Spring 2022

MN0004-03
고체역학 1
Solid Mechanics 1
Chapter 5. Stress and Strain
응력과 변형률

Edited by Jung-Wook Wee

연습문제

Edited by Jung-Wook Wee 2

Edited by Jung-Wook Wee 3
Course topics (tentative)
Week No. Main course topic Emphasized aspects
1 오리엔테이션, 역학의 기본원리 강의 오리엔테이션, 역학의 원리

2 정역학 일반 힘과 모멘트, 평형조건, 자유물체도

3 변형체 역학 소개 변형체의 해석, 정정과 부정정, Castigliano의 정리

4 가늘고 긴 부재에 전달되는 힘과 모멘트 분포하중, 분포하중의 합성력

5 가늘고 긴 부재에 전달되는 힘과 모멘트 평형관계에 대한 미분방정식, 특이함수

6 응력과 변형률 응력의 정의 및 종류, 평면응력 및 응력 변환방정식

7 응력과 변형률 Mohr 원, 주응력, 최대전단응력

8 중간시험

9 응력과 변형률 변형률의 정의, 평면변형률 및 변형률 변환방정식

Mohr 변형률 원, 주변형률, 최대전단변형률, 변형률의
10 응력과 변형률
측정(Strain Rosette)
11 응력-변형률-온도 관계 인장시험 및 응력-변형률 곡선
응력-변형률 관계, 열변형률, 완전한 탄성방정식, 진응력과
12 응력-변형률-온도 관계
진변형률
13 응력-변형률-온도 관계 응력집중, 항복조건, 재료의 파괴, 피로, 점탄성

14 구조물 설계, 압력용기의 해석 안전계수, 내압을 받는 압력용기 해석

15 기말시험
*강의계획은 변경될 수 있음

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응력
응력벡터

외력을 받는 물체 내부 점O에 작용하는 내력을 확인하고자 한다.

점O를 지나는 가상의 평면과 수직한 벡터 n.

가상의 단면을
미소 영역으로 쪼갬.

미소영역 ∆A 에서 수직벡터는 n 이고 여기에 작용하는 힘을 ∆F 라고 하면,

응력벡터는 다음과 같이 정의된다.

Normal vector 가 n 인 평면의 점O에 작용하는

힘의 강도 또는 응력 (단위면적 당 힘)

n 의 방향과 의 방향은 다름.

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응력
응력벡터

응력벡터의 특징
(1) 응력의 물리적 차원은 단위면적 당 힘이다.
(2) 응력은 재료를 두 영역으로 나누는 가상의 평면, 혹은 경계에 있는 점에서 정의된다.
(3) 응력은 재료의 한 영역에서 다른 영역으로 작용한다.
(4) 응력의 방향은 제한이 없다.

응력벡터를 좌표축에 대한 성분들로 표현하면,

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응력
응력벡터

ex) y-z 평면과 평행한 가상의 평면  평면을 ∆y, ∆z 로 이루어진 영역으로 나눔.

점O를 중심으로 하는 미소영역 ∆A 에 임의의 각도로 힘 ∆F 가 가해짐.

힘 벡터 ∆F 를 x, y, z 성분으로 나눌 수 있음.

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응력
면의 부호 규약

x, y, z 축에 평행한 정육면체를 자를 때, 면의 부호 규약은 다음과 같다.

표면에 수직한 벡터가 +x 방향이면 positive x face (양의 x면).

’’ -x 방향이면 negative x face (음의 x면).

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응력
응력벡터 x면 위의 점O에 존재하는 응력벡터 를 x, y, z
성분으로 표현하고 ∆Ax0 의 극한을 취하면,
응력성분을 얻을 수 있다.

면에 평행한 응력성분: 전단응력 (Shear stress)

τ 로 표시하며, x면에서 y방향으로 작용하는 전단응력 성분은 τ x y 로 정의.
면의수직방향 응력성분의방향
면에 수직한 응력성분: 수직응력 (Normal stress)
σ 로 표시하며, x면에서 x방향으로 작용하는 수직응력 성분은 σx x 로 정의.
σ 는 항상 아래첨자 두개가 같으므로 줄여서 σx 로 표현함.

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응력
응력성분

*모두 양의 응력성분

부호규약:
• 양의 면에 양의 방향으로 작용하는 성분은 양의 응력성분
• 음의 면에 양의 방향으로 작용하는 성분은 음의 응력성분
• 음의 면에 음의 방향으로 작용하는 성분은 양의 응력성분

점 O의 응력상태는 총 9가지 응력요소에 의해 정의된다.

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응력
미소요소에 작용하는 응력성분

∆x, ∆y, ∆z 만큼 떨어진 반대 면에

작용하는 응력성분에 ‘ 표시.

참고) Indicial notation (색인 표기법)

i, j = 1, 2, 3  총 9개의 응력성분

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평면응력

평면응력 (Plane stress): 2차원 응력상태 (ex: 얇은 판재의 응력상태).

평판 위를 xy 평면으로 가정하면 z방향 응력성분은 없음.
 총 4개의 응력성분 존재.

xy 평면에 대해 평면응력 (plane stress) 상태에 있는 응력성분

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평면응력
평면응력에서 미분요소 (differential element) 의 평형
연속체가평형상태라면, 물체의어떤부분이라도힘과모멘트평형을이루고 있어야함.

평형상태인 물체의 일부요소

 이 요소도 평형상태에 있어야 함.

편도함수를 이용해 τ'xy를 표현하면,

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평면응력
평면응력에서 미분요소 (differential element) 의 평형

요소 중심에 대한 모멘트 평형조건:

∆x, ∆y  0
Stress components in plane stress expressed
in terms of partial derivatives.

*참고: 3차원 응력상태에서는 x, y, z방향 모멘트 평형을 위해 아래 조건을 만족해야 한다.

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평면응력

* τxy 의 부호

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평면응력
평면응력에서 미분요소 (differential element) 의 평형

힘 평형 조건

관계를 사용하면,
Stress components in plane stress expressed
in terms of partial derivatives.

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평면응력
평면응력에서 미분요소 (differential element) 의 평형

3차원에서의 힘 평형 조건 (indicial notation)

Summation convention 

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평면응력
평면응력 상태에서 임의의 방향을 갖는 면에 관한 응력성분
Stress components associated with arbitrarily oriented faces in plane stress

서로 수직하지 않는 면에서의 응력성분 간의 관계?

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평면응력
평면응력 상태에서 임의의 방향을 갖는 면에 관한 응력성분
Stress components associated with arbitrarily oriented faces in plane stress

x’–y’ 방향의 응력성분을 x-y 방향의 응력성분으로 나타냄.

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평면응력
평면응력을 나타내는 모어 원 (Mohr’s circle representation of plane stress)

Double-angle trigonometric relations

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평면응력
평면응력을 나타내는 모어 원 (Mohr’s circle representation of plane stress)

응력에 대한 모어 원 (Mohr’s circle)

𝜃 = 0일 때

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평면응력
평면응력을 나타내는 모어 원 (Mohr’s circle representation of plane stress)
x-y 축에 대한 σx, σy, τxy 응력성분의 모어원을 그리는 법:

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평면응력
평면응력을 나타내는 모어 원 (Mohr’s circle representation of plane stress)

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평면응력
평면응력을 나타내는 모어 원 (Mohr’s circle representation of plane stress)

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평면응력
평면응력을 나타내는 모어 원 (Mohr’s circle representation of plane stress)

End points of diameter  1, 2 점으로 표시.

축 1, 2에 대응하는 응력성분:
수직응력 σ1, σ2 는 존재하지만 전단응력은 없음.

σ1: 이 점에서 가능한 가장 큰 수직응력

σ2 : 가장 작은 수직응력

σ1, σ2: 주응력 (Principal stresses)

축 1, 2: 응력의 주축 (Principal axes of stress)

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평면응력
평면응력을 나타내는 모어 원 (Mohr’s circle representation of plane stress)

전단응력이 최대인 축:
- 최대전단축 (axes of maximum shear)

이 축에 수직인 면:
- 최대전단면 (planes of maximum shear)

최대전단응력은 모어원의 반지름과 같다.

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평면응력

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평면응력
Mohr’s circle representation a general stress state

Wedge 의 z방향 힘 평형:

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 평면응력
Mohr’s circle representation a general stress state

Absolute maximum shear stress

평면응력상태

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평면응력
Mohr’s circle representation a general stress state

3차원 응력상태

 한 점에서 세 개의 주응력 (Principal stresses) 를 알고 있으면 최대, 최소

수직응력 값을 알 수 있음.

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연습문제

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연습문제

Edited by Jung-Wook Wee 32

연습문제

Edited by Jung-Wook Wee 33

연습문제

Edited by Jung-Wook Wee 34

연습문제

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