Alkalmazástechnikai feladat

Feladat:
A kiválasztáshoz a katalógusból a következő adatokat kell figyelembe venni:

A választott PLC a paraméterek alapján: FX1S – 14MR – DS, amely 24 V-os, megfelelő számú
ki-és bemenettel rendelkezik, a kimenetei relések, amelyekkel a munkahengereket vezérlő
mágneskapcsolókat működtetjük.

24 V Kapcsolási vázlat
- +

START STOP A0 A1 B0 B1 Mdb

- + X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6
24 V

FX1S – 14MR - DS

Y0 Y1 Y2 Y3

A+ A- B+ B-
A változók címzése:
Bemenetek:
X000 : START nyomógomb
X001: STOP nyomógomb
X002: A0 ( ’A’ munkahenger negatív véghelyzetben)
X003: A1 ( ’A’ munkahenger pozitív véghelyzetben)
X004: B0 ( ’B’ munkahenger negatív véghelyzetben)
X005: B1 ( ’B’ munkahenger ’+’ véghelyzetben)
X006: Mdb (munkadarab megfelelő pozícióban)
Kimenetek:
Y000: A+ ( ’A’ munkahenger pozitív irányba történő működtetése)
Y001: A- ( ’A’ munkahenger negatív irányba történő működtetése)
Y002: B+ ( ’B’ munkahenger pozitív irányba történő működtetése)
Y003: B- ( ’B’ munkahenger negatív irányba történő működtetése)

Jelzések:
M0 : Üzemben jelzés
M1: B0 állapotának mentése
M2: VÉGE ( jelzi, hogy elkészült a kiadagolás)

Számlálók:
C0: Az ’A’ munkahenger ciklusainak számolása
C1: A ’B’ munkahenger ciklusainak számolása

Vezérlési állapotegyenletek:
M0 = (X0 + M0) * X1 * M2

Y0 = M0 * C1 * (Y0 + (X6 * X2)) * X3

Y1 = M8002 + X2*(X3 + Y1)

C0 = Y1

C1 = C0

Y2 = (C0 * X4 + Y2) * X5

Y3 = (X5 + Y3) * X4 + M8002

M2 = C1 * M1 * X4

M1 = X4

C0 (reset) = C0 + M2

C1 (reset) = M2
Létradiagram:
Utasításlista:

0 LD X000 31 LD X005

1 OR M0 32 OR Y003

2 ANI X001 33 ANI X004

3 ANI M2 34 OR M8002

4 OUT M0 35 OUT Y003

5 LD M0 36 LD C1

6 ANI C1 37 ANI M1

7 LD X006 38 AND X004

8 AND X002 39 OUT M2

9 OR Y000 40 LD X004

10 ANB 41 OUT M1

11 ANI X003 42 LD C0

12 OUT Y000 43 OR M2

13 LD X003 44 RST C0

14 OR Y001 46 LD M2

15 ANI X002 47 RST C1

16 OR M8002

17 OUT Y001

18 LD Y001

19 OUT C0 K5

22 LD C0

23 OUT C1 K3

26 LD C0

27 AND X004

28 OR Y002

29 ANI X005

30 OUT Y002