Professional Documents
Culture Documents
C - Fakepathmuh XETTI Cebr Mahir m.-1
C - Fakepathmuh XETTI Cebr Mahir m.-1
C - Fakepathmuh XETTI Cebr Mahir m.-1
fənnindən mühazirələr
Əlavə:
1. R.H.Məmmədov, “Ali riyaziyyat kursu ” I hissə, Maarif -1984, 499
səh.
i –yə xəyali vahid deyilir. Göstərmək olar ki, hər bir z ( x, y) kompleks
ədədini z x iy şəklində yazmaq olar. Bunun üçün əvvəlcə qeyd edək ki,
( y,0) (0,1) ( y 0 0 1, y 1 0 0) (0, y) .
Kompleks ədədin
z x iy (1)
şəklində yazılışına onun cəbri şəkli, z ( x, y) yazılışına onun cüt şəklində yazılışı
deyilir. x -ə z kompleks ədədinin həqiqi hissəsi deyilir və Re z x kimi işarə
olunur. Bu işarə həqiqi mənasını verən «realis» latın sözündən götürülmüşdür və
«real z» kimi oxunur. y -ə z kompleks ədədinin xəyali hissəsi deyilir və Imz y
kimi işarə olunur. Bu işarə xəyali mənasını verən «imaqinarius» latın sözündən
götürülmüşdür və «imaqrər z» kimi oxunur.
( x, y) x iy ədədinə z ( x, y) x iy kompleks ədədinə qoşma kompleks
x1 x2 ix1 y2 ix 2 y1 i 2 y1 y2 ( x1 x2 y1 y2 ) i( x1 y2 x2 y1 ).
Cəbri şəkildə verilmiş z1 x1 iy1 , z2 x2 iy 2 ədədlərinin nisbətini belə
tapmaq olar:
z1 x iy1 ( x iy1 )( x 2 iy 2 )
1 1
z 2 x 2 iy 2 ( x 2 iy 2 )( x 2 iy 2 )
x1 x 2 ix1 y 2 ix 2 y1 i 2 y1 y 2 ( x1 x 2 y1 y 2 ) i ( x1 y 2 x 2 y1 )
x 22 (iy 2 ) 2 x 22 y 22
x1 x 2 y1 y 2 i ( x1 y 2 x 2 y1 )
.
x 22 y 22 x 22 y 22
Qeyd edək ki, bərabər olmayan ixtiyari iki kospleks ədədi müqayisə etmək
olmaz.
Hər bir z ( x, y) kompleks ədədi müstəvi üzərində ( x, y) koordinatlı bir M
( x, y) nöqtəsi və ya OM vektoru ilə təsvir oluna bilər.
OM vektorunun uzunluğuna z x iy
у
kompleks ədədinin modulu deyilir və M ( x, y)
mod z və ya z ilə işarə olunur.
r у
Şəkildən aydındır ki, OM x y . 2 2
0
х
Beləliklə, z x iy kompleks ədədinin х
modulu
r z x2 y2 (2)
y y
sin . (4)
r x y2
2
deyilir.
Kompleks ədədlərin təsvir 0 М х
olunduğu müstəviyə kompleks а
ədədi a 0i (a,0) cütü ilə göstərildiyi üçün OM ilə 0x arasındakı bucaq 00-yə
triqonometrik şəkli
a a (cos i sin )
olduğu üçün
2
bi b cos i sin .
2 2
etmək olar:
z1 r1
[cos(1 2 ) i sin(1 2 )] .
z2 r2
z n rn (cos n i sin n )
kompleks ədədləri üçün də (6) vurma qaydası doğrudur:
z1 z 2 ... z n (r1r2 ...rn )[cos(1 2 ... n )
(7)
i sin(1 2 ... n )].
2k 2k
n r (cos i sin ) n r cos i sin (14)
n n
düsturu alınır. (14)-də k 0,1,2,... ola bilər. k -nın sonsuz sayda qiymət almasına
baxmayaraq, k -ya sonsuz sayda qiymətlər verdikdə (14)-dən yalnız n sayda
müxtəlif kompleks ədədlər alınır. Bu n sayda müxtəlif qiymətləri almaq üçün isə
k-ya 0,1,2,…,n-1 qiymətlərini vermək kifayətdir. Məsələn, göstərək ki, k-nın k 0
və k n qiymətlərində (14)-dən eyni kompleks ədədlər alınır. (14)-də k 0 yazaq:
n
r cos i sin .
n n
n r cos i sin .
n n
Tutaq ki, x -in [a, b] parçasındakı hər bir (həqiqi) qiymətinə hər hansı qayda və
ya qanun vasitəsilə w dəyişəninin bir w u( x) iv( x) kompleks qiyməti uyğun
qoyulur. Bu halda deyirlər ki, [a, b] parçasında həqiqi dəyişənli f ( x) u( x) iv( x)
kompleks funksiyası təyin olunmuşdur.
Əgər u(x) və v(x) funksiyaları kəsilməyəndirsə, onda f (x) funksiyasına
kəsilməyən funksiya deyilir. u(x) və v(x) funksiyalarının u(x) və v(x) törəmələri
varsa, onda f (x) funksiyasına diferensiallanan funksiya deyilir və
f ( x) u( x) iv( x)
f ( x ) ( x ) f ( x) ( x) f ( x) ( x)
f ( x) n f ( x)
n n 1
f ( x).
f ( x) f ( x) ( x) f ( x) ( x)
( x)
( x)2
və s. kimi bərabərliklərin doğruluğunu isbat etmək olar.
Xüsusi halda f ( x) e kx ( k i istənilən kompleks ədəddir) olarsa, onda
f ( x) kekx .
MÜHAZİRƏ 2.Matrislər və determinantlar.
Matrislər və onlar üzərində əməllər
ədədlərinə matrisin elementləri deyilir. aij yazılışı matrisin i -ci sətri ilə j -cu
sütununun kəsişməsində duran elementi göstərir. Matrisləri latın əlifbasının böyük
hərfləri ilə, məsələn A, B, C, X , Y , ... və s. kimi işarə edirlər. Bəzən m n ölçülü A
matrisini qısa şəkildə A =( aij ); i 1, m ; j 1, n kimi yazırlar.
m n olduqda, yəni sətirlərin sayı sütunların sayına bərabər olduqda matrisə
1 2 5 7 0
matrisi 2 – tərtibli kvadrat matris, 1 3 matrisi isə 2 3
3 4 1
2 4
B (bij ) ; i 1, n ; j 1, p .
Bu qaydanı sözlər ilə belə ifadə etmək olar: hasil matrisin i -ci sətri və j -cu
sütununun kəsişməsində duran elementini tapmaq üçün birinci matrisin i -ci
sətrinin elementlərini iknci matrisin j -cu sütununun uyğun elementlərinə vurub
alınan hasilləri toplamaq lazımdır.
5 0 7 3
1 1 0
Misal. A , B 2 6 5 8 .
2 3 4 4 7 6 8
A B matrisini tapaq.
A 2 3 ölçülü, B 3 4 ölçülüdür. Onda C A B matrisi 2 4 ölçülü
olmalıdır. Matrislərin vurulma qaydasına əsasən
5 0 7 3
1 1 0
C A B 2 6 5 8
2 3 4 4 7 6 8
520 060 750 38 0
10 6 16 0 18 28 14 15 24 6 24 32
7 6 12 11
.
12 46 23 50
Tərifdən görünür ki, matrislərin vurulması üçün aşağıdakı iki xassə doğru
olacaqdır:
1) ( AB)C A( BC ) ,
2) ( A B)C AC BC .
Qeyd edək ki, A B matrisi təyin olunduğu halda B A matrisi təyin
olunmaya bilər. Məsələn, 5 3 ölçülü A matrisini, 3 2 ölçülü B matrisinə vurmaq
olar. A B hasil matrisi 5 2 ölçülü olacaqdır. Lakin B matrisini A matrisinə
vurmaq olmaz. Çünki, B -nin sütunları sayı (2), A -nın sətirləri sayına (5) bərabər
deyil.
A -nın sütunları sayı B -nin sətirləri sayına, B -nin sütunları sayı isə A -nın
sətirləri sayına bərabər olan halda həm AB , həm də BA təyin olunub və hər iki
hasil matris kvadrat matrisdir. Lakin ola bilsin ki, AB və BA matrislərinin tərtibləri
müxtəlif olacaqdır. Məsələn, A m n ölçülü, B isə n m ölçülü matris olduqda
A B hasili m tərtibli kvadrat matris, B A isə n tərtibli kvadrat matris olar. m n
1 0 0 0
AB , BA olur. Deməli, AB BA . Eyni tərtibli elə kvadrat matrislər
0 0 0 1
vardır ki, onlar üçün hasilin yerdəyişmə xassəsi doğru olur.
Aşağıdakı şəkildə olan n tərtibli kvadrat matrisə diaqonal kvadrat matris
deyilir:
d1 0 ... 0
0 d2 ... 0
D .
... ... ... ...
0 ... d n
0
d 0 ... 0
0 d ... 0
D
... ... ... ...
0 0 ... d
olduqda istənilən n tərtibli A kvadrat matrisi üçün AD DA olur (sərbəst
göstərin!).
d 1 olduqda bu diaqonal matris aşağıdakı şəklə düşür:
1 0 . 0
0 1 . 0
En .
. . . .
0 0 . 1
En -ə n tərtibli vahid matris deyilir. A ixtiyari n tərtibli kvadrat matris
olduqda
AEn En A A
bərabərliyi ödənilir.
Tərif. n tərtibli kvadrat A matrisi üçün elə X matrisi varsa ki,
AX XA En
a11a22 a12a21 ədədinə bu matrisə uyğun olan iki tərtibli determinant deyilir və
a11 a12
və ya .
a21 a22 - +
+ -
Misal.
1 2 3
0 1 2 1 (1) (6) 2 (2) 4
4 5 6
0 (5) 3 3 (1) 4 2 0 (6) 1 (2) (5)
6 16 0 12 0 10 18 26 8.
şəklində yazılsaydı, onda (2) həddinin qarşısında qoyulan işarə (1) i j ədədinin
işarəsi ilə təyin olunardı. Burada i ilə (1 2 ... n ) , j ilə ( 1 2 ... n ) əvəzləməsindəki
inversiyaların sayı işarə olunmuşdur.
İndi üç tərtibli determinantda bəzi hədlərin qarşısında «+», bəzilərinin
qarşısında «-» işarəsi qoyulması səbəbini izah etmək olar.
a11 a12 a13
a21 a22 a23
a31 a32 a33
üçtərtibli determinantının açılışında a12a23a31 hasilinin qarsında «+» işarəsi ona görə
qoyulub ki, ikinci indekslərdən düzəldilmiş (231) əvəzləməsindəki inversiyaların
sayı 2 dənədir, yəni bu cüt əvəzləmədir. Bu determinantın açılmasındakı a12a21a33
hasilinin qarşısında ona görə «-» işarəsi qoyulur ki, ikinci indekslərdən düzəldilmiş
(213) əvəzləməsindəki inversiyaların sayı 1 dənə olduğundan bu tək əvəzləmədir.
Determinantın xassələri
Sadəlik üçün determinantın xassələrini üç tərtibli determinantlar üçün ifadə
edəcəyik. Həmin xassələr ixtiyari tərtibli determinantlar üçün də doğrudurlar.
Xassə 1. Determinant transponirə edilərkən onun qiyməti dəyişmir. Yəni
a11 a12 a13 a11 a21 a31
a21 a22 a23 a12 a22 a32 .
a31 a32 a33 a13 a23 a33
olar.
Xassə 4. İki sətri eyni olan determinant sıfra bərabərdir.
1 2 3
Məsələn, 2 4 5 0 , cünki ikinci və üçüncü sətirlər eynidirlər.
2 4 5
Xassə 5. Əcər determinantın hər hansı bir sətrinin bütün elementlərini eyni bir
ədədə vursaq, determinantın qiyməti də həmin ədədə vurular. Yəni
ka11 ka12 ka13 a11 a12 a13
a21 a22 a23 k a21 a22 a23 .
a31 a32 a33 a31 a32 a33
mütənasibdirlər. Doğrudan da, birinci sətir elementlərini -3-ə vursaq ikinci sətir
alınar. Ona görə bu determinant sıfra bərabərdir.
Xassə 7. Əgər determinantın hər hansı sətrinin bütün elementləri iki toplananın
cəmi şəklindədirsə, onda bu determinant elə iki determinantın cəminə
bərabərdir ki, birinci determinantların həmin sətrində birinci toplananlar,
ikinci determinantın həmin sətrində ikinci toplananlar durur, hər iki
determinantın qalan sətirləri isə əvvəlki determinantın uyğun sətirləri ilə
eynidirlər.
Məsələn,
a11 b11 a12 b12 a13 b13 a11 a12 a13 b11 b12 b13
a21 a22 a23 a21 a22 a23 a21 a22 a23 .
a31 a32 a33 a31 a32 a33 a31 a32 a33
Xassə 8. Determinantın hər hansı bir sətrinin bütün elementlərini eyni bir ədədə
vurub, başqa bir sətrin uyğun elementlərinə əlavə etsək, determinantın
qiyməti dəyişməz.
Məsələn, -da birinci sətir elementlərini k -ya vurub, üçüncü sətir
elementlərinə əlavə edək. Onda
a11 a12 a13 a11 a12 a13
a21 a22 a23 a21 a22 a23 .
a31 a32 a33 a31 ka11 a32 ka12 a33 ka13
a32 elementinin durduğu 3-cü sətri və 2-ci sütunu pozmaqla alınan ikitərtibli
Aij (1)i j M ij düsturu ilə təyin olunan Aij ədədinə a ij elementinin cəbri
olacaqdır. Aydındır ki, cəbri tamamlayıcı minordan yalnız işarə ilə fərqlənə bilər.
5 7 1 2
0 3 4 5
Misal. dördtərtibli determinantında -6 elementinin cəbri
1 6 3 4
7 6 2 5
tamamlayıcısını tapaq. Bunun üçün -6-nın durduğu 4-cü sətri və 2-ci sütunu
pozmaqla yaza bilərik:
5 1 2
4 2
A42 (1) 0 4 5 80 5 0 8 0 75 2 .
1 3 4
Bu determinantda 4-cü sətirdə bir, 4-cü sütunda isə iki sıfır elementi vardır.
Onu 4-cü sütun elementlərinə görə açaq:
1 A14 0 A24 0 A34 (5) A44
3 2 1
A14 (5) A44 (1)14 2 4 5
1 6 0
4 3 2
4 4
(5) (1) 3 2 1 (0 10 12 4 0 90)
2 4 5
5 (40 6 24 8 45 16) 96 5 107
96 535 631.
Göründüyü kimi, biz 2 dənə üçtərtibli determinant hesabladıq. Əgər bu
determinantı heç bir elementi sıfır olmayan sətir və ya sütun elementlərinə görə
açsaydıq, 4 dənə üçtərtibli determinant hesablamaq lazım gələrdi.
Qeyd edək ki, determinantda sıfır elementlərin sayı az olduqda və ya
olmadıqda determinantın xassələrindən, xüsusilə də 8-ci xassədən istifadə edərək,
bir sətir və ya sütun elementlərini müəyyən bir ədədə vurub, digər sətir və ya
sütuna əlavə etməklə sıfır elementlər almaq olar. Qeyd olunanları aşağıdakı
determinant üzərində izah edək.
2 1 1 0
0 1 2 1
.
3 1 2 3
3 1 6 1
İkinci sütun elementlərini 2-yə vurub 1-ci sütunun uyğun elementlərinə, sonra isə
iknci sütun elementlərini üçüncü sütunun uyğun elementlərinə əlavə edək:
0 1 0 0
2 1 3 1
.
1 1 1 3
5 1 7 1
Bu determinantın 1-ci sətrində yalnız bir dənə sıfırdan fərqli element vardır. -nı
birinci sətir elementlərinə görə açaq:
2 3 -1 2 3 -1
1 2
0 (1) (1) 1 1 3 00 1 1 3 .
5 7 1 5 7 1
Bu üçtərtibli determinantı adi qayda ilə açmaq olar. Lakin onu da çevirib,
teorem 1-ə əsasən açacağıq. Bu determinantın 1-ci sətir elementlərini 3-ə vurub 2-
ci sətrin uyğun elementlərinə, sonra isə 3-cü sətrin uyğun elementlərinə əlavə edək:
2 3 1
7 10 0 .
7 10 0
Sonuncu determinantın iki sətri eyni olduğu üçün determinantın məlum xassəsinə
görə bu determinant sıfra bərabərdir: 0 .
Qeyd edək ki, n -tərtibli determinantda baş diaqonaldan bir tərəfdə olan
bütün elementlər sıfra bərabərdirsə, onda determinant baş diaqonal elementlərinin
hasilinə bərabərdir. Məsələn,
5 2 3 4
0 1 1 7
5 1 2 (10) 100 .
0 0 2 11
0 0 0 10
3 4 2 1
5 0 1 7
9 8 11 13
matrisinə baxaq.
Bu matrisdə 2 sətir (məsələn 2-ci, 3-cü sətirlər) və 2 sütun (məsələn, 1-ci və
4-cü sütunlar) götürək. Bu sütunların kəsişməsində duran elementlərdən
5 7
düzəldilmiş 2-tərtibli determinantı bu matrisin 2-tərtibli minorudur.
9 13
Aydındır ki, eyni bir matrisdə bir neçə p tərtibli minor ola bilər. Məsələn,
yuxarıdakı matrisdə 1-ci, 2-ci sətirləri və 2-ci, 3-cü sütunları götürsəydik başqa bir
4 2
minorunu alardıq.
0 1
p min{ m, n} .
A matrisinin ranqının r-ə bərabər olmasını ranq A=r kimi yazırlar. Matrisin
ranqının r-ə bərabər olması o deməkdir ki, bu matrisdə r tərtibli minorlardan heç
olmazsa biri sıfırdan fərqlidir, tərtibi r-dən böyük olan minorların (əgər belə minor
varsa) hamısı sıfra bərabərdir.
Nəzərə almaq lazımdır ki, əgər matrisin bütün k tərtibli minorları sıfra
bərabərdirsə, onda k+1 tərtibli minorların da hamısı sıfra bərabərdirlər. Doğrudan
da, ixtiyari k+1 tərtibli minorda k tərtibli minordan bir sətir və bir sütun artıqdır.
Bu k+1 tərtibli minoru həmin sətir və ya sütun elementlərinə görə açsaq, bütün k
tərtibli minorlar sıfra bərabər olduqları üçün k+1 tərtibli həmin minor
(determinant) da sıfra bərabər olacaqdır.
Matrisin ranqını hesablayarkən kiçik tərtibli minordan başlayıb daha yüksək
tərtibli minorlara keçmək lazımdır. Əgər sıfırdan fərqli k tərtibli minor
tapılmışdırsa, onda k+1 tərtibli minorlardan yalnız həmin minoru özündə
saxlayanları hesablamaq lazımdır. Əgər belə minorların hamısı sıfra bərabərdirsə,
onda matrisin ranqı k-dır. Bunu aşağıdakı misal üzərində göstərək.
Misal.
2 4 3 1 0
1 2 1 4 2
A
0 1 1 3 1
4 7 4 4 5
4 3
2 tərtibli sıfırdan fərqli aşağıdakı minoru götürək: 4 6 2 0 .
2 1
Bu sıfırdan fərqli 3-tərtibli minoru daxilinə alan 4-tərtibli iki minor var. Bu
minorları yazaq və hesablayaq:
2 4 3 1
(2-ci sətiri -2-yə vurub 1-ci sətrə, -4-ə vurub 4-cü
1 2 1 4
sətrə əlavə edək.)
0 1 1 3
4 7 4 4
0 0 1 9
1 2 1 4
0 1 1 3
0 1 0 12
0 1 9
(3-cü sətri -1-ə vurub 2-ci
2 1
(1) 1 1 1 3 sətrə əlavə edək.)
1 0 12
0 1 9
1 9
0 1 9 (1) 31 (9 9) 0,
1 9
1 0 12
2 4 3 0
1 2 1 2 (2-ci sətiri -2-yə vurub 1-ci sətrə, -4-ə vurub 4-
0 1 1 1 cü sətrə əlavə edək.)
4 7 4 5
0 0 1 4
0 1 4
1 2 1 2
0 1 4 (0 1 0 4 3 0) 0 .
0 1 1 1
1 0 3
0 1 0 3
0 1 3 2 6
2 4 5 6 7
3 1 4 5 7 (1-ci və 2-ci sütünlarının yerlərini dəyişək)
1 4
2 3 0
1 0 3 2 6
4 2 5 6 7
(1-ci sətri -4-ə vurub 2-ci sətrə əlavə edək, 1-ci sətri 3-
1 3 4 5 7
2
1 3 0 4
cü sətrə əlavə edək, 1-ci sətri -2-yə vurub 4-cü sətrə əlavə edək)
1 0 3 2 6
0 2 7 14 31
(1-ci sütun -3-ə vurub 3-cü, -2-yə vurub 4-cü və -6-ya
0 3 1 3 13
0 1 3 4 8
1 0 0 0 0
0 2 7 14 31
(2-ci və 4-cü sətirlərin yerlərini dəyişək)
0 3 1 3 13
0 1 3 4 8
1 0 0 0 0
0 1 3 4 8
(2-ci sətri 3-ə vurub 3-cü sətrə, 2-yə vurub 4-cü sətrə
0 3 1 3 13
0 2 7 14 31
əlavə edək)
1 0 0 0 0
0 1 3 4 8
(2-ci sütunu 3-ə vurub 3-cü, 4-ə vurub 4-cü, 8-ə
0 0 10 15 11
0 0 13 22 47
vurub 5-ci sütuna əlavə edək)
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
(3-cü sətri -13-ə, 4-cü sətri isə 10-a vuraq)
0 0 10 15 11
0 0 13 22 47
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
(3-cü sətri 4-cü sətrə əlavə edək)
0 0 130 195 143
0 0 130 220 470
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
(3-cü sütunun bütün elementlərini 130-a bölək)
0 0 130 195 143
0 0 0 25 327
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
(3-cü sütunu -195-ə vurub 4-cü sütuna, -143-ə vurub 5-
0 0 1 195 143
0 0 25 327
0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
(4-cü sütun elementlərini 327-yə vurub 5-ci sütunun
0 0 1 0 0
0 1 327
0 0
minor sıfırdan fərqlidir. Bu matrisin 4-dən yüksək tərtibli minoru yoxdur. Ona görə
onun ranqı 4-ə bərabərdir. Başqa bir diaqonal matrisə baxaq:
3 0 0 0
0 1 0 0
0 0 0 0 .
0 0 0 0
0 0 0 0
3 0
Bu matrisdə 2-tərtibli 3 minoru sıfırdan fərqlidir. Tərtibi 2-dən
0 1
böyük olan bütün minorlar sıfra bərabərdirlər. Ona görə bu matrisin ranqı 2-yə
bərabərdir.
Yuxarıdakı misaldan göründüyü kimi matrisi diaqonal şəklə gətirmək çox
vaxt aparır. Ona görə də çox vaxt matrisin ranqını hesablamaq üçün onu diaqonal
şəklə deyil, «pilləli şəkil» adlanan bir şəklə salırlar.
Tərif. Matrisdə ikinci sətirdən başlayaraq, hər bir sətirdə sıfırdan fərqli ilk
elementin sütun nömrəsi özündən əvvəlki sətirdəki sıfırdan fərqli ilk elementin
sütun nömrəsindən böyük olarsa, belə matrisə pilləli şəkildə olan matris deyilir.
Aşağıdakı matrislərə baxaq:
0 2 1 2 3 0
5 3 0 24 1 0 0 3 1 2 5
0 0
0 0 1 7 6 3 0 0 9 4
A , B ,
0 0 0 2 1 7 0 0 0 0 0 1
0 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 3 4 2 1
C 0 5 4 7 6 .
0 0 0 8 9
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
(4-cü sütun elementlərini 5-ci sütunun uyğun
0 0 0 1 1 7
0 0
0 0 0 0
elementlərinə əlavə edək, 4-cü sütun elementlərini -7-yə vurub 6-cı sütun
elementlərinə əlavə edək)
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
(bu matrisdə sütunların yerlərini dəyişək)
0 0 0 1 0 0
0 0
0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
.
0 0 1 0 0 0
0 0 0
0 0 0
matrisini matrislərin vurulma qaydası ilə (4) düsturu ilə təyin olunan matrisə
vurmaq və determinantın sətir, sütun elementlərinə görə açılışına dair məlum iki
teoremdən istifadə etmək lazımdır. Bu zaman baş diaqonaldakı bütün elementlər
1 , qalan elementlər isə sıfır olduğu üçün hasildə vahid matris alınacaqdır.
1 2
Misal. A matrisinin tərs matisini tapın.
3 4
1 2
Həlli. 4 6 2 0 olduğu üçün tərs matris vardır. -nın
3 4
1 2 2 1 2 3 1 1 1 0
A A1 3 1 .
3 4 2 2 6 6 3 2 0 1
Hasildə E2 vahid matrisi alındı. Deməli, tapılan matris verilən matrisin tərs
matrisidir.
Göründüyü kimi, bu yolla verilmiş n tərtibli matrisin tərs matrisini tapmaq
üçün 1 dənə n tərtibli determinant () , n 2 sayda (n 1) - tərtibli determinant ( Aij
cəbri tamamlayıcıları) hesablanmalıdır. Bu isə çox vaxt və hesablama tələb edir.
Elementar çevirmələrdən istifadə etməklə, heç bir cəbri tamamlayıcı
hesablamadan ( 0 olduqda) verilmiş matrisin tərs matrisini hesablamaq olar.
Bunun üçün A-nın sağ tərəfinə n tərtibli En vahid matrisini yazıb, alınmış n (2n)
ölçülü matrisin yalnız sətirləri üzərində elementar çevirmələr aparmaqla A-nın
yerində n tərtibli En vahid matrisinin alınmasına nail olmaq lazımdır. Bu zaman
əvvəlki vahid matrisin yerində alınan yeni matris A-nın tərs matrisi olacaqdır.
Bunu sxematik olaraq belə yazmaq olar:
A E E
n n
A1 .
1 2
Qeyd olunanları 2-tərtibli A matrisinin tərs matrisinin tapılması ilə
3 4
göstərək. 0 olduğu məlumdur.
1 2 1 0
3 4 0 1 (1-ci sətri -3-ə vurub, 2-ci sətrə əlavə edək)
1 2 1 0
(2-ci sətri 1-ci sətrə əlavə edək)
0 2 3 1
1 0 2 1
(2-ci sətir elementlərini -2-yə bölək)
0 2 3 1
1 0 2 1
3 1.
0 1
2 2
MÜHAZIRƏ 4.
Xətti cəbri tənliklər sisteminə aid əsas anlayışlar. Kramer qaydası
ədədləri məlum ədədlərdir, onlara sərbəst hədlər deyilir. aij əmsalının birinci
indeksi i bu əmsalın iştirak etdiyi tənliyin nömrəsini, ikinci j indeksi isə bu
əmsalın qarşısında durduğu məchulun nömrəsini göstərir. (1) sistemində sərbəst
hədlərdən heç olmazsa biri sıfırdan fərqlidirsə, bu sistemə bircins olmayan sistem
və ya qeyri-bircins sistem, b1 b2 bm 0 olduqda isə (1)-ə bircins xətti
tənliklər sistemi deyilir.
n dənə c1 , c2 , , cn ədədlər qrupu o zaman (1) sisteminin həlli adlanır ki, (1)-
işarə etsək, (1) xətti tənliklər sistemini matrislərin vurulma qaydasından istifadə
edərək, qısa şəkildə
AX B (2)
şəklində yaza bilərik. (2)-yə xətti tənliklər sisteminin matris şəklində yazılışı
deyilir.
Aşağıdakı teorem doğrudur.
Teorem (Kroneker-Kapelli). Xətti tənliklər sisteminin birgə olması üçün
zəruri və kafi şərt bu sistemin əsas matrisinin ranqının genişlənmiş matrisinin
ranqına bərabər olmasıdır (isbatsız).
Qeyd edək ki, ranqA ranqA olması yalnız sistemin birgə olduğunu bildirir.
Bu halda sistemin həm yeganə, həm də sonsuz sayda həlli ola bilər.
Yeganə həlli olan sistemə müəyyən, birdən çox sayda həlli olan sistemə isə
qeyri-müəyyən sistem deyilir.
Kroneker-Kapelli teoremi həllin varlığını təyin etməyə imkan versə də,
həllin tapılma qaydasını göstərmir. Xətti tənliklər sisteminin müxtəlif həll üsulları
vardır. Tənliklərinin sayı məchullarının sayına bərabər olan aşağıdakı xətti
tənliklər sisteminə baxaq:
a11x1 a12 x2 a1n xn b1 ,
a x a x a x b ,
21 1 22 2 2n n 2
(3)
an1 x1 an 2 x2 ann xn bn .
a11 a12 b1
a a22 b2
n 21 .
. . .
a n1 a n 2 bn
Burada A1 j , A2 j ,..., Anj ilə -nın j-cu sütununun elementlərinin cəbri tamamlayıcıları
işarə olunmuşlar.
(4)-də j=1 götürdükdə x1 -in əmsalı -nın biringi sütun elementlərinə görə
ayrılışı olduğu üçün -nı verəcək, qalan əmsallar isə hamısı sıfra çevriləcək. j=1
olduqda (4)-ün sağ tərəfi isə 1 determinantının birinci sütun elementlərinə görə
1
ayrılışını verəcəkdir. Beləliklə, j=1 olduqda (4)-dən x1 1 , buradan isə x1
alınır. (4)-də ardıcıl olaraq j 2,3,..., n yazmaqla, oxşar qayda ilə x2 2 ,…,
2
xn n , buradan isə x2 , , xn n olduğu alınır.
Teorem isbat olundu.
MÜHAZİRƏ 5.
Xətti tənliklər sisteminin Qauss üsulu ilə həlli
am1
tənliyə və s. -ə vurub m -ci tənliyə əlavə etsək, alınmış yeni sistemin
a11
birincidən başqa bütün tənliklərində x1 məchulu iştirak etməyəcək. Yəni belə bir
sistem alınacaq:
a11x1 a12 x2 a1n xn b1 ,
x2 a2 n xn b2 ,
a22
(2)
am 2 x2 am n xn bm .
(2) sistemində birinci tənliyi olduğu kimi saxlayıb, sonrakı tənliklərdən də
yuxarıdakı qayda ilə məchullar ardıcıl olaraq yox edilirlər. Aydındır ki, (1) tənliyi
üzərində aparılan bu əməliyyatları onun genişlənmiş matrisinin sətirləri üzərində
aparmaq olar. Xətti tənliklər sisteminin belə çevirilməsi onun genişlənmiş
matrisinin pilləli şəklə gətirilməsi deməkdir. Genişlənmiş matrisi pilləli şəklə
gətirdikdə aşağıdakıları nəzərə almaq lazımdır:
1) Əgər matrisdə bütün elementləri sıfır olan sətir alınmışdırsa, onu atmaq
olar. Doğrudan da, belə sətrə uyğun olan
0 x1 0 x2 ... 0 xn 0
bn
olar: xn . xn -in tapılan bu qiymətini (3)-dəki sonuncudan əvvəlki tənlikdə
an n
yerinə yazıb, xn 1 -in qiymətini tapmaq olar. Prosesi bu qayda üzrə davam
etdirərək, x1 , x2 , , xn məchullarının hamısının qiymətlərini təyin etmək olar.
Beləliklə, ranqA ranqA n olduqda (1) sisteminin yeganə həlli vardır.
İndi isə bu hala aid bir misal göstərək.
Misal.
x2 3x3 x4 8,
x x 2 x x 3,
1 2 3 4
x1 x3 x4 6,
x x 2 x4 4,
1 2
x1 x2 x3 x4 1.
Bu sistemin genişlənmiş matrisini yazıb, onu pilləli şəklə gətirək:
0 1 3 1 8 1 1 2 1 3
1 1 2 1 -нин 0 1 3 1 8
3 ЫсятириляЫЫ
1 0 1 1 6 йерляринидяйишяк
1 0 1 1 6
1 1 0 2 4 1 1 0 2 4
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
I sətri -1-ə vurub, III, IV və V sətirlərə əlavə edək
Ывя ЫЫ
сятирляри
1 1 2 1 3 олдуьукимисах- 1 1 2 1 3
лайыб,сонракы сятир-
0 1 3 1 8 лярдяЫЫ сцтунелемент- 0 1 3 1 8
0 1 1 2 3 лярини
сыфра
чевиряк
0 0 4 1 5
0 0 2 1 7 0 0 2 1 7
0 2 1 0 4 0 0 7 2 20
1 1 2 1 3
ЫIЫсятри-2-йя вуруб, 0 1 3 1 8 ЫЫЫ вяВ сятирлярин
0 0 4 1 5 дяйишяк
В сятряялавяедяк йерлярини
0 0 2 1 7
0 0 1 4 10
1 1 2 1 3 1 1 2 1 3
ЫЫЫсятри2-йя вуруб,
0 1 3 1 8 ЫВвя 4-я вуруб 0 1 3 1 8
В сятряялавя едяк
0 0 1 4 10 0 0 1 4 10
0 0 2 1 7 0 0 0 9 27
0 0 4 1 5 0 0 0 15 45
1 1 2 1 3
ЫВвя 9-а, В сятри 0 1 3 1 8 ЫВсятри-1-я вуруб,
-я
15 бюляк
0 0 1 4
В сятряялавяедяк
10
0 0 0 1 3
0 0 3
0 1
1 1 2 1 3
1 1 2 1 3
0 1 3 1 8
В сятри
атаг 3 1
10
0 1 8
0 0 1 4 .
0 0 1 4 10
0 0 0 1 3
0 0 0 0 0 1 3
0 0 0
2 1 1 2 3 2
2 1 1 2 3 2
0 0 1 2 4 3
0 0 1 2 4 3 .
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 3
0 0 0 1 0
3
1
Beləliklə, verilmiş sistemin x1 , x2 1, x3 5, x4 3, x5 1 kimi bir həllini
2
tapdıq. x2 və x5-ə başqa qiymətlər versək, x1 ilə x3 üçün başqa qiymətlər alınacaqdır
x2 və x5-ə sonsuz sayda qiymətlər vermək mümkün olduğu üçün verilən sistemin
də sonsuz sayda həlli vardır.
Sistemin sol tərəfində saxladığımız x1, x3 dəyişənlərinə əsas, baş və ya
bazis məchullar deyilir. Sağ tərəfə keçirilən x2, x5 məchullarına isə sərbəst
məchullar deyilir.
Sərbəst məchullara müəyyən qiymətlər verməklə aldığımız hər bir həll
sistemin xüsusi həlli adlanır. Sərbəst məchullara parametrlər kimi baxıb, baş
məchulları onlar ilə ifadə etməklə alınan həllə ümumi həll deyilir. İstənilən xüsusi
həll ümumi həlldən parametrlərə müəyyən qiymətlər verməklə alına bilər.
Məsələn, yuxarıda həll etdiyimiz misalda, (4)-də sərbəst məchulları
x2 c1 , x5 c2 ilə işarə edək. Onda (4) belə yazılar:
2 x1 x3 8 c1 3c 2 ,
x3 9 4c 2 .
x3-ün ikinci tənlikdəki ifadəsini birinci tənlikdə yerinə yazıb, alınan tənlikdən x1-i
tapaq:
1
2 x1 9 4c2 8 c1 3c2 2 x1 1 c1 c2 x1 (1 c1 c2 ) . Beləliklə, baxılan
2
sistemin ümumi həlli
1
x1 (1 c1 c2 ), x2 c1 , x3 9 4c2 , x4 3, x5 c2
2
şəklindədir. Aydındır ki, bu həlldə c1 1, c2 1 götürsək, yuxarıda tapdığımız
1
x1 , x2 1, x3 5, x4 3, x5 1 xüsusi həllini alarıq.
2
Tutaq ki, R n sonlu ölçülü fəzasından götürülmüş hər bir x vektoruna R n sonlu
ölçülü fəzasından müəyyən bir y vektoruna qarşı qoyan uyğunluq(inikas)
2) A x A x (bircinslik) şərtləri ödəndikdə A operatoruna xətti operator deyilir.
Yəni, A operator R m -dən R n -ə təsir edirsə və yuxarıdakı iki şərti ödəyirsə, onda ona
xətti çevirmə deyilir.
olunur.
Deməli, x R üçün A x 1A x bərabərliyi doğrudur.
R m -dən R n -ə təsir edən bütün xətti operatorların çoxluğunu LR m , R n kimi
işarə edək.
Bundan sonar LR m , R n çoxluöundan olan xətti operatorlarla məşğul olaq.
x R vektorunu həmin vektorun özünə qarşı qoyan operatora vahid
operator deyilir və E
ilə işarə olunur. Yəni x R üçün E x x münasibəti doğru olar.
L Rm , Rn çoxluğundan olan A və B operatorlarının hasili A B kimi işarə
Fərz edək ki, A xətti operatoru R n -dən R n -ə təsir edən operatordur. Əgər R n -
dən R n -ə təsir edən B operatoru A B B A E şərtini ödəyirsə, onda B
operatoruna A operatorunun tərsi deyilir və B A1 kimi işarə olunur. Onda
1
A A A A E olur. x R vektoru üçün A A x
1 1
A A x E x x olur. 1
E
A : Rn Rn xətti operatoru x1 x 2 şərtini ödəyən x1 , x2 R n vektorları üçün
A x1 A x 2 şərtini ödəyirsə, onda deyirlər ki, A operatoru R n -dən R n -ə qarşılıqlı
birqiymətli təsir edir.
R n -dən R n -ə qarşılıqlı birqiymətli təsir edən A operatoru haqqında aşağıdakı
teoremləri qeyd edək.
Teorem 1. Tutaq ki, A xətti operatoru R -dən R -ə qarşılıqlı birqiymətli təsir
n n
edir. Əgər R n -dən götürülmüş k sayda x1 , x2 , ..., xk vektorları xətti asılı olmayan
vektorlardırsa,onda A x1 , A x2 ,..., A xk vektorları da xətti asılı olmayan
vektorlardır.
Fərz edək ki, x1 , x2 , ..., xk vektorları R n -dən götürülmüş xətti asılı olmayan
vektorlardır. İxtiyari 1 , 2 , ..., k ədədləri üçün xətti operatorun tərifindən alırıq ki,
1 A x1 2 A x2 ... k A x k 0
(3)
A 1 x1 2 x2 ... k xk 0 (4)
A 1 A x A 1 A x x , y Rn üçün isə A A 1 y olur. Yəni A 1 xətti operatordur
(2)
A e 1 , A e 2 ,.., A e n vektorları da Rn fəzasının vektorları olduğundan
onların da e1 , e2 ,..., en bazis vektorları üzrə ayrılışını yazmaq olar. Tutaq ki, bu
ayrılışlar aşağıdakı kimidir:
A e 1 a11 e 1 a 21 e 2 ... a n1 e n ,
A e 2 a12 e 1 a 22 e 2 ... a n 2 e n ,
(3)
..................................................
A e n a1n e 1 a 2 n e 2 ... a nn e n ,
(4)
A x y y1 e 1 y 2 e 2 ... y n e n (5)
tərsinə, verilmiş n tərtibli Anxn kvadrat matrisinə n ölçülü R n fəzasında bir A xətti
operatoru(xətti çevirməsi) uyğundur. Bu xətti çevirmə (6) münasibəti ilə təyin
olunur və onun verilmiş e1 , e2 ,..., en bazisidə matrisi elə həmin Anxn matrisidir.
Əgər A operatoru sıfır operatordursa, onda istənilən bazisdə ona uyğun n
0 0...0
0 0...0
tərtibli kvadrat matris sıfır matrisdir, yəni Onxn
..........
0 0...0
Əgər A operatoru vahid operatordursa (E-dirsə), onda istənilən bazisdə ona
1 0...0
0 1...0
uyğun n tərtibli kvadrat matris vahid matrisdir, yəni E nxn .
..........
0 0...1
İndi
x1 y1
x
X nx1 2 , Y y 2 (8)
.... nx1 ....
xn yn
(6) sistemini həll edərək x1 , x 2 ,..., x n -ləri y1 , y 2 ,..., y n -lər vasitəsilə xətti şəkildə
x1 b11 y1 b12 y 2 ... b1n y n ,
x b y b y ... b y ,
2 21 1 22 2 2n n
(11)
...............................................
x n bn1 y1 bn 2 y 2 ... bnn y n ,
x ' x 3 y z
Misal. Göstərin ki, y ' 3x 5 y z çevirməsi cırlaşmayandır və onun tərs
z ' 3x 3 y z
Buradan
çevirmədir.
Misal. R 3 -dən R 3 -ə təsir edən
Ax Ax1 , x2 , x3 2 x1 x2 3x3 , x1 2 x2 5x3 , 5x1 3x2 4 x3 xətti operatorunun
e 1 1;0;0, e 2 0;1;0, e 3 0;0;1 kanonik bazisindəki matrisini tapın.
Həlli.
A e 1 A1;0;0 2;1;5 2e1 e 2 5 e 3 , A e 2 A0;1;0 1;2;5 e 1 2 e 2 3 e 3 , Ae 3
A0;0;1 3;5;4 3e1 5 e 2 4 e 3
Bircins xətti tənliklər sistemi şəklində də yazıla bilər. Deməli, x R n vektoru o
zaman A xətti operatorunun məxsusi ədədinə uyğun məxsusi vektoru olacaq ki,
həmin vektor (4) bircins xətti tənliklər sisteminin sıfırdan fərqli həlli olsun.
Bilirik ki, (4) sisteminin sıfırdan fərqli x1 , x 2 ,..., x n həllinin varlığı üçün sistemin
determinantının sıfıra bərabər olması zəruri və kafi şərtdir.
a11 a12 ...a1n
a 21 a 22 ...a 2 n
det Anxn E 0 (5)
......................
a n1 a n 2 ...a nn
matrisdir:
1 0...0
0 ...
Anxn 2 (6)
..........
0 0... 1
olar.
Xüsusi halda, A xətti operatorunun det Anxn E 0 xarakteristik tənliyinin n
sayda müxtəlif 1 , 2 ,..., n kökü olduqda, həmin köklərə(məxsusi qiymətlərə),
e1 , e2 ,..., en məxsusi vektorları xətti asılı deyildirlər. Bu məxsusi vektorlar R n
fəzasının bazis vektorlarıdırsa, onda A xətti operatorunun e1 , e2 ,..., en bazisindəki
matrisi diaqonal matris olacaqdır.
Məsələ. Fərz edək ki, T1 , T2 , T3 ölkələri üçün ticarətin struktur matrisi aşağıdakı
kimidir:
1 1
1
4 2
1 1 1
A
3 2 2
1 1 0
3 4
Bu ölkələrin milli gəlirlərinin həcmləri hansı nisbətdə olduqda bu ölkələr
arasında balanslaşdırılmış ticarət əlaqələri alınar?
Həlli. Matrisi A -ya bərabər olan xətti operatorun 1 məxsusi ədədinə uyğun
məxsusi vektorlarını tapmaq üçün, (7) bərabərliyindən alınan
A E X 0 (8)
matris tənliyini həll etmək lazımdır. Bu tənliyi açıq şəkildə yazaq:
1 1 1 2 1 1 2 1 1
1 3 x1 4 x 2 2 x3 0
3 4 2 x 3 4 2 x 0
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1 1
1
2
x 2 0
x və x1 x 2 x3 0 alarıq.
3 2 3 x 3 2 2 x 0 3 2 2
1 1 3 1 1 3 1 1
0 1 1 3 x1 4 x 2 x3 0
3 4 3 4
Bu sistemi həll edərək tapırıq ki, x1 3 c, x2 2c, x3 c; burada c -ixtiyari
2
formanın əmsalları həqiqi ədədlər olarsa, ona həqiqi, kompleks ədədlər olarsa, ona
kompleks kvadratik forma deyilir. Biz burada həqiqi əmsallı kvadratik formalar
haqqında danışacağıq.
(1) kvadratik formasını açıq şəkildə yazsaq
şəklində olar. Burada xüsusi halda aij a ji i, j 1, n olarsa, alınan kvadratik
formaya simmerik kvadratik forma deyilir. Simmetrik şəklində olan kvadratik
formanın əmsallarından düzəldilmiş
a11 a12 ... a1n
A a 21 a 22 ... a 2 n
a n1 a n 2 ... a nn
n=3 olduqda,
f x1 , x2 ,.x3 a11 x12 a 22 x22 a33 x32 2a12 x1 x2 2a13 x1 x3 2a 23 x2 x3
üçün f X 0
f X 0 olduqda həmin kvadratik forma müsbət(mənfi)
y12 0 y1 y 2 y1 y3 0 y1 y 4 0 y 2 y1 y 22 y 2 y3 0 y 2 y 4 y3 y1
1 1
y 3 y 2 0 y32 y 3 y 4 0 y 4 y1 0 y 4 y 2 y 4 y3 0 y 42
2 2
Burada y12 -nın əmsalı a11 1 0 olduğu üçün y1 məchulunun daxil olduğu hədləri
1
yox edək. Bunun üçün f y1 y3 götürüb, f 2
fərqini düzəldək.
a11
Onda,
y1 y3 2 y12 y 22 2 y1 y3 2 y 2 y3 y3 y 4
y12 2 y1 y3 y32 y 22 y32 2 y 2 y3 y3 y 4
Burada,
t1 z1 1 0 0 0
t z z
2 ; 0 1 1 0
C
2 3
t 3 z 3 0 01 0
0 0 0 1
t 4 z 4
olur, burada 2 t 3t 4 .
t1 z1
t z
Nəhayət, 2 2
t3 u3 u 4
t 4 u 3 u 4
və ya
u1 t1 1 0 0 0
u t
2 2 0 1 0 0
1 1 1 1
u3 t3 t 4 ; D 0 0
2 2 2 2
1 1 1 1
u4 t3 t 4 0 0
2 2 2 2
1 1
u1 x1 x 2 x3
2 2
1 1
u 2 x1 x 2 x3
2 2
Buradan, çevirməsini alırıq ki, bu da verilmiş kvadratik
1 1
u 3 x3 x 4
2 2
1 1
u 4 x3 x 4
2 2
formanı sadə şəklə gətirmək olar.
Misal. f x 2 x 21 8x1 x2 8x 22 kvadratik formasını kanonik şəklə gətirməli.
Həlli. Kvadratik formanın əsas matrisinin elementləri a11 2, a12 4, a22 8
tapılır.
1 0 məxsusi ədədinə uyğun məxsusi vektoru tapaq:
y1 2 y 2
2 y1 4 y 2 0
y 2 c
4 y1 8 y 2 0 y 2c
1
Deməli, məxsusi vektor y 2c; c-dir. Bu vektoru basis vektorları üzrə ayırsaq
y c2e1 e2 alarıq.
y 2 2 y1
8 y1 4 y 2 0
y1 c
4 y1 2 y 2 0 y 2c
2
Deməli, məxsusi vektor u c; 2c-dir. Bu vektoru basis vektorları üzrə ayırsaq
u ce1 2e2 alarıq.
2/ 5 1/ 5
Yeni bazisə keçid matrisi (ortoqonal çevirmənin matrisi) B
1/ 5 2 / 5
şəklində alınır.
2 1 1 2
Bu çevirməni koordinatları ilə yazsaq x1 x1' x2' , x2 x1' x2'
5 5 5 5
koordinatları deyilir.
Burada OMx absis oxu üzərində O M x parçasının uzunluğunu, OMy isə
y
I
II
x>0,y>0
x<0,y>0
My
III IV
x<0,y<0 x>0,y<0
0
x
Mx
d x2 y2
Xüsusi halda əgər 1 olduqda, parçanın orta nöqtəsinin koordinatı üçün düstur
alınar:
x1 x 2 y1 y 2
x və y
2 2
Təpə nöqtələri A1 ( x1 ; y1 ) , B2 ( x2 ; y 2 ) və C3 ( x3 ; y3 ) olan üçbucağın sahə
düsturu
1 1
S x1 ( y 2 y3 ) x2 ( y3 y1 ) x3 ( y1 y 2 ) ( x2 x1 )( y3 y1 ) ( x3 x1 )( y 2 y1 )
2 2
.
Üçbucağın sahə düsturunu
1
S ,
2
kimi də hesablamaq olar. Burada
1 1 1
x1 x 2 x3 .
y1 y 2 y 3
Fəzada dekart koordinatlar
Fəzada dekart koordinatlar müstəvi üzərində dekart koordinat sisteminə
analoji qayda ilə təyin edilir.
Tərif. Fəzada ümumi O başlanğıcı və eyni miqyas vahidi ilə təyin olunan üç
qarşılıqlı perpendikulyar ox fəzada dekart koordinat sistemi əmələ gətirir.
Bu oxların biri Ox oxu və ya absis oxu, digəri Oy və ordinat oxu, üçüncüsü
isə Oz applikat oxu adlanır.
Verilmiş sistemdə M nöqtəsinin koordinatları x OM x , y OM y , z OM z
d ( x2 x1 ) 2 ( y 2 y1 ) 2 ( z 2 z1 ) 2 .
x cos , y sin
Bu düsturlar nöqtənin dekart koordinatlarını polyar koordinatlarla ifadə edir.
Polyar koordinatların dekart koordinatlarla ifadəsini də buradan almaq olar:
y
x2 y2 tg
x
Misal. A(2; 5) və B(4;17) nöqtələri AB parçasının uc nöqtələridir. Bu parça
Buradan N (2; 2) .
4
x2 y2
x
3
x2 y2
3 x2 y2 x 4 , 3 x2 y2 x 4 ,
9 x 2 9 y 2 16 8x x 2 , 8x 2 8x 9 y 2 16 0 ,
8( x 2 x 0,25) 8 0,25 9 y 2 16 0
8( x 0,5) 2 2 9 y 2 16 0 , 8( x 0,5) 2 9 y 2 18
( x 0,5) 2 y 2
Buradan alırıq 1.
2,25 2
16 x 2 16 y 2 81 90 x 25x 2 , 9 x 2 90 x 16 y 2 81 0 ,
9( x 2 10 x 25 25) 16 y 2 81 0 , 9( x 5) 2 225 16 y 2 81 0 ,
( x 5) 2 y 2
9( x 5) 2 16 y 2 144 . Buradan alırıq 1.
16 9
a ilə b və ya b ilə c ) olurlar. Qeyd edək, ki sıfır vektor hər bir vektor ilə
xassələri doğrudur. C
B
Qeyd edək ki, vektorların bu toplanma a b
D E
qaydası sayı ikidən çox olan vektorlar üçün də b
А
Tərif. Heç olmazsa biri sıfırdan fərqli elə 1 , 2 ,..., n ədədləri varsa ki,
1a1 2 a2 ... n an 0 (2)
olsun, onda (1) vektorlarına xətti asılı vektorlar və ya xətti asılı sistemi deyilir. (2)
bərabərliyi yalnız 1 2 ... n 0 olduqda ödənilərsə, (1)-ə xətti asılı olmayan
vektorlar deyilir.
Aşağıdakı təklif doğrudur.
Teorem 1. Vektorlar sisteminin xətti asılı olması üçün bu vektorlardan
ixtiyari birinin yerdə qalan vektorların xətti kombinasiyası şəklində göstərilə
bilməsi zəruri və kafidir.
Zəruriliyin isbatı. Fərz edək ki, (1) vektorları xətti asılıdır. Onda (2)
ödənilir və 1 , 2 ,..., n ədədlərindən heç olmazsa biri sıfırdan fərqlidir. Fərz edək ki,
1 0 . Onda (2)-dən alırıq:
2
a1 a2 3 a3 ... n an .
1 1 1
2
Sonuncu bərabərlikdə 2 , 3 3 ,..., n n işarə etsək alarıq ki,
1 1 1
alarıq.
İndi isə isbat edək ki, (5) ayrılışı yeganədir. Əksini fərz edək. Tutaq ki,
a = 1e1 2e2 (7)
şəklində olan başqa bir ayrılış da vardır.
(5)-dən (7)-ni tərəf-tərəfə çıxaq:
(1 1 )e1 (2 2 )e2 0 . (8)
e1 , e2 vektorları kollinear olmadıqlarından xətti asılı deyillər. Ona görə (8) yalnız o
zaman doğru ola bilər ki, eyni zamanda 1 1 0 , 2 2 0 olsun. Buradan isə
1 1 , 2 2 olduğu alınır.
bərabərliyini alırıq.
Skalyar hasilin aşağıdakı xassələri vardır:
1) ( a , b )=( b , a ). Bu xassənin doğruluğu birbaşa (1)-dən alınır.
2) ( a , b )=( a , b )= ( a , b ), (5)
burada – istənilən həqiqi ədəddir.
İsbatı. Əvvəlcə qeyd edək ki, bir vektorun başqa bir vektor üzərinə
proyeksiyası
Prb a = Prb a (6)
(4)-ə əsasən
Prb (a ) b =( a , b ) və ( Prb a ) b = ( Prb a b )= ( a , b ).
İndi isə iki vektorun skaldyar hasilinin onların koordinatları ilə ifadə
düsturunu çıxaq.
Əvvəlcə qeyd edək ki, hər bir a vektoru üçün (1)-ə əsasən
( a , a )= a a cos 0 a (a , a ) a
2 2
Tərsinə, iki vektorun skalyar hasili sıfra bərabər olduqda ya bu vektorlardan heç
olmazsa biri sıfır vektordur, ya da onlar arasındakı bucaq 900-yə bərabərdir.
Fərz edək ki, i , j, k fəzada ixtiyari bir ortonormal bazisdir: i j k 1 ,
(a x i , bx i ) (a x i , b y j ) (a x i , bz k ) (a y j , bx i )
(a y j , b y j ) (a y j , bz k ) (a z k , bx i ) (a z k , b y j )
(a z k , bz k ) a x bx (i , i ) 1 a x b y (i , j ) 0 a x bz (i , k ) 0
a y bx ( j , i ) 0 a y b y ( j , j ) 1 a y bz ( j , k ) 0 a z bx (k , i ) 0
a z b y (k , j ) 0 a z bz (k , k ) 1 a x bx a y b y a z bz
(a , b ) axbx a y by az bz . (10)
(10)-a iki vektorun skalyar hasilinin koordinatlar ilə ifadə düsturu
deyilir. Vektorların koordinatları məlum olduqda bu düstur ilə onların skalyar
hasilini tapmaq olar.
İki vektorun koordinatları verildikdə onlar arasındakı bucağın kosinusunu da
tapmaq olar. Doğrudan da, (1)-ə əsasən
(a , b )
cos . (11)
a b
(11)-də a ax2 a y2 az2 , b bx2 by2 bz2 , olduğunu və (10)-u nəzərə alsaq,
a x bx a y by a z bz
cos
a x2 a y2 a z2 bx2 by2 bz2
düsturu alınar. Bu düstur ilə koordinatları məlum olan iki vektor arasındakı
bucağın kosinusunu tapmaq olar.
i j k
Asanlıqla yoxlamaq olar ki, 3 tərtibli a x a y a z determinantını birinci sətir
bx by bz
elementlərinə görə açsaq, (*)-un sağ tərəfi alınar. Ona görə də (*)-un sağ tərəfi
əvəzinə həmin 3 tərtibli determinantı yazmaq olar:
i j k
a b ax ay az . (**)
bx by bz
İki vektorun skalyar hasilinin koordinatlar ilə ifadə düsturuna, (1)-ə və (4)-ə
əsasən yaza bilərik:
ay az a ax ax ay
a b c = (a b , c ) cx z cy c . (5)
by bz bz bx bx by z
ax ay az
Asanlıqla yoxlamaq olar ki, (5)-in sağ tərəfi 3 tərtibli bx by bz determinantının
cx cy cz
üçüncü sətir elementlərinə görə ayrılışıdır. Ona görə (5)-in sağ tərəfində bu 3
tərtibli determinantı yazmaq olar:
ax ay az
a b c = bx by bz . (6)
cx cy cz
M1M 3 ( x3 x1 , y3 y1 , z3 z1 ) ,
M1M 4 ( x4 x1 , y4 y1 , z4 z1 )
düsturu doğrudur.
2 1
2 0 x
düşürlər. k1 k2 , b1 b2 olduqda 1 və 2 düz xətləri paraleldirlər. k1 k2 olduqda isə
b1 b2 və ya b1 b2 olmasından asılı olmayaraq 1 və 2 düz xətləri kəsişirlər. Bu
(12) – bucaq əmsallı tənlikləri ilə verilmiş iki düz xətt arasındakı bucağın
tangensi düsturudur. Qeyd edək ki, perpendikulyar olmayan iki düz xətt arasındakı
bucaq dedikdə adətən bu bucaqlardan kiçiyi nəzərdə tutulur. Bizim şəkildə 1 2
olduğu üçün k1 k2 olacaq və (12) düsturu kiçik bucağın tangensini verəcək.
Ümumi halda isə kiçik bucağın tangensini almaq üçün (12) düsturunu
k1 k 2
tg (13)
1 k1 k 2
alırıq:
1
1 k1k 2 0 k 2 . (14)
k1
(14) bərabərsizliyi (10) və (11) tənlikləri ilə verilmiş iki düz xəttin
perpendikulyarlıq şərtidir.
1 1 1
Məsələn, y 3x 2 və y x 5 tənlikləri üçün k1 3, k2 k2
3 3 k1
A2 x B2 y C2 0 (3)
tənliyi ilə verilmişdir. 1 -in normalı n1 ( A1 , B1 ) , 2 -nin normalı n2 ( A2 , B2 ) olar.
Aydındır ki,
A1 B1 C1
A2 B2 C2
olduğu üçün bu sistemin yeganə həlli var. Bu faktı başqa cür də almaq olar. (2) və
(3) tənliklərini bucaq əmsallı tənliklərə çevirək:
A1 C A C
y x 1, y 2 x 2 .
B1 B1 B2 B2
A1 A A1 B1
Buradan k1 , k 2 2 alınır. münasibətindən
B1 B2 A2 B2
A1 A2
, buradan isə k1 k2 olduğu alınır. k1 k2 olduğundan bu düz xətlər
B1 B2
kəsişirlər.
Nəhayət,
A1 B1
, C1 C2 (4)
A2 B2
olduqda 1 və 2 düz xətləri paraleldirlər. Ona görə (4)-ə ümumi tənlikləri ilə
verilmiş iki düz xəttin paralellik şərti deyilir. Bu şərti biz aşağıda başqa üsulla da
alacağıq.
Tənlikləri (2) və (3) olan 1 , 2 düz xətləri arasındakı bucaq onların n1 , n2
normalları arasındakı bucağa bərabərdir. n1 ilə n2 arasındakı bucağı ilə işarə
etsək, məlum düstura görə
(n1 , n2 ) A1 A2 B1 B2
cos (5)
n1 n2 A B12 A22 B22
1
2
0 x oxunu A(a,0), 0y oxunu isə B(0,b) nöqtəsində kəsən düz xəttin tənliyini
çıxaraq. İki nöqtədən keçən düz xəttin tənliyinə y
əsasən
B(0,b)
y0 xa y x
1
b0 0a b a
(1)
x y
1.
a b x
0 А(а,0)
(1)-ə düz xəttin parçalarla tənliyi deyilir. Burada
a –düz xəttin absis oxunu kəsdiyi nöqtənin absisini, b –isə düz xəttin ordinat oxunu
kəsdiyi nöqtənin ordinatını göstərir. Burada düz xəttin koordinat oxlarından heç
birinə paralel olmadığı və koordinat başlanğıcından keçmədiyi nəzərdə tutulur.
Qeyd edək ki, düz xəttin (1) parçalarla tənliyini onun ümumi tənliyindən də
almaq olar. Fərz edək ki, düz xəttin
Ax By C 0 (2)
ümumi tənliyi verilmişdir. (2)-də C=0 olarsa, alınan Ax By 0 tənliyi koordinat
başlanğıcından keçən düz xəttin tənliyi olar. Tutaq ki, C 0 . (2)-nin hər iki tərəfini
-C-yə bölək
A B A B
x 1 0 x y 1. (3)
C C C C
A=0, B 0 və ya A 0, B 0 olsa, tənlik koordinat oxlarından birinə paralel olan
düz xəttin tənliyi olar. Ona görə fərz edək ki, həm A 0 , həm də B 0 . Onda (3)-ü
belə yazmaq olar:
x y
1.
C C
A B
C C
Sonuncu tənlikdə a, b işarə etsək, (1)-i alarıq.
A B
Düz xəttin normal tənliyi. Nöqtədən düz xəttə qədər məsafə düsturu
A B C
x y 0. (2)
A2 B 2 A2 B 2 A2 B 2
C
0 olduğu üçün (2) normal tənlikdir. C 0 olarsa, onda (2)-nin hər iki
A B2
2
çəkək və M 0 N d , M 0 0 x , P0 x k
işarə edək. Şəkildən aydındır ki, P d M0
р
N d
0 x
OK p d , OK OM 0 cos( )
OM 0 cos cos OM 0 sin sin
x0 cos y0 sin p d x0 cos y0 sin
d x0 cos y0 sin p.
Fərz edək ki, bizə kollinear olmayan iki a (a1 , a2 , a3 ) , b (b1 , b2 , b3 ) vektorları və
qeyd olunmuş M 0 ( x0 , y0 , z0 ) nöqtəsi verilmişdir. Aydındır ki, M 0 nöqtəsindən keçib,
ab vektorlarının hər ikisinə paralel olan yeganə müstəvisi vardır. Onun
tənliyini çıxarmağa çalışaq. müstəvisi üzərində M 0 nöqtəsi ilə üst-üstə
sıfra bərabərdir:
x x0 y y0 z z0
a1 a2 a3 0 . (1)
b1 b2 b3
determinantı açıb oxşar hədləri islah etdikdən sonra aşağıdakı tənlik alınar:
Ax By Cz D 0 . (2)
A2 B 2 C 2 1 olduqda (2)-yə müstəvinin ümumi tənliyi deyilir.
x2 x1 a1 , y2 y1 a2 , z2 z1 a3 (3)
alınır. M 1 və M 2 nöqtələri müstəvisi üzərində olduqları üçün bu nöqtələrin
koordinatları (2) tənliyini ödəməlidirlər:
Ax1 By1 Cz1 D 0, Ax2 By2 Cz2 D 0 .
halda n -in koordinatları cos , cos , cos olur. Burada , , ilə n -in 0 x,0 y,0 z
oxları ilə əmələ gətirdiyi bucaqlar işarə olunmuşdur. (2)-də
A cos , B cos , C cos , D p ( p 0) götürərək, müstəvinin normal tənliyini
A2 x B2 y C2 z D2 0 (6)
tənlikləri ilə verilmişdir. -nın normalı n1 ( A1 , B1 , C1 ) , -nın normalı isə
tənliyi ilə verilmiş düz xətti arasındakı bucağını tapmağa imkan verən düsturu
çıxaraq. Aydındır ki, əgər -nın n ( A, B, C ) normalı ilə düz xəttinin a (a1 , a2 , a3 )
yönəldici vektoru arasındakı bucaq olarsa, onda olar. Ona görə
2
sin sin cos olar. cos -ni isə
2
(a , n )
cos
an
(10)-a düz xətt ilə müstəvi arasındakı bucağın sinusu düsturu deyilir.
düz xətti müstəvisinə perpendikulyar olduqda -in yönəldici vektoru a
, -nın normal vektoru olan n ilə kollinear olar. İki vektorun kollinearlıq şərtinə
görə bu halda
A B C
(11)
a1 a2 a3
Bu halda düz xətti müstəvisini kəsir. t-nin (15)-dən tapılan qiymətini (13)
tənliklərində yazıb, kəsişmə nöqtəsinin koordinatlarını tapmaq olar.
2) Aa1 Ba2 Ca3 0 , Ax0 By0 Cz0 D 0 . Bu halda t-nin heç bir
qiymətində (14) bərabərliyi ödənilə bilməz. Bu o deməkdir ki, düz xəttinin
müstəvisi ilə ortaq nöqtəsi yoxdur. Deməli, .
3) Aa1 Ba2 Ca3 0 , Ax0 By0 Cz0 D 0 . Bu halda (14) bərabərliyi t-nin
istənilən qiymətlərində doğrudur. Bu isə o deməkdir ki, bu halda düz xətti
müstəvisi üzərindədir.
Məlum olduğu kimi bir düz xətt üzərində olmayan ixtiyari üç
M1 ( x1 , y1 , z1 ), M 2 ( x2 , y2 , z2 ), M 3 ( x3 , y3 , z3 ) nöqtələrindən yalnız bir müstəvi keçir. Bu
(3)-ə düz xəttin kanonik tənliyi deyilir. Məsələn, M 0 (1;2;3) nöqtəsindən keçib,
a (1;4;5) vektoruna paralel olan düz xəttin parametrik tənlikləri
x 1 t ,
y 2 4t ,
z 3 5t
a -nın koordinatları cos , cos , cos olur: a (cos , cos , cos ) . Burada , , ilə a
vektorunun uyğun olaraq 0 x,0 y,0 z oxları ilə əmələ gətirdiyi bucaqlar işarə
olunmuşdur. Bu halda (3) tənliyini belə yazmaq olar:
x x0 y y0 z z0
.
cos cos cos
Heç bir uyğun koordinatları eyni olmayan iki M1 ( x1 , y1 , z1 ) və M 2 ( x2 , y2 , z2 )
nöqtələrindən keçən düz xəttin tənliyi
x x1 y y1 z z1
, ( x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 )
x2 x1 y2 y1 z2 z1
şəklində yazılır.
x1 x2 olduqda M1 ( x1 , y1 , z1 ) , M 2 ( x2 , y2 , z2 ) nöqtələrindən keçən düz xəttin
tənliyi
y y1 z z1
x x1 , , ( y1 y2 , z1 z2 )
y2 y1 z2 z1
kanonik tənlikləri ilə verildiklərini fərz edək. 1 -in yönəldici vektoru a (a1 , a2 , a3 ) -
dir və 1 düz xətti M1 ( x1 , y1 , z1 ) nöqtəsindən keçir. 2 -nin yönəldici vektoru
b (b1 , b2 , b3 ) -düz və 2 düz xətti M 2 ( x2 , y2 , z2 ) nöqtəsindən keçir. Bu iki düz xəttin
kimi yazılır.
(2) tənliyi ilə verilən çevrəyə onun üzərindəki M 0 nöqtəsində toxunanın
tənliyi isə
xx0 yy0 r 2
şəklində olur.
Ümumi tənliyi
Ax By C 0 (3)
olan düz xəttin, (1) tənliyi ilə verilən çevrəyə toxunan olması üçün zəruri və kafi
şərt
Aa Bb C r A2 B 2
münasibətinin ödənilməsidir.
Mərkəzi C (a, b) nöqtəsində r radiuslu çevrənin parametrik tənlikləri
x a r cos t , y b r sin t , (t [0,2 ))
Ellips üzərindəki ixtiyari nöqtəni M ( x, y) ilə işarə edək. Ellipsin tərifinə görə
F1M F2 M 2a const , (a 0) (1)
bərabərliyi və
2a 2c a c (2)
şərti ödənilməlidir. (1) bərabərliyini koordinatlar ilə ifadə edərək, alınan
bərabərliyi aşağıdakı şəkildə çevirək:
( x c ) 2 y 2 ( x c ) 2 y 2 2a
( x c ) 2 y 2 2a ( x c ) 2 y 2
x 2 2cx c 2 y 2 4a 2 4a ( x c) 2 y 2 x 2
2cx c 2 y 2 a ( x c) 2 y 2 a 2 cx
a 2 x 2 2a 2 cx a 2 c 2 a 2 y 2
a 4 2a 2cx c 2 x 2 (a 2 c 2 ) x 2 a 2 y 2 a 2 (a 2 c 2 ) . (3)
(2)-yə əsasən a 2 c 2 0 olduğu üçün elə bir b 0 ədədi vardır ki,
a 2 c2 b2 (4)
olsun. (4)-ü (3)-də nəzərə alıb, hər iki tərəfi a 2b 2 -na bölək:
x2 y 2
b 2 x 2 a 2 y 2 a 2b 2 1. (5)
a 2 b2
Beləliklə, biz isbat etdik ki, ellips üzərində olan hər bir nöqtənin
koordinatları (5) tənliyini ödəyəcəkdir. İsbat etmək olar ki, koordinatları (5)
tənliyini ödəyən hər bir nöqtə ellips üzərindədir.
(5)-ə ellipsin kanonik tənliyi deyilir. Bu tənlikdən ellipsin aşağıdakı
xassələri alınır.
1) Ellips absis oxunu iki A1 (a;0) və A2 (a;0)
В2
nöqtələrində kəsir. Doğrudan da (5)-də y0 А1 А2
F1 F2
götürdükdə alırıq: В1
2
x
2
1 x 2 a 2 x a .
a
2) Ellips 0 y oxunu iki B1 (0;b) , B2 (0; b) nöqtələrində kəsir ((5)-də x 0
yazdıqda y b alınır).
3) Ellips koordinat oxları və koordinat başlanğıcına nəzərən simmetrikdir.
Doğrudan da (5) tənliyində x və y -in yalnız cüt dərəcəli qüvvətləri iştirak
etdiyindən M1 ( x, y) ellips üzərindədirsə, onda M 2 ( x, y), M 3 ( x, y), M 4 ( x, y)
nöqtələri də ellips üzərində olacaqlar.
A1 A2 parçasına ellipsin böyük oxu, B1 B2 parçasına isə kiçik oxu deyilir.
A1 A2 2a , B1 B2 2b olduğundan 2a-ya böyük oxun uzunluğu, 2b-yə kiçik oxun
c
e ədədinə ellipsin eksentristeti deyilir. (2)-dən alınır ki, e 1 . M
a
nöqtəsinin fokal radiusları üçün
r1 a ex, r2 a ex
düsturları doğrudur.
Ellips üzərindəki M 0 ( x0 , y0 ) nöqtəsində bu ellipsə toxunan düz xəttin tənliyi
x x0 yy0
2 1
a2 b
şəklindədir.
Ümumi tənliyi y
a a
x x
Ax By C 0 (6) e e
olan düz xəttin, (5) tənliyinə malik ellipsə 0
F1 F2 x
toxunan olması üçün zəruri və kafi şərt
A2 a 2 B 2b2 C 2
münasibətinin ödənilməsidir.
Yarımoxlarının uzunluqları a, b olan ellipsin parametrik tənlikləri
x a cos t , y b sin t , (t [0,2 ))
kimi yazılır.
a
x tənlikləri ilə təyin olunan düz xətlərə ellipsin direktrisləri deyilir.
e
Hiperbola
y
Tərif. Müstəvi üzərində ixtiyari
nöqtəsinin fokus adlanan iki nöqtədən olan M ( x, y)
məsafələri fərqinin modulu sabit olub, fokus
nöqtələri arasındakı məsafədən kiçik olan
F1 (c,0) 0
F2 (c,0) x
bütün nöqtələr çoxluğuna hiperbola deyilir.
Əgər F1 (c,0) , F2 (c,0) fokus nöqtələri, M ( x, y) isə hiperbola üzərindəki
ixtiyari nöqtə olarsa, onda hiperbolanın tərifinə görə
F1M F2 M 2a const , (1)
və
2a 2c a c (2)
şərti ödənilməlidir. (1) bərabərliyini aşağıdakı kimi yazıb çevirək:
( x c) 2 y 2 ( x c) 2 y 2 2a
( x c ) 2 y 2 ( x c ) 2 y 2 2a
x 2 2cx c 2 y 2 x 2 2cx c 2
4a ( x c) 2 y 2 4a 2 4cx 4a 2
4a ( x c) 2 y 2 cx a 2 a ( x c) 2 y 2
c 2 x 2 2a 2 cx a 4 a 2 x 2 2a 2 cx a 2 c 2 a 2 y 2
x 2 (c 2 a 2 ) a 2 y 2 a 2 (c 2 a 2 ) . (3)
(2) şərtinə əsasən elə bir b 0 ədədi vardır ki,
c 2 a 2 b2 (4)
olsun. (4)-ü (3)-də nəzərə alsaq,
x2 y 2
b 2 x 2 a 2 y 2 a 2b 2 1. (5)
a 2 b2
tənliyi alınır. (5)-i almaq üçün biz iki dəfə kvadrata yüksəltmə əməlindən istifadə
etdik. Lakin isbat etmək olar ki, müstəvi üzərində koordinatları (5) tənliyini ödəyən
hər bir nöqtə hiperbola üzərindədir.
(5)-ə hiperbolanın kanonik tənliyi deyilir. Hiperbola ikitərtibli əyridir.
Kanonik tənliyindən onun aşağıdakı xassələri çıxır.
1) Hiperbola 0x oxunu 2 nöqtədə kəsir. Doğrudan da, (5)-də y=0 yazdıqda
x a alınır. Deməli, hiperbola absis oxunu A1 (a;0) və A2 (a;0) nöqtələrində kəsir.
y b
y x
a
В А
B2 (0; b)
A1 (a;0) A2 (a;0) x
F1 (c,0) F2 (c,0)
D
С B1 (0;b)
b
y x
a
Hiperbola üzərindəki M 0 ( x0 , y0 ) nöqtəsində bu hiperbolaya toxunan düz
xəttin tənliyi
x x0 yy 0
2 1
a2 b
şəklindədir. Ax By C 0 ümumi tənliyi ilə verilən düz xəttin (5) tənliyinə malik
olan hiperbolaya toxunan olması üçün zəruri və kafi şərt
A2 a 2 B 2b2 C 2
münasibətinin ödənilməsidir.
a
Hiperbolanın xəyali oxuna paralel olub, xəyali oxdan məsafədə olan düz
e
xətlərə hiperbolanın direktrisləri deyilir. Burada e hiperbolanın eksentristeti
c
olub, e düsturu ilə təyin olunur. c a olduğundan hiperbolanın eksentristeti
a
a
vahiddən böyükdür. Ona görə a olacaqdır. Bu isə o deməkdir ki, hiperbolanın
e
direktrisləri hiperbolanı kəsmirlər və onun təpə nöqtələri arasında yerləşirlər.
Müstəvi üzərində koordinatları
x2 y 2 x2 y2
2 2 1 2 2 1 (5)
a b a b
tənliyini ödəyən nöqtələr çoxluğu da hiperbola ilə təsvir olunur. Lakin bu
hiperbolanın təpə nöqtələri ordinat oxu üzərində yerləşirlər. Bu hiperbolaya qoşma
hiperbola deyirlər.
Parabola
Tərif. Müstəvi üzərində fokus adlanan bir nöqtədən və direktris adlanan düz
xətdən eyni məsafə yerləşən bütün nöqtələr çoxluğuna parabola deyilir.
Fokus nöqtəsi F, direktrisi l olan parabolanın təniliyini çıxaraq. Absis oxu
olaraq F nöqtəsindən l düz xəttinə
perpendikulyar çəkilmiş düz xətti (FN), 0 y M ( x, y)
p
koordinat başlanğıcı olaraq FN parçasının orta K , y
2
nöqtəsini götürək. FN p işarə etsək, F-in
N 0
2 2
p p p2
x y x x px y2
2 2
2 2 4
p2
x 2 px y 2 2 px . (1)
4
Fokus nöqtəsi F, direktrisi l olan parabola üzərindəki hər bir nöqtənin
koordinatlirı (1) tənliyini ödəyir. Göstərmək olar ki, müstəvi üzərində koordinatları
(1) tənliyini ödəyən hər bir nöqtə parabola üzərindədir. (1)-ə parabolanın kanonik
tənliyi deyilir. Kanonik tənliyindən parabolanın aşağıdakı xassələri çıxır:
1) Parabola 0x oxuna nəzərən simmetrikdir. Doğrudan da, (1) tənliyində y-in
yalnız kvadratı iştirak etdiyi üçün M1 ( x, y) parabola üzərindədirsə, M 2 ( x, y)
nöqtəsi də parabola üzərindədir. Bu nöqtələr isə 0x oxuna nəzərən simmetrikdirlər.
2) Parabola koordinat başlanğıcından keçir. Doğrudan da, O(0,0) nöqtəsinin
koordinatları (1) tənliyini ödəyirlər.
3) Parabolanın koordinat başlanğıcından fərqli bütün nöqtələri 0y oxunun
fokus nöqtəsi olan tərəfindədirlər.
p
F 0,
2 x
0
p x 0
F ,0
y 2
y
0
0 x x
p p
F ,0 F 0,
2 2
MÜHAZİRƏ 14. İkitərtibli əyrilərin ümumi tənliyinin tədqiqi
A1 A1 C1 C1
D1
2
E1
2
F A1 C1 0
A1 C1
və ya
2 2
D E
A1 ~
x 1 C1 ~
y 1 F1 0
A1 C1
kimi yazsaq və
D1 E1
X ~
x , Y~
y
A1 C1
qəbul etsək, onda (7) tənliyini alarıq.
E1
A1 0 və C1 0 olduqda, (6) tənliyi Y ~
y , X ~
x əvəzləməsi
C1
ilə
C1Y 2 2D1 X F1 0 (8)
D1
tənliyinə, A1 0 və C1 0 olduqda isə Y ~
y, X ~
x əvəzləməsi ilə (6)
A1
tənliyi
A1 X 2 2E1Y F2 0 (9)
tənliyinə gətirilir.
Beləliklə, biz göstərmiş oluruq ki, ikitərtibli əyrilərin (1) ümumi tənliyinin
həmişə (7) və ya (8), (9) tənliklərinin biri şəklinə gətirmək olar.
Aydındır ki, (1) tənliyini (7) ( və ya (8) və (9) ) şəklinə gətirmək üçün Oxy
koordinat sistemini ardıcıl olaraq fırlamalı və paralel köçürməli olduq. Göstərək
ki, bu çevirmələr zamanı
AC B 2 və 1 A C (10)
kəmiyyətləri dəyişmir, yəni invariant qalır.
Koordinat sisteminin paralel köçürülməsi zamanı A, B və C əmsalları
dəyişmədiyindən və 1 kəmiyyətlərinin invariant qalması aydındır. Bu təklifin
koordinat sisteminin fırlanması zamanı doğru olduğunu isbat edək.
(3) və (4) bərabərliklərini tərəf-tərəfə toplasaq
A1 C1 A C (11)
A1 C1 ( A C ) cos 2 2B sin 2
bərabərliyini kvadrata yüksəldərək
2B1 ( A C ) sin 2 2B cos 2
bərabərliyinin kvadratı ilə toplasaq
( A1 C1 ) 2 4B1 ( A C ) 2 4B 2
2
(12)
bərabərliyini alarıq. (11) bərabərliyinin hər iki tərəfini kvadrata yüksəldərək,
alınan bərabərlikdən (12) bərabərliyini tərəf-tərəfə çıxasaq
A1C1 B1 AC B 2
2
münasibətini alırıq. Deməli, koordinat sisteminin fırlanması zamanı
AC B 2 0 olduqda (1) tənliyinə elliptik, 0 olduqda hiperbolik, =0
olduqda parabolik tənlik deyilir. Bu növlərin hər birini ayrılıqda tədqiq edək
Elliptik tənliklər. Bu halda (1) tənliyi (7) şəklinə gətirilir və
AC B 2 A1C1 0 olmalıdır. Ümumiliyi azaltmadan A1 0 və C1 0
qəbul etmık olar. Onda H F1 qəbul etməklə (7) tənliyini
A1 X 2 C1Y 2 H (13)
Şəklində yazmaq olar. Burada 3 hal mümkündür:
1) H 0 . Onda (13) tənliyini
X2 Y2
1
H H
A1 C1
H H
və a , b qəbul etməklə
A1 C1
X2 Y2
1
a2 b2
şəklində yazmaq olar. Bu ellips tənliyidir.
Deməli, bu halda (7) tənliyi və buna görə də (1) tənliyi ellips təyin
edir.
2) H 0 . Bu halda (13) tənliyi
X2 Y2
1 (14)
a2 b2
tənliyinə gətirilir. (14) tənliyini heç bir nöqtənin koordinatları ödəmir. Buna
görə də, deyirlər ki, (14) tənliyi xəyali ellipsin tənliyidir.
3) H 0 . Onda (13)-dən alınan
A1 X 2 C1Y 2 0 (15)
Tənliyini ancaq O(0,0) nöqtəsinin koordinatları ödəyir. Deməli, bu halda
(15) tənliyi və buna görə də(1) tənliyi ancaq bir nöqtəni təyin edir. Bu zaman
deyirlər ki, (7) və ya (1) tənliyi cırlaşmış ellipsin tənliyidir.
Beləliklə, hər bir ikitərtibli elliptic tənlik ya ellips, ya xəyali ellips və
yaxud da cırlaşmış ellips təyin edir.
Hiperbolik tənliklər. AC B 2 A1C1 0 olduğundan (7)
tənliyində A1 və C1 əmsalları müxtəlif işarəli olar. Ümumiliyi azaltmadan
A1 0 və C1 0 olduğunu qəbul edək.
Bu halda da (7) tənliyini (13) şəklində yazmaq və H ədədinə görə üç
hala baxmaq lazımdır:
H H
Şəklində yazmaq olar.Burada a , b qəbul etsək, onda
A1 C1
aşağıdakı hiperbola tənliyini alarıq:
X2 Y2
1
a2 b2
Y2 X2
1
H H
C1 A1
H H
şəklində yazaraq a , b ədədləri üçün
A1 C1
Y2 X2
1
b2 a2
Münasibətini alırıq. Bu da hiperbolanın kanonik tənliyidir.
1) H 0 . Bu zaman (13) tənliyi
A1 X 2 C1Y 2 0
şəklini alır. A1 0 və C1 0 olduğundan tənliyin sol tərəfini
( A1 X C1Y )( A1 X C1Y ) 0
A1 X 2 2E1Y F2 0 (9)
Burada iki hal mümkündür:
1) E1 0 . Tənliyi
F2
A1 X 2 2 E1 (Y )0
2 E1
F2
Kimi yazsaq və X x, Y y çevirməsini aparsaq, onda
2 E1
A1 x 2 2E1 y 0 (16)
Burada A1 və E1 ədədləri müxtəlif işarəli olsalar, onda (16) tənliyi
E1
x 2 2 py , p
A1
Kimi yazılar ki, bu da parabolanın kanonik tənliyidir. A1 və E1 ədədləri
eyni işarəli olsalar, onda yenidən x x və y y çevirməsini
aparmaqla (16) tənliyini
E1
x 2 2 py , p
A1
Şəklinə gətirmək olar. Alınan bu tənlik də parabolanın kanonik tənliyidir.
Deməli, E1 0 olduqda (9) tənliyi parabola təyin edir.
2) E1 0 . Bu halda (9) tənliyi
A1 X 2 F2 0
Şəklində olar. Buradan
F2
X2 . (17)
A1
A1 və F2 ədədləri müxtəlif işarəli olsalar, onda (17) tənliyi iki parallel
F2 F
X və X 2
A1 A1
tənliyi ödəyir, səth üzərində yerləşməyən heç bir nöqtənin koordinatları isə onu
ödəmir. Əgər M 0 ( x0 , y0 , z0 ) nöqtəsinin koordinatlarını (1) tənliyinin sol tərəfində
x, y və z əvəzinə yazdıqda
F ( x0 , y0 , z0 ) 0
eyniliyi alınarsa, onda deyirlər ki, M 0 ( x0 , y0 , z0 ) nöqtəsinin koordinatları (1)
tənliyini ödəyir.
Aydındır ki, hər bir tənlik, ümumiyyətlə, müəyyən bir səthi təyin edən
həndəsi xassənin analitik yazılışıdır.
Tərif. İkinci tərtib səth dedikdə elə nöqtələrin həndəsi yeri başa düşülür ki,
bu nöqtələrin koordinatları düzbucaqlı dekart koordinat sistemində
Ax2+By2+Cz2+Dxy+Exz+Fyz+Gx+Hy+Kz+L=0 (a)
tənliyini ödəsin. (a) tənliyi ikitərtibli səthlərin ümumi tənliyidir. Bu tənliyin başqa
yazılış forması da vardır. Belə ki,
Ax2+By2+Cz2+2Dxy+2Exz+2Fyz+2Gx+2Hy+2Kz+L=0
D, E, F, G, H, K - hərfləri ilə uyğun əmsalların yarısı işarə olunmuşdur. Misal
üçün, əgər tənlik
4x2+y2+z2+6xy+5xz+z+7=0
şəklindədirsə, onda
İkitərtibli səthlərin ümumi tənliyinin tədqiqi kifayət qədər çətin məsələdir. Ona
görə də onun bir neçə xüsusi hallarını nəzərdən keçirək.
Burada bir sıra müstəsna halları nəzərə almaq lazımdır. Verilmiş tənlik ola
bilər ki, adi mənada heç bir səthi təyin etmir və ya ancaq bir nöqtəni təyin edir.
Məsələn,
x2 y2 z 2 4 0
tənliyini heç bir nöqtənin koordinatları ödəmir (tənlik xəyali səth təyin edir).
( x 1) 2 ( y 3) 2 ( z 2) 2 0
tənliyi ancaq M 0 (1, 3,2) nöqtəsini təyin edir. Başqa heç bir nöqtənin
koordinatları bu tənliyi ödəmir. (1) tənliyi (s) səthinin tənliyidirsə, onda (s) səthi,
koordinatları həmin tənliyi ödəyən nöqtələrin həndəsi yeri olar.
Deməli, verilmiş səthin tənliyini tapmaq üçün həmin səthi təyin edən
həndəsi xassənin (x, y, z vasitəsilə ) düstur şəklində ifadəsini tapmaq lazımdır.
Məsələn, mərkəzi M 0 (a, b, c) nöqtəsində olan R radiuslu sferanın tənliyi
( x a) 2 ( y b) 2 ( z c) 2 R 2 (2)
olacaqdır. Doğrudan da, həmin sfera M 0 (a, b, c) nöqtəsindən R məsafədə yerləşən
bütün M ( x, y, z ) nöqtələrinin həndəsi yeridir. M 0 M R . Bu xassənin analitik
şəkildə ifadəsi (2) tənliyi olar.
(2)tənliyi x, y və z dəyişənlərinə görə ikidərəcəli
tənlikdir. x, y və z dəyişənlərinə görə ikidərəcəli
M0 M
olan tənliklə təyin olunan səthə ikitərtibli
səth deyilir. İkitərtibli səthlərin bir sıra sadə
növlərini biz göstərəcəyik.
Səthlər öz tənliklərinə görə iki növ ola bilər: cəbri və transsendent səthlər.
Verilmiş səthi təyin edən (1) tənliyinin sol tərəfi x, y, və z dəyişənlərinə
nəzərən n dərəcəli çoxhədli olduqda həmin səthə n-tərtibli cəbri səth deyilir.
Cəbri olmayan səthlərə transsendent səthlər deyilir.
Cəbri səthlərin tərtibi Dekart koordinat sistemlərinin çevrilməsinə nəzərən
invariant kəmiyyətdir.
Birtərtibli cəbri səthin ümumi tənliyi
Ax By Cz D 0 (3)
Bu tənlik isə müstəvi təyin edir. Deməli, birtərtibli cəbri səth müstəvidir.
Teorem. Hər bir birdərəcəli tənlik dekart koordinat sistemində müstəvini təyin
edir.
Nəticə. Hər bir müstəvi birinci tərtib səth, hər birtərtibli səth isə müstəvidir
Qeyd etmək lazımdır ki, fəzada hər bir xətt ( o cümlədən düz xətt) ya parametrik
şəkildə, ya da iki səthin kəsişməsi kimi verilə bilər. Məsələn, f1 ( x, y, z ) 0 və
f 2 ( x, y, z ) 0 səthlərinin kəsişməsi olan xətt
f1 ( x, y, z ) 0,
f 2 ( x, y , z ) 0
tənliklər sistemi vasitəsilə təyin edilir. Fəzada düz xətt isə iki müstəvinin kəsişməsi
kimi təyin olunur.
Səthin tənliyinin məlum olması onun xassələrini tədqiq etmək üçün böyük
əhəmiyyətə malikdir. Tənliyi məlum olan səthin xassələri analitik metodla tədqiq
oluna bilər.
Silindrik səthlər
Məlumdur ki, verilən düz xəttə paralel qalan və verilən L xəttini kəsən
mütəhərrik düz xəttin cızdığı səthə silindrik səth deyilir. Bu halda L xətti səthin
yönəldicisi, hərəkət edən düz xəttin bütün mümkün vəziyyətləri isə səthin
doğuranları adlanır.
Əgər verilən düz xətt olaraq fəzada koordinat oxlarının birini götürsək, onda
doğuranları həmin oxa paralel olan silindrik səth alarıq. Verilmiş
F ( x, y) 0 (1)
tənliyi, doğuranları Oz oxuna paralel olan silindrik səthi təyin edir. Doğrudan
da, (1) tənliyinin təyin etdiyi səthi (s) ilə və onun istənilən nöqtəsini
M 0 ( x0 , y0 , z0 ) ilə işarə etsək, onda istənilən M ( x0 , y0 , z ) nöqtəsi də həmin səth
üzərində yerləşir ( koordinatları (1) tənliyini ödədiyi üçün). Bu o deməkdir ki, M 0
nöqtəsindən keçən və Oz oxuna paralel olan düz xətt tamamilə (s) səthi üzərində
yerləşir, yəni (s) səthi, doğuranları Oz oxuna paralel olan silindrik səthdir.
Qeyd edək ki, (1) tənliyi Oxy müstəvisi
üzərində (s) səthinin L yönəldici xət-
tini təyin edir.Bu xəttin fəza koordinat
sisteminə görə tənliyi
F ( x, y ) 0
z 0
olar. Dediklərimizdən aydındır ki,
M
F1 ( x, z ) 0
(s)
tənliyi doğuranları Oy oxuna paralel
M 0
olan silindrik səthin
F2 ( y, z ) 0
tənliyi isə doğuranları Ox oxuna paralel
olan silindrik səthin tənliyidir.
Yönəldici olaraq Oxy müstəvisi üzərində yerləşən müxtəlif əyriləri
götürməklə müxtəlif silindrik səthlər almaq olar. Belə əyrilər olaraq ikitərtibli
əyriləri götürmək daha münasibdir.
x2 y2
Elliptik silindr 1 tənliyi ilə təyin olunmuş və doğuranları Oz oxuna
a2 b2
paralel olan silindrə deyilir. Elliptik silindrin yönəldici Oxy müstəvisi üzərində
yerləşən ellipsdir.
x2 y2
1 və y 2 2 px
a2 b2
tənlikləri ilə təyin olunan və doğuranları Oz oxuna paralel olan silindrik səthlərə
uyğun olaraq hiperbolik və parabolik silindr deyilir.
Elliptik, hiperbolik və parabolik silindrlərə ikitərtibli silindrlər deyilir.
elliptik silindr
hiperbolik silindr
1) x2 = 2py – parabolik silindr.
parabolik silindr
Fırlanma səthləri
Əgər səthin tənliyi düzbucaqlı dekart sistemində F(x2 + y2, z) = 0
şəklindədirsə,onda bu səth Oz oxu ətrafında fırlanma səthi olacaq. Analoji olaraq
F(x2 + z2, y) = 0 –şəklindədirsə, onda bu səth Oy oxu ətrafında fırlanma səthi
olacaq. F(z2 + y2, x) = 0 – isə Ox oxu ətrafında fırlanma səthi olacaq.
Bəzi fırlanma səthlərinin tənliyini yazaq:
x2 y2 z2
1) 2 1 - fırlanma ellipsoidi
a2 c
x2 y2 z 2
2) 2 1 - biroyuqlu fırlanma ellipsoidi
a2 c
x2 y2 z2
3) 2 1 - ikioyuqlu fırlanma ellipsoidi
a2 c
x2 y2
4) 2 z - fırlanma paraboloidi
p
Sfera: ( x a) 2 ( y b) 2 ( z c) 2 r 2
1.Ellipsoidlər. Düzbucaqlı dekart koordinat sistemində
Ax2+By2+Cz2+L =0
tənliyi ilə müəyyən olunan ikitərtibli səthə o zaman ellipsoid deyilir ki, A, B, C
əmsalları eyni işarəli, L-in işarəsi isə bu əmsalların işarəsinin əksinə olsun.
x2 y2 z2
Kanonik tənliyi 1 olan ikitərtibli səthə ellipsoid deyilir. a,b,c
a2 b2 c2
x2 y2 z2
Biroyuqlu hiperboloid, kanonik tənliyi: 1
a2 b2 c2
a, b, c ədədləri biroyuqlu hiperboloidin yarımoxları adlanır. a=b olarsa,
hiperboloid biroyuqlu fırlanma hiperboloidinə çevrilir.
x2 y2 z2
İkioyuqlu hiperboloid, kanonik tənliyi: 1
a2 b2 c2
K
nisbəti p - ilə işarə edək: =p.
A
K
nisbəti isə ya müsbət, ya da mənfi ola bilər.
K
=q işarələməsi aparaq və
B B
yaxud
2
y2
2z= x (14)
p q
x2 y2
Hiperbolik paraboloid, kanonik tənliyi: 2 z, p 0, q 0
p q
İkinci tərtib konuslar. Fərz edək ki, ikidərəcəli
Ax2+By2+Cz2+L=0
tənliyində L=0, yəni A0, B0, C0 üçün
Ax2+By2+Cz2=0 (10)
Burada iki hal mümkündür:
1) A, B, C əmsallarının hər üçünün işarəsi eynidir, məsələn, müsbətdir; onda
(10) tənliyinin yeganə x=y=z=0 həlli var və deməli, o, yalnız bir nöqtəni müəyyən
edir;
2) A, B, C əmsallarının işarələri eynidir. Müəyyənlik üçün tutaq ki, A və B
müsbət, C - ədədi isə mənfidir. Əgər
1 1 1
A 2
,B 2
, C =-
a b c2
Dekart koordinat sistemində (11) tənliyi ilə təyin olunan səth ikinci tərtib konus
deyilir ( şəkil 6)
x2 y2 z2
İkitərtibli konus: 0
a2 b2 c2
Silindrik və sferik koordinat sistemləri
M
h
0 r r
M1
y
OM ; ОМ1 = r; MM1 = h;
y x2 y2 z x2 y2
arctg ; arctg ; cos ; sin ;
x z x2 y2 z2 x2 y2 z 2