HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT SIMSCAPE MULTIBODY

Bước 1: Tải công cụ Simscape Multibody

https://www.mathworks.com/help/physmod/smlink/ug/installing-and-linking-
simmechanics-link-software.html

Lưu ý:

 Đăng kí bằng tài khoản edu, tải phiên bản tương thích với MATLAB và cấu hình
máy tính.
 Nên lưu file tải về ở ổ đĩa chứa dữ liệu, không nên lưu ổ chứa hệ điều hành.

Bước 2: Mở MATLAB bằng quyền admin

Nhập lệnh: install_addon('zipname')

Nhập tiếp lệnh (đối với phần mềm Inventor): smlink_linkinv

Sau đó nhấn OK

Bước 3: Vào phần mềm Inventor mở file lắp ráp (assembly) của robot

Chọn tab Tools

Chọn Add-Ins, tick vào các vị trí như hình bên dưới. Sau đó nhấn OK
Chọn tab Add-Ins

Chọn Export Simscape Multibody và chọn đường dẫn để lưu trữ, sau đó nhấn OK.

Bước 4: Trở lại MATLAB

Nhập lệnh: smimport(‘TenFile.xml’)