ME‐303 

MECHATRONICS
Dr. Fakhre Alam Khan

1
What is Mechatronics?
• Mechatronics describes the synergistic  
integration of mechanical , electronic ,  
computer, and control systems. 










2
 APPLICATIONS (EXAMPLES) OF 
MECHATRONIC SYSTEMS

• Industrial Robots: Chemical hazardous environment.
• Mobile Robots: Vacuum cleaning, Assisting soldiers in combat 
operations, or Delivering food and medicine (recently in Chinese) in 
hospitals.
• Scanner: Image converts into computer readable format.
• Parking Gate: Sensor controlled motor 
operated gate. 3
Why Do Electronic Systems Matter

4
Active and Passive Electronics

to conduct etc

e.g to conduct

hence controllable, thence

used aot

5
Resistors
R directly prop to D

6
 Resistors (why do we need ?)

1. Limit current flow (most of the times)

2. Divide voltage (sometimes)

7
 Resistors (value)

 How to evaluate resistance 
of a resistor?
 Resistance values are indicated 
by color bands.

 What is the resistance of this
Resistor? 
8
 Capacitors
 Capacitance normally in F or pF.

 Farad (large unit of capacitance).

 That’s why capacitance is given 
in F or pF.

Types: 
1) Polarized
2) Non‐Polarized 9
 Capacitors
Non‐Polarized:

Polarized:

Large capacitors can hold a significant charge for a long time… 10

Capacitors (why do we need ?)

11
 Capacitors (value)
 Capacitance for smaller capacitors are 
normally in pF.
 If there are 2 numbers, then value is in pF.
 If there are 3 numbers, then use 3rd digit as 
multiplier 10x. (where x is 3rd digit)
 If 3rd digit is “8” divide by “100” and if “9” then 
by “10”.
 A Letter code normally indicates tolerance as 
shown in table. 
12
 Inductors 
 Stores energy as magnetic field.. 

13
Inductors (why do we need ?) 

14
 Inductors (value)
 Small inductors values are in microHenry (H)
 If there are 2 numbers, then value is in H.
 If there are 3 numbers, then use 3rd digit as 
multiplier 10x. (where x is 3rd digit)
 If 3rd digit is “8” divide by “100” and if “9” then 
by “10”.
 If “R” appears in value, it shows decimal point 
and there is no multiplier.
 A Letter code normally indicates tolerance as 
shown in table.  15
 Passive Electronics (Circuits Analysis)
 Simple equations allow us to determine, rate at which energy 
is being:

1. Stored

2. Dissipated

16
 Passive Electronics (Circuits Analysis)
1) Electron Flow (Classical Theory) Benjamin Franklin 
(1750):
 Electricity as an invisible fluid that flows from area of 
excess charge (positive) to an area of deficiency
(negative) of charge.

2) Electron Flow (Modern Theory):
 Benjamin Franklin (1750) guessed incorrectly.
 Electrons flow from negative charge to positive charge.
 For most circuits analysis, this is immaterial.
 For semiconductor theory analysis, we need to 
recognize true direction of electrons flow. 17
Passive Electronics (Basic Rules)

18
Passive Electronics (Basic Rules)

19
 Kirchhoff's Current Law (KCL)

Quick Check:

20
Kirchhoff's Voltage Law (KVL)

Quick Check:

21
 Circuit Analysis
A voltage divider partitions voltage in a linear manner.

22
 Circuit Analysis
Determine the relation b/w input and output signals.

23
 Circuit Analysis
Step: 1
Apply KVL to circuit loop formed by Vs, VR and Vc.

24
 Circuit Analysis
Step: 2
Apply Ohm’s law and KCL to circuit loop.

25
 Circuit Analysis
Step: 3
Substitute and simplify.

1st order Differential equation.

26
 Circuit Analysis
Step: 4
Interpret meaning.

 = 2f

See literature for details.
27
Circuit Analysis
Cutoff Frequency:
 System's frequency response at which energy 
flowing through the system begins to be reduced
(attenuated or reflected) rather than passing through.
Magnitude Gain:
 The ratio of output signal to input signal.
Phase Shift:
 Normally pure resistor voltage and current in in‐phase.
 In case of inductor or capacitor, the signal are out‐of‐phase due to 
impedance (due to imaginary component (j) of their resistance.)
28