Mechanical

 Measurements  (3)  
MPE  212  
 
Microprocessor-­‐Based  Measurements  and  
Control  (Mechatronic  Systems)  
 
 
 
 
 
 
 
MEMs:  Micro-­‐Electric  Mechanisms   SBC:  Single  Board  Computer  
CRT:  Cathode-­‐Ray  Tube     PWM:  Pulse-­‐Width  Modulation  
PLC:  Programmable  Logic  Controller  

Signal  Processing  
 
 
 
 
 
  
Process  Monitoring  (DAQ)  
 
 
 

 
 
 
 

 
 
 

 
 
 
 Generic  Data  Acquisition  System  
 
 

 
 
 
 

 
 

 
 1-­‐  Sensors:    
Detects  any  signal  and  translate  it  to  electric  signal  
The  relation  between  O/P  to  I/P  signal  should  be  linear  
The  O/P  signal  is  then  processed  by  Modulators:  
Amplitude  Modulation  (AM)  /  Frequency  Modulation  (FM)  
 
 

       

 
 
Function  Generators  
 

 
 
 
 

 
  
 

 
 
 
 

 
 
 

 
 
 
 

 
 
 

Sensors  usually  integrated  with  power  supply,  

modulator,  amp,  demodulator,  and  filters.    
The  result  is  Transduced  Analog  Signal.  
 
 
 
 
  
 
 
2-­‐  Signal  Conditioning:    
Carrier  Modulation/Demodulation  –  Amplification/Attenuation  –  Filtration  
(  LP/HP/BW  )  
 

 
 
 
 

 
 
 

 
 
 
 

 
 
 
 
 
  
 
3-­‐  Analog/Digital  (A/D)  Converters  –  (D/A)  
Converters  
 
 
 

 
 
 

 
 
 
 

 
 
 

 
 
 
 
  
4-­‐  (S/H)  Sample  and  Hold  Signals  
 
 

Buffer/FIFO:  First  in  First  Out  Queue  organizing  data  in  to  the  memory  for  processing  

 
 
 5-­‐  Antialiasing  Filters  and  Nyquist  Sampling  
Rate  
 
 

 
 
 
 

 
 
 

 
 
 
 

 
 
6-­‐  Digital  Signals  
Connections  (Data  Bus)  
Interface  
Busses:  Parallel/Serial  -­‐RS232-­‐GPRB488-­‐  
UPS  –  Firewire  –  Bluetooth  –  DMA  
 
 

 
 
  
 

7-­‐  Structure  of  the  Microprocessor  

 

 
 

 
 
 
 
 
 8-­‐  The  Role  of  Programming  in  Data  Acquisition  Systems  
and  Control  
 
Fourier  Transform  FFT  and  Reverse  FFT  

Curve  Fitting  (Least  Square  –  Cubic  Spline)  

Integration/Differentiation/Data  Reduction/Statistical  and  Regression  
Analyses  

   
 Signals:  Amplitude  and  Frequency  
 
 
 
All  signals  include  periodic  signals  as    

per  Fourier  Series.    The  Euler  identity  

 

𝑒 !"# = cos 𝜔𝑡 + 𝑗   sin 𝜔𝑡  

 
!!
and      𝜔 = 2𝜋𝑓 = !
 
 

Therefore:                  𝑦 𝑡 =  𝐴0 +   ∞
𝑛=1  𝐴𝑛 cos 𝑛𝜔𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝑛𝜔𝑡  
Where        
𝑇
1
𝐴! =  
2
𝑇 𝑦 𝑡 𝑑𝑡         DC  Component  
𝑇   −
2

 
𝑇

2
𝐴! =   𝑦(𝑡)  cos  (𝑛𝜔𝑡)𝑑𝑡    
𝑇  
𝑇
−
2

2
𝐵! =   𝑦(𝑡)  sin  (𝑛𝜔𝑡)𝑑𝑡    
𝑇  
𝑇
−
2

 
Example:  
Find  the  Fourier  Coefficients  of  the  function:  
y t =   −5            for  −π ≤ t ≤ 0  
y t =   +5            for  0 ≤ t ≤ π  
 

 
 
 

 
 
 
 

 
 
 

 
 

 
 

 
 
 

 
 
 
  

Frequency  Contents:  
The  Spectrum  is  the  amplitude  of  
each  contributing  sinusoid  at  each  
respective  frequency.  
 

 
 
 

Fourier  Transform  
 
As  𝑇 → ∞  the  Fourier  series  sum  becomes  Integral  or:  

 
+∞

𝐴(𝜔) = 𝑦(𝑡)  cos  (𝜔𝑡)𝑑𝑡  

−∞

+∞

𝐵(𝜔) =   𝑦(𝑡)  sin  (𝜔𝑡)𝑑𝑡  

−∞

And  :  
+∞
𝑌(𝑓) =   −∞
𝑦(𝑡)  𝑒
−2𝜋𝑓𝑡
𝑑𝑡           (Remember  2𝜋𝑓 = 𝜔 =
!!
!
   )  

 
This  is  the  Fourier  Transform  of  y(t).    The  Y(f)  is  function  of  frequency  (f).  

𝒚 𝒕 →    𝑭𝑻   → 𝒀(𝒇)  
 Discrete  Fourier  Transform  
 
If  N  Data  are  measured  for  a  limited  time  with  equally  spaced  time  interval  the  
integral  is  replaced  by  sum  as  the  Discrete  Fourier  Transform  (DFT)  as:  
 
𝑁−1

𝑌(𝑓! ) = 𝑦(𝑟𝛿𝑡)𝑒
−𝑗2𝜋𝑟𝑘/𝑁
 
𝑟=0

𝑓! = 𝑘𝛿𝑓    ,        𝛿𝑓 = 1/𝑁𝛿𝑡  

 

Implications:  
There  are  tables  of  FT  for  many  standard  functions.    Integrations  using  the  
computer  may  decompose  the  input  signal  w.r.t.  frequencies  involved.    Digital  
filtrations  lead  to  clearing  the  signal  from  unwanted  frequencies  resulting  cleaner  
signals  for  the  prescribed  measured  quantities.      
 
 

 
 
 

 
 
 
 

 
𝑒 !!" ∗ 𝑒 !!" = 𝑒 !!"#          

𝑒 !!" = cos 90 + 𝑗𝑠𝑖𝑛 90 = 𝑗  

𝑒 !!"# = cos 180 + 𝑗𝑠𝑖𝑛 180 = −1                        𝑜𝑟  𝑗 ∗ 𝑗 = −1                𝑎𝑛𝑑    𝑗 = −1