alatt minden adatot rögzítettem a
szenzorról. Az adatok feldolgozását azzal kezdtem, hogy a nyers adatokból, amelyeket
percenként 3-4 alkalommal mentettem órás átlagokat képezte. A mérés során nem csak a fent
bemutatott két szenzort használtam, hanem egy BME280 hőmérséklet és páratartalom mérő
szenzort is.
141
Szállópor koncentráció mérő műszer páratartalom kalibrációja
Hőmérséklet, Páratartalom
20 80
Hőmérséklet [°C]
Páratartalom [%]
15 60
10 40
5 20
0 0
7:00:00 8:00:00 9:00:00 10:00:00 11:00:00
Hőmérséklet Páratartalom
A fenti ábrán szépen látszik, hogy a relatív páratartalom csökkent, a hőmérséklet pedig nőtt
a mérés alatt. A relatív páratartalom több mint 10%-ot csökkent így kijelenthető, hogy a mérés
alkalmas a páratartalom kompenzálás bemutatására.
A következő ábrán a szenzor által küldött adatok, valamint a szemcseméret eloszlásból
számított PM10 értéket szemléletem.
60
50
40
30
20
10
0
7:00:00 8:00:00 9:00:00 10:00:00 11:00:00
A fenti ábrán látható egy szürke és narancssárga görbe, amelyek a szenzorok által számított
adatokat szemléltetik. A két adatsor szorosan követi egymás így kijelenthető, hogy a két
szenzorok ismételhetősége megfelelő.
142
L. KISS Márton, BÁTHORY Csongor, TROHÁK Attila, PALOTÁS Árpád Bence
Az [9] irodalomban megadott sűrűség alapján átszámolt PM10 érték jellegre megegyezik a
szenzor által számított PM10 adattal viszont alacsonyabbak az értékek. Ez valószínű azért van
mert a kínai szenzorokat az ottani levegő szennyezők sűrűségére kompenzálják. Az általam
használt sűrűség pedig britektől származik. Az OLM műszer adata jellegre nem egyezik a PMS
szenzoréval viszont valahol a két féle szenzor adat közé esik.
A PMS7003 PM10 adatán látszik egy kiugrás, amely azért lehet mert egy csapat munkás
kezdett el a közelemben dolgozni amikor mértem, felkavarták a port, amely a PM10 érték
növekedéséhez vezetett.
4. PÁRARTALOM KOMPENZÁLÁS
Growing factor
2,5
1,5
0,5
0
0 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30 33 36 39 42 45 48 51 54 57 60 63 66 69 72 75 78 81 84 87 90 93
𝐷𝑤𝑒𝑡 (𝑅𝐻)
𝑔(𝑅𝐻) = (4)
𝐷𝑑𝑟𝑦
ahol: a 𝜅 egy levegő összetételtől függő konstans. A [9] cikkben a normál levegő szennyező
anyagokra 0,62-t ajánl.
A fenti összefüggések (4)(5) segítségével a páratartalom kompenzálást a következő
összefüggés alapján végeztem.
143
Szállópor koncentráció mérő műszer páratartalom kalibrációja
𝐷𝑤𝑒𝑡 (𝑅𝐻)
𝐷𝑑𝑟𝑦 = 1 (6)
𝑅𝐻 3
(1 + 𝜅 ∗ 100 − 𝑅𝐻 )
Páratartalom kompenzáció
40
35
30
PM10 [μg/m3]
25
20
15
10
5
0
7:00:00 8:00:00 9:00:00 10:00:00 11:00:00
5. KOKLÚZIÓ
6. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
144
L. KISS Márton, BÁTHORY Csongor, TROHÁK Attila, PALOTÁS Árpád Bence
7. FELHASZNÁLT IRODALOM
[1] HOJAIJI, H., KALANTARIAN, H., BUI, A. A., KING, C. E., & SARRAFZADEH, M.
Temperature and humidity calibration of a low-cost wireless dust sensor for real-time
monitoring. In Sensors Applications Symposium (SAS), IEEE (pp. 1-6). 2017, March
[2] KHADEM, M. I., & SGÂRCIU, V. Smart sensor nodes for airborne particulate
concentration detection. UPB. Sci. Bull. Ser. C, 76, 3-12. 2014.
[3] CAYA, M. V. C., BABILA, A. P., BAIS, A. M. M., IM, S. J. V., & MARAMBA, R.
(2017, December). Air pollution and particulate matter detector using raspberry Pi with
IoT based notification. In Humanoid, Nanotechnology, Information Technology,
Communication and Control, Environment and Management (HNICEM), 9th
International Conference on (pp. 1-4). 2017
[4] LIU, D., ZHANG, Q., JIANG, J., & CHEN, D. R. Performance calibration of low-cost
and portable particular matter (PM) sensors. Journal of Aerosol Science, 112, 1-10. 2017
[5] HOLSTIUS, D. M., PILLARISETTI, A., SMITH, K. R., & SETO, E. Field calibrations
of a low-cost aerosol sensor at a regulatory monitoring site in California. Atmospheric
Measurement Techniques, 7(4), 1121-1131. 2014.
[6] SOUSAN, S., KOEHLER, K., HALLETT, L., & PETERS, T. M. Evaluation of consumer
monitors to measure particulate matter. Journal of aerosol science, 107, 123-133. 2017.
[7] MALIKA, M., & SARAH, D. Low cost air pollution sensors: New perspectives for the
measurement of individual exposure?
[8] BETANCOURT, R. M., GALVIS, B., BALACHANDRAN, S., RAMOS-BONILLA, J.
P., SARMIENTO, O. L., GALLO-MURCIA, S. M., & CONTRERAS, Y. Exposure to
fine particulate, black carbon, and particle number concentration in transportation
microenvironments. Atmospheric environment, 157, 135-145. 2017.
[9] DI ANTONIO, ANDREA, ET AL. Developing a Relative Humidity Correction for Low-
Cost Sensors Measuring Ambient Particulate Matter. Sensors 18.9 2790. 2018
145
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 146-152.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
ORLAY Imre
műszaki szakértő, imre.orlay@emasz.hu
ÉMÁSZ Hálózati Kft. 3525 Miskolc Dózsa György u. 13., +36-20-940-3160,
Kulcsszavak: ellátás biztonság, hálózat optimalizálás, szabadvezeték, kábel, madárvédelem, biztonsági övezet,
burkolt vezeték, univerzális kábel
Abstract: For the safe operation and optimization of the electrical grid it is an indispensable condition to comply
with the regulatory standards. In 2011 three new European standards were introduced regarding the
establishment and grounding requirements of networks over 1 kV. We can commonly refer to these three
standards as „New High Voltage Standards”. The new standards made the existing grid operation regulations
and grounding practices significantly more restrictive. The new standards provide general aspects instead of
concrete requirements, thereby shifting the responsibility of defining specifications to electrical designers and
network operators.
Keywords: security of supply, network optimization, cable, overhead line, bird protection, universal cable
1. BEVEZETÉS
Ezek a szabványok a magyar gyakorlatban hosszú ideje alkalmazott szabványok - mint pl.
a nagyfeszültségű hálózatokra vonatkozó MSZ 1610 Erősáramú berendezések, az MSZ 172/2
és 172/3 érintésvédelmi, valamint az MSZ 151 szabadvezeték létesítési szabványok -
visszavonásával jártak. Az új szabványok megjelentetésének legfontosabb okai az alábbiak:
- Nemzeti szabványok előírásainak egységesítése iránti igény EU-n belül,
- Szigorították a megengedett érintési feszültség értékét,
- A 132 kV-os és nagyobb feszültségű hálózatok zárlati áramai az utóbbi évtizedekben
megnőttek, NAF/KÖF állomások lakóterületek közelében létesülnek, körül öleli a
város. Nő az áramütés veszélye.
- A hálózatok igénybevétele az időjárás változás miatt jelentősen megváltozott.
146
ORLAY Imre
2.2. Madárvédelem
Az Európai Unió által létrehozott Natura 2000 egy olyan összefüggő európai ökológiai
hálózat, amely a közösségi jelentőségű természetes élőhelytípusok, vadon élő állat- és
növényfajok védelmén keresztül biztosítja a biológiai sokféleség megóvását és hozzájárul
kedvező természetvédelmi helyzetük fenntartásához, illetve helyreállításához.
A hálózatok létesítésénél fokozott figyelmet kell fordítani a madarak védelmére.
Madárvédelmi problémák megoldására irányelveket, technológiai javaslatokat dolgoztak ki.
Az ajánlás célja a KÖF hálózatok közelében élő madarak védelme mellett a folyamatos,
gazdaságos, színvonalas áramszolgáltatás biztosítása.
Milyen veszélyek fenyegetik a madarakat a hálózataink miatt?
147
Szabadvezeték vagy kábel a megoldás középfeszültségű hálózatokon?
2.2.1. Áramütés
2.2.2. Ütközés
148
ORLAY Imre
149
Szabadvezeték vagy kábel a megoldás középfeszültségű hálózatokon?
3. SZABADVEZETÉK HÁLÓZAT
150
ORLAY Imre
4. KÁBEL HÁLÓZAT
151
Szabadvezeték vagy kábel a megoldás középfeszültségű hálózatokon?
5. ÖSSZEFOGLALVA
152
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 153-160.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
Kivonat: A Miskolci Egyetem hallgatóiból és oktatóiból álló csapata részt vesz a 2019-es Solar Decathlon Europe
nemzetközi innovációs házépítő versenyen. A SOMEshine elnevezésű projektünk alapkoncepciója, hogy a tipikus
Magyarországon elterjedt kockaházaknak egy felújítási módját fogjuk megvalósítani. A publikációnkban a
tervezett ház irányító rendszere kerül bemutatásra. Mivel a legkényelmesebb módja az emberi kommunikációnak
a beszéd, így a tervezett rendszerünk magába foglal majd egy beszéd alapú interfészt is, ami lehetővé teszi a
beszédalapú kétirányú kommunikációt.
Abstract: In 2019, a team of students and teachers from University of Miskolc is taking part in the Solar Decathlon
Europe Contest. The basic idea of our Project, SOMEshine, is to recondition the typical, standardized type of
housing in Hungary, the so called Hungarian cube. In the article the plan for the Smart House System of project
HoME is going to be presented. The most comfortable way of human communication is speech, which is a possible
channel for human-machine interface as well, therefore we are developing a Speech-Based Interface for this Smart
System. The interface will not only process verbal commands but also will provide two-way communication.
1. BEVEZETÉS
153
PINTÉR Judit Mária, L. KISS Márton
A fent felsorolt előnyökön túlmenően a rendszer nem csak hangalapú parancsokat dolgoz
fel, hanem hangalapon információt is szolgáltat, és nem csak egy kijelzőn keresztül kapunk
visszajelzést. Így a rendszerben egy beszédalapú interfész implementálásával két irányú beszéd
alapú kommunikációt tudunk megvalósítani. Ezáltal a kommunikáció nem csak gyorsabbá
válik, hanem könnyedséget jelent a látássérültek vagy fogyatékkal élők számára is.
154
Okosotthon beszéd interfészének fejlesztése
Az urbanizáció hatására mai életterünk jóval elszigeteltebb, mint fél évszázaddal ezelőtt.
Projektünk során újra kívánjuk értelmezi a ház- és környezete kapcsolatát, különös figyelemmel
a természeti erők, fizikai jelenségek hasznosítására. Hazánkban a Nyugat Európai országokhoz
képest még kevésbé ismert, elterjedt az öko építészet, illetve a megújuló energiák hasznosítása.
Tervünkkel szeretnénk népszerűsíteni a környezetbarát életformát, mely minden élethelyzetbe
átörökíthető, így például az egyik legproblémásabb, előző rendszerből megmaradt “kocka -
házak” rekonstruálására is.
Koncepcióinkban a ház és a rendelkezésre álló terület egymásra épülő egységet képeznek,
az épített és a természetes környezet elválaszthatatlanok egymástól.
Tervünkben a gépészeti technológiákat ökologikus szemlélettel ötvözzük: természetes
módszerekkel és innovatív fejlesztésekkel növeljük az épület energiahatékonyságát. A projekt
remek lehetőség arra is, hogy bővítsük az ipari együttműködéseinket, hiszen a megmaradt házat
kutatási célokra fogjuk felhasználni Szentendrén.
3. A BESZÉDFELISMERŐ MODUL
155
PINTÉR Judit Mária, L. KISS Márton
Az a fogalom, hogy valami Markov-tulajdonságú azt jelenti röviden, hogy adott jelenbeli
állapot mellett, a rendszer jövőbeni állapota nem függ a múltbeliektől. Másképpen
megfogalmazva, ez azt is jelenti, hogy a jelen leírása teljesen magába foglalja az összes olyan
információt, ami befolyásolhatja a jövőbeli helyzetét a folyamatnak [4].
A "rejtett Markov-modell" kifejezésben a "rejtett" jelző arra utal, hogy mi csak a modell
működésének az eredményét, a kimenetet (azaz a generált szekvenciát) ismerhetjük, a modell
maga és a paraméterei számunkra ismeretlenek. Így mi csak a kimenetből következtethetünk a
modell felépítésére és a működését leíró paraméterekre (az átmeneti és a kibocsátási
valószínűségekre) [4].
A szótár minden egyes eleméhez tanulással – approximációs eljárással – létre kell hozni egy-
egy Markov-modellt, majd a felismerés során a kiejtett (felismerendő) elemhez ki kell számítani
minden modell esetén azt a valószínűséget, amilyen valószínűséggel a modell a felismerendő
elemet ilyen kiejtéssel generálhatta. Ha ezek között a valószínűségek között van pontosan egy
kiemelkedő, akkor a felismerés sikeres, és a kiemelkedő valószínűséghez tartozó szótári elem
lesz az eredmény. (A rejtett Markov-modell érzékeny a túltanulásra.) Tehát az ilyen modellekre
épülő beszédfelismerés tisztán statisztikai alapú. A HMM előnye, hogy elég egyszerűen
kiterjeszthető nagyszótáras, folyamatos beszéd felismerésére, viszont ebben az esetben
célszerűbb kisebb egységekből építkezni (triádokból, diádokból, hangokból). Ezek
összekapcsolásából kaphatjuk meg a szavak modelljeit (az összekapcsolások általában
valamilyen nyelvtani szabályrendszer alapján történnek), majd végül ezeket körbekapcsolva
156
Okosotthon beszéd interfészének fejlesztése
Vagyis azt a wr szótári elemet (szó, hang, diád stb.) keressük, amelyre az X adott
akusztikai megfigyelés-sorozat valószínűsége a legnagyobb. Mivel az X megfigyelés-sorozat
számunkra ismert, ezért Bayes tételét alkalmazva:
𝑃(𝐵 |𝐴)∗𝑃(𝐴)
𝑃(𝐴|𝐵) = (2)
𝑃(𝐵)
157
PINTÉR Judit Mária, L. KISS Márton
4. A BESZÉDSZINTETIZÁTOR MODUL
158
Okosotthon beszéd interfészének fejlesztése
6. ÖSSZEFOGLALÁS
7. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
159
PINTÉR Judit Mária, L. KISS Márton
8. FELHASZNÁLT IRODALOM
[1] BIRÓ, Z., MÉHES, L., PINTÉR, J. M., & TROHÁK, A. (2012, December). Experiences
during the development of the voice control for a monorail. In Cognitive
Infocommunications (CogInfoCom), 2012 IEEE 3rd International Conference on pp.
705-708. IEEE.
[2] WARNER, C., FARRAR-NAGY, S., WASSMER, M., STAFFORD, B., KING, R.,
SÁNCHEZ, S. V., & MARÍA-TOMÉ, J. S. The 2009 Department of Energy Solar
Decathlon and the 2010 European Solar Decathlon—expanding the global reach of zero
energy homes through collegiate competitions In Photovoltaic Specialists Conference
(PVSC), 2009, pp. 002121-002125. IEEE.
[3] LISE, W., SIJM, J., & HOBBS, B. F. (2010). The impact of the EU ETS on prices, profits
and emissions in the power sector: simulation results with the COMPETES EU20 model.
Environmental and Resource Economics, 47(1), pp. 23-44.
[4] HEPBURN, C., GRUBB, M., NEUHOFF, K., MATTHES, F., & TSE, M. (2006).
Auctioning of EU ETS phase II allowances: how and why?. Climate Policy, 6(1), pp. 137-
160.
[5] YOUNG, S. ET AL.: The HTK Book (For Version 3.3), Cambridge University, 2005.
[6] J. KAČUR, HTK vs. Sphinx for Speech Recognition. Department of telecommunication
FEI STU.
[7] CMUSphinx (2016) CMUSphinx Tutorial for Developers. Carnegie Mellon University,
http://www.speech.cs.cmu.edu/sphinx/.
[8] KËPUSKA, V., & BOHOUTA, G. (2017). Comparing speech recognition systems
(Microsoft API, Google API and CMU Sphinx). Int. J. Eng. Res. Appl, 7, pp. 20-24.
[9] SCHMIDHUBER, J. (2015). Deep learning in neural networks: An overview. Neural
networks, 61, pp. 85-117.
[10] IVÁN F.: Mesterséges intelligencia, Aula Kiadó, 1999.
[11] BEN. K., PATRICK, S.: An Introduction to Neural Networks, University of Amsterdam,
1996.
[12] MITRA, V., SIVARAMAN, G., NAM, H., ESPY-WILSON, C., SALTZMAN, E., &
TIEDE, M. (2017). Hybrid convolutional neural networks for articulatory and acoustic
information based speech recognition. Speech Communication, 89, pp. 103-112.
[13] ALLEN, JONATHAN; HUNNICUTT, M. SHARON; KLATT, DENNIS (1987). From
Text to Speech: The MITalk system. Cambridge University Press.
[14] SAITO, Y., TAKAMICHI, S., & SARUWATARI, H. (2018). Statistical Parametric
Speech Synthesis Incorporating Generative Adversarial Networks. IEEE/ACM
Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 26(1), pp. 84-96.
[15] LEE, W. S., & HONG, S. H. (2008, August). KNX—ZigBee gateway for home
automation. In Automation Science and Engineering, 2008. CASE 2008. IEEE
International Conference on IEEE. pp. 750-755.
[16] TOSCHI, G. M., CAMPOS, L. B., & CUGNASCA, C. E. (2017). Home automation
networks: A survey. Computer Standards & Interfaces, 50, pp. 42-54.
[17] LING, Z., CHEN, W., & YU, J. (2004, June). Research and implementation of OPC
server based on data access specification. In Intelligent Control and Automation, 2004.
WCICA 2004. Fifth World Congress on (Vol. 2, pp. 1475-1478). IEEE.
[18] CHRISTOPOULOS, K., ANTONOPOULOS, C., VOROS, N., & ORFANOUDAKIS,
T. (2017). Building automation systems in the world of internet of things. In Components
and Services for IoT Platforms pp. 355-375
160
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 161-165.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
tanársegéd, l.kiss.marton@uni-miskolc.hu
2
2
Miskolci Egyetem, Automatizálási és Infokommunikációs Intézet,
3515 Miskolc Egyetemváros Informatika épület 2. em.
Kivonat: A cikkben bemutatjuk egy bluetooth 5.0 kommunikációs protokollon alapuló vasúti kocsi
helymeghatározó hardver tervezésének menetét. A Miskolci Egyetem FIEK projekt keretein belül együttműködés
zajlik egyetemünk és különböző nagyvállalatok között. Az eszköz kifejlesztésének célja, hogy a partnercég nyomon
tudja követni gyárterületén található vasúti hálózaton elhelyezkedő vagonokat az adminisztráció megkönnyítése
érdekében. A tervezés során felhasználtunk egy fejegységet, valamint vagonokra szerelhető bluetooth-os tag-eket.
Ezen fejegység kommunikál a vagonokon található tag-ekkel. A rendszer kiépítésével a partnercég nyomon tudja
követni az egyes vasúti kocsik pontos helyzetét.
Abstact: In this article We introduce a design method of a bluetooth 5.0 communication protocol based railway
tracking system. At University of Miskolc, there is a consorcium called „FIEK” where we cooperate with different
companies. The goal of the development is to create a tracking system for the partner company’s railway network
and to make the administration of the wagons positions easier. During my development We used a head unit and
bluetooth tags to apply them on the wagons. This head unit communicates with the tags mounted on the railway
wagon. This system helps the partner company to localize the railway wagon’s exact position.
1. BEVEZETÉS
161
TÓTH József, L. KISS Márton
2. TÖRTÉNETI ÁTTEKINTÉS
A bluetooth legújabb szabványának további előnye, hogy IoT kompatibilis. Ez azt jelenti,
hogy csatlakoztatható felhőalapú szolgáltatáshoz, valamint támogatja az eszközök közötti
beacon és mesh hálózatot így lehetővé téve egy nagyobb terület teljes bluetooth lefedettségét.
A partnercég területén összetett vasúti hálózat található. A gyár területére egy sínpár fut be,
amely több vágányra oszlik. A gyárterület több részre van felosztva és a területek között szintén
egy vasúti sínpár halad. A gyártás folyamatát az nehezíti meg, hogy a különböző beérkezett
nyersanyagok különböző gyárterületek vágányaira kerülnek. Így az adminisztráció során papír
alapon kell vezetni, hogy melyik vagon hová érkezett és hová vitték. A további probléma az,
hogy ezeken a vágányokon különféle típusú vegyi anyagokat tartalmazó vagonok sorakoznak
fel. Minden újabban beérkezett vagon papíron kerül regisztrálásra, és ha olyan mozgás történik,
amely nem került regisztrálásra akkor könnyedén problémát okoz az adott anyag megtalálása.
A rendszer két részre osztható, egy vagonon elhelyezett fejegységre illetve a vasúti kocsikra
szerelhető tag-ekre. A fejegység feladata a pontos helymeghatározás, illetve adatgyűjtés, a tag-
ek feladata, hogy kialakítsák a kommunikációt egymás közt, illetve a fejegység közt.
3.2.1. Fejegység
162
Bluetooth 5.0 alapú vagon meghatározó rendszer hardverének tervezése
A fejegység további feladata az, hogy az adatokat továbbítsa a cég számára feldolgozásra.
Így a cég azt egy adatbázison keresztül nyomon tudja követni. Ez jelentősen egyszerűbbé teszi
az adminisztrációs folyamatot.
3.2.2. Tag
A tag-ek a vasúti kocsikon kerülnek elhelyezésre. Ezek a tag-ek tartalmaznak egy bluetooth-
os mikrovezérlőt, egy gyorsulásmérőt, egy NFC chip-et valamint egy akkumulátort. A
gyorsulásmérő feladat az, hogy amíg a vasúti kocsik nyugalmi állapotban vannak, addig az
eszköz alvó állapotban legyen. Mivel ezek energiaellátása akkumulátorról történik, így az egyik
kritikus pont az energiafogyasztás. A gyorsulásmérő feladata tehát az, hogy amint a mozdony
megmozdítja a szerelvényt, az életre keltse a mikrovezérlőt. Amint aktív állapotba került a
mikrovezérlő, felépül a kommunikáció az adott vagonok között, amely alapján meghatározható,
hogy melyik mozdonyra milyen azonosítóval rendelkező kocsik, milyen sorrendben
következnek egymás után. Ezen információk meghatározására szolgál az NFC egység. Az NFC
segítségével a leolvasó eszközt kezelő személy számára különböző információk jelennek meg.
Az információk között szerepel például különböző státusz adatok, utolsó mozgatás időpontja,
akkumulátor feszültsége vagy információt ad arról, hogy történt-e bármiféle szabotázs az adott
tag-en. Továbbá tartalmazhat a vasúti kocsira illetve a tárolt adagra vonatkozó információkat is
amely a cég dolgozóinak hasznos információ.
2. ábra: Blokkvázlat
4. BLUETOOTH 5 ESZKÖZ
A hálózat kialakításához egy olyan eszközre volt szükség, amely támogatja a bluetooth 5
szabványt azon belül is a mesh hálózat kialakítását, valamint ezen tulajdonságok mellett kellően
alacsony az energiafogyasztása. Ezen szempontokat figyelembe véve került a választás az
STEVAL-IDB008V2. Ez a panel egy gyártó által kiadott változat, amelyen megtalálható
különböző perifériák és csatlakozósorok.
163
TÓTH József, L. KISS Márton
A kalkulációt a szoftver három darab 1,5V-os 2850 mAh kapacitású akkumulátorra végezte.
Ennek alapján láthatjuk, hogy az adatok rendkívül előnyösek. A szoftver által végzett
kalkuláció a 4. ábrán látható.
A szoftver számítási adatai szerint a mikrovezérlő másfél évig üzemel az adott
akkumulátorok mellett. A kalkuláció természetesen ideális körülmények mellett vehető
számításba, így ezen adatok a valóságban eltérhetnek.
164
Bluetooth 5.0 alapú vagon meghatározó rendszer hardverének tervezése
Az eddigi fejlesztések alapján azt a következtetést vonhatjuk le, hogy a tervezett fejegység
számára a legfontosabb a stabil kommunikáció és megbízható GPS elérhetőség. A tag-ek
legfontosabb jellemzőinek kell lenni az energiahatékonyság és az alacsony ár. Mivel ezek
akkumulátoros üzemmel működnek így fontos, hogy minél kevesebb karbantartást
igényeljenek, hogy ez ne járjon jelentős emberi munkaerővel. Az alacsony ár azért fontos, mert
a vasúti kocsik elhagyják a gyár területét ezért különböző sérülés vagy lopás elkerülése
érdekében ezeket könnyen tudjuk pótolni.
6. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
7. FELHASZNÁLT IRODALOM
[1] CHIOCCHIO, S., PERSIA, A., SANTUCCI, F., DI CLAUDIO, V., DI GRANDE, D.,
GIUGLIANO, P., & GUIDOTTI, G. A cloud-based heterogeneous wireless platform for
monitoring and management of freight trains. In Ultra Modern Telecommunications and
Control Systems and Workshops (ICUMT), 2016 8th International Congress on (pp. 263-
268). IEEE.
[2] YAAKOP, M. B., MALIK, I. A. A., BIN SUBOH, Z., RAMLI, A. F., & ABU, M. A.
(2017, September). Bluetooth 5.0 throughput comparison for internet of thing usability a
survey. In Engineering Technology and Technopreneurship (ICE2T), 2017 International
Conference on (pp. 1-6). IEEE.
[3] BERLIN, E., & VAN LAERHOVEN, K. (2013, May). Sensor networks for railway
monitoring: Detecting trains from their distributed vibration footprints. In Distributed
Computing in Sensor Systems (DCOSS), 2013 IEEE International Conference on (pp.
80-87). IEEE.
[4] ALLOTTA, B., D'ADAMIO, P., FARALLI, D., PAPINI, S., & PUGI, L. (2015, May).
An innovative method of train integrity monitoring through wireless sensor network. In
Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2015 IEEE
International (pp. 278-283). IEEE.
165
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 166-170.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
Kivonat: Cikkünkben egy olyan komfort szint beállítására alkalmas ezközt mutatunk be, amely egy okos otthonban
való alkalmazás esetén a lakók kényelmét szolgálja. A rendszer adatokat gyűjt a lakók levegő komfort igényeiről
és ezek alapján próbálja úgy beállítani a levegő minőséget, hogy a lakók a lehető legjobban érezzék ott magukat.
A rendszer alkalmas felhasználói visszajelzéseket fogadni, és ezek alapján, illetve a korábbi szokások alapján
olyan ajánlatokat ad a felhasználónak, amellyel javítani tudja az otthonában a komfortérzetét.
Abstract: Articles provide a level of comfort that is appropriate for living in the apartment. The system data
collects the comfort of the residents and tries to adjust the air quality on the basis of these, so that the residents
feel as comfortable as possible. The system is capable of receiving user feedback, and on the basis of these, and
on the basis of previous habits, offers the user the opportunity to improve the comfort of his home.
1. SOLAR DECATHOLN
A Solar Decathlon egy olyan amerikai szervezésű egyetemek közti verseny, ahol az
egyetemisták megmutathatják, milyen építészeti, gépészeti, és automatizálási tudással
rendelkeznek, és ezeket hogyan tudják egy ház építésénél felhasználni. A Miskolci Egyetem
csapata a Blidai egyetemmel (University of Blida) közreműködve SOMEshine néven indul ezen
a versenyen. Az a cél, hogy egy olyan házat hozzunk létre, ami népszerűsíti a napenergiával és
más megújuló energiával működő passzív házakat. A ház energiaigényét napenergia
felhasználásával szeretnénk megvalósítani oly módon, hogy a piacon kapható eszközöket
alkalmazzuk, de mellettük saját fejlesztésű eszközök is beépítésre kerülnek. A mi feladatunk
az, hogy a ház automatizálásával foglalkozzunk. A lakóház elektronikusan vezérelt
rendszereinek tervezését felosztottuk, az én feladatom a belső- és külső környezetben a
levegőminőség mérésének tervezése és a mérések lebonyolítása. A levegő paramétereit kint is
és bent külön szenzorokkal tízpercenként mérjük. A mért eredményeket egy szerver tárolja. A
megadott periódus értékei alapján a rendszer megfigyeli, hogyan alakítsa ki a ház szellőztetését
annak érdekében, hogy a lehető legkevesebb szennyezőanyag jusson be a lakótérbe.
2. A TÉMA AKTUALITÁSA
166
VARGA Ádám, PINTÉR Judit Mária
167
Intelligens vezérlő rendszer fejlesztése komfortérzet konfigurálására
megoldást kínál a ház azon pontjaiban, ahol a páratartalom fokozottan magas. Ilyenek például
a fürdőszoba, illetve a konyha. A legkorszerűbb levegőcserélő rendszer a levegő elszívásán
alapuló rendszer, amely képes érzékelni, hogy mely helységeket használjuk leggyakrabban, és
annak függvényében cseréli a levegőt, hogy milyen gyakran tartózkodunk az adott helységben.
Érzékelők segítségével meghatározza, hogy milyen a belső tér levegőminősége és ez alapján
állítja be, hogy mikor mennyi levegőt juttasson az adott helyiségbe. A levegő keringgetéséért
felelős ventilátor, ha nincs nagy levegőcsere igény, akkor kisebb fordulatszámon üzemel, hogy
kisebb legyen az energiafelhasználás. Továbbiakban a rendszer úgy van kitalálva, hogy a
kiszívott meleg levegőt egy hőcserélőn keresztül vezeti ki a szabadba. A beszívott friss levegő
ugyancsak áthalad hőcserélő berendezésen, ahol meg tud melegedni, ezzel nagyban javítja a
szellőztetési hőveszteséget [4].
4. CÉLKITŰZÉS
Sok olyan cikket olvastam, ami valamilyen módon az okos otthonnal foglalkozik, viszont
kevés olyan publikáció van, amely nem az energiatakarékosságot helyezi előtérbe, hanem a
lakók kényelmét, komfortérzetét. Nem találkoztam olyan publikációval, amiben az okos otthon
levegő paramétereit vizsgálnák annak függvényében, hogy a lakók, hogy érzik magukat benne.
A célom az, hogy egy olyan rendszert hozzak létre, ami a levegő tulajdonságait mérve
megtanulja azt, hogy a felhasználó milyen levegő minőségi beállítások közt érzi magát jól, és a
későbbiekben megpróbáljon olyan paramétereket beállítani a lakók számára, amely a
szokásaikhoz igazodik és biztosítja a komfortérzetüket.
A piacon egy hasonló eszközt találtam, amely a levegő minőségét jelzi ki, de ez az eszköz
elég drága és Magyarországon nem is kapható. Az eszköz működéséről és szenzorairól
semmilyen dokumentációt nem találtam. Az eszközről annyit lehet tudni, hogy CO2, illetve
szálló por koncentrációt tud kijelezni [5]. Az általa megjelenített adatokat interneten keresztül
kapja.
Cikkemben bemutatom, hogy milyen paramétereket mérjünk ahhoz, hogy meg tudjuk
határozni a komfortérzetet befolyásoló tényezőket, illetve azokat a szenzorokat, amelyek
segítségével mérhetők ezek a paraméterek. Ezen kívül ismertetem azokat a szempontokat, ami
alapján ezeket a szenzorokat kiválasztom, illetve a szenzorból az adatok kiolvasásának a
módszereit.
5. MÉRENDŐ PARAMÉTEREK
6. SZENZOROK
168
VARGA Ádám, PINTÉR Judit Mária
azok mellett, hogy a hőmérsékletet nagy pontossággal méri le, ezen felül páratartalom mérésre
is alkalmas. Ez a szenzor a páratartalom méréssel szemben állított elvárásokat is teljesíteni
tudta. Továbbá ez a szenzor alkalmas nyomásérzékelésre is, bár erre a paraméter érzékelésére
vannak pontosabb szenzorok, de abban, hogy a komfort szintet meghatározzuk arra ez a szenzor
is megfelelő. A kiválasztásban azt is figyelembe kellett vennem, hogy a szenzor mennyire
elérhető. Szerencsére az egyetemen rendelkezésemre állt több ilyen szenzor, és a szoftvert is
könnyedén meg tudtam rá írni.
Széndioxid mérését egy MG811-es szenzorral tudtam mérni. Ennek a szenzornak analóg
kimenete van, amelyet a mikrokontroller analóg bemenetén tudtam lemérni. A szenzor 0,4‒2 V
közötti feszültség értékekkel reprezentálja a 0-10.000 ppm közötti koncentrációt. Az említett
szenzor is megtalálható volt az egyetemen, többek között ezért is választottam ezt a szenzort.
Porszenzornak a Honeywell HPMA115S0-ás szenzort választottam. Ebből a szenzorból
UART-on keresztül lehet kiolvasni a szenzorból az általa mért adatokat. A szenzor képes mérni,
a levegőben előforduló 10 µm, és a 2,5 µm átmérő alatt lévő porszemcséket. A levegő
keringgetéséhez egy kis ventilátort használ, amivel biztosítja a szenzor pontos tömegáramát. A
szenzor egy 5 V-os tápfeszültségről üzemel.
169
Intelligens vezérlő rendszer fejlesztése komfortérzet konfigurálására
előnye, hogy nagyon kis fogyasztása van, képes vezeték nélkül csatlakozni Wifi hálózatra, ahol
az általa mért adatokat közölni tudja, illetve ezeket a mért adatokat meg is tudja jeleníteni
helyben. A mikrokontroller a szenzorokból I2C-n, UART-on, és analóg úton olvassa be az
adatokat. A hőmérséklet, páratartalom, nyomás és fény adatokat a szenzorokból I2C-n keresztül
tudjuk kiolvasni. A porszenzor adatait UART-on keresztül, még a CO2 szenzorból analóg
felszültség beolvasással tudjuk meg.
Hogy a mért adatokat a felhasználók elé tudjuk tárni, ahhoz az adatokat Wifi-n keresztül
közölnünk kell egy Blynk szerverre. Ide az adatokat virtuális pinek használatával tudjuk
elküldeni. A Blynk szervert egy Raspberry PI futtatja. Erre a célra ezt a mikroszámítógépet
találtam a legideálisabbnak, hiszen kicsi az energiafogyasztása, és az MQTT-n kapott adatokat
el is tudja tárolni. Ezeket az adatokat a telefonunkra telepített Blynk applikáció segítségével
meg is tudjuk tekinteni. Továbbá a Raspberry PI alkalmas arra is, hogy az általa begyűjtött
adatokat szintén MQTT alapon elküldje egy PLC-nek ami a szenzorok adatai alapján
beavatkozik a lakás vezérlési rendszerébe.
Felhasználói visszajelzést a Blynk telefonos applikáción keresztül tudunk adni. Ezt érzékeli
a mikrokontroller és jelzi a szerver számára. A PLC érzékeli a szerveren megváltozott
adatokból, hogy a lakóknak hogyan módosult a komfortigénye, aminek hatására beavatkozik a
lakást vezérlő rendszerekbe.
8. ÖSSZEFOGLALÁS
A Blynk szerverről letöltött adatok kiértékelése során megállapítottam, hogy a BME 280-as
szenzor, a TSL2591-es szenzor, illetve a Honeywell porszenzor reális értékeket mért. Az
MQ811-es szenzor mérései, a valóságnak ellentmondó adatokkel szolgát, így elmondható, hogy
ez a szenzor nem alkalmas az én esetemben CO2 mérés elvégzésére. Továbbiakban ezt a
szenzort egy más típusú szenzorral fogom helyettesíteni, illetve szeretném a mérendő
paramétereket a VOC és irritáló szagokat mérő szenzorokkal kiegészíteni.
9. KÖSZÖNETNYILVÁNÍTÁS
170
Villamosmérnöki Tudományok 2018. I. évf. 2. szám pp. 171-176.
http://www.uni-miskolc.hu/~elkvmt/ ISSN 2560-2713
KÉPGALÉRIA
Villamosmérnöki Tudományok Határok Nélkül Konferencia és a
Bécsi, alias Ampervadász Piroska villamos kereszteléséről, nosztalgia-villamosozásról
171
A résztvevők által készített fényképekből került összeállításra
172
A résztvevők által készített fényképekből került összeválogatásra
173
A résztvevők által készített fényképekből került összeállításra
174
A résztvevők által készített fényképekből került összeválogatásra
175
A résztvevők által készített fényképekből került összeállításra
176