CUỘC THI HỌC THUẬT

Robot dò line (Line Follower Robot)

Thiết kế và chế tạo xe dò line di chuyển nhanh nhất trên sa bàn có các đặc điểm :
- Màu sắc đường line: đen.
- Màu nền: trắng.
- Bề rộng đường line: 24mm.
- Bề mặt địa hình di chuyển: phẳng.

Sa bàn di chuyển của robot

Các thiết bị dùng chung cho tất cả các nhóm (bắt buộc):
STT Tên gọi Hình ảnh thực tế
1 Động cơ giảm tốc GA12 N20
 2 Motor Driver DRV8835 hoặc
DRV8833

3 Cảm biến quang

- QTR-8RC hoặc 8A
- QTR-5RC hoặc 5A
- QTR-1 ghép lại

Các thiết bị thiết bị tùy chọn khác (không bắt buộc):

STT Tên gọi Hình ảnh thực tế
1 Arduino Pro Mini 328

2 5V Step-Up/Step-Down
Voltage Regulator S7V7F5

3 Bánh xe RW2i

4 Bánh đa hướng

5 Li-Po Battery 7.4 V hoặc 2

pin laptop 18650
6 Khung robot có thể gia công
bằng nhựa, mica, mạch pcb,…
Thiết kế gợi ý