Polyurethane Processing Systems

PROCESS TECHNOLOGY
In contrast to production of complete molded parts or semi-finished goods by physical means, the primary
step in production of polyurethane parts involves a chemical reaction that occurs at the processor. Reliable
production equipment for this process is available to manufacture the greatest variety of parts. Starting
from low pressure and high-pressure machine technology, the present article briefly discusses the
necessary machine components. The many different approaches to system technology are classified as
either continuous or discontinuous in nature.

‫فناوری فرآیند‬
‫ مرحله اولیه در تولید قطعات‬،‫بر خالف تولید قطعات قالبگیری شده کامل یا کاالهای نیمهتمام با وسایل فیزیکی‬
‫ تجهیزات تولید قابل اعتماد برای این فرآیند‬.‫پلیاورتان شامل یک واکنش شیمیایی است که در پردازنده رخ میدهد‬
‫ مقاله حاضر‬،‫ با شروع از تکنولوژی ماشین فشار پایین و فشار باال‬.‫برای تولید بیشترین تنوع قطعات در دسترس است‬
‫ بسیاری از رویکردهای مختلف به فناوری سیستم به عنوان‬.‫به طور مختصر به اجزای ماشین آالت ضروری می پردازد‬
.‫ماهیت پیوسته یا ناپیوسته طبقه بندی می شوند‬
Manufacturers of polyurethane plastic parts generally receive liquid products - polyols and polyisocyanates
or formulated systems - from their material suppliers and then convert these into polyurethane via a
chemical reaction. Processing takes place on equipment where, in addition to the polyol and
polyisocyanate, additives are incorporated in accordance with a specific recipe, and from which the
resulting reaction mixture is dispensed. The technology and machines were initially developed by Bayer in
Leverkusen/Germany. Since then, many companies have designed machines for a multitude of important
applications based on PUR chemistry.

‫ پلی ال ها و پلی ایزوسیانات ها یا سیستم های‬- ‫تولیدکنندگان قطعات پالستیکی پلی اورتان عموماً محصوالت مایع‬
‫ را از تامین کنندگان مواد خود دریافت می کنند و سپس آنها را از طریق یک واکنش شیمیایی به پلی‬- ‫فرموله شده‬
‫ مواد‬،‫ عالوه بر پلی ال و پلی ایزوسیانات‬،‫ پردازش در تجهیزاتی انجام می شود که در آن‬.‫اورتان تبدیل می کنند‬
‫ این فناوری‬.‫افزودنی مطابق با یک دستور العمل خاص ترکیب می شوند و مخلوط واکنش حاصل از آن توزیع می شود‬
‫ بسیاری از شرکت ها ماشین هایی را‬،‫ از آن زمان‬.‫آلمان توسعه یافتند‬/‫و ماشین آالت در ابتدا توسط بایر در لورکوزن‬
.‫ طراحی کرده اند‬PUR ‫برای بسیاری از کاربردهای مهم بر اساس شیمی‬
Processing of foamable reaction mixtures is called Reaction Injection Molding (RIM) [1-4]. Using this
process, both integral skin foam parts (where the cellular core has a largely non-cellular skin) and micro
cellular foam parts that are microporous and, thus, almost solid can be produced in extremely short cycle
times. The term RRIM (Reinforced Reaction Injection Molding) designates the process when granular,
flake or fiber additives (fillers) are incorporated to modify the properties of the polyurethane [5].

‫ هر‬،‫ با استفاده از این فرآیند‬.]4-1[ ‫( میگویند‬RIM) ‫فرآوری مخلوطهای واکنش کفپذیر را قالبگیری تزریقی واکنش‬
‫دو بخش فوم یکپارچه پوست (جایی که هسته سلولی پوست عمدتاً غیر سلولی دارد) و قطعات فوم میکرو سلولی‬
‫ اصطالح‬.‫که ریز متخلخل هستند و بنابراین تقریباً جامد هستند را میتوان در زمانهای چرخه بسیار کوتاه تولید کرد‬
‫ پولکی یا‬،‫(ریختهگری تزریقی با واکنش تقویتشده) فرآیندی را مشخص میکند که در آن افزودنیهای دانهای‬RRIM
[5].‫فیبر (پرکننده) برای اصالح خواص پلیاورتان ترکیب میشوند‬
METERING AND MIXING TECHNOLOGY
The two primary components (polyol and polyisocyanate) are transferred from storage tanks to working
vessels called feed tanks (or day-tanks). Often, strictly two-component systems are processed, i. e., all
additives, such as activators, stabilizers, flame retardants, pigments and the like, that are essential for the
reaction are already contained in the two primary components. However, it is also possible to have premix
stations inject the additives directly into lines connected to the metering pumps. Metering pumps convey
the components in exact ratios from the day tanks to the mix head. This mixture is then discharged from
the mix head into either an open mold or, via a runner system, into the cavity of a closed mold. Once the
reaction (cure) time has elapsed, the finished part is demolded or the semifinished product is processed
further.

‫فن آوری اندازه گیری و اختالط‬

)‫دو جزء اصلی (پلیول و پلی ایزوسیانات) از مخازن ذخیره سازی به مخازن کاری به نام مخازن خوراک (یا تانک روز‬
‫ مانند فعال کننده‬،‫ تمام افزودنی ها‬،.‫ ه‬.i ،‫ سیستمهای کامال ً دو جزئی پردازش میشوند‬،‫ اغلب‬.‫منتقل می شوند‬
‫ قبال ً در دو جزء‬،‫ که برای واکنش ضروری هستند‬،‫ رنگدانه ها و موارد مشابه‬،‫ بازدارنده های شعله‬،‫ تثبیت کننده ها‬،‫ها‬
‫ این امکان نیز وجود دارد که ایستگاه های پیش مخلوط مواد افزودنی را مستقیماً به‬،‫ با این حال‬.‫اصلی موجود هستند‬
‫ پمپ های اندازه گیری اجزا را به نسبت دقیق از مخازن روزانه به‬.‫خطوط متصل به پمپ های اندازه گیری تزریق کنند‬
‫ سپس این مخلوط از سر مخلوط به یک قالب باز یا از طریق یک سیستم دونده به داخل‬.‫سر مخلوط منتقل می کنند‬
‫ قسمت تمام شده قالب گیری می‬،)‫ پس از سپری شدن زمان واکنش (درمان‬.‫حفره یک قالب بسته تخلیه می شود‬
.‫شود یا محصول نیمه آماده بیشتر پردازش می شود‬
Low-pressure machines (Fig. 1) briefly recirculate the components. Control valves assure simultaneous
injection of the components into the agitator equipped mixing chamber. Once filling is complete, any
residual mixture must be cleaned from the mixing chamber. This can be accomplished through the use of
either compressed air and/or liquid flushing agents. Foam systems that are only slightly reactive can be
processed at atmospheric pressure in open molds. For these, the simple, rugged low-pressure machines
are still of practical importance and operate with adequate accuracy. In recent years, small low-pressure
metering systems that produce parts as small as 0.5 g in a discontinuous manner have been introduced to
the market.

‫ شیرهای کنترل تزریق همزمان اجزاء‬.‫) به طور خالصه اجزاء را به گردش در می آورند‬1 ‫ماشین های کم فشار (شکل‬
‫ هر مخلوط باقیمانده باید از محفظه‬،‫ پس از تکمیل پر کردن‬.‫را به محفظه اختالط مجهز به همزن تضمین می کنند‬
.‫یا مواد شستشو دهنده مایع انجام داد‬/‫ این را می توان از طریق استفاده از هوای فشرده و‬.‫اختالط پاک شود‬
.‫سیستم های فومی که فقط اندکی واکنش پذیر هستند می توانند در فشار اتمسفر در قالب های باز پردازش شوند‬
‫ در سال های‬.‫ ماشینهای ساده و ناهموار کم فشار هنوز اهمیت عملی دارند و با دقت کافی کار میکنند‬،‫برای اینها‬
‫ گرم را به صورت ناپیوسته تولید می کنند‬0.5 ‫اخیر سیستم های اندازه گیری کم فشار کوچکی که قطعاتی به اندازه‬
.‫به بازار معرفی شده اند‬
 Fig. 1. Schematic of a low-pressure machine
(a: feed tanks (day tanks), b: metering pumps, c: motor with frequency
converter, d: control elements, e: agitator-equipped mixing chamber, M:
drive motor)
‫ شماتیک یک ماشین کم فشار‬.1 ‫شکل‬
‫ موتور با‬:‫ ج‬،‫ پمپ های اندازه گیری‬:‫ ب‬،)‫ مخازن تغذیه (مخزن های روز‬:‫(الف‬
‫ موتور‬:M ،‫ محفظه اختالط مجهز به همزن‬:‫ ه‬،‫ عناصر کنترل‬:‫ د‬،‫مبدل فرکانس‬
)‫محرک‬

Recirculating systems have also represented the state of the art for high-pressure machines for many
years (Fig. 2). Prior to each mixing and filling cycle, the components recirculate in the specified ratio at the
pressure required for injection. Positively actuated control elements shift from recirculation to injection and
then back to recirculation in high-pressure mix heads. The reaction mixture that remains in the mix head
after mold filling takes place is purged by either compressed air or by a cleaning piston. In modern high-
pressure machines, low-pressure circuits are possible for homogenizing, temperature control and venting
of all lines. These permit the temperature of the entire metering and recirculation system to be stabilized
under energetically favourable conditions during idle times, while also preventing the settling of fillers.

‫ قبل از هر‬.)2 ‫سیستمهای چرخشی نیز برای سالها نشاندهنده وضعیت هنر ماشینهای فشار باال بودهاند (شکل‬
.‫ اجزاء در نسبت مشخص شده در فشار مورد نیاز برای تزریق دوباره به گردش در می آیند‬،‫چرخه اختالط و پر کردن‬
‫المانهای کنترلی با تحریک مثبت از چرخش مجدد به تزریق و سپس به چرخش مجدد در هدهای مخلوط فشار باال‬
‫ مخلوط واکنشی که پس از پر شدن قالب در سر مخلوط باقی می ماند توسط هوای فشرده یا توسط‬.‫برمیگردند‬
‫ کنترل دما‬،‫ مدارهای کم فشار برای همگنسازی‬،‫ در ماشینهای فشار قوی مدرن‬.‫پیستون تمیزکننده پاک می شود‬
‫ اینها اجازه میدهند دمای کل سیستم اندازهگیری و چرخش مجدد تحت‬.‫و هواگیری کلیه خطوط امکانپذیر است‬
.‫ در حالی که از ته نشین شدن پرکنندهها نیز جلوگیری میکند‬،‫شرایط انرژی مطلوب در زمانهای بیکاری تثبیت شود‬
 Fig. 2. Schematic of a high-pressure machine with recirculation system
(a: feed tanks (day tanks), b: metering pumps, c: mix head, d: safety
valve, e: recirculation throttle, f: low-pressure recirculation valve, g: filter,
h: hydraulics for mix head, M: drive motor)

‫ مخازن تغذیه‬:‫ شماتیک یک ماشین پرفشار با سیستم چرخش (الف‬.2 ‫شکل‬

:‫ ه‬،‫ شیر اطمینان‬:‫ د‬،‫ سر مخلوط‬:‫ ج‬،‫ پمپ های اندازه گیری‬:‫ ب‬،)‫(مخزن های روز‬
:h ،‫ فیلتر‬:g ،‫ چرخش مجدد فشار پایین شیر‬:f ،‫دریچه گاز چرخش مجدد‬
)‫ موتور محرک‬:M ،‫هیدرولیک برای سر مخلوط‬

The starting materials are brought to and maintained in a processible condition in the feed tanks (Fig.3).
This involves primarily exact temperature control. Every temperature fluctuation, especially in the polyols,
results in a change in viscosity that, in turn, can lead to problems during subsequent processing. For this
reason, the feed tanks are generally of double-walled construction. Since heat transfer between the tank
wall and tank contents is only moderate under low convection conditions in the feed tank, agitators (and
often special temperature control circuits) assure that the desired processing temperature is maintained
exactly. The metering pumps are supplied from the feed tanks. With this in mind, the feed tanks are
usually designed as pressure vessels so that the components flow to the metering pumps under a certain
pressure (often provided by dry compressed air above the liquid in the tank).

‫ این در درجه اول‬.)3 ‫مواد اولیه در مخازن خوراک آورده شده و در شرایط قابل پردازش نگهداری می شوند (شکل‬
‫ منجر به تغییر ویسکوزیته میشود که به نوبه خود‬،‫ به ویژه در پلیالها‬،‫ هر نوسان دما‬.‫شامل کنترل دقیق دما است‬
‫ از‬.‫ به همین دلیل مخازن تغذیه عموماً دو جداره هستند‬.‫میتواند منجر به مشکالتی در طول پردازش بعدی شود‬
،‫آنجایی که انتقال حرارت بین دیواره مخزن و محتویات مخزن در شرایط همرفت کم در مخزن تغذیه متوسط است‬
.‫همزن ها (و اغلب مدارهای کنترل دما خاص) اطمینان می دهند که دمای پردازش مورد نظر دقیقاً حفظ می شود‬
‫ مخازن تغذیه معموال ً به عنوان‬،‫ با در نظر گرفتن این موضوع‬.‫پمپ های اندازه گیری از مخازن تغذیه تامین می شود‬
‫مخازن تحت فشار طراحی می شوند تا اجزاء تحت فشار معینی (اغلب توسط هوای فشرده خشک باالی مایع در‬
.‫مخزن تأمین می شود) به سمت پمپ های اندازه گیری جریان پیدا کنند‬
 Fig. 3. Schematic of a temperature control circuit in a day tank (a: feed
tank (day tank), b: double wall, c: heating/cooling unit, d: pump, e:
overflow valve, f: supply line to metering pump, g: return line, h: refill
line from bulk storage tank, i: plate-type heat exchanger, M: drive motor)
‫ مخزن تغذیه (مخزن‬:‫ شماتیک مدار کنترل دما در یک مخزن روز (الف‬.3 ‫شکل‬
‫ خط‬:f ،‫ شیر سرریز‬:e ،‫ پمپ‬:‫ د‬،‫سرمایش‬/‫ واحد گرمایش‬:‫ ج‬،‫ دو جداره‬:‫ ب‬،)‫روز‬
‫ خط پر کردن مجدد از مخزن ذخیره‬:h ،‫ خط برگشت‬:g ،‫تغذیه به پمپ اندازه گیری‬
)‫ موتور محرک‬:M ،‫ مبدل حرارتی صفحه ای‬:i ،‫فله‬

Metering of the components in the proper ratio must be reproducible and occur with a high degree of
accuracy. Accordingly, highly precise pumps are utilized in both low-pressure machines and high-pressure
machines. Many types of pumps find use, and only a few will be discussed by way of example.
‫ پمپهای بسیار‬،‫ بر این اساس‬.‫اندازه گیری قطعات در نسبت مناسب باید قابل تکرار بوده و با دقت باالیی انجام شود‬
‫ بسیاری از انواع پمپ ها مورد‬.‫دقیق هم در ماشینهای فشار کم و هم در ماشینهای فشار باال استفاده میشوند‬
.‫ و تنها چند مورد به عنوان مثال مورد بحث قرار خواهند گرفت‬،‫استفاده قرار می گیرند‬
External gear pumps are the preferred type in low-pressure machines. When using these, attention must
be given to leakage losses as the viscosity drops and to increasing back pressure. In addition to their use
as metering pumps, they along with screw pumps - are employed as recirculation pumps. For dispensing
rates of 12 to 150 l/min, low noise, and likewise valveless, axial piston pumps find use (Fig. 4).
‫ باید به تلفات‬،‫ هنگام استفاده از اینها‬.‫پمپ های دنده ای خارجی در ماشین های کم فشار ترجیح داده می شوند‬
‫ عالوه بر استفاده از آنها به عنوان پمپ های اندازه‬.‫نشتی با کاهش ویسکوزیته و افزایش فشار برگشتی توجه شود‬
150 ‫ تا‬12 ‫ برای نرخ های توزیع‬.‫ به عنوان پمپ های چرخشی به کار می روند‬- ‫ آنها به همراه پمپ های پیچ‬،‫گیری‬
.)4 ‫ صدای کم و به همین ترتیب پمپ های پیستونی محوری بدون سوپاپ استفاده می شود (شکل‬،‫لیتر در دقیقه‬
An important limitation for axial piston pumps results from the occasionally high viscosities of the liquid to
be processed. In addition, no abrasive fillers can be present in the liquid component. For this reason,
cylinder-type metering devices (so-called plunger pumps) are the preferred type for the RRIM process.
Such single-stroke pumps can be driven by a stepping motor, hydraulic linear amplifier (Fig.5) or other
electro-hydraulic means. In recent years, the market has also started to offer fully electric plunger pumps.
‫ عالوه بر‬.‫یک محدودیت مهم برای پمپ های پیستونی محوری ناشی از ویسکوزیته باالی مایع مورد پردازش است‬
‫ دستگاه های اندازه گیری از‬،‫ به همین دلیل‬.‫ هیچ پرکننده ساینده ای نمی تواند در جزء مایع وجود داشته باشد‬،‫این‬
‫ چنین پمپ های تک زمانه را می‬.‫ هستند‬RRIM ‫نوع سیلندر (به اصطالح پمپ های پیستونی) نوع ارجح برای فرآیند‬
‫) یا سایر وسایل الکترو هیدرولیک به حرکت‬5 ‫ تقویت کننده خطی هیدرولیک (شکل‬،‫توان توسط یک موتور پله ای‬
.‫ بازار شروع به ارائه پمپ های پالنجری تمام برقی نیز کرده است‬،‫ در سال های اخیر‬.‫درآورد‬
Fig. 4. Schematic of an axial piston pump (a: drive
shaft, b: driver plate, c: piston, d: barrel, e: control
plate, f: angle of adjustment)
:‫ شماتیک یک پمپ پیستونی محوری( الف‬.4 ‫شکل‬
،‫ بشکه‬:‫ د‬،‫ پیستون‬:‫ ج‬،‫ صفحه محرک‬:‫ ب‬،‫شفت محرک‬
)‫زاویه تنظیم‬f: ،‫ صفحه کنترل‬:‫ه‬

Fig. 5. Schematic of a metering system with

individually powered plunger pumps and pulse
frequency control
(a: electronic control unit, b: stepping motor, c:
hydraulic linear amplifier with hydraulic cylinder
piston, d: hydraulic piston rod, e: metering plunger,
f: metering cylinder, g: shutoff valve, suction line, h:
shutoff valve, pressure line)
‫ شماتیک یک سیستم اندازه گیری با پمپ های‬.5 ‫شکل‬
‫پیستونی تکی و کنترل فرکانس پالس‬
‫ تقویت‬:‫ ج‬،‫ موتور پله‬:‫ ب‬،‫ واحد کنترل الکترونیکی‬:‫(الف‬
:‫ د‬،‫کننده خطی هیدرولیک با پیستون سیلندر هیدرولیک‬
f: ،‫ پیستون اندازه گیری‬:‫ ه‬،‫میله پیستون هیدرولیک‬
‫سوپاپ‬h: ،‫ خط مکش‬،‫شیر قطع‬g: ،‫سیلندر اندازه گیری‬
)‫ خط فشار‬، ‫قطع کننده‬
MIXHEAD TECHNOLOGY
The most important component in a reaction injection molding machine is the mix head. While agitators
find use in the low-pressure process, a completely new method resulted from introduction of high-
pressure impingement mixing. It is only because of this invention that short cycle times became possible
when processing polyurethane resins. Component velocities through the injection nozzles range from 100
to 150 m/s. The liquid components are injected through the orifices into a mixing chamber, where they
become thoroughly mixed as a result of their kinetic energy (Fig. 6). While the classical counterflow
principle (impingement mixing) was used initially, arrangements where the nozzle axes are angled at less
than 180° are also encountered today.
MIXHEAD ‫تکنولوژی‬
‫ در حالی که همزنها در فرآیند فشار کم‬.‫مهمترین جزء در ماشین قالب گیری تزریقی واکنش سر مخلوط است‬
‫ تنها به دلیل این‬.‫ یک روش کامال ً جدید از معرفی اختالط برخورد فشار باال حاصل شده است‬،‫استفاده میشوند‬
‫ سرعت قطعات از طریق‬.‫اختراع است که زمان های چرخه کوتاه هنگام پردازش رزین های پلی یورتان امکان پذیر شد‬
‫ اجزای مایع از طریق روزنه ها به یک محفظه اختالط تزریق می‬.‫ متر بر ثانیه است‬150 ‫ تا‬100 ‫نازل های تزریق بین‬
‫ در حالی که اصل ضد جریان‬.)6 ‫ جایی که در نتیجه انرژی جنبشی خود کامال ً مخلوط می شوند (شکل‬،‫شوند‬
‫ امروزه ترتیباتی که محورهای نازل در زاویه کمتر از‬،‫کالسیک (اختالط برخورد) در ابتدا مورد استفاده قرار می گرفت‬
.‫ درجه قرار دارند نیز وجود دارد‬180

Fig. 6. Mixing action during impingement

mixing (view of the sectioned mixing
chamber and discharge channel)
‫ عمل اختالط در طول اختالط برخوردی‬.6 ‫شکل‬
‫(نمای محفظه اختالط برش خورده و کانال‬
)‫تخلیه‬

In high-pressure mix heads, integrated and controlled shifting of the component streams from
recirculation to injection at 150 to 250 bar occurs along with the actual impingement mixing. This assures
that the start and end of injection are synchronized exactly for each component. High-pressure mix heads
can be designated as with or without integrated after-mixing. For mix heads without after-mixing, the
closed-mold filling technique allows after mixing elements to be placed in the runner system (Fig. 7). In
the open-pour method, L-type mix heads slow the flow rate of the reaction mixture as the result of a
change in flow cross-sections between the mixing chamber and discharge channel. This principle satisfies
the requirement for the lowest possible dispensing rate when using the open-pour technique. When
processing injectable abrasive fillers and reinforcements, wear-resistant mix head designs are necessary.
These employ special surface treatments or hard, wear-resistant inserts. Without any claims to
‫‪completeness, the following presents detailed descriptions and schematic representations of a few‬‬
‫‪important mix head designs. These designs are, however, limited to mix heads for processing of two‬‬
‫‪components. For some applications, mix head designs for up to six components are available in the‬‬
‫‪market.‬‬
‫در هدهای مخلوط فشار باال‪ ،‬جابجایی یکپارچه و کنترل شده جریان اجزا از چرخش مجدد به تزریق در فشار ‪ 150‬تا‬
‫‪ 250‬بار همراه با اختالط برخورد واقعی رخ می دهد‪ .‬این تضمین می کند که شروع و پایان تزریق دقیقاً برای هر جزء‬
‫هماهنگ شده است‪ .‬هدهای مخلوط پرفشار را می توان با یا بدون اختالط یکپارچه پس از اختالط تعیین کرد‪ .‬برای‬
‫سرهای مخلوط بدون اختالط پس از اختالط‪ ،‬روش پر کردن قالب بسته اجازه می دهد تا عناصر پس از اختالط در‬
‫سیستم رانر قرار گیرند (شکل ‪ .)7‬در روش ریزش باز‪ ،‬هدهای مخلوط نوع ‪ L‬سرعت جریان مخلوط واکنش را در نتیجه‬
‫تغییر در مقطع جریان بین محفظه اختالط و کانال تخلیه کاهش میدهند‪ .‬این اصل نیاز به کمترین میزان توزیع ممکن را‬
‫هنگام استفاده از تکنیک بارگذاری باز برآورده می کند‪ .‬هنگام پردازش پرکننده ها و تقویت کننده های ساینده تزریقی‪،‬‬
‫طرح های هد مخلوط مقاوم در برابر سایش ضروری است‪ .‬اینها از درمان های سطحی ویژه یا درج های سخت و‬
‫مقاوم در برابر سایش استفاده می کنند‪ .‬بدون هیچ ادعایی برای کامل بودن‪ ،‬در ادامه توضیحات مفصل و نمایش‬
‫شماتیکی از چند طرح مهم سر مخلوط ارائه شده است‪ .‬با این حال‪ ،‬این طرح ها محدود به سرهای مخلوط برای‬
‫پردازش دو جزء هستند‪ .‬برای برخی از کاربردها‪ ،‬طرح های هد مخلوط تا شش جزء در بازار موجود است‪.‬‬

‫‪Fig. 7. Runner system with diverters‬‬

‫‪and dam (a: mix head, b: insert‬‬
‫‪with throttles and diverters for‬‬
‫‪after-mixing, c: upper mold half, d:‬‬
‫‪lower mold half, e: dam gate,‬‬
‫)‪demolded, f: gate, g: molded part‬‬
‫شکل ‪ .7‬سیستم رانر با دیورتر و سد‬
‫(الف‪ :‬سر مخلوط‪ ،‬ب‪ :‬درج با دریچه گاز‬
‫و دیورتر برای پس از اختالط‪ ،‬ج‪ :‬نیمه‬
‫قالب باالیی‪ ،‬د‪ :‬نیمه قالب پایین‪ ،‬ه‪:‬‬
‫دروازه سد‪ ،‬قالبگیری شده‪f: ،‬دروازه ‪،‬‬
‫‪g:‬قطعه قالب گیری شده)‬

‫‪Piston-actuated mix head with grooves. When the mix head is in the recirculation position, both‬‬
‫‪components flow back to the feed tanks through grooves in the control and cleaning piston (Fig. 8). As the‬‬
‫‪control piston retracts, the mixing chamber opens and the components impinge against each other. As the‬‬
‫‪control piston advances once again, mixing is interrupted, recirculation is re-established and residual‬‬
‫‪reaction mixture is purged from the mix head.‬‬
‫سر مخلوط پیستونی با شیارها‪ .‬هنگامی که سر مخلوط در موقعیت چرخش مجدد قرار می گیرد‪ ،‬هر دو جزء از طریق‬
‫شیارهای موجود در پیستون کنترل و تمیز کردن به مخازن تغذیه برمی گردند (شکل ‪ .)8‬با جمع شدن پیستون کنترل‪،‬‬
‫محفظه اختالط باز می شود و اجزا به یکدیگر برخورد می کنند‪ .‬با پیشروی مجدد پیستون کنترل‪ ،‬اختالط قطع می‬
‫شود‪ ،‬چرخش مجدد برقرار می شود و مخلوط واکنش باقیمانده از سر مخلوط خارج می شود‪.‬‬
 Fig. 8. Schematic of a
piston-actuated mix head
with recirculation grooves
(A: recirculation/cleaning, B:
mixing, a: injection nozzles,
b: control and cleaning
piston, c: recirculation
grooves, d: mixing chamber)
‫ شماتیک یک سر‬.8 ‫شکل‬
‫مخلوط پیستونی با شیارهای‬
‫ تمیز‬/ ‫ چرخش‬:A( ‫گردش مجدد‬
‫ نازل‬:a ،‫ مخلوط کردن‬:B ،‫کردن‬
‫ پیستون کنترل و‬:b ،‫های تزریق‬
‫ شیارهای‬:‫ ج‬،‫تمیز کردن‬
)‫ محفظه اختالط‬:d ،‫چرخش‬

Fig. 9. Left: Schematic of an L-type mix head with

mechanism for adjusting the throttle cross section
(a: impingement mixer, b: control and cleaning
piston, c: injection nozzles, d: mixing chamber, e:
discharge channel, f: discharge cleaning piston, g:
mechanism for adjusting throttle cross section, h:
throttle cross section). Right: Sectioned 3-D CAD
model

‫ با‬L ‫ شماتیک یک سر مخلوط نوع‬:‫ سمت چپ‬.9 ‫شکل‬

،‫ میکسر برخورد‬:‫مکانیزمی برای تنظیم مقطع گاز (الف‬
:‫ د‬،‫ نازل های تزریق‬:‫ ج‬،‫ پیستون کنترل و تمیز کردن‬:‫ب‬
‫ پیستون تمیز کننده‬:f ،‫ کانال تخلیه‬:e ،‫محفظه اختالط‬
‫ سطح‬:h ،‫ مکانیزم تنظیم مقطع دریچه گاز‬:g ،‫تخلیه‬
CAD ‫ مدل سه بعدی‬:‫ سمت راست‬.)‫مقطع دریچه گاز‬
‫بخشدار‬

L-type mix heads. In the so-called L-type mix

head (Fig. 9), a piston-cleaned discharge channel connects directly to the Mix head at an angle of 90°.
The diameter of the discharge channel is larger than that of the mixing chamber. As a result, it is possible
to achieve close nozzle spacing for efficient impingement mixing in the mixing chamber, while providing a
reduced flow velocity of the reaction mixture for dispensing. The adjustable gap (h) determines the
pressure in the mixing chamber and assures after-mixing of the reaction mixture. An alternative to the L-
type mix head described above utilizes a coaxial sleeve to throttle the flow (Fig. 10). The adjustable sleeve
creates an annular channel that is variable in height. The chamber at the lower end of the sleeve provides
for gentler redirection of the flow and a reduced velocity of the reaction mixture as it is dispensed.
‫ یک کانال تخلیه تمیز شده با پیستون مستقیماً با زاویه‬،)9 ‫ (شکل‬L-type ‫ در هد مخلوط به اصطالح‬.L ‫سر مخلوط نوع‬
‫ دستیابی به‬،‫ در نتیجه‬.‫ قطر کانال تخلیه بزرگتر از قطر محفظه اختالط است‬.‫ درجه به سر مخلوط متصل می شود‬90
‫ در حالی که سرعت جریان کاهش‬،‫فاصله نازل نزدیک برای اختالط برخورد موثر در محفظه اختالط امکان پذیر است‬
‫) فشار در محفظه اختالط را تعیین می کند و‬h( ‫ شکاف قابل تنظیم‬.‫یافته مخلوط واکنش برای توزیع فراهم می شود‬
 ‫ که در باال توضیح داده شد از یک‬L ‫ یک جایگزین برای سر مخلوط نوع‬.‫پس از اختالط مخلوط واکنش را تضمین می کند‬
‫ آستین قابل تنظیم یک کانال حلقوی ایجاد می‬.)10 ‫آستین کواکسیال برای کاهش جریان استفاده می کند (شکل‬
‫ محفظه در انتهای پایین آستین برای تغییر جهت آرام تر جریان و کاهش سرعت مخلوط‬.‫کند که ارتفاع آن متغیر است‬
.‫واکنش در حین توزیع فراهم می کند‬
Fig. 10. Schematic of an L-type mix head
with mechanism for adjusting the coaxial
sleeve (grade MX) - manufacturer: Hen
neck (a: impingement mixer, b: control
and cleaning piston, c: injection nozzles,
d: mixing chamber, e: discharge
channel, f: discharge cleaning piston, g:
mechanism for adjusting annular (ring)
channel, h: coaxial sleeve
‫ با‬L ‫ شماتیک یک سر مخلوط نوع‬.10 ‫شکل‬
MX) ‫مکانیزم تنظیم آستین کواکسیال( درجه‬
‫ میکسر‬:‫الف‬: Hennecke (‫سازنده‬-
:‫ ج‬،‫ پیستون کنترل و تمیز کردن‬:‫ ب‬،‫برخوردی‬
‫کانال‬e: ،‫محفظه اختالط‬d: ،‫نازل های تزریق‬
g: ،‫پیستون تمیز کننده تخلیه‬f: ،‫تخلیه‬
h: ،)‫مکانیزم تنظیم کانال حلقوی (حلقه ای‬
‫آستین کواکسیال‬

Mix head for long fibers. While the RRIM process can accommodate maximum fiber lengths of 0.1 to 0.2
mm, various manufacturers have developed techniques that permit processing of long fibers of up to 100
mm in length. Because of the potential for clogging and the viscosity-increasing nature of such fibers,
however, they can no longer be mixed with the liquid components. Wet-out takes place after mixing and,
with the implementation of special measures, can start in the mix head (Fig. 11).
‫ میلی متر را در‬0.2 ‫ تا‬0.1 ‫ می تواند حداکثر طول الیاف‬RRIM ‫ در حالی که فرآیند‬.‫سر برای مخلوط کردن الیاف بلند‬
‫ میلی متر‬100 ‫ سازندگان مختلف تکنیک هایی را توسعه داده اند که امکان پردازش الیاف بلند تا طول‬،‫خود جای دهد‬
‫ دیگر نمی توان آنها را با‬،‫ به دلیل پتانسیل گرفتگی و ماهیت افزایش ویسکوزیته چنین الیافی‬.‫را فراهم می کند‬
‫ خیس شدن پس از اختالط صورت می گیرد و با اجرای تدابیر ویژه می تواند در سر مخلوط‬.‫اجزای مایع مخلوط کرد‬
.)11 ‫شروع شود (شکل‬
With the aid of a chopper attached to the mix head, the roving’s are cut to length and subsequently drawn
by vacuum (generated by the annular nozzle) into the hollow piston [6]. At the lower end of the hollow
piston, the reaction mixture created by high-pressure mixing surrounds the stream of moving chopped
glass. Numerous downward pointing air nozzles (through which compressed air pulses) placed around the
discharge opening spread the exiting reaction mixture stream as required in order to achieve broader
deposition of the glass fibers. Immediately upon exiting the cleaning plunger, the reaction mixture wets
out the glass filaments, a process that the spreading action facilitates. The stream leaving the mix head
also possesses enough kinetic energy to cover the usual distance of 100 to 400 mm between the mix head
and surface of the open mold cavity. A robot guides the mix head over the surface of the open cavity. The
reaction mixture subsequently foams in the closed mold under pressure while undergoing an exothermic
reaction and, after the cure time elapses, a lightweight long-fiber-reinforced part can be removed from the
mold.
 ‫با کمک یک خردکن متصل به سر مخلوط‪ ،‬رووینگ ها به طول بریده می شوند و متعاقباً توسط خالء (که توسط نازل‬
‫حلقوی ایجاد می شود) به داخل پیستون توخالی کشیده می شوند [‪ .]6‬در انتهای پایین پیستون توخالی‪ ،‬مخلوط‬
‫واکنش ایجاد شده توسط اختالط با فشار باال‪ ،‬جریان شیشه خرد شده متحرک را احاطه می کند‪ .‬تعداد زیادی نازل‬
‫هوای رو به پایین (که از طریق آنها پالسهای هوای فشرده در اطراف دهانه تخلیه قرار گرفتهاند‪ ،‬جریان مخلوط واکنش‬
‫خروجی را در صورت لزوم پخش میکنند تا به رسوب گستردهتر الیاف شیشه دست یابند‪ .‬بالفاصله پس از خروج از‬
‫پیستون تمیز کننده‪ ،‬مخلوط واکنش رشته های شیشه ای را خیس می کند‪ ،‬فرآیندی که عمل پخش آن را تسهیل‬
‫می کند‪ .‬جریان خروجی از سر مخلوط همچنین دارای انرژی جنبشی کافی برای پوشش فاصله معمول ‪ 100‬تا ‪400‬‬
‫میلی متر بین سر مخلوط و سطح حفره قالب باز است‪ .‬یک ربات سر مخلوط را روی سطح حفره باز هدایت می کند‪.‬‬
‫مخلوط واکنش متعاقباً در قالب بسته تحت فشار در حالی که تحت یک واکنش گرمازا قرار میگیرد‪ ،‬کف میکند و پس‬
‫از سپری شدن زمان پخت‪ ،‬میتوان یک بخش سبک وزن تقویتشده با الیاف بلند را از قالب خارج کرد‪.‬‬
‫‪Fig. 11. Left: Schematic of‬‬
‫‪the mix head for‬‬
‫‪processing long fibers -‬‬
‫‪manufacturer: Krauss‬‬
‫‪Maffei (a: chopper, b:‬‬
‫)‪roving, c: annular (ring‬‬
‫‪nozzle, d: hollow‬‬
‫‪piston/cleaning piston, e:‬‬
‫‪compressed-air nozzle,‬‬
‫‪pulsed, f: impingement‬‬
‫‪mixer).‬‬
‫شکل ‪ .11‬سمت چپ‪:‬‬
‫شماتیک سر مخلوط برای‬
‫پردازش الیاف بلند ‪ -‬سازنده‪:‬‬
‫‪ :a( Krauss Maffei‬خردکن‪،‬‬
‫‪ :b‬رووینگ‪ ،‬ج‪ :‬نازل حلقوی‬
‫(حلقه ای)‪ :d ،‬پیستون‬
‫توخالی‪/‬پیستون تمیزکننده‪،‬‬
‫‪ :e‬هوای فشرده نازل‪ ،‬پالس‪،‬‬
‫‪ :f‬میکسر برخورد)‪.‬‬

‫‪PROCESSING PLANTS‬‬
‫‪A production system comprises the reaction injection molding machine (feed tanks, recirculation/ metering‬‬
‫‪pumps, mix head, etc.), a mold to form the part and, possibly, additional equipment. Systems are‬‬
‫‪classified as being either continuous or discontinuous in nature. In a discontinuous system, molds or‬‬
‫‪cavities are filled with reaction mixture one shot at a time, i. e., as a rule, finished parts are produced. By‬‬
‫‪way of example, Fig. 12 shows a system for producing polyurethane foam parts in which a robot guides‬‬
‫‪the mix head to fill the cavities in an open-pour technique. In conjunction with a robot, a single‬‬
‫‪dispensing machine supplies two mold carriers in the system shown.‬‬
‫کارخانه های فرآوری‬
‫یک سیستم تولید شامل دستگاه قالب گیری تزریق واکنش (مخازن تغذیه‪ ،‬پمپ های چرخش‪ /‬اندازه گیری‪ ،‬سر‬
‫مخلوط و غیره)‪ ،‬قالبی برای تشکیل قطعه و احتماال ً تجهیزات اضافی است‪ .‬سیستم ها در ماهیت پیوسته یا‬
 ‫ناپیوسته طبقه بندی می شوند‪ .‬در یک سیستم ناپیوسته‪ ،‬قالبها یا حفرهها با مخلوط واکنش پر میشوند‪ ،.e .‬به‬
‫عنوان یک قاعده‪ ،‬قطعات تمام شده تولید می شود‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬شکل ‪ 12‬سیستمی را برای تولید قطعات فوم‬
‫پلی یورتان نشان می دهد که در آن یک ربات سر مخلوط را هدایت می کند تا حفره ها را در روش ریختن باز پر کند‪ .‬در‬
‫ارتباط با یک ربات‪ ،‬یک دستگاه توزیع کننده واحد دو حامل قالب را در سیستم نشان داده شده تامین می کند‪.‬‬

‫‪Fig. 12. Photo of a reaction injection molding system‬‬

‫‪for production of automobile seats; manufacturer:‬‬
‫)‪Cannon (company photo: Bayer Material-Science‬‬
‫شکل ‪ .12‬عکس سیستم قالب گیری تزریقی واکنش برای‬
‫تولید صندلی خودرو‪ .‬سازنده‪( Cannon :‬عکس شرکت‪:‬‬
‫‪)Bayer Material-Science‬‬

‫‪Since the cavity pressures encountered when producing polyurethane foam parts via the conventional‬‬
‫‪reaction injection molding process are quite low, prototype parts can be produced even in epoxy molds,‬‬
‫‪for instance. To improve the thermal conductivity of such molds, aluminum grains are often added. For‬‬
‫‪temperature control, cooling lines are cast into the mold. Because of the above, polyurethanes offer‬‬
‫‪advantages over competing polymers when preproduction parts or short runs are involved.‬‬
‫از آنجایی که فشار حفره ای که هنگام تولید قطعات فوم پلی یورتان از طریق فرآیند قالب گیری تزریقی واکنش‬
‫معمولی با آن مواجه می شود بسیار کم است‪ ،‬به عنوان مثال‪ ،‬قطعات نمونه اولیه را می توان حتی در قالب های‬
‫اپوکسی نیز تولید کرد‪ .‬برای بهبود رسانایی حرارتی چنین قالب هایی‪ ،‬دانه های آلومینیوم اغلب اضافه می شود‪.‬‬
‫برای کنترل دما‪ ،‬خطوط خنک کننده در قالب ریخته می شوند‪ .‬به دلیل موارد فوق‪ ،‬پلی یورتان ها نسبت به پلیمرهای‬
‫رقیب در زمانی که قطعات پیش تولید یا دوره های کوتاه درگیر هستند‪ ،‬مزایایی را ارائه می دهند‪.‬‬
‫‪When producing thin-walled parts in a closed mold with long flow paths that must be filled in seconds‬‬
‫‪because of the high reactivity of the reaction mixture, flow pressures on the order of 50 bar are not‬‬
‫‪uncommon. Because of the required clamping force in such cases, prototype molds generally incorporate‬‬
‫‪metal reinforcements. To achieve good surface quality, aluminum cavity surfaces can be used in a cast‬‬
‫‪resin mold that also contains metal reinforcements in order to withstand the higher load. For long‬‬
‫‪production runs in excess of 50,000 parts, steel molds become unavoidable. For moderate production runs‬‬
‫‪of 50 to 50,000 parts, or for flexible foam applications, cast aluminum, wrought aluminum or zinc alloys as‬‬
‫‪well as reinforced electroformed shells can be used as mold materials.‬‬
‫هنگام تولید قطعات جدار نازک در یک قالب بسته با مسیرهای جریان طوالنی که باید در چند ثانیه پر شوند به دلیل‬
‫واکنش پذیری باالی مخلوط واکنش‪ ،‬فشار جریان در حد ‪ 50‬بار غیر معمول نیست‪ .‬به دلیل نیروی گیره مورد نیاز در‬
‫چنین مواردی‪ ،‬قالب های نمونه اولیه معموال ً دارای تقویت کننده های فلزی هستند‪ .‬برای دستیابی به کیفیت سطح‬
‫خوب‪ ،‬سطوح حفره آلومینیومی را می توان در قالب رزین ریخته گری که حاوی تقویت کننده های فلزی نیز می باشد‬
‫به منظور تحمل بار بیشتر استفاده کرد‪ .‬برای تولید طوالنی مدت بیش از ‪ 50000‬قطعه‪ ،‬قالب های فوالدی اجتناب‬
‫ناپذیر می شوند‪ .‬برای تولید متوسط ‪ 50‬تا ‪ 50000‬قطعه‪ ،‬یا برای کاربردهای فوم انعطاف پذیر‪ ،‬آلومینیوم ریخته گری‪،‬‬
‫آلیاژهای آلومینیوم فرفورژه یا روی و همچنین پوسته های تقویت شده الکتروشکل شده را می توان به عنوان مواد‬
‫قالب استفاده کرد‪.‬‬
In contrast, continuous systems produce semifinished goods in the form of blocks or panels. For
production of flexible or rigid foam blocks, the foamable reaction mixture from either a high- or low-
pressure machine is dispensed into a continuously moving trough, usually made of paper (Fig. 13). For
flexible foam blocks, for instance, dimensions of 2 m wide by about 1 m high have proven to be optimal.
The resulting densities range from 15 to 60 kg/m³, with belt speeds between 2 and 10 m/min.
‫ برای تولید بلوکهای فوم‬.‫ سیستم های پیوسته کاالهای نیمه تمام را به شکل بلوک یا پانل تولید می کنند‬،‫در مقابل‬
،‫ مخلوط واکنش قابل کفکردن از یک ماشین فشار باال یا کم فشار به یک فرورفتگی متحرک پیوسته‬،‫منعطف یا سفت‬
،‫ برای بلوک های فوم انعطاف پذیر‬،‫ به عنوان مثال‬.)13 ‫ توزیع میشود (شکل‬،‫که معموال ً از کاغذ ساخته میشود‬
،‫ کیلوگرم بر متر مکعب‬60 ‫ تا‬15 ‫ چگالی حاصل از‬.‫ متر ارتفاع بهینه بودن ثابت شده است‬1 ‫ متر عرض و حدود‬2 ‫ابعاد‬
.‫ متر در دقیقه متغیر است‬10 ‫ تا‬2 ‫با سرعت تسمه بین‬
Fig. 13. Schematic of a system for continuous
production of foam blocks (a: feed tanks (day tanks),
b: metering pumps, c: agitator equipped mix head, d:
conveyor, e: bottom paper, f: side paper, g: reaction
mixture, h: cured foam, M: drive motor)
‫ شماتیک یک سیستم برای تولید مداوم بلوک‬.13 ‫شکل‬
‫ پمپ‬:‫ ب‬،)‫ مخازن تغذیه (مخزن های روز‬:‫های فوم( الف‬
‫ نوار‬:‫ د‬،‫ سر مخلوط مجهز به همزن‬:‫ ج‬،‫های اندازه گیری‬
h: ،‫مخلوط واکنش‬g: ،‫کاغذ جانبی‬f: ،‫ کاغذ پایین‬:‫ ه‬،‫نقاله‬
)‫موتور محرک‬M: ،‫فوم پخته شده‬

Fig. 14 shows the agitator, pouring plate, rising section, conveyor and paper pull-off in a modern system
for continuous production of rectangular flexible foam blocks.
‫ نوار نقاله و کشش کاغذ را در یک سیستم مدرن برای تولید مداوم‬،‫ بخش باالرونده‬،‫ صفحه ریختن‬،‫ همزن‬14 ‫شکل‬
.‫بلوک های فوم انعطاف پذیر مستطیلی نشان می دهد‬
Fig. 14. 3-D representation
of a system – without
metering device and cut-off
saw – for continuous
production of flexible
rectangular foam blocks by
means of the QFM process
‫ نمایش سه بعدی‬.14 ‫شکل‬
‫ بدون دستگاه‬- ‫یک سیستم‬
- ‫اندازه گیری و اره قطع کننده‬
‫برای تولید مداوم بلوک های‬
‫فوم مستطیلی انعطاف پذیر با‬
QFM‫استفاده از فرآیند‬
Insulation boards are produced on double-conveyor systems (Fig. 15). The reaction mixture - produced,
once again, by either a high-pressure or a low-pressure machine - is dispensed in an oscillating motion
onto the lower facer. During the foaming process, the foam bonds to the facer supplied by the upper
conveyor. The remaining design details of such systems depend on the type of facer employed. For
instance, sheet with roll-fed, sheet-fed or profiled facing materials can also be produced in a continuous
manner. Purchasers of boards nowadays demand variable dimensions of 0.5 to 1.3 m width and 20 to 240
mm thickness. Production speeds range from 2 to 15 m/min. High-speed systems operate as fast as 40
m/min. Densities vary from 20 to 60 kg/m³. The double-conveyor section usually has a length between 12
and 45 m. Complete systems for production of metal sandwich elements (Fig. 16) usually measure about
200 m in length, from the profiling mechanism for the metal facing to the stacking and packing area for
the cut-to-length sheet.
‫ که بار دیگر توسط‬- ‫ مخلوط واکنش‬.)15 ‫تخته های عایق بر روی سیستم های نقاله دوگانه تولید می شوند (شکل‬
‫ در‬.‫ در یک حرکت نوسانی بر روی صفحه پایینی پخش می شود‬- ‫یک ماشین فشار قوی یا کم فشار تولید می شود‬
‫ جزئیات طراحی باقیمانده از‬.‫ فوم به فیسر عرضه شده توسط نوار نقاله باالیی متصل می شود‬،‫طی فرآیند کف کردن‬
‫ ورقی یا‬،‫ ورق با مواد رولی تغذیه شده‬،‫ به عنوان مثال‬.‫چنین سیستم هایی به نوع چهره استفاده شده بستگی دارد‬
‫ تا‬20 ‫ متر عرض و‬1.3 ‫ تا‬0.5 ‫ امروزه خریداران تابلوها ابعاد متغیر‬.‫پروفیلی نیز می تواند به صورت پیوسته تولید شود‬
‫ سیستم های پرسرعت‬.‫ متر در دقیقه است‬15 ‫ تا‬2 ‫ سرعت تولید بین‬.‫ میلی متر ضخامت را درخواست می کنند‬240
‫ قسمت نوار نقاله‬.‫ کیلوگرم بر متر مکعب متغیر است‬60 ‫ تا‬20 ‫ چگالی از‬.‫ متر در دقیقه کار می کنند‬40 ‫با سرعت‬
ً ‫) معموال‬16 ‫ سیستم های کامل برای تولید عناصر ساندویچی فلزی (شکل‬.‫ متر طول دارد‬45 ‫ تا‬12 ‫دوبل معموال ً بین‬
‫ از مکانیسم پروفیل برای رو به روی فلز تا منطقه انباشته و بسته بندی برای ورق برش تا‬،‫ متر طول دارند‬200 ‫حدود‬
.‫طول‬
Fig. 15. Schematic of a system for
continuous production of insulation
boards (a: feed tanks (day tanks), b:
metering pumps, c: mix
head, d: double conveyor, e: roll-fed
facing material, f: cutting device, M:
drive motor)
‫ شماتیک یک سیستم برای‬.15 ‫شکل‬
‫ مخازن‬:‫تولید مداوم تخته های عایق (الف‬
‫ پمپ های اندازه‬:‫ ب‬،)‫تغذیه (مخزن روز‬
‫ مخلوط‬:‫ ج‬،‫گیری‬
‫ مواد روکشی‬:e ،‫ نوار نقاله دوگانه‬:d ،‫سر‬
‫ موتور‬:M ،‫ دستگاه برش‬:f ،‫با تغذیه رول‬
)‫محرک‬
Fig. 16. 3-D representation
of a production for metal
sandwich elements
‫ نمایش سه بعدی‬.16 ‫شکل‬
‫یک تولید برای عناصر‬
‫ساندویچی فلزی‬