P1

Machine Translated by Google
itudong.com | Vật liệu tự động hóa


Mini S. Thomas
Đại học Jamia Millia Islamia
New Delhi, Ấn Độ
John D. McDonald
Quản lý năng lượng của GE - Năng lượng kỹ thuật số
Atlanta, Georgia, Hoa Kỳ
Boca Raton London New York
CRC Press là một dấu ấn của
Taylor & Francis Group, một doanh nghiệp cung cấp thông tin

CRC Press
Nhóm Taylor & Francis

6000 Broken Sound Parkway NW, Suite 300
Boca Raton, FL 33487-2742
© 2015 bởi Taylor & Francis Group, LLC

CRC Press là một dấu ấn của Taylor & Francis Group, một doanh nghiệp của Informa
Không xác nhận quyền sở hữu đối với các công trình gốc của Chính phủ Hoa Kỳ
Ngày phiên bản: 20150203
Sách Tiêu chuẩn Quốc tế Số-13: 978-1-4822-2675-1 (Sách điện tử - PDF)
Cuốn sách này chứa thông tin thu được từ các nguồn xác thực và được đánh giá cao. Những nỗ lực hợp lý đã được thực
hiện để xuất bản dữ liệu và thông tin đáng tin cậy, nhưng tác giả và nhà xuất bản không thể chịu trách nhiệm về tính
hợp lệ của tất cả các tài liệu hoặc hậu quả của việc sử dụng chúng. Các tác giả và nhà xuất bản đã cố gắng truy tìm
chủ sở hữu bản quyền của tất cả các tài liệu được sao chép trong ấn phẩm này và xin lỗi chủ sở hữu bản quyền nếu không
được phép xuất bản dưới dạng này. Nếu bất kỳ tài liệu bản quyền nào chưa được công nhận, vui lòng viết và cho chúng
tôi biết để chúng tôi có thể sửa chữa trong bất kỳ lần tái bản nào trong tương lai.
Trừ khi được cho phép theo Luật Bản quyền Hoa Kỳ, không một phần nào của cuốn sách này có thể được tái bản, tái bản,
truyền tải hoặc sử dụng dưới bất kỳ hình thức nào bằng bất kỳ phương tiện điện tử, cơ học hoặc phương tiện nào khác,
hiện đã được biết đến hoặc sau này được phát minh, bao gồm photocopy, vi phim và ghi âm, hoặc trong bất kỳ tuổi hoặc
hệ thống truy xuất thông tin nào mà không có sự cho phép bằng văn bản của nhà xuất bản.
Để được phép sao chép hoặc sử dụng tài liệu điện tử từ tác phẩm này, vui lòng truy cập www.copy right.com (http://
www.copyright.com/) hoặc liên hệ với Trung tâm xóa bản quyền, Inc. (CCC), 222 Rosewood Drive, Danvers , MA 01923,
978-750-8400. CCC là một tổ chức phi lợi nhuận chuyên cung cấp giấy phép và đăng ký cho nhiều người dùng. Đối với các
tổ chức đã được CCC cấp giấy phép bản photo, một hệ thống thanh toán riêng đã được bố trí.
Thông báo về Nhãn hiệu: Tên sản phẩm hoặc công ty có thể là nhãn hiệu hoặc nhãn hiệu đã đăng ký và chỉ được sử dụng
để nhận dạng và giải thích mà không có ý định vi phạm.
Ghé thăm trang web Taylor & Francis tại

http://www.taylorandfrancis.com
và trang web CRC Press tại
http://www.crcpress.com

Nội dung
Giả vờ................................................. ... .......... xvii
Các tác giả ................................................ ...................................................... .... xix
Chương 1 Tự động hóa hệ thống điện ............................................. ............ 1

1.1 Giới thiệu chung ... .............................................. 1
1.2 Sự phát triển của hệ thống tự động hóa ............................................. ............. 2
1.2.1 Lịch sử của các hệ thống tự động hóa ........................................... ..... 3

1.3
Kiểm soát giám sát và thu thập dữ liệu (SCADA) 4
hệ thống ... .......................................
1.3.1 Các thành phần của hệ thống SCADA ........................................... .. 5
1.3.2 Các ứng dụng SCADA ............................................. ..................... 6
1.4 SCADA trong hệ thống điện ............................................. ......................... 7

1.4.1 Các chức năng cơ bản của SCADA ............................................ ................. 7
1.4.2 Các chức năng của ứng dụng SCADA ............................................ ...... 7
1.4.2.1 Các chức năng ứng dụng SCADA thế hệ ............ 8
1.4.2.2 Các chức năng ứng dụng SCADA truyền dẫn ........ 9
1.4.2.3 Các chức năng ứng dụng tự động hóa phân phối .... 9
1.5 Ưu điểm của SCADA trong hệ thống điện .......................................... 10
1.5.1 Chi tiêu vốn hoãn lại .............................................. ..... 10
1.5.2 Tối ưu hóa chi phí vận hành và bảo trì ..................... 11
1.5.3 Giám sát tình trạng thiết bị (ECM) ............................. 11
1.5.4 Ghi lại chuỗi sự kiện (SOE) ..................................... 11
1.5.5 Cải thiện chất lượng điện năng .............................................. ....... 11
1.5.6 Lưu trữ dữ liệu cho các công ty điện lực ................................... 12
1.6 Trường hệ thống điện .............................................. ................................... 12
1.6.1 Hệ thống truyền tải và phân phối ............................... 12
1.6.2 Cơ sở của khách hàng ............................................. ..................... 14
1.6.3 Các dạng dữ liệu và tín hiệu trong hệ thống điện ......................... 14
1.6.3.1 Tín hiệu tương tự ............................................. ............ 14
1.6.3.2 Hệ thống thu thập dữ liệu ....................................... 15
1.6.3.3 Tín hiệu kỹ thuật số ............................................. ............. 16
1.6.3.4 Tín hiệu xung ............................................. ............... 17
Trong

chúng tôi Nội dung
1.7 Luồng dữ liệu từ hiện trường về trung tâm điều khiển SCADA ................ 17 1.8 Tổ chức
sổ ................ ...................................................... .... 18 1.9 Tóm
tắt ........................................... ...................................................... ...
19 Thư mục ... ...................................................... ....... 19
Chương 2 Các nguyên tắc cơ bản về SCADA ............................................. ...............

21
2.1 Giới thiệu ................................ ...................................................... ..........
21 2.2 Hệ thống mở: Điểm cần và lợi thế ................................ ................... 21
2.3 Các khối xây dựng của hệ thống SCADA ........................ ............................
22 2.4 Thiết bị đầu cuối từ xa (RTU) .............. ......................................................

24
2.4.1 Sự phát triển của RTUs ........................................... .........................
24 2.4.2 Các thành phần của RTU .................. ..............................................
25 2.4.3 Hệ thống phụ liên lạc ... .... 26 2.4.3.1 Các giao thức truyền
thông ..................................... 27 2.4. 3.2 Bảo mật tin
nhắn ........................................... ...... 27 2.4.3.3 Giao tiếp
đa cổng .................................... 27 2.4.4 Logic sub hệ
thống................................................. .............................. 27
2.4.4.1 Duy trì thời gian ...................... .....................................
28 2.4.4.2 Thu thập và xử lý dữ liệu ..... .......................... 28
2.4.4.3 Thu thập dữ liệu kỹ thuật số ..................... .....................
28 2.4.4.4 Thu thập dữ liệu tương tự ...................... ...................
29 2.4.4.5 Các đầu ra tương tự ......................... ...............................
29 2.4.4.6 Đầu ra kỹ thuật số (tiếp điểm) .......... ................................
29 2.4.4.7 Các đầu vào xung ............ .................................................
30 2.4.4.8 Các đầu ra xung ............................................. ..............
30 2.4.5 Hệ thống con kết thúc .............................. .............................
30 2.4.5.1 Các đầu cuối kỹ thuật số ............... ................................
31 2.4.5.2 Các kết cuối tương tự ............ ..................................
31 2.4.6 Thử nghiệm và người-máy hệ thống con giao diện (HMI) ... 31 2.4.7 Nguồn cung
cấp .................................... ..................................... 32 2.4.8

Các chức năng RTU nâng cao ...... ........................................ 32 2.4.8.1
Đa cổng và đa giao thức hoạt động ............. 33 2.4.8.2 Giao diện kỹ thuật
số với các thiết bị điện tử khác ........ 33 2.4.8.3 Điều khiển vòng kín, tính
toán và tối ưu hóa ở cấp RTU ....................... 34 2.4.8.4 Giao diện các
chức năng ứng dụng ................... ...... 34 2.4.8.5 Xử lý dữ
liệu nâng cao .................................... 34 2.4.8.6 Các chức năng
khác ............................................. .......... 35 2.5 Thiết bị

điện tử thông minh (IED) ................................ ...................
35 2.5.1 Sự phát triển của IEDs ........................ .............................................

35 2.5.2 IED Sơ đồ khối chức năng ............................................... 36
2.5.3 Kiến trúc phần cứng và phần mềm của th e IED ................ 38 2.5.4 Hệ thống
con giao tiếp IED ......................... .................... 38

Nội dung vii
2.5.5 Các chức năng nâng cao của IED ............................................ ..... 40
2.5.5.1 Chức năng bảo vệ bao gồm phasor

ước lượng................................................. ................
40 2.5.5.2 Logic lập trình và điều khiển ngắt ............ 42 2.5.5.3 Đo sáng
và phân tích chất lượng điện .... .............. 42 2.5.5.4 Tự giám sát và giám
sát mạch bên ngoài ......................... ......................................
44 2.5.5.5 Báo cáo sự kiện và chẩn đoán lỗi ... .................

44
2.5.6 Các công cụ cài đặt, vận hành và kiểm tra ................... 45 2.5 .7
Màn hình LCD có thể lập trình ............................................. ..... 45 2.5.8
Các IED điển hình ....................................... .......................................
45 2.6 Bộ tập trung dữ liệu và bộ hợp nhất .... ...........................................
46 2.6.1 RTU, IED và bộ tập trung dữ liệu ....................................... 46 2.6.2 Hợp

nhất các đơn vị và IEDs ... ........ 46 2.7 Hệ thống giao tiếp
SCADA ..................................... ......... .......... 46 2.8 Trạm
chính ... ...................................................... ... 46 2.8.1 Các thành phần phần

mềm trạm chủ .................................... 47 2.8. 1.1 Phần mềm SCADA cơ
bản ........................................... 47 2.8. 1.2 Các chức năng ứng dụng SCADA
nâng cao ............ 48 2.8.2 Các thành phần phần cứng của trạm
chủ ......................... ......... 48 2.8.3 Hệ thống máy chủ trong trạm
chủ ............................... ..... 48 2.8.3.1 Máy chủ
SCADA ....................................... .................. 49 2.8.3.2 Máy chủ ứng

dụng .......................... ......................... 49 2.8.3.3 Máy chủ
ISR hoặc HIM ................. .................................. 49 2.8.3.4

Máy chủ phát triển .......... ...................................... 50 2.8.3.5
Máy chủ quản lý mạng ..... ........................... 50 2.8.3.6 Hệ thống
chiếu video ................ ......................... 50 2.8.3.7 CFE (mặt trận
giao tiếp end) và FEP
(bộ xử lý mặt trước) ............................................ ..

50 2.8.3.8 Máy chủ ICCP .......................................... ....................
50 2.8.3.9 Máy chủ mô phỏng đào tạo điều phối viên (DTS) ....... 51 2.8.4 Các trạm
chủ nhỏ, vừa và lớn ........................... 51 2.8.5 Hệ thống định vị toàn cầu
(GPS) ............. ............................ 52 2.8.6 Hiệu suất trạm
chính ............... .................................... 53 2.9 Giao diện người-máy
(HMI) ..... ...................................................... 54 2.9.1 Các thành phần của
HMI .............................................. ......................... 54 2.9.1.1 Bảng
điều khiển của người vận hành ................... ..................................
54 2.9.1.2 Đối thoại của người vận hành .......... .........................................
55 2.9.1.3 Sơ đồ bắt chước ... ...................................................... ...
55 2.9.1.4 Các thiết bị ngoại vi ......................................... ..........

55 2.9.2 Phần mềm HMI vui nhộn
ctionality ...............................................................................................
55 2.9.3 Nhận thức về tình huống ............................................ ................. 56 2.9.4 Lọc cảnh

viii Nội dung
2.9.5 Các kỹ thuật ngăn chặn báo động ............................................ .. 58 2.9.5.1
Lọc cảnh báo khu vực trách nhiệm (AOR) ...... 58 2.9.5.2 Lọc ưu tiên điểm báo
động ...................... .......... 59 2.9.5.3 Ngăn chặn cảnh báo theo thời
gian ................................. ..... 59 2.9.5.4 Ngăn chặn cảnh báo dựa trên
tri thức .................. 60 2.9.6 Nhu cầu và yêu cầu của người vận
hành .......... .............................. 61 2.10 Xây dựng hệ thống SCADA, hệ thống kế
thừa, kết hợp và hệ thống mới ... 62 2.11 Phân loại của hệ thống SCADA ... ......... 62 2.11.1 Điều
khiển từ xa đơn lẻ-một điều khiển từ xa ................................ .................. 62 2.11.2
RTU đơn - nhiều RTU ....................... ........................... 63 2.11.3 Nhiều RTU
chính - nhiều RTU .............. .............................. 63 2.11.4 Một cái chính, nhiều
cái phụ, nhiều cái từ xa ........ .. 64 2.12 Triển khai SCADA: Mô hình phòng thí
nghiệm ............... .................... 65 2.12.1 Phòng thí nghiệm
SCADA ....................... .................................... 65 2.12.2 Phần cứng hệ
thống ........ ...................................................... ........... 66 2.12.3
Phần mềm hệ thống ................................. ...................................... 67
2.12.4 Thiết kế lĩnh vực phòng thí nghiệm
SCADA .... ...................................................... .... 69 2.13 Các nghiên cứu

điển hình trong SCADA ........................................ ................................ 70
2.13.1 “Tiện ích Kentucky kích hoạt hệ thống SCADA đầu tiên của mình” .... ....... 71 2.13.2
“Ketchikan Public Utilities tìm ra giải pháp để
RTU đã lỗi thời, độc quyền ”............................................. .... 71
2.13.3 “Bị choáng ngợp bởi các báo động: Sự mất điện đặt bộ lọc
và công nghệ triệt tiêu trong ánh đèn sân khấu ”.................. 71
2.13.4 “Cơ quan Điện lực Thành phố Bắc Carolina tăng cường
doanh thu bằng cách thay thế SCADA ”............................................. ..
71 2.14 Tóm tắt ............................................. ......................................................

72 .
Thư mục ... ...................................................... ..... 72
Chương 3 Giao tiếp SCADA .............................................. ............ 75 3.1 Giới

thiệu ................................... ...................................................... .......
75 3.2 Yêu cầu giao tiếp SCADA ...................................... ......... 76 3.3 Cơ sở hạ tầng
thông tin liên lạc lưới điện thông minh ................................... ..... 76 3.3.1 Chất lượng
dịch vụ (QoS) ................................... ..................... 78 3.3.2 Khả năng tương
tác ........................ ................................................ 78 3.3 .3 Khả
năng mở rộng ................................................... ...................................
78 3.3.4 Bảo mật .......... ...................................................... .........................

78 3.3.5 Tiêu chuẩn hóa ... ...................................................... .. 79 3.4
Cấu trúc liên kết SCADA ........................................... ......... 79 3.4.1 Point to point
và multi-drop .. .............................................. 79 3.4.2 Cấu trúc liên kết xe
buýt ... ............................. 80 3.4.3 Cấu trúc liên kết
vòng ............... ...................................................... .......... 80 3.4.4
Cấu trúc liên kết hình sao .................................. ..........................................
81 3.4.5 Cấu trúc liên kết
lưới .. ...................................................... .......................... 81 3.4.6 Luồng dữ liệu: S

Nội dung ix
3.5 Kỹ thuật truyền thông dữ liệu SCADA .......................................... 81

3.5.1 Master-slave .............................................. ..................................
81 3.5.2 Đồng đẳng
cấp ....... ...................................................... .....................

82 3.5.3 Đa ngang hàng (quảng bá và phát đa hướng) ................. .................. 82 3.6
Giao tiếp dữ liệu ... ................................................. 82 3.6.1 Các
thành phần của hệ thống truyền thông dữ liệu ................... 83 3.6.2 Truyền tín hiệu
số .............. ................................ 83 3.6.2.1 Giao tiếp băng
tần cơ sở ............ ......................... 83 3.6.2.2 Truyền thông băng
rộng ................... ................ 84 3.6.3 Các phương thức truyền thông dữ liệu
số ......................... .............. 84 3.6.3.1 Truyền dữ liệu đồng
bộ ........................... 84 3.6 .3.2 Truyền dữ liệu không đồng
bộ ......................... 85 3.6.4 Các kỹ thuật phát hiện
lỗi ............. ......................................... 85 3.6. 4.1 Kiểm

tra chẵn lẻ ... .............. 86 3.6.4.2 Phát hiện lỗi
Checksum ............................. ........ 86 3.6.4.3 Kiểm tra dự phòng
theo chu kỳ (CRC) ........................... 86 3.6.5 Phương tiện kỹ thuật kiểm soát
truy cập (MAC) .................................. 87 3.6.5.1 Thăm dò ý
kiến ......... ...................................................... ............
87 3.6.5.2 Thăm dò ý kiến theo ngoại lệ ............................... ................
87 3.6.5.3 Truyền mã thông báo ............................ ..............................
88 3.6.5.4 Truy cập phương tiện ghép kênh phân chia theo thời gian ........... ...... 88 3.6.5.5
phát hiện (CSMA / CD) ............................................
88 3.7 Kiến trúc giao thức truyền thông SCADA ................................. 89 3.7.1 Mô hình
bảy lớp OSI .. ...................................................... ........ 90 3.7.2
Mô hình kiến trúc hiệu suất nâng cao (EPA) ............. 96 3.7.3 Mô hình TCP /
IP .......... ...................................................... ..................
98 3.8 Sự phát triển của các giao thức truyền thông SCADA ............................ .. 100
3.9 SCADA và các giao thức lưới điện thông minh ......................................... ............
101 3.9.1 Modbus ................................. ......................................................
101 3.9.1.1 Khung thông báo Modbus ....................................... 101

3.9.2 IEC 60870-5-101 / 103/104 ........................................ ...............
102 3.9.2.1 Kiến trúc giao thức ............................. ...............
103 3.9.2.2 Cấu trúc bản tin IEC 60870 ........................... .... 104
3.9.3 Giao thức mạng phân tán 3 (DNP3) ............................. 106 3.9.3.1 Cấu trúc
giao thức DNP3 ....... ............................... 106 3.9.3.2 Cấu trúc
bản tin DNP3 ............ ......................... 106 3.9.4 Giao thức trung
tâm điều khiển liên (ICCP) ............. ....................... 107 3.9.5

Ethernet ...................... ...................................................... ...........
109 3.9.6 IEC 61850 ................................. .................................................
110 3.9.7 IEEE C37.118: Tiêu chuẩn Synchrophasor .................................. 112
3.9.7.1 Thẻ thời gian đo từ synchrophasor. .... 113 3.9.7.2 Tỷ lệ báo
cáo ........................................ ............... 113 3.9.7.3 Cấu
trúc thông báo ............................. ..................... 113

x Nội dung
3.9.8 Công nghệ không dây cho tự động hóa gia đình ....................... 115 3.9.8.1
ZigBee .............. ...................................................... ......
115 3.9.8.2 Thiết bị ZigBee ...................................... ..................

115 3.9.8.3 Wi-Fi ......................... ................................................
116 3.9 .9 Các giao thức trong hệ thống điện: Đã triển khai và phát triển ... 116 3.10
Phương tiện truyền thông SCADA và lưới điện thông minh ......................... 118 3.11 Phương
tiện truyền thông hướng dẫn .............................................. .........................................
118 3.11.1 Cặp xoắn .... ...................................................... .......................
118 3.11.2 Cáp kim loại đồng trục (đồng trục) ................. ................................
119 3.11.3 Sợi quang ............ ...................................................... ..............
120 3.11.4 Giao tiếp sóng mang đường dây điện (PLCC) ........................ 121 3.11.4.1
Bộ mang dòng điện (PLC) .............. ......................... 121 3.11.4.2
Hãng phân phối (DLC) ............... ............ 121 3.11.4.3 Băng thông rộng
qua
đường dây điện (BPL) ..................... 122 3.11.5 Điện thoại- hệ thống dựa
trên cơ sở ... ..... 122 3.11.5.1 Đường dây điện thoại: Quay số và thuê lại ..................
122
3.11.5.2 ISDN (dịch vụ tích hợp mạng kỹ thuật số) .... ... 123 3.11.5.3 Vòng thuê
lặp
bao kỹ thuật số (DSL) .................................. 123 3.12 Phương tiện
không được hỗ trợ (không
dây) ...................................................... .............. 124 3.12.1 Truyền thông

qua
vệ tinh .............................. ......................... 124 3.12.2 Vô tuyến (VHF,
UHF,
trải phổ) ............ .......................... 124 3.12.3 Vi

sóng ....................... ...................................................... ....
125 3.12.4 Điện thoại di
động ........................................ ....................................... 126
3.12.5 Phân trang ...... ... ................................ 126 3.13 Phương tiện truyền thông:
Tiện ích sở hữu so với thuê ......... ........... 127 3.14 Bảo mật cho SCADA và giao tiếp lưới điện
thông minh .................... 128 3.15 Những thách thức đối với SCADA và giao tiếp lưới điện thông
minh. .............. 130 3.16 Tóm
tắt ................................. ...................................................... ........... 131 Thư mục t
Chương 4 Tự động hóa trạm biến áp (SA) ........................................... .......
133 4.1 Tự động hóa trạm biến áp: Tại sao? Tại sao bây
giờ? ........................................ 133 4.1.1 Bãi bỏ quy định và cạnh
tranh ... .......................................... 133 4.1.2 Sự phát triển của
điện tử thông minh thiết bị (IED) ...... 133 4.1.3 Sự quan tâm của toàn doanh
nghiệp đối với thông tin từ IED ......... 134 4.1.4 Thực hiện và chấp nhận các
tiêu chuẩn .......... ......... 134 4.1.5 Tiết kiệm chi phí xây dựng và giảm vật chất
độ phức tạp ... .............................. 134 4.2 Trạm biến áp
thông thường: Quần đảo tự động hóa ............ ............... 134 4.3 Các thiết bị
thông minh mới để tự động hóa trạm biến áp ........................... ..... 137 4.3.1
IEDs ... ......................................................
áp dụng cụ mới với giao diện kỹ thuật số ....... 138 4.3.3
137 4.3.2
Máy cắt
Máythông
biến
minh ........................... ...................................... 139 4.3.4

Hợp nhất các đơn vị (MU) ... ...................................................... ........
139

Nội dung xi
4.4 Trạm biến áp kỹ thuật số tích hợp mới ............................................ .. 139 4.4.1
Các mức độ tự động hóa trong trạm biến áp .................................. 140 4.4.2 Kiến
trúc đường dẫn dữ liệu chức năng ...................................... 141

4.4.3 Kho dữ liệu ............................................. ........................ 143
4.5 Tự động hóa trạm biến áp: Các vấn đề kỹ thuật ... ....................... 145 4.5.1 Trách nhiệm
của hệ thống ..................... ..................................... 146 4.5.2 Kiến trúc
hệ thống ....... ...................................................... ...... 146 4.5.3 Bộ
xử lý máy chủ trạm biến tần ..................................... ................ 147 4.5.4

Mạng LAN của trạm biến áp ... .......................................... 147 4.5.5 Giao diện
người dùng .. ...................................................... ......................
147 4.5.6 Các giao diện truyền thông ...................... ............................ 147
4.5.7 Cân nhắc về giao thức ... ......................................... 148 4.6 Trạm biến áp
kỹ thuật số mới ... ...................................................... ............ 148 4.6.1 Mức

quy trình ................................ .................. .......................... 148
4.6.2 Mức độ bảo vệ và điều khiển ................ ................................. 150 4.6.3
Trạm xe buýt và nhà ga cấp ........ ........................................ 150 4.7 Các kiến
trúc tự động hóa trạm biến áp ..... ........................................... 150 4.7.1 Tự động hóa
trạm biến áp kế thừa Hệ thống ................................ 151 4.7.2 Thiết kế tự động hóa
trạm biến áp kỹ thuật số ......... ........................ 151 4.7.2.1 Kiến trúc bến xe
buýt ... .................... 152 4.7.2.2 Kiến trúc bus ga và bus xử lý ..........
154 4.8 Trạm biến áp mới so với hiện
tại .... ...................................................... 154 4.8.1 Các động lực của quá trình
chuyển đổi .......................................... .................... 155 4.8.2 Đường dẫn
di chuyển và các bước liên quan .................... ......... 156 4.8.3 Giá trị của các tiêu
chuẩn trong tự động hóa trạm biến áp .................... 157 4.9 Các chức năng ứng dụng tự
động hóa trạm biến áp (SA) .. .. ..................... 158 4.9.1 Các chức năng bảo vệ tích hợp: Cách
tiếp cận truyền thống
và phương pháp tiếp cận dựa trên IED ............................................ .........

159 4.9.2 Các chức năng tự động hóa ................................... ........................
159 4.9.2.1 Chuyển đổi dự phòng bus thông minh và tải tự động
sự phục hồi ................................................. .............
160 4.9.2.2 Phân đoạn đường cung cấp .............................. ...... 161
4.9.2.3 Chuyển tiếp thích ứng ...................................... ............
161 4.9.2.4 Giám sát tình trạng thiết bị (ECM) ........... 162 4.9.3 Các chức năng
ứng dụng cấp doanh nghiệp ........ ......................... 162 4.9.3.1 Phân tích nhiễu
loạn ................... ......................... 163 4.9.3.2 Xử lý cảnh báo thông
minh .................. .............. 163 4.9.3.3 Giám sát chất lượng điện
năng ............................. ....... 163 4.9.3.4 Giám sát thiết bị theo thời
gian thực ....................... 163 4.10 Phân tích dữ liệu: Lợi ích của việc lưu
trữ dữ liệu .. ................................. 164 4.10.1 Lợi ích của phân tích dữ liệu đối với các
tiện ích ....... .............................. 165 4.10.2 Các vấn đề trong phân tích dữ
liệu ............ ......................................... 166 4.10.3 Các cách xử lý dữ
liệu. .......................................... .................... 167 4.10.4 Các kỹ thuật
khai thác kiến thức ....................... ................. 167

xii Nội dung
4.11 Triển khai thực tế SA: Phòng thí nghiệm tự động hóa trạm biến áp ... 169 4.11.1 Thiết
kế phần cứng của phòng thí nghiệm SA ............................. .. 170 4.11.2
Các thành phần phần mềm của phòng thí nghiệm SA ....................... 170 4.11.3
Giảm thiểu từ công nghệ cũ sang công nghệ mới ... 173
4.12 Các nghiên cứu điển hình trong tự động hóa trạm biến áp ............................................ . 173 4.13 Tóm
tắt ......................................................................................... .................................................
174 Thư mục................................................. ...................................................... 175
Chương 5 Hệ thống quản lý năng lượng (EMS) để kiểm soát

trung tâm ... ....................................... 177
5.1 Giới thiệu chung ... .......................................... 177 5.2 Các trạng thái
hoạt động của hệ thống điện và nguồn lưới
lỗ hổng ... ........................................ 177 5.3 Trung tâm kiểm soát
năng lượng ..... ...................................................... .................
179 5.3.1 Hệ thống quản lý năng lượng (EMS): Tại sao và cái gì
và thách thức ... ........................ 180 5.3.2 Sự phát triển của hệ
thống quản lý năng lượng .................. ........... 181 5.4 Khung

EMS ................................... ................................................
183 5.4 .1 Khung thời gian
EMS ............................................. ....................... 185 5.4.2
Các ứng dụng phần mềm EMS và luồng dữ liệu ................. ......... 185 5.5 Truyền thông
và thu thập dữ liệu (hệ thống SCADA) .................. 186 5.6 Vận hành và quản lý thế
hệ .......... ................................. 188 5.6.1 Dự báo phụ

tải ........... ...................................................... ....... 188
5.6.2 Cam kết của đơn vị ..................................... ..............................
189 5.6.3 Phối hợp thủy nhiệt .............. ...................................
191 5.6.4 Điều hành kinh tế theo thời gian thực và giám sát dự trữ ... 192 5.6.5
Điều khiển tạo tự động thời gian thực ............ ................. 193 5.7 Hoạt động và
quản lý đường truyền: Thời gian thực .................. 194 5.7.1 Cấu hình mạng và
các bộ xử lý tôpô ............. 194 5.7.2 Ước lượng trạng
thái ............................ .......................................... 195
5.7.3 Phân tích dự phòng .. ...................................................... ........
198 5.7.4 Dòng điện tối ưu hạn chế bảo mật ......................... 199 5.7.5 Đảo
các hệ thống điện ................................................. 200 5.8 Mô phỏng chế độ
nghiên cứu ............................................. ........................
200 5.8.1 Mô hình hóa mạng ... ............................................ 200
5.8.2 Dòng điện phân tích................................................. ..............
201 5.8.3 Phân tích ngắn mạch ............................ .................................
201 5.9 Phân tích sau sự kiện và lập kế hoạch và kế toán năng lượng ...... .. 201
5.9.1 Lập lịch năng lượng và Kế toán .................................... 201 5.9.2
Phân tích sự kiện ....... ...................................................... ................
202 5.9.3 Các nhà cung cấp dịch vụ năng lượng ... ........................... 202 5.10 Trình mô phỏng đào tạ

Nội dung xiii
5.11 Truyền thông minh .............................................. ...............................
204 5.11.1 Đơn vị đo Phasor ............ ........................................ 204
5.11.2 Đồng bộ số lượng và thời gian Phasor. ...................... 206 5.11.3 Kiến
trúc hệ thống PMU-PDC ................... ......................... 207 5.11.4 Các ứng
dụng của Ban QLDA .................. .............................................. 208
5.11.5 WAMS (rộng -hệ thống giám sátarea) .............................. 209 5.12 EMS
với WAMS .......... ...................................................... .....................
210 5.13 Xu hướng tương lai về EMS và DMS với WAMS ................... .............. 212 5.14
Các
nghiên cứu điển hình trong EMS và WAMS ... ........................... 213 5.15 Tóm
tắt ... ...................................................... ........................ 213 Thư
mục ... ...................................................... ... ....................... 213
Chương 6 Hệ thống tự động hóa phân phối và quản lý phân phối (DA /
DMS) ..................................... ... 215 6.1 Tổng quan về hệ thống
phân phối ... ............ 215 6.2 Giới thiệu về tự động hóa phân
phối ................................ .......... 215 6.2.1 Tự động hóa khách
hàng .................................. .......................... 217 6.2.2 Tự động
hóa khay nạp .................. ............................................... 218 6.2.
3 Tự động hóa trạm biến áp ... ........... 219 6.3 Các hệ thống con trong trung tâm điều
khiển phân phối ............................... ..... 220 6.3.1 Hệ thống quản lý phân phối
(DMS) ....................... 220 6.3.2 Hệ thống quản lý sự cố
(OMS) .. ................................ 220 6.3.2.1 Sự cố mất điện ngoài kế
hoạch ............ ................................... 220 6.3.2.2 Kế hoạch
ngừng hoạt động ......... ............................................. 221
6.3.3 CIS (thông tin khách hàng hệ thống tổ chức) .....................................
222 6.3.4 GIS (hệ thống thông tin địa lý) .............................. 223 6.3.5 AMS
(hệ thống quản lý tài sản) .......... .............................. 224 6.3.6 AMI (cơ
sở hạ tầng đo sáng tiên tiến) .......... ................ 226 6.4 Khung DMS: Tích hợp
với các hệ thống con .......................... .... 227 6.4.1 Mô hình thông tin chung
(CIM) .................................... 229 6.5 Các chức năng ứng dụng
DMS ............................................. .................... 229 6.6 Các ứng dụng DMS
thời gian thực nâng cao ...................... ....................... 229 6.6.1 Xử lý tôpô
(TP) .................. ................................... 229 6.6.2 Điều khiển volt-
var tích hợp (IVVC) ... ................................... 230 6.6.3 Phát hiện lỗi,
cách ly và khôi phục dịch vụ (FDIR) ... 231 6.6.3.1 Các chiến lược kiểm soát
FDIR ........................................ 235 6.6.3.2 Các chỉ số về độ
tin cậy ............ ..................................... 235 6.6.4 Lưu

lượng tải phân phối ...... ...................................................... ...
236 6.6.5 Ước tính trạng thái phân phối (SE) và ước lượng tải ... 236 6.7 Các ứng dụng
DMS phân tích nâng cao ......................... .................. 238 6.7.1 Cấu hình lại bộ
nạp tối ưu ......................... ................. 238 6.7.2 Vị trí tụ điện tối
ưu .......................... ..................... 238 6.7.3 Các ứng dụng
khác ....................... .......................................... 239

xiv Nội dung
6.8 Phối hợp DMS với các hệ thống khác ............................................ 240 6.8.1 Tích
hợp với hệ thống quản lý cúp điện (OMS) ..... 240 6.8.2 Tích hợp với
AMI ......................... ................................... 240 6.8.2.1 Dữ liệu tiêu
thụ năng lượng của người tiêu dùng ....... ......... 240 6.8.2.2 Tiêu thụ năng
lượng phản kháng ............................. 241 6.8.2.3 Điện áp dữ liệu hồ sơ
và trạng thái năng lượng

dữ liệu................................................. .........................
241 6.9 Các chức năng tự động hóa khách hàng ... .................................... 241 6.10 Sử
dụng mạng xã hội để nâng cao độ tin cậy và khách hàng

sự thỏa mãn ................................................. ...........................................
242
6.10.1 Thay cuộn xe tải ...................................................... ........... 243 6.10.2

244
Gắn tất cả lại với nhau ............................... ................................
6.10.3 Tín hiệu định tuyến ............................................. ......................... 245
6.10.4 DMS trong quản lý ngừng hoạt động ................. ............................... 246 6.11 Các
xu hướng trong tương lai về DA và DMS ........... ................................................ 247 6.12
Nghiên cứu điển hình trong DA và DMS ............................................ ................. 247 6.13 Tóm
tắt .............................. ...................................................... .............. 247 Thư
mục .................................. ...................................................... ................ 248
Chương 7 Các khái niệm về lưới thông minh ............................................. ...................

251 7.1 Giới thiệu ............................ ...................................................... ............
251 7.2 Định nghĩa và phát triển lưới điện thông minh ............................... ............
252 7.3 Lưới cũ so với lưới mới ............................... ....................................
252 7.4 Các bên liên quan trong phát triển lưới điện thông minh ....... ..................................
253 7.5 Giải pháp lưới điện thông
minh ........... ...................................................... ............... 256
7.5.1 Tối ưu hóa tài sản ............................. ...................................
257 7.5.2 Tối ưu hóa nhu cầu ......... ......................................................

257 7.5.3 Tối ưu hóa phân phối ............................................ ........ 258
7.5.4 Đồng hồ thông minh và thông tin liên lạc .................................. .... 259
7.5.5 Tối ưu hóa đường truyền ......................... ......................... 260 7.5.6
Tối ưu hóa lực lượng lao động và kỹ thuật ................. ........ 261 7.5.7 Bản đồ đường
lưới thông minh .................................. ........................... 261 7.6 Phân phối
thông minh ................... ...................................................... ..........
261 7.6.1 Quản lý từ phía cầu và đáp ứng nhu cầu .......... 262 7.6.1.1 Hiệu quả
sử dụng năng lượng (EE) .......... ................................ 264 7.6.1.2
Thời gian sử dụng (TOU) ........ ........................................ 264
7.6.1.3 Đáp ứng nhu cầu (DR). ....................................... 264 7.6.1.4
Tải cao nhất trên hệ thống: Trường hợp nghiên cứu ................. 265 7.6.2 Tài nguyên
năng lượng phân tán và lưu trữ năng lượng ............. 266 7.6.2.1 Phát điện
phân tán (DG) ............................... 267 7.6.2.2 Lưu trữ năng lượng ............. .........

Nội dung xv
7.6.3 Cơ sở hạ tầng đo sáng nâng cao (AMI) ......................... 270 7.6.3.1 Các thành
phần của AMI ......... .................................... 271 7.6.3.2 Tích
hợp AMI với DA, DMS và OMS. ...... 273 7.6.3.3 Thị trường và trường hợp kinh
doanh .......................... 275
7.6.4 Nhà thông minh với hệ thống quản lý năng lượng gia đình
(HEM) ..................................... ................................
279 7.6.5 Xe điện hybrid cắm điện .......... ................................ 281 7.6.5.1
Đặc điểm PHEV ............ ................................ 282 7.6.5.2 Tác
động của PHEV đối với lưới điện ......... ............................ 283
7.6.6 Hệ vi sinh ................. ...................................................... ...........
284 7.6.6.1 Các loại vi sinh ................................ ..............
286 7.6.6.2 Kiểm soát microgrid .............................. ....................
286 7.6.6.3 Lưới điện một chiều ... ................................. 288

7.7 Truyền thông minh .............................................. ............................... 290
7.8 Bài học kinh nghiệm trong triển khai công nghệ lưới điện thông minh ......... 290 7.8.1 Bài
học về công nghệ ......................... ................................. 290 7.8.2 Bài
học kinh nghiệm thực hiện và triển khai ........ ........... 291 7.8.3 Bài học về quản lý
dự án: Xây dựng đội ngũ quản lý hợp tác ......................... ................. 292
7.8.4 Chia sẻ bài học kinh

nghiệm .......................... .................................. 293 7.8.5 Các bài học
tiếp tục ......... ...................................................... .. 293 7.9 Các
nghiên cứu điển hình trong lưới điện thông
minh ......................................... ......................... 293 7.9.1 PG&E
cải thiện khả năng hiển thị thông tin ................. .............. 294 7.9.2 Tích hợp
hiện tại và tương lai của giám sát thiết bị chẩn đoán ... .................................. 294
7.9.3 Triển khai nhanh chóng các công nghệ lưới điện thông minh trong
Ấn Độ: Kịch bản hiện tại, thách thức và chặng đường phía trước ..... 294 7.10
Tóm tắt ................................ ...................................................... ............
295 Thư mục ... ...................................................... .............. 295
Bảng chú giải................................................. ...................................................... ........

299 Chỉ số ... ...................................................... ...................... 305


Lời nói đầu
Mặc dù các hệ thống SCADA đã cách mạng hóa cách thức phức tạp, các hệ thống
công nghiệp phân tán bằng đồ họa địa lý được giám sát và kiểm soát, các chi tiết
về các thành phần SCADA, việc triển khai và các chức năng ứng dụng phần lớn vẫn
là độc quyền. Các kỹ sư tìm hiểu những điều thú vị của công nghệ đang phát triển
này, chủ yếu là trong công việc và sinh viên gặp khó khăn trong việc thu thập
thông tin vì tài liệu về những điều thú vị của SCADA rất khan hiếm và rải rác.
Với các sáng kiến lưới điện thông minh đang có một bước nhảy vọt trong thời gian
gần đây, bắt buộc phải có kiến thức cơ bản về SCADA để thực hiện tất cả các chức
năng một cách hiệu quả.
Do đó, cuốn sách này là một nỗ lực nhằm mang lại các nguyên tắc cơ bản của
hệ thống SCADA và xây dựng các chức năng ứng dụng có thể có để giới học thuật và
các nhà thực hành có thể tiếp thu từ nội dung. Cuốn sách dành riêng cho SCADA hệ
thống điện, mặc dù các hệ thống SCADA được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực
công nghiệp khác như dầu khí, cấp thoát nước, ... Nội dung thảo luận xoay quanh
các nguyên tắc cơ bản về SCADA trong các chương đầu tiên, tiếp theo là các chức
năng ứng dụng từ phát điện, truyền tải, phân phối và các chức năng tự động hóa
của khách hàng. Chương đầu tiên cung cấp tổng quan về hệ thống SCADA, sự phát
triển và sử dụng SCADA trong hệ thống điện, lĩnh vực hệ thống điện và quá trình
thu thập dữ liệu. Chương hai là linh hồn của cuốn sách, nơi các khối xây dựng
của hệ thống SCADA được trình bày chi tiết từ các Đơn vị đầu cuối từ xa (RTU) kế
thừa cho đến Thiết bị điện tử thông minh (IED) mới nhất, bộ tập trung dữ liệu và
trạm mas ter. Việc xây dựng các hệ thống SCADA khác nhau được xây dựng với các
mô tả triển khai thực tế.
Thông tin liên lạc có tầm quan trọng hàng đầu trong SCADA hệ thống điện vì
trường được phân bố rộng rãi trên một khu vực địa lý rộng lớn và do yêu cầu
truyền dữ liệu có giới hạn thời gian tính bằng mili giây.
Chương ba thảo luận toàn diện về cation thông tin dữ liệu, các giao thức và cách
sử dụng phương tiện. Chương bốn thảo luận về tự động hóa trạm biến áp tạo cơ sở
cho tự động hóa truyền tải, phân phối và tự động hóa trạm biến áp. Chương năm
thảo luận về các hệ thống quản lý năng lượng cho các trung tâm điều khiển truyền
dẫn với sự nhấn mạnh cụ thể vào hoạt động và quản lý vận hành thế hệ, vận hành
và quản lý truyền dẫn theo thời gian thực
xvii

xviii Lời nói đầu
và mô phỏng chế độ nghiên cứu. Tự động hóa phân phối và hệ thống quản lý phân phối
(DMS) được thảo luận chi tiết trong Chương sáu với thời gian thực, các chức năng DMS
phân tích nâng cao và tích hợp DMS với các ứng dụng phân phối khác. Chương bảy giới
thiệu cho độc giả các khái niệm về lưới điện thông minh thảo luận về các khối xây dựng
của phân phối thông minh và truyền tải thông minh.
Cuốn sách nhằm thu hút sự chú ý của các học viên, cả những người mới và có kinh
nghiệm, để có được kiến thức cơ bản về các hệ thống SCADA và các chức năng ứng dụng,
vốn đang phát triển từng ngày, để giúp họ dễ dàng thích nghi với những thách thức mới.
Sinh viên đại học và cao học sẽ thấy nội dung rất hữu ích với việc mô tả từng thành
phần của hệ thống SCADA và các chức năng ứng dụng.
Cuốn sách này là kết quả của giấc mơ hỗ trợ giới học thuật và ngành công nghiệp
nâng cao hiểu biết về các hệ thống SCADA đã thu hút cả hai chúng tôi trong nhiều năm
qua. Với một người có được kinh nghiệm từ việc suy diễn toàn bộ sự nghiệp của mình
trong việc thiết kế và triển khai các hệ thống SCADA mới trên toàn thế giới cho các
tiện ích và người kia, học và phát triển các hệ thống phòng thí nghiệm SCADA để sinh
viên tìm hiểu và thử nghiệm, đó là một lựa chọn tự nhiên để viết ra nội dung cho người
sử dụng hệ thống SCADA.
Tuy nhiên, hành trình này đã không thể thực hiện được nếu không có sự giúp đỡ của
một vài người bạn đã tin tưởng và giúp đỡ chúng tôi động lực, hỗ trợ và góp ý. Chúng
tôi cảm ơn Nora Konopka, của CRC Press, người đã đặt niềm tin vào chúng tôi và giúp
chúng tôi viết cuốn sách này với sự thúc đẩy nhẹ nhàng của cô ấy.
Giáo sư Saifur Rahman, Giám đốc ARI, Virginia Tech đã luôn ủng hộ và gửi lời cảm ơn
đến Tiến sĩ Jiyuan Fan, người đã giúp chúng tôi hoàn thiện nội dung cuốn sách. Xin
trân trọng biết ơn sự hỗ trợ nhận được từ các giảng viên và sinh viên của Jamia Millia
Islamia, đặc biệt là Anupama Prakash, Ankur Singh Rana, Namrata Bhaskar và Praveen
Bansal. Cổng sup nhận được từ gia đình chúng tôi, đặc biệt là Shaji và Jo-Ann, vợ chồng
chúng tôi, Shobha & Mathew và Sarah & Mark, các con của chúng tôi, được thừa nhận.
Chúng tôi hy vọng rằng cuốn sách này sẽ mang lại hiểu biết tốt hơn về bí mật bên
trong của hệ thống SCADA, khám phá tiềm năng của lưới điện thông minh và truyền cảm
hứng cho nhiều tâm trí hơn để tham gia.
Mini S. Thomas
John D. McDonald

Các tác giả
Mini S. Thomas là giáo sư tại Khoa Điện,

Khoa Kỹ thuật và Công nghệ, Jamia Millia
Islamia (JMI), và có 29 năm kinh nghiệm
giảng dạy và nghiên cứu trong lĩnh vực
hệ thống điện. Hiện cô là Giám đốc Trung
tâm Đổi mới Sáng tạo và Khởi nghiệp của
Trường.
Bà là trưởng Khoa Kỹ thuật Điện từ năm

2005 đến năm 2008. Thomas là giảng viên
của Trường Cao đẳng Kỹ thuật Delhi,
Delhi (nay là DTU), và tại Trường Cao
đẳng Kỹ thuật Vùng (nay là NIT) Calicut,
Kerala, trước khi gia nhập Jamia . Cô
tốt nghiệp Đại học Kerala (Huy chương
vàng), và hoàn thành MTech của IIT Madras (Huy chương vàng, giải Siemens) và
Tiến sĩ từ IIT Delhi, Ấn Độ, tất cả đều về kỹ thuật điện.
Thomas đã thực hiện công việc nghiên cứu sâu rộng trong các lĩnh vực
điều khiển giám sát và hệ thống thu thập dữ liệu (SCADA), tự động hóa trạm
biến áp và phân phối, và lưới điện thông minh. Cô đã xuất bản hơn 100 bài
báo nghiên cứu trên các tạp chí quốc tế và hội nghị uy tín, thực hiện thành
công nhiều dự án nghiên cứu và là điều phối viên của chương trình hỗ trợ đặc
biệt (SAP) về tự động hóa hệ thống điện của UGC, Chính phủ Ấn Độ. Cô cũng là
nhà phê bình của các tạp chí nổi tiếng trong lĩnh vực của mình.
Phòng thí nghiệm SCADA và phòng thí nghiệm tự động hóa trạm biến áp
(SA) đầu tiên được Thomas thành lập tại JMI và họ đang mang về cho trường
đại học về các ấn phẩm nghiên cứu, biên bản ghi nhớ (MOU), cơ hội đào tạo,
và quan trọng hơn, một hình ảnh nâng cao giữa tình huynh đệ kỹ thuật điện
thế giới. Cô ấy, với tư cách là điều phối viên sáng lập, với sự tham gia của
ngành, đã soạn thảo chương trình giảng dạy và bắt đầu một chương trình MTech
toàn thời gian đầu tiên, duy nhất trong
xix

xx Các tác giả
Khoa Kỹ thuật và Công nghệ tại JMI năm 2003 về quản lý hệ thống điện, cung cấp
các khóa học độc đáo về tự động hóa điện và đào tạo thực hành mới.
Thomas đã làm việc liên tục cho các lĩnh vực công nghiệp và học thuật;
chương trình MTech và các phòng thí nghiệm SCADA và SA đã được thiết lập với
sự hợp tác trong ngành. Cô đã có công trong việc ký MOU với Power Grid
Corporation of India Limited (PGCIL), công ty chuyển giao của Ấn Độ, để hợp
tác lâu dài với JMI. Cô và nhóm của mình thường xuyên thực hiện các chương
trình đào tạo và cấp chứng chỉ cho các vận hành viên trung tâm điều khiển của
Công ty Cổ phần Vận hành Hệ thống Điện (POSCOCO) về các kiến thức cơ bản của
SCADA. Cô là giảng viên được chứng nhận về “Nâng cao năng lực cho nữ quản lý
trong giáo dục đại học” của UGC và đã thực hiện nhiều khóa đào tạo về nâng cao
năng lực. Cô đã thành lập Trung tâm Đổi mới và Khởi nghiệp tại JMI để thúc đẩy
sự đổi mới và phát triển kinh doanh cho sinh viên và giảng viên.
Cô đã nhận được Giải thưởng nghề nghiệp dành cho giáo viên trẻ của chính
phủ Ấn Độ và đã giành được giải thưởng quốc gia IEEE MGA Larry K Wilson, giải
thưởng Sáng tạo MGA, giải thưởng Tình nguyện viên xuất sắc, giải thưởng Tư vấn
viên chi nhánh xuất sắc và Hiệp hội Năng lượng và Năng lượng (PES) Xuất sắc
Giải thưởng Kỹ sư Chương, để kể tên một số.
Thomas rất tích cực trong các xã hội nghề nghiệp và đã phục vụ trong các
hội đồng toàn cầu của IEEE. Cô hiện là thành viên của ủy ban PES LRP (lập kế
hoạch tầm xa). Cô từng là thành viên hội đồng quản trị của IEEE PSPB (ban dịch
vụ và sản phẩm xuất bản), ban hoạt động giáo dục (EAB), từng là phó chủ tịch
hội đồng quản trị IEEE MGA (thành viên và hoạt động địa lý), và là điều phối
viên hoạt động của học sinh Châu Á Thái Bình Dương.
Bà có kinh nghiệm hơn một thập kỷ trong các hội đồng quốc tế và cam kết các
nhiệm vụ của IEEE và hiện là chủ tịch bộ phận IEEE Delhi.
Cô đã đi nhiều nơi trên thế giới, giảng dạy tại các trường đại học danh
tiếng và giao lưu với các chuyên gia kỹ thuật trên toàn thế giới.

Các tác giả xxi
John D. McDonald, PE, là Giám đốc Phát

triển Chiến lược và Chính sách Kỹ thuật
cho mảng Kinh doanh Năng lượng Kỹ thuật
số của GE Energy Management.
Ông có 40 năm kinh nghiệm trong ngành
công nghiệp tiện ích Elec tric. McDonald
gia nhập GE vào năm 2008 với tư cách là
tổng giám đốc, mar keting, phụ trách mảng
Kinh doanh Truyền tải và Phân phối của
GE Energy (nay là Năng lượng Kỹ thuật
số). Năm 2010, ông nhận nhiệm vụ chính
là Giám đốc, Phát triển Chiến lược và
Chính sách Kỹ thuật và có khả năng thiết
lập và thúc đẩy tầm nhìn tích hợp các
tiêu chuẩn cụ thể của GE và sự tham gia
vào tổ chức ngành của Digital Energy
thông qua các hoạt động lãnh đạo, tham
gia quy định / chính sách, giáo dục và
phát triển sản phẩm / hệ thống để thiết kế các giải pháp toàn diện cho khách
hàng.
McDonald là một nhà lãnh đạo ngành công nghiệp, chuyên gia kỹ thuật, giáo
sư giảng dạy và diễn giả được săn đón. Trong 28 năm lãnh đạo nhóm làm việc và
tiểu ban của mình với Ủy ban trạm điện của Hiệp hội Năng lượng và Năng lượng
IEEE (PES), ông đã lãnh đạo bảy nhóm công tác và lực lượng đặc nhiệm xuất bản
các tiêu chuẩn và hướng dẫn trong các lĩnh vực phân phối SCADA, thiết bị đầu
cuối chính và từ xa (RTU ), và các giao thức truyền thông RTU / IED. Ông được
bầu vào hội đồng thống đốc của IEEE-SA (phân tích tiêu chuẩn) từ năm 2010 đến
năm 2011, tập trung vào chiến lược dài hạn về lưới điện thông minh IEEE.
McDonald được bầu làm chủ tịch Hội đồng quản trị NIST Smart Grid
Interoperability Panel (SGIP) từ năm 2010 đến năm 2012. Hiện ông là chủ tịch
hội đồng quản trị của SGIP 2.0, Inc., tổ chức phi lợi nhuận do thành viên tài
trợ.
Ông từng là chủ tịch của IEEE PES, chủ tịch hội đồng hợp tác tiêu dùng
lưới điện thông minh (SGCC), thành viên của Ủy ban học bổng IEEE PES khu vực
3, phó chủ tịch phụ trách hoạt động kỹ thuật của Ủy ban quốc gia Hoa Kỳ (USNC)
của CIGRE, và trước đây là chủ tịch của Ủy ban IEEE PES Substations. Ông là
giám đốc IEEE Division VII từ năm 2008 đến năm 2009. McDonald là thành viên
của ủy ban cố vấn cho Hội nghị DistribuTECH hàng năm, phó chủ tịch ban cố vấn
của Trung tâm lưới điện thông minh của Đại học Texas A&M, và thành viên của
Văn phòng các vấn đề toàn cầu của Đại học Purdue Hội đồng tư vấn chiến lược.
Ông đã nhận được Giải thưởng Kỹ sư Điện và Máy tính Xuất sắc năm 2009 của Đại
học Purdue.

xxii Các tác giả
McDonald giảng dạy một khóa học về lưới điện thông minh tại Học viện Công
nghệ Georgia, một khóa học về lưới điện thông minh cho GE, và tự động hóa trạm
biến áp, SCADA tôn vinh và các khóa học truyền thông cho các chương địa phương
khác nhau của IEEE PES với tư cách là một giảng viên nổi tiếng của IEEE PES. Ông
đã xuất bản 60 bài báo và bài báo trong các lĩnh vực SCADA, SCADA / EMS, SCADA /
DMS, và truyền thông, và là một Kỹ sư Chuyên nghiệp (Điện) đã đăng ký tại
California và Georgia.
Ông đã nhận được bằng BSEE và MSEE (kỹ thuật điện) của Đại học Purdue, và
bằng MBA (tài chính) của Đại học California-Berkeley. Ông là thành viên của Eta
Kappa Nu (Danh dự Kỹ thuật Điện) và Tau Beta Pi (Danh dự Kỹ thuật), một thành
viên của IEEE, và được trao tặng Huân chương Thiên niên kỷ IEEE năm 2000, Giải
thưởng Kỹ thuật Phân phối Điện xuất sắc IEEE PES năm 2002, và Giải thưởng Dịch
vụ Xuất sắc của Ủy ban Chi nhánh PES của IEEE vào năm 2003.
McDonald là người biên tập chương trạm biến áp và là đồng tác giả cuốn Sổ
tay Kỹ thuật Điện (do IEEE PES đồng tài trợ và được xuất bản bởi CRC Press, Boca
Raton, FL, 2000). Ông cũng là tổng biên tập của Electric Power Substations
Engineering (xuất bản lần thứ 3, Taylor & Francis /
CRC Press, 2012).

chương một
Tự động hóa hệ thống điện
1.1 Giới thiệu

Nhu cầu điện năng toàn cầu đang tăng với tốc độ nhanh chóng, khiến các yêu cầu
về hệ thống phân phối và sứ mệnh truyền tải đáng tin cậy, thân thiện với môi
trường và hiệu quả hơn là điều tất yếu. Lưới điện và trạm biến áp truyền thống
không còn được chấp nhận để phát triển bền vững và cung cấp điện thân thiện với
môi trường. Do đó, các tiện ích đang hướng tới lưới điện thế hệ tiếp theo kết
hợp những đổi mới trong các lĩnh vực công nghệ đa dạng, do đó cho phép người dùng
cuối có nhiều lựa chọn linh hoạt hơn và cũng trao quyền cho các tiện ích để giảm
nhu cầu cao điểm và lượng khí thải carbon dioxide để trở nên hiệu quả hơn trong
tất cả tôn trọng.
Kỹ thuật điện ngày nay là sự kết hợp của các kỹ thuật mới nhất trong xử lý
tín hiệu, mạng diện rộng, truyền thông dữ liệu và các ứng dụng máy tính tiên
tiến. Những tiến bộ trong thiết bị đo đạc, thiết bị điện tử thông minh (IED),
phương tiện truyền thông dựa trên Ethernet cùng với sự sẵn có của các sản phẩm
tự động hóa ít tốn kém hơn và tiêu chuẩn hóa các giao thức truyền thông đã dẫn
đến việc tự động hóa rộng rãi hệ thống điện, đặc biệt là trong lĩnh vực truyền
tải và phân phối .
Trong thế giới ngày nay với nguồn tài nguyên hạn chế và nhu cầu năng lượng
ngày càng tăng, việc tối ưu hóa các nguồn tài nguyên sẵn có là hoàn toàn cần thiết.
Các nguồn tài nguyên sản xuất điện thông thường như than, nước và nhiên liệu hạt
nhân đang cạn kiệt hoặc gây ra những lo ngại về môi trường. Các nguồn tái tạo
cũng phải được sử dụng một cách thận trọng. Do đó, cần phải tối ưu hóa việc sử
dụng năng lượng và giảm thiểu chất thải. Tự động hóa hệ thống điện là một giải
pháp hướng tới mục tiêu này, và mọi lĩnh vực của hệ thống điện, từ phát điện,
truyền tải đến phân phối cho khách hàng ngày nay đang được tự động hóa để đạt
được hiệu quả sử dụng năng lượng và tài nguyên tối ưu.
Để tích hợp các công nghệ mới với hệ thống hiện có, đòi hỏi các kỹ sư thực
hành phải thông thạo các công nghệ cũ và mới. Tuy nhiên, trong kịch bản hiện tại,
hầu hết các kỹ sư chuyên nghiệp học công nghệ mới “ngay trong công việc” vì tốc
độ phát triển khoa học công nghệ rất nhanh với sự ra đời của các giao thức truyền
thông mới, IED chuyển tiếp và các chức năng liên quan. Điều này càng phù hợp hơn
trong lĩnh vực cốt lõi của kỹ thuật điện vì ngành điện cần các kỹ sư được đào
tạo để theo kịp tốc độ mở rộng nhanh chóng mà ngành điện đang dự tính, để đáp
ứng mức tiêu thụ năng lượng dự kiến sẽ tăng gấp ba lần vào năm 2050. Đó là thích
hợp để khám phá quá trình tự động hóa của hệ thống điện một cách chi tiết.

2 Hệ thống điện SCADA và lưới điện thông minh
1.2 Sự phát triển của hệ thống tự động hóa
Sự phát triển của các hệ thống tự động hóa có thể bắt nguồn từ cuộc cách mạng công
nghiệp đầu tiên (1750–1850), khi công việc được thực hiện bởi cơ bắp của con người được
thay thế bằng sức mạnh của máy móc. Trong cuộc cách mạng thử nghiệm indus lần thứ hai
(1850–1920), kiểm soát quá trình đã được giới thiệu và các chức năng cơ bản của tâm trí
con người và sự hiện diện liên tục đã được máy móc tiếp quản. Tâm trí con người được
giải tỏa khỏi những hoạt động thể chất và tinh thần cồng kềnh và tẻ nhạt. Michael
Faraday phát minh ra động cơ điện vào năm 1821, và James Clark Maxwell liên kết điện
và từ vào năm 1861–1862. Vào cuối thế kỷ 19, có sự phát triển nhanh chóng về điện và
cung cấp năng lượng điện với những người khổng lồ như Siemens, Westinghouse, Nikola
Tesla, Alexander Graham Bell, Lord Kelvin và nhiều người khác đã đóng góp vô cùng to
lớn. Năm 1891, đường dây tải điện cao ba pha đường dài đầu tiên được giới thiệu tại
Triển lãm Kỹ thuật Điện Quốc tế ở Frankfurt. Cùng với sự phát triển trong lĩnh vực sản
xuất, truyền tải và phân phối điện cho khách hàng, việc tự động hóa bao gồm giám sát
từ xa và điều khiển hệ thống điện trở thành tất yếu.
Thiết bị điều khiển ban đầu bao gồm các thiết bị tương tự lớn và cồng kềnh, và các
phòng điều khiển có bảng điều khiển khổng lồ với vô số dây dẫn chạy từ hiện trường đến
trung tâm điều khiển. Người vận hành không thể sử dụng thông tin có sẵn, vì trong
trường hợp khẩn cấp, một số sự kiện xảy ra đồng thời và không thể xử lý tất cả chúng
vì không có xử lý cảnh báo thông minh. Chi phí quá cao có liên quan đến việc cấu hình
lại hoặc mở rộng hệ thống. Yêu cầu về không gian expen sive cũng là một hạn chế trong
trường hợp điều khiển analog, vì các bảng điều khiển lớn. Lưu trữ thông tin cũng là một
vấn đề, vì đối với hệ thống điện, phân tích sau sự kiện là rất quan trọng.
Với việc đưa máy tính vào kịch bản tự động hóa, tính năng tự động ghép nối trở
nên thân thiện hơn với người vận hành, mặc dù ban đầu việc sử dụng máy tính bị hạn chế
trong việc lưu trữ dữ liệu và thay đổi điểm đặt cho các bộ điều khiển tương tự. Máy
tính kỹ thuật số ban đầu có những nhược điểm nghiêm trọng như bộ nhớ tối thiểu, độ tin
cậy kém và lập trình được viết bằng ngôn ngữ máy.
Hai sự phát triển chính dẫn đến sự ra đời của điều khiển phân tán: những tiến bộ
trong mạch tích hợp và trong hệ thống truyền thông.
Các hệ thống điều khiển phân tán có cấu trúc theo mô-đun, với các menu được soạn sẵn,
có nhiều lựa chọn thuật toán điều khiển cho tính năng chú ý. Xa lộ dữ liệu trở nên khả
thi với sự ra đời của các phương tiện và kỹ thuật truyền thông mới. Khả năng dự phòng
ở bất kỳ cấp nào là khả thi, do sự sẵn có của các thành phần với mức giá rẻ hơn và các
công cụ chẩn đoán mở rộng đã trở thành một phần của hệ thống kiểm soát giám sát và thu
thập dữ liệu (SCADA).

Chương một: Tự động hóa hệ thống điện 3
1.2.1 Lịch sử của hệ thống tự động hóa
Hệ thống kiểm soát giám sát và thu thập dữ liệu (SCADA) được sử dụng rộng rãi để
tự động hóa ngành điện và đại diện cho một lĩnh vực đang phát triển, với các sản
phẩm và dịch vụ mới được bổ sung hàng ngày. Nghiên cứu chi tiết về hệ thống SCADA
là điều cần thiết cho nhân viên tự động hóa điện để hiểu sự tích hợp của các thiết
bị, hiểu được giao tiếp giữa các thành phần và để giám sát và kiểm soát thích hợp
hệ thống nói chung.
Chắc chắn có rất nhiều phương pháp điều khiển từ xa được phát minh bởi những
người tiên phong đầu tiên trong lĩnh vực điều khiển giám sát mà đã bị lãng quên
từ lâu. Việc kiểm soát có thể bắt đầu bằng việc người vận hành đọc phép đo và thực
hiện một số thao tác điều khiển cơ học do kết quả của phép đo đó.
Hầu hết các bằng sáng chế ban đầu về kiểm soát giám sát được cấp từ năm 1890
đến năm 1930. Các bằng sáng chế này chủ yếu được cấp cho các kỹ sư làm việc cho
các ngành điện thoại và truyền thông khác. Hầu hết tất cả các bằng sáng chế điều
khiển từ xa đều tuân thủ chặt chẽ các kỹ thuật của tổng đài điện thoại tự động
đầu tiên được lắp đặt vào năm 1892 bởi Automatic Electric Company.
Từ năm 1900 cho đến đầu những năm 1920, nhiều loại tem hệ thống điều khiển
từ xa đã được phát triển. Tuy nhiên, hầu hết chúng chỉ thuộc lớp này hoặc lớp kia
(tức là điều khiển từ xa hoặc giám sát từ xa [chỉ giám sát]).
Một trong những tiền thân sớm nhất của hệ thống SCADA hiện đại là hệ thống tem
được thiết kế vào năm 1921 bởi John B. Harlow. Hệ thống của Harlow tự động phát
hiện sự thay đổi trạng thái ở một trạm điều khiển từ xa và báo cáo sự thay đổi
này cho một trung tâm điều khiển. Năm 1923, John J. Bellamy và Rodney G. Richardson
đã phát triển một hệ thống điều khiển từ xa sử dụng kỹ thuật “kiểm tra trước khi
vận hành” tương đương với mod ern của chúng tôi để đảm bảo tính hợp lệ của điểm
điều khiển đã chọn trước khi bắt đầu điều khiển thực tế. Nhà điều hành cũng có
thể yêu cầu một điểm "kiểm tra" để xác minh trạng thái của nó.
Hệ thống ghi nhật ký đầu tiên được thiết kế bởi Harry E. Hersey vào năm 1927.
Hệ thống này giám sát thông tin từ một vị trí từ xa và in bất kỳ thay đổi nào về
trạng thái của thiết bị cùng với thời gian và ngày được báo cáo khi thay đổi diễn
ra.
Khi phạm vi ứng dụng kiểm soát giám sát thay đổi, nhiều nguyên tắc cơ bản của
công nghệ kiểm soát giám sát cũng vậy. Trong những năm đầu tiên, tất cả các hệ
thống đều là cơ điện. Các hệ thống giám sát đã phát triển để sử dụng các thành
phần trạng thái rắn, cảm biến điện tử và bộ chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số.
Tuy nhiên, trong sự phát triển này, cấu hình thiết bị đầu cuối từ xa (RTU) tương
tự vẫn được duy trì. Các công ty sử dụng RTU chỉ đơn thuần là nâng cấp công nghệ
của họ mà không xem xét các cách khác nhau để thực hiện các chức năng RTU. Trong
những năm 1980, các công ty kiểm soát quá trình bắt đầu áp dụng công nghệ và cách
tiếp cận kỹ thuật của họ để

Thị trường tiện ích điện SCADA. Do đó, các RTU đã sử dụng logic dựa trên bộ vi xử lý
để thực hiện các chức năng mở rộng. Việc áp dụng các bộ vi xử lý làm tăng tính linh
hoạt của các hệ thống giám sát và tạo ra các khả năng mới về cả hoạt động và khả năng.
1.3 Hệ thống kiểm soát giám sát và thu thập dữ liệu (SCADA)
Tự động hóa được sử dụng trên toàn thế giới trong nhiều ứng dụng khác nhau, từ công
nghiệp khí đốt và dầu khí, tự động hóa hệ thống điện, tự động hóa tòa nhà, đến tự động
hóa đơn vị sản xuất nhỏ. Thuật ngữ SCADA thường được sử dụng khi quá trình được kiểm
soát trải rộng trên một khu vực địa lý rộng, như hệ thống điện. Các hệ thống SCADA, mặc
dù được sử dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp, nhưng đang có những thay đổi
mạnh mẽ.
Việc bổ sung các công nghệ và thiết bị mới đặt ra một thách thức nghiêm trọng đối với
các nhà giáo dục, nhà nghiên cứu và kỹ sư thực hành để bắt kịp những phát triển mới
nhất.
Hệ thống SCADA được định nghĩa là một tập hợp các thiết bị sẽ cung cấp cho người
vận hành ở một vị trí từ xa đầy đủ thông tin để xác định trạng thái của thiết bị cụ thể
hoặc một quá trình và khiến các hành động diễn ra liên quan đến thiết bị hoặc quá trình
đó mà không cần có mặt thực tế.
Do đó, việc triển khai SCADA liên quan đến hai hoạt động chính: thu thập dữ liệu
(giám sát) của một quá trình hoặc thiết bị và kiểm soát giám sát quá trình, do đó dẫn
đến tự động hóa hoàn toàn. Quá trình tự động hóa hoàn toàn có thể đạt được bằng cách
tự động hóa các hoạt động giám sát và kiểm soát .
Tự động hóa phần giám sát chuyển thành người vận hành trong phòng điều khiển, có
thể “xem” quy trình từ xa trên bảng điều khiển người vận hành, hoàn chỉnh với tất cả
thông tin cần thiết được hiển thị và cập nhật vào những khoảng thời gian thích hợp.
Điều này sẽ bao gồm các bước sau:
• Thu thập dữ liệu từ thực địa.

• Chuyển đổi dữ liệu thành dạng có thể truyền.
• Bó dữ liệu thành các gói.

• Truyền các gói dữ liệu qua phương tiện truyền thông.
• Nhận dữ liệu tại trung tâm điều khiển.
• Giải mã dữ liệu.
• Hiển thị dữ liệu tại các điểm thích hợp trên màn hình hiển thị của
người điều hành.
Tự động hóa quy trình điều khiển sẽ đảm bảo rằng lệnh điều khiển do người vận hành hệ
thống đưa ra được chuyển thành hành động thích hợp trong trường và sẽ bao gồm các bước
sau:

Hệ thống máy tính Master Station
Kênh thông tin liên lạc
Thiết bị giao diện Thiết bị giao diện
Công cụ chuyển đổi A / D Công cụ chuyển đổi D / A
Cảm biến / Bộ chuyển đổi

Bộ điều khiển / Bộ truyền động
Rơ le
Đo lường Kiểm soát

Các yếu tố Các yếu tố
Hệ thống năng lượng
Hình 1.1 Quá trình giám sát và kiểm soát.
• Người vận hành khởi tạo lệnh điều khiển.

• Gói lệnh điều khiển dưới dạng một gói dữ liệu.
• Truyền gói tin qua phương tiện truyền thông.
• Thiết bị trường nhận và giải mã lệnh điều khiển.
• Hành động kiểm soát được thực hiện tại hiện trường bằng cách sử dụng thiết bị thích hợp
hành động.
Tập hợp các phần tử đo thiết bị giúp thu thập dữ liệu từ hiện trường và tập
hợp các phần tử điều khiển thiết bị thực hiện các lệnh điều khiển tại hiện
trường, như thể hiện trong Hình 1.1.
1.3.1 Các thành phần của hệ thống SCADA
SCADA là một công nghệ tích hợp bao gồm bốn thành phần chính sau:
1. RTU: RTU đóng vai trò là mắt, tai và tay của hệ thống SCADA.
RTU thu thập tất cả dữ liệu hiện trường từ các thiết bị trường khác
nhau, khi mắt và tai người theo dõi môi trường xung quanh, xử lý dữ liệu
và truyền dữ liệu liên quan đến trạm chính. Đồng thời, nó phân phối các
tín hiệu điều khiển nhận được từ trạm mas ter đến các thiết bị hiện
trường, khi bàn tay con người thực hiện các lệnh từ não. Ngày nay Thiết
bị Điện tử Thông minh (IED) đang thay thế RTU.

Liên lạc
Hệ thống
Trạm chính RTU / IED
HMI
Thiết bị hiện trường
Hình 1.2 Các thành phần của hệ thống SCADA.
2. Hệ thống liên lạc: Điều này đề cập đến các kênh liên lạc được sử dụng
giữa thiết bị hiện trường và trạm chính. Băng thông của kênh giới hạn
tốc độ truyền thông.
3. Master Station: Đây là một tập hợp các máy tính, thiết bị ngoại vi và
hệ thống đầu vào và đầu ra (I / O) thích hợp cho phép người vận hành
giám sát trạng thái của hệ thống điện (hoặc một quá trình) và điều khiển nó.
4. Giao diện Người-Máy (HMI): HMI đề cập đến giao diện cần thiết cho sự
tương tác giữa trạm chủ và người vận hành hoặc người sử dụng hệ thống
SCADA.
Hình 1.2 minh họa các thành phần của hệ thống SCADA.
1.3.2 Các ứng dụng SCADA

Hệ thống SCADA được sử dụng rộng rãi trong một số lượng lớn các ngành công
nghiệp, để giám sát và điều khiển chúng. Ngành công nghiệp dầu khí sử dụng
SCADA rộng rãi cho các mỏ dầu, nhà máy lọc dầu và trạm bơm. Các đường ống dẫn
dầu và đường ống dẫn khí đốt lớn chạy qua các đại dương và lục địa cũng được
giám sát bởi các hệ thống SCADA thích hợp, nơi đánh giá và kiểm soát lưu
lượng, độ chắc chắn trước, nhiệt độ, độ rò rỉ và các tính năng thiết yếu
khác. Hệ thống cố vấn xử lý nước, phân phối nước và quản lý nước thải sử dụng
SCADA để giám sát và kiểm soát mức độ bể chứa, máy bơm từ xa và trạm nâng
cũng như các quá trình hóa học liên quan. Hệ thống SCADA kiểm soát hệ thống
sưởi, thông gió và điều hòa không khí của các tòa nhà như sân bay và các cơ
sở thông tin liên lạc lớn. Các ngành sản xuất thép, nhựa, giấy và các ngành
sản xuất chính khác tận dụng tiềm năng của hệ thống SCADA để đạt được các sản
phẩm chất lượng và tiêu chuẩn hóa hơn. Ngành công nghiệp khai thác với SCADA
tích hợp cho các quá trình khai thác, như đào đường hầm, tối ưu hóa dòng sản
phẩm, hậu cần vật liệu, theo dõi công nhân và kiểm tra an ninh, là sự bổ sung
mới nhất cho danh sách, tạo ra các mỏ kỹ thuật số.
Việc sử dụng các hệ thống SCADA trong ngành điện là phổ biến và phần còn
lại của cuộc thảo luận trong chương này sẽ tập trung đặc biệt vào lĩnh vực
điện, bao gồm sản xuất, truyền tải và phân phối điện.

1.4 SCADA trong hệ thống điện

Hệ thống SCADA được sử dụng trong tất cả các lĩnh vực hoạt động của hệ thống điện
bắt đầu từ phát điện, truyền tải, phân phối và sử dụng năng lượng điện. Các chức
năng SCADA có thể được phân loại là các chức năng ứng dụng cơ bản và nâng cao.
1.4.1 Các chức năng cơ bản của SCADA
Các chức năng cơ bản của SCADA bao gồm thu thập dữ liệu, điều khiển từ xa, giao
diện người máy, phân tích dữ liệu lịch sử và viết báo cáo, những chức năng này
phổ biến đối với hệ thống tạo, truyền và phân phối.
Thu thập dữ liệu là chức năng mà tất cả các loại dữ liệu — tương tự, kỹ thuật
số và xung — được thu thập từ hệ thống điện. Điều này đạt được nhờ việc sử dụng
các cảm biến, đầu dò và thông tin điểm trạng thái thu được từ hiện trường.
Điều khiển từ xa liên quan đến việc điều khiển tất cả các biến được yêu cầu
bởi người vận hành từ phòng điều khiển. Trong hệ thống điện, việc điều khiển chủ
yếu là các vị trí chuyển mạch; do đó, các điểm đầu ra điều khiển kỹ thuật số rất
phong phú, chẳng hạn như vị trí ngắt mạch và bộ cách ly và vị trí bật và tắt thiết bị.
Phân tích dữ liệu lịch sử là một chức năng quan trọng được thực hiện bởi hệ
thống điện SCADA, nơi phân tích hậu sự kiện được thực hiện bằng cách sử dụng dữ
liệu có sẵn sau khi sự kiện đã xảy ra. Một ví dụ là phân tích sau ngừng hoạt động
trong đó dữ liệu được hệ thống SCADA thu được có thể cung cấp thông tin chi tiết
về các thông tin như chuỗi sự kiện trong thời gian ngừng hoạt động, sự cố của bất
kỳ thiết bị nào trong hệ thống và hành động do người vận hành thực hiện. Đây có
thể là một công cụ mạnh mẽ để lập kế hoạch trong tương lai và được sử dụng rộng
rãi bởi các nhân viên kỹ thuật điện.
Hệ thống điện SCADA yêu cầu một số báo cáo được tạo ra để tiêu thụ ở các cấp
quản lý khác nhau và từ các bộ phận khác nhau của tiện ích. Do đó, việc tạo báo
cáo là cần thiết theo yêu cầu của các bên và các bộ phận liên quan.
1.4.2 Các chức năng ứng dụng SCADA
Hình 1.3 minh họa việc sử dụng SCADA trong hệ thống điện, với khối SCADA ban đầu
mô tả các chức năng cơ bản, như đã thảo luận trong Phần 1.4.1.
Phần bên phải của hình minh họa SCADA thế hệ, được gửi bởi SCADA / AGC (Điều
khiển thế hệ tự động), được thực hiện trong các trung tâm điều khiển thế hệ trên
toàn thế giới. Hơn nữa, SCADA truyền dẫn được thể hiện dưới dạng SCADA / EMS (Hệ
thống quản lý năng lượng) trong đó các chức năng cơ bản được bổ sung bởi các chức
năng hệ thống quản lý năng lượng. Điều này được thực hiện trong các trung tâm điều
khiển truyền động.

số 8
Hệ thống điện SCADA và lưới điện thông minh
Kiểm soát cao cấp

và Thu thập dữ liệu
(SCADA)
Trạm biến áp
Tự động hóa
(TRONG)
Tự động hóa phân phối SCADA / Thế hệ tự động hóa
(VÀ) Kiểm soát (SCADA / AGC)
Quản lý phân phối SCADA / Quản lý năng lượng

Hệ thống (DMS) Hệ thống (SCADA / EMS)
Hình 1.3 Sử dụng SCADA trong hệ thống điện.
Các ứng dụng phần mềm EMS là thành phần đắt nhất của SCADA / EMS, chủ yếu là do độ phức
tạp của từng ứng dụng. Phần bên trái của hình cho thấy các chức năng phân phối chồng
lên các chức năng SCADA cơ bản, bắt đầu từ hệ thống SCADA / tự động phân phối và tiếp
tục mở rộng sang các chức năng hệ thống quản lý phân phối. Khi người ta quét hình từ
trên xuống dưới, các hệ thống trở nên phức tạp hơn và đắt tiền hơn (tức là, hệ thống
SCADA cơ bản là đơn giản nhất và ít tốn kém nhất, SCADA / AGC liên quan nhiều hơn và
đắt hơn một chút, và SCADA / EMS phức tạp và tốn kém hơn nhiều). Điều này cũng đúng với
phân phối. SCADA / DA có liên quan nhiều hơn và đắt hơn hệ thống SCADA cơ bản. SCADA /
DMS phức tạp và đắt tiền hơn nhiều.
1.4.2.1 Các chức năng ứng dụng SCADA thế hệ

Như đã thảo luận trước đó, SCADA thế hệ, ngoài các chức năng cơ bản đã thảo luận trước
đó, sẽ bao gồm các chức năng ứng dụng sau.
• Kiểm soát thế hệ tự động (AGC): một tập hợp các thiết bị và chương trình máy tính
thực hiện kiểm soát phản hồi vòng kín của tần số và trao đổi mạng
• Tính toán điều kiện kinh tế (EDC): lập kế hoạch cấp điện từ tất cả các nguồn có
sẵn theo cách để giảm thiểu chi phí trong một số giới hạn bảo mật

• Lập lịch giao dịch trao đổi (ITS): đảm bảo có đủ năng lượng và công suất
để đáp ứng các yêu cầu về năng lượng và công suất tải
• Đánh giá giao dịch (TE): đánh giá tính kinh tế của các giao dịch sử dụng
kết quả cam kết đơn vị làm điều kiện cơ bản
• Cam kết đơn vị (UC): đưa ra lịch trình khởi động và tải hàng giờ giúp
giảm thiểu chi phí sản xuất lên đến một tuần trong tương lai
• Dự báo tải ngắn hạn (STLF): tạo ra tải hệ thống hàng giờ trong tối đa
một tuần trong tương lai và được sử dụng làm đầu vào cho chương trình
cam kết đơn vị
• Điều phối thủy nhiệt: lập kế hoạch cung cấp năng lượng từ tất cả các sản
phẩm thủy điện hiện có theo cách giảm thiểu chi phí trong phạm vi hạn
chế (ví dụ: mức hồ chứa)
1.4.2.2 Các chức năng ứng dụng SCADA truyền

SCADA truyền dẫn sẽ bao gồm các chức năng của hệ thống quản lý năng lượng
(EMS) như
• Cấu hình mạng / Bộ xử lý cấu trúc liên kết: phân tích trạng thái của bộ
ngắt kết nối cũng như các phép đo để tự động xác định mô hình hiện tại
của hệ thống điện
• Ước lượng trạng thái: cung cấp phương tiện xử lý một tập hợp thông tin
dư thừa để có được ước tính về các biến trạng thái của hệ thống
• Phân tích dự phòng: mô phỏng sự cố mất điện của các đơn vị phát điện và
cơ sở truyền tải để nghiên cứu ảnh hưởng của chúng đến điện áp bus, dòng
công suất và độ ổn định tạm thời của toàn bộ hệ thống điện
• Dòng điện cân bằng ba pha: có được thông tin về góc và cường độ điện áp
hoàn chỉnh cho mỗi bus trong hệ thống điện đối với điều kiện điện áp và
công suất thực của máy phát và tải được chỉ định
• Dòng công suất tối ưu: tối ưu hóa một số chức năng mục tiêu của hệ thống,
chẳng hạn như chi phí sản xuất, tổn thất, v.v., tùy thuộc vào các ràng
buộc vật lý về cơ sở vật chất và việc tuân thủ luật mạng
Chi tiết về các chức năng trên và các chức năng bổ sung được giải thích trong
Chương 5.
1.4.2.3 Các chức năng ứng dụng tự động hóa phân phối
Hệ thống quản lý phân phối / tự động hóa phân phối (DA / DMS) bao gồm tự động
hóa trạm biến áp, tự động hóa trung chuyển và tự động kết nối khách hàng. Các
tính năng bổ sung được tích hợp trong tự động hóa phân phối sẽ
• Xác định lỗi, cách ly và khôi phục dịch vụ

• Cấu hình lại mạng

• Quản lý tải / đáp ứng nhu cầu

• Kiểm soát công suất phản kháng và hoạt động
• Kiểm soát hệ số công suất
• Dự báo phụ tải ngắn hạn

• Dòng điện không cân bằng ba pha
• Giao diện với hệ thống thông tin khách hàng (CIS)
• Giao diện với hệ thống thông tin địa lý (GIS)
• Rắc rối quản lý cuộc gọi và giao diện với hệ thống quản lý cúp
tems (OMS)
Chi tiết về các chức năng tự động hóa phân phối được đưa ra trong Chương 6.
1.5 Ưu điểm của SCADA trong hệ thống điện

Tự động hóa một hệ thống mang lại nhiều lợi ích, và trường hợp của hệ thống điện cũng
không khác. Một số ưu điểm như sau:
• Tăng độ tin cậy, vì hệ thống có thể được vận hành mà ít khắc nghiệt hơn
các trường hợp dự phòng và sự cố mất điện được giải quyết nhanh chóng
• Chi phí vận hành thấp hơn, vì có ít sự tham gia của nhân viên hơn do tự động hóa
• Khôi phục nguồn điện nhanh hơn trong trường hợp có sự cố, vì lỗi có thể
được phát hiện nhanh hơn và hành động được thực hiện
• Quản lý công suất phản kháng và hoạt động tốt hơn, vì các giá trị được ghi nhận
một cách chính xác trong hệ thống tự động hóa và có thể thực hiện các hành động
thích hợp
• Giảm chi phí bảo trì, vì việc bảo trì có thể được thực hiện một cách hiệu quả
hơn (chuyển từ chế độ bảo trì dựa trên thời gian sang điều kiện) với việc giám
sát liên tục thiết bị
• Giảm ảnh hưởng của con người và các sai sót, vì các giá trị được truy cập tự
động, đồng thời tránh được việc đọc đồng hồ và các lỗi liên quan
• Ra quyết định nhanh hơn, vì cung cấp nhiều thông tin cho người vận hành về các
điều kiện hệ thống để hỗ trợ người điều hành đưa ra quyết định chính xác và phù
hợp
• Hoạt động hệ thống được tối ưu hóa, vì các thuật toán tối ưu hóa có thể được chạy
và các thông số hiệu suất thích hợp được chọn
Một số lợi ích bổ sung khi triển khai hệ thống SCADA được thảo luận dưới đây.
1.5.1 Chi tiêu vốn hoãn lại

Với chế độ xem thời gian thực về tải trên các đường dây truyền tải, bộ cấp nguồn, máy
biến áp, bộ ngắt mạch và các thiết bị khác, và khả năng

điều khiển từ vị trí trung tâm, các tiện ích có thể đạt được cân bằng tải
thích hợp trên hệ thống, tránh tình trạng quá tải thiết bị không cần thiết
và kéo theo tuổi thọ lâu hơn cho các bộ phận. Việc giám sát thiết bị tốt hơn
và cân bằng tải có thể kéo dài tuổi thọ kinh tế của thiết bị chính và do đó
trì hoãn các khoản chi tiêu vốn nhất định cho tài sản. Có thể khai thác thêm
công suất từ các thiết bị hiện có với sự giám sát thích hợp; do đó, việc mở
rộng bổ sung có thể bị hoãn lại trong một thời gian khi tải tăng lên.
1.5.2 Chi phí vận hành và bảo trì được tối ưu hóa
Các tiện ích có thể tiết kiệm đáng kể chi phí vận hành và bảo trì (O&M) thông
qua việc thực hiện SCADA. Các chức năng như bảo trì dự đoán, điều khiển volt-
var, chương trình tự chẩn đoán và truy cập vào dữ liệu tự động hóa giúp tiện
ích tối ưu hóa chi phí bằng cách cho phép tiện ích đưa ra quyết định sáng
suốt hơn về các chiến lược O&M dựa trên dữ liệu hoạt động toàn diện và chính
xác. hơn các quy tắc ngón tay cái.
1.5.3 Giám sát tình trạng thiết bị (ECM)
Bằng cách thực hiện theo dõi tình trạng thiết bị, các thông số quan trọng
của thiết bị được tự động theo dõi để phát hiện các bất thường và với việc
bảo trì và chăm sóc thích hợp, tuổi thọ của thiết bị đắt tiền có thể được
kéo dài. Có sẵn các thiết bị điện tử thông minh (IED) để theo dõi tình trạng
thiết bị một cách chính xác. Điều này giúp giải quyết các vấn đề trong giai
đoạn sơ bộ hơn là sau đó, do đó có thể tránh được lỗi thiết bị lớn và gián
đoạn dịch vụ. Máy biến áp điện, ống lót, bộ đổi vòi và pin trạm biến áp là
một số trong hệ thống điện được trang bị bởi ECM IEDs.
1.5.4 Ghi lại chuỗi sự kiện (SOE)
Các sự kiện quan trọng trong hệ thống được đánh dấu thời gian để phân tích
sau sự kiện và điều này cung cấp dữ liệu quan trọng về các kiểu tải hệ thống.
Sau đó, có thể dễ dàng tạo lại các sự kiện theo trình tự giống như chúng đã
xảy ra trong hệ thống, điều này giúp các nhà lập kế hoạch thiết kế các tuyến
nhiệm vụ, bộ cấp và mạng chuyển đổi mới cho tương lai.
1.5.5 Cải thiện chất lượng điện năng
Các thiết bị giám sát chất lượng điện (PQ) có thể được kết nối với mạng và
được giám sát tập trung để theo dõi sóng hài, sụt áp, phồng và mất cân bằng.
Các biện pháp khắc phục như chuyển mạch tụ điện

và bộ điều chỉnh điện áp có thể được thực hiện để cải thiện chất lượng điện năng, để
khách hàng luôn nhận được nguồn điện có chất lượng.
1.5.6 Lưu trữ dữ liệu cho các tiện ích điện
Sự ra đời của IED và sự sẵn có của các hệ thống truyền thông tốc độ cao đã giúp cho
việc truyền tải dữ liệu hoạt động đến trạm chủ SCADA và dữ liệu không hoạt động, bao
gồm các dạng sóng số hóa, đến kho dữ liệu doanh nghiệp. Dữ liệu được lưu trữ và việc
phân tích dữ liệu được thúc đẩy bởi yêu cầu cung cấp nguồn cung cấp đáng tin cậy hơn
cho khách hàng và làm cho hoạt động của hệ thống trở nên cạnh tranh hơn. Các lợi ích
chính của phân tích dữ liệu bao gồm giải thích lý do tại sao hệ thống hoạt động bất
thường, khôi phục sự cố nhanh hơn, ngăn chặn sự cố leo thang, vận hành thiết bị hiệu
quả hơn, đưa ra quyết định sáng suốt về sửa chữa và thay thế cơ sở hạ tầng, giữ cho
thiết bị khỏe mạnh và kéo dài tuổi thọ thiết bị, cải thiện độ tin cậy và tính khả
dụng , tối đa hóa việc sử dụng tài sản hiện có, cải thiện hiệu quả của nhân viên và
tăng lợi nhuận. Các nhóm người dùng chính đã được xác định rõ trong một tiện ích điện
sẽ được hưởng lợi từ việc lưu trữ dữ liệu là bộ phận vận hành, bộ phận kế hoạch, bộ
phận bảo vệ, bộ phận kỹ thuật, bộ phận bảo trì, bộ phận quản lý tài sản, bộ phận chất
lượng điện, bộ phận mua hàng, bộ phận tiếp thị , bộ phận an toàn và bộ phận hỗ trợ
khách hàng.
Do đó, tự động hóa mang lại một loạt giải pháp mới để quản lý tài sản tốt hơn nhằm
làm hài lòng khách hàng và vận hành đáng tin cậy của hệ thống.
Do đó, các công ty tiện ích trên toàn thế giới đang áp dụng các hệ thống SCADA và đang
gặt hái những lợi ích liên quan.
1.6 Trường hệ thống điện

Điện được tạo ra tại các trạm phát điện và được truyền qua hệ thống truyền tải đến trạm
biến áp phân phối, từ đó nó được phân phối đến các hộ tiêu thụ. Trong kịch bản hiện
tại, đối với hệ thống truyền thống này, phát điện tái tạo được bổ sung tại quá trình
truyền tải và phân phối, bao gồm cả cơ sở của khách hàng. Do đó, các hệ thống SCADA sẽ
thu thập dữ liệu từ tất cả các thành phần này và sau đây là một cuộc thảo luận ngắn gọn
về các thành phần này.
1.6.1 Hệ thống truyền tải và phân phối
Điện năng tạo ra đến cơ sở khách hàng đi qua nhiều trạm biến áp khác nhau được phân
loại như sau:
• Nhà máy đóng cắt hoặc tạo trạm biến áp

• Trạm biến áp công suất lớn hoặc trạm biến áp lưới

• Trạm biến áp phân phối
• Trạm biến áp cho mục đích đặc biệt (ví dụ: trạm biến áp sức kéo, trạm biến áp khai
thác mỏ, trạm biến áp di động, v.v.)
Một trạm biến áp truyền tải (trạm phát điện hoặc trạm biến áp lưới) thường có các
thành phần sau:
• Máy biến áp (có hoặc không có bộ thay đổi vòi)

• Xe buýt ga và chất cách điện
• Máy biến dòng
• Máy biến áp tiềm năng
• Bộ ngắt mạch
• Ngắt kết nối các công tắc (bộ cách ly hoặc cầu chì)
• Lò phản ứng, loạt hoặc shunt
• Tụ điện, loạt hoặc shunt
• Rơle / IED chuyển tiếp
• Pin trạm biến áp
• Đường dây hoặc bẫy sóng và các tụ điện ghép nối cho sóng mang đường dây điện
liên lạc
Các trạm biến áp phân phối ngày nay có thiết bị tương tự với thiết bị bù điện
dung và phản kháng tại chỗ, tuy nhiên với tất cả các thiết bị ở mức đánh giá thấp
hơn. Hình 1.4 mô tả một trạm biến áp điển hình.
Đối với các hệ thống SCADA, dữ liệu tương tự được thu thập từ các máy biến
áp và xe buýt trạm thông qua các bộ chuyển đổi dòng điện và điện áp và được xử
lý thêm để truyền đến phòng điều khiển.
Dữ liệu trạng thái (dữ liệu kỹ thuật số) được thu thập từ bộ ngắt mạch, bộ cách
ly và thiết bị bù nối tiếp và bù nối tiếp (vị trí bật / tắt) và được chuyển đến
trạm chủ theo yêu cầu. Dữ liệu môi trường như nhiệt độ, áp suất, độ ẩm và điều
kiện thời tiết là
Hình 1.4 Một trạm biến áp điển hình.

được thu thập bởi các cảm biến thích hợp và được xử lý để chuyển tiếp
nhiệm vụ đến trung tâm điều khiển.
1.6.2 Cơ sở của khách hàng
Với giai đoạn lấy khách hàng làm trung tâm trong hệ thống phân phối tự động, các thiết
bị trong cơ sở của khách hàng nắm giữ chìa khóa để triển khai thành công lưới điện
thông minh trong tương lai. Đồng hồ đo năng lượng thông minh có khả năng giao tiếp hai
chiều, các thiết bị thông minh trong nhà và cả phích cắm thông minh có thiết bị liên
lạc là tất yếu để khách hàng tự động hóa. Thách thức chính ở đây sẽ là việc tích hợp
các phích cắm và thiết bị hiện có với đồng hồ thông minh mới tại cơ sở của khách hàng.
Việc tích hợp dữ liệu từ nhiều loại đồng hồ đo khách hàng giao tiếp theo các giao thức
khác nhau đến các trung tâm thu thập và tiếp tục giao tiếp và xử lý dữ liệu tại trạm
biến áp là những thách thức cần giải quyết.
1.6.3 Các loại dữ liệu và tín hiệu trong hệ thống điện
Trong phần giám sát của hệ thống SCADA, dữ liệu thu được có thể được phân loại rộng rãi
thành hai loại: tương tự và kỹ thuật số. Dữ liệu xung cũng được thu thập, theo yêu cầu,
trong trường hợp có chức năng tích lũy số đếm, như dữ liệu đồng hồ đo năng lượng.
1.6.3.1 Tín hiệu tương tự
Dữ liệu tương tự liên quan đến tất cả các tín hiệu liên tục, thay đổi theo thời gian
từ trường và thường được nghĩ đến trong bối cảnh điện; tuy nhiên, các hệ thống cơ khí,
khí nén, thủy lực và các hệ thống khác cũng có thể chuyển tải tín hiệu tương tự. Ví dụ
như điện áp, dòng điện, áp suất, mức và nhiệt độ, và một vài ví dụ. Trong hệ thống
điện, máy biến điện áp giảm điện áp từ mức kilovolt xuống 110 V và đầu dò điện áp
chuyển đổi tín hiệu vật lý sang dải dòng điện miliampe (thường từ 4 đến 20 mA), sau đó
được sử dụng để truyền tiếp. Đầu ra hiện tại được ưu tiên cho các bộ chuyển đổi do dễ
dàng truyền qua khoảng cách xa và vì nó ít bị biến dạng bởi nhiễu. Đầu ra của bộ chuyển
đổi đo công suất được thể hiện trong Hình 1.5 , trong đó phạm vi từ 4 đến 20 mA. Giá
trị ngưỡng 4 mA được chọn vì hai lý do. Lý do đầu tiên là đầu vào không tương ứng với
4 mA, không phải là 0 ampe, giúp xác định dây bị đứt, cũng sẽ biểu hiện như đầu ra bằng
không. Lý do khác là đường cong đầu ra của trans ducer là tuyến tính dọc theo phần 4
đến 20 mA, như được nhìn thấy từ hình, cho ra đầu ra chính xác.
Sai số được đưa ra trong phép đo do sự bão hòa của máy biến dòng điện và điện áp,
điều này tạo ra một vấn đề lớn trong

20 mA
12 mA
4 mA
-P MW MW theo hàng P.M.W
Hình 1.5 Đường cong đầu ra của bộ chuyển đổi ở 4 đến 20 mA.
số đo độ lớn và góc pha. Lỗi cũng có thể xảy ra do cấp chính xác kém của máy
biến áp dụng cụ. Tính chất istics có thể xấu đi theo thời gian, nhiệt độ và
các yếu tố môi trường.
1.6.3.2 Hệ thống thu thập dữ liệu

Thu thập dữ liệu là quá trình lấy mẫu các điều kiện vật lý trong thế giới thực
và chuyển đổi các mẫu thu được thành các giá trị số kỹ thuật số mà máy tính có
thể thao tác được. Hệ thống thu thập dữ liệu và hệ thống thu thập dữ liệu (DAS)
thường liên quan đến việc chuyển đổi các dạng sóng tương tự thành các giá trị
kỹ thuật số để xử lý. Các thành phần của hệ thống thu thập dữ liệu bao gồm:
• Cảm biến / đầu dò chuyển đổi các thông số vật lý sang điện
tín hiệu (4 đến 20 mA nói chung)
• Mạch điều hòa tín hiệu để chuyển đổi tín hiệu cảm biến thành dạng
có thể được chuyển đổi thành các giá trị kỹ thuật số
• Bộ chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số, chuyển đổi tín hiệu cảm biến có điều kiện
thành giá trị kỹ thuật số
Hình 1.6 mô tả một sơ đồ khối mạch chuyển đổi tương tự-số điển hình.

Cảm biến /
Quá trình Bộ khuếch đại là
Lọc
Bộ biến đổi nguồn
Tương tự với
Kỹ thuật số
Đầu ra kỹ thuật số Bộ chuyển đổi Lấy mẫu
(ADC)
Hình 1.6 Chuyển đổi tương tự sang số.
1.6.3.3 Tín hiệu kỹ thuật số
Tín hiệu dữ liệu kỹ thuật số là một tín hiệu không liên tục chuyển từ trạng thái này
sang trạng thái khác theo các bước rời rạc, thường được biểu diễn dưới dạng nhị phân,
hoặc hai mức, thấp và cao. Tín hiệu kỹ thuật số bao gồm vị trí chuyển mạch và vị trí
bộ cách ly và bộ ngắt mạch trong hệ thống điện.
Các tín hiệu kỹ thuật số có thể được truy cập trực tiếp bởi hệ thống tự động hóa;
tuy nhiên, để cách ly vật lý, tất cả các tín hiệu kỹ thuật số đi vào hệ thống thông qua
các rơ le xen kẽ. Rơle xen kẽ bắt đầu tác động trong mạch để đáp ứng với một số thay
đổi về điều kiện trong mạch đó hoặc trong một số điều kiện khác, như được minh họa
trong Hình 1.7. Các liên hệ miễn phí tiềm năng được sử dụng để nhập dữ liệu từ thực
địa, như có thể thấy trong Hình 1.7. Khớp nối là điện từ từ các điểm tiếp xúc của bộ
ngắt mạch tới RTU, do đó không
Chuyển động của liên hệ cầu dao
(Khớp nối cơ học)
KHÔNG / NC
Liên hệ với Relay cấp số nhân
Điện từ
khớp nối
KHÔNG / NC
220 V 220 V
KHÔNG / NC
V1
Xa
Phần cuối
Đơn vị
XÔN XAO
V2
NC / KHÔNG
0 V 0 V
Semaphore
(Chỉ báo Mở / Đóng)
Hình 1.7 Thu thập dữ liệu điểm trạng thái.

dây vật lý từ hiện trường đến thiết bị điều khiển. Các lỗi có thể được giới
thiệu ở đây do các địa chỉ liên lạc bị gỉ hoặc hoạt động kém.
1.6.3.4 Tín hiệu xung
Dữ liệu xung đề cập đến thông tin định kỳ được thu thập từ trường.
Dữ liệu xung ghi lại khoảng thời gian giữa những thay đổi trong giá trị của
một tín hiệu. Điều này bao gồm dữ liệu năng lượng, lượng mưa, v.v. và đầu ra có
thể là tín hiệu xung động cơ bước.
1.7 Luồng dữ liệu từ hiện trường đến trung tâm

điều khiển SCADA
Luồng thông tin trong hệ thống SCADA có thể được theo dõi bằng cách phân tích
luồng tín hiệu tương tự từ trường đến màn hình hiển thị của bộ phân phối, như
thể hiện trong Hình 1.8. Ví dụ, việc hiển thị điện áp thanh cái, ví dụ 220 kV,
trên màn hình bắt chước của người vận hành được minh họa.
Bắt đầu từ thanh cái của trạm biến áp tại hiện trường, bộ chuyển đổi điện
thế trước đây được kết nối với thanh cái biến đổi điện áp 220 kV thành 110 V.
110 V này được chuyển đổi thành tín hiệu tương tự 4 đến 20 mA bằng bộ chuyển
đổi điện áp. Như đã giải thích, tín hiệu tương tự này cần được chuyển đổi thành
tín hiệu kỹ thuật số để truyền tiếp đến trạm chủ. Tín hiệu tương tự 4 đến 20 mA
được chuyển đổi thành tín hiệu kỹ thuật số bởi mô-đun đầu vào tương tự (AI) của RTU.
Hơn nữa, tín hiệu số thu được này được đóng gói thành một gói dữ liệu trong
RTU, theo giao thức truyền thông hiện có giữa RTU và trạm chủ. Sau đó, các gói
dữ liệu được truyền đến trạm chủ dọc theo phương tiện truyền thông có sẵn.
Trong trạm chủ, các gói được nhận bởi bộ xử lý đầu cuối / giao tiếp phía trước
(FEP / CFE), được giải mã và dữ liệu được truy xuất. Dữ liệu sau đó được mở
rộng đến dải 220 kV và hiển thị tại thanh cái thích hợp trong sơ đồ bắt chước
của bảng điều khiển vận hành, hoàn thành chu kỳ giám sát .
Thanh xe buýt Tiềm năng

Vôn Tương tự với
Vôn Máy biến áp Đầu dò Kỹ thuật số
Và = 220 kV 220 kV / 110 V 110V là 4-20mA Chuyển đổi
Gói dữ liệu
Đồng ruộng
(Giao thức)
Điều khiển
Liên lạc
Phòng HMI FEP / CFE
Kênh truyền hình
Và = 220 kV
Bậc thầy
Trạm
Hình 1.8 Truyền dữ liệu từ thanh cái đến trung tâm điều khiển HMI.

Trình tự tương tự có thể được thực hiện lại từ trạm chủ đến hiện trường, trong
trường hợp có lệnh điều khiển do người vận hành đưa ra, sẽ được cắt bỏ tại hiện trường.
Việc sử dụng RTU với I / O được nối dây cứng và truyền thông nối tiếp, từng chiếm
ưu thế với tất cả các thiết bị hiện trường, đã chuyển sang các bộ dò tìm dữ liệu kết
nối với IED bằng truyền thông nối mạng kỹ thuật số. Trong trường hợp các trạm biến áp
trước đây có 100% điểm được quấn cứng, thì các trạm biến áp mới ngày nay có 5% hoặc ít
hơn các điểm được quấn cứng. Do đó, có thể thấy sự chuyển đổi từ RTU thông thường sang
bộ tập trung dữ liệu.
1.8 Tổ chức của cuốn sách

Cuốn sách được sắp xếp thành bảy chương, như trong Hình 1.9. Chương 1 thảo luận về lịch
sử của các hệ thống tự động hóa và cách các trung tâm điều khiển SCADA phát triển.
Chương 2 trình bày chi tiết các khối xây dựng cơ bản của hệ thống SCADA bao gồm RTU /
IED, trạm chủ và giao diện người máy. Chương 3 thảo luận về thông tin SCADA với sự nhấn
mạnh vào các giao thức, cách sử dụng phương tiện và các yêu cầu. Phần còn lại của các
chương đề cập đến việc áp dụng SCADA và các công nghệ liên quan vào hệ thống điện. Do
đó, Chương 4 thảo luận về tự động hóa con, là ứng dụng SCADA ở cấp trạm biến áp, được
liên kết với bất kỳ loại trạm biến áp nào, cho dù nó đang ở cấp
Chương 4
chương 2 Chương 3
Chương 1 Trạm biến áp
Giới thiệu SCADA SCADA Tự động hóa
Các nguyên tắc cơ bản Liên lạc
(TRONG)
Chương 7 Chương 6 Chương 5
Phân bổ Năng lượng

Lưới thông minh
Tự động hóa / Ban quản lý
Các khái niệm
Phân bổ Hệ thống
Ban quản lý (EMS)
Hệ thống
(DA / DMS)
Hình 1.9 Tổ chức của cuốn sách.

chuyển đổi bãi, đường truyền hoặc mức phân phối. Chương 5 thảo luận về
phạm vi các chức năng ứng dụng liên quan đến các hệ thống SCADA cơ bản,
khi áp dụng cho các hệ thống truyền tải, gọi là hệ thống quản lý năng lượng
(EMS). SCADA và các ứng dụng liên quan cho hệ thống phân phối hình thành
nội dung của Chương 6. Chương 7, chương kết luận, giới thiệu khái niệm
lưới điện thông minh và các chức năng cần tích hợp và những thách thức
phía trước.
1.9 Tóm tắt

Chương này giới thiệu về hệ thống SCADA, lịch sử tự động hóa hệ thống
điện và việc sử dụng SCADA trong ngành điện. Các quan điểm khuyến khích
và ứng dụng của SCADA trong ngành điện đã được thảo luận và các loại dữ
liệu có sẵn tại hệ thống điện và khách hàng được đề cập đến để rõ ràng
hơn.
Thư mục
1. JD McDonald, Tự động hóa trạm biến áp, tích hợp IED và tính khả dụng của
thông tin, IEEE Power & Energy Magazine, vol. 1, không. 2, trang 22–31, tháng 3 /
Tháng 4 năm 2003.
2. Mini S. Thomas, Pramod Kumar, và VK Chandna, Thiết kế, phát triển

và vận hành phòng thí nghiệm kiểm soát giám sát và thu thập dữ liệu (SCADA) để nghiên
cứu và đào tạo, Giao dịch IEEE trên Hệ thống điện, vol. 20, trang 1582–1588, tháng 8
năm 2004.
3. IEEE Tutorial khóa học về các nguyên tắc cơ bản của hệ thống giám sát, khóa học 94
EH0392-1 PWR.
4. James Momoh, Phân phối điện, Bảo vệ và Điều khiển Tự động hóa,
CRC Press, Boca Raton, FL, 2007.
5. Các mô hình Mini S. Thomas, DP Kothari và Anupama Prakash, IED cho dữ liệu
phát điện trong trạm biến áp truyền tải, trong Kỷ yếu của Hội nghị IEEE: PEDES-2010,
tháng 12 năm 2010, trang 1–8. DOI: 10.1109 / PEDES.2010.5712415.
6. James Northcote-Green và Robert Wilson, Điều khiển và Tự động hóa
Hệ thống phân phối điện, CRC Press, Boca Raton, FL, 2006.
7. William T. Shaw, An ninh mạng cho Hệ thống SCADA, Pennwell, Tulsa, OK,
Năm 2006.
8. Thiết kế Trung tâm Kiểm soát Năng lượng Hướng dẫn IEEE, khóa học 77 TU0010-9-PWR.
9. Mini S. Thomas, Anupama Prakash, và DP Kothari, Thiết kế, phát triển và vận hành phòng
thí nghiệm tự động hóa trạm biến áp để nâng cao khả năng học tập, Giao dịch IEEE về
Giáo dục, vol. 54, không. 2, trang 286–293, tháng 5 năm 2011.
10. Mini S. Thomas, Điều khiển từ xa, IEEE Power & Energy Magazine, vol. 8, không. 4,
trang 53–60, tháng 7 / tháng 8 năm 2010.
11. John D. McDonald, Kỹ thuật trạm biến áp điện, xuất bản lần thứ 3, CRC Press, Boca
Raton, FL, 2012.


chương hai
Các nguyên tắc cơ bản về SCADA
2.1 Giới thiệu

Hệ thống kiểm soát giám sát và thu thập dữ liệu (SCADA) được sử dụng rộng rãi để giám
sát và kiểm soát các quá trình phân tán theo địa lý trong nhiều ngành khác nhau. Tuy
nhiên, nhiều sản phẩm liên quan đến SCADA là sở hữu độc quyền và kiến thức về các thành
phần này được thu thập bởi nhân viên trong công việc. Do đó, sinh viên và sinh viên
mới tốt nghiệp cảm thấy khó hiểu về các nguyên tắc cơ bản của hệ thống SCADA. Chương
này đã cố gắng trình bày chi tiết các thành phần thiết yếu của hệ thống SCADA, điều này
sẽ giúp giải thích hoạt động và hệ thống phân cấp, đặc biệt là đối với các hệ thống
điện.
2.2 Hệ thống mở: Nhu cầu và lợi thế

Hệ thống SCADA rất phức tạp và đòi hỏi nhiều loại phần cứng và phần mềm được tích hợp
liền mạch vào một hệ thống có thể thực hiện hoạt động giám sát và điều khiển quá trình
lớn liên quan. Giao tiếp giữa các thiết bị là chìa khóa để thực hiện thành công SCADA
trong các hệ thống điện hiện đại. Theo truyền thống, hầu hết các nhà cung cấp trong
kịch bản tự động hóa đã thiết lập cách thức duy nhất (“độc quyền”) của riêng họ để giao
tiếp giữa các thiết bị. Để hai thiết bị độc quyền của nhà cung cấp có thể giao tiếp
với nhau một cách dễ dàng là một nhiệm vụ phức tạp và tốn kém. Giải pháp khả thi cho
vấn đề là thông qua hai cách tiếp cận cơ bản:
1. Mua mọi thứ từ một nhà cung cấp.

2. Yêu cầu các nhà cung cấp đồng ý về một giao diện truyền thông tiêu chuẩn.
Đề xuất đầu tiên đã được sử dụng rộng rãi vì các sản phẩm độc quyền trước đó đã được
sử dụng để triển khai SCADA và các dự án chìa khóa trao tay lớn đã được thực hiện bởi
một nhà cung cấp duy nhất. Điều này tạo ra sự độc quyền về các sản phẩm và quy trình,
và việc duy trì hoặc mở rộng các hệ thống SCADA đã được thiết lập ngày càng trở nên khó
khăn.
Cách tiếp cận thứ hai, để khiến tất cả các nhà cung cấp đồng ý về một giao diện
thông tin liên lạc tiêu chuẩn, là mục tiêu cơ bản của phong trào “hệ thống mở”. Điều
này dẫn đến khái niệm về các hệ thống mở, không độc quyền,
21

đã tạo ra một sân chơi bình đẳng cho tất cả những người chơi trong ngành công nghiệp tự động hóa.
Các hệ thống tương tác đang trở nên phổ biến do những lợi thế to lớn mà chúng mang lại
cho các nhà sản xuất, nhà cung cấp và người dùng cuối.
Hệ thống mở là một hệ thống máy tính bao gồm các tiêu chuẩn độc lập của nhà cung
cấp để phần mềm có thể được áp dụng trên nhiều nền tảng khác nhau và có thể tương tác
với các ứng dụng khác trên hệ thống cục bộ và từ xa.
Do đó, hệ thống mở là một phương tiện tiến hóa cho hệ thống điều khiển, dựa trên
việc sử dụng các giao diện phần cứng và phần mềm không độc quyền và tiêu chuẩn, cho
phép các nâng cấp trong tương lai có sẵn từ nhiều địa điểm với chi phí thấp hơn và được
tích hợp tương đối dễ dàng và rủi ro thấp.
Ưu điểm của hệ thống mở rất đa dạng, phát triển từ định nghĩa:
• Có thể sử dụng các nền tảng độc lập với nhà cung cấp để thực hiện dự án, tránh
phụ thuộc vào một nhà cung cấp duy nhất.
• Các sản phẩm có thể tương tác được sử dụng. Các dự án chìa khóa trao tay trong
đó một cơ sở cung cấp và thực hiện dự án hoàn chỉnh không còn cần thiết nữa, vì
có thể sử dụng phần cứng và phần mềm từ các nhà cung cấp khác nhau.
• Phần mềm tiêu chuẩn có thể được sử dụng để lập trình cứng khác nhau
đồ có thể được sử dụng.
• Các tiêu chuẩn de jure (theo luật) và de facto (trên thực tế hoặc thực tế) có thể
đã sử dụng.
• Hệ thống và thiết bị điện tử thông minh (IED) từ các nhà cung cấp cạnh tranh sẽ
có các yếu tố chung cho phép trao đổi và chia sẻ thông tin.
• Hệ thống mở có thể nâng cấp và mở rộng.

• Chúng có tuổi thọ hệ thống dự kiến lâu hơn.
• Có sẵn các thành phần của bên thứ ba.
Khi các phần sau thảo luận về các khối xây dựng của hệ thống SCADA, rõ ràng là tất cả
các thành phần được thảo luận hiện nay đều sử dụng hệ thống mở và việc triển khai SCADA
là những đề xuất thú vị với phần mềm và phần mềm được mua lại từ nhiều nhà cung cấp
theo yêu cầu chức năng của mỗi hệ thống.
2.3 Các khối xây dựng của hệ thống SCADA

Hệ thống SCADA có bốn thành phần, thành phần đầu tiên là bộ tập trung dữ liệu từ xa
(RTU), là liên kết của hệ thống điều khiển với hiện trường, để thu thập dữ liệu từ các
thiết bị hiện trường và

Chương hai: Các nguyên tắc cơ bản về SCADA 23
truyền các lệnh điều khiển từ trạm điều khiển đến các thiết bị hiện
trường. Các hệ thống SCADA ngày nay chưa hoàn thiện nếu không có bộ
tập trung dữ liệu và thiết bị điện tử thông minh (IED) thay thế các
RTU thông thường bằng các điểm đầu vào và đầu ra (I / O) có dây cứng
của chúng. Trong cuốn sách này, cả RTU và IED đã được thảo luận chi tiết.
Các hệ thống kế thừa chỉ có RTU, hệ thống lai với RTU và IED, và các
hệ thống mới chỉ có IED phải được nhà thiết kế hệ thống SCADA xử lý
dễ dàng ngày nay. Thành phần thứ hai là hệ thống truyền thông mang dữ
liệu được giám sát từ RTU đến trung tâm điều khiển và các lệnh điều
khiển từ trạm chủ đến RTU hoặc bộ tập trung dữ liệu sẽ được chuyển đến
hiện trường. Hệ thống truyền thông có ý nghĩa quan trọng trong SCADA
nói chung và trong tự động điện nói riêng, vì trường hệ thống điện
được phân phối rộng rãi trên toàn cảnh và thông tin quan trọng có giới
hạn thời gian phải được truyền tới trạm chủ và các quyết định điều
khiển để cánh đồng. Thành phần thứ ba của hệ thống SCADA là trạm chủ
nơi người vận hành giám sát hệ thống và đưa ra các quyết định điều
khiển được chuyển đến hiện trường. Thành phần thứ tư là giao diện
người dùng (UI) hay còn gọi là giao diện người-máy (HMI) là sự tương
tác giữa người vận hành và máy móc. Hình 2.1 mô tả bằng hình ảnh của
các thành phần của hệ thống SCADA. Tất cả các hệ thống tự động hóa về
cơ bản đều có bốn thành phần này, với tỷ lệ khác nhau tùy thuộc vào
yêu cầu của quy trình. Hệ thống điện Hệ thống SCADA tập trung vào các
trạm chính và HMI có ý nghĩa to lớn, trong khi tự động hóa quá trình
tập trung vào bộ điều khiển và trạm chủ và HMI ít bị ảnh hưởng hơn.
Các phần sau sẽ trình bày chi tiết cách các thành phần của hệ thống
SCADA hoạt động gắn kết với nhau để thực hiện việc giám sát và kiểm
soát quá trình nhằm đạt được hiệu suất tối ưu của hệ thống.
RTU Đồng ruộng
Liên lạc Thiết bị

Kênh truyền hình
Bậc thầy
trạm
IED
Đồng ruộng
IED Thiết bị
CFE / FEP Dữ liệu
Máy tập trung

IED
Hình 2.1 Các thành phần của hệ thống SCADA.

2.4 Thiết bị đầu cuối từ xa (RTU) [1–7,18–19,24]

RTU là mắt, tai và bàn tay của hệ thống SCADA. Ngày trước, RTU là nô lệ của trạm chủ,
nhưng giờ đây các RTU được trang bị các phương tiện tính toán và tối ưu hóa bên
trong. RTU thu thập dữ liệu từ các thiết bị hiện trường, xử lý dữ liệu và gửi dữ liệu
đến trạm chủ thông qua hệ thống thông tin liên lạc để hỗ trợ giám sát hệ thống điện
như “mắt” và “tai” của trạm chủ. Đồng thời, RTU nhận các lệnh điều khiển từ trạm chủ
và chuyển các lệnh này đến các thiết bị hiện trường, do đó giải thích cho việc so
sánh với “tay” của trạm chủ. Hình 2.1 cho thấy vị trí của RTU và bộ xử lý giao tiếp
đầu cuối / đầu cuối (CFE / FEP) của trạm chủ.
2.4.1 Sự phát triển của RTU
Từ năm 1900 đến đầu những năm 1920, nhiều loại hệ thống điều khiển từ xa đã được các
kỹ sư phát triển để giám sát từ xa các quy trình. Hệ thống chỉ có thể giám sát quá
trình và không thể kiểm soát được. Năm 1921, một tem hệ thống do John B. Harlow thiết
kế có thể tự động phát hiện sự thay đổi trạng thái ở một trạm từ xa và có thể báo cáo
sự thay đổi đó cho trung tâm điều khiển.
Vào năm 1923, hệ thống điều khiển từ xa do John J. Bellamy và Rodney G.
Richardson phát triển đã sử dụng tương đương với kỹ thuật “kiểm tra trước khi vận
hành” hiện đại của chúng tôi. Nó đảm bảo tính hợp lệ của điểm kiểm soát đã chọn trước
khi bắt đầu kiểm soát thực tế. Năm 1927, hệ thống ghi nhật ký đầu tiên, do Harry E.
Hersey thiết kế, theo dõi thông tin từ một vị trí từ xa và in thay đổi trạng thái
theo ngày giờ được báo cáo.
Hệ thống giám sát đã phát triển từ cơ điện sang sử dụng các thành phần trạng
thái rắn, cảm biến điện tử và bộ chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số.
Với sự ra đời của bộ vi xử lý, các nhà sản xuất RTU chỉ đơn thuần nâng cấp công nghệ
của họ và không xem xét các cách thay thế để thực hiện chức năng RTU.
Vào những năm 1980, logic dựa trên bộ vi xử lý đã được đưa vào RTU.
Điều này làm tăng tính linh hoạt của hệ thống giám sát và mang lại những khả năng mới
trong hoạt động và hiệu suất. Sự phát triển trong giao tiếp và chip vi xử lý nhanh
hơn đã làm giảm chi phí và cải thiện hiệu suất.
Các hệ thống mới có những ưu điểm sau:
1. Khả năng phát triển hệ thống mô-đun

2. Hệ thống giao diện người dùng được lập trình trước lớn hơn, dễ thích ứng
cho quá trình cá nhân
3. Phần mềm hướng menu được lập trình trước (lập trình cuối cùng bằng cách sử dụng
vài nút trên bàn phím)

4. Nhiều lựa chọn thuật toán điều khiển với menu được lập trình trước
5. Xa lộ dữ liệu với khả năng truyền và giao tiếp giữa các đơn vị riêng biệt -
băng thông rộng, dự phòng
6. Giao tiếp tương đối dễ dàng với phòng điều khiển cho siêu vi
kiểm soát sory
7. Sơ đồ và thiết bị chẩn đoán mở rộng để bảo trì dễ dàng và
thay thế bảng mạch (cấp thẻ)
8. Dự phòng ở bất kỳ mức nào để nâng cao độ tin cậy
9. Các giao thức truyền thông tiêu chuẩn công nghiệp (IEEE 1815 hoặc DNP3,
IEC 60870-5-101 và 103)
2.4.2 Các thành phần của RTU
RTU có các thành phần chính sau để thực hiện các nhiệm vụ của moni toring và điều
khiển các thiết bị hiện trường:
1. Hệ thống con Truyền thông : Hệ thống con Truyền thông là giao diện giữa mạng
truyền thông SCADA và logic nội bộ RTU. Hệ thống con này nhận thông báo từ hệ
thống chính, thông dịch các thông báo, khởi tạo các hành động trong RTU, từ đó
khởi tạo một số hành động trong trường. RTU cũng gửi một thông báo thích hợp
đến trạm chủ về việc hoàn thành nhiệm vụ. Nó cũng thu thập dữ liệu từ hiện
trường, xử lý và truyền tải dữ liệu liên quan đến trạm chủ. RTU có thể báo cáo
cho một cái hoặc nhiều cái.
2. Hệ thống con logic : Hệ thống con logic bao gồm bộ xử lý chính và cơ sở dữ

liệu và xử lý tất cả các quá trình xử lý chính — lưu giữ thời gian và cảm biến
điều khiển. Hệ thống con logic cũng xử lý các chuyển đổi tương tự sang kỹ
thuật số và tối ưu hóa tính toán, trong hầu hết các trường hợp.
3. Hệ thống con kết thúc : Hệ thống con kết thúc cung cấp giao diện giữa RTU và
thiết bị bên ngoài như đường truyền thông tin liên lạc, nguồn chính và thiết
bị trạm biến áp. Logic RTU cần được bảo vệ khỏi môi trường khắc nghiệt của
trạm biến áp.
4. Hệ thống cung cấp điện: Nguồn điện chuyển đổi nguồn điện sơ cấp, thường là từ
pin của trạm biến áp, thành các yêu cầu cung cấp của hệ thống con RTU khác.
5. Hệ thống con Kiểm tra / HMI: Hệ thống con này bao gồm nhiều thành phần khác
nhau, các bài kiểm tra phần cứng / phần sụn tích hợp và các chỉ báo trực quan,
trong RTU và các bảng hoặc màn hình kiểm tra / bảo trì tích hợp hoặc di động.
Hình 2.2 cho thấy các thành phần của RTU và các phần sau sẽ cung cấp chi tiết về
từng thành phần RTU. Hình 2.3 trình bày một RTU điển hình trong một trạm biến áp.

Trạm chính
SCADA
Liên lạc
RTU Mạng
Giao tiếp SS
Bài kiểm tra/
PS Logic SS HMI
SS chấm dứt
Hệ thống năng lượng
Hình 2.2 Các thành phần của RTU.
Hình 2.3 RTU điển hình trong trạm biến áp. (Được sự cho phép của GE.)
2.4.3 Hệ thống con giao tiếp
Hệ thống con giao tiếp là giao diện giữa mạng thông tin liên lạc
SCADA và logic nội bộ RTU. Các thông báo từ trạm chính được hệ thống
con giao tiếp nhận và thông dịch, và hành động bắt buộc được thực hiện
trong RTU. RTU sau đó bắt đầu hành động điều khiển cần thiết trong
trường, khi hoàn thành hành động này, một bản tin sơ bộ phê duyệt sẽ
được truyền đến trạm chủ. Các thông tin liên lạc

hệ thống con nhận dữ liệu từ trường, xử lý dữ liệu, gói dữ liệu liên quan
trong giao thức thích hợp và truyền dữ liệu đến trạm chủ, thông qua mạng
truyền thông SCADA. Do đó, rõ ràng là hệ thống con giao tiếp của RTU chịu
trách nhiệm giải thích các thông điệp từ trạm chủ, cũng như định dạng các
thông điệp sẽ được truyền đến trạm chủ, bao gồm cả bảo mật thông điệp. Hệ
thống con giao tiếp RTU xử lý các chức năng sau
2.4.3.1 Các giao thức truyền thông

Có rất nhiều giao thức truyền thông tồn tại trong hệ thống điện và hệ
thống truyền thông RTU được thiết kế để định dạng và diễn giải dữ liệu
theo giao thức được yêu cầu. Chi tiết về cấu trúc giao thức truyền thông
và các giao thức được sử dụng trong hệ thống điện được thảo luận trong
Chương 3. Các giao thức truyền thông SCADA thường “báo cáo theo ngoại lệ”
hoặc cung cấp thông tin về những điểm đã thay đổi kể từ lần quét cuối
cùng, để giảm tải hệ thống truyền thông . Đối với các điểm tương tự, điều
này có nghĩa là thay đổi vượt quá giới hạn của chúng giữa các lần quét.
2.4.3.2 Bảo mật tin nhắn

Dữ liệu được xử lý bởi hệ thống SCADA là rất quan trọng và bất kỳ sự hỏng
hóc nào trong dữ liệu có thể dẫn đến hậu quả nghiêm trọng. Kiểm tra chẵn
lẻ là phương pháp đơn giản nhất, trong đó một bit đơn được thêm vào thông
báo để tổng luôn là số lẻ. Kiểm tra dự phòng theo chu kỳ (CRC) là một cơ
chế kiểm tra lỗi khác được sử dụng, đáng tin cậy hơn. Ở đây, mỗi khối dữ
liệu được chia cho một đa thức 16 bậc; phần còn lại của phép chia được
thêm vào cuối khối thông báo. Thông báo sẽ có độ dài cố định trước các ký
tự trên đầu, tùy thuộc vào giao thức được sử dụng, địa chỉ trạm, mã chức
năng và các chi tiết khác. Mã CRC được tính toán riêng biệt cho phần mở
đầu và khối dữ liệu.
2.4.3.3 Giao tiếp đa cổng

Các RTU hiện đại phải giao tiếp với hệ thống phân cấp SCADA cao hơn tới
nhiều hơn một trạm chủ, đồng thời, giao tiếp với các RTU và IED ngang hàng
bằng nhiều giao thức khác nhau. Hệ thống phụ giao tiếp nên được thiết kế
để xử lý khả năng này.
2.4.4 Hệ thống con logic
Hệ thống con logic là đơn vị điều khiển và xử lý trung tâm của RTU.
Các RTU hiện đại thực hiện một số chức năng nâng cao để giảm tải trạm chủ
ngoài hai chức năng chính: thu thập dữ liệu và lựa chọn và thực thi điểm
xử lý và điều khiển.
Các chức năng chính của RTU là lưu giữ thời gian, thu thập dữ liệu
và xử lý, như thể hiện trong Hình 2.4.

Điều khiển
Xử lý logic
Chấm công Analog &

Đầu vào kỹ thuật số
Hình 2.4 Hệ thống con logic RTU (cơ bản).
2.4.4.1 Giữ thời gian

Ghi nhật ký chuỗi sự kiện (SOE) hoặc gắn thẻ thời gian cho các sự kiện có ý nghĩa lớn trong hệ
thống nguồn và hệ thống con logic xử lý tác vụ này trong RTU. RTU cũng phải thực hiện nhiều chức
năng trên cơ sở thời gian. RTU hỗ trợ đồng bộ hóa thời gian ngoài thời gian lưu giữ. Đồng bộ hóa
thời gian của RTU và trạm chính diễn ra thông qua bộ thu GPS đảm bảo đồng bộ hóa hoàn hảo (1 ms
cộng hưởng). Một số RTU được đồng bộ thời gian từ trạm chủ (ít nhất là độ phân giải ± 6 đến 8
ms). Để ghi nhật ký chuỗi sự kiện hiệu quả, RTU phải có thể đo thời gian trong vòng 1 mili giây.
Mức độ cắt trước này yêu cầu cả đồng hồ chính xác và bộ xử lý điều khiển ngắt.
2.4.4.2 Thu thập và xử lý dữ liệu

Dữ liệu SCADA có dạng tương tự và kỹ thuật số. Quá trình thu thập dữ liệu hệ thống con logic
thu thập và báo cáo cả hai loại dữ liệu. Các giá trị tương tự nhận được từ các đầu dò kết nối
với thiết bị hiện trường, ví dụ là giá trị dòng điện và điện áp từ đường dây tải điện hoặc máy
biến áp. Thế hệ RTU trước đó có mô-đun chuyển đổi tương tự-kỹ thuật số như một phần của RTU, yêu
cầu các dây cứng phải được đưa từ hiện trường đến RTU. Với những tiến bộ trong kỹ thuật chuyển
đổi tương tự-kỹ thuật số và mạng truyền thông, các thiết bị hiện trường đang trở nên “thông
minh” và có thể cung cấp dữ liệu kỹ thuật số trực tiếp đến mạng LAN mà RTU có thể thu được. Hiện
nay, IED được triển khai rộng rãi trên thực địa cho các ứng dụng SCADA và truyền tất cả dữ liệu
ở dạng kỹ thuật số.
Thu thập dữ liệu đã được thảo luận trong Phần 1.6.3.
2.4.4.3 Thu thập dữ liệu kỹ thuật số

Dữ liệu kỹ thuật số là trạng thái hoặc đầu vào tiếp điểm có hai trạng thái và được đồng minh
địa lý nhận dưới dạng tiếp điểm thực tế / đóng công tắc hoặc tín hiệu điện áp / không có điện
áp. Tín hiệu này cho biết trạng thái hiện tại của hệ thống, chẳng hạn như bật / tắt hoặc mở /
đóng.
Thu thập dữ liệu kỹ thuật số được thực hiện theo bốn cách:
1. Tình trạng hiện tại
2. Trạng thái hiện tại với tính năng phát hiện bộ nhớ — số lượng liên hệ thay đổi kể từ báo
cáo cuối cùng

3. Chuỗi sự kiện (SOE) —với thẻ thời gian

4. Giá trị bộ tích lũy — số lần đóng tiếp điểm trong một khoảng thời gian (thường
được sử dụng cho máy phát xung đồng hồ đo năng lượng)
Việc thu thập dữ liệu kỹ thuật số thường được thực hiện theo hai cách, quét tốc độ cao
tất cả các điểm đầu vào, trong khi một số RTU quét các điểm đầu vào tương tự và sử dụng
ngắt vi xử lý để thay đổi trạng thái. Chỉ các RTU có ngắt bộ vi xử lý mới phù hợp với
ging nhật ký chuỗi sự kiện (SOE) và có thể gắn thẻ thời gian cho các sự kiện với độ
chính xác 1 mili giây.
Nhật ký SOE được sử dụng bởi lập kế hoạch hệ thống và / hoặc bảo vệ hệ thống
kỹ sư để xác minh rằng hệ thống bảo vệ hoạt động như thiết kế.
2.4.4.4 Thu thập dữ liệu tương tự
Các tín hiệu tương tự, thường là điện áp hoặc dòng điện thay đổi trong một khoảng thời
gian và cũng trong một phạm vi nhất định, thường được chuyển đổi thành tín hiệu 4 đến 20
mA bởi các đầu dò thích hợp. Một số tiện ích cũng sử dụng –1 đến +1 mA. Mạch chuyển đổi
tương tự-kỹ thuật số chuyển đổi các tín hiệu này thành các giá trị nhị phân để RTU truyền
tải hoặc phân tích thêm. Các tín hiệu tương tự phải không bị nhiễu và nhiễu điện từ.
Các tín hiệu vòng lặp dòng điện 4 đến 20 mA thường miễn nhiễm với các nguồn nhiễu điện
và là đầu vào tiêu chuẩn được ưa thích nhất cho các bộ chuyển đổi A / D. Ngưỡng 4 mA
được đưa ra để giải thích cho sự cố đứt mạch, ngưỡng này sẽ hiển thị bằng 0 và giá trị
đo được tối thiểu sẽ hiển thị 4 mA. Hệ thống con logic của RTU hiện đại cũng có khả năng
xử lý nhiều chức năng khác như lọc, tuyến tính hóa, báo cáo theo ngoại lệ và kiểm tra /
báo động giới hạn, để ngắt tải kênh truyền thông và trạm chủ. Việc ghép các đầu vào được
thực hiện để tận dụng khả năng hoạt động của bộ chuyển đổi A / D. Với các hệ thống dựa
trên bộ vi xử lý, các đầu vào đã chọn có thể được quét thường xuyên hơn và tạo điều kiện
cho việc tìm nạp các đầu vào tương tự quan trọng thường xuyên hơn.
2.4.4.5 Đầu ra tương tự
Đầu ra tương tự được sử dụng để thay đổi các điểm hoạt động của các biến quy trình,
chẳng hạn như thay đổi mức, động cơ và truyền động tốc độ thay đổi. Đây thường sẽ là một
tín hiệu miliamp không đổi tỷ lệ với đại lượng kỹ thuật số được chỉ định trong một lệnh
từ trạm chủ. Đầu ra tương tự được sử dụng để điều khiển bộ ghi biểu đồ dải trong trung
tâm điều khiển hiếm khi được sử dụng bởi ngành công nghiệp tự động hóa hệ thống điện.
2.4.4.6 Đầu ra kỹ thuật số (tiếp điểm)
Đầu ra tiếp điểm là lệnh điều khiển do RTU đưa ra để mở hoặc đóng bất kỳ loại công tắc
nào, cho dù là bộ ngắt mạch, bộ cách ly hay công tắc sim. Điều này thường đạt được nhờ
hoạt động của rơle cơ điện (rơle liên tư thế), do RTU khởi xướng, để vận hành thiết bị.
Các

ngành công nghiệp chế biến và hệ thống điện sử dụng rộng rãi loại đầu ra này.
Các đầu ra tiếp điểm được chốt và giữ nguyên ở vị trí đó cho đến khi một lệnh cụ thể
khác được đưa ra. Các đầu ra tạm thời được bật và tắt sau một thời gian xác định cụ thể
bằng một lệnh duy nhất. Trong các RTU hiện đại, thời gian đúng giờ do người dùng xác
định và có thể thay đổi, trong khi trong các RTU trước đó, thời gian đã được đặt trước.
Trong hệ thống điện, các đầu ra tiếp điểm hỗ trợ rơ le đóng và ngắt riêng biệt,
đồng thời có một điều kiện bảo mật chọn trước khi vận hành (SBO) và mạch điện để đảm
bảo rằng một và chỉ một rơ le điều khiển trong RTU được hoạt động. Tính năng SBO cung
cấp cho việc kiểm tra hệ thống từ đầu đến cuối, theo đó trạm chủ sẽ gửi một bản tin
chọn điểm và nhận một bản tin kiểm tra lại trước khi gửi một bản tin vận hành và nhận
một bản tin xác minh. Logic điều khiển hoàn toàn đặt lại sau khi hoàn thành một hoạt
động hoặc khi phát hiện ra lỗi.
2.4.4.7 Đầu vào xung

Các đầu vào xung mang lại một giá trị số, giống như các đầu vào tương tự; tuy nhiên,
chúng được coi là một loại đặc biệt và có hai cách phân loại - xung được đếm liên tục
và xung được đếm trong một khoảng thời gian cụ thể. Mỗi xung sẽ đại diện cho một lượng
cụ thể của đầu vào, chẳng hạn như 1 mm lượng mưa, một kilowatt điện, v.v. Do đó, bằng
cách đếm xung, tổng số lượng trong một khoảng thời gian có thể đạt được, lượng mưa
trong ngày, điện năng tiêu thụ trong những giờ cụ thể, v.v. Đầu vào xung được sử dụng
trong SCADA của hệ thống điện để tính toán năng lượng, với đầu vào từ đồng hồ đo điện.
RTU hiện đại không yêu cầu phần cứng đặc biệt, vì đầu vào xung có thể được phần cứng
đầu vào trạng thái cảm nhận.
2.4.4.8 Đầu ra xung

Đầu ra xung là một loại đầu ra tiếp xúc đặc biệt trong đó đầu ra thay đổi giữa bật và
tắt trong một số thời điểm cụ thể. Đây có thể được coi là một loại đầu ra kỹ thuật số
đặc biệt. Chúng chủ yếu được sử dụng trong các ngành công nghiệp chế biến và hiện nay
hiếm khi được sử dụng, nhưng phần này được đưa vào vì lợi ích của sự hoàn chỉnh của các
thành phần.
2.4.5 Hệ thống con chấm dứt

Hệ thống con kết thúc là giao diện giữa RTU, là một thiết bị điện tử và thế giới vật
lý, nói chung là nguy hiểm cho RTU. Chức năng chính của hệ thống con đầu cuối là phát
hiện RTU từ môi trường trường thù địch. Môi trường trạm biến áp là thù địch do nhiều
yếu tố như nước dâng, sét, quá áp và ngược điện áp, phóng tĩnh điện (ESD) và điện từ

nhiễu (EMI). Trong trường hợp công nghiệp chế biến, môi trường nguy hiểm
sẽ bao gồm nhiệt độ, độ ẩm và khói. Các điều khoản thực tế về cách ly giữa
hệ thống con logic RTU và trường sẽ phụ thuộc vào từng nhà sản xuất; tuy
nhiên, điểm mấu chốt là RTU sẽ phải được bảo vệ khỏi môi trường nguy hiểm.
2.4.5.1 Kết thúc kỹ thuật số

Các đầu vào kỹ thuật số cho RTU là từ các dạng công tắc khác nhau tại hiện
trường và bắt nguồn từ các tiếp điểm cơ điện trong thiết bị đóng cắt và
thiết bị đo lường.
Nói chung, cảm biến tiếp điểm được thực hiện bởi một rơ le xen kẽ
được cấp nguồn bởi pin, cung cấp cách ly với trường. Bộ cách ly quang học
cũng phổ biến, cung cấp khả năng cách ly hoàn toàn. Nếu đầu vào tiếp điểm
đến từ thiết bị đo sáng, thì phần sụn có chứa lệnh thay đổi và logic tích
lũy xung.
2.4.5.2 Kết thúc tương tự

Đầu vào tương tự là từ đầu dò, cảm biến, máy phát, cặp nhiệt và thiết bị
điện trở, chính chúng cung cấp tion điện. Tín hiệu 4 đến 20 mA từ các
thiết bị này đến bộ chuyển đổi tương tự-kỹ thuật số thông qua cầu chì và
được nối đất tại RTU.
2.4.6 Thử nghiệm và hệ thống con giao diện người-máy (HMI)
Các RTU đặt tại các vị trí xa thường không có người lái và có thể không
có hệ thống hiển thị hoặc HMI liên kết với chúng. Bảng điều khiển của RTU
sẽ có một số đèn LED cho biết trạng thái của các thẻ và chức năng khác
nhau của RTU, cung cấp cho nhân viên ý tưởng về trạng thái của RTU. Hình
2.5 cho thấy một RTU điển hình với các chỉ báo.
RTU sẽ có các quy trình tích hợp riêng có thể kiểm tra phần mềm và
phần mềm cứng và đưa ra các chỉ báo trên bảng điều khiển. Kết quả kiểm
tra và các thông tin liên quan sẽ được chuyển cho master. Việc giám sát
liên tục phần sụn và phần mềm của RTU được thực hiện để các lỗi và sự cố
có thể được xác định và khắc phục ngay lập tức. Phần mềm chẩn đoán cấp
thẻ có thể được chạy ở cấp trạm chính để xác định các thẻ bị lỗi và có
thể bắt đầu hành động khắc phục thích hợp. Các bộ kiểm tra trình cắm có
thể mô phỏng một trạm chính và kiểm tra các RTU cũng được các chuyên gia
kỹ thuật sử dụng để chẩn đoán tốt hơn các vấn đề liên quan đến RTU.
Với sự sẵn có của màn hình LED và LCD chi phí thấp, RTU có thể được
lắp các bảng hiển thị như vậy sẽ cung cấp các giá trị do RTU đo được để
truyền tải thông tin đến nhân viên có mặt trong nhà máy hoặc trạm biến áp
nếu cần.

Hình 2.5 RTU với các thẻ rút ra cho giao tiếp, đầu vào và đầu ra tương tự và digi
tal, và các đơn vị cung cấp điện và logic. (Được sự cho phép của PGCIL Ltd, Ấn Độ.)
2.4.7 Nguồn cung cấp

RTU sẽ có một bộ cấp nguồn riêng, được cấp điện từ nguồn DC phù hợp. Các mức điện áp
phổ biến nhất được sử dụng là 24 VDC, 48 VDC và 125 VDC. Đôi khi, thậm chí 250 VDC có
thể được sử dụng trong hệ thống.
RTU trong hệ thống truyền tải và phân phối được đặt trong trạm phụ và được cấp điện
từ pin của trạm biến áp. Các pin này được thả nổi để một lỗi duy nhất ở một trong hai
bên của pin tiếp đất sẽ không gây ra sự cố, hư hỏng thiết bị hoặc nguy hiểm cho con
người.
Nhiều cơ sở sẽ có hai mức điện áp, chẳng hạn 24 VDC và 48 VDC, và nguồn cung cấp RTU
có thể dễ dàng chuyển đổi từ nguồn này sang mức khác, làm cho hệ thống đáng tin cậy hơn.
2.4.8 Các chức năng RTU nâng cao

Với sự ra đời của công nghệ vi xử lý và các thiết bị dựa trên mạch tích hợp ngày càng
rẻ hơn, các RTU cũng đạt được tính năng và tính linh hoạt. Các CPU trở nên nhanh hơn,
với nhiều tính toán đáng tin cậy và nâng cao hơn có thể. Sự phát triển của tính năng
RTU cũng khác nhau đối với các ngành khác nhau theo phân khúc thị trường. Trong ngành
điện, những tiến bộ lớn đã đạt được trong các khía cạnh sau đây, như thể hiện trong
Hình 2.6.

Kỹ thuật số Hệ thống vệ tinh

Analog / Thiết bị
Hệ thống quản lý tải
Mét, Không
Kỹ thuật số Kiểm soát vòng lặp đóng,
Kiểm soát Bộ điều khiển Analog Hoạt động
Tối ưu hóa
Những trạng thái
Xử lý Thời gian Dữ liệu Quay sô

Nhiều cổng Dữ liệu nối tiếp phụ
Hợp lý Duy trì Bộ sưu tập Giao diện
Thạc sĩ 1 Thạc sĩ 2
Hình 2.6 Chức năng RTU nâng cao của hệ thống con logic.
2.4.8.1 Hoạt động đa cổng và đa giao thức
Khi hai trạm chủ yêu cầu dữ liệu từ cùng một trạm, thì xu hướng là lắp
đặt hai RTU, mỗi RTU báo cáo cho các trạm mas ter tương ứng, có thể
là các thông số giống nhau. Với các hệ thống logic di chuyển sang các
hệ thống dựa trên bộ vi xử lý, bộ nhớ và sức mạnh xử lý tăng lên và
cùng một RTU có thể báo cáo cho nhiều hơn một trạm chủ.
Đôi khi, các RTU ở cùng một cấp phân cấp sẽ phải giao tiếp với nhau
để thực hiện các chức năng điều khiển nhất định và điều này cũng yêu
cầu khả năng giao tiếp đa cổng. Chi phí và độ phức tạp của phần sụn
trong hệ thống con logic và giao tiếp sẽ tăng lên trong trường hợp
này; tuy nhiên, tổng chi phí cài đặt và vận hành hệ thống sẽ giảm đi
rất nhiều.
Hệ thống con logic RTU sẽ có một cơ sở dữ liệu chung để lưu trữ
tất cả thông tin từ các đơn vị I / O và cơ sở dữ liệu thứ cấp được tạo
ra để phục vụ cho từng trạm chủ cho các điểm được giám sát và kiểm tra
bởi trạm cụ thể đó. Giao thức được sử dụng để liên lạc giữa các trạm
chủ riêng biệt cũng có thể khác nhau; do đó, hệ thống con liên lạc của
RTU thông dịch và định dạng các thông báo sẽ có thể xử lý nhiều giao
thức.
Ví dụ, RTU tại một trạm biến áp trong hệ thống phân cấp SCADA
truyền dẫn sẽ báo cáo cho trạm chủ cục bộ cũng như trung tâm điều
khiển khu vực. Nó cũng có thể phối hợp với một RTU khác ở cấp địa
phương, có thể để thực hiện các chức năng bảo vệ.
2.4.8.2 Giao diện kỹ thuật số với các thiết bị điện tử khác
Các tiện ích điện hiện nay sử dụng nhiều thiết bị điện tử thông minh,
với khả năng thu thập và xử lý dữ liệu cho các ứng dụng điều khiển,
bảo vệ và đo lường. Dữ liệu từ các thiết bị này có thể được tích hợp
vào RTU để xử lý và chuyển tiếp lên cao hơn trong hệ thống phân cấp.

Mỗi IED này sẽ có các giao diện điện và giao thức cation cộng đồng khác nhau; do đó,
RTU phải được trang bị để xử lý các dữ liệu khác nhau. Nói chung, các giao diện nối
tiếp được sử dụng bao gồm RS 232 và RS 485 cho giao tiếp như vậy và có giới hạn về số
lượng cổng nối tiếp được hỗ trợ trong RTU và số lượng IED có thể được hỗ trợ. Ngoài ra,
RTU có thể chỉ hỗ trợ dữ liệu hoạt động, trong khi bộ tập trung dữ liệu có thể hỗ trợ
cả dữ liệu hoạt động và không hoạt động. Xem Phần 4.4 để biết thêm chi tiết.
2.4.8.3 Điều khiển vòng kín, tính toán

và tối ưu hóa ở cấp RTU
Các RTU hiện đại có thể xử lý điều khiển vòng kín, tính toán phức tạp và tối ưu hóa.
Những thứ này được sử dụng rộng rãi để giảm tải phần mềm chủ và để kiểm soát phân tán.
Đối với điều khiển vòng kín, giá trị điểm đặt được truy cập từ thiết bị chính, giá trị
đo được so sánh và hành động thích hợp được thực hiện bởi RTU để duy trì giá trị đo
bằng giá trị đặt. Các ví dụ là bộ thay đổi nấc điều chỉnh trên tải với máy biến áp
nguồn và bộ điều chỉnh điện áp, trong đó vị trí vòi được thay đổi để duy trì điện áp ở
giá trị điểm đặt cụ thể.
Các phép tính phức tạp bao gồm việc sử dụng các giá trị đo được của nhiều tham số
để tính toán một giá trị, giá trị này sẽ là điểm đặt và hành động kiểm soát nhập kết
quả. Để điều khiển các khối tụ điện dọc theo bộ cấp nguồn phân phối để hiệu chỉnh hệ số
công suất, cải thiện điện áp và giảm tổn thất, nhiều thông số đường dây như điện áp,
hệ số công suất và dòng công suất phản kháng được đo và tính toán trước khi điều khiển
các khối tụ điện chuyển mạch. Thuật toán tối ưu hóa có thể được sử dụng làm cấp độ tiếp
theo để tối ưu hóa số lượng được đo hoặc tính toán.
Rõ ràng là những hành động này làm giảm gánh nặng cho trạm chủ và các RTU được
trang bị cho các chức năng phức tạp như vậy bằng cách phân phối thông tin tình báo.
2.4.8.4 Giao diện các chức năng ứng dụng

Ở cấp trạm biến áp, nhiều tiện ích đã cài đặt các nhịp điệu thuật toán ứng dụng để tối
ưu hóa các hoạt động, như quản lý phụ tải và bây giờ là hệ thống đáp ứng nhu cầu. Người
vận hành có thể bắt đầu giảm tải và các hoạt động khác bằng cách sử dụng cùng một hệ
thống và RTU phải thiết lập lish và giao diện với các chương trình ứng dụng đó.
2.4.8.5 Xử lý dữ liệu nâng cao

Các RTU thu thập và truyền một số lượng lớn các điểm dữ liệu và thời gian quét của mỗi
điểm nằm trong khoảng từ 2 đến 10 giây (ví dụ: 2 giây cho các giá trị kỹ thuật số và
10 giây cho các đầu vào tương tự). dữ liệu nhận được tại trạm chính hoặc phân cấp cao
hơn. Các nhà khai thác đang tràn ngập với

dữ liệu dẫn đến các yêu cầu triển khai các tính năng xử lý nâng cao vào RTU. Một trong
những yêu cầu này là xem xét phân tích các thay đổi điểm trạng thái để chỉ báo cáo hành
động cấp cao. Ví dụ, khi một cầu dao hoạt động, nhiều cảnh báo điểm tương tự có thể được
tạo ra (điện áp thấp và dòng điện thấp cho cả ba pha). Thông điệp quan trọng cần cung
cấp cho người vận hành hệ thống là thực tế bộ ngắt mạch hoạt động (cảnh báo sơ cấp),
nhưng các hệ thống hiện tại cũng cung cấp cảnh báo điểm tương tự (cảnh báo ary thứ hai).
Mong muốn là ghi lại tất cả các thay đổi điểm tương tự trong trạm chính để phân tích kỹ
thuật sau này nhưng chỉ báo cáo hoạt động của bộ ngắt cho người vận hành hệ thống. Xử lý
cảnh báo thông minh là xử lý dữ liệu nâng cao có thể được cài đặt trong RTU (xem Phần
4.9.3.2).
2.4.8.6 Các chức năng khác

Việc gắn thẻ thời gian của các giá trị tương tự và kỹ thuật số cho chuỗi sự kiện nhập
vào bản ghi được thực hiện trong RTU. Các chức năng khác có thể được triển khai trong
RTU bao gồm tự động hóa phân phối, điều khiển phản kháng vôn-ampe (VAR) và phát hiện
lỗi, cách ly và khôi phục dịch vụ, như được giải thích trong các chương sau.
Do đó, rõ ràng là các RTU ngày nay là các thiết bị điện, ngoài việc thu thập dữ
liệu từ hiện trường và thực hiện các hành động điều khiển, còn có khả năng thực hiện
nhiều chức năng khác và là thành phần không thể thiếu của hệ thống SCADA.
2.5 Thiết bị điện tử thông minh (IED)

Định nghĩa tiêu chuẩn công nghiệp của IED là “Bất kỳ thiết bị nào kết hợp một hoặc nhiều
bộ xử lý có khả năng nhận hoặc gửi dữ liệu / điều khiển từ hoặc đến một nguồn bên ngoài
(ví dụ: máy đo đa năng điện tử, rơ le kỹ thuật số và bộ điều khiển).”
IED đã được triển khai rộng rãi trong các hệ thống tự động hóa điện gần đây và sự
chuyển đổi từ RTU sang IED là rõ ràng do tính năng tích hợp và khả năng tương tác của
IED. Tại thời điểm này, cần thảo luận chi tiết về chức năng IED để trình bày một cái
nhìn tổng thể về tự động kết hợp trong hệ thống điện.
2.5.1 Sự phát triển của IED
IED được giới thiệu vào đầu những năm 1980 với các tính năng con đẩy dựa trên bộ vi xử
lý. Việc triển khai IED đang cách mạng hóa việc bảo vệ, tự động hóa trạm biến áp và phân
phối, cũng như các chức năng thu thập và phân tích dữ liệu của một tiện ích điện. Rơ le
bảo vệ đã chuyển từ loại cơ điện thông thường đơn chức năng sang loại đa chức năng

rơ le dựa trên bộ vi xử lý và bắt đầu kết hợp các chức năng bảo vệ khác nhau vào cùng
một rơ le, thay vì sử dụng các rơ le riêng lẻ cho từng ứng dụng. Tiết kiệm đáng kể đã
đạt được trong bảng điều khiển rơle và chi phí thiết bị đóng cắt bằng cách áp dụng rơle
dựa trên bộ vi xử lý đa chức năng.
Tuy nhiên, cuộc cách mạng IED bắt đầu khi các chức năng khác như đo điện áp tốc
độ chính xác và đo phasor hiện tại, chụp dạng sóng và đo sáng được tích hợp vào các rơ
le.
Sự phát triển trong cơ sở hạ tầng truyền thông, tiêu chuẩn hóa pro tocol và khả
năng tương tác là những yếu tố chính dẫn đến việc khám phá IED. IED hiện nay là đôi
mắt, đôi tai và bàn tay của các hệ thống tự động hóa trong một công ty điện lực. IED
được trang bị đầy đủ các khả năng kiểm soát và giám sát và với việc phân tích dữ liệu
báo cáo sự cố có thể quản lý các trạm biến áp mà không cần sự can thiệp của con người.
Có thể tránh được sự cố nhầm mạch bằng cách tận dụng hết khả năng của IED.
Với IED tích hợp cao, các tiện ích và nhà máy công nghiệp có tiềm năng tiết kiệm
chi phí rất lớn. Các khoản tiết kiệm này có thể được tóm tắt trong các loại sau:
1. Chi phí lắp đặt và lắp ráp bảng điều khiển thấp hơn
2. Thời gian vận hành và bảo trì ngắn hơn
3. Thời gian khôi phục hệ thống ngắn hơn sau khi có sự cố
4. Ít mất doanh thu do cài đặt sai và IED trục trặc
5. Độ tin cậy của hệ thống cao hơn do tự động hóa, tích hợp và thích ứng
cài đặt tive
6. Sử dụng tốt hơn công suất đã lắp đặt
7. Biện minh tốt hơn về các khoản đầu tư mới
8. Nhà điều khiển nhỏ hơn
Việc tích hợp IED và phân tích dữ liệu lỗi phù hợp sẽ dẫn đến thời gian khôi phục hệ
thống rất ngắn sau khi mất điện và tổn thất doanh thu của các tiện ích sẽ được giảm
thiểu.
2.5.2 Sơ đồ khối chức năng IED

Hình 2.7 mô tả sơ đồ khối cấu trúc của một thiết bị điện tử thông minh điển hình. Kiến
trúc IED hiện đại đảm bảo rằng thiết bị là đa năng, có tính chất mô-đun, linh hoạt và
dễ thích ứng, đồng thời có khả năng giao tiếp mạnh mẽ. Khả năng giao tiếp bao gồm nhiều
giao thức có thể lựa chọn, nhiều tiện ích thả với nhiều cổng và phản hồi nhanh chóng
cho dữ liệu thời gian thực. IED cũng có khả năng xử lý dữ liệu to lớn cho nhiều chức
năng, cho các ứng dụng khác nhau như bảo vệ và đo sáng. IED có khả năng ghi lại sự kiện
có thể rất

Bên ngoài Dữ liệu Đầu ra đầu vào

Liên lạc Xử lý Đo đạc
Giao thức có thể lựa chọn Sự bảo vệ*

Đầu vào rời rạc
Giao thức có thể lựa chọn Đo sáng Đầu vào analog*
Hồi đáp nhanh Ghi sự kiện Đầu ra rời rạc *
Dữ liệu theo thời gian thực*

Ghi lỗi Đầu ra tương tự *
Nhiều cổng Logic ứng dụng Xếp hạng có thể lựa chọn
* Tiếp sức cũ
Hình 2.7 IED hiện đại với các khối chức năng.
Cài đặt
Thông minh Con guration
GPS Thiết bị điện tử Lập trình I / O
Làm phiền
Phân tích
Dữ liệu bản ghi sự kiện
Chạy thử
kiểm tra
Đo sáng Sự bảo vệ
Giám sát
Điều khiển
Trạm biến áp
O Cái gì /
Người phục vụ
Nhà
Hình 2.8 (Xem phần chèn màu.) Hình ảnh chức năng của IED hiện đại.
hữu ích cho việc phân tích sau sự kiện, để ghi lại dạng sóng lỗi và cho các phép đo chất
lượng điện năng. Điều này giúp loại bỏ các bộ ghi lỗi kỹ thuật số bổ sung và màn hình
chất lượng điện năng. IED cũng có thể chấp nhận và gửi tín hiệu tương tự và kỹ thuật số
với các xếp hạng có thể lựa chọn, do đó làm cho IED trở nên linh hoạt.
Liên quan đến việc triển khai IED trên thực địa, Hình 2.8 cho thấy một bức tranh
toàn cảnh về sự tích hợp IED với các thiết bị được kết nối và các chức năng do IED xử lý.
IED mang đến một bảng điều khiển rơ le với nhiều rơ le hình nón điện đơn chức
năng, công tắc điều khiển, hệ thống dây điện rộng và nhiều hơn thế nữa vào

một hộp duy nhất. Ngoài ra, IED xử lý các tính năng bổ sung như tự giám sát
mạch bên ngoài và bản thân, đồng bộ hóa thời gian thực của moni toring sự
kiện, truy cập dữ liệu cục bộ và trạm biến áp, chức năng bộ điều khiển logic
có thể lập trình và toàn bộ một loạt các công cụ phần mềm để vận hành, thử
nghiệm, báo cáo sự kiện, và phân tích lỗi. Các IED rơle điển hình được thể
hiện trong Hình 2.9.
Các phần sau sẽ trình bày chi tiết các khối xây dựng IED.
2.5.3 Kiến trúc phần cứng và phần mềm của IED

Kiến trúc của IED phải đảm bảo tính dễ sử dụng của thiết bị liên quan đến
lập trình, vận hành và bảo trì. Phần cứng nên được thiết kế với lưu ý đến
yêu cầu về khả năng thích ứng trong tương lai, trong khi cấu trúc phần mềm
phải đảm bảo các chức năng bảo vệ, điều khiển, đo sáng và giao tiếp độc lập.
Thiết kế phần cứng của IED sử dụng thẻ rút ra là một lợi thế lớn, vì
việc thay thế có thể được thực hiện dễ dàng mà không cần ngắt kết nối các
dây đầu cuối và tháo IED khỏi bảng điều khiển.
Kiến trúc phần mềm IED được thiết kế theo cách mà kỹ sư vận hành có thể
dễ dàng đánh giá và lập trình các chức năng có sẵn một cách độc lập. Chức
năng cần thiết có thể được chọn, trong khi các chức năng khác bị vô hiệu hóa
và sẽ không hiển thị với người đó, điều này giúp tiết kiệm thời gian trong
khi vận hành. Mỗi chức năng được chọn là một đơn vị nhúng độc lập nói chung
với IED với các đầu vào và đầu ra logic chuyên dụng, cài đặt và các tính
năng báo cáo sự kiện
Hình 2.10 minh họa các khối chức năng trong IED biểu thị tính linh hoạt
của thiết bị. Ngoài các đầu vào và đầu ra tương tự, kỹ thuật số, IED có khả
năng bắt dạng sóng và khả năng phân tích nhiễu. Đo sáng và ghi giá trị nhu
cầu là các tính năng khác, ngoài khả năng logic có thể lập trình của IED
giúp loại bỏ việc sử dụng thêm PLC. Toring moni tự và mạch bên ngoài làm cho
thiết bị trở nên cực kỳ đáng tin cậy và giảm thời gian chết.
2.5.4 Hệ thống con giao tiếp IED

Giao tiếp IED là quan trọng hàng đầu; do đó, thiết bị cung cấp tính linh
hoạt và đồng thời mang lại lợi ích lớn cho tiện ích. IED nên hỗ trợ các giao
thức khác nhau cho giao tiếp đa cổng và các phương tiện khác nhau và phải có
kiến trúc lưu trữ thông tin liên lạc linh hoạt và cởi mở. Giao diện HMI,
cổng truy cập từ xa và giao tiếp trực tiếp với các IED khác nhằm mục đích
bảo vệ là những điều bắt buộc đối với các IED hiện đại.
Như đã thảo luận trước đó, các giao thức mở là tiêu chuẩn ngày nay và
IED có các mô-đun giao tiếp plug-and-play có thể hỗ trợ nhiều loại giao thức.
Ưu điểm của các mô-đun này là chúng có thể được thay thế trong

Hình 2.9 (Xem phần chèn màu.) IED chuyển tiếp. (Được sự cho phép của GE.)

Sự bảo vệ
Đo sáng RMS / Sự kiện chung
Chức năng
BẬT / TẮT
Giá trị nhu cầu Bu er
Điều khiển
Chức năng
KHỐI Sự kiện làm phiền

Đồng hồ thời gian thực
Bu er
Có thể lập trình
Hợp lý
ĐIỀU KHIỂN
Liên lạc Bản thân & Bên ngoài

Chụp dạng sóng
Chức năng Giám sát mạch Bu er
LCD
Trưng bày
DẪN ĐẾN Nối tiếp

Chuyến đi và Kỹ thuật số
Analog
Báo thức Đầu vào Kết quả đầu ra Hải cảng Đầu vào
Liên lạc
Hình 2.10 Cấu trúc của IED [12].
trong trường hợp có sự thay đổi về yêu cầu thông tin liên lạc và IED có
thể được tích hợp vào một hệ thống riêng biệt ở cấp cao hơn một cách dễ dàng.
IED có khả năng giao tiếp đa cổng và có thể giao tiếp với trạm biến áp và
các IED khác cùng lúc thông qua một modem đến văn phòng /
nhà / trạm dịch vụ.
Các IED sử dụng cổng giao tiếp và cổng quang cho giao tiếp cáp quang
hoặc cổng điện (RS-232 hoặc RS-485) và cũng sẽ có cổng dịch vụ để truy cập
từ xa qua modem.
Hình 2.11 mô tả các IED chuyển tiếp giao tiếp với máy tính / máy chủ
tại trạm biến áp.
2.5.5 Các chức năng nâng cao của IED [11–15,17]
2.5.5.1 Chức năng bảo vệ bao gồm ước lượng phasor

Chức năng bảo vệ là chức năng chính của IED rơ le, vì IED chủ yếu là sự
cải tiến trên rơ le dựa trên bộ vi xử lý. Có những cải tiến to lớn trong
IED mới như các nguyên tắc đo lường chính xác hơn và cần ít thiết bị phụ
trợ hơn. Các CT phụ trợ có thể được loại bỏ trong rơle vi sai máy biến áp,
vì rơle mới có

Máy tính trạm con
MODBUS Độc quyền Hoạt động

MODBUS DNP3 hết IEC 61850
ASCII cho dữ liệu
TCP / IP
NOD DNP3
IEDIED
MỌI ĐIỀU
Hình 2.11 Các tùy chọn giao tiếp IED (NOD, dữ liệu không hoạt động).
chức năng hiệu chỉnh sự không phù hợp CT, vì các dòng biến áp sơ cấp ban đầu có sẵn để
phân tích thêm trong một rơle hiện đại IED. Tương tự, với các kỹ thuật thích hợp và
thuật toán so sánh số, các vấn đề CT không khớp, inrush và bão hòa CT có thể được giải
quyết mà không cần thiết bị bên ngoài.
McLaren là người đầu tiên đề xuất khái niệm chuyển tiếp hệ thống mở, trong đó các
chức năng chuyển tiếp khác nhau có thể thu được từ cùng một phần cứng chỉ bằng cách sửa
đổi chương trình vi xử lý. Công nghệ chuyển tiếp hiện đại gần đây đã cho thấy xu hướng
theo hướng này. Khái niệm rơle số tổng quát, có nguồn gốc trực tiếp từ rơle hệ thống mở,
bao gồm một tập hợp tối thiểu các mô-đun phần cứng và các chức năng của các rơle số và
kỹ thuật số mod ern. Với rơ le số tổng quát và với lượng thông tin thường có, có thể tái
tạo phần lớn các thiết bị rơ le số và kỹ thuật số hiện đại. Các mô-đun xử lý dữ liệu sau
tạo thành rơle số tổng quát:
1. Cách ly và chia tỷ lệ tín hiệu tương tự: Các dạng sóng dòng điện và điện áp từ
các máy biến áp dụng cụ được thu nhận và điều chỉnh tỷ lệ thành các mức điện áp
thuần túy để sử dụng trong các rơ le số và kỹ thuật số.
2. Lọc khử răng cưa tương tự: Các bộ lọc thông thấp được sử dụng để tránh hiện tượng
nhiễu răng cưa trong đó các thành phần tần số cao của đầu vào dường như là một
phần của các thành phần tần số cơ bản.

3. Chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số: Bởi vì bộ xử lý kỹ thuật số chỉ có thể
cung cấp dữ liệu số hoặc dữ liệu lôgic, nên các dạng sóng của đầu vào phải được
lấy mẫu tại các thời điểm riêng biệt. Để đạt được điều này, mỗi tín hiệu tương
tự được truyền qua một mô-đun mẫu và giữ, và được truyền tải lần lượt đến bộ
chuyển đổi tương tự-kỹ thuật số (ADC) bằng một bộ ghép kênh.
4. Thuật toán ước lượng Phasor: Một thuật toán phần mềm được thực hiện trong bộ vi
xử lý ước tính biên độ và pha của các dạng sóng được cung cấp cho rơle. Điều này
có tầm quan trọng lớn trong các hệ thống giám sát hiện đại, vì các phép đo phasor
đang trở thành một phần quan trọng của việc giám sát hệ thống. Tính năng này của
IED được sử dụng để tính phasor của điện áp hoặc dòng điện đối với phasor tham
chiếu. (IED được đồng bộ hóa thời gian từ một nguồn GPS chung.) Đây được gọi là
đơn vị đo phasor (PMU) và dữ liệu phasor được tích lũy bởi bộ tập trung dữ liệu
phasor (PDC) tại một vị trí thích hợp, chủ yếu ở trung tâm điều khiển. Khái niệm
phasor được giải thích chi tiết trong Chương 5.
5. Thuật toán rơle và logic hành trình: Các phương trình và tham số đặc trưng cho
thuật toán bảo vệ và logic hành trình liên quan được đưa vào phần mềm của bộ vi
xử lý được sử dụng trong rơle.
Bộ vi xử lý tính toán các phasors đại diện cho các đầu vào, thu nhận trạng thái
của các công tắc, thực hiện tính toán rơ le bảo vệ và cuối cùng cung cấp các đầu
ra để điều khiển ngắt mạch. Bộ xử lý cũng có thể hỗ trợ giao tiếp, tự kiểm tra,
hiển thị mục tiêu, đồng hồ thời gian và các tác vụ khác.
2.5.5.2 Điều khiển bộ ngắt và logic có thể lập trình

IED rơle hiện đại loại bỏ việc sử dụng bộ điều khiển logic lập trình bên ngoài (PLC)
vì IED có thể xử lý các đầu vào và đầu ra logic của các chức năng bảo vệ, có thể được
kết nối trực tiếp với flip flops và / hoặc cổng của IED.
Hình 2.12 trình bày một ví dụ về các công cụ logic có thể lập trình được. Trong
Hình 2.13, một ví dụ về công cụ cấu hình PC cho logic có thể lập trình của người dùng
được hiển thị.
2.5.5.3 Đo sáng và phân tích chất lượng điện năng

Khả năng đo sáng của IED trở nên nhanh chóng được chấp nhận đối với các mối quan hệ
của nguồn điện, và việc tiết kiệm chi phí đáng kể đã đạt được bằng cách kết hợp chức
năng đo sáng phi doanh thu vào IED. Có thể lưu ý rằng CT và PT chính cho mục đích bảo
vệ có thể không đủ chính xác cho phép đo hiện tại cũng như đo lường doanh thu. Các chức
năng đo sáng thông thường bao gồm đo các giá trị bình phương trung bình của điện áp và
dòng điện (RMS) cũng như công suất phản kháng và công suất thực.
Ngoài các chức năng cơ bản này, đo sáng cũng bao gồm các giá trị để vận hành và
thử nghiệm, và tính năng này làm giảm hoa hồng

Hình 2.12 Ví dụ về các công cụ logic có thể lập trình được.
Hình 2.13 Lập trình màn hình LCD đồ họa cho logic hoạt động của cầu dao.

và thời gian thử nghiệm trên trang web. Các giá trị đo lường là các thành phần thứ tự
dương, âm và không của dịch pha điện áp và dòng điện và các giá trị RMS bình thường.
Có thể dễ dàng tính toán các giá trị sai lệch pha, chênh lệch và giới hạn để đẩy nhanh
quá trình chạy thử.
Hồ sơ tải là một hoạt động đo lường khác có thể đạt được bằng cách sử dụng IED
trong đó hồ sơ hệ số công suất, nhu cầu ampe, giá trị điện áp RMS dài hạn, v.v. có thể
được theo dõi và có thể được sử dụng để lập hồ sơ chuyên nghiệp tải cho kế hoạch mở
rộng dài hạn.
Sử dụng PLC và các chức năng đo lường, nhiều yêu cầu hệ thống có thể được đáp ứng
mà không cần nỗ lực thêm, như điều khiển tụ điện bằng thuật toán điều khiển và giám sát
dữ liệu công suất phản kháng được thực hiện bằng cách sử dụng PLC và các tiếp điểm đầu
ra có thể lập trình được.
2.5.5.4 Tự giám sát và giám sát mạch bên ngoài

IED có khả năng chẩn đoán cấp thẻ đối với các vấn đề bên trong, với phần mềm tự giám
sát, có thể phát hiện đến 98% các vấn đề, chẳng hạn như lỗi phần cứng, lỗi bộ nhớ và
các vấn đề về nguồn điện.
Các IED hiện đại, ngoài việc giám sát nội bộ, có các mối ràng buộc capabili để giám
sát giao diện và giám sát mạch bên ngoài. Giám sát giao diện bao gồm kiểm tra các đầu
vào của IED và có thể được xác minh bằng các phương pháp đơn giản. Ví dụ, dòng đầu vào
cho rơ le từ ba pha phải cộng thêm tối đa ba lần dòng trung tính nếu có. Nếu có bất kỳ
sự sai lệch nào, kênh tương tự của bất kỳ dòng điện nào có thể bị lỗi. Rơ le có thể
chặn việc vấp sai. Giám sát mạch bên ngoài sẽ bao gồm việc giám sát cuộn dây ngắt mạch
xem có bất kỳ sự gián đoạn nào trong đường đóng ngắt và cũng có thể chỉ ra sự cố máy
biến áp dụng cụ.
2.5.5.5 Báo cáo sự kiện và chẩn đoán lỗi

IED chuyển tiếp loại bỏ các bộ ghi lỗi kỹ thuật số bởi vì IED có thể thực hiện ghi lại
dạng sóng trong khi xảy ra lỗi, trong khi các rơle điện cơ không có khả năng như vậy.
Báo cáo sự kiện có thể được thực hiện dễ dàng bằng các IED chuyển tiếp loại bỏ trình
tự ghi sự kiện (SOE). Các IED chuyển tiếp lưu dữ liệu đã ghi lại trong bộ nhớ không
thay đổi và các báo cáo sự kiện nhiễu (nhận hàng, chuyến đi và tự động đóng lại), và
các báo cáo sự kiện chung như thay đổi cài đặt phải được lưu và quản lý riêng biệt.
Việc nhập dấu thời gian của tất cả các sự kiện được thực hiện bởi IED và đồng bộ hóa
GPS cho tư thế này và pin dự phòng cho đồng hồ thời gian thực là điều cần thiết. Các
sự kiện, một khi được gắn thẻ chính xác, có thể được báo cáo theo đúng trình tự mà
chúng đã xảy ra, loại bỏ trình tự tiếp theo tại phòng điều khiển. Do đó, rất dễ dàng
thực hiện chẩn đoán lỗi sau khi xảy ra lỗi, vì các giá trị sẽ được lưu trong IED và có
thể được truy xuất sau đó, ngay cả trong trường hợp mất điện.

2.5.6 Các công cụ để cài đặt, vận hành và thử nghiệm
Các công cụ phần mềm thân thiện với người dùng là chìa khóa để lập kế hoạch, lập trình,
vận hành và thử nghiệm IED tốt hơn. Các con đường phức tạp và các chức năng ứng dụng của
IED chỉ có thể được xử lý bằng một chương trình PC trực quan, dễ sử dụng.
IED đi kèm với các công cụ lập trình phần mềm trực quan, dễ sử dụng, linh hoạt theo
hướng menu để cài đặt và cấu hình trong quá trình nhập hoa hồng. Các chương trình thân
thiện với người dùng này đi kèm với các cài đặt trước của nhà máy mô phỏng công việc của
nhân viên vận hành.
2.5.7 Màn hình LCD có thể lập trình
Màn hình LCD có thể lập trình là một công cụ tuyệt vời trong thế hệ IED mới. Điều này
được sử dụng cho thông tin đồ họa cũng như hiển thị văn bản và có thể được chuyển đổi
giữa các chế độ đồ họa và văn bản. Hình 2.9 cho thấy sự hiển thị của các IED chuyển
tiếp. Cấu trúc liên kết của bus và bộ ngắt bao gồm bộ cách ly, công tắc ngắt kết nối và
nhiều cấu hình khác có thể được lập trình bằng cách sử dụng các công cụ phần mềm ở chế
độ đồ họa. Chế độ văn bản của màn hình LCD được sử dụng để cài đặt và hiển thị chi tiết
các giá trị đo sáng ở các đơn vị chính hoặc phụ. Màn hình LCD có thể được chuyển đổi
giữa các chế độ văn bản và đồ họa.
2.5.8 IED điển hình
IED, như đã thảo luận, là các thiết bị có thể được kết nối với mạng LAN và kết nối với
các thiết bị khác qua mạng LAN và có khả năng xử lý capa. Hiện tại có một số lượng lớn
IED, IED chuyển tiếp được sử dụng phổ biến nhất cho các mục đích tự động hóa. Tuy nhiên,
đồng hồ thông minh được sử dụng để tự động hóa gia đình là IED và bộ điều khiển logic
lập trình (PLC) được sử dụng để tự động hóa cũng vậy. Bộ ghi lỗi kỹ thuật số (DFR) và
thiết bị đầu cuối từ xa (RTU) là IED có khả năng truyền và nhận dữ liệu kỹ thuật số với
cơ sở tính toán được tích hợp sẵn.
Do đó, IED đã trở thành nền tảng cơ bản để tự động hóa hệ thống điện. Tuy nhiên,
không dễ thay thế tất cả RTU hiện có và các thiết bị liên quan bằng IED, và các phương
pháp tiếp cận khác nhau được sử dụng để tích hợp các hệ thống cũ với các hệ thống mới.
Trước khi thảo luận về việc xây dựng các loại hệ thống SCADA khác nhau, điều bắt buộc là
phải xem xét các bộ tập trung dữ liệu và các đơn vị hợp nhất được sử dụng cùng với RTU
và IED để giao tiếp dữ liệu trong hệ thống SCADA.

2.6 Bộ tập trung dữ liệu và đơn vị hợp nhất

RTU đã được thảo luận chi tiết trong Phần 2.4; tuy nhiên, với sự ra đời của IED, cách
các trạm biến áp thu thập dữ liệu đã phát triển. RTU nhận đầu vào từ các dây cứng đến
từ trường và quá trình chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số của các giá trị xảy ra
trong RTU. RTU giao tiếp với hệ thống phân cấp cao hơn thông qua bất kỳ phương tiện vật
lý nào thông qua hệ thống con giao tiếp của RTU.
2.6.1 RTU, IED và bộ tập trung dữ liệu
Bộ tập trung dữ liệu thu thập dữ liệu từ IED và các đầu vào khác từ hiện trường trong
trạm biến áp và có thể cung cấp thông tin đầy đủ hoặc một phần cho hệ thống phân cấp
cao hơn. Các dây cứng đến từ trường mang các giá trị tương tự và các điểm trạng thái
kết thúc tại IED được xử lý thành tất cả các giá trị kỹ thuật số, như đã thảo luận
trước đó. Hình 2.14 cho thấy các RTU truyền thống và IED hiện đại với các bộ tập trung
dữ liệu được thực hiện trong một khoảng thời gian. Thông tin cần thiết để truyền đến
hệ thống phân cấp cao hơn được IED gửi đến bộ tập trung dữ liệu bằng một giao thức
truyền thông.
Bộ tập trung dữ liệu giao tiếp trên mạng LAN như trong Hình 2.14.
2.6.2 Hợp nhất các đơn vị và IED
Các đơn vị hợp nhất đưa mạng cục bộ lên một cấp độ khác được gọi là xe buýt chuyên
nghiệp, ngay trong lĩnh vực này. Dữ liệu được nối cứng từ trường được đưa vào đơn vị
hợp nhất, được chuyển đổi thành tất cả các giá trị kỹ thuật số bởi các đơn vị kết hợp.
Các IED nhận dữ liệu này thông qua mạng LAN bus quy trình sử dụng một giao thức, như
trong Hình 2.14. Chi tiết hơn về các đơn vị hợp nhất và bus quy trình được đưa ra trong
Phần 4.3.4 và 4.6.
2.7 Hệ thống giao tiếp SCADA

Hệ thống thông tin liên lạc đóng một vai trò quan trọng trong việc triển khai SCADA,
đặc biệt là với nhiều ứng dụng quan trọng về thời gian trong hệ thống điện.
Phương tiện truyền thông và các giao thức được sử dụng trong hệ thống điện cần được xử
lý đặc biệt và do đó được trình bày chi tiết riêng trong Chương 3.
2,8 Trạm chính [5,6,8,24]

Các trạm tổng SCADA bao gồm từ các phòng điều khiển nhỏ trong một trạm biến áp đến các
trạm tổng SCADA truyền tải lớn điều khiển dòng điện của cả một quốc gia. Trạm chủ là
một tập hợp các máy tính, máy chủ, thiết bị ngoại vi và hệ thống I / O giúp người vận
hành giám sát trạng thái của trường và bắt đầu các hành động điều khiển tại thời điểm
thích hợp.
Các thành phần của trạm chủ có thể được phân loại thành các thành phần phần cứng
và phần mềm.

Trạm biến áp
Máy tính
Máy tính Trạm xe buýt
Dữ liệu
RTU
Máy tập trung
IED IED
Tiến trình xe buýt
Hợp nhất
Đơn vị
(TRONG)
Hardwires từ Hardwires từ Hardwires từ
Thiết bị chính Thiết bị chính Thiết bị chính

Cảm biến Cảm biến Cảm biến
Hình 2.14 (Xem phần chèn màu.) Di chuyển từ RTU sang IED và bộ tập trung dữ liệu
sang các đơn vị hợp nhất và IED.
2.8.1 Các thành phần phần mềm trạm chính
Các thành phần phần mềm trạm chủ có thể được phân loại rộng rãi thành
hai loại: các chức năng SCADA cơ bản và các chức năng ứng dụng nâng
cao liên quan đến việc triển khai SCADA cụ thể, như SCADA chung, SCADA
truyền tải, hoặc các ứng dụng SCADA phân phối.
2.8.1.1 Phần mềm SCADA cơ bản

Phần mềm SCADA cơ bản thực hiện các chức năng cơ bản của hệ thống
SCADA và phổ biến cho tất cả các ứng dụng SCADA. Một số chức năng
chính được thực hiện bởi phần mềm SCADA cơ bản như sau:

1. Thu thập và kiểm soát dữ liệu: Điều này bao gồm các chức năng SCADA cơ bản
về thu thập và kiểm soát dữ liệu. Phần mềm này có các mô-đun cơ bản để thiết
kế và vận hành các dự án.
2. Cơ sở dữ liệu: Hệ thống điện SCADA yêu cầu một hệ thống quản lý cơ sở dữ liệu
chuyên dụng vì dữ liệu quá khứ là rất quan trọng. Việc truy cập dữ liệu trên
bất kỳ truy vấn nào một cách nhanh chóng được thực hiện bởi các cơ sở dữ liệu
đã được thiết lập và có thể có thiết kế tùy chỉnh theo yêu cầu của trạm chủ.
3. Báo cáo và Kế toán: Việc thiết lập phân cấp hệ thống điện đòi hỏi một số lượng
lớn các báo cáo và tài khoản được chuẩn bị cho việc chuyển giao cho các cơ
quan khác nhau và cả cho các mục đích nội bộ. Do đó, chức năng này rất quan
trọng trong các ứng dụng điện. Phần mềm báo cáo và kế toán có thể được xác
định trước nhưng phải có thể tùy chỉnh để đáp ứng các yêu cầu trong tương lai.
4. Chức năng HMI: Phần mềm trên bảng điều khiển của người vận hành là tối quan
trọng và để trung tâm điều khiển hoạt động trơn tru, phần mềm này phải thân
thiện với người dùng.
2.8.1.2 Các chức năng ứng dụng SCADA nâng cao

Nhóm chức năng ứng dụng này có tầm quan trọng hàng đầu đối với SCADA hệ thống điện
vì nó bao gồm tất cả các công cụ phân tích hệ thống điện cơ bản cần thiết cho việc
giám sát và điều khiển hệ thống điện thích hợp.
Các chức năng ứng dụng nâng cao để tạo, truyền và phân bổ SCADA được thảo luận ngắn
gọn trong Chương 1 và chi tiết trong các chương sau.
2.8.2 Các thành phần phần cứng của trạm chính
Phần cứng chính trong một trạm chủ sẽ là hệ thống máy tính và máy chủ được sử dụng
để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau do trạm mas ter thực hiện. Các máy chủ máy tính
phải được chọn dựa trên các yêu cầu của trạm chủ.
2.8.3 Hệ thống máy chủ trong trạm chủ
Trạm chủ SCADA bao gồm một loạt các hệ thống máy chủ, mỗi hệ thống dành riêng cho
một nhiệm vụ cụ thể. Các máy chủ được kết nối thông qua mạng LAN kép dự phòng tốc độ
cao. Dữ liệu từ một máy chủ này có thể được truy cập bởi một máy chủ khác trong môi
trường máy khách-máy chủ này. Các hệ thống máy chủ chuyên dụng sẽ có các khả năng và
tính năng đặc biệt phù hợp với một ứng dụng cụ thể. Một số tính năng này là CPU nhanh
hơn, RAM hiệu suất cao tăng, nguồn điện dự phòng, kết nối mạng và RAM hiệu suất cao.
Các hệ thống máy chủ máy tính có sẵn trong một trạm chủ SCADA như sau:

1. Máy chủ SCADA
2. Máy chủ ứng dụng

3. Lưu trữ và truy xuất thông tin và thông tin lịch sử
Quản lý (ISR / HIM)
4. Máy chủ phát triển
5. Máy chủ quản lý mạng (NMS)
6. Hệ thống chiếu video (bảng bắt chước)
7. CFE (giao tiếp phía trước) / FEP (bộ xử lý đầu cuối): một phần của
Hệ thống I / O
8. Giao thức truyền thông trung tâm kiểm soát liên (ICCP)
9. Máy chủ Điều phối Đào tạo Mô phỏng (DTS)
Các chức năng chính của mỗi máy chủ được mô tả dưới đây.
2.8.3.1 Máy chủ SCADA
Máy chủ SCADA chịu trách nhiệm về tất cả các chức năng SCADA cơ bản của việc
thu thập dữ liệu và hiển thị và điều khiển việc thực thi lệnh từ
trạm chủ.
2.8.3.2 Máy chủ ứng dụng

Máy chủ ứng dụng lưu trữ các mô-đun phần mềm ứng dụng cần thiết cho hệ thống
SCADA cụ thể. Đối với hệ thống SCADA thế hệ mới, phần mềm cation của ứng dụng
sẽ bao gồm điều khiển phát điện tự động, điều phối phụ tải kinh tế, cam kết đơn
vị, dự báo phụ tải ngắn hạn, v.v. SCADA truyền dẫn sẽ có gói hệ thống quản lý
năng lượng (EMS), bao gồm cấu hình mạng / bộ xử lý cấu trúc liên kết, ước tính
trạng thái, phân tích dự phòng, dòng công suất điều hành cân bằng ba pha, dòng
công suất tối ưu, v.v. SCADA phân phối sẽ có giảm điện áp, quản lý tải, điều
khiển hệ số công suất, truyền thông phân phối hai chiều, dự báo tải ngắn hạn,
xác định lỗi, lỗi iso, khôi phục dịch vụ, giao diện với các thiết bị điện tử
thông minh (IED), người vận hành không cân bằng ba pha dòng điện, giao diện /
tích hợp với lập bản đồ tự động / quản lý cơ sở vật chất (AM / FM), giao diện
với hệ thống thông tin khách hàng (CIS), quản lý cuộc gọi / cúp sự cố, v.v.
Phần mềm ứng dụng có thể nằm trong chính máy chủ SCADA cho các hệ thống nhỏ
hơn.
2.8.3.3 Máy chủ ISR hoặc HIM
Một máy chủ lưu trữ và truy xuất thông tin hoặc một máy chủ quản lý thông tin
lịch sử hỗ trợ các hoạt động kế toán báo cáo và lưu trữ dữ liệu cho hệ thống.
Các chức năng có thể bao gồm chụp nhanh dữ liệu thời gian thực, ghi lại thông
tin lịch sử, truy xuất và tạo báo cáo.

2.8.3.4 Máy chủ phát triển

Máy chủ phát triển xử lý tất cả các kỹ thuật ban đầu và định vị đi lại của
dự án và bất kỳ thay đổi / phát triển nào trong quá trình chạy hàng ngày của
hệ thống. Nó còn được gọi là hệ thống phát triển chương trình (PDS). Khả năng
này là phát triển các chương trình mới cho hệ thống và triển khai chúng. Một
số ví dụ sẽ là phát triển phần mềm, phát triển hiển thị và tạo cơ sở dữ liệu.
2.8.3.5 Máy chủ quản lý mạng

Các trung tâm điều khiển hiện đại có nhiều thiết bị kỹ thuật số được kết nối
qua mạng cục bộ của trạm chủ. Bảng điều khiển quản lý mạng giám sát và quản
lý tất cả các thiết bị phần cứng được kết nối với mạng LAN.
2.8.3.6 Hệ thống chiếu video

Một hệ thống chiếu video điều khiển các màn hình bảng bắt chước trong một
trạm mas ter lớn. Các trạm chính được trang bị hệ thống màn hình LCD hiện đại
có thể hiển thị vùng điều khiển theo cách khác nhau theo yêu cầu của người
vận hành và hệ thống chiếu video riêng biệt
xử lý chức năng này.
2.8.3.7 CFE (giao tiếp phía trước) và

FEP (bộ xử lý đầu cuối)
Giao tiếp đầu cuối (CFE) kết nối máy tính chủ với mạng làm việc hoặc các
thiết bị ngoại vi. CFE được sử dụng để giảm tải cho máy tính chủ các chức
năng giao tiếp như quản lý thiết bị ngoại vi, truyền và nhận tin nhắn, lắp
ráp và tháo gỡ gói tin, phát hiện lỗi và sửa lỗi. CFE, thường được gọi là FEP
(bộ xử lý đầu cuối) giao tiếp với các thiết bị ngoại vi bằng giao diện nối
tiếp chậm, thường thông qua mạng truyền thông.
FEP giao tiếp với máy tính chủ bằng giao diện song song tốc độ cao. FEP / CFE
đồng nghĩa với bộ điều khiển giao tiếp /
Bộ điều khiển RTU đã thảo luận trước đó.
2.8.3.8 Máy chủ ICCP
Máy chủ giao thức trung tâm điều khiển liên hỗ trợ truyền dữ liệu giữa hệ
thống phân cấp chính và cao hơn. Máy chủ này cũng sẽ hỗ trợ trao đổi dữ liệu
giữa các trang web với hệ thống phân cấp thấp hơn. Ví dụ, máy chủ ICCP tại
Trung tâm Điều độ Tải trọng Khu vực (RLDC) sẽ trao đổi dữ liệu giữa RLDC và
Trung tâm Điều độ Tải trọng Quốc gia (NLDC) cũng như với Trung tâm Điều độ
Tải trọng Nhà nước (SLDC) và tiểu LDC nếu được yêu cầu.

2.8.3.9 Máy chủ mô phỏng đào tạo điều phối viên (DTS)
Một máy chủ mô phỏng đào tạo điều độ viên (DTS) thường có sẵn tại một trạm tổng thể lớn
(ở cấp khu vực nói chung) và được sử dụng để đào tạo các nhà vận hành hệ thống điện quản
lý hệ thống. DTS thường cung cấp mô hình hệ thống điện, mô hình hệ thống thủy điện, mô
hình trung tâm điều khiển và các chức năng của người hướng dẫn và được trình bày chi
tiết trong Phần 5.10.
2.8.4 Các trạm chính nhỏ, vừa và lớn

Trung tâm điều độ phụ tải (LDC) là một trạm chính nhỏ (Hình 2.15) với một số RTU báo cáo
qua CFE. Hệ thống sẽ có một bảng điều khiển để hiển thị và một số điều khiển cục bộ nếu
cần thiết. Các bộ định tuyến để gửi dữ liệu đến hệ thống phân cấp cao hơn và các thiết
bị ngoại vi sẽ hoàn thành các thành phần của trạm chủ LDC phụ.
Một trạm chủ trung bình (Hình 2.16) sẽ có nhiều máy chủ, máy chủ SCADA / EMS, máy
chủ phát triển, máy chủ ISR cho độ tuổi và truy xuất thông tin, máy chủ quản lý mạng,
máy chủ proto col của trung tâm điều khiển liên kết và một số lượng lớn các thiết bị đầu
cuối của nhà điều hành để theo dõi và kiểm soát. Dữ liệu đến từ thực địa thông qua
RTUs / IED. Các thiết bị ngoại vi hoàn thiện các thành phần trạm chủ trung bình.
Lên thứ bậc cao hơn
Nhà điều hành
Bảng điều khiển Bộ định tuyến
VÀ
CFE Ngoại vi
Thiết bị
RTU / IED
Hình 2.15 Sơ đồ khối của một trạm chủ nhỏ.

Lên thứ bậc cao hơn
Mạng
SCADA / EMS ISR ICCP Sự phát triển
Ban quản lý
Người phục vụ Người phục vụ Người phục vụ
người phục vụ
Nhà điều hành

CFE VAN Ngoại vi
Bảng điều khiển
Bộ định tuyến
Thiết bị
RTU / IED Từ thấp hơn

Truy cập từ xa
Hệ thống cấp bậc
Hình 2.16 Một trạm chủ trung bình.
Hình 2.17 cho thấy một trạm chủ lớn với một mạng LAN dự phòng kép, với tất cả các
thành phần của trạm chủ trung bình, một vài máy chủ bổ sung và các lớp bảo mật bổ sung.
Trạm chủ lớn thường sẽ có một trạm dự phòng hoàn chỉnh ở vị trí xa, để mọi thiên tai
ảnh hưởng đến một trạm sẽ không gây ra vấn đề với hoạt động của các trạm khác và hệ
thống có thể được giám sát và kiểm soát một cách hiệu quả. Hệ thống giám sát nguồn điện
liên tục (UPS) cũng rất quan trọng, vì tất cả các bộ xử lý và máy chủ trong trạm chính
đều được UPS cấp nguồn từ ắc quy của trạm biến áp.
2.8.5 Hệ thống định vị toàn cầu (GPS)

Tất cả các thành phần SCADA từ RTU đến IED đến các trạm chính đều được đồng bộ hóa thời
gian bằng đồng hồ của hệ thống định vị toàn cầu (GPS). GPS có 24 đến 32 vệ tinh địa
tĩnh ở quỹ đạo giữa của trái đất, chúng liên tục truyền tín hiệu về trái đất. Các tín
hiệu này chứa thông tin về thời gian truyền và vị trí vệ tinh tại thời điểm truyền. Các
tín hiệu được nhận bởi các máy thu GPS ở các mức độ khác nhau trên trái đất. Máy thu
tính toán khoảng cách đến vệ tinh và bằng cách sử dụng một số phương trình, vị trí của
máy thu và thời gian có thể được theo dõi chính xác. Máy thu phải chứa bốn tín hiệu dữ
liệu vệ tinh có thể nhìn thấy trở lên để xác định chính xác vị trí. Các phân đoạn điều
khiển và không gian GPS được phát triển và kiểm soát bởi quân đội Hoa Kỳ và được sử
dụng bởi hàng triệu thiết bị trên khắp thế giới.
Trong SCADA hệ thống điện, GPS đóng một vai trò quan trọng, vì phân vùng đồng bộ
thời gian là chìa khóa cho tất cả các phép đo, đặc biệt là các phép đo IED, bao gồm cả
các đơn vị đo phasor.

Địa phương
Tính thường xuyên
Đầu vào
Tiều phu
Giờ hệ thống UPS
WorkStation
và tần suất
Giám sát
từ GPS ISR Bảng điều khiển
Đến Hệ thống
NGƯỜI PHỤC VỤ
DMZ
Máy in
SCADA /
NMS Bức tường lửa
EMS
MAY CHU Hệ thống Máy in
MAY CHU
(Màu sắc)
Máy chủ đầu cuối Lưu trữ KHÔNG PHẢI
Tần suất, Ngày & Hệ thống
Để sao lưu
Ngày hiển thị
Sự phát triển NLDC
Máy chủ (PDS) Bộ định tuyến
Cho tất cả
VIDEO ICCP
RLDCs
DỰ ÁN Liên lạc
HỆ THỐNG May chu
Hình 2.17 Cấu trúc trung tâm điều độ phụ tải quốc gia (NLDC) của Power Grid
Corporation of India Limited (PGCIL) (trạm tổng thể lớn). (Được sự cho phép của Tổng
công ty Vận hành Hệ thống Điện, Ấn Độ.)
2.8.6 Hiệu suất trạm chính

Các kịch bản thường được xác định cho hai cấp độ hoạt động. Chúng là trạng thái bình
thường và trạng thái hoạt động cao điểm. Mỗi trạng thái hoạt động được xác định bằng
phần trăm của từng loại quét hành vi thay đổi điểm, các ứng dụng đang chạy và tần suất
thực thi của chúng, các màn hình khác nhau được gọi lên ở các tần số nhất định, v.v. Các
kịch bản được thực hiện trong thời gian xác định, thường từ 10 đến 30 phút. Vào cuối mỗi
bài kiểm tra, các thông số hiệu suất như sử dụng CPU và sử dụng mạng LAN cho mỗi CPU và
mạng LAN được lập bảng và so sánh với các mức yêu cầu.
Kết quả của các thử nghiệm này xác định liệu hệ thống có được chấp nhận hay không. Nếu
hệ thống không được chấp nhận, nhà cung cấp sẽ được trình bày với các kết quả định lượng
để vấn đề có thể được xem xét và sửa chữa. Hệ thống được kiểm tra lại, khi cần thiết, để
chứng minh rằng hành động khắc phục đã thành công.

2.9 Giao diện người-máy (HMI) [24,25]

Giao diện người-máy (HMI) hay giao diện người dùng (UI) đề cập đến không gian nơi tương
tác giữa con người và hệ thống (máy). Mục tiêu của sự tương tác này là vận hành và kiểm
soát hiệu quả hệ thống đang được giám sát, và phản hồi từ hệ thống, hỗ trợ người vận
hành đưa ra các quyết định vận hành.
Nói chung, mục tiêu của kỹ thuật HMI là tạo ra một giao diện người dùng giúp dễ
dàng hoặc tự khám phá, hiệu quả, thú vị và thân thiện với người dùng để vận hành hệ
thống theo cách tạo ra kết quả mong muốn.
Điều này thường có nghĩa là người vận hành cần cung cấp đầu vào tối thiểu để đạt được
đầu ra mong muốn, đồng thời hệ thống cũng giảm thiểu đầu ra không mong muốn cho con
người.
Các thiết bị và dụng cụ mà người vận hành sử dụng để giám sát và điều khiển hệ
thống điện (phát điện, truyền tải, phân phối, v.v.) đã thay đổi mạnh mẽ từ thiết bị thủ
công sang thiết bị dựa trên máy tính. Phần cứng đắt tiền mới nhất, bộ xử lý nhanh, phần
mềm chuyên dụng, sơ đồ bắt chước và giao thức truyền thông đã làm cho hệ thống trở nên
rất hợp lý và thân thiện với con người. Các chức năng hiển thị (phần cứng và phần mềm)
được cài đặt trong trung tâm điều khiển đóng vai trò là giao diện người vận hành để giám
sát và điều khiển hệ thống điện.
2.9.1 Các thành phần HMI
Trong hệ thống SCADA, các thành phần HMI bao gồm bảng điều khiển dành cho người vận
hành, đối thoại trực tiếp, sơ đồ bắt chước và các thiết bị ngoại vi.
2.9.1.1 Bảng điều khiển người vận hành
Bàn điều khiển nơi người vận hành giám sát và điều khiển hệ thống là điều quan trọng
nhất và bao gồm các đơn vị hiển thị hình ảnh, bàn phím chữ và số, con trỏ, phương tiện
liên lạc, v.v. Bộ phát đĩa trực quan bao gồm các thiết bị giao diện người dùng như nhiều
màn hình màu (CRT, LCD, thiết bị LED kích thước tối thiểu 21 inch), với các tính năng
giảm chói (lớp phủ màn hình chống lóa) và sẽ cung cấp hiển thị nhiều khung nhìn (cửa
sổ) trên mỗi màn hình . Điều khiển con trỏ có thể là chuột, bi lăn hoặc màn hình cảm
ứng mới nhất. Bàn phím và thiết bị trỏ con trỏ được chia sẻ giữa tất cả các màn hình
tại mỗi bảng điều khiển và con trỏ di chuyển trên tất cả các màn hình mà không cần người
dùng chuyển đổi. Nói chung đối với hệ thống điện SCADA, mỗi người vận hành có ba đến
bốn màn hình để lập kế hoạch thích hợp và nhiều chế độ xem. Các màn hình sẽ có khả năng
đồ họa đầy đủ với cơ sở thu phóng và phân tích. Cảnh báo bằng âm thanh cũng là một tính
năng nổi bật của bảng điều khiển nơi người vận hành được thông báo về mức độ nghiêm
trọng của một sự kiện trong hệ thống. Việc thiết kế cơ sở hạ tầng bàn điều khiển bao
gồm bàn và ghế cho người điều hành là quan trọng và cần

tuân theo các nguyên tắc công thái học để giúp người vận hành thoải mái trong suốt thời
gian làm việc.
2.9.1.2 Đối thoại của người vận hành
Đối thoại của người vận hành là cách người vận hành giao tiếp với hệ thống máy tính. Đối
thoại và lệnh của người vận hành phải đơn giản và dễ nhớ. Các phím chức năng của bàn
phím có thể được lập trình để tích hợp các thao tác chính để người vận hành có thể đưa
ra các lệnh dễ dàng hơn là gõ các tin nhắn và hội thoại dài.
2.9.1.3 Sơ đồ bắt chước

Sơ đồ mô phỏng là một phần thiết yếu của bất kỳ trung tâm điều khiển hoặc trạm mas ter
lớn nào, nơi người vận hành và nhân viên phụ trách có được cái nhìn tổng thể về hệ thống
được kiểm soát. Điều này bao gồm màn hình LCD / LED màn hình lớn với khả năng hoạt động
SCADA đầy đủ với nhiều màn hình có thể. Một số trung tâm điều khiển có bảng bản đồ khảm
với bảng bản đồ gạch động hoặc tĩnh và đèn bảng bản đồ động do SCADA cập nhật. Bảng bản
đồ từ tính với “gạch” từ tính tĩnh cũng được sử dụng. Xu hướng là sử dụng nhiều "hình
khối" chiếu video làm bảng bản đồ động. Điểm ưu việt là khi HMI được cập nhật với những
thay đổi của hệ thống, bảng bản đồ cũng được cập nhật, vì HMI điều khiển trực tiếp bảng
bản đồ.
2.9.1.4 Thiết bị ngoại vi

Máy in kim được sử dụng để in các báo động và sự kiện. Nó sử dụng giấy vi tính hình
quạt. Máy in màu được sử dụng để chụp ảnh màn hình. Máy in laser đen trắng được sử dụng
để in báo cáo.
2.9.2 Các chức năng của phần mềm HMI
• Cơ chế kiểm soát truy cập: Bảng điều khiển người vận hành phải có nhiều khả năng
bảo mật để bảo vệ việc truy cập trái phép vào hệ thống. Nhận dạng người dùng cụ
thể (ID) và mật khẩu sẽ được sử dụng bởi các nhà điều hành hệ thống được ủy quyền
để có quyền truy cập vào bảng điều khiển của nhà điều hành.
• Trực quan và Kiểm soát: Việc trình bày trực quan thông tin hệ thống điện và kiểm
soát tương tự là một cách hiệu quả để xác định trước và tăng hiệu quả của người
vận hành. Bộ phận phát video tại trung tâm điều khiển hiển thị tất cả các thông
tin về kết nối hệ thống điện và các thông số quan tâm, viz. điện áp, dòng điện,
tần số, dòng điện chạy qua các đường dây buộc và các khu vực được kết nối mà người
vận hành giám sát và sử dụng để giải quyết các sự kiện và thực hiện hành động
điều chỉnh và kiểm soát, nếu cần.
• Màn hình hệ thống tiêu chuẩn: Phát các đĩa chẩn đoán, trang web và ngành cụ thể,
màn hình đồ họa với cơ sở chi tiết và hệ thống phân cấp hiển thị là quan trọng.
Ngoài ra tiện ích xoay và thu phóng, phân tích,

và phân lớp để rõ ràng hơn các vấn đề và các giải pháp khả thi là điều bắt buộc
đối với các hệ thống hiển thị hiện đại. Có thể điều hướng dễ dàng thông qua đĩa
chơi với con trỏ và thiết bị điều khiển.
• Xu hướng lịch sử, Hiển thị theo xu hướng, Xu hướng thời gian thực: Người điều
hành ước tính dữ liệu từ lịch sử trong quá khứ và thông tin về các biến quy
trình, giúp ích trong việc dự đoán trạng thái tương lai của hệ thống và tình
trạng của hệ thống. Trung tâm điều khiển cung cấp lịch sử thông tin nhận được
với xu hướng cho nhà điều hành.
Máy tính hoạt động nhanh với bộ nhớ lớn có thể lưu trữ các biến hệ thống điện
trong cơ sở dữ liệu và cung cấp thông tin cho người vận hành và hệ thống phân
cấp cao hơn trong thời gian tối thiểu với độ chính xác lớn hơn. Xu hướng thời
gian thực cũng rất hữu ích trong việc trình bày bức tranh chính xác về các biến
hệ thống cho người vận hành.
• Nhật ký và báo cáo, giá trị được tính toán, tạo báo cáo bảng tính, báo cáo dưới
dạng cơ chế trao đổi dữ liệu: Trong các ứng dụng SCADA của hệ thống điện, việc
tạo báo cáo là một nhiệm vụ chính vì nhiều loại báo cáo phải được tạo để trình
bày cho các phân cấp hệ thống khác nhau và cho các phòng ban khác nhau của tiện
ích. Với sự gia tăng thông tin có sẵn với các hệ thống SCADA hiện đại, kho dữ
liệu là điều bắt buộc và sẽ được đề cập riêng trong cuốn sách này ở Phần 4.10.
• Xử lý báo động: Sau khi dữ liệu được truyền tới trung tâm điều khiển, chúng sẽ
được xử lý lần đầu trước khi trình bày cho người vận hành.
Dữ liệu đã xử lý sau đó được so sánh với các giá trị xác định trước và trong
trường hợp có bất kỳ sai lệch nào so với giá trị danh nghĩa, một cảnh báo sẽ
được tạo ra, người vận hành xác nhận điều đó và hành động khắc phục cần thiết
được thực hiện. Do đó, các chức năng quan trọng của trung tâm điều khiển cho
phép nó tạo ra, thông báo và thao tác các cảnh báo quá trình và hệ thống. Việc
tạo và hiển thị cảnh báo và các giới hạn là các chức năng quan trọng của trung
tâm điều khiển, và thông tin này cần được truyền đạt đến hệ thống được kết nối
trong trường hợp khẩn cấp, hạn chế vi phạm và trục trặc. Đôi khi, người vận hành
bị bối rối bởi một loạt các cảnh báo được kích hoạt bởi một sự kiện duy nhất, vì
nhiều số lượng thay đổi và các loại cảnh báo không cần thiết đều hướng đến người
vận hành. Do đó, lọc cảnh báo rất quan trọng và được giải thích trong phần sau.
2.9.3 Nhận thức tình huống [9]
Nhận thức về tình huống nói chung là biết những gì đang diễn ra xung quanh bạn, để bạn
có thể quyết định phải làm gì. Người điều hành trong phòng điều khiển cần có nhận thức
về môi trường xung quanh mình theo thời gian và / hoặc không gian, hiểu được ý nghĩa
và có thể đưa ra quyết định về các hành động trong tương lai, tùy thuộc vào tình huống.
Nhận thức tình huống được sử dụng

trong hàng không, kiểm soát không lưu, điều hướng tàu, hoạt động quân sự và các dịch vụ
khẩn cấp như chữa cháy và trong các phòng điều khiển hệ thống điện hiện nay. Nhận thức
về tình huống là quan trọng khi luồng thông tin nhanh và sai sót trong phán đoán sẽ dẫn
đến hậu quả lớn, ví dụ như trong hệ thống điện, sự cố mất điện nếu hành động thích hợp
không được thực hiện đúng lúc.
Nhiều nhà nghiên cứu đã định nghĩa nhận thức tình huống, cái phổ biến nhất là
“nhận thức về các yếu tố trong môi trường trong một phạm vi thời gian và không gian,
hiểu được ý nghĩa của chúng và dự đoán tình trạng của chúng trong tương lai gần” [10].
Mô hình được phát triển bao gồm ba cấp độ: cấp độ nhận thức, trong đó con người phải
nhận thức trạng thái, thuộc tính và động lực của các biến trong môi trường; mức độ hiểu,
trong đó dữ liệu từ mức một phải được tổng hợp kích thước bằng cách sử dụng các kỹ năng
diễn giải, nhận dạng mẫu và đánh giá; và mức dự báo, nơi người đó có thể ngoại suy thông
tin từ các cấp thấp hơn và đi đến một kế hoạch hành động.
Người vận hành mắc lỗi khi họ không hoàn toàn nhận thức được tình hình mặt đất, vì
vậy mục đích là trang bị cho phòng điều khiển các thiết bị hỗ trợ trực quan cho cấp độ
một, có đủ dữ liệu tổng hợp và hiển thị tem hệ thống cho cấp độ hai, và cuối cùng cho
phép người vận hành thực hiện. một quyết định và thực hiện nó.
Trực quan hóa phần mềm trạm tổng thể SCADA đã trải qua một sự thay đổi lớn với các
thiết bị và công cụ mới có sẵn để tăng mức độ nhận thức và hiểu biết của người vận hành,
trang bị cho họ để đưa ra quyết định tốt hơn ở cấp độ chiếu (được thảo luận chi tiết
trong Phần 5.12).
2.9.4 Lọc cảnh báo thông minh: Cần và kỹ thuật [7]

Công nghệ xử lý cảnh báo đảm bảo rằng người điều phối chỉ nhận được những cảnh báo liên
quan đến các sự kiện phải được giải quyết ngay lập tức, trong khi chi tiết của các cảnh
báo thứ cấp ít quan trọng hơn được gửi đến cơ sở dữ liệu và được in sẵn để xem xét sau
này. Chỉ với các cảnh báo hệ thống phân phối quan trọng nhất được trình bày theo kiểu ưu
tiên, người điều phối có thể đánh giá vấn đề dễ dàng hơn và đưa ra quyết định tốt hơn để
ngăn chặn tình huống xấu trở nên tồi tệ hơn.
Lý do mà công nghệ xử lý cảnh báo đã được triển khai đủ sớm trong SCADA phân phối
(SCADA / DA / DMS) chứ không phải trong SCADA truyền (SCADA / EMS), nơi nó đang được
triển khai hiện nay, là sự kết hợp giữa sự cần thiết của ứng dụng và nhu cầu của khách
hàng. Và thực tế là các công ty cung cấp các sản phẩm SCADA phân phối thường khác với
các công ty cung cấp SCADA / EMS đã không giúp được tình hình.
May mắn thay, hai loại hệ thống SCADA này hoạt động tương tự nhau, có nghĩa là công nghệ
triệt tiêu cảnh báo phân phối có thể dễ dàng được đề cập trong SCADA / EMS.

Về phía phân phối, cảnh báo SCADA thường được kích hoạt bởi các lỗi và các sự kiện
xung quanh chúng, xảy ra liên tục trong các hoạt động thường lệ. Ví dụ, khi một cầu dao
trên đường cấp nguồn của trạm biến áp hoạt động do sự cố thoáng qua, có thể kích hoạt
tối đa bảy cảnh báo: một cảnh báo cho hành trình của cầu dao và ba cảnh báo mỗi khi
điện áp và dòng điện trên cả ba pha bằng không. Người điều phối chỉ cần báo động ngắt
cầu dao và không cần bất kỳ thông tin báo động nào nếu cầu dao tự động đóng lại sau một
sự cố thoáng qua kể từ khi tình huống tự giải quyết.
Với các cảnh báo âm thanh và hình ảnh tràn ngập phòng điều khiển suốt cả ngày,
người điều phối đã yêu cầu các nhà cung cấp SCADA phân phối loại bỏ các cảnh báo phụ
trong khi vẫn cho phép cảnh báo chính, mặc dù cảnh báo chính yêu cầu người vận hành
hành động trong khi cảnh báo phụ không cần người vận hành. Để đáp ứng nhu cầu này, các
nhà cung cấp đã phát triển các công nghệ lọc, một số trong số đó có thể được cấu hình
trong quá trình triển khai SCADA hoặc được kích hoạt trong một cơn bão.
Nhu cầu như vậy không bao giờ xảy ra trên máy phát và phía truyền dẫn vì cảnh báo
SCADA / EMS được kích hoạt ít thường xuyên hơn và chỉ trong các sự kiện mất điện thực
tế. Bởi vì những cảnh báo này không gây ra những phiền toái hàng ngày giống nhau, các
tiện ích chỉ đơn giản là không bao giờ ép các nhà cung cấp áp dụng các bộ lọc cảnh báo
trong SCADA / EMS cho đến bây giờ.
2.9.5 Các kỹ thuật ngăn chặn báo động
Sự cố mất điện năm 2003 đã buộc ngành điện phải xem xét lại vấn đề báo động. Với sự
nhắc nhở từ các khách hàng tiện ích, các nhà cung cấp SCADA / EMS đang kết hợp các kỹ
thuật lọc vào phần mềm trung tâm điều khiển. Trong gen eral, có bốn phương pháp xử lý
cảnh báo đã được chứng minh hiện đang được sử dụng trong các hệ thống SCADA phân phối
và các nhà cung cấp có thể chọn chúng để triển khai trong các sản phẩm tương lai của họ.
2.9.5.1 Lọc cảnh báo khu vực trách nhiệm (AOR)

Vốn có trong kiến trúc SCADA là khả năng phân vùng hệ thống theo chức năng hoặc địa lý.
Điều này cho phép một tiện ích tách biệt việc giám sát và hoạt động của các màn hình,
cảnh báo và điểm điều khiển SCADA khác nhau và giao trách nhiệm cho chúng cho các phòng
điều khiển khác nhau, người điều phối hoặc thậm chí là các tiện ích khác. Hệ thống
SCADA phân phối thường có thể được chia thành từng phần thành 64 chức năng hoặc khu vực
địa lý.
Hệ thống SCADA được thiết kế theo cách này do ứng dụng của chúng đa dạng. Ví dụ,
một công ty cung cấp nước, khí đốt và điện có thể chỉ muốn đầu tư vào một hệ thống
SCADA nhưng phải thiết lập các phòng điều khiển riêng biệt cho từng dịch vụ trong số ba
dịch vụ của nó. Việc tạo AOR cho các dịch vụ khí đốt, nước và điện sẽ hoàn thành việc
này. Một ví dụ phổ biến hơn là co-op truyền tải thế hệ chuyển các chức năng giám sát
mạng phân phối

đến các hợp tác xã thành viên điện lực từ 9 giờ sáng đến 5 giờ chiều hàng ngày và tiếp
tục các chức năng đó qua đêm và cuối tuần.
Phân vùng AOR cũng mang lại cho các tiện ích tính linh hoạt cao trong việc định
tuyến các cảnh báo. Ví dụ, tất cả các cảnh báo hoạt động có thể được gửi đến phòng điều
khiển, trong khi các cảnh báo giám sát thiết bị được đưa vào bảo trì. Hoặc một người
điều phối có thể nhận được các cảnh báo liên quan đến một vùng địa lý trong khi một
người điều phối khác nhận được các cảnh báo cho một vùng địa lý khác.
Các biến thể của phân vùng cảnh báo gần như vô tận, nhưng điểm mấu chốt là điều này cho
phép tiện ích lọc các cảnh báo để chỉ những người quan trọng nhất tiếp cận được những
người có thể xử lý chúng.
Trong các hệ thống SCADA / EMS đã được cài đặt trong vài năm qua, phân vùng có thể
đã được tích hợp sẵn trong hệ thống, mặc dù số lượng phân vùng có thể không nhiều như
trong SCADA phân phối.
Bất kể là, các cảnh báo của hệ thống điện có thể được phân chia và lọc theo cách tương
tự như các báo động ở phía bên kia và kết quả là người điều phối ít bị phân tâm hơn.
2.9.5.2 Lọc ưu tiên điểm báo động
Trong quá trình cấu hình cơ sở dữ liệu SCADA phân phối, mỗi điểm điều khiển và điểm
kiểm soát trong mạng được tiện ích gán một mức ưu tiên cảnh báo. Những điểm này thường
xếp hạng quan trọng từ một đến tám, với tám là quan trọng nhất. Ví dụ, về phía phân
phối, các bộ ngắt trên các bộ cấp liệu quan trọng có thể được chỉ định số lượng cao.
Tại bảng điều khiển trong phòng điều khiển, người điều phối có thể chọn những cảnh
báo họ muốn thông qua cửa sổ hiển thị của họ dựa trên mức độ ưu tiên. Trong các hoạt
động hàng ngày, người điều phối có thể muốn xem các cảnh báo từ tất cả các mức độ ưu
tiên trên màn hình, nhưng khi một cơn bão bắt đầu di chuyển vào cấp độ cao, chẳng hạn,
người điều phối có thể tự động thay đổi tùy chọn để chỉ hiển thị các cảnh báo ưu tiên từ
sáu trở lên. Điều này cho phép người điều phối kiểm soát việc lọc và ngăn chặn cảnh báo
dựa trên mức độ nghiêm trọng của tình huống hiện tại.
2.9.5.3 Ngăn chặn cảnh báo theo thời gian
Khi một hệ thống SCADA được cấu hình trong quá trình cài đặt, tiện ích có thể xác định
khoảng thời gian mà tình huống ngoài ngưỡng phải kéo dài trước khi nó thực sự kích hoạt
cảnh báo. Nếu tình huống tạm thời hoặc được giải quyết trước khi khoảng thời gian này
trôi qua, trình kích hoạt sẽ không bao giờ xảy ra và người điều phối không bị làm phiền
với một sự kiện không liên quan, mặc dù thông tin chi tiết vẫn được ghi vào tệp đĩa cảnh
báo và sự kiện và có thể được in.
Một ví dụ là một bộ cấp liệu phân phối với một recloser tự động. Khi một cành cây
thổi vào bộ nạp giữa cơn bão, bộ đóng mở sẽ mở ra và sau đó đóng lại như được lập trình.
Nếu nhánh không còn đánh vào đường dây, thì recloser vẫn đóng. Nhưng người điều phối

sẽ không cần thiết phải nhận được hai cảnh báo, một cho việc mở và một cho việc đóng
lại, mặc dù thực tế là các hoạt động bình thường đã được khôi phục.
Theo quy trình ngăn chặn cảnh báo theo thời gian, một bộ đếm thời gian bắt đầu khi
bộ đóng mở lần đầu tiên và không có cảnh báo nào được kích hoạt. Khi khoảng thời gian
định trước kết thúc, có lẽ từ 2 đến 4 giây, hệ thống SCADA lại xem xét thời điểm đó để
xem recloser có còn mở hay không. Nếu đúng như vậy, báo động sẽ được kích hoạt và người
điều phối biết một tình huống nghiêm trọng hơn là tình trạng nhất thời đã xảy ra. Ngược
lại, nếu hệ thống SCADA nhận thấy hoạt động của bộ nạp đã trở lại bình thường, sẽ không
có báo động.
Để sử dụng trong các hoạt động SCADA phát và truyền tải, kỹ thuật triệt tiêu thời
gian sẽ được áp dụng cho trạng thái của đường dây truyền tải và các đơn vị phát điện.
Vì SCADA / EMS thường giám sát xem các thành phần này nằm trong hay ngoài các giới hạn
nhất định, các khoảng thời gian chấp nhận được của các ngoại lệ ngưỡng có thể dễ dàng
được chỉ định cho mỗi điểm kiểm soát để ngăn chặn cảnh báo.
2.9.5.4 Ngăn chặn cảnh báo dựa trên tri thức

Trong cơ sở dữ liệu SCADA, các liên kết trực tiếp có thể được tạo giữa các phần tử mạng
kích hoạt cảnh báo chính và phụ. Bằng cách liên kết nhập chúng, các cảnh báo phụ có thể
được loại bỏ nếu báo động chính đã được kích hoạt. Điều này có thể được minh họa bằng
cách sử dụng ví dụ ở trên về việc mở bộ nạp gây giảm điện áp và dòng điện, gửi sáu cảnh
báo không cần thiết đến điều phối viên.
Bản ghi cơ sở dữ liệu được tạo cho mỗi điểm điện áp và dòng điện trên bộ cấp và
được liên kết với trạng thái của bộ ngắt bộ cấp trong cơ sở dữ liệu.
Nếu giá trị giảm xuống 0 tại bất kỳ điểm nào trong số đó, kích hoạt cảnh báo cháy nổ
thấp, con trỏ địa chỉ trong cơ sở dữ liệu SCADA sẽ tự động kiểm tra điểm đo của trạng
thái bộ ngắt nguồn trước khi kích hoạt cảnh báo điện áp thấp hoặc dòng điện. Nếu trạng
thái cầu dao mở, hệ thống SCADA biết cảnh báo chính đã được kích hoạt và nó sẽ loại bỏ
cảnh báo điện áp thấp dự phòng. Xảy ra trong tích tắc, quá trình này sau đó ghi lại
cảnh báo phụ trong tệp đĩa cảnh báo và sự kiện và gửi cảnh báo đến máy in báo động và
sự kiện.
Bộ tiếp liệu và bộ ngắt là các phần tử của hệ thống phân phối điện, nhưng việc
triệt tiêu cảnh báo dựa trên kiến thức có thể được áp dụng dễ dàng ở phía phát và
truyền. Chìa khóa trong việc triển khai công nghệ này trong SCADA / EMS là xác định và
liên kết các chức năng quan trọng của hệ thống có tác động thứ hai đến các hoạt động
khác có thể kích hoạt cảnh báo. Ví dụ, khi ngắt máy phát điện, điện áp đầu cuối sẽ về
không. Hành trình ngắt sẽ là cảnh báo chính, và tuổi volt của thiết bị đầu cuối sẽ là
báo động phụ.
Các nhà cung cấp SCADA đang triển khai một hoặc nhiều kỹ thuật lọc và loại bỏ này.
Kể từ khi công nghệ cơ bản tạo ra AOR và

Tính năng lọc điểm báo động có thể đã tồn tại trong một số SCADA / EMS, có khả năng hai
phương pháp này sẽ nổi lên như là các phương pháp xử lý cảnh báo nổi trội.
2.9.6 Nhu cầu và yêu cầu của người vận hành [25]
Trạm chính là vị trí mà người vận hành / công ty hệ thống giám sát tình trạng của hệ
thống điện và đưa ra các hướng dẫn điều khiển cần thiết. Đây là nơi người vận hành
thường dành từ 6 đến 8 giờ làm việc để giám sát và kiểm soát hệ thống. Thiết kế trung
tâm điều khiển phù hợp phải đảm bảo vận hành dễ dàng cho người vận hành, không gây căng
thẳng cho các bộ phận cơ thể quan trọng. Bầu không khí và nhà ở phù hợp phải được tạo ra
và thiết kế bảng điều khiển phải tuân theo các tiêu chuẩn để người vận hành cảm thấy
thoải mái và có thể tập trung vào công việc.
Một số nhu cầu và yêu cầu của người vận hành trong việc kiểm soát
phòng, để đáp ứng các mục tiêu chức năng, được liệt kê như sau:
1. Tính linh hoạt của không gian làm việc: Người điều hành làm việc trong trung tâm điều khiển
trong thời gian dài để xử lý các yêu cầu chức năng phải có khả năng
giám sát và kiểm soát hoạt động của thiết bị hệ thống điện
thông qua các thiết bị đầu vào và đầu ra khác nhau được kết nối tại bàn điều khiển. Người
vận hành có thể di chuyển từ thiết bị này sang thiết bị khác một cách dễ dàng.
2. Dễ dàng vận hành các thiết bị điều khiển: Người vận hành sử dụng người dùng
hệ thống vận hành và điều khiển thân thiện.
3. Dễ dàng mà người vận hành đạt được điểm kiểm soát: Điều hành
và hệ thống điều khiển mà người vận hành đang sử dụng, đảm bảo rằng
báo động và hiển thị chỉ báo dễ dàng xác định vị trí tại thời điểm khẩn cấp và
hành động cần thiết được thực hiện khi được yêu cầu.
4. Độ phân giải tốt với ít lỗi nhất: Các đơn vị hiển thị hiển thị bắt chước
và các thông tin liên quan khác có thể dễ dàng đọc được và cũng
cung cấp thông tin chính xác và thích hợp cho người điều hành.
5. Yêu cầu đào tạo: Đào tạo thích hợp người vận hành trong opera
và kiểm soát được yêu cầu theo thời gian.
6. Phối hợp mắt-tay: Bảng điều khiển, thiết bị đầu vào,
đơn vị hiển thị, v.v., phải cung cấp một cách tiếp cận thoải mái cho
xử lý thiết bị.
7. Bầu không khí dễ chịu: Người điều hành làm việc trong thời gian dài yêu cầu các
tiện nghi khác, viz., Giải trí, tập thể dục, yoga, trà hoặc cà phê, thời gian
để nghỉ ngơi, v.v. trong một trung tâm điều khiển thân thiện với người vận hành.
8. Ít mệt mỏi: Sự thoải mái khi sử dụng thiết bị, độ ổn định và độ tin cậy
thiết bị, đào tạo thích hợp, v.v., đảm bảo giảm
căng thẳng ở các bộ phận khác nhau của cơ thể và cải thiện hiệu quả làm việc của
người vận hành.

2.10 Xây dựng hệ thống SCADA, hệ thống

kế thừa, kết hợp và mới
Các phần trên đã trình bày chi tiết các khối xây dựng của hệ thống SCADA, bắt đầu từ
RTU, IED, hệ thống truyền thông, trạm chủ và HMI. Các tiện ích có sẵn nhiều tùy chọn
để trộn và kết hợp các yếu tố để xây dựng một hệ thống SCADA tiết kiệm chi phí, hiệu
quả và thân thiện với người vận hành.
Tuy nhiên, quá trình tự động hóa hệ thống điện đã bắt đầu sớm nhất là vào đầu thế
kỷ XX, và các trạm biến áp và trung tâm điều khiển hoạt động ở nhiều giai đoạn tự động
hóa khác nhau trên toàn thế giới. Có các hệ thống hiệu quả với RTU, giao tiếp được nối
dây cứng từ hiện trường đến RTU và các chức năng phần mềm truyền thống trong phòng điều
khiển, và thường không khả thi về mặt tài chính để tháo dỡ mọi thứ và mua một hệ thống
tự động hóa hoàn toàn mới.
Hệ thống kết hợp là một lựa chọn khả thi, trong đó bất kỳ dự án mở rộng tự động
hóa nào đều có thể được thực hiện với các thiết bị mới, như IED, bộ trung tâm dữ liệu
và các đơn vị hợp nhất, như thể hiện trong Hình 2.14. Hệ thống mới sẽ cùng tồn tại với
các hệ thống dựa trên RTU cũ và việc tích hợp dữ liệu và các vấn đề chuyển đổi giao
thức nếu cần thiết sẽ phải được xử lý trong khi vận hành dự án.
Nếu một công ty tiện ích quyết định mua một hệ thống hoàn toàn hiện đại, các khối
xây dựng cơ bản của hệ thống SCADA, viz., IED, các đơn vị hợp nhất và cơ sở truyền
thông cáp quang với HMI hoàn toàn mới với các công cụ phân tích và nhận thức tình
huống, có thể được thực hiện.
Các hệ thống kế thừa, kết hợp và mới cho một ô tô trạm biến áp điển hình
Việc triển khai thực hiện được thảo luận chi tiết trong Phần 4.7.
2.11 Phân loại hệ thống SCADA

Hệ thống SCADA có thể được phân thành bốn loại tùy thuộc vào độ phức tạp và số lượng
RTU và trạm chủ có trong hệ thống. Việc phân loại cũng sẽ phụ thuộc vào số điểm tại mỗi
RTU và tốc độ cập nhật yêu cầu, vị trí của các RTU, cơ sở truyền thông và thiết bị có
sẵn.
2.11.1 Một điều khiển chính - một điều khiển từ xa
Cấu hình đơn giản nhất, giám sát từ xa duy nhất-một chủ duy nhất (Hình 2.18), được sử
dụng cho các hệ thống đơn giản có liên quan đến số lượng điểm nhỏ, vì nó yêu cầu một
trạm chủ và một kênh truyền thông trên mỗi RTU. Cấu hình một đối một này thường có một
chỉ báo hoặc màn hình hiển thị tại trạm chính cho mỗi điểm dữ liệu từ xa. Một

Bậc thầy
Trạm
RTU
Hình 2.18 Cấu hình từ xa một cái-đơn.
Ví dụ có thể là trung tâm điều khiển của một trạm phát điện với một RTU để
thu thập dữ liệu.
2.11.2 Một cái chính-nhiều RTU

Trong cấu hình một RTU chính-nhiều RTU, một trạm chính được chia sẻ bởi một
số RTU. Nói chung, trạm chủ lần lượt liên lạc với từng RTU bằng cách sử dụng
các bản tin dữ liệu số nối tiếp. Cấu hình này có lợi thế hơn so với việc
chia sẻ logic truyền thông trạm chủ giữa một số RTU. Một ví dụ có thể là hệ
thống phân phối điện với một trạm chủ điều khiển một số trạm biến áp bằng
RTU. Đây thường là những hệ thống “có sẵn” có thể được mua sắm dễ dàng và số
lượng RTU thường bị hạn chế ở 25. Cấu hình giao tiếp có thể là đường xuyên
tâm hoặc đường chia sẻ (đường bên) như trong Hình 2.19a và 2.19b .
2.11.3 Nhiều RTU chính-nhiều RTU

Trong cấu hình nhiều RTU chính - nhiều RTU, sẽ có sẵn các quản trị viên con
với nhiều RTU báo cáo cho từng RTU chính. Các hệ thống này sẽ có một số
lượng lớn các RTU được kết nối với nó và cần phải có nhiều động cơ và tùy
chỉnh để vận hành hệ thống.
Điều khiển từ xa multi-multi-master cũng được đặc trưng bởi một số lượng lớn
các chương trình ứng dụng. Các hệ thống này sẽ mất nhiều thời gian hơn để
thực thi và triển khai. Hình 2.20 đưa ra các khái niệm RTU nhiều chủ-nhiều.
Một ví dụ là việc tạo và truyền tải (G&T) sử dụng nó với nhiều thành viên
phân phối, trong đó mỗi thành viên có hệ thống SCADA của riêng mình. Thạc sĩ
SCADA của thành viên báo cáo ngược dòng cho G&T master.

Bậc thầy Bậc thầy
Trạm Trạm
1
2
N
(một) (b)
Hình 2.19 (a) RTU đơn-đa (xuyên tâm). (b) Một RTU chính-nhiều RTU (đường truyền
chia sẻ).
Phụ
Bậc thầy
Bậc thầy
Trạm
Trạm
Phụ Phụ Phụ Phụ

Bậc thầy Bậc thầy Bậc thầy Bậc thầy
Trạm Trạm Trạm Trạm
RTU RTU
Hình 2.20 Cấu hình nhiều chủ-nhiều từ xa.
2.11.4 Một cái chính, nhiều cái phụ, nhiều cái từ xa

Trong hệ thống này có một tổng đài duy nhất, với các quản trị viên phụ bổ sung, với mỗi
quản trị viên phụ sẽ báo cáo cho trạm chính. Các RTU / IED từ xa thường sẽ được kết nối
với các quản trị viên phụ. Một hệ thống điển hình sẽ là SCADA truyền phân cấp được sử
dụng. Hình 2.21 đưa ra hệ thống thực tế, là Trung tâm điều khiển quốc gia về SCADA
truyền dẫn ở Ấn Độ. Nhiều cơ quan quản lý phụ đại diện cho năm cơ quan kiểm soát khu
vực và 29 trung tâm điều độ tải của nhà nước. Các RTU được đặt tại các trạm biến áp
trên khắp đất nước.

NLDC Quốc gia
Mức độ
2 giây
RLDC RLDC RLDC RLDC RLDC Khu vực

Mức độ
2 giây
SLDC SLDC SLDC Tiểu bang
Mức độ
2 giây
SUB SUB SUB

Phân bổ
LDC LDC LDC
Mức độ
12–15 giây
Plant / Sub
RTU RTU RTU
Trạm
Mức độ
Hình 2.21 Thiết lập phân cấp của hệ thống truyền dẫn Ấn Độ. (Được sự cho phép của
POSOCO.)
2.12 Thực hiện SCADA: Một mô hình phòng thí nghiệm [2,5,16]
Các thành phần SCADA được mô tả rõ ràng trong một phòng thí nghiệm khẩn cấp
nơi sinh viên đại học và sau đại học trải qua quá trình vận hành hoàn chỉnh
và được đào tạo thực hành trên hệ thống SCADA thực, như được giải thích
trong phần sau.
2.12.1 Phòng thí nghiệm SCADA
Hệ thống SCADA được sử dụng trên toàn thế giới trong nhiều loại thiết bị tự
động hóa trong ngành khí đốt và dầu khí, tự động hóa điện, tự động hóa tòa
nhà và tự động hóa đơn vị sản xuất nhỏ. Hệ thống SCADA, mặc dù được sử dụng
rộng rãi trong các ngành công nghiệp, là độc quyền của từng công ty, và do
đó, rất ít chi tiết kỹ thuật có sẵn cho sinh viên và nhà nghiên cứu. Việc
thiết lập phòng thí nghiệm SCADA ở Ấn Độ có ý nghĩa rất lớn vì điều này cung
cấp các cơ sở nghiên cứu dưới dạng phần cứng và phần mềm để điều khiển thích
ứng và thông minh các hệ thống điện tích hợp.
Hệ thống SCADA có bốn thành phần sau:
1. Master Station: Đây là một tập hợp các máy tính, thiết bị ngoại vi và
hệ thống I / O thích hợp cho phép người vận hành giám sát trạng thái
của hệ thống điện (hoặc một quá trình) và điều khiển nó.

2. Thiết bị đầu cuối từ xa (RTU): RTU hoạt động như “mắt, tai và tay” của hệ
thống SCADA. RTU thu thập tất cả dữ liệu trường từ các thiết bị trường
khác nhau, xử lý và truyền dữ liệu liên quan đến trạm chủ. Đồng thời, nó
phân phối các tín hiệu điều khiển nhận được từ trạm chủ đến các thiết bị
hiện trường.
3. Hệ thống truyền thông: Điều này đề cập đến các kênh liên lạc được sử dụng
giữa RTU và trạm chủ. Băng thông của kênh giới hạn tốc độ truyền thông.
4. Giao diện Người-Máy (HMI): HMI đề cập đến giao diện cần thiết để trao đổi
giữa trạm chủ và người vận hành hoặc người sử dụng hệ thống SCADA.
Phòng thí nghiệm SCADA có tất cả các thành phần trên của hệ thống SCADA với các
phương tiện giám sát và điều khiển trực tuyến như trong Hình 2.22. Phòng thí
nghiệm đã được thành lập với mục đích cung cấp cho sinh viên và các kỹ sư thực
hành kinh nghiệm học tập thực hành về hệ thống SCADA và các ứng dụng của họ vào
việc quản lý, giám sát và điều khiển một hệ thống tự động, đặc biệt chú trọng
đến hệ thống điện .
Phòng thí nghiệm SCADA sử dụng sự kết hợp độc đáo giữa phần cứng và phần
mềm ghép tự động công nghiệp, tích hợp với các thiết bị hiện trường liên quan
đến hệ thống điện. Phòng thí nghiệm đã được sử dụng trong 10 năm qua để nghiên
cứu và đào tạo về tự động hóa công nghiệp, cũng như tự động hóa điện năng. Một
trong những tính năng độc đáo của phòng thí nghiệm SCADA khiến nó trở thành
phòng thí nghiệm duy nhất thuộc loại này là việc sử dụng hệ thống xử lý phân tán
hỗ trợ cổng cơ sở dữ liệu toàn cầu.
2.12.2 Phần cứng hệ thống
Trạm chính có 12 bảng điều khiển kỹ thuật để thực hiện dự án và một số lượng
tương đương các bảng điều khiển để giám sát hệ thống. Phần cứng SCADA bao gồm
một đơn vị xử lý phân tán (DPU), một RTU và một số đơn vị I / O tương tự, kỹ
thuật số và xung và thiết bị hiện trường.
DPU được cấu hình xung quanh bộ xử lý bộ lệnh com puter (RISC) 32-bit bị
giới hạn AC800F, như thể hiện trong Hình 2.23. Nó có thể hỗ trợ lên đến 100 RTU
không có chính. Hiện tại, chỉ có một RTU com duy nhất tương thích với DPU. DPU
có khả năng xử lý hơn 1000 đầu vào và đầu ra, và hiện được cấu hình cho 216 đầu
vào và đầu ra (kỹ thuật số, tương tự và xung). Các đơn vị RTU, DPU và I / O được
kết nối với nhau thông qua mô-đun Profibus. DPU có mô-đun Modbus để giao tiếp
chuyên dụng với IED, một bộ phân tích năng lượng trong trường hợp này. Phòng thí
nghiệm kết hợp mạng tiêu chuẩn công nghiệp.
Nó có đường cao tốc dữ liệu Ethernet hoạt động ở tốc độ 10 Mbps và hiện đang

Trạm chính
OS 1 OS 2 VI 1 EN 2 0S 3 0S 4
Xa lộ dữ liệu
Ethernet
Xe buýt chuyên nghiệp
EA
sung
Bổ sung
Bổ
sung
Bổ
nghiệp
chuyên
buýt
Xe
Ethernet
Ethernet
nghiệp
chuyên
buýt
Xe Modbus
nguồn
Mod
nguồn
Mod
Bộ xử lý AC800F (DPU) Bộ xử lý AC800F (RTU)
Xe buýt chuyên nghiệp
vào
Đầu vào
Đầu vào
Đầu vào
Đầu
thuật
số
Kỹ thuật
số
Kỹ C1830 thuật
số
Kỹ thuật
số
Kỹ C1830
Analog Analog Đầu
ra Đầu
ra Analog Outupt Analog Đầu
ra
Xung
IO / Xung
IO /
Thiết bị hiện trường Thiết bị hiện trường
RTU – Thiết bị đầu cuối từ xa

DPU – Đơn vị xử lý phân tán
EA – Máy phân tích năng lượng
Trạm điều hành – OS

ES – Trạm Kỹ thuật
Hình 2.22 Tổng quan về phòng thí nghiệm SCADA.
hỗ trợ một mạng lưới gồm 10 trạm điều hành và hai trạm kỹ thuật cùng với DPU và RTU,
tất cả đều được kết nối trong cấu trúc liên kết xe buýt.
Hình 2.24 cho thấy DPU và RTU được thiết lập trong phòng thí nghiệm.
2.12.3 Phần mềm hệ thống
Phòng thí nghiệm sử dụng hai chương trình phần mềm hệ thống để sử dụng tốt hơn sản phẩm
hiện có trên thị trường.
Phần mềm đầu tiên dành riêng cho phần cứng với phần mềm chuyên dụng, Freelance 2000,
trong khi phần còn lại là phần mềm hệ thống kết thúc mở, cổng SCADA,

Hình 2.23 (Xem phần chèn màu.) Bộ xử lý của DPU.
Hình 2.24 DPU, RTU với các đơn vị I / O.
có thể giao tiếp với bất kỳ thiết bị phần cứng nào. Phần mềm này có khả năng hỗ trợ các
chương trình phần mềm hệ thống điện tiêu chuẩn. Phần mềm hệ thống có cơ sở để dễ dàng
cấu hình trực tuyến cho các mô hình bắt chước, xu hướng, báo cáo, v.v. và điều hướng
trên Web. Dia gram quan hệ phần mềm được cho trong Hình 2.25.

Hệ điều hành (Windows với Máy chủ OPC)
Làm nghề tự do 2000 Cổng thông tin SCADA
(Tận tụy) (Phần mềm mở)
Digivis (Nhà điều hành Digitool (Engg.

Chữ số PHẢI Duyệt qua Digi
Mô-đun) Mô-đun)
Lập trình IEC 61131 –3

Ngôn ngữ
Hình 2.25 Sơ đồ quan hệ phần mềm phòng thí nghiệm SCADA.
2.12.4 Thiết kế lĩnh vực phòng thí nghiệm SCADA
Nhiệm vụ quan trọng nhất trong quá trình thiết kế phòng thí nghiệm là xác định hệ thống
điện cần được giám sát và kiểm soát. Điều này được thực hiện có tính đến phạm vi thích
hợp để mở rộng hệ thống trong tương lai, và các cơ sở vật chất có sẵn trong các khu vực
giám sát và đo đạc. Đã liên hệ với một số nhà công nghiệp lớn liên quan đến hệ thống
điện SCADA, đồng thời tiến hành thảo luận chi tiết với các chuyên gia trong lĩnh vực này.
Ngoài ra, một nghiên cứu về các hệ thống SCADA công nghiệp có sẵn đã được thực hiện.
Cuối cùng, hệ thống điện được giám sát, cấu hình của phòng thí nghiệm và các thông số kỹ
thuật cho thiết bị hiện trường đã được hoàn thiện. Lĩnh vực phòng thí nghiệm hiện nay
bao gồm:
• Một trạm biến áp 11 kV cấp nguồn cho tòa nhà Khoa Kỹ thuật, Jamia Millia Islamia.
Điện áp và dòng điện dưới dạng tín hiệu tương tự và vị trí của khối tụ điện dưới
dạng tín hiệu số được giám sát từ trạm biến áp 11 kV.
• Mô hình đường dây truyền tải ba pha được sử dụng, hoàn chỉnh với tính năng phản
hồi và bù điện dung. Mô hình đường truyền, như trong Hình 2.26, được xây dựng để
mô phỏng điều kiện transmis sion thời gian thực trong phòng thí nghiệm để sinh
viên có thể thực hành

Hình 2.26 (Xem phần chèn màu.) Mô hình đường dây truyền tải ba pha với OLTC,
bộ cách ly và bộ chuyển đổi.
trải nghiệm về việc giám sát điện áp và dòng điện (thông qua bộ chuyển đổi),
đóng và mở cầu dao (thông qua đường đẳng cực), và các hiện tượng như hiệu ứng
Ferranti, nối tiếp và chuyển mạch shunt com, bằng cách thực hiện các thí nghiệm
trên hệ thống.
• Mô hình nguyên mẫu của bộ thay đổi bẫy khi tải (OLTC) sử dụng bước cho mỗi động
cơ và bộ biến áp tự động được trình bày. Đường truyền được cấp từ máy biến áp tự
động với điện áp đầu vào thay đổi bằng cách sử dụng động cơ bước, mô tả máy biến
áp OLTC.
• Bộ phân tích năng lượng IED cung cấp nhiều tín hiệu đầu ra kỹ thuật số khác nhau
qua Modbus tới DPU.
• RTD, cảm biến mức, đầu dò, công tắc tơ, v.v., được sử dụng để mô tả kịch bản tự
động hóa công nghiệp.
Sinh viên đại học và sau đại học trải qua quá trình định vị đi làm hoàn chỉnh bao gồm
đi dây vật lý, phân bổ thẻ, ánh xạ I / O, tùy chỉnh phần mềm và thiết kế đồ họa cho một
quy trình cụ thể. Do đó, phòng thí nghiệm SCADA trang bị cho sinh viên khả năng đương
đầu với những thách thức trong thị trường việc làm tự động hóa và giúp sinh viên tìm
được vị trí phù hợp trong các công ty tự động hóa toàn cầu.
2.13 Các nghiên cứu điển hình trong SCADA
Các nghiên cứu điển hình sau đây thiết lập các dữ kiện được thảo luận trước đó trong
chương bằng cách thảo luận về một số triển khai thực tế của SCADA

các dự án trên toàn thế giới, nơi các hệ thống kế thừa và hệ thống kết hợp có
được thành lập.
2.13.1 “Tiện ích Kentucky kích hoạt hệ thống SCADA đầu tiên của mình” [20]
Ban quản lý nhà máy điện và nước Frankfort (FEWPB) ở Kentucky đã mất một trạm biến áp do
cháy do lỗi bên trong bộ điều chỉnh một pha vào cuối những năm 1990, và công ty đã nhận
ra giá trị của hệ thống SCADA trong việc cảnh báo sớm và hành động kịp thời. Vào đầu năm
2000, tiện ích bắt đầu thực hiện dự án SCADA và tự động hóa trạm biến áp cho toàn bộ hệ
thống và đã thực hiện thành công, tích hợp hệ thống cũ với các thiết bị mới và giao diện
một người dùng.
2.13.2 “Ketchikan Public Utilities tìm ra giải pháp cho
các RTU đã lỗi thời, độc quyền” [21]
Ketchikan Public Utilities ở Alaska đã phải đối mặt với những vấn đề nghiêm trọng với
các RTU và giao thức truyền thông tiên tiến khiến nó chìm trong bóng tối sau khi nhà
cung cấp cung cấp trạm chính và RTU ngừng hoạt động. Một nỗ lực chung của đội ngũ kỹ sư
từ công ty và các nhà cung cấp đã cứu hệ thống với một trạm chủ mới trong phòng điều
khiển và các bộ chuyển đổi giao thức trong các trạm biến áp.
2.13.3 “Bị báo động choáng ngợp: Việc mất điện đặt các công nghệ lọc
và triệt tiêu vào tâm điểm chú ý” [22]
Sự cố mất điện vào năm 2003 ở Hoa Kỳ nhấn mạnh tầm quan trọng của việc xử lý cảnh báo
thông minh vì các nhà điều hành không thể hiểu được luồng cảnh báo được tạo ra trong các
sự kiện liên tục xảy ra trong trường hợp khẩn cấp. Các kỹ thuật ngăn chặn cảnh báo được
thảo luận chi tiết để chỉ thông báo cho người vận hành về các sự kiện quan trọng, các
cảnh báo chính, do đó có thể thực hiện hành động thích hợp và các cảnh báo thứ cấp sẽ
không được gửi đến bản tóm tắt cảnh báo của người vận hành. (Chi tiết hơn được trình bày
trong Phần 2.9.4.)
2.13.4 “Cơ quan Điện lực Thành phố Bắc Carolina tăng doanh
thu bằng cách thay thế SCADA” [23]
Cơ quan Điện lực Thành phố Bắc Carolina đã có một hệ thống SCADA, với các RTU kế thừa và
giao tiếp chuyển tiếp khung, hệ thống này cũng xử lý dữ liệu công tơ từ 47 trạm biến áp
để tính toán doanh thu. Tuy nhiên, tiện ích không thể tận dụng lợi thế của tiếp thị điện
năng bằng cách lập lịch khối, do lỗi dự báo, vì các RTU được thăm dò ý kiến sau mỗi 5
phút, gây ra sự không chính xác. Với hệ thống SCADA mới và phân tích phù hợp

hệ thống thông tin liên lạc, thời gian quét được giảm xuống còn 4 giây, đủ cho các mục
đích tiện ích.
2.14 Tóm tắt

Chương này mô tả toàn diện các thành phần của hệ thống SCADA bao gồm RTU, IED, bộ tập
trung / hợp nhất dữ liệu, trạm chủ và HMI. Hệ thống thông tin liên lạc và cột proto
đóng một vai trò quan trọng trong SCADA hệ thống điện vì trường trải rộng trên một khu
vực rộng lớn và thông tin liên lạc nhanh là cần thiết do tính chất động lực học của hệ
thống điện. Chương tiếp theo giải thích thông tin SCADA và các giao thức được sử dụng
trong SCADA hệ thống điện.
Người giới thiệu
1. JD McDonald, Tự động hóa trạm biến áp, tích hợp IED và tính khả dụng của
thông tin, IEEE Power & Energy Magazine, vol. 1, không. 2, trang 22–31, tháng 3 /
Tháng 4 năm 2003.
2. Mini S. Thomas, Điều khiển từ xa, IEEE Power & Energy Magazine, vol. 8, không. 4,
trang 53–60, tháng 7 / tháng 8 năm 2010.
3. Stuart A Boyer, Kiểm soát Giám sát SCADA và Thu thập Dữ liệu, IVth ed.,
Hiệp hội Tự động hóa Quốc tế (ISA), Công viên Tam giác Nghiên cứu, NC, 2010.
4. William T. Shaw, An ninh mạng của Hệ thống SCADA, Pennwell, Tulsa, OK,
Năm 2006.
5. Mini S. Thomas, Pramod Kumar, và VK Chandna, Thiết kế, phát triển

và vận hành phòng thí nghiệm kiểm soát giám sát và thu thập dữ liệu (SCADA) để nghiên cứu và
đào tạo, Giao dịch IEEE trên Hệ thống điện, vol. 20, trang 1582–1588, tháng 8 năm 2004.
6. John D. McDonald, Kỹ thuật trạm biến áp điện, xuất bản lần thứ 3, CRC Press,
Boca Raton, FL, 2012.
7. John D. McDonald, Bị choáng ngợp bởi báo động, mất điện đặt bộ lọc và
công nghệ triệt tiêu trong ánh đèn sân khấu, Điện Ngày nay, không. 8 năm 2003.
8. Mini S. Thomas, DP Kothari và Anupama Prakash, Phát triển thiết kế
và vận hành phòng thí nghiệm tự động hóa trạm biến áp để nâng cao khả năng học tập, Giao dịch
IEEE về Giáo dục, tập. 54, không. 2, trang 286–293, tháng 5 năm 2011.
9. J. Giri, M. Parashar, J. Trehern, và V. Madani, Phòng tình huống: Kiểm soát
phân tích trung tâm để nâng cao nhận thức tình huống, Tạp chí Năng lượng và Năng lượng, IEEE,
vol. 10, không. 5, trang 24–39, 2012.
10. ÔNG Endsley, Hướng tới một lý thuyết về nhận thức tình huống trong các hệ thống động,
Nhân tố con người, tập. 37, không. 1, trang 32–64, 1995.
11. Mô hình Mini S. Thomas, DP Kothari và Anupama Prakash, IED cho dữ liệu
phát điện trong trạm biến áp truyền tải, Kỷ yếu Hội nghị IEEE: PEDES-2010, New Delhi, Ấn Độ.
DOI: 10.1109 / PEDES.2010.5712415.
12. T. Sezi và BK Duncan, Các thiết bị điện tử thông minh mới thay đổi cấu trúc của hệ thống phân
phối điện, Hội nghị Ứng dụng Công nghiệp, 1999, Hội nghị thường niên IAS lần thứ 34, tập. 2,
trang 944–952, ngày 3–7 tháng 10 năm 1999.

13. PG McLaren, GW Swift, A. Neufeld, Z. Zhang, E. Dirks và M. Haywood, Chuyển tiếp hệ

thống mở, Giao dịch IEEE trên Power Delivery, vol. 9, không. 3 tháng 7 năm 1994.
14. Ching-Lai Hor và Petter A. Crossley. Trích xuất kiến thức từ các nguồn phụ để hỗ trợ
quyết định, Giao dịch IEEE về Phân phối điện, vol. 2, không. 2, phần I, 2005, trang 595–
600.
15. Cobus Strauss, Hệ thống truyền thông và tự động hóa mạng điện thực tế, Newnes, Elsevier,
Amsterdam, Hà Lan, 2003.

16. Mini S. Thomas và AK Srivastava, Giám sát trực tuyến hệ thống SCADA: Triển khai thực
tế, Hội nghị quốc tế IEEE: PEDES, New Delhi, Ấn Độ, tháng 12 năm 2006.
17. Anupama Prakash, Mini S. Thomas và Ashutosh Gautam, Tích hợp IED sử dụng giao thức
Legacy và IEC 61850, Hội nghị quốc tế IEEE: PEDES, New Delhi, Ấn Độ, tháng 12 năm 2006.
18. Parmod Kumar, Vinay Chandna và Mini S. Thomas, Giải thuật toán di truyền mờ để xử lý
trước dữ liệu tại RTU, IEEE Trans Transaction on Power Systems, vol. 19, không. 2,
trang 718–723, tháng 5 năm 2004.
19. Parmod Kumar, Vinay Chandna, và Mini S. Thomas, Thuật toán thông minh để xử lý trước
nhiều dữ liệu tại RTU, Giao dịch IEEE trên Hệ thống điện, vol. 18, không. 4, trang 1566–
1572, tháng 11 năm 2003.
20. Công ty tiện ích Dave Carpenter, Vent Foster, và John D. McDonald, Kentucky đã kích
hoạt hệ thống SCADA đầu tiên của mình, T&D World, tháng 2 năm 2005.
21. Harvey Hansen và John D. McDonald, Ketchikan Public Utilities tìm ra giải pháp cho các
RTU đã lỗi thời, độc quyền, Điện ngày nay, không. 2 năm 2004.
22. John D. McDonald, Choáng ngợp trước báo động: Sự cố mất điện khiến các công nghệ lọc và
ngăn chặn sự chú ý trở nên nổi bật, Điện ngày nay, không. 8 năm 2003.
23. John D. McDonald, cơ quan điện lực thành phố Bắc Carolina tăng doanh thu bằng cách thay
thế SCADA, Điện ngày nay, không. 7 năm 2003.
24. Khóa học Hướng dẫn IEEE về Các Nguyên tắc Cơ bản của Hệ thống Giám sát, Khóa học 94,
EH0392-1PWR.
25. Pavmod Kumar, VK Chandna, Mini S. Thomas, Công thái học trong thiết kế trung tâm nội
dung cho hệ thống điện, Hội nghị IEEE Power India 2006, New Delhi, Ấn Độ. DOI: 10.1109 /
POWERI.2006.1632584.


chương ba
Giao tiếp SCADA
3.1 Giới thiệu

Truyền thông kiểm soát giám sát và thu thập dữ liệu (SCADA) đề cập đến các
kênh liên lạc được sử dụng giữa thiết bị hiện trường và trạm chủ. Kênh này
giúp trung tâm điều khiển từ xa có thể truy cập dữ liệu hiện trường trong thời
gian thực để đánh giá trạng thái của hệ thống, liệu sự phát điện của từng đơn
vị, điện áp và dòng điện vec từ các bus, tải trên hệ thống hay mạch vị trí cầu
dao và dao cách ly. Kênh truyền thông cũng vận chuyển các bản tin điều khiển
từ trung tâm điều khiển đến các thiết bị phù hợp tại hiện trường để thực hiện,
nhằm giữ cho hệ thống điện ổn định và an toàn. Giao tiếp SCADA tương tự như
hệ thống thần kinh của cơ thể con người, hệ thống này chạy từ não đến mọi bộ
phận của cơ thể vận chuyển dữ liệu và tín hiệu qua lại liên tục.
Thông tin liên lạc SCADA trước đây bị hạn chế đối với các xe buýt và xe
buýt được trang bị chính; tuy nhiên, với việc triển khai lưới điện thông minh,
giao tiếp hai chiều chạy đến khách hàng cuối khi tự động hóa mở rộng từ thế
hệ sang truyền tải, đến phân phối và cuối cùng là đến khách hàng, với việc tự
động hóa gia đình hiện được triển khai một cách rộng rãi. Phương tiện truyền
thông, giao thức và triển khai là rất quan trọng.
So với các hệ thống tự động hóa công nghiệp, hệ thống thông tin liên lạc
chiếm ưu thế trong các hệ thống tự động hóa điện do hai lý do chính:
1. Phạm vi của hệ thống điện, với các vùng kiểm soát trải rộng trên các
vùng địa lý rộng lớn, kéo dài đến hàng nghìn km, ngụ ý rằng hệ thống
thông tin liên lạc phải mạnh mẽ, đáng tin cậy và khả thi về mặt vật lý.
2. Tốc độ truyền dữ liệu cần thiết trong hệ thống điện đối với dữ liệu quan
trọng là tính bằng mili giây, điều này làm cho nó bắt buộc phải sử dụng
các công nghệ và giao thức hỗ trợ trong khía cạnh này. Một kênh giao
tiếp nhanh là điều cần thiết cho các chức năng như ứng dụng đơn vị đo
phasor (PMU), điều khiển tạo tự động, ổn định tạm thời và dữ liệu dao
động cũng như để các cơ chế đáp ứng nhu cầu hoạt động. Dữ liệu đóng mở
đối với bộ ngắt mạch, bộ cách ly và công tắc phải
75

đến phòng điều khiển trong 1 đến 2 giây, trong khi phép đo tương tự
giá trị phải đạt được kiểm soát trong vòng 15 đến 60 s. Các dữ liệu khác như số
đo, dữ liệu dạng sóng, v.v., có thể được thu thập trong khoảng thời gian dài hơn.
3.2 Yêu cầu giao tiếp SCADA

Các yêu cầu về giao tiếp có thể được định nghĩa là những yếu tố cần được xem
xét để hệ thống truyền thông hoạt động bình thường.
Một số yêu cầu quan trọng đối với giao tiếp SCADA như sau:
• Các luồng lưu lượng giao tiếp phải được xác định, bao gồm số lượng dữ liệu
được truyền, nguồn dữ liệu và quốc gia đích nơi dữ liệu sẽ được truyền.
Việc xác định các vị trí của hệ thống đầu cuối cũng rất quan trọng.
• Cấu trúc liên kết của hệ thống — vòng, sao, lưới, hoặc kết hợp — là quan trọng.
• Khả năng của các thiết bị được sử dụng để giao tiếp ở cả hai đầu và khả
năng của bộ xử lý được ghi nhận. Các sơ đồ đánh địa chỉ thiết bị cũng rất
quan trọng trong thiết kế hệ thống truyền thông.
• Các đặc điểm của phiên giao tiếp và đối thoại cần được khám phá trong giai
đoạn thiết kế.
• Đặc tính lưu lượng truyền thông là rất quan trọng do yêu cầu truyền dữ
liệu quan trọng về thời gian của hệ thống điện.
• Các yêu cầu về hiệu suất của hệ thống thông tin liên lạc phải
đã biết.
• Độ tin cậy của hệ thống thông tin liên lạc, hệ thống dự phòng và
chuyển đổi dự phòng là rất quan trọng.
• Thời gian của các cuộc liên lạc là rất quan trọng.
• Định dạng dữ liệu ứng dụng và các yêu cầu dịch vụ ứng dụng là quan trọng.
• Nhiễu điện từ phải chịu được các tiêu chuẩn về khả năng.
• Các yêu cầu hoạt động như thư mục, bảo mật và quản lý
của mạng là quan trọng.
Như đã thảo luận về các yêu cầu giao tiếp của hệ thống SCADA rất nghiêm ngặt;
tuy nhiên, với đà triển khai lưới điện thông minh đang trên đà phát triển, các
yêu cầu giao tiếp liên quan cũng cần được giải quyết.
3.3 Cơ sở hạ tầng thông tin liên lạc lưới điện thông minh
Hệ thống phân phối được tự động hóa ở mức tối thiểu và nhiều nhất, moni toring
được thực hiện tại các trạm biến áp để gửi dữ liệu đến các hệ thống phân cấp
cao hơn. Vì vậy, khi một hệ thống phân phối đơn giản được tăng cường khả năng
giao tiếp và điều khiển, ngoài việc giám sát, nó sẽ chuyển sang lưới điện thông
minh. Cơ sở hạ tầng truyền thông tương tự được sử dụng để lấy đầu vào của người
tiêu dùng và gửi thông tin từ

Chương ba: Giao tiếp SCADA 77
trung tâm điều khiển lưới điện đến người tiêu dùng. Động lực đằng sau việc phát
triển cơ sở hạ tầng truyền thông hiệu quả trong lưới điện thông minh liên quan
đến việc cải thiện hệ thống và hoạt động của nó để mang lại lợi ích cho khách
hàng và cũng để bảo vệ môi trường. [1]
Hình 3.1 cho thấy việc mở rộng cơ sở hạ tầng truyền thông tới khách hàng,
giúp bạn có thể gặt hái được nhiều lợi ích. Lợi ích đầu tiên của cơ sở hạ tầng
truyền thông được cải thiện của lưới điện thông minh có thể là trải nghiệm khách
hàng tốt hơn. Điều này có thể được tăng cường bằng cách thông báo nhanh nếu có
bất kỳ sự cố hoặc gián đoạn nguồn điện nào. Thời gian ngừng hoạt động sẽ giảm
xuống và điều này làm cho dịch vụ đáng tin cậy hơn. Cơ sở hạ tầng thông tin liên
lạc giúp biết được mức tiêu thụ điện của khách hàng để đáp ứng điều kiện nguồn
cung cấp và cung cấp cho người dùng một số công cụ để giảm mức tiêu thụ của họ
trong giờ cao điểm để làm cho hệ thống điện đáng tin cậy hơn. Bằng cách đảm bảo
sự tham gia của khách hàng, năng suất tăng và chi phí bảo trì và vận hành sẽ
giảm. Hiệu suất của người vận hành hệ thống cũng sẽ được cải thiện vì người vận
hành sẽ nhận được tất cả thông tin quan trọng trong thời gian thực và do đó khả
năng ra quyết định để cách ly lỗi hoặc thay thế thành phần bị lỗi sẽ được cải
thiện.
Quyền lực
Phân bổ
Trung tâm điều khiển

Thông tin
DA / DMS
Quyền lực Quá trình lây truyền Phân bổ
Thế hệ Hệ thống Hệ thống
Mạng lưới khu vực lân cận

TRONG
Lưu trữ năng lượng Phân bổ
Trạm biến áp
Công nghiệp Quảng cáo
Khách hàng dân cư khách hàng khách hàng
Mạng khu vực gia đình Mạng lưới khu vực kinh doanh
Thế hệ phân tán
(ANH TA) (LỆNH CẤM)
Hình 3.1 (Xem phụ trang màu.) Mở rộng giao tiếp hai chiều tới hệ thống
phân phối bao gồm cả khách hàng.

Sản xuất và tích hợp năng lượng tái tạo là cần thiết để giảm lượng khí thải carbon
và phát thải khí nhà kính. Một lưới điện thông minh cho phép sử dụng năng lượng tái tạo
như là thế hệ phân tán và khuyến khích khách hàng giảm mức tiêu thụ năng lượng dựa trên
nhiên liệu carbon của họ.
Các yêu cầu chính của giao tiếp lưới điện thông minh [1] như sau.
3.3.1 Chất lượng dịch vụ (QoS)
Độ trễ, là thời gian trễ giữa nguyên nhân và ảnh hưởng của một số thay đổi vật lý trong
hệ thống đang được quan sát, băng thông và phản hồi là ba thành phần chính của QoS.
Khoa học công nghệ truyền thông lưới điện thông minh được đặc trưng bởi hoạt động theo
thời gian thực và dữ liệu giám sát và / hoặc đo lường sẽ đến trung tâm điều khiển trong
thời gian rất ngắn (phản hồi và độ trễ), tính bằng mili giây và yêu cầu băng thông ngày
càng tăng do truyền tin nhiều hơn .
3.3.2 Khả năng tương tác
Khả năng tương tác có thể được định nghĩa là các hệ thống đa dạng làm việc cùng nhau,
trao đổi thông tin bằng cách sử dụng các bộ phận tương thích. Hiện tượng này cho phép
giao tiếp hai chiều và phối hợp giữa các thiết bị khác nhau của lưới điện thông minh.
Viện Tiêu chuẩn và Công nghệ Quốc gia (NIST) là cơ quan đầu tiên tập trung vào khả năng
tương tác với sự kết hợp của Bảng điều khiển tương tác lưới thông minh (SGIP) vào năm
2009. Nó phát triển các giao thức và tiêu chuẩn cho sự phối hợp và khả năng tương tác
của các thiết bị lưới điện thông minh khác nhau và các thành phần.
3.3.3 Khả năng mở rộng
Khả năng mở rộng trong mạng lưới giao tiếp lưới thông minh có thể đạt được bằng cách
sử dụng các mạng dựa trên Giao thức Internet (IP). Giao tiếp lưới điện thông minh yêu
cầu bao gồm nhiều thiết bị và dịch vụ, đồng thời vận hành và giám sát đồng hồ đo năng
lượng theo thời gian thực.
3.3.4 Bảo mật
Cơ sở hạ tầng truyền thông của lưới điện thông minh rất dễ bị tấn công bởi các cuộc
tấn công bí mật khi các thiết bị được kết nối với nhau. Các mối lo ngại về bảo mật bao
gồm các cuộc tấn công từ các nhân viên bất mãn, các ngành công nghiệp hoặc những kẻ
khủng bố và các mối đe dọa an ninh do lỗi của con người, sự cố thiết bị và thiên tai.
Nếu một hệ thống dễ bị tấn công, nó sẽ cho phép kẻ tấn công xâm nhập qua

mạng truyền thông, truy cập vào phần mềm và thay đổi cài đặt để làm mất ổn định
lưới.
3.3.5 Tiêu chuẩn hóa
Lưới điện thông minh sử dụng nhiều tiêu chuẩn trong lĩnh vực phát điện, truyền
tải, phân phối, khách hàng, điều khiển và truyền thông. IEEE đã xác định các
tiêu chuẩn này và ban hành hướng dẫn sử dụng các gies kỹ thuật mới của lưới điện
thông minh. IEEE P2030 là nhóm tiêu chuẩn do IEEE tạo ra, và nhóm này chủ yếu
tập trung vào 3 lĩnh vực: công nghệ kỹ thuật điện, truyền thông và công nghệ
thông tin. Nhóm kỹ thuật điện tập trung vào các tiêu chuẩn về khả năng tương
tác trong lưới điện thông minh; nhóm công nghệ thông tin hoạt động dựa trên bảo
mật, quyền riêng tư, tính toàn vẹn của dữ liệu, giao diện, v.v.; và nhóm giao
tiếp hoạt động dựa trên yêu cầu thông tin liên lạc giữa các thiết bị.
3.4 Cấu trúc liên lạc SCADA

Các thiết bị trong hệ thống SCADA giao tiếp với nhau để vận hành hệ thống một
cách hiệu quả và các thiết bị được kết nối với nhau theo nhiều cách, tùy thuộc
vào yêu cầu. Các cấu trúc liên kết được sử dụng cho truyền thông SCADA có thể
được định nghĩa theo hai cách: vật lý, cách các dây được kết nối vật lý và
logic, cách thông tin được truyền qua mạng.
3.4.1 Điểm tới điểm và thả nhiều lần

Hai thiết bị có thể được kết nối vật lý theo hai cách, cách đầu tiên là trỏ đến
điểm mà một liên kết giao tiếp chuyên dụng kết nối hai thiết bị. Toàn bộ dung
lượng của liên kết được sử dụng bởi hai thiết bị để giao tiếp. Trong nhiều lần
thả (đa điểm), một liên kết giao tiếp duy nhất được chia sẻ bởi nhiều hơn hai
thiết bị. Kênh được chia sẻ bởi tất cả các thiết bị được kết nối theo hai cách.
Trong chia sẻ thời gian, các khoảng thời gian cụ thể được phân bổ cho từng thiết
bị. Trong chia sẻ không gian, các thiết bị sử dụng kênh đồng thời bằng cách chia
sẻ dung lượng kênh. Hình 3.2 trình bày các liên kết điểm tới điểm và đa điểm.
Khi hai hoặc nhiều liên kết được sử dụng để kết nối các thiết bị (nút),
chúng tạo thành cấu trúc liên kết mạng dựa trên cách mà các thiết bị được kết
nối hình học. Các cấu trúc liên kết thường được sử dụng là bus, ring, star và
mesh hoặc sự kết hợp của các cấu trúc này. Với sự ra đời của lưới điện thông
minh và các hệ thống lớn hơn, các mạng như LAN, WAN cũng được sử dụng trong hệ thống điện.

Thiết bị Thiết bị
Liên kết Liên kết
Thiết bị 1 Thiết bị 2 Thiết bị
Thiết bị Thiết bị
Hình 3.2 Liên kết điểm - điểm và đa điểm.
3.4.2 Cấu trúc liên kết xe buýt
Cấu trúc liên kết bus rất linh hoạt, thường được sử dụng cho giao tiếp trạm chính và
có thể phục vụ cho bất kỳ kỹ thuật truyền thông nào, master slave, peer to peer, v.v.
Mỗi nút được kết nối với một bus đơn hoặc dự phòng mang thông điệp, các nút nhận các
thông báo dành cho từng nút riêng lẻ và nếu bất kỳ thông báo nào bị bỏ lại mà không
được nút nào chấp nhận, nó sẽ bị kết thúc bằng điện ở cuối xe buýt. Bus topol ogy là
đáng tin cậy và bất kỳ lỗi nào của nút sẽ không ảnh hưởng đến giao tiếp trong bus, đồng
thời, số lượng nút có thể tăng hoặc giảm một cách dễ dàng. Giao tiếp nút-nút là có thể
và cấu trúc liên kết này không phụ thuộc vào cấu trúc chính. Cấu trúc liên kết xe buýt
có một số nhược điểm cố hữu, vì rất khó xác định lỗi của xe buýt, các thông báo không
được một nút thu nhận sẽ bị mất ở cuối vì chúng không được trả lại. Xe buýt có thể bận
trong điều kiện giao thông đông đúc và một nút có thể không gửi tin nhắn đúng giờ.
3.4.3 Cấu trúc liên kết vòng
Trong cấu trúc liên kết vòng, tất cả các nút bao gồm cả nút chính tạo thành một vòng,
hoặc vòng kín, và các thông điệp được truyền từ nút này sang nút khác theo một hướng.
Thông báo, nếu không được bất kỳ nút nào chấp nhận, sẽ trả lại cho người gửi, thông báo
này đủ coi là một xác nhận. Truyền thông trực tiếp từ nút đến nút là khả thi trong cấu
trúc liên kết này và bất kỳ nút nào cũng có thể là nút chính. Điểm bất lợi chính là sự
thất bại của bất kỳ một nút nào sẽ làm gián đoạn toàn bộ công việc của mạng. Tăng và
giảm số lượng nút cũng là một vấn đề, như

giao tiếp phải được dừng lại và phát hiện lỗi và cô lập
cũng khó.
3.4.4 Cấu trúc liên kết hình sao
Cấu trúc liên kết hình sao có một tổng thể là trung tâm trung tâm, được kết
nối với các nút bằng các liên kết. Đây là một cấu hình dễ phát triển, bảo trì,
moni tor và xử lý sự cố. Thêm và xóa các nút rất dễ dàng; tuy nhiên, điều này
không hỗ trợ giao tiếp trực tiếp giữa các nút. Điểm bất lợi lớn là trong trường
hợp trạm chính bị lỗi,
toàn bộ mạng bị lỗi.
3.4.5 Cấu trúc liên kết lưới
Cấu trúc liên kết lưới cũng được sử dụng, một cải tiến so với vòng; redun
dant liên kết làm cho mạng đáng tin cậy hơn. Lưới được kết nối một phần và kết
nối hoàn toàn được sử dụng, tùy thuộc vào mức độ dự phòng được yêu cầu.
3.4.6 Luồng dữ liệu: Simplex và duplex
Luồng dữ liệu giữa hai thiết bị có thể xảy ra theo hai cách. Trong luồng đơn
giản, luồng dữ liệu chỉ có một chiều và một thiết bị có thể truyền dữ liệu đến
thiết bị kia, nhưng thiết bị thứ hai chỉ có thể nhận. Trong luồng song công,
cả hai thiết bị có thể giao tiếp qua liên kết, điều này một lần nữa có thể
được thực hiện theo hai cách: bán song công và song công hoàn toàn. Trong chế
độ bán song công, cả hai thiết bị có thể kết hợp và nhận, nhưng không phải
cùng một lúc. Một thiết bị có thể bắt đầu giao tiếp bằng toàn bộ kênh và thiết
bị kia sẽ nhận và sẽ bắt đầu giao tiếp sau khi kênh miễn phí. Trong chế độ
song công, cả hai thiết bị có thể truyền và nhận cùng một lúc. Điều này có thể
được thực hiện bằng cách có hai kênh dành riêng giữa các thiết bị, một kênh để
gửi và một kênh khác để nhận. Cũng có thể đạt được song công toàn phần bằng
cách chia dung lượng kênh làm hai bằng các phương pháp phù hợp.
3.5 Kỹ thuật giao tiếp dữ liệu SCADA

3.5.1 Master-slave
Trong chế độ giao tiếp chủ-tớ, một thiết bị đóng vai trò là thiết bị chính
điều khiển giao tiếp và thời gian. Tất cả các thiết bị khác chỉ có thể giao
tiếp nếu thiết bị chính khởi tạo và cho phép giao tiếp.
Các nô lệ không thể giao tiếp với nhau một cách độc lập và chỉ có thể vẽ tranh
khi được chủ nhân cho phép. Kỹ thuật này có thể được sử dụng

trên bất kỳ cấu trúc liên kết nào và các ưu tiên được chỉ định để thu thập dữ liệu
trong một số hệ thống. Hệ thống này sử dụng tài nguyên truyền thông ở mức tối thiểu,
vì máy chủ phải khởi tạo nó, điều này làm chậm tốc độ truyền thông. Một SCADA tổng thể
sẽ bắt đầu giao tiếp từ các đơn vị đầu cuối từ xa nô lệ (RTU) và các thiết bị điện tử
thông minh (IED).
3.5.2 Ngang hàng
Trong chế độ peer-to-peer, khi một sự kiện xảy ra, bất kỳ thiết bị nào cũng có thể bắt
đầu giao tiếp với bất kỳ thiết bị nào khác trong mạng và tất cả các thiết bị đều bình
đẳng, mặc dù đôi khi quản trị viên bus được sử dụng để điều khiển traf fic. Khi được
sử dụng trong hệ thống SCADA, trạm chủ SCADA sẽ vẫn nhận phần lớn dữ liệu và khởi tạo
các lệnh điều khiển; bao giờ hết, các thiết bị khác cũng sẽ có khả năng bắt đầu giao
tiếp.
Giao tiếp mạng vẫn có thể xảy ra ngay cả khi cái chủ bị lỗi. Cấu trúc liên kết hình sao
không hỗ trợ peer-to-peer, vì tất cả các kết nối kết thúc ở giao tiếp chủ và liên nút
là không khả thi. Peer-to-peer sử dụng các nguồn thông tin liên lạc theo cách tốt hơn;
tuy nhiên, khi số lượng nút tăng lên, hiệu suất giảm.
3.5.3 Đa ngang hàng (quảng bá và phát đa hướng)
Kỹ thuật đa đồng đẳng cho phép giao tiếp của một thiết bị đang hoạt động với các thiết
bị khác trong nhóm theo hai cách: quảng bá và phát đa hướng. Trong truyền rộng, một
thiết bị đang hoạt động sẽ gửi một thông báo đến tất cả các trạm khác, bao gồm cả trạm
chính và trạm phụ, không được xác nhận. Trong phát đa hướng, một trạm đang hoạt động
sẽ gửi tin nhắn đến một nhóm thiết bị, các thiết bị này đã được xác định trước và mes
sage không được xác nhận.
3.6 Truyền thông dữ liệu
Như đã thảo luận trong Chương 1, các tín hiệu từ trường, cả tín hiệu tương tự và in
nghiêng, được thu nhận bởi các cảm biến hoặc đầu dò và đến RTU / IED, và các tín hiệu
tương tự sẽ được chuyển đổi thành kỹ thuật số bởi các bộ chuyển đổi tương tự-kỹ thuật
số. Hệ thống thông tin liên lạc của SCADA phải chuyển dữ liệu nhị phân này đến các
trung tâm giám sát thích hợp, cho dù là trạm biến áp hoặc trung tâm điều khiển tiện ích
nhà nước hoặc quốc gia.
Phần này thảo luận về truyền thông dữ liệu là việc trao đổi dữ liệu giữa hai thiết
bị, một thiết bị tại hệ thống điện từ xa được trang bị bộ phận hoặc bộ phận cần giám
sát hoặc điều khiển, thiết bị kia tại trung tâm điều khiển hoặc trạm biến áp, thông qua
một số dạng phương tiện truyền dẫn.
Phần thảo luận chi tiết về phương tiện truyền dẫn được trình bày trong Phần 3.10.

3.6.1 Các thành phần của hệ thống truyền thông dữ liệu
1. Thông điệp: Thông điệp là thông tin (dữ liệu) được truyền đạt, có thể
là các giá trị, chuyển đổi vị trí, số, hình ảnh, âm thanh, video hoặc
sự kết hợp của những thứ này.
2. Người gửi: Người gửi tin nhắn — máy tính RTU / IED / trạm biến áp, điện
thoại, máy quay video, v.v.
3. Người nhận: Người gửi tin nhắn đến, bộ xử lý đầu cuối (FEP) / giao tiếp
đầu cuối (CFE) của trạm chính, trạm biến áp, v.v.
4. Phương tiện: Đường dẫn vật lý mà thông điệp truyền từ người gửi đến
người nhận (ví dụ: dây xoắn đôi, cáp đồng trục, cáp quang, vi ba, sóng
vô tuyến, v.v.).
5. Giao thức: Giao thức là một tập hợp các quy tắc và quy ước chi phối
truyền thông dữ liệu và đại diện cho một thỏa thuận giữa các thiết bị
giao tiếp. Hai thiết bị có thể được kết nối vật lý, nhưng để giao tiếp
dữ liệu giữa hai thiết bị, các thiết bị phải đồng ý hoặc hiểu cùng một
giao thức. Một giao thức xác định thế nào là giao tiếp, cách nó được
truyền đạt và khi nào nó được giao tiếp.
3.6.2 Truyền tín hiệu kỹ thuật số
Dữ liệu kỹ thuật số từ một thiết bị sẽ được giao tiếp với một thiết bị khác
thông qua một số phương tiện vật lý và vì mục đích này, dữ liệu kỹ thuật số
trước tiên được chuyển đổi thành tín hiệu kỹ thuật số để truyền. Quá trình
này được gọi là mã hóa. Mã hóa đường truyền là một kỹ thuật được sử dụng để
chuyển đổi dữ liệu số thành tín hiệu số và ở đầu nhận, tín hiệu được giải mã
để lấy dữ liệu số. Tín hiệu kỹ thuật số nói chung là không theo chu kỳ, vì
dữ liệu kỹ thuật số không có trong bất kỳ mẫu số không và số nào cụ thể.
Việc truyền tín hiệu kỹ thuật số được thực hiện theo hai cách: phương
pháp thứ nhất là truyền trực tiếp tín hiệu kỹ thuật số, được gọi là truyền
thông băng tần cơ sở, yêu cầu một kênh truyền thấp với băng thông rộng.
Một cách khác để truyền tín hiệu kỹ thuật số là chuyển đổi nó thành tín hiệu
tương tự. Trong miền tần số, một tín hiệu kỹ thuật số tuần hoàn, hiếm gặp,
sẽ có băng thông vô hạn và tần số rời rạc, trong khi tín hiệu kỹ thuật số
không theo chu kỳ sẽ có băng thông vô hạn và tần số liên tục. Tín hiệu kỹ
thuật số là tín hiệu tương tự tổng hợp có tần số thay đổi từ 0 đến vô cùng.
Tín hiệu tương tự thu được, đại diện cho tín hiệu kỹ thuật số, có thể được
truyền bằng cách sử dụng giao tiếp băng thông rộng.
3.6.2.1 Giao tiếp băng tần cơ sở

Truyền thông băng tần cơ sở được gọi là truyền trực tiếp luồng bit kỹ thuật
số. Phương pháp này thường được sử dụng với việc truyền qua

mạch đồng cho khoảng cách ngắn và cho liên lạc cáp quang.
Phương pháp được thực hiện được gọi là khóa on-off. Trong kỹ thuật này, tín hiệu
1 được truyền khi đặt tín hiệu điện áp hoặc tín hiệu dòng điện trên phương tiện
truyền thông và 0 khi không có tín hiệu nào được áp dụng. Hiệu quả của phương
pháp này có thể được đo bằng khả năng giải mã tín hiệu hoặc tái tạo lại tín
hiệu của máy thu. Kỹ thuật này khi được sử dụng với các mạch đồng cho sản phẩm
khoảng cách tỷ lệ thấp hơn. Do đó, để bù lại, sự biến dạng này của tín hiệu
nhận được, hoặc khoảng cách giữa máy phát và máy thu được giữ nhỏ hoặc tốc độ
dữ liệu thấp hơn nên được sử dụng để truyền. Bộ lặp hoặc bộ lọc cân bằng (phù
hợp với đặc tính của phương tiện truyền thông) cũng có thể được sử dụng để loại
bỏ sự biến dạng này trong tín hiệu.
3.6.2.2 Giao tiếp băng thông rộng
Truyền thông băng thông rộng thay đổi tín hiệu kỹ thuật số thành tín hiệu nhật
ký ana tổng hợp để truyền, bằng kỹ thuật điều chế. Sóng hình sin được sử dụng
làm sóng mang để truyền tín hiệu kỹ thuật số. Đối với sóng hình sin, ba thuộc
tính cụ thể, tần số, biên độ và pha, có thể được xác định và bằng cách thay đổi
bất kỳ một trong các thuộc tính, một sóng khác sẽ được tạo ra. Tín hiệu kỹ thuật
số, mang dữ liệu, được sử dụng để thay đổi tần số, biên độ, pha hoặc kết hợp
giữa biên độ và pha của tín hiệu điện và đây là các cơ chế được sử dụng trong
truyền dẫn băng thông rộng. Khi tần số được thay đổi, pha là phím dịch tần
(FSK); đối với biến thiên biên độ, đó là phím thay đổi biên độ (ASK); và để
chuyển pha bằng tín hiệu kỹ thuật số, đó là phím chuyển pha (PSK). Tuy nhiên,
kỹ thuật phổ biến nhất được sử dụng là điều chế biên độ cầu phương (QAM) trong
đó pha và biên độ của tín hiệu tương tự được thay đổi một cách thích hợp bởi
tín hiệu số.
3.6.3 Các phương thức giao tiếp dữ liệu kỹ thuật số
Việc truyền tín hiệu nhị phân, đại diện cho dữ liệu nhị phân, có thể được thực
hiện bằng chế độ song song hoặc chế độ nối tiếp:
• Chế độ song song: nhiều bit được gửi với mỗi xung đồng hồ bằng cách sử dụng
nhiều kênh song song
• Chế độ nối tiếp: một bit được gửi với mỗi xung đồng hồ, một lần nữa được
chia thành
• Truyền đồng bộ
• Truyền không đồng bộ
3.6.3.1 Truyền dữ liệu đồng bộ

Trong truyền dữ liệu đồng bộ, một tín hiệu đồng hồ được truyền cùng với dữ liệu
được truyền qua một dây riêng biệt. Tín hiệu đồng hồ này cũng có thể được đưa
vào với kỹ thuật điều chế. Định thời bit dữ liệu được xác định

bằng tín hiệu đồng hồ truyền đi. Không có bit bắt đầu hoặc dừng được thêm
vào với mỗi byte. Trong truyền dữ liệu đồng bộ, luồng bit được kết hợp
trong một “khung”. Khung này chứa nhiều byte mà không có bất kỳ khoảng
cách nào giữa mỗi byte. Trong hình thức truyền dữ liệu này, một ký tự SYNC
xác định thời điểm bắt đầu truyền, ký tự này được đặt ở điểm bắt đầu của
thông điệp ted truyền.
USART (Universal Synchronous / Asynchronous Receiver Transmitter) là
một thiết bị giải mã tìm kiếm ký tự SYNC và nhận các byte dữ liệu. Máy thu
nhận các chuỗi bit và tách các chuỗi thành các byte hoặc ký tự để giải mã
thông điệp.
Việc truyền dữ liệu đồng bộ nhanh hơn truyền không đồng bộ vì không có
bit phụ nào được thêm vào trong byte thông báo, và do đó, ít bit hơn di
chuyển trên phương tiện truyền thông.
3.6.3.2 Truyền dữ liệu không đồng bộ

Truyền không đồng bộ tuân theo một mô hình được thỏa thuận cụ thể và không
đi kèm với xung đồng hồ, như trong truyền đồng bộ. Thông báo được gửi trong
các luồng thường là một byte (8 bit) cùng với một bit bắt đầu và một hoặc
nhiều bit dừng. Bit bắt đầu, thường là số 0, cảnh báo người nhận về việc
đến và (các) bit dừng thường là một, kết thúc thông báo. Có thể có khoảng
cách giữa các luồng thông báo, khi liên kết có thể không hoạt động; tuy
nhiên, sự xuất hiện của luồng tiếp theo sẽ lại bắt đầu bằng số không.
Một thiết bị UART (Máy phát nhận không đồng bộ đa năng) mã hóa và giải
mã dữ liệu nối tiếp. UART ở cuối gửi nhận một hoặc nhiều byte từ bộ xử lý
và đặt chúng vào bộ chuyển đổi reg ister, thêm bit bắt đầu, bit kiểm tra
lỗi, bit dừng và các quy trình để truyền dữ liệu qua phương tiện truyền
thông. Quá trình truyền thường bắt đầu từ bit ít quan trọng nhất (LSB).
UART ở đầu nhận có được bit bắt đầu trên đó nó đặt thời gian cho phần
còn lại của các bit nhận. Không đồng bộ ở đây có nghĩa là các cặp ter
truyền và nhận không được đồng bộ hóa ở mức byte mà được đồng bộ hóa trong
mỗi byte ở mức bit. Khi UART nhận bit bắt đầu, nó độc lập với bit bắt đầu
của bất kỳ byte nào khác. Như vậy tổng cộng 10 bit được sử dụng để truyền
8 bit thông báo (trừ các bit kiểm tra lỗi). Nói cách khác, 20% băng thông
của phương tiện truyền thông được sử dụng cho mục đích định thời trong chế
độ không đồng bộ.
3.6.4 Kỹ thuật phát hiện lỗi

Trong quá trình truyền dữ liệu, một số lỗi do tín hiệu bị méo có thể xảy
ra do kết nối lỏng lẻo, nhiễu, sét, v.v. Một số kỹ thuật được sử dụng để
phát hiện những lỗi này và các kỹ thuật được sử dụng phổ biến nhất trong

SCADA hệ thống điện là kiểm tra chẵn lẻ, phát hiện lỗi tổng kiểm tra và phát hiện lỗi
kiểm tra dự phòng theo chu kỳ (CRC).
3.6.4.1 Kiểm tra chẵn lẻ
Đây là kỹ thuật đơn giản nhất được sử dụng để phát hiện lỗi. Trong kiểm tra chẵn lẻ,
một bit đơn được thêm vào đường truyền dữ liệu. Có thể xác định hai loại kiểm tra chẵn
lẻ ở đây: chẵn lẻ và chẵn lẻ. Loại chẵn lẻ này là người dùng có thể lựa chọn. Với tính
chẵn lẻ, tính chẵn lẻ được chọn sao cho số 1s của thông báo và bit chẵn lẻ được thêm
vào một số chẵn. Ví dụ: nếu người dùng đã chọn chẵn lẻ và các số 1 trong tin nhắn là
lẻ, thì bit chẵn lẻ sẽ là 1. Và nếu số 1 của tin nhắn là chẵn, thì bit chẵn lẻ sẽ được
đặt thành 0. Với chẵn lẻ lẻ, chẵn lẻ được chọn sao cho số 1s của bản tin được truyền
và bit chẵn lẻ là một số lẻ. Để thiết lập giá trị của chẵn lẻ, chúng ta làm theo hiện
tượng tương tự như đã giải thích ở trên đối với giá trị chẵn lẻ. Lỗi được phát hiện
bằng kiểm tra chẵn lẻ được thông báo với bộ xử lý bằng UART hoặc USART.
3.6.4.2 Phát hiện lỗi tổng kiểm tra
Kiểm tra lỗi phát hiện là một kỹ thuật phổ biến được sử dụng để kiểm tra các lỗi trong
một thư. "Tổng kiểm tra" của các byte tin nhắn sẽ được gửi đi được tính toán. Checksum
là tổng số của tất cả các byte của một tin nhắn. Người gửi thêm tổng kiểm tra này vào
cuối thông điệp và truyền nó đến người nhận. Người nhận đánh giá tổng kiểm tra một lần
nữa khi nhận được tin nhắn, sau đó tổng kiểm tra phía người gửi và tổng kiểm tra phía
người nhận được so sánh. Người nhận chấp nhận dữ liệu nếu các giá trị khớp, nhưng từ
chối nó hoặc yêu cầu gửi lại dữ liệu. Các lỗi xảy ra khi thêm các byte nên được bỏ qua.
Checksum không phải là một giải pháp hiệu quả để kiểm tra lỗi, nhưng các lỗi được giảm
thiểu ở mức độ lớn hơn.
3.6.4.3 Kiểm tra dự phòng theo chu kỳ (CRC)
Kiểm tra dự phòng theo chu kỳ là một kỹ thuật phát hiện lỗi được sử dụng rộng rãi trong
mạng cục bộ (LAN) và mạng diện rộng (WAN). CRC được đặt tên như vậy bởi vì nó có cả đặc
tính tuyến tính và tuần hoàn. Trong CRC, một lời nhắc được thêm vào các khối dữ liệu sẽ
được truyền, dựa trên sự phân chia đa thức của nội dung khối dữ liệu. Bộ mã hóa CRC ở
đầu gửi kết thúc một chuỗi nhị phân có độ dài cố định được gọi là giá trị kiểm tra cho
mỗi khối dữ liệu, được thêm vào dữ liệu để tạo thành một từ khóa. Từ khóa, chứa dữ liệu
và giá trị kiểm tra, được truyền đến người nhận.
Ở đầu nhận, từ khóa được đọc và CRC được bộ giải mã CRC thực hiện trên khối dữ liệu và
so sánh với giá trị kiểm tra, và nếu đồng ý, dữ liệu được chấp nhận.

3.6.5 Kỹ thuật kiểm soát truy cập phương tiện (MAC)
Các thiết bị giao tiếp trong mạng truy cập mạng và gửi hoặc nhận dữ liệu theo
một gói thiết lập hoặc được điều chỉnh bởi một bộ quy tắc. Các quy tắc này cấu
thành kiểm soát truy cập phương tiện (MAC). Lớp MAC trong giao thức cation
Communi xác định các quy tắc này và là lớp con của lớp liên kết dữ liệu trong
một giao thức, như được giải thích trong Phần 3.7.1. Tuy nhiên, MAC được thảo
luận một cách riêng biệt, vì nó là điều cần thiết cho một kỹ sư tự động hóa
điện để chịu đựng các loại truy cập phương tiện này. Các loại kỹ thuật sau được
sử dụng để truy cập phương tiện:
Kỹ thuật lựa chọn: Thiết bị để truyền dữ liệu được chọn theo trình tự hoặc
cách thức phù hợp, bao gồm các kế hoạch như bỏ phiếu và chuyển mã thông
báo.
Kỹ thuật đặt trước: Ở đây cùng một kênh được chia thành các kênh con bằng
cách sử dụng các cơ chế vật lý như ghép kênh phân chia theo tần số hoặc
ghép kênh phân chia theo thời gian và một kênh ảo được dành riêng cho mỗi
nút để truyền dữ liệu.
Kỹ thuật tranh chấp: Trong các lược đồ tranh chấp, kênh được sử dụng bởi
nút được cảnh báo và nắm giữ kênh cho transmis sion, và các lược đồ bao
gồm Aloha và CSMA / CD.
Các mô tả ngắn sau đây trình bày một số sơ đồ được sử dụng trong các giao thức
SCADA của hệ thống điện.
3.6.5.1 Thăm dò ý kiến
Trong cấu hình chủ-tớ, chủ yêu cầu dữ liệu từ tớ theo một trình tự đặt trước cụ
thể và nhận dữ liệu theo một trình tự. Các ưu tiên có thể được đặt cho một số
nô lệ, có thể được thăm dò nhanh hơn nếu nút phụ có dữ liệu quan trọng. Nếu nô
lệ không phản hồi, yêu cầu sẽ được gửi lại và sau một số yêu cầu, như được
thiết lập bởi chương trình, nô lệ được đánh dấu là không phản hồi. Quá trình
thăm dò có thể được bắt đầu trên bất kỳ cấu trúc liên kết và phương tiện vật lý nào.
Tuy nhiên, đó là một cách sử dụng phương tiện không hiệu quả vì những lý do rõ
ràng. Ưu điểm chính là va chạm hiếm khi xảy ra và lỗi của chan nel được phát
hiện ngay lập tức. Việc lập trình rất dễ dàng và hệ thống có thể hoạt động trở
lại. Tuy nhiên, một khuyết điểm lớn là các nô lệ không thể giao tiếp với nhau,
vì dữ liệu phải đến chủ và sau đó được chuyển hướng, điều này làm cho nó chậm
và cũng không thể xử lý các gián đoạn từ một nô lệ.
3.6.5.2 Thăm dò ý kiến theo ngoại lệ
Trong trường hợp này, sự kiện đã thay đổi sau lần bỏ phiếu cuối cùng được yêu
cầu bởi tổng thể và do đó không có sự thay đổi nào xảy ra, không có dữ liệu nào
được trả về. Các vị trí chuyển đổi thỉnh thoảng thay đổi khi bị lỗi hoặc do
một số xáo trộn khác, và hầu hết các vị trí đều không thay đổi.

Đây là một cách giao tiếp hiệu quả hơn. Trong trường hợp này, có thể có quy định về
việc gắn thẻ thời gian của sự kiện, cho biết thời gian chính xác của sự thay đổi, điều
này rất quan trọng đối với đánh giá hiệu suất hệ thống điện. Đối với các điểm tương tự,
chỉ khi giá trị của điểm thay đổi vượt quá dải chết đáng kể của nó giữa các lần quét
thì điểm đó mới được báo cáo.
3.6.5.3 Truyền mã thông báo
Trong kỹ thuật truyền mã thông báo, các nút được đánh số theo thứ tự trình tự để một
vòng logic được hình thành và một mã thông báo, thường là một thông báo, sẽ chuyển xung
quanh vòng. Nếu một nút hoặc trạm có điều gì đó cần báo cáo, nó sẽ truy cập mã thông
báo và trạm cụ thể có quyền truy cập hoàn toàn vào kênh truyền dữ liệu. Khi quá trình
truyền bởi trạm hoàn tất, mã thông báo được phát hành và bất kỳ trạm nào khác phải báo
cáo đều có thể truy cập mã thông báo và quá trình tiếp tục. Mã thông báo có thể được
sử dụng trên cả cấu trúc liên kết vòng và xe buýt, trong đó trong một vòng thực, mã
thông báo đi xung quanh và bất kỳ sự cố nào trong kênh đều gây ra gián đoạn. Trong cấu
trúc liên kết xe buýt, mã thông báo đi trong một vòng logic giữa các trạm và việc mất
một nút sẽ không ảnh hưởng đến giao tiếp giữa các nút khác.
Sơ đồ này đáng tin cậy hơn và nhanh hơn nhiều so với sơ đồ bỏ phiếu, vì có thể
giao tiếp ngang hàng và sẽ không có va chạm.
Lược đồ này thường được sử dụng bởi các hệ thống mà yêu cầu chuyển dữ liệu có thể khác
nhau giữa các nút. Điểm bất lợi là đôi khi một trạm có thông báo khẩn cấp sẽ phải đợi
cho đến khi mã thông báo có sẵn và việc phát hiện lỗi giao tiếp rất chậm. Để phát hiện
lỗi thông tin liên lạc, người quản lý lưu lượng sử dụng các kỹ thuật như thăm dò nền
hoặc thăm dò tính toàn vẹn, trong đó các nút được thăm dò liên tục với tốc độ chậm hơn
để kiểm tra tình trạng dữ liệu và sức khỏe.
3.6.5.4 Truy cập phương tiện đa phương tiện phân chia theo thời gian
Trong MAC này, mỗi trạm sẽ nhận được một khe thời gian cố định để truyền dữ liệu (ghép
kênh phân chia thời gian [TDM]) và các phản hồi thời gian xác định có thể phân tích
được mà không có xung đột. Điều này được sử dụng trong cấu trúc liên kết xe buýt hoặc
vòng và bộ điều khiển giao thông điều khiển lưu lượng trong hệ thống. Nhược điểm lớn
là không thể xử lý các ngắt bằng phương pháp này, và rất khó phát hiện lỗi giao tiếp
khi phải thực hiện thăm dò ý kiến trong nền.
3.6.5.5 Đa truy cập cảm biến sóng mang với phát

hiện va chạm (CSMA / CD)
Trong lược đồ này, mỗi nút sẽ kiểm tra kênh (đa truy cập) xem nó có miễn phí hay không
và không thể bắt đầu truyền cho đến khi kênh rảnh (cảm giác sóng mang). Tuy nhiên, do
độ trễ lan truyền trong môi trường vật lý, nhiều hơn một nút có thể truyền thông điệp
và sẽ có xung đột.
Việc truyền bị dừng bởi nút khi một xung đột được phát hiện (phát hiện xung đột) và
thông báo được truyền lại sau một lần ngẫu nhiên

Giai đoạn. Trong kỹ thuật này, kênh được sử dụng hiệu quả nhất; tuy nhiên, mỗi
nút phải có khả năng phát hiện xung đột và tránh xung đột cũng như các kế
hoạch khôi phục và truyền lại thông điệp. CSMA / CD được sử dụng bởi truyền
thông Ethernet (tiêu chuẩn IEEE 802.3). Ưu điểm chính là giao tiếp ngang hàng
có thể thực hiện được và sự thay đổi trong các yêu cầu truyền dữ liệu có thể
được xử lý tốt nhờ chương trình này. Bộ điều khiển lưu lượng tập trung là
không cần thiết và quyền truy cập ưu tiên cho các thông báo khẩn cấp có thể
được tích hợp trong các giao thức. Hạn chế chính là xung đột dữ liệu và các kế
hoạch phát hiện, tránh và khôi phục phải được phát triển tốt ở mỗi nút. Lỗi
liên kết truyền thông rất khó phát hiện và thời gian truyền dữ liệu không giới
hạn là những hạn chế hơn nữa.
3.7 Kiến trúc giao thức truyền

thông SCADA [3,4,5]
Giao thức truyền thông xác định định dạng trong đó dữ liệu được truyền từ
thiết bị này sang thiết bị khác, nhờ đó việc giao tiếp trở nên dễ dàng hơn,
cả hai thiết bị đều có thể giải mã dữ liệu nhận được và nhiều dữ liệu có thể
được truyền bằng cách sử dụng cùng một kênh bằng các kỹ thuật đã thảo luận trước đó.
Như đã thảo luận, dữ liệu hệ thống điện, chẳng hạn như một giá trị điện
áp, bây giờ là một chuỗi các số 0 và các số sau khi số hóa, tạo thành các bit
và chuỗi 8 bit là một byte. Một chuỗi các byte tạo thành một khung dữ liệu,
bao gồm dữ liệu điện áp được truyền đi. Trong một truyền thông chủ-tớ truyền
thống, dữ liệu được gửi trong một khung thông báo truyền thống có thêm bit bắt
đầu / dừng, chức năng điều khiển và mã phát hiện lỗi, như thể hiện trong Hình 3.3.
Đây là trường hợp khi liên kết giao tiếp điểm-điểm chuyên dụng có sẵn. Khi cấu
trúc liên kết bus trở nên phức tạp hơn hoặc khi dữ liệu được gửi qua mạng,
thường là trường hợp hiện nay, sẽ có nhiều thông tin hơn như địa chỉ nguồn và
đích, dấu thời gian, điều khiển và thông tin sửa lỗi và phát hiện lỗi nâng cao
phải được thêm vào dữ liệu thô. Việc thêm thông tin như vậy vào dữ liệu yêu
cầu tuân thủ một số quy tắc cụ thể; nếu không thiết bị nhận sẽ gặp khó khăn
trong việc hiểu và giải mã dữ liệu thực, và kết quả có thể là thảm họa, đặc
biệt là đối với hệ thống SCADA với các chức năng giám sát và điều khiển trực
tuyến được thực hiện.
Mọi giao thức xác định một tập hợp các quy tắc mà dữ liệu sẽ được truyền
đạt được bao bọc với các địa chỉ nguồn và đích và các cơ chế kiểm tra lỗi,
được gửi qua các kênh truyền thông truyền thống. Chúng sử dụng các giao thức
truyền thống, như sẽ rõ trong các cuộc thảo luận sau. Nếu việc truyền dữ liệu
đang sử dụng mạng WAN, các lớp ứng dụng và mạng bổ sung sẽ phải được thêm vào
để truyền thông thành công. Ví dụ về các giao thức truyền thống là giao thức
Modbus, IEC 60870 và mod ern bao gồm IEC 61850 và DNP3 (IEEE 1815) ở một mức
độ nào đó.

Bit của
Dữ liệu
(1 Byte)
1 Byte 0 11 00111
S: - Bắt đầu / Dừng

C: - Kiểm soát
SCPDDDDDD DD C S
P: - Chẵn lẻ
D: - Dữ liệu
Khung dữ liệu
Khung tin nhắn
Hình 3.3 Khung dữ liệu truyền thống và khung thông báo để truyền tín hiệu số.
Một giao thức xác định quy trình chính xác mà các lớp bổ sung được
thêm vào dữ liệu và quy trình này khác nhau giữa các giao thức. Điều này
dẫn đến một số lượng lớn các giao thức phát triển theo yêu cầu của người
dùng cụ thể ngay từ đầu. Tuy nhiên, khả năng tương tác đã bị tổn hại khi
các giao thức độc quyền phát triển mạnh mẽ và các tổ chức quốc tế đã vào
cuộc để xác định các định dạng chung cho các giao thức.
Chức năng của mỗi lớp của giao thức truyền thông được xác định rõ ràng
trong mô hình tham chiếu Kết nối Hệ thống Mở (OSI) năm 1984 do Tổ chức Tiêu
chuẩn hóa Quốc tế [ISO] ban hành và được sửa đổi vào năm 1994. Giao thức
Điều khiển Truyền / Giao thức Internet (TCP / IP) cũng được phát triển đồng
thời và một số giao thức SCADA dựa trên TCP / IP. Mô hình OSI đã được Ủy
ban Kỹ thuật Điện Quốc tế (IEC) chấp nhận cho thông báo SCADA là Kiến trúc
Hiệu suất Nâng cao (EPA) và các giao thức truyền thông SCADA mở được phát
triển bằng EPA. Trong thời gian gần đây, IEC 61850 đã được phát triển với
đầy đủ các lớp OSI cho các ứng dụng SCADA của hệ thống điện.
Các phần sau thảo luận về mô hình OSI, EPA và TCP / IP

và sau đó, cuộc thảo luận tập trung vào các giao thức cụ thể.
3.7.1 Mô hình bảy lớp OSI [5]
OSI là kết nối hệ thống mở chịu trách nhiệm giao tiếp mạng. Một hệ thống
mở có thể được định nghĩa là một tập hợp các giao thức cho phép giao tiếp
giữa hai hệ thống khác nhau mà không

Lớp ứng dụng

Dịch vụ FTP, MMS, Telnet, v.v.
Lớp trình bày

Mã hóa, Nén, Dịch dữ liệu
Lớp phiên
Thiết lập, quản lý, chấm dứt phiên
Lớp vận chuyển

Giao hàng từ đầu đến cuối
Lớp mạng
Định tuyến dữ liệu
Lớp liên kết dữ liệu
MAC, Kiểm tra lỗi, Giải trình tự, Truy cập phương tiện
Lớp vật lý
Phương tiện vật lý, dữ liệu tính bằng bit
Hình 3.4 Mô hình OSI với các lớp và chức năng.
thay đổi logic bên trong của hệ thống. OSI là một kiến trúc lưu trữ
phân cấp nhiều lớp và có bảy lớp riêng biệt nhưng có liên quan đến
chức năng. Mỗi lớp xác định một phần của quá trình di chuyển thông tin
từ hệ thống này sang hệ thống khác. Bảy lớp là vật lý (lớp 1), liên
kết dữ liệu (lớp 2), mạng (lớp 3), truyền tải (lớp 4), phiên (lớp 5),
bản trình bày (lớp 6) và ứng dụng (lớp 7). Trong quá trình giao tiếp
giữa hai máy, một lớp cụ thể của một máy này sẽ giao tiếp với cùng một
lớp của máy khác bằng các giao thức. Các quá trình của lớp cụ thể đó
giao tiếp được gọi là các quá trình ngang hàng. Trong một máy duy
nhất, một lớp sử dụng các dịch vụ của lớp ngay bên dưới nó và cung cấp
các dịch vụ cho lớp ngay trên nó trong mô hình OSI, như trong Hình 3.4.
Trong quá trình giao tiếp ở lớp cao hơn, thông điệp di chuyển
xuống qua các lớp ở thiết bị gửi và đến thiết bị nhận rồi chuyển lên
qua các lớp. Trong quá trình truyền dữ liệu tại thiết bị gửi, mỗi lớp
nhận dữ liệu từ lớp bên trên và thêm thông tin của chính nó và truyền
xuống lớp bên dưới. Ở cuối nhận, các lớp nhận thông điệp và trích xuất
dữ liệu dành cho nó và chuyển phần còn lại của dữ liệu sang lớp trên.
Do đó, dữ liệu được tách từng lớp tại thiết bị nhận.
Bảy lớp này có thể được nhóm lại thành ba: nhóm đầu tiên kiểm tra
các lớp hỗ trợ mạng bao gồm các lớp vật lý, liên kết dữ liệu và công
việc mạng. Các lớp hỗ trợ người dùng bao gồm phiên, bản trình bày và

các lớp ứng dụng. Lớp vận chuyển là loại thứ ba. Mô hình OSI đại diện cho một chiếc
đồng hồ cát với phần trên và dưới được mở rộng và phần giữa hẹp. Điều này ngụ ý rằng
cùng một dữ liệu có thể được vận chuyển bằng nhiều lớp vật lý như xoắn đôi, vi sóng
hoặc cáp quang và có thể có nhiều lớp ứng dụng. Tuy nhiên, tất cả các ứng dụng phải
đồng ý về một tập hợp chung các giao thức mạng được xác định bởi các lớp giữa của mạng,
truyền tải và phiên, để sử dụng mạng, có thể chạy trên nhiều lớp vật lý, như trong Hình
3.4.
Các chức năng của từng lớp trong số bảy lớp của mô hình OSI được mô tả ở đây:
1. Lớp vật lý: Lớp vật lý liên quan đến việc truyền luồng bit qua một phương tiện
vật lý. Nó xác định các đặc điểm điện của các giao diện giữa các thiết bị, chẳng
hạn như tần số và mức độ của các xung quang hoặc điện được truyền đi và cả loại
phương tiện truyền dẫn, chẳng hạn như sợi quang hoặc vi sóng. Để dữ liệu được
truyền đi, dữ liệu dòng bit nên được chuyển đổi thành tín hiệu điện hoặc tín
hiệu quang. Bảng mã này cũng được xác định bởi lớp vật lý. Nó xác định tốc độ
truyền dữ liệu, sự đồng bộ hóa của các bit ở đầu người gửi và đầu nhận, kết nối
của thiết bị với phương tiện (tức là điểm-điểm hoặc điểm đa điểm), cấu trúc liên
kết vật lý (cách các thiết bị được kết nối để tạo ra một mạng), tức là, cấu trúc
liên kết lưới, vòng, xe buýt, hình sao hoặc kết hợp. Chế độ truyền nhiệm vụ,
simplex, half duplex, hoặc full duplex, cũng được thiết lập bởi lớp vật lý.
2. Lớp liên kết dữ liệu: Lớp liên kết dữ liệu tạo nên các khung của các luồng bit.
Khung được định nghĩa là đơn vị dữ liệu có thể quản lý của một luồng bit. Công
việc của lớp này là di chuyển các khung từ nút này sang nút tiếp theo. Lớp liên
kết dữ liệu có khả năng nhập địa chỉ vật lý, có nghĩa là nếu các khung được gửi
đến các hệ thống khác nhau trên mạng, thì một tiêu đề được gắn vào các khung xác
định địa chỉ người gửi và / hoặc người nhận. Nó có cơ chế kiểm soát luồng, kiểm
soát lỗi và kiểm soát truy cập. Kiểm soát luồng tránh tràn dữ liệu của người
nhận nếu tốc độ dữ liệu không giống nhau cho người gửi và người nhận. Để kiểm
soát lỗi, một đoạn giới thiệu được thêm vào cuối khung, như đã thảo luận trong
các cơ chế kiểm soát lỗi trong phần previ ous. Nó nhận ra khung bị hỏng hoặc bị
mất và gửi lại.
Kiểm soát truy cập là kiểm soát liên kết bởi bất kỳ thiết bị cụ thể nào, nếu
nhiều thiết bị được kết nối với cùng một liên kết. Lớp con đẩy truy cập phương
tiện (MAC) là lớp con của lớp liên kết dữ liệu trong mô hình OSI và cách phương
tiện được truy cập bởi thiết bị giao tiếp do MAC quyết định. Nó liên kết lớp
liên kết dữ liệu với lớp vật lý

phương tiện và các phương pháp truy cập phương tiện được sử dụng trong hệ thống SCADA
được thảo luận trong Phần 3.6.5.
3. Lớp Mạng: Lớp mạng cung cấp việc phân phối các gói tin từ máy chủ nguồn
đến máy chủ đích khi hai hệ thống được kết nối với các mạng khác nhau.
Nếu giao tiếp giữa các thiết bị trong cùng một mạng thì không cần lớp
mạng.
Định địa chỉ và định tuyến logic là các chức năng chính của lớp mạng.
Khi các thiết bị giao tiếp nằm trên các mạng khác nhau, để định địa chỉ
các thiết bị nguồn và đích, lớp mạng sẽ thêm một tiêu đề vào dữ liệu
gói. Để kết nối các mạng khác nhau này, các thiết bị kết nối được sử
dụng là các bộ định tuyến. Các bộ định tuyến tạo ra các mạng liên kết và
định tuyến các gói dữ liệu đến máy chủ đích.
4. Tầng vận chuyển: Tầng này chịu trách nhiệm chuyển giao hàng sage từ quá
trình đến quá trình. Lớp vận chuyển đảm bảo việc phân phối các thông
điệp theo thứ tự. Lớp này có một số chức năng bao gồm định địa chỉ điểm
dịch vụ, phân đoạn và lắp ráp lại thông báo, và kết nối, luồng và kiểm
soát lỗi.
Định địa chỉ điểm dịch vụ hoặc định địa chỉ cổng đưa mes sage đến
đúng quy trình trong số nhiều quy trình đang chạy trên một máy tính. Với
mục đích này, lớp truyền tải thêm một tiêu đề vào thông báo xác định địa
chỉ cổng. Đối với việc tập hợp lại các tin nhắn tại thiết bị nhận, tin
nhắn được chia thành các phân đoạn và mỗi phân đoạn sẽ có một số thứ tự.
Khi nhận các gói dữ liệu tại thiết bị nhận, các gói được tập hợp lại với
sự trợ giúp của số thứ tự và các gói bị mất trong quá trình truyền được
xác định và thay thế. Việc truyền dữ liệu lớp truyền tải có thể là không
kết nối hoặc có định hướng kết nối. Các cơ chế kiểm soát luồng và kiểm
soát lỗi được cung cấp để thông điệp đến được người nhận mà không bị mất
mát hoặc hư hỏng. Truyền lại được thực hiện để sửa lỗi.
5. Lớp phiên: Lớp phiên cung cấp khả năng điều khiển hộp thoại và đồng bộ
hóa đồng bộ giữa các quá trình người gửi và người nhận để thiết lập một
giao tiếp lành mạnh. Chế độ giao tiếp có thể là một cách tại một thời
điểm (bán song công) hoặc hai cách cùng một lúc (song công) như được
cung cấp bởi lớp phiên. Đồng bộ hóa là một dịch vụ khác của lớp ses sion
để đảm bảo việc phân phối các thông điệp đến người nhận một cách chính xác.
Vì mục đích này, một luồng dữ liệu được chia thành các bản tin có độ dài
cố định bằng nhau và một điểm kiểm tra hoặc điểm đồng bộ hóa được thêm
vào mỗi bản tin có độ dài cố định này. Do đó, nó thừa nhận deliv ery của
các thông báo này một cách độc lập. Nếu mất mát hoặc hư hỏng xảy ra đối
với một thông điệp có độ dài cố định cụ thể, thì chỉ thông báo có độ dài
cụ thể đó mới được truyền lại thay vì thông báo có độ dài đầy đủ.

6. Lớp trình bày: Lớp trình bày cung cấp các dịch vụ dịch, mã hóa và nén dữ liệu.
Trong quá trình cation Communi, thông điệp được chuyển đổi thành các luồng bit
và sau đó được truyền đi, và vì các hệ thống khác nhau sử dụng các phương pháp
mã hóa khác nhau cho các luồng bit, nên cần phải có một lớp trình bày. Nó chuyển
thông điệp được mã hóa thu được từ người gửi sang một định dạng chung và sau đó
truyền đến người nhận. Ở phía bên nhận, lớp trình bày chuyển đổi định dạng phổ
biến thành một định dạng mà bên nhận có thể hiểu và sử dụng được. Đối với một số
tin nhắn quan trọng và nhạy cảm, yêu cầu bảo mật dữ liệu và mã hóa là quá trình
chuyển đổi tin nhắn được truyền sang một định dạng khác trước khi tin nhắn được
truyền qua mạng. Ở phía người nhận, dữ liệu hoặc thông tin gốc được lấy từ dữ
liệu này, được gọi là giải mã. Tin nhắn đa phương tiện transmis sion (tức là văn
bản, âm thanh, video) yêu cầu nén dữ liệu, điều này làm giảm số lượng bit có
trong một tin nhắn cụ thể.
7. Lớp ứng dụng: Là lớp trên cùng, cung cấp quyền truy cập mạng cho người dùng, nơi
cung cấp các dịch vụ như truy cập và truyền tệp, dịch vụ mail và dịch vụ thư
mục. Mạng ảo ter minal cho phép người dùng đăng nhập vào một máy chủ từ xa. Khi
người dùng cố gắng đăng nhập vào máy chủ lưu trữ, máy tính của người dùng sẽ
giao tiếp với thiết bị đầu cuối ảo phần mềm giao tiếp với máy chủ lưu trữ và do
đó cung cấp khả năng truy cập cho người dùng. Ứng dụng này cho phép người dùng
đọc các tệp máy chủ lưu trữ từ xa và thực hiện các thay đổi, quản lý và kiểm
soát các tệp máy chủ lưu trữ và đôi khi cũng có thể tìm nạp các tệp máy chủ lưu
trữ để sử dụng trong máy tính cục bộ. Các dịch vụ thư mục và thư mục cung cấp
thông tin toàn cầu về các dịch vụ và đối tượng khác nhau cũng là một phần của
lớp mạng.
Việc vận chuyển dữ liệu điện áp qua mô hình OSI có thể được mô tả để giải thích mô hình
bảy lớp. Hình 3.5 cho thấy cấu tạo của khung thông báo trong thiết bị 1 và truyền qua
phương tiện vật lý và việc thu nhỏ khung thông báo trong thiết bị 2 để lấy thông báo.
Như đã thảo luận trước đó, điện áp thu được từ trường được chuyển sang dạng kỹ
thuật số của byte trong RTU / IED. Khi các bit của dữ liệu tuổi volt này di chuyển
xuống ngăn xếp OSI, mỗi lớp sẽ thêm thông tin vào nó ở đầu gửi (thiết bị 1), trong khi
thông tin tương tự được xóa ở đầu thu (thiết bị 2) để lấy các byte điện áp. Lớp ứng
dụng sẽ bổ sung một số ý nghĩa cho dữ liệu, bằng cách chỉ định rằng đó là thông báo
điện áp, tính bằng kV, sử dụng điện áp pha-pha và thêm thông tin liên quan. Sau đó, lớp
trình bày thực hiện mã hóa dữ liệu thành một định dạng chung như ASCII, dễ hiểu bởi tất
cả các thiết bị, và ở lớp trình bày bên nhận, định dạng ASCII được giải mã thành định
dạng cụ thể mà bên nhận hiểu được. Mã hóa, nếu được yêu cầu, là

Thiết bị 1 Thiết bị 2
ÁP DỤNG
Đăng kí DỮ LIỆU Đăng kí
Bài thuyết trình Bài thuyết trình

CÔNG DỤNG
Phiên họp Phiên họp

SPCI PDU
SDUTPCI
Vận chuyển Vận chuyển
TDUNPCI
Mạng Mạng
FCA Đơn vị dữ liệu (Trường) NẾU

Liên kết dữ liệu Liên kết dữ liệu
Khung
Vật lý Vật lý
Chút ít
Phương tiện vật lý
PPCI: Thông tin kiểm soát giao thức trình bày

F: Cờ
SPCI: Thông tin kiểm soát giao thức phiên C: Kiểm soát
TPCI: Thông tin Kiểm soát Giao thức Vận tải A: Địa chỉ
NPCI: Thông tin kiểm soát giao thức mạng
E: Trình tự kiểm tra khung
Hình 3.5 Cấu tạo và thu gọn khung bản tin OSI.
cũng được thực hiện bởi lớp này. Lớp phiên sẽ bắt đầu truyền dữ liệu này,
dữ liệu này sẽ được chia thành các kích thước thông báo cố định và được
đánh số, bằng cách xác định thời điểm bắt đầu và kết thúc phiên ở cả hai
đầu người dùng, bằng cách đảm bảo rằng thông báo được nhận theo cùng một
trình tự , để giá trị điện áp có thể được tạo lại. Nếu không, việc truyền lại

phần bị mất được đảm bảo. Lớp truyền tải sẽ kiểm soát quá trình truyền bằng
cách thêm các điểm kiểm tra và điểm đồng bộ hóa để phân phối từ đầu đến cuối
phù hợp, vì các ứng dụng khác nhau sẽ chạy trên cùng một hệ thống, chẳng hạn
như các màn hình khác nhau có thể mở ở cả hai đầu. Lớp mạng thêm thông tin
liên quan đến mạng đích, nếu thiết bị nguồn nằm trên một mạng khác. Lớp liên
kết dữ liệu tạo ra các khung từ các bit hơi nhận được từ lớp mạng. Việc định
địa chỉ vật lý được thực hiện dưới dạng chân trang và trình tự khung được
thiết lập. Lớp này cũng sẽ thêm các cơ chế kiểm soát lỗi, kiểm soát luồng và
kiểm soát truy cập, như được hiển thị trong phần đầu và chân trang được đính
kèm. Các khung của điện áp được hình thành do đó được chuyển thành trạng thái
vật lý thích hợp như xung ánh sáng, hoặc tín hiệu vi sóng để truyền qua môi
trường vật lý tương ứng như cáp quang hoặc vi sóng, tương ứng.
3.7.2 Mô hình kiến trúc hiệu suất nâng cao (EPA)
Đối với hệ thống SCADA và giao tiếp IED, rõ ràng là tất cả bảy lớp của mô hình
OSI là không cần thiết mọi lúc. Với mục đích này, IEC (Ủy ban Kỹ thuật Điện
Quốc tế) đã giới thiệu một dạng rút gọn của mô hình bảy lớp OSI, là mô hình ba
lớp được gọi là Kiến trúc Hiệu suất Nâng cao (EPA). Ba lớp là vật lý, liên kết
dữ liệu và các lớp ứng dụng. Các lớp liên kết vật lý và dữ liệu được gọi là
lớp phần cứng, và ứng dụng là lớp phần mềm.
EPA, khi được sử dụng qua mạng hoặc các mạng, sẽ thêm một lớp vận chuyển
giả để hỗ trợ giao tiếp mạng.
Chức năng của các lớp mô hình EPA như sau:
1. Lớp vật lý: Lớp vật lý là lớp dưới cùng của mô hình EPA giống như trong
mô hình OSI; nó là phương tiện vật lý để chuyển đổi các bit dữ liệu. Lớp
vật lý chuyển đổi mỗi khung thành một luồng bit để được gửi qua phương
tiện vật lý và kiểm tra nhiệm vụ chuyển đổi của từng bit tại một thời
điểm. Lớp vật lý cung cấp các dịch vụ kết nối giữa người gửi và người
nhận, ngắt kết nối, gửi tin nhắn và nhận tin nhắn. Cấu trúc liên kết kết
nối có thể là điểm-điểm, đa điểm, phân cấp hoặc với nhiều cái.
Quy trình giao tiếp dữ liệu thông qua các cấu trúc liên kết này có thể
là bán song công, trong đó giao tiếp là một chiều tại một thời điểm,
hoặc song công đầy đủ, trong đó giao tiếp là hai chiều, với hai chuyển đổi.
găng tay và máy thu.
2. Lớp liên kết dữ liệu: Trong khi lớp vật lý liên quan đến nhiệm vụ chuyển
đổi của một bit dữ liệu, thì lớp liên kết dữ liệu xử lý các nhóm dữ liệu
và quá trình truyền đáng tin cậy của chúng. Nhóm dữ liệu này được gọi là
khung thông báo, như đã thảo luận trước đó. Đối với các đặt ra bảo mật
và độ tin cậy, một xác nhận cũng được gửi cho việc nhận dữ liệu. Dữ liệu

liên kết cũng cung cấp các dịch vụ kiểm soát luồng dữ liệu và kiểm tra lỗi.
Để phát hiện và sửa lỗi, mã kiểm tra lỗi được giới thiệu trong dữ liệu.
3. Tầng vận chuyển giả : Tầng vận chuyển giả thực hiện chức năng kết hợp của
mạng và tầng vận chuyển của mô hình OSI.
Chức năng mạng liên quan đến định tuyến và luồng dữ liệu qua mạng từ người
gửi đến người nhận. Chức năng truyền tải bao gồm việc phân phối thông điệp
từ người gửi đến người nhận một cách thích hợp, sắp xếp thứ tự thông điệp
và sửa lỗi. Chức năng này của lớp vận chuyển bị hạn chế khi so sánh với
lớp OSI, và đó là lý do tại sao nó được gọi là lớp vận chuyển giả. Cấu
trúc thông báo của tiêu đề truyền tải bao gồm một bit bắt đầu và một bit
dừng để xác định chuỗi các khung và một bộ đếm chuỗi sáu bit.
4. Tầng ứng dụng: Tầng ứng dụng phục vụ trực tiếp người dùng cuối và sẽ bổ
sung ý nghĩa cho dữ liệu nhận được từ quy trình. Nó giúp người dùng thực
hiện các chức năng như truyền tệp và truy cập mạng. Hình 3.6 đưa ra mô
hình EPA cùng với mô hình OSI để so sánh.
Mô hình OSI Mô hình EPA
Đăng kí Đăng kí
Phiên họp
Bài thuyết trình
Vận chuyển
Pseudo-Transport
(trong một số giao thức)
Mạng
Vật lý Vật lý
Hình 3.6 Mô hình EPA và OSI.

3.7.3 Mô hình TCP / IP
TCP / IP là một mô hình bốn lớp, các lớp là máy chủ với mạng, Internet,
truyền tải và ứng dụng. Chức năng của các lớp TCP / IP có thể được sánh
ngang với các chức năng của các lớp OSI. Sự kết hợp giữa các lớp liên kết
vật lý và dữ liệu của OSI tương tự như lớp máy chủ với mạng của TCP / IP.
Lớp Internet đang thực hiện công việc tương tự như lớp mạng trong OSI, như
trong Hình 3.7. Lớp thứ tư của TCP / IP là lớp ứng dụng tương tự như sự
kết hợp của các lớp phiên, bản trình bày và ứng dụng của OSI và lớp truyền
tải thực hiện các nhiệm vụ của lớp ses sion của OSI.
TCP / IP là một giao thức phân cấp ngụ ý rằng các pro tocol cấp thấp
hơn hỗ trợ các giao thức cấp trên và các giao thức này có thể được sử dụng
theo yêu cầu của hệ thống bằng cách trộn và kết hợp. Các pro tocol này
không phụ thuộc lẫn nhau như trong trường hợp của mô hình OSI, trong đó
mỗi lớp thực hiện các nhiệm vụ cụ thể và chỉ cung cấp hoặc sử dụng dịch vụ
đến hoặc từ lớp bên trên hoặc bên dưới.
Mô tả ngắn gọn về các lớp này như sau:
1. Host-to-Network (Lớp liên kết vật lý và dữ liệu): Ở lớp này TCP / IP

hỗ trợ hầu hết các giao diện mạng và phương tiện truyền dẫn.
2. Lớp Internet (Mạng): Đây là lớp kết nối internet của TCP / IP hỗ trợ
giao thức kết nối internet (IP). IP sử dụng bốn giao thức: Giao thức
phân giải địa chỉ (ARP), Giao thức phân giải địa chỉ ngược (RARP),
Giao thức thông báo điều khiển Internet (ICMP) và Giao thức thông
báo nhóm Internet (IGMP).
Giao thức kết nối Internet (IP): IP là cơ chế truyền của TCP / IP.
IP truyền dữ liệu trong các gói, được gọi là gam dữ liệu. Các gói
này được vận chuyển riêng biệt và do đó IP là một giao thức không
kết nối. Biểu đồ dữ liệu đến đích
Đăng kí
Lớp Telnet FTP SMTP DNS SNMPRIP DỮ LIỆU
UDP
Lớp vận chuyển TCP UDP SCTP UDPH
Dữ liệu
IPH Dữ liệu IP
Lớp Internet IP ARP IGMP ICMP
Khung FH Dữ liệu khung FF

Lưu trữ vào mạng Ethernet Token Ring ATM
Chuyển tiếp
Lớp
Khung
Hình 3.7 Các lớp TCP / IP và khung thông báo.

thông qua các tuyến đường khác nhau, và có khả năng không theo trình tự và
trùng lặp. IP không có cơ sở để kiểm tra lỗi hoặc theo dõi các tuyến đường,
làm cho nó trở thành một dịch vụ truyền dữ liệu không đáng tin cậy. Nó là
một loại giao thức cung cấp transmis sion nhưng không có đảm bảo.
Giao thức phân giải địa chỉ (ARP): Trong mạng vật lý kiểu LAN, mỗi thiết bị có
một địa chỉ vật lý được đề cập trên thẻ giao diện mạng (NIC). ARP tìm địa
chỉ vật lý của nút khi địa chỉ mạng được biết.
Giao thức phân giải địa chỉ ngược (RARP): Như tên của nó, nó là đảo ngược của
ARP và được sử dụng để tìm ra địa chỉ Internet của máy chủ khi một máy
tính được kết nối với mạng lần đầu tiên và địa chỉ thực của nó được biết
đến.
Giao thức thông báo kiểm soát Internet (ICMP): Nếu có bất kỳ sự cố nào trong
gói dữ liệu đã nhận, thì ICMP được sử dụng để gửi thông báo nhập báo cáo
lỗi và truy vấn lại người gửi.
Internet Group Message Protocol (IGMP): IGMP được sử dụng để gửi một tin nhắn
đến nhiều người nhận (nhóm người nhận) đồng thời.
3. Tầng vận chuyển: Các giao thức của tầng vận chuyển cho phép truyền dữ liệu từ
một quá trình đang chạy này sang một quá trình khác, và nó được gọi là phân
phối quá trình đến quá trình . Các pro tocol của lớp truyền tải chính là TCP
(Giao thức điều khiển truyền) và UDP (Giao thức dữ liệu người dùng).
TCP: TCP là giao thức truyền tải được sử dụng phổ biến nhất. Nó cung cấp khả
năng truyền dữ liệu theo định hướng kết nối, đáng tin cậy. Kết nối ori
ented ngụ ý rằng kết nối thích hợp phải được thiết lập giữa hai thiết bị,
trước khi truyền dữ liệu. Trong quá trình hoạt động truyền dữ liệu, TCP
chia toàn bộ luồng dữ liệu thành các phân đoạn.
Các phân đoạn dữ liệu này được gán với các số thứ tự để sắp xếp lại dữ
liệu nếu được yêu cầu, khi nhận ở đầu nhận và với các số xác nhận để xác
nhận việc nhận. Do đó, TCP cung cấp khả năng truyền dữ liệu đáng tin cậy
cùng với việc ngăn chặn dữ liệu trùng lặp, kiểm soát luồng và kiểm soát
tắc nghẽn.
UDP: User Datagram Protocol là một giao thức đơn giản nhưng không đáng tin cậy.
Nó truyền tải thông điệp với ít tương tác hơn giữa người gửi và người nhận
so với TCP hoặc Giao thức truyền điều khiển luồng (SCTP). UDP là một dịch
vụ không có kết nối, trong đó các biểu đồ được gửi là độc lập và không
được đánh số, điều này ngụ ý rằng các biểu đồ có thể đi theo các con đường
khác nhau để đến đích ngay cả khi chúng đến từ cùng một thiết bị nguồn và
đi đến cùng một điểm đến. UDP không có kiểm soát luồng và người nhận có
thể làm tràn tin nhắn; do đó, điều này không phù hợp để truyền dữ liệu số
lượng lớn. UDP sử dụng cơ chế kiểm soát lỗi tổng kiểm tra.

SCTP: Giao thức truyền điều khiển dòng (SCTP) về cơ bản được thiết kế cho ứng
dụng internet. SCTP là một giao thức lớp truyền tải định hướng thông điệp và
đáng tin cậy.
4. Lớp ứng dụng: Lớp này là sự kết hợp của các lớp phiên, hiện tại và ứng dụng của
mô hình OSI. Nó hỗ trợ nhiều pro tocol khác nhau như Giao thức truyền tệp (FTP),
Hệ thống tên miền (DNS), Giao thức thông tin định tuyến (RIP), Telnet, Giao thức
truyền thư đơn giản (SMTP), v.v. Hình 3.7 trình bày mô hình TCP / IP.
3.8 Sự phát triển của các giao thức truyền thông SCADA
Các hệ thống SCADA ban đầu đều là tương tự, sử dụng xung dòng điện một chiều để truyền
tín hiệu, và thông tin tương tự được gửi bằng các vòng lặp hiện tại.
Khi liên lạc kỹ thuật số bắt đầu, các giá trị tương tự cũng được số hóa và gửi qua các
kênh có kiểm tra chẵn lẻ để phát hiện lỗi. Sau đó CRC đã được giới thiệu; tuy nhiên,
mỗi nhà sản xuất đã sử dụng để xác định giao thức truyền thông kết nối của riêng mình,
và vào đầu những năm 1980, khoảng 100 giao thức SCADA đang cạnh tranh với nhau. Sự nhầm
lẫn được tạo ra là rất lớn vì các giao thức độc quyền dành riêng cho phần cứng và đặt
ra các vấn đề tích hợp trong quá trình mở rộng thiết bị và hệ thống. Giá trị của việc
xây dựng các giao thức chuẩn và hệ thống mở đã được các nhà sản xuất và các tiện ích
hiểu rõ. Một số nhóm người dùng và khu vực tổ chức bắt đầu làm việc theo hướng tiêu
chuẩn hóa vào đầu những năm 1980, và đến năm 1986, các giao thức SCADA tiêu chuẩn bắt
đầu được giới thiệu. Có thể lưu ý rằng cơ sở cho các giao thức này là các hệ thống dành
riêng cho nhà cung cấp độc quyền, những hệ thống này đã từ từ trở thành thông lệ trong
ngành và phổ biến đến mức chúng trở thành tiêu chuẩn ngành. Modbus là một ví dụ, đây là
một giao thức độc quyền được Modicon giới thiệu vào năm 1979 cho các bộ điều khiển
logic mable chương trình. Nó trở nên phổ biến đến nỗi nó đã trở thành một tiêu chuẩn
công nghiệp trên thực tế (trên thực tế). Theo luật (de jure), các tiêu chuẩn được lựa
chọn bởi các tổ chức phát triển tiêu chuẩn quốc gia hoặc quốc tế như Viện Tiêu chuẩn
Quốc gia Hoa Kỳ (ANSI), Viện Tiêu chuẩn và Công nghệ Quốc gia (NIST), Viện Kỹ sư Điện
và Điện tử (IEEE), International Electro - Ủy ban kỹ thuật (IEC), v.v. Ví dụ, sự phát
triển của IEC 60870 và DNP (Giao thức mạng phân tán) xảy ra trong cùng một khung thời
gian (cuối những năm 1980 đến đầu những năm 1990) như các giao thức SCADA mở.
Điểm thu hút chính là các thiết bị từ các nhà cung cấp khác nhau có thể giao tiếp
với nhau, làm cho nhà cung cấp hệ thống trở nên độc lập.
Những lợi thế bổ sung của việc giảm chi phí phần mềm, loại bỏ các lỗi giao thức, thời
gian phân phối ngắn hơn, và những thứ tương tự, đã thúc đẩy các xu hướng phát triển
này tăng nhanh. Do đó, thị trường phát triển với ít giao thức mở, tiêu chuẩn, được chấp
nhận rộng rãi hơn, mang lại nhiều lợi ích lâu dài như hệ thống dễ dàng

mở rộng, giúp tiết kiệm tiền, áp dụng công nghệ mới nhanh hơn và cải thiện
tuổi thọ sản phẩm.
Viện Kỹ sư Điện và Điện tử (IEEE) và Ủy ban Kỹ thuật Điện Quốc tế (IEC)
bắt đầu làm việc trên các giao thức truyền thông SCADA. Viện Nghiên cứu Điện
năng (EPRI) đã xuất bản báo cáo Kiến trúc Truyền thông Tiện ích (UCA) vào năm
1991.
3.9 SCADA và các giao thức lưới thông minh [6,7,8,11–20]
Như đã thảo luận trước đó, các hệ thống SCADA vào đầu những năm 1980 có nhiều
giao thức độc quyền được sắp xếp hợp lý thành một số tiêu chuẩn thực tế và
tiêu chuẩn de jure từ đầu những năm 1990, và quá trình tinh chỉnh một số giao
thức vẫn đang diễn ra. Các phần sau đây thảo luận về một số giao thức phổ
biến được sử dụng ngày nay trong kịch bản SCADA hệ thống điện.
ICCP (IEC 670-6) là tiêu chuẩn quốc tế để một trung tâm điều khiển có thể nói
chuyện với một trung tâm điều khiển khác. Đối với giao tiếp từ trạm chính đến
thiết bị hiện trường, DNP3 (IEEE 1815) được sử dụng ở Bắc Mỹ và nối tiếp IEC
870-5-101 (T101) và 104 (TCP / IP) được sử dụng ở Châu Âu và bởi các nhà cung
cấp Châu Âu. Để giao tiếp giữa thiết bị hiện trường IEC 61850, DNP3 (IEEE1815)
và Modbus được sử dụng.
3.9.1 Modbus
Modbus bắt đầu như một giao thức để giao tiếp với PLC và tiếp tục trở thành
giao thức được chấp nhận rộng rãi nhất cho các thiết bị điện tử công nghiệp.
Đây là một tiêu chuẩn thực tế được công bố rộng rãi và khoảng 40% giao tiếp
trong các thiết bị công nghiệp sử dụng Modbus pro tocol. Trong hệ thống SCADA,
Modbus được sử dụng để liên lạc giữa các trạm chủ và các thiết bị đầu cuối từ
xa.
Modbus sử dụng các lớp 1, 2 và 7 của mô hình OSI và dựa trên việc thăm
dò ý kiến để kiểm soát truy cập phương tiện. Việc phát hiện lỗi sử dụng kiểm
tra dự phòng theo chu kỳ. Modbus sử dụng kỹ thuật chủ-tớ và chỉ thiết bị chủ
mới có thể bắt đầu giao dịch hoặc truy vấn. Các thông báo được truyền trong
các khung và định dạng khung bao gồm bốn trường: địa chỉ, điều khiển, thông
báo và kiểm tra lỗi. Hình 3.8 minh họa một đơn vị dữ liệu ứng dụng Modbus.
3.9.1.1 Khung thông báo Modbus

Một truy vấn hoặc yêu cầu của chủ sẽ có địa chỉ của thiết bị phụ trong trường
địa chỉ và sử dụng một byte. Dải địa chỉ được Modbus cho phép là 1 đến 247.
Đối với bản tin quảng bá tới tất cả các thiết bị, nó sử dụng địa chỉ 0. Máy
tớ đặt địa chỉ của chính nó vào trường phản hồi để chủ có thể biết tớ nào
đang phản hồi. Trường chức năng sẽ có nhiệm vụ con đẩy được thực hiện bởi
thiết bị phụ, chẳng hạn như đọc hoặc ghi một byte hoặc bộ đếm sự kiện đọc.
Trường dữ liệu sẽ khác nhau về độ dài, và trường dữ liệu chính

Trường địa chỉ Trường chức năng Trường dữ liệu Trường kiểm tra lỗi
Một Byte Một Byte Biến đổi Hai byte
Đơn vị dữ liệu giao thức (PDU)
Đơn vị dữ liệu ứng dụng (ADU)
Hình 3.8 Đơn vị dữ liệu ứng dụng Modbus (ADU).
yêu cầu sẽ có thông tin cần thiết để hoàn thành chức năng. Trường kiểm tra lỗi sẽ có
mã CRC, và nô lệ sẽ kiểm tra dữ liệu để tìm lỗi trước khi chấp nhận và thực hiện lệnh.
Khung phản hồi do slave gửi sẽ có các trường tương tự và gửi thông tin theo yêu
cầu của master. Trong giao tiếp, chủ có thể giải quyết các nô lệ riêng lẻ hoặc có thể
gửi một tin nhắn đến tất cả các nô lệ cùng một lúc. Các nô lệ trả lời chủ khi được giải
quyết riêng lẻ, như một truy vấn mong đợi phản hồi, trong khi không có phản hồi nào
được gửi khi một thông điệp quảng bá được gửi đến tất cả các nô lệ. Số lượng nô lệ mà
một chủ có thể xử lý lên đến 247, nhưng thông thường một chủ sẽ có một vài nô lệ trong
hệ thống SCADA. Một số đặc điểm như định dạng khung như đã thảo luận ở trên, trình tự
khung, kiểm tra lỗi (CRC) và các trường hợp ngoại lệ được cố định cho giao thức Modbus,
trong khi chế độ truyền, phương tiện truyền và đặc tính biểu đồ có thể lựa chọn.
Có hai chế độ truyền không đồng bộ trong mạng Modbus: ASCII và RTU. Chế độ RTU
nhỏ gọn và nhanh hơn và được sử dụng cho các hoạt động bình thường. Khung thông báo
được thảo luận ở trên được sử dụng bởi chế độ RTU. Chế độ American Standard Code for
Information Interchange (ASCII) được sử dụng để kiểm tra hệ thống. Khung thông báo dài
bảy bộ điều khiển ký tự và trường địa chỉ là hai ký tự.
Modbus cũng có thể được triển khai bằng TCP / IP bằng Ethernet, hiện nay phổ biến
cho các mạng LAN trạm. Modbus Plus là một giao thức độc quyền của Modicon.
3.9.2 IEC 60870-5-101 / 103/104
IEC 60870-5 đã được giới thiệu cho phép đo từ xa SCADA bởi Ủy ban kỹ thuật IEC 57. Đây
là một giao thức mở, được áp dụng cho thiết bị điều khiển từ xa của hệ thống SCADA về
cơ bản cho cấp công nghiệp. Ban đầu việc sử dụng giao thức IEC 60870-5 được bắt đầu ở
các nước Châu Âu. Cấu trúc của tiêu chuẩn này có thứ bậc và có sáu phần, mỗi phần có
các phần khác nhau và nó có bốn tiêu chuẩn đồng hành. Các bộ phận chính của

tiêu chuẩn xác định các trường ứng dụng, trong khi các thẻ tiêu chuẩn đi kèm giải
thích thông tin liên quan đến trường ứng dụng bằng cách đưa ra các chi tiết cụ thể:
IEC 60870 Thiết bị và hệ thống điều khiển từ xa Phần 5

Các phần của Phần 5:
5-1 Giao thức truyền tải

5-2 Quy trình truyền liên kết
5-3 Cấu trúc của dữ liệu ứng dụng

5-4 Định nghĩa các phần tử thông tin ứng dụng
5-5 Các chức năng ứng dụng cơ bản
Tiêu chuẩn đồng hành của Phần 5:
5-101 Nhiệm vụ Điều khiển Điện thoại Cơ bản: 1995
5-102 Truyền Tổng số Tích hợp: 1996

5-103 Thiết bị bảo vệ: 1997
5-104 Truy cập Mạng: 2000
Các tiêu chuẩn đồng hành này có thể được gọi là T-101, T-102, T-103 và T-104, trong
đó T là viết tắt của điều khiển từ xa.
T-101 và T-103 sử dụng kết hợp chủ-tớ cho cấu trúc liên kết đa drop hoặc bus,
thăm dò dữ liệu bằng kỹ thuật thăm dò tuần hoàn bằng cách sử dụng lớp liên kết dữ
liệu (MAC) và sử dụng kiểm tra chẵn lẻ cũng như công nghệ phát hiện lỗi tổng kiểm
tra. Lỗi dữ liệu được giảm bớt nhờ các lần kiểm tra này trong các giao thức IEC 60870.
Điểm đặc biệt của các giao thức này là chúng được phát triển để sử dụng cụ thể
trong ngành công nghiệp điện và các chức năng ứng dụng cho T-101 bao gồm khởi tạo
sta tion, thu thập dữ liệu, truyền dữ liệu theo chu kỳ, đồng bộ hóa xung nhịp, tải
thông số, v.v., cho một trạm biến áp từ xa. T-103 đặc biệt dành cho các chức năng
bảo vệ và xử lý tất cả các chức năng như chỉ báo trạng thái của bộ ngắt mạch, loại
lỗi, tín hiệu hành trình, tự động ngắt, tiếp nhận rơ le, v.v. T-104 là phiên bản
nối mạng để sử dụng trong các trường hợp nối mạng.
3.9.2.1 Kiến trúc giao thức
Giao thức IEC 60870-5 dựa trên mô hình Kiến trúc Hiệu suất Nâng cao (EPA) được mô
tả trước đó. Mô hình EPA có ba lớp: vật lý, liên kết dữ liệu và ứng dụng. Một lớp
người dùng được thêm vào đầu mô hình EPA để cung cấp khả năng tương tác giữa các
thiết bị trong hệ thống điều khiển từ xa. Mô hình bốn lớp này được sử dụng cho thẻ
stan đồng hành T-101 và T-103. Đối với tiêu chuẩn đồng hành T-104, là tiêu chuẩn
mạng thích ứng, một số lớp bổ sung được bao gồm từ mô hình OSI. Đây là các lớp
truyền tải và công việc ròng rất cần thiết cho việc kiểm tra architec được nối
mạng. Kiến trúc nối mạng này rất hữu ích cho việc vận chuyển dữ liệu và thông điệp
qua mạng. Do đó, phiên bản không nối mạng của mô hình được sử dụng cho T-101, T-103
và phiên bản nối mạng cho T-104, như

T104
T101, T103
Mô hình OSI (EPA với quy
(EPA với quy trình
trình người dùng, Mạng và
của người dùng)
Vận chuyển)
Quy trình người dùng

(Chức năng (Chức năng

ứng dụng) ứng dụng)
Đăng kí
(ASDU) (ASDU)
Phiên họp
Vận chuyển
Mạng
Bộ giao thức mạng và
giao thức vận tải TCP / IP
Liên kết dữ liệu (Mạng lưới giao thông vận tải,
Liên kết dữ liệu (Thủ tục truyền Liên kết dữ liệu, Vật lý)
và
Định dạng khung)
Vật lý
Vật lý (Thông số
kỹ thuật giao diện)
Hình 3.9 Các lớp giao thức IEC 60870 và so sánh mô hình OSI.
được thể hiện trong Hình 3.9. Có thể lưu ý rằng bốn lớp thấp hơn của T-104 hiện là bộ
TCP / IP cho các ứng dụng mạng.
3.9.2.2 Cấu trúc bản tin IEC 60870

Khung thông báo của T-101, tuân theo định dạng khung FT 1.2 được quy định bởi IEC
60870-5-1, có ba tùy chọn: độ dài thay đổi, độ dài cố định và thông báo có một ký tự
điều khiển duy nhất.
Dữ liệu nhận được từ quy trình ứng dụng là đơn vị dữ liệu ứng dụng (ASDU), chứa
định dạng đối tượng thông tin như đã cho trong

Bắt đầu S KHUNG BẮT ĐẦU LPDU

LPCI (Liên kết
Chiều dài L
(Kiểm soát giao thức liên kết Giao thức
Chiều dài L
Thông tin) đơn vị dữ liệu)
Bắt đầu S
Kiểm soát liên kết C
Địa chỉ liên kết A
Địa chỉ liên kết A
Mã định danh đơn vị dữ liệu ASDU
Thông tin (Đơn vị dịch vụ dữ liệu

Đối tượng thông tin
Định danh lớp ứng dụng)

đối tượng 1
Thông tin
các yếu tố
Thẻ thời gian
Đối tượng thông tin 2

-------------------------
Đối tượng thông tin n
Checksum CS DỪNG KHUNG LPCI
Kết thúc E
Hình 3.10 FT 1.2 Cấu trúc ASDU, LPCI và LPDU.
Hình 3.10. Lớp liên kết dữ liệu thêm thông tin điều khiển giao thức liên kết
(LPCI) vào dữ liệu này dưới dạng đầu trang và chân trang từ đơn vị dữ liệu
giao thức liên kết (LPDU). Như có thể thấy, khung thông báo sử dụng detec lỗi
kiểm tra. Hình cho thấy cấu trúc khung thông báo có độ dài thay đổi LPDU trong
đó mỗi khối đại diện cho một ký tự, tiêu đề LPCI với phần bắt đầu, độ dài (độ
dài thông báo), điều khiển liên kết, địa chỉ liên kết (hai lần) và dữ liệu
người dùng (ASDU) có thể lên đến 253 octet (8 bit) và chân trang LPCI với tổng
kiểm tra và ký tự kết thúc. Khi các LPDU được hình thành, dữ liệu được gửi qua
phương tiện vật lý dưới dạng các octet.
Mỗi octet được đặt trước bởi một bit sao, một bit chẵn lẻ (chẵn) và một
bit dừng để truyền. Lớp liên kết dữ liệu chuẩn bị một loạt các octet như vậy
với các bit bắt đầu, chẵn lẻ và dừng để truyền cho mỗi LPDU. Do đó, giao thức
này sử dụng tính chẵn lẻ ở mức octet và tổng kiểm tra ở mức khung thông báo
để kiểm tra lỗi. Có thể lưu ý rằng giao thức này sử dụng địa chỉ liên kết cho
dữ liệu liên kết. Khung có độ dài thay đổi chứa tối đa 253 octet dữ liệu người
dùng liên kết và khung có độ dài cố định chứa tối đa 5 đến 6 octet, chỉ được
sử dụng cho các lệnh điều khiển và không có bất kỳ dữ liệu người dùng nào.
Các giao thức này được sử dụng để vận hành thiết bị điều khiển trong một
trạm phụ và tìm nạp để truyền thông tin đến các thiết bị chính trong một số
lượng lớn các trạm biến áp trên toàn thế giới.

3.9.3 Giao thức mạng phân tán 3 (DNP3)

DNP3, Giao thức mạng phân tán phiên bản 3.3, là một giao thức mở viễn thông được phát
triển ban đầu bởi Westronics ở Calgary, Alberta, Canada. DNP3 cũng dựa trên kiến trúc
EPA và sử dụng định dạng khung FT3 được chỉ định bởi IEC 60870-5. Các lớp thấp hơn của
liên kết vật lý và dữ liệu xác định giao tiếp giữa các thiết bị tương tự như IEC
60870-5-101 và các cấp cao hơn của các đơn vị dữ liệu và chức năng là khác nhau. DNP3
sử dụng kiểm tra dự phòng theo chu kỳ để phát hiện lỗi. Nó có khung dữ liệu lớn hơn và
có thể mang thông điệp RTU lớn hơn.
3.9.3.1 Cấu trúc giao thức DNP3

Cấu trúc sử dụng mô hình EPA ba lớp cơ bản với một số màu sắc vui nhộn được bổ sung.
Nó thêm một lớp bổ sung có tên là lớp vận chuyển giả.
Lớp giả vận chuyển là sự kết hợp giữa mạng và lớp vận chuyển của mô hình OSI và cũng
bao gồm một số chức năng của lớp liên kết dữ liệu. Chức năng mạng liên quan đến định
tuyến và luồng dữ liệu qua mạng từ người gửi đến người nhận. Chức năng truyền tải bao
gồm phân phối thông điệp đúng cách từ người gửi đến người nhận, giải trình tự thông
điệp và sửa lỗi tương ứng. Chức năng này của lớp vận chuyển bị hạn chế khi so sánh với
lớp OSI, và do đó có tên là lớp vận chuyển giả, như thể hiện trong Hình 3.11.
3.9.3.2 Cấu trúc thông báo DNP3

Thông báo DNP3 bắt đầu với thông tin từ dữ liệu người dùng, có thể là cảnh báo, giá trị
của các biến, tín hiệu điều khiển, tệp chương trình hoặc bất kỳ dữ liệu nào khác. DNP3
không áp đặt bất kỳ hạn chế nào đối với kích thước dữ liệu được truyền. Dữ liệu được
chia thành các kích thước nhỏ hơn có thể quản lý được gọi là đơn vị dữ liệu kích thước
ứng dụng (ASDU). Tiêu đề ứng dụng được gọi là thông tin điều khiển giao thức ứng dụng
(APCI) có độ dài 2/4 byte được thêm vào ASDU, tạo nên một đơn vị dữ liệu giao thức ứng
dụng (APDU). APDU được gọi là đơn vị dữ liệu dịch vụ truyền tải (TSDU) trong lớp vận
chuyển giả. Như đã đề cập trước đó, vì ASDU trong DNP3 có thể có kích thước lớn, do dữ
liệu người dùng lớn, điều này được chia nhỏ thành các đơn vị dữ liệu giao thức truyền
tải (TPDU) có tối đa 250 byte dữ liệu để phù hợp với khung liên kết dữ liệu. Lớp liên
kết dữ liệu thêm một tiêu đề cố định, có kích thước 10 byte, vào dữ liệu người dùng như
được hiển thị trong Hình 3.12 và các CRC, hoàn thành khung FT3, được gọi là đơn vị dữ
liệu giao thức liên kết (LPDU) để truyền qua vật lý trung bình trong octet.
DNP3 hỗ trợ một số cấu trúc liên kết hệ thống như peer-to-peer, nhiều master, nhiều
slave và phân cấp với bộ tập trung dữ liệu trung gian.
DNP3 được sử dụng trong nhiều ngành công nghiệp như điện, dầu khí, an ninh và nước,
trong khi IEC 60870-5 chỉ giới hạn trong ngành phân phối điện.

Mô hình OSI DNP 3
Phiên họp
Vận chuyển
Vận chuyển hạn chế &
Mạng giới hạn
(Vận tải giả)

Mạng
Vật lý Vật lý
Hình 3.11 Các lớp mô hình DNP3 và OSI.
DNP3 phổ biến ở Châu Mỹ, Úc và một số khu vực của Châu Á và Châu Phi, trong
khi IEC 60870-5 phổ biến ở Châu Âu và một số khu vực Châu Á và Châu Phi.
3.9.4 Giao thức trung tâm liên điều khiển (ICCP)
ICCP là IEC 60870 phần 6, và nó xác định các thông số kỹ thuật truyền thông
để gửi các bản tin điều khiển từ xa giữa hai trạm trên mạng WAN. Với việc
mở rộng hệ thống SCADA và hiện đang kiểm soát các hệ thống sứ mệnh xuyên
quốc gia khổng lồ trên toàn thế giới, ICCP là giao thức tiêu chuẩn

Bắt đầu 2 byte Khối 0, tiêu đề độ dài cố định 10 byte
Chiều dài 1 byte
Điều khiển 1 byte
Điểm đến 2 byte
Nguồn 2 byte
CRC (cho tiêu đề trên) 2 byte
Dữ liệu người dùng

16 byte Khối 1, 18 byte
CRC cho những điều trên 2 byte

dữ liệu người dùng

16 byte Khối 2, 18 byte
CRC cho những điều trên 2 byte

dữ liệu người dùng
------------------- ----------------------
---------------
------------------- --------------------
---------------

Lên đến 16 Khối n, tối đa 18 byte (n lên đến 16)
byte Khối dữ liệu thứ 16 với 10 byte, tổng cộng 250
CRC cho dữ liệu byte dữ liệu

2 byte
người dùng ở trên
Hình 3.12 Khung thông báo FP3 của DNP3 (LPDU với tối đa 250 byte dữ liệu (TPDU), lên đến 32 byte CRC và 10 byte
tiêu đề liên kết với tổng số lên đến 292 byte).
được sử dụng để liên lạc giữa các trung tâm điều khiển, giữa các tiện ích, trung tâm
điều khiển khu vực và quốc gia, ISO và các nhà sản xuất điện độc lập lớn. ICCP mang dữ
liệu thời gian thực để giám sát và kiểm soát các nhóm công suất lớn. Việc phát triển
tiêu chuẩn bắt đầu vào năm 1991 bởi Ủy ban kỹ thuật IEC 57 (Nhóm công tác 3) và TASE 1
(Phần tử dịch vụ và ứng dụng điều khiển từ xa) được phát hành vào năm 1992 và sau đó
là TASE 2 với MMS (Thông số kỹ thuật sản xuất) hiện đang được sử dụng rộng rãi, được
phát hành dưới tên IEC 60870-6-503 (2002-04) còn được gọi là Giao thức Trung tâm Điều
khiển Liên thông (ICCP).
Một số phần có liên quan của giao thức là
• IEC 60870-6-2 Sử dụng các tiêu chuẩn cơ bản (OSI lớp 1–4)
• Định nghĩa dịch vụ IEC 60870-6-501 TASE.1
• Định nghĩa giao thức TASE.1 IEC 60870-6-502
• Giao thức và dịch vụ IEC 60870-6-503 TASE.2

API
Đăng kí ICCP
Lớp 7
MMS
ACSE
OSI Lớp 1-6 OSI Lớp 1-6
API: Giao diện chương trình ứng dụng
ACSE: Phần tử dịch vụ kiểm soát ứng dụng
Hình 3.13 Cấu trúc ICCP.
• IEC 60870-6-504 TASE.1 Quy ước người dùng
• IEC 60870-6-601 Cấu hình chức năng để cung cấp dịch vụ truyền tải định
hướng kết nối trong hệ thống đầu cuối được kết nối qua perma không truy
cập vào mạng dữ liệu chuyển mạch gói
• Cấu hình vận chuyển TASE IEC 60870-6-602
• Mô hình đối tượng IEC 60870-6-802 TASE.2
ICCP là một giao thức máy khách-máy chủ và bất kỳ trung tâm điều khiển nào cũng
có thể hoạt động như cả cli ent và server. Kênh liên lạc có thể là điểm tới điểm
hoặc qua mạng. Các máy khách có thể thiết lập nhiều kết nối với cùng một máy chủ
ở các cấp độ khác nhau để dữ liệu ưu tiên theo thời gian thực có thể được truyền
nhanh hơn dữ liệu không thâm niên.
ICCP sử dụng lớp 7 của lớp ứng dụng của mô hình OSI với MMS cho các thông
báo. ICCP chỉ định các định dạng đối tượng trung tâm điều khiển và meth ods cho
yêu cầu và báo cáo dữ liệu, trong khi MMS chỉ định cách đặt tên, liệt kê và địa
chỉ của các biến cũng như các cơ chế kiểm soát và diễn giải thông báo, như thể
hiện trong Hình 3.13.
3.9.5 Ethernet
Tiêu chuẩn Ethernet phát triển từ mạng ALOHA được thiết lập để liên kết các đảo
ở Hawaii. Năm 1980, tập đoàn Ethernet phát hành cuốn sách màu xanh Ethernet 1, và
vào năm 1983, IEEE phát hành tiêu chuẩn IEEE 802-3 dựa trên đa truy cập cảm nhận
sóng mang với phát hiện xung đột (CSMA / CD) trên mạng dựa trên LAN. Tiêu chuẩn
Ethernet chỉ sử dụng các lớp liên kết vật lý và dữ liệu của các mô hình OSI với
CSMA / CD cho

kiểm soát truy cập trung bình. Tiêu chuẩn IEEE 802-3 xác định một số lượng lớn các loại
cáp được sử dụng để kết nối mạng bằng tiêu chuẩn này.
3.9.6 IEC 61850

Như đã thấy từ các cuộc thảo luận trước, các giao thức tiêu chuẩn tồn tại ở các cấp độ
khác nhau của hệ thống năng lượng cho các ứng dụng khác nhau. Ví dụ, trong trạm biến
áp, giao tiếp với hệ thống phân cấp cao hơn là bởi ICCP, giao tiếp luồng xuống là bởi
DNP3, sê-ri IEC 60870, v.v. Do đó, vào năm 1995, các nhóm làm việc của IEC đã bắt đầu
làm việc trên một giao thức để tự động hóa hoàn toàn trạm phụ, có thể được sử dụng cho
tất cả các ứng dụng và chức năng thay đổi, và giao thức được phát triển là IEC 61850.
Các mục tiêu bao gồm việc thiết kế một giao thức duy nhất cho một hoàn thành trạm biến
áp xem xét việc chỉnh sửa các dữ liệu khác nhau được yêu cầu và xác định các dịch vụ
cơ bản cần thiết cho việc lập bản đồ bằng chứng về dữ liệu trong tương lai. Khả năng
tương tác cao nhất với các hệ thống và thiết bị phụ thuộc vào nhà cung cấp là ưu tiên
chính của giao thức và nó cũng xác định một phương pháp chung để lưu trữ và định dạng
dữ liệu hoàn chỉnh. Tiêu chuẩn kiểm tra cho các thiết bị tuân thủ cũng được xác định
bởi giao thức. Các mô hình dữ liệu được chỉ định trong IEC 61850 có thể được ánh xạ tới
nhiều giao thức khác, ánh xạ hiện tại là để tạo ra các thông số kỹ thuật thông báo
(MMS), các sự kiện trạm biến áp hướng đối tượng chung (GOOSE), các giá trị đo được lấy
mẫu (SMV) và ở giai đoạn sau, đến các dịch vụ Web.
Tiêu chuẩn được tổ chức thành 10 phần: IEC 61850-1 đưa ra giới thiệu và tổng
quan; phần 2 đưa ra bảng chú giải; phần 3 quy định các yêu cầu chung; phần 4 đưa ra hệ
thống và quản lý dự án; phần 5 nêu các yêu cầu giao tiếp đối với các chức năng và kiểu
thiết bị; phần 6 cung cấp ngôn ngữ cấu hình để giao tiếp trong các trạm biến áp electri
cal liên quan đến IED; phần 7 trình bày chi tiết cấu trúc giao tiếp cơ bản cho thiết
bị trạm biến áp và trung chuyển và có các phần con để xác định nguyên tắc và mô hình,
các lớp dữ liệu chung, các lớp nút logic và lớp dữ liệu tương thích, các mạng và hệ
thống truyền thông để tự động hóa tiện ích điện; phần 8 cung cấp ánh xạ tới MMS; phần
9 bao gồm lập bản đồ dịch vụ truyền thông cụ thể (SCSM); và phần 10 cung cấp chi tiết
về việc kiểm tra sự phù hợp của các thiết bị tuân thủ.
Để thực hiện tự động hóa trạm biến áp, việc trao đổi thông tin giữa các thiết bị
mức quy trình và trạm biến áp là cần thiết. Điều này chỉ được hiển thị khi tất cả các
thiết bị tương thích với giao thức. Các giao thức khác nhau được giới thiệu cho các
hoạt động điều khiển từ xa SCADA nhưng không có giao thức nào trong số chúng kết hợp
đầy đủ khả năng tương tác của IED khi IED đến từ các nhà cung cấp khác nhau. IEC 61850
nâng cao tính năng tự động hóa trạm biến áp lên một cấp độ mới, trong đó khả năng tương
tác IED là chìa khóa.

Chức năng chính của SAS có thể được chia nhỏ trong các hàm con, được định nghĩa là
các nút lôgic và các nút lôgic nằm trong lôgic

Trạm phụ Máy tính
Trạm
Mức độ
Khách hàng/
Điều khiển & Điều khiển &
Sự bảo vệ Sự bảo vệ
IED IED
ĐIOSE
Đã lấy mẫu Bay Level

Giá trị
Bộ truyền động
Hợp nhất
Đơn vị IED
Quá trình
Tiềm năng Công tắc Mức độ
Hiện hành Mạch điện
Máy biến áp
Máy biến áp
Máy biến áp Cầu dao
Hình 3.14 IEC 61850 GOOSE và giao tiếp máy chủ khách hàng.
các thiết bị như IED. Một hoặc nhiều chức năng con có thể được thực hiện bởi một IED.
Các chức năng con này có thể được phân phối trong ba cấp: cấp quá trình, cấp bay và
cấp trạm, như trong Hình 3.14. Các chức năng cấp quá trình xử lý thiết bị đóng cắt,
bao gồm trích xuất dữ liệu từ trường thông qua cảm biến hoặc bộ chuyển đổi và truyền
đến cấp vịnh trên.
Chúng cũng kết hợp chức năng gửi chức năng điều khiển từ mức vịnh đến các thiết bị
chuyển mạch hoặc thiết bị hiện trường. Cấp vịnh bao gồm bốn chức năng chính trong
SCADA (tức là đo sáng, giám sát, bảo vệ và điều khiển).
Các ứng dụng này có thể được thực hiện bởi một thiết bị duy nhất, IED được cài đặt ở
cấp độ vịnh. Thiết bị cấp vịnh thu thập dữ liệu từ vịnh riêng của nó

hoặc từ các vịnh khác nhau và thực hiện hành động cần thiết trên thiết bị sơ cấp của
chính nó. Giao diện người-máy và chức năng giao tiếp được đưa vào cấp trạm và kết hợp
giao tiếp với trung tâm điều khiển từ xa và tới IED cấp vịnh. Ở cấp trạm, dữ liệu cấp
quy trình được phân tích và lệnh điều khiển được gửi đến thiết bị cấp quy trình.
Các tính năng chính của IEC 61850 bao gồm khả năng tương tác, mô hình dữ liệu hướng
đối tượng, công nghệ truyền thông Ethernet chuyển mạch, nhắn tin GOOSE và SCL (ngôn ngữ
cấu hình tiêu chuẩn hóa).
1. Mô hình dữ liệu hướng đối tượng: Mô hình dữ liệu hướng đối tượng này đặc tả mô
hình dữ liệu cho các chức năng và thiết bị tự động hóa trạm biến áp khác nhau.
Các nút logic chứa dữ liệu và dữ liệu có một số thuộc tính dữ liệu. Mô hình dữ
liệu đối tượng của IEC 61850 xác định một tập hợp các quy tắc để tạo các nút logic
hơn và các lớp dữ liệu chung, do đó mở rộng chức năng giao thức ra khỏi trạm biến
áp, viz., Tự động hóa phân phối, tự động hóa bộ nạp và truyền thông tới trung tâm
điều khiển.
2. GOOSE: nhắn tin GOOSE cung cấp giao tiếp ngang hàng.
Giao tiếp máy khách-máy chủ là cần thiết để quản lý thiết bị mức quy trình. Các
lệnh quan trọng của hệ thống điện như lệnh khóa liên động hoặc lệnh chuyến đi
được ánh xạ trực tiếp đến lớp liên kết.
Tin nhắn GOOSE chứa tất cả thông tin liên quan đến trạng thái của một sự kiện và
được lặp lại cho đến khi người đăng ký nhận được. Thông báo GOOSE cho phép phản
hồi nhanh hơn qua mạng LAN trong một trạm.
3. SCL: Khả năng hoạt động của các thiết bị và sự kết nối giữa các thiết bị được
biểu diễn bằng cách sử dụng SCL. Điều này cho phép khả năng tương tác thông tin
liên lạc. Các tệp SCL này chỉ định các chức năng cho các thiết bị.
Các thiết bị từ các nhà cung cấp khác nhau trao đổi dữ liệu thông qua các tệp SCL.
Mô hình dữ liệu tiêu chuẩn và SCL làm giảm chi phí cấu hình lại.
Do đó, việc mở rộng hệ thống dễ dàng hơn và tiết kiệm hơn cho các ứng dụng lưới
điện thông minh ngày càng tăng.
IEC 61850 hỗ trợ cả giao tiếp client-server và peer-to-peer, như trong Hình 3.14. IEC
61850 hiện đang được sử dụng rộng rãi cho giao tiếp ở cấp độ vịnh bởi các tiện ích trên
toàn thế giới, với việc mở rộng đến cấp quy trình và cấp trạm diễn ra nhanh chóng.
3.9.7 IEEE C37.118: Tiêu chuẩn đồng bộ hóa [9,10]
Giao thức này về cơ bản được giới thiệu để đo phasor đồng bộ và đo tần số tự do trong
hệ thống điện. Nó cũng đưa ra các phương pháp xác minh các giá trị đo được và cơ sở dập
thời gian.

Ban đầu nó được giới thiệu vào năm 1995 với tên gọi là tiêu chuẩn IEEE
1344, tiêu chuẩn này có một số thiếu sót; do đó, một phiên bản cải tiến đã được
giới thiệu vào năm 2006 với tên gọi C37.118 2005. Giao thức này dành cho sự
chắc chắn ở trạng thái ổn định và phiên bản mới nhất là C37.118 2011 được giới
thiệu vào năm 2011, có hai phần: C37.118.1-2011 và C37 .118.2TM-2011, tiêu
chuẩn IEEE cho phép đo chrophasor syn cho hệ thống điện và tiêu chuẩn IEEE cho
truyền dữ liệu syn chrophasor cho hệ thống điện, tương ứng. Về cơ bản, giao
thức C37.118.1-2011 được giới thiệu cho phép đo phasor đồng bộ và đo tần số tự
do trong hệ thống điện ở các trạm biến áp khác nhau. Nó cũng đưa ra các phương
pháp xác minh các giá trị đo được. C37.118.2-2011 xác định cơ chế trao đổi dữ
liệu giữa đơn vị đo phasor và bộ tập trung dữ liệu phasor và chỉ định định dạng
nhắn tin cho ứng dụng thời gian thực.
3.9.7.1 Thẻ thời gian đo từ synchrophasor

Việc gắn thẻ thời gian được thực hiện bằng cách sử dụng thời gian đo lường,
liên quan đến Giờ Phối hợp Quốc tế (UTC), từng là Giờ chuẩn Greenwich (GMT) cho
đến năm 1972. Việc gắn thẻ thời gian bao gồm ba số, đó là: SOC (giây của thế
kỷ), FRACSEC (phần của giây) và cờ chất lượng thời gian tin nhắn. SOC được tính
từ nửa đêm (00:00:00) ngày 1 tháng 1 năm 1970, đến giây hiện tại. Để giữ cho
hệ thống được đồng bộ hóa với UTC, các giây nhuận có thể bị xóa hoặc thêm tương
ứng.
3.9.7.2 Tỷ lệ báo cáo

PMU hỗ trợ tốc độ báo cáo dữ liệu là đa số phụ của tần số đường dây điện (tức
là 10 khung hình / s, 25 khung hình / s hoặc 50 khung hình / s ở tần số tự do
50 Hz và 10, 12, 15, 20, 30 hoặc 60 khung hình / s ở tần số 60 Hz. Các tốc độ
dữ liệu này do người dùng lựa chọn. Phương tiện truyền thông có thể khác nhau;
cáp quang mally cũng không được sử dụng.
3.9.7.3 Cấu trúc thông báo

Khung được truyền đầu tiên là SYNC có kích thước 2 byte và xác định điểm bắt
đầu của khung, khung này cần cho mục đích đồng bộ hóa.
Khung thứ hai là FRAMESIZE (2 byte) tiếp theo là IDCODE (2 byte) cung cấp thông
tin về dữ liệu nguồn, SOC (4 byte), FRACSEC (4 byte) và từ được truyền cuối
cùng là CHK. CHK được sử dụng để xác minh tin nhắn (nghĩa là nó không có sai
sót và không bị hỏng). Cấu trúc thông báo được thể hiện trong Hình 3.15. Khung
dữ liệu có các giá trị phasor, tần số tự do, ROCOF (tốc độ thay đổi tần số),
giá trị tương tự (điện áp và dòng điện) và giá trị kỹ thuật số (điểm trạng
thái). Ở đây, mã dự phòng theo chu kỳ (CRC) được sử dụng để kiểm tra lỗi, tạo
thành khung cuối cùng gồm 2 byte.

Không. Đồng ruộng

S ize (Byte) Làm sao
Đồng bộ hóa byte / loại khung / vers ion

1 ĐỒNG BỘ HÓA 2
con số
2 KÍCH THƯỚC KHUNG 2 B yte trong khung
3 MÃ NHẬN DẠNG 2 Số ID
4 S OC 4 Time S tamp
5 FRACS EC 4 Phần của S ec ond và Chất lượng Thời gian
6 S TAT 2 B cờ được ánh xạ
4 x PHNMR
Phasor es định thời điện áp 1 ф hoặc 3ф
7 PHASORS Hoặc
và hiện tại; + ve, -ve, zero seq
8 x PHNMR
số 8 FRE Q 2/4 Tần số (cố định hoặc dấu phẩy động)
9 DFR EQ 2/4 R OC OF (dấu chấm động hoặc cố định)
2 x ANNMR
ANALOG
10 Hoặc Dữ liệu tương tự
4 x ANNMR
11 KỸ THUẬT SỐ 2 x DGNMR Dữ liệu kỹ thuật số
Các trường 6-11 được lặp lại cho bao nhiêu

Lặp lại 6-11 PMU như trong trường NUM_PMU
khung cấu hình c
12+ C HK 2 CRCCCITT
Hình 3.15 Khung thông báo IEEE C37.118.

3.9.8 Công nghệ không dây để tự động hóa gia đình [12,13,14]
Có một số công nghệ khả dụng cho WHAN (mạng nội bộ không dây):
1. ZigBee
2. Wi-Fi
3. Sóng Z
4. Insteon
5. Wavenis
Với sự phổ biến ngày càng tăng của ZigBee và Wi-Fi, phần tiếp theo sẽ thảo
luận một số khía cạnh của những công nghệ này.
3.9.8.1 ZigBee
Tự động hóa gia đình được giới thiệu ở giai đoạn đầu nhằm trao quyền cho
người tiêu dùng quản lý mức tiêu thụ điện. Với sự ra đời của gies Technolo
không dây, tự động hóa gia đình đang trở nên phổ biến hơn. Người tiêu dùng có
thể kiểm soát ánh sáng và các thiết bị gia dụng cũng như quản lý mức tiêu thụ
điện năng một cách tiết kiệm. ZigBee là một tiêu chuẩn không dây dựa trên
IEEE 802.15.4 và là một giao thức truyền thông tần số vô tuyến (RF). Nó có
thể hoạt động ở dải tần 868 MHz, 915 MHz và 2,4 GHz, và tốc độ dữ liệu là 20,
40 và 250 kb / s, theo định nghĩa của tiêu chuẩn IEEE 802.15.4. Tiêu chuẩn
xác định lớp vật lý và MAC, và ZigBee, được phát triển bởi ZigBee Alliance,
định nghĩa các lớp ở trên. Đây là công nghệ không dây cho phạm vi ngắn và tốc
độ dữ liệu thấp, đồng thời cung cấp các dịch vụ về tự động hóa tòa nhà thương
mại và gia đình, thiết bị điện tử tiêu dùng và quản lý năng lượng.
Chủ yếu có hai cấu hình ứng dụng của tiêu chuẩn ZigBee:
1. Hồ sơ tự động hóa nhà ZigBee

2. Hồ sơ năng lượng thông minh ZigBee
Hồ sơ ứng dụng đầu tiên là trong lĩnh vực dân cư và thương mại chủ yếu để
điều khiển ánh sáng, an ninh và điều khiển thiết bị gia đình. Cấu hình thứ
hai là để đáp ứng nhu cầu và kiểm soát tải của người tiêu dùng. Điều này yêu
cầu cơ sở liên lạc có sẵn giữa mạng tự động hóa nhà không dây năng lượng
thông minh ZigBee (WHAN) và mạng cộng đồng của công ty cung cấp điện. Hồ sơ
năng lượng thông minh ZigBee yêu cầu nhiều tính năng bảo mật hơn so với hồ sơ
tự động hóa nhà ZigBee.
3.9.8.2 Thiết bị ZigBee

ZigBee kết hợp ba loại thiết bị: bộ điều phối, bộ định tuyến và thiết bị đầu
cuối.

1. ZigBee Coordinator: Nó tạo ra mạng và điều khiển nó để tự động hóa tại nhà. Tất
cả các thiết bị điện tử gia đình đều được kết nối với mạng lưới thông qua bộ
điều phối. Chủ yếu có hai loại truyền dữ liệu: một trong đó điều phối viên nhận
dữ liệu được gửi bởi các thiết bị và một trong đó điều phối viên gửi dữ liệu
nhận được bởi các thiết bị. Một loại truyền dữ liệu thứ ba cũng tồn tại, đó là
ngang hàng, trong đó dữ liệu được truyền giữa hai thiết bị trên mạng.
2. ZigBee Router: Nó cung cấp một đường dẫn thay thế để truyền dữ liệu trong trường
hợp thiết bị bị tắc nghẽn hoặc hỏng hóc mạng. Nó kết nối với bộ điều phối hoặc
với bộ định tuyến khác để việc truyền dữ liệu sẽ không bị gián đoạn và vùng phủ
sóng của khu vực mạng sẽ được mở rộng.

3. ZigBee End Devices: Đây là những thiết bị điện tử được điều khiển. Họ gửi hoặc
nhận dữ liệu đến hoặc từ điều phối viên. Chúng được kết nối với bộ điều phối
hoặc bộ định tuyến để truyền dữ liệu. Chúng không thực hiện bất kỳ chức năng
định tuyến nào.
ZigBee là một mạng dạng lưới, trong đó một thiết bị tự động phát hiện ra đường dẫn có
sẵn gần nhất để truyền dữ liệu (một loại bộ định tuyến). Loại mạng này có khả năng tự
phục hồi. Do đó, con đường giao tiếp sẽ là zig-zag, tương tự như con đường mà những con
ong giao tiếp hoặc gửi thông điệp đến những con ong khác trong tổ, và do đó có tên là
ZigBee.
3.9.8.3 Wi-Fi
Wi-Fi sử dụng chuẩn IEEE 802.11 và công nghệ này giúp một bộ thiết bị có thể nói chuyện
với nhau trên mạng LAN không dây trong một khoảng cách ngắn.
Mọi thiết bị tương thích với Wi-Fi đều có thể kết nối với mạng bằng điểm truy cập mạng
không dây, giới hạn là khoảng cách. Khoảng cách được giới hạn trong 35 m trong nhà và
100 m ngoài trời, có thể được mở rộng đến hàng km bằng các điểm truy cập chồng chéo.
Liên minh Wi-Fi là liên minh các công ty cung cấp các thiết bị điểm phát sóng Wi-Fi. Wi-
Fi được sử dụng rộng rãi trong các văn phòng, tòa nhà và để tự động hóa gia đình ở sóng
mang có tần số cụ thể trong dải tần số siêu cao 2,4 GHz (UHF) hoặc sóng vô tuyến SHF 5
GHz. Sóng mang từ máy phát mang các gói dữ liệu, trong các khung Ethernet và sẽ được
nhận bởi tất cả các trạm trong phạm vi. Công nghệ này được điều chỉnh bởi nhiều nền
tảng tự động hóa, vì nhiều thiết bị có thể giao tiếp bằng Wi-Fi.
3.9.9 Các giao thức trong hệ thống điện: Đã triển khai và phát triển
Như đã thảo luận trước đó, hiện tại đã có các giao thức truyền thông được thiết lập
tốt, trên thực tế hoặc thực tế, ở tất cả các cấp độ tự động hóa trong hệ thống điện.
Hình 3.16 cố gắng giải thích các giao thức phổ biến và các miền của chúng.

Bảo mật dữ liệu - IEC 62210

Bảo mật - IEC 62351
An toàn - IEC 61508
IEC TR 62325 (Khuôn khổ cho thị trường năng lượng)
CIM EMS
ISO IEC 61970

Người sử dụng Người sử dụng
Kiểm soát EMS DMSControl

Trung tâm Trung tâm
CIM
IEC 61968
IEC 60870-6 (-2)
(ICCP)
IEC 60870-5
DNP 3
IEC 62056
Trung tâm kiểm soát cục bộ
IEC 61107
khách hàng
Mét
Trạm con 1 Trạm biến áp 2

IEC 60870-5 IEC 60870-5
DNP 3 Trạm xe buýt
DNP 3
IEC 61850-8-1
Ban QLDA
IED 1 IED 2 Nhiều IED 1 IEEEC 37.118
RTU Sự bảo vệ
IEC 60834
Tiến trình xe buýt
IEC 61850-9-2
Quyền lực
Hệ thống năng lượng Hệ thống năng lượng
Thế hệ
Hình 3.16 (Xem phần chèn màu.) SCADA và các giao thức lưới thông minh đang được sử dụng và
đang phát triển.

3.10 Phương tiện cho SCADA và giao tiếp lưới
điện thông minh [2,1]
Khi đã xác định được các yêu cầu về giao tiếp để tự động hóa bộ phận cấu thành
hệ thống điện, cho dù là phát điện, truyền tải, phân phối hay khách hàng, thì
phương tiện được sử dụng để truyền thông ở các cấp độ tự động hóa khác nhau
phải được quyết định. Sự phát triển của truyền thông đã giúp ích rất nhiều cho
giao tiếp SCADA, vì các gies, tùy chọn và tốc độ truyền dữ liệu công nghệ mới
đã phát triển trong những năm qua. Internet và sự phát triển phần cứng liên
quan cũng đã giúp truyền thông dữ liệu đạt đến cấp độ mới về tốc độ và độ
chính xác với chi phí rẻ hơn.
Nhiều loại phương tiện có sẵn cho nhà thiết kế hệ thống lựa chọn, tùy
thuộc vào tốc độ và yêu cầu truyền dữ liệu. Phần sau đây mô tả ngắn gọn về
phương tiện được sử dụng cho SCADA và truyền thông lưới điện thông minh.
Cuộc thảo luận về phương tiện truyền thông được chia thành hai phần: có
hướng dẫn, trong đó có phương tiện vật lý để mang dữ liệu và không có hướng
dẫn, nơi không có phương tiện vật lý để truyền dữ liệu và truyền là không dây.
3.11 Phương tiện có hướng dẫn [2,4,5]
Có nhiều lựa chọn về phương tiện truyền thông có hướng dẫn dành cho thông báo
SCADA tùy thuộc vào khoảng cách, địa hình và số tiền mà tiện ích muốn chi cho
một cơ sở hạ tầng truyền thông. Sau đây là một số phương tiện được hướng dẫn
được sử dụng bởi SCADA và hệ thống lưới điện thông minh.
3.11.1 Cặp xoắn

Cáp viễn thông đôi xoắn đã được sử dụng trong nhiều năm. Vì các tiện ích đã có
cơ sở hạ tầng cực hiện có, việc lắp đặt cáp trên không là thích hợp hơn. Cấu
hình bao gồm một số cặp ống dẫn điện và sử dụng dây dẫn kim loại (đồng), mỗi
dây dẫn có lớp cách điện bằng nhựa riêng để tiếp nhận và truyền tín hiệu dưới
dạng điện tử. Trong một cặp cáp xoắn, một trong hai dây được sử dụng để gửi
tín hiệu đến bộ thu và dây còn lại chỉ được coi là tham chiếu mặt đất.
Máy thu ở đầu kia sử dụng sự khác biệt giữa hai tín hiệu.
Cấu tạo của cáp xoắn sao cho cả hai dây của cặp đều bị ảnh hưởng như nhau
bởi nhiễu (nhiễu) hoặc đàm thoại chéo gây ra tín hiệu không mong muốn khi hai
dây bị xoắn và không theo quy luật. Nếu một dây ở gần nguồn ồn hơn trong một
lần xoắn thì trong lần xoắn tiếp theo, dây còn lại sẽ gần nguồn ồn hơn; do đó,
cả hai dây đều bị ảnh hưởng bởi tiếng ồn như nhau. Ưu điểm là ở phía máy thu,
các tín hiệu không mong muốn hầu hết bị loại bỏ vì máy thu tính toán sự khác
biệt giữa hai tín hiệu. Trong cấu tạo dây song song, hiệu ứng

của các tín hiệu không mong muốn là khác nhau ở cả hai dây vì khoảng cách của
hai dây từ nguồn nhiễu hoặc chéo là khác nhau (một dây gần hơn và dây kia xa
hơn).
Có hai loại cáp xoắn đôi: cặp xoắn không được che chắn (UTP) và cặp xoắn
có bảo vệ (STP). Trong cáp STP, một lá kim loại hoặc vỏ lưới bện bao bọc từng
cặp dây dẫn cách điện và nó ngăn chặn sự xâm nhập của nhiễu hoặc đàm thoại
chéo, khiến nó trở nên cồng kềnh và đắt hơn so với UTP.
Cáp xoắn đôi về cơ bản được sử dụng trong đường dây điện thoại để cung
cấp các kênh thoại và dữ liệu. Cáp xoắn đôi không có vỏ bọc thường được sử
dụng. Mạng LAN cũng sử dụng cáp xoắn đôi.
Cặp xoắn là phương tiện giá rẻ cho khoảng cách ngắn và có thể xử lý công
suất kênh lên đến 1,54 MHz. Nhưng phương tiện này có một số nhược điểm là dễ
bị vỡ và thấm nước. Trong cáp xoắn đôi, các ures lỗi có thể khó xác định và
nó cũng có thể bị tăng điện thế đất do lỗi nguồn và sét.
3.11.2 Cáp kim loại đồng trục (đồng trục)
Các phương tiện này cũng vận chuyển tín hiệu dưới dạng dòng điện. Chúng có
thể truyền tín hiệu tần số cao vài MHz, vì hai bộ dẫn được cấu tạo khác nhau.
Đồng trục có lõi dẫn trung tâm bằng dây rắn hoặc dây bện (thường là đồng)
thay vì có hai dây.
Dây dẫn lõi này được bao bọc trong một vỏ bọc cách điện, đến lượt nó được bao
bọc trong một dây dẫn bên ngoài bằng lá kim loại. Dây dẫn bên ngoài này hoạt
động như một lá chắn chống lại tiếng ồn và như một dây dẫn thứ hai cũng như
làm hỏng mạch. Dây dẫn bên ngoài được bọc trong một vỏ bọc cách điện, và toàn
bộ cáp được bảo vệ bởi một lớp vỏ nhựa. Cáp đồng trục có băng thông cao hơn
nhiều, nhưng độ suy giảm ở cáp này cũng cao ngang với cáp xoắn đôi. Điều đó
có nghĩa là tín hiệu yếu đi nhanh chóng và để bù đắp điều này, chúng tôi phải
sử dụng các bộ lặp thường xuyên.
Cáp đồng trục được sử dụng trong các mạng điện thoại tương tự và sau đó
là các mạng điện thoại đào nghiêng, nhưng một phần lớn cáp đồng trục trong
mạng điện thoại đã được thay thế bằng cáp quang. Mạng televi sion truyền
thống cũng sử dụng cáp đồng trục cho toàn bộ mạng của mình nhưng sau này, hầu
hết các loại cáp đã được thay thế bằng cáp quang. Trong mạng lai ngày nay,
cáp đồng trục được sử dụng trong các cơ sở tiêu dùng. Cáp đồng trục cũng được
sử dụng trong mạng LAN Ethernet truyền thống.
Các phương thức lắp đặt cáp đồng trục là đi ngầm, qua đầu, chôn trực
tiếp và được xây dựng trên kết cấu đường dây điện hiện có.
Cáp kim loại đồng trục có yêu cầu băng thông hạn chế, các băng tần tần số tự
do bão hòa cho vô tuyến điểm-điểm, phù hợp với tuyến đường của nó, chi phí
thấp hơn, khả năng miễn nhiễm với nhiễu RF cao hơn và do đó là ical kinh tế
cho các khoảng cách ngắn. Các phương tiện này thường hỗ trợ thoại, dữ liệu, khung

chuyển tiếp, chuyển mạch T1, chuyển mạch dịch vụ dữ liệu đa phương tiện (SMDS),
T1 phân đoạn và trung kế liên văn phòng. Nhược điểm của cáp đồng trục là dễ
gãy, thấm nước và khó xác định chính xác các hư hỏng.
3.11.3 Sợi quang

Một sợi cáp quang được làm bằng thủy tinh hoặc nhựa và tiếp nhận và vận chuyển
tín hiệu dưới dạng ánh sáng. Phương tiện này cung cấp băng thông cao và khả
năng miễn nhiễm với nhiễu điện từ. Các đặc tính vật lý của sợi phụ thuộc vào
các phương thức truyền của ánh sáng. Technol ogy hiện tại hỗ trợ chế độ đơn và
đa chế độ. Nhu cầu đối với sợi quang đơn mode đang tăng lên so với đa mode vì
đa mode có đặc điểm về khoảng cách và băng thông hạn chế, trong khi đơn mode
hỗ trợ tốc độ truyền tín hiệu cao hơn do đường kính nhỏ hơn.
Cấu trúc vật lý của cáp có phần lõi ở trung tâm và các lớp bọc bên ngoài
bổ sung để hỗ trợ và bảo vệ cáp chống lại các tác động vật lý và tác động của
các phần tử trong thời gian dài. Công nghệ này đã phát triển vượt bậc, và giờ
đây các loại sợi thương mại có tổn thất dưới 0,3 db / km.
Các nhà thiết kế xem xét công nghệ cáp quang cho các hệ thống từ 140 km trở
lên mà không có bất kỳ bộ lặp nào vì suy hao thấp, cũng như khả năng sẵn có
của các máy dò quang học và laser có thể phù hợp. Nó hỗ trợ các dịch vụ thông
tin liên lạc như thoại, chuyển tiếp bảo vệ, đo từ xa, EMS / SCADA, truyền tín
hiệu video, dữ liệu tốc độ cao và trung kế chuyển mạch điện thoại.
Có ba loại cáp quang có sẵn để sử dụng trong các ứng dụng SCADA và lưới
điện thông minh. Một là dây nối đất công suất quang (OPGW) có lõi sợi quang
nằm trong đất hoặc dây lá chắn được treo phía trên đường truyền. Cáp tự hỗ trợ
toàn chất điện môi (ADSS) là một loại cáp khác có chiều dài của cáp toàn điện
môi được thiết kế để gắn chặt vào các tháp đường dây tải điện cao áp bên dưới
dây dẫn điện. Loại cáp thứ ba là cáp quang quấn (WOC) thường được quấn quanh
dây dẫn pha hoặc dây nối đất / đất hiện có của đường dây truyền tải hoặc phân
phối. Cáp quang trên không có thể được buộc chặt vào các cột phân phối dưới
đường dây điện.
Cáp quang có băng thông rộng, tiết kiệm chi phí; do đó, nó thường được tìm
thấy trong các mạng đường trục. Đối với một mạng lai giữa cáp đồng trục và cáp
quang, cáp quang cung cấp cấu trúc đường trục trong khi cáp ial đồng trục cung
cấp kết nối đến cơ sở người dùng. Một số mạng LAN Ethernet nhanh cũng sử dụng
cáp quang.
Có một số ưu điểm chính của cáp quang: nó có chi phí hoạt động thấp và
dung lượng kênh cao, và không có yêu cầu cấp phép. Cáp này không bị nhiễu
điện từ và tăng điện thế mặt đất. Nó có trọng lượng nhẹ so với cáp đồng và nó
có

khả năng miễn dịch tuyệt vời đối với việc khai thác. Phương tiện này có một
số nhược điểm, vì đây là một công nghệ mới và phải học các kỹ năng mới, nó
đòi hỏi thiết bị kiểm tra đắt tiền và cáp có thể bị đứt và các vấn đề thấm
nước. Sợi quang có khả năng truyền ánh sáng một chiều, và để truyền thông hai
chiều phải sử dụng hai sợi.
3.11.4 Giao tiếp sóng mang đường dây điện (PLCC)
Giao tiếp sóng mang đường dây điện (PLCC) xảy ra khi đường dây điện mang điện
áp và dòng điện 50 Hz được sử dụng để mang tín hiệu dữ liệu cũng ở tần số
khác nhau. Đây là một phương tiện kinh tế để truyền dữ liệu qua đường dây
điện hiện có, vì không cần phương tiện bổ sung. Có các kỹ thuật PLCC khác
nhau cho các mục đích sử dụng khác nhau: như một sóng mang đường dây điện
(PLC), sóng mang đường dây phân phối (DLC) và băng thông rộng trên đường dây điện (BPL).
3.11.4.1 Hộp mang đường dây điện (PLC)

PLC là phương tiện giao tiếp đáng tin cậy đầu tiên có sẵn cho các tiện ích.
Nó sử dụng các đường cấp nguồn làm phương tiện liên lạc. PLC truyền tín hiệu
tần số vô tuyến trong khoảng từ 30 đến 500 kHz. Các thành phần chính của liên
kết PLC là thiết bị đầu cuối máy phát và đầu thu, cáp đồng trục, thiết bị kết
hợp trở kháng, và tụ điện ghép nối để cách điện và đưa tín hiệu tần số cao
lên đường phân phối. Các bẫy đường dây cũng được lắp đặt trên dây dẫn điện để
chặn các tín hiệu đi vào trạm biến áp thông qua một con đường không mong muốn.
Thiết bị PLC được đặt trong trạm biến áp nên tính bảo mật rất cao. Phương
tiện này hỗ trợ các dịch vụ như thoại, đo xa, SCADA, và liên lạc chuyển tiếp
trên lưới truyền tải điện liên kết 220/230 kV, 110/115 kV hoặc 66 kV hoạt
động với tốc độ truyền dữ liệu khả dụng lên đến 9600 baud. Có hai loại PLC:
tương tự và kỹ thuật số. PLC kỹ thuật số yêu cầu bảo trì nhiều hơn so với
analog và nó không được khuyến khích cho đường dây điện ồn ào.
Nhưng PLC kỹ thuật số có thể được tăng từ một đến ba kênh trong cùng một băng
thông RF. PLC kỹ thuật số có khả năng cho ba đến bốn kênh (ví dụ: hai giọng
nói và một dữ liệu tốc độ cao), trong khi PLC tương tự có khả năng cho hai
kênh (ví dụ: một giọng nói và một dữ liệu tốc độ thấp “thoại cộng”). Nhược
điểm chính là không độc lập với đường dây điện. Tính khả dụng của ít kênh hơn
có thể là một nhược điểm của PLC và nó đắt tiền trên cơ sở mỗi kênh.
3.11.4.2 Hãng vận chuyển đường dây phân phối (DLC)
Như tên của nó, DLC sử dụng đường dây phân phối trong dải điện áp 11 kV / 22
kV / 33 kV để truyền tín hiệu sóng mang trong dải từ 5 đến 150 kHz. DLC hỗ
trợ yêu cầu một chiều đối với điều khiển tải trực tiếp và yêu cầu hai chiều
đối với tự động hóa phân phối. Tuy nhiên, DLC

chưa thành công trong các đường dây phân phối, vì nó đòi hỏi nhiều bẫy trung chuyển,
máy biến áp và độ ồn khá cao trong các đường dây phân phối điện áp thấp. Trở kháng của
các đường phân phối cũng cao và tần số sóng mang cũng bị hạn chế.
3.11.4.3 Băng thông rộng qua đường dây điện (BPL)
Băng thông rộng qua đường dây điện (BPL) hoạt động bằng cách kết hợp năng lượng RF với
đường dây điện tồn tại trong nhà. Trong công nghệ BPL, các nguyên tắc của vô tuyến,
mạng không dây và modem được kết hợp và một cơ chế đã được tạo ra để người ta có thể
cắm máy tính sử dụng modem BPL vào bất kỳ ổ cắm điện nào ở nhà để truy cập tức thời vào
Internet tốc độ cao, thay vào đó nối dây cáp dữ liệu bổ sung.
BPL dựa trên cơ sở kỹ thuật truyền thông đường dây điện (PLC) hiện có và để đạt
được mức băng thông cao, BPL hoạt động ở tần số cao hơn thường xuyên so với truyền
thông đường dây điện truyền thống, thường trong khoảng từ 2 đến 80 MHz. Nhiều thiết bị
đường dây điện sử dụng ghép kênh phân chia theo tần số trực giao (OFDM) để mở rộng kết
nối Ethernet đến các phòng khác trong nhà thông qua hệ thống dây điện. Điều chế thích
ứng được sử dụng trong OFDM giúp nó đối phó với các kênh nhiễu như hệ thống dây điện
gia đình. OFDM vượt trội hơn so với trải phổ hoặc băng hẹp về hiệu quả phổ, khả năng
chống méo kênh và khả năng thích ứng với những thay đổi của kênh. BPL cũng có thể đóng
vai trò như một công nghệ cho tự động hóa gia đình và để truy cập dữ liệu từ đồng hồ
thông minh.
3.11.5 Hệ thống dựa trên điện thoại
Nhiều hệ thống dựa trên điện thoại đang được sử dụng bởi các tiện ích cho giao tiếp hệ
thống điện, cho các ứng dụng SCADA, đo xa và lưới điện thông minh. Sau đây là một vài
trong số các tùy chọn này.
3.11.5.1 Đường dây điện thoại: Gọi và cho thuê
Kết nối quay số do công ty điện thoại cung cấp, giống như kết nối được cung cấp tại
nhà, cho phép truy cập tạm thời, trong khi đường dây thuê riêng luôn có sẵn để tiện ích
sử dụng. Đường dây thuê riêng có thể được đặt hàng dành riêng với định tuyến riêng biệt
cho tiện ích, điều này được nhiều người mong muốn, vì đường dây này sẽ được bố trí cho
tiện ích và mọi thay đổi về hiệu suất có thể được theo dõi dễ dàng. Nếu không, đường
này sẽ được định tuyến cùng với các đường khác của khách hàng và có thể được thay đổi
mà không cần thông báo trước cho tiện ích.
Các ưu điểm chính của mạch thuê là không yêu cầu chuyên môn về giao tiếp và nó có
thể thích ứng với các mẫu lưu lượng thay đổi. Nhưng mạch này rất dễ bị tấn công bảo mật
vì nó có thể dễ dàng bị khai thác một cách kín đáo. Ngoài ra, mạch đã thuê có thể được
định tuyến lại trong

công tắc điện thoại của kẻ xâm nhập độc hại và các mạch quay số có thể dễ dàng bị
truy cập chỉ bằng cách quay số điện thoại từ mạng điện thoại công cộng. Các mạch này
cũng có thể bị nhiễu điện từ.
Do đó, mạch điện thoại phải được cách ly và bảo vệ thích hợp để chống lại những lỗ
hổng này.
3.11.5.2 ISDN (mạng kỹ thuật số dịch vụ tích hợp)

ISDN được thiết kế để kết hợp các dịch vụ điện thoại kỹ thuật số và truyền tải dữ
liệu. Nó là một mạng WAN được chuyển mạch, end-to-end. ISDN được sử dụng bởi các busi
lớn hơn để kết nối mạng các trang web phân tán về mặt địa lý. Hai loại dịch vụ có
sẵn: truy cập cơ bản ISDN (192 kbps) và truy cập chính ISDN (1.544 Mbps). ISDN băng
rộng (B-ISDN) là thế hệ tiếp theo của ISDN, với tốc độ dữ liệu là 155,520 Mbps hoặc
622,080 Mbps.
Vì ISDN là một dịch vụ có dây nên nó phải tuân theo tần số nhiễu điện từ. Nó
cũng phải đối mặt với một số vấn đề bảo mật như định tuyến lại các dịch vụ tư nhân
bởi bất kỳ kẻ xâm lược nào đột nhập vào thiết bị của công ty điện thoại.
3.11.5.3 Vòng lặp thuê bao kỹ thuật số (DSL)

DSL được sử dụng để truyền dữ liệu qua đường dây thuê bao tương tự tiêu chuẩn.
DSL dựa trên công nghệ tương tự như ISDN, nhưng nó là một hệ thống kinh tế. Nó truyền
băng thông cao vừa phải đến các văn phòng nhỏ và các hàng rào nhựa. Có một số loại
DSL:
ADSL (DSL không đối xứng): Truyền dữ liệu và thoại qua các cặp đồng thông thường
giữa khách hàng và công ty điện thoại. Nó hỗ trợ tốc độ dữ liệu trong khoảng
từ 1,5 đến 8 Mbps ở hạ lưu và 16 đến 640 kbps ở thượng lưu. Bộ lọc được sử
dụng để phân tách các luồng nhật ký kỹ thuật số và ana tại văn phòng trung tâm
của công ty điện thoại và cơ sở của khách hàng. ADSL có thể hoạt động lên đến
6000 m.
SDSL (Symmetric / Single-Line DSL): Điều này có thể mang T1 trên một cặp duy nhất.
(T1 là mạng kỹ thuật số tốc độ cao 1.544 Mbps được phát triển bởi AT&T để
truyền dẫn dây [PCM] điều chế mã xung.)
HDSL (DSL tốc độ cao): Điều này được sử dụng cho kết nối T1 điểm-điểm.
Nó có thể mang T1 và FT1 theo cả hai hướng.
VDSL (DSL tốc độ rất cao): Nó có tốc độ triển khai cao nhất cho đến nay. Nó có
thể hỗ trợ dữ liệu 52 Mbps xuôi dòng trong phạm vi ngắn nhưng chỉ có thể đạt
tốc độ tối đa lên đến 300 m.
Ưu điểm chính của DSL là tính khả dụng rộng rãi và giá thành cạnh tranh. Nhược điểm
liên quan đến nó là giới hạn dịch vụ của nó đối với chiều dài mạch, và là dịch vụ có
dây, nó cũng dễ bị nhiễu netic nam châm điện.

3.12 Phương tiện không được hỗ trợ (không dây)
3.12.1 Truyền thông qua vệ tinh
Hệ thống vệ tinh cung cấp dịch vụ dữ liệu tốc độ cao. Các vệ tinh được định vị trong
quỹ đạo địa tĩnh phía trên đường xích đạo của Trái đất và do đó có vùng phủ liên tục
trên một khu vực cụ thể của Trái đất. Các hệ thống này chứa một số bộ phát đáp vô tuyến
nhận và truyền lại tần số tới các trạm mặt đất trong “dấu chân” (vùng phủ sóng) của
chúng trên bề mặt Trái đất. Một cơ sở mạng mặt đất theo dõi và điều khiển các vệ tinh
và một ăng-ten đặt tại trạm mặt đất nhận tín hiệu từ các vệ tinh.
Công nghệ thiết bị đầu cuối khẩu độ rất nhỏ (VSAT) đang phát triển ổn định, trong
đó một ăng ten nhỏ hơn nhiều, nhỏ nhất là 1 m, có thể được sử dụng cho thông tin liên
lạc. Chìa khóa để liên lạc thành công thông qua vệ tinh là đặt vệ tinh trên quỹ đạo
thích hợp. Đây là quỹ đạo Trái đất không đồng bộ địa lý (GEO), quỹ đạo Trái đất trung
bình (MEO) và quỹ đạo Trái đất thấp (LEO). Hệ thống GEO hầu hết đã được sử dụng.
Hệ thống GEO yêu cầu các ăng-ten parabol lớn để giữ mức công suất bộ phát đáp vệ
tinh ở mức có thể quản lý được, vì vệ tinh ở xa. Hughes đã chế tạo vệ tinh truyền thông
quỹ đạo không đồng bộ địa (GEO) đầu tiên vào đầu những năm 1960. Các vệ tinh này không
cần ăng-ten theo dõi tốn kém vì chúng dường như đứng yên trên bầu trời. Một vệ tinh
liên lạc GEO hoạt động trên quỹ đạo Trái đất cách mặt đất 22.300 mi (35.900 km).
Vệ tinh MEO hoạt động trên quỹ đạo thường từ 10.000 đến 20.000 km trên bề mặt Trái
đất. Công nghệ thứ ba là LEO hoạt động ở độ cao thấp hơn nhiều từ 500 đến 2000 km. Do
khoảng cách nhỏ hơn liên quan, nên yêu cầu mức công suất thấp hơn. Cần có một trạm Trái
đất nhỏ tương đương với GEO.
Ưu điểm chính của hệ thống vệ tinh là chúng bao phủ một khu vực rộng và việc truy
cập vào một địa điểm từ xa rất dễ dàng. Tỷ lệ lỗi trong phương tiện này thấp và khi
mạng truyền thông thay đổi liên tục, hệ thống satel lite có thể thích ứng với những
thay đổi này.
Sự phụ thuộc vào một cơ sở từ xa là một nhược điểm của vệ tinh, cũng như sự chậm
trễ trong thời gian truyền. Thuê kênh truyền thông vệ tinh là một khoản chi phí vĩnh
viễn cho một tiện ích.
3.12.2 Radio (VHF, UHF, trải phổ)
Sóng vô tuyến nói chung là đa hướng. Các sóng được truyền bởi một ăng-ten được truyền
theo mọi hướng, do đó tránh được bất kỳ sự căn chỉnh nào đối với ăng-ten gửi và nhận.
Bất kỳ ăng-ten nào cũng có thể nhận được sóng của ăng-ten gửi. Sóng vô tuyến là một
phương tiện tốt để phát sóng đường dài. Có nhiều loại ăng-ten khác nhau dựa trên bước
sóng, cường độ và mục đích truyền, và có thể

là nhiều người nhận cho một người gửi do đặc tính đa hướng (đa hướng).
Dải vô tuyến tần số rất cao (VHF) nằm trong khoảng từ 30 đến 300 MHz. Tần
số vô tuyến này hầu hết được sử dụng bởi các dịch vụ di động.
Hệ thống thông tin liên lạc này có thể được sử dụng để bảo trì hệ thống vá
lỗi xe trong tự động hóa hệ thống điện và cũng cho SCADA / DMS, cần chỉ định
một tần số độc quyền.
Ưu điểm chính của đài VHF là một tần số cụ thể có thể được chỉ định cho
một dịch vụ cụ thể. Chi phí thấp hơn so với vô tuyến vi ba, và nó không phụ
thuộc vào nhà cung cấp dịch vụ phổ biến và đường dây điện. Những bất lợi là
tốc độ dữ liệu truyền thông số thấp, kỹ thuật truyền hạn chế và dung lượng
kênh truyền thấp.
Thông tin liên lạc vô tuyến tần số siêu cao (UHF) thường có băng tần tần
số tự do từ 300 đến 3000 MHz. Nói chung, dải tần từ 400 đến 900 MHz được xem
xét cho đài UHF. Các loại hệ thống UHF là điểm-điểm (PTP), điểm-đa điểm (PTM),
hệ thống vô tuyến đa địa chỉ (MARS), vô tuyến di động trung kế và trải phổ.
Hệ thống UHF điểm-điểm được sử dụng để liên lạc giữa các trạm chính và các
trạm biến áp riêng lẻ. Hệ thống PTM UHF có băng tần miễn phí 400/900 MHz. PTM
(MARS) là một hệ thống đơn kênh giao tiếp với từng điều khiển từ xa hoặc nô lệ
của nó theo trình tự. SCADA và đo từ xa / dữ liệu và thoại (trên cơ sở hạn
chế) là các dịch vụ được PTM cung cấp. Chi phí của phương tiện này thấp hơn so
với PTP. Trong hệ thống MARS, tốc độ dữ liệu thấp hơn so với PTP vì hoạt động
đa điểm.
Hệ thống vô tuyến di động trung kế thường được các công ty điện lực sử
dụng để liên lạc bằng giọng nói (ví dụ: điều động phi hành đoàn), nhưng đôi
khi nó cũng được sử dụng để liên lạc dữ liệu. Các dịch vụ chính được hỗ trợ
bởi phương tiện này là SCADA, tự động hóa phân phối, di động và phân trang. Hệ
thống này có một bộ điều khiển giao tiếp chỉ định một kênh riêng lẻ cho người
dùng khi được yêu cầu. Dải tần được sử dụng cho hệ thống này là 400, 800 và
900 MHz. Đang tiến hành lắp đặt hệ thống vô tuyến đa tầng 900 MHz với bộ chuyển
mạch hoặc bộ chuyển mạch tại trung tâm điều khiển và trạm gốc nằm trong khu
vực dịch vụ tiện ích.
Vô tuyến trải phổ không yêu cầu bất kỳ giấy phép tần số vô tuyến nào.
Tại Hoa Kỳ, bộ đàm trải phổ công suất thấp băng tần 902–928 MHz, băng tần 2,4
và 5,3 GHz đang hoạt động mà không có bất kỳ giấy phép nào. Dịch vụ tự động
hóa phân phối cổng sup trung bình này một cách hiệu quả.
3.12.3 Vi ba
Vi ba là sóng điện từ có dải tần từ 1 đến 300 GHz. Lò vi sóng hỗ trợ cả khoa
học công nghệ truyền dẫn tương tự và kỹ thuật số. Phương tiện này là một chiều
nơi ăng ten gửi tín hiệu

theo một hướng. Do đó, các ăng ten gửi và nhận phải được căn chỉnh để vi sóng truyền
có thể được tập trung trong phạm vi hẹp.
Ưu điểm chính của vi sóng là đặc tính đơn hướng của nó, vì một cặp ăng-ten có thể
được căn chỉnh mà không gây nhiễu với một cặp ăng-ten khác được căn chỉnh. Dải tần số
vi sóng rộng giúp tốc độ dữ liệu cao có thể.
Việc sử dụng lò vi sóng cũng có một số nhược điểm, vì một phần nhất định của băng
tần cần có sự cho phép đặc biệt của cơ quan chức năng. Một bất lợi khác là nó đòi hỏi
phải có đường ngắm. Các tháp có ăng-ten được gắn phải nằm trong tầm nhìn trực tiếp của
nhau. Đôi khi bộ lặp là cần thiết để liên lạc đường dài.
Việc sử dụng hệ thống vi ba chủ yếu là trong các dịch vụ điện thoại di động, mạng
vệ tinh và mạng LAN không dây. Về cơ bản, chúng được sử dụng khi cần giao tiếp unicast
(một đối một). Việc sử dụng vi sóng kỹ thuật số tốn kém cho các lắp đặt trạm biến áp
riêng lẻ nhưng có thể được coi là một phương tiện hiệu suất cao để thiết lập cơ sở hạ
tầng truyền thông đường trục.
3.12.4 Điện thoại di động
Có nhiều dịch vụ nhà cung cấp dịch vụ thông thường khác nhau có sẵn cho hoạt động của điện
thoại di động kỹ thuật số. Một dịch vụ thông thường là dữ liệu gói kỹ thuật số di động (CDPD).
Dịch vụ điện thoại di động tương tự hiện có hoạt động cùng với dịch vụ điện thoại di
động CDPD digi tal, vì dịch vụ kỹ thuật số có cùng thời lượng hoạt động miễn phí như
của tương tự, là 19,2 kbps. Điện thoại di động đã được sử dụng trong nhiều năm nhưng
hiện nay các ứng dụng mới đang xuất hiện, sử dụng đa trục phân chia theo thời gian
(TDMA), đa truy cập phân chia theo mã (CDMA), hệ thống toàn cầu cho thông tin di động
(GSM), dịch vụ liên lạc cá nhân (PCS), v.v. trên. Một số công nghệ tiên tiến hơn đang
đóng một vai trò quan trọng trong sự tiến bộ của công nghệ điện thoại di động không
dây, công nghệ chính là công nghệ băng rộng bao gồm EDGE, W-CDMA, CDMA2000 và W-TDMA.
Giá sử dụng điện thoại di động kỹ thuật số cao hơn so với dịch vụ analog.
3.12.5 Phân trang
Đây là một kỹ thuật chi phí thấp thích hợp cho một số ứng dụng tiện ích.
Kỹ thuật giao tiếp của nó về cơ bản là để nhắn tin đi một chiều nhưng một số cũng cung
cấp các dịch vụ gửi đến. Nó cũng có thể sử dụng kênh vệ tinh để tăng vùng phủ sóng của
dịch vụ. Hệ thống phân trang sử dụng các liên kết dữ liệu, con troller và bộ truyền để
phục vụ hiệu quả. Đôi khi một số găng tay chuyển đổi có thể được sử dụng để liên tục
tăng phạm vi phủ sóng dịch vụ.

Dịch vụ phân trang có thể truy cập công khai qua Internet hoặc modem quay số. Là một
mạng công cộng, bảo mật của cấp độ lớp ứng dụng phân trang là cần thiết.

Rõ ràng là đối với một nhà thiết kế hệ thống thông tin liên lạc SCADA
hoặc lưới điện thông minh, có rất nhiều phương tiện vật lý có sẵn để lựa chọn,
tùy thuộc vào ứng dụng, yêu cầu về tỷ lệ trao đổi dữ liệu, lượng dữ liệu và
kế hoạch mở rộng trong tương lai.
3.13 Phương tiện truyền thông: Tiện ích

sở hữu so với cho thuê
Nhiều phương tiện truyền thông SCADA, như đã thảo luận trong các phần trước,
đã được triển khai trong kịch bản tự động hóa nguồn điện. Điều này bao gồm các
phương tiện thuộc sở hữu của tiện ích, được xây dựng và quản lý bởi công ty
điện lực. Thống kê của phương tiện được sở hữu so với phương tiện đi thuê được
thể hiện trong Bảng 3.1.
Bảng 3.1
Có dây Không dây
Tiện ích sở hữu Cho thuê Tiện ích sở hữu Cho thuê
Đường dây điện Điện thoại cho thuê Hệ thống nhắn tin vô tuyến trải phổ
Cáp truyền hình đường dây chuyên dụng bán kính hơn Điện thoại di dộng
Cáp quang Vệ tinh
Cặp xoắn
Cáp đồng trục
Đăng kí
Tiện Tới Trong vòng Đến Đến
Công nghệ ích hoạt động? s / s s / s trung chuyển khách hàng
Đường dây điện phân phối Y X X
Dây điện thoại NX X

Dòng kim loại chuyên dụng Y X
Sợi quang Y X X
Vỏ cáp Y X
Dây hoa tiêu Y X
Cáp N X
Đài phát thanh được cấp phép do tiện ích

Y X X X
vận hành
Đài phát thanh chưa được cấp phép Y X X X

Phát sóng công khai N X
Đài X X
N
phát thanh PCS Y X X
Trunking Điện thoại
NX
di động qua vệ tinh Lưu N X X
ý: Đây là những nội dung từ khóa học của John McDonald có tiêu đề “Các vấn đề về giao tiếp”.

Các ứng dụng quan trọng như thông tin liên lạc dịch vụ quốc phòng và thông tin
liên lạc đường sắt luôn sử dụng cơ sở hạ tầng thông tin liên lạc chuyên dụng do tổ chức
xây dựng và duy trì. Điều này giúp dễ dàng kiểm soát hoàn toàn kênh về chất lượng, an
toàn và khả năng tin cậy và cung cấp đủ băng thông yêu cầu bất cứ lúc nào. Mặc dù việc
mua thuê đường truyền dễ dàng hơn so với việc thiết kế, xây dựng và duy trì một kênh
liên lạc, nhưng sẽ rất đáng để sở hữu thông tin liên lạc SCADA vì nó là một ứng dụng
quan trọng.
3.14 Bảo mật cho SCADA và giao tiếp

lưới điện thông minh [15,4]
Các hệ thống điều khiển kỹ thuật số dựa trên mạng LAN và WAN bắt đầu nổi lên trong
những thập kỷ gần đây trong quá trình tự động hóa hệ thống điện và đã dẫn đến nhiều vấn
đề bí mật. Các hệ thống trước đây có cấu hình master-slave đơn giản hơn với các hệ
thống truyền thông chuyên dụng và các vấn đề về bảo mật dữ liệu là rất ít.
Với mạng toàn doanh nghiệp và truyền dữ liệu, việc liên kết các hệ thống tự động với
mạng WAN của công ty đã làm cho các tiện ích trở nên dễ bị tấn công hơn.
Dữ liệu bị hỏng do nhiễu và các hiệu ứng truyền khác được xử lý bằng các cơ chế
kiểm tra lỗi tích hợp trong giao thức truyền thông, như đã thảo luận trước đó, với một
số phương pháp parity, checksum và CRC. Tuy nhiên, các biện pháp này được tích hợp
trong lớp liên kết dữ liệu không thể cung cấp khả năng bảo vệ chống lại việc vô tình
gói bị hỏng do phần cứng đối với kênh được sử dụng để liên lạc.
Các cuộc tấn công an ninh mạng gây ra sự tàn phá có thể ở dạng vi phạm quyền tác
giả, nghe trộm, rò rỉ thông tin, đánh chặn hoặc thay đổi thông báo, giả mạo, phát lại
tin nhắn vào những thời điểm không cần thiết và từ chối dịch vụ bằng cách làm nghẹt
kênh.
Các mối đe dọa bảo mật đối với hệ thống có thể từ những kẻ xâm nhập bên ngoài và
từ bên trong mạng công ty. Những kẻ xâm nhập bên ngoài có thể truy cập vào hệ thống
thông qua các đường liên lạc SCADA cũng như các đường quay số tới một số hệ thống như
IED. Các đường truyền này có thể thuộc sở hữu tư nhân hoặc thuê từ một nhà cung cấp
dịch vụ và dễ bị nghe trộm và xâm nhập có thể làm hỏng dữ liệu. Những kẻ xâm nhập có
thể là thành viên của các quán rượu nói chung hoặc tội phạm mạng. Sự xâm nhập nội bộ
có thể xảy ra bên trong mạng WAN của công ty, vì nhiều người dùng trái phép có thể truy
cập vào dữ liệu trừ khi tiện ích rất nghiêm ngặt với chính sách mật khẩu, đặc quyền và
các biện pháp xác thực. Người sử dụng lao động của các nhà cung cấp thiết bị trạm biến
áp và thiết bị phần mềm có thể truy cập vào dữ liệu quan trọng và có thể trích xuất
thông tin quan trọng hoặc gây ra thiệt hại trừ khi được ngăn chặn hiệu quả.
Mã hóa là phương pháp có thể hiệu quả để xử lý nhiều cuộc tấn công đã được thảo
luận, được xây dựng sẵn trong mô hình tham chiếu OSI, trong các lớp mạng hoặc cao hơn.
Giao thức bảo mật IP (IPsec) được chèn ở cấp IP là một ví dụ. Tuy nhiên, yêu cầu truyền
dữ liệu thời gian thực và chậm

P1

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

P1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

itudong.com | Vật liệu tự động hóa

itudong.com | Vật liệu tự động hóa

Boca Raton London New York

CRC Press là một dấu ấn của

itudong.com | Vật liệu tự động hóa

Nhóm Taylor & Francis

© 2015 bởi Taylor & Francis Group, LLC

Ngày phiên bản: 20150203

Sách Tiêu chuẩn Quốc tế Số-13: 978-1-4822-2675-1 (Sách điện tử - PDF)

Ghé thăm trang web Taylor & Francis tại

và trang web CRC Press tại

itudong.com | Vật liệu tự động hóa

Các tác giả ................................................ ...................................................... .... xix

Chương 1 Tự động hóa hệ thống điện ............................................. ............ 1

1.2 Sự phát triển của hệ thống tự động hóa ............................................. ............. 2

1.2.1 Lịch sử của các hệ thống tự động hóa ........................................... ..... 3

hệ thống ... .......................................

1.3.1 Các thành phần của hệ thống SCADA ........................................... .. 5

1.3.2 Các ứng dụng SCADA ............................................. ..................... 6

1.4 SCADA trong hệ thống điện ............................................. ......................... 7

1.4.2.1 Các chức năng ứng dụng SCADA thế hệ ............ 8

1.5 Ưu điểm của SCADA trong hệ thống điện .......................................... 10

1.5.1 Chi tiêu vốn hoãn lại .............................................. ..... 10

1.5.3 Giám sát tình trạng thiết bị (ECM) ............................. 11

1.5.4 Ghi lại chuỗi sự kiện (SOE) ..................................... 11

1.5.5 Cải thiện chất lượng điện năng .............................................. ....... 11

1.6 Trường hệ thống điện .............................................. ................................... 12

1.6.1 Hệ thống truyền tải và phân phối ............................... 12

1.6.2 Cơ sở của khách hàng ............................................. ..................... 14

1.6.3.1 Tín hiệu tương tự ............................................. ............ 14

1.6.3.2 Hệ thống thu thập dữ liệu ....................................... 15

1.6.3.3 Tín hiệu kỹ thuật số ............................................. ............. 16

1.6.3.4 Tín hiệu xung ............................................. ............... 17

itudong.com | Vật liệu tự động hóa

chúng tôi Nội dung

sổ ................ ...................................................... .... 18 1.9 Tóm

tắt ........................................... ...................................................... ...

19 Thư mục ... ...................................................... ....... 19

Chương 2 Các nguyên tắc cơ bản về SCADA ............................................. ...............

21 2.2 Hệ thống mở: Điểm cần và lợi thế ................................ ................... 21

22 2.4 Thiết bị đầu cuối từ xa (RTU) .............. ......................................................

24 2.4.2 Các thành phần của RTU .................. ..............................................

thông ..................................... 27 2.4. 3.2 Bảo mật tin

nhắn ........................................... ...... 27 2.4.3.3 Giao tiếp

đa cổng .................................... 27 2.4.4 Logic sub hệ

2.4.4.1 Duy trì thời gian ...................... .....................................

28 2.4.4.2 Thu thập và xử lý dữ liệu ..... .......................... 28

2.4.4.3 Thu thập dữ liệu kỹ thuật số ..................... .....................

28 2.4.4.4 Thu thập dữ liệu tương tự ...................... ...................

29 2.4.4.5 Các đầu ra tương tự ......................... ...............................

29 2.4.4.6 Đầu ra kỹ thuật số (tiếp điểm) .......... ................................

29 2.4.4.7 Các đầu vào xung ............ .................................................

30 2.4.4.8 Các đầu ra xung ............................................. ..............

30 2.4.5 Hệ thống con kết thúc .............................. .............................

30 2.4.5.1 Các đầu cuối kỹ thuật số ............... ................................

31 2.4.5.2 Các kết cuối tương tự ............ ..................................

cấp .................................... ..................................... 32 2.4.8

chức năng ứng dụng ................... ...... 34 2.4.8.5 Xử lý dữ

liệu nâng cao .................................... 34 2.4.8.6 Các chức năng

khác ............................................. .......... 35 2.5 Thiết bị

35 2.5.1 Sự phát triển của IEDs ........................ .............................................

itudong.com | Vật liệu tự động hóa

Nội dung vii