‫صمامات السيطرة الهيدروليكي‬

‫اعداد‬
‫رئيس مهندسين أقدم‬
‫ياسين عبد مهنه‬

‫~‪~1‬‬
 ‫الـــمـــــقـــــــدمــــــــة‬
‫ان الصناعات الحديثة و بخاصة منها الثقيلة التي تتعامل مع المعادن والتي تحتاج الى تطبيق‬
‫قوى كبيرة أظهرت الحاجة الى ضرورة االستعاضة عن المجسمات الميكانيكية المستخدمة في‬
‫عمليات التحكم بالعملية التصنيعية واإلنتاجية باليات تعطي قوة كبيرة واكثر أمانا ً بالنسبة للعامل‬
‫أو المهني الذي يشرف على االل ة ‪،‬لذلك تم االتجاه الى نقل القوى عن طريق الموائع ‪ ،‬وهو ما‬
‫يعرف بالتحكم الهيدروليكي حيث تطور هذا العلم بشكل كبير جداً في النصف الثاني من القرن‬
‫العشرين ‪ ،‬فأصبحت معظم التطبيقات الصناعية والميكانيكية تحتوي منظومة تحكم هيدروليكية‬
‫لتحقيق وظيفة معينة ‪0‬‬
‫وكانت الثو رة في هذا المجال على يد العالم الفرنسي باسكال الذي برهن على أن الضغط يتوزع‬
‫متساو في الوعاء الذي يحتويه‪0‬‬
‫ٍ‬ ‫بشكل‬
‫وبعد الحرب العالمية الثانية تطور هذا العلم بشكل كبير ‪ ،‬وقفز قفزات نوعية كبيرة وبذلك ازداد‬
‫استخدام األنظمة الهيدروليكية بشكل ملحوظ في الصناعات المخ تلفة‪ ،‬كما أصبحت تستخدم في‬
‫توجيه اآلالت و قيادتها وكذلك في أجهزة معالجة المادة والنقل والتجهيزات المتحركة كأنظمة‬
‫المالحة البحرية والجوية ‪0‬‬
‫وفي وقتنا الحالي تتجه الصناعة باتجاه التطور المتسارع الذي يعتمد على نظم التحكم المختلفة‬
‫وبخاصة الهيدروليكية منها ‪ ،‬والمرتبطة بنظم تحكم أخرى كالتحكم الكهربائي والتحكم المنطقي‬
‫المبرمج ( ‪ )PLC‬إضافةً إلى نضم التحكم المرتبطة بالحاسوب ‪ ،‬والتي يتم التحكم بها عن طريق‬
‫الحاسوب الشخصي ‪ ،‬وذلك عن طريق شبكات االتصال الخاصة ‪ ،‬إضافة الى التحكم عن‬
‫طريق نظام المعلومات الجغرافية ‪ ،‬حيث امكن في هذه األيام التحكم بمنشأة أو منظومة ما عن‬
‫طريق الهاتف المحمول (‪ ، )Mobile‬ولكن يبقى معرفة أسس التحكم هو االهم ‪ ،‬وفيما بعد يتم‬
‫الربط بين هذه األسس وطرق ونظم التحكم الحديثة ‪ ،‬وأسس التحكم الصناعي هي عمليات‬
‫التحكم الهيدروليكية لما لها من أهمية ومن خصائص و ميزات ‪0‬وسيتم التركيز في هذه الدورة‬
‫على اساسيات الهيدروليك وعلم التحكم الهيدروليكي والذي سيكون مدخل لعناصر التحكم‬
‫الهيدروليكي وانظمته ‪0‬‬

‫(عــنــاصــر الــتــحـــكــم الــهيــدرولـيكــي و انــظــمــتــه)‬

‫يعرف النظام الهيدروليكي على انه مجموعة من الدائرات المرتبة والمتصلة فيما بينها ألداء‬
‫عملية معينة ‪ 0‬وتعرف الدائرة الهيدروليكية على انها مجموعة من المشغالت ‪ ،‬وعناصر التحكم‬
‫والوصالت مرتبة بحيث تؤدي وظيفة معينة ‪ 0‬أما مبدأ النظام الهيدروليكي فيمكن توضيحه في‬
‫الشكل التالي‪0‬‬

‫~‪~2‬‬
 ‫الصمامات‬
‫‪ ‬تعد الصمامات اجهزة تنظيم او تحكم في بدء الحركة وايقافها وتغير اتجاهها ‪ ،‬وكذلك في‬
‫الضغط او في معدل االنسياب لوسيط ضغط يتم دفعه باستخدام مضخة سوائل او‬
‫ضواغط او مضخة تفريغ او يكون مخزنا ً في وعاء ‪ 0‬يحتوي كل صمام على عنصر‬
‫فعال يتحرك اما تحت تأثير قوة خارجية او تحت تأثير تيار المائع المار عبره‪0‬‬
‫تصميم الصمامات ‪ :‬تعتمد بنية الصمامات على احد المبدأين‬
‫‪ -1‬مبدأ القفاز ( ‪)poppet‬‬
‫‪ -2 -2‬مبدأ المكوك (‪)spool‬‬

‫مبدأ تصميم الصمام‬

‫الصمامات القفازة ‪ :‬في هذا النوع من الصمامات يكون عنصر اإلغالق عبارة عن كرة او‬
‫قرص او مخروط حيث يدفع هذا العنصر باتجاه مقعد الصمام بواسطة نابض كي يغلق الصمام‬
‫وتتميز الصمامات القفازية الكروية بسهولة التصنيع ‪،‬لكنها تصدر ضجيجا مرتفعا ‪،‬اما‬
‫الصمامات القفازية المخروطية فتتميز بصعوبة تصنيعها وتسريبها المنخفض ‪ ،‬وتتميز‬
‫الصمامات القفازية القرصية بشوط عامل قصير جداً ‪ .‬كما في الشكل يبن المقطع العرضي‬
‫ألنواع الصمامات القفازية ‪ -a .‬كروي ‪ -b‬مخروطي ‪ -c‬قرصي‬

‫~‪~3‬‬
‫في بعض الحاالت تكون القوة الالزمة ل تبديل وضع الصمام ( قوة تشغيل الصمام ) كبيرة بسبب‬
‫ارتفاع الضغط وزيادة مساحة عنصر اإلغالق ‪ ،‬ولتجنب ذلك تجري عملية تعويض للضغط ‪،‬‬
‫وعند تعذر تصميم الصمام بطريقة تعويض الضغط البد من استخدام قوة تشغيل كبيرة مثل‬
‫استخدام عتلة ‪ .‬في الشكل طريقة تصميم الصمام عندما تكون قوة التشغيل كبيرة‬

‫‪ -a‬تعويض الضغط‬
‫‪ -b‬عدم تعويض الضغط‬

‫الصمامات المكوكية ‪ :‬تقسم هذه الصمامات حسب حركة المكوك الى ‪:‬‬

‫‪ -1‬صمامات مكوكية دوارة (‪ ، )rotary spool‬يتم فيها تبديل وضع الصمام بالحركة‬
‫الدورانية للمكوك حول محوره ‪.‬‬
‫‪ -2‬صمامات مكوكية منزلقة (‪ ،)sliding spool‬يتم فيها تبديل وضع الصمام بالحركة‬
‫االنزالقية للمكوك باتجاه محوره ‪0‬‬

‫‪ -b‬دورانية‬ ‫‪ -a‬انزالقية‬

‫تحقق الصمامات المكوكية االنزالقية تعويضا ذاتيا للضغط من خالل تصميمها حيث ان القوى‬
‫المؤثر على المكوك متساوية ومتعاكسة (‪ )f1=f2‬لذلك تكون قوة التشغيل فقط للتغلب على قوة‬
‫االحتكاك و قوة النابض ‪0‬يت وضع المكوك داخل تجويفه بخلوص معين لتأمين سهولة الحركة ‪،‬‬
‫وهذا الخلوص يؤدي الى حدوث فواقد حجمية داخل الصمام لذلك توصل عادةً حجرة النابض‬

‫~‪~4‬‬
 ‫بمنفذ تسرب سائل عائد للخزان لمنع دفع المكوك جانبيا ً تحت تأثير ضغط السائل ‪ ،‬ويمكن‬
‫توضيح ال فرق بين مبدأي تصميم الصمامات من خالل الجدول التالي ‪:‬‬

‫مبدأ القفاز‬ ‫مبدأ المكوك‬

‫تسرب قليل‬ ‫تسرب كبير‬
‫حساسية منخفضة ضد االوساخ‬ ‫حساسية مرتفعة ضد االوساخ‬
‫تصميم معقد‬ ‫تصميم بسيط‬
‫يجب تحقيق عملية تعويض الضغط‬ ‫ال داعي لعملية تعويض الضغط‬
‫شوط تشغيل قصير‬ ‫شوط تشغيل طويل‬
‫تصنيف الصمامات وظيفا ‪ :‬يتم تصنيف الصمامات بحسب الوظيفة القيام بها الى ثالث انواع ‪:‬‬
‫‪ -1‬صمامات التحكم بالضغط ‪:‬‬
‫أ‪ -‬صمامات االمان ‪ :‬الغاية من استخدام صمامات االمان في الدائرات الهيدروليكية هو‬
‫تحديد الضغط االعظم في النظام الهيدروليكي اي ان هذا الصمام يكون في وضعه‬
‫العام مغلق ويفتح عندما يكون الضغط عند مدخل الصمام قادر على التغلب على قوة‬
‫نابض الصمام ليمرر الزيت باتجاه الخزان‪ ،‬ومنها الصمامات التفاضلية ذات‬
‫الضغوط العالية التي تصل الى )‪ ) 050 bar‬صمامات االمان القفازية المكبسية‬
‫التفاضلية حيث يؤثر الضغط على فرق المساحات بين القفاز والمقعد كما في الشكل‬
‫(أ) ‪ ،‬ويمكن التحكم عن بعد بصمام األمان حيث صمام االتجاه الثالثي‬
‫الكهروهيدروليكي يمكن صمام االمان ليعمل عن بعد عن طريق اشارة كهربائية‬
‫وثالث وضعيات مختلفة للضغط كما في الشكل التالي(ب)‬

‫الشكل (ب)‬ ‫الشكل (أ)‬

‫~‪~5‬‬
‫ب ‪ -‬صمامات الموازنة ‪ :‬تعد هذه الصمامات صمامات امان تستخدم من اجل تحديد ضغط‬
‫الدائرة الخلفي ‪،‬وتستخدم لموازنة الحمل حيث تولد هذه الصمامات ضغطا خلفيا‬
‫لحماية وذلك عندما يكون المكبس في حالة تراجع ‪.‬في الشكل دائرة هيدروليكية‬
‫تحتوي صمام موازنة الحمل‬

‫‪.‬‬
‫ج ‪ -‬صمامات الكبح ‪ :‬تعمل على منع حدوث الصدمات الهيدروليكية التي تحدث نتيجة عطالة‬
‫حركة الحمل وذلك عند اإلغالق المفاجئ لصمامات التحكم باالتجاه ‪ .‬يعمل صمام الكبح على‬
‫ثبات الحمل ‪ ،‬ومنعه من التحرك عند وضع الحيادي كما يعمل على منع تجاوز الحمل اثناء تقدم‬
‫المكبس وكبح المحرك بشكل متباطئ حتى الوقوف ‪ .‬الشكل يبين دائرة هيدروليكية تحتوي‬
‫صمام الكبح ‪.‬‬

‫‪.‬‬
‫د‪ -‬صمامات التتالي ‪ :‬تقوم هذه الصمامات بتغذية دائرة فرعية مربوطة مع الدائرة االساسية‬
‫عندما يتجاوز الضغط في الدائرة األساسية مقداراً معينا ً يفوق المقدار الذي ضبط عليه الصمام‬
‫‪.‬تتميز صمامات التتالي بالوصل المنفصل لخط التصريف عن حجرة النابض وهذا بسبب‬
‫حدوث ضغط عال ٍفي الخط او مأ خذ الخرج خالل العمل العادي للصمام يبين الشكل دائرة‬
‫تتابعية لمكبسين ‪ ،‬عندما يزاح صمام االتجاه نحو اليسار يتقدم المكبس (‪ )A‬ثم المكبس (‪ )B‬ويتم‬
‫التدفق الى االخير عبر صمام التتابع (‪ )S1‬الذي يفتح عندما تصل قيمة الضغط من جهة المكبس‬
‫(‪ )A‬الى قيمة محددة نتيجة ايقاف المكبس عند التعرض لحمل خارجي او عندما يصل الشوط‬
‫الى اخره اما في الوضعية االخرى للصمام فان المكبس (‪ )B‬يتراجع ثم المكبس (‪ ( A‬عن طريق‬
‫صمام التتابع (‪)S2‬‬

‫~‪~6‬‬
 ‫ه‪ -‬صمامات تنظيم الضغط ‪ :‬تقوم هذه الصمامات بخفض ضغط الداخل عند ارتفاع من اجل‬
‫الحفاظ على ضغط خرج ثابت ومحددة ‪ ،‬وتستخدم غالبا في الدائرات التي تتطلب عناصرها قيما‬
‫مختلفة من الضغط يكون الصمام مفتوحا بالوضع الطبيعي ويمر السائل الهيدروليكي من المنفذ‬
‫(‪ )p‬الى المنفذ (‪ ( A‬بحرية تامة حيث ينقل ضغط الخرج (‪ )A‬عبر ممر التحكم (‪ )0‬كي يؤثر‬
‫على سطح المكبس (‪ )1‬ونتيجة لذلك تشكل قوة ضغط على سطح المكبس تحاول دفعة باالتجاه‬
‫المعاكس لقوة النابض اذا كانت قوة الضغط اكبر من قوة النابض يبدا الصمام باإلغالق حيث‬
‫ينزلق المكوك جزئيا الى اليمين ‪ .‬بمقدار يتناسب مع قوة الضغط حتى يحدث توازن جديد بين‬
‫القوتين عندما ينزلق المكوك تتشكل فوهة خنق (‪ ( 2‬عند المدخل (‪ )p‬تؤدي الى حدوث هبوط‬
‫في الضغط يتناسب مع المقدار الخنق وبالتالي يبقى ضغط الخرج ثابتاً‪ .‬تستخدم صمامات تنظيم‬
‫ثنائية االتجاه عندما يكون الضغط الالزم تحديده منخفضا نسبيا و إال يتم اللجوء الى طريق‬
‫اخرى‬

‫يتم استخدام صمام تنظيم الضغط الثالثي االتجاه لتجنب ارتفاع الضغط حيث يعمل هذا الصمام‬
‫بمبدأ عمل صمام تنظيم الضغط ثنائي االتجاه نفسه لكنه يحتوي بداخله على صمام تنفيس ضغط‬
‫يكون بديالً عن ربط صمام تنفيس ضغط خارجي ‪.‬ان زيادة الضغط عند المخرج (‪ )A‬تسبب‬
‫زيادة في انزياح المكوك الى اليمين وبالتالي يتشكل ممر بين منفذ (‪ (A‬والمنفذ (‪ )T‬في‬
‫الصمامات تنظيم الضغط ثالثية االتجاه يحدد التركيب الداخلي خواص الصمام وغالبا تصنع هذه‬
‫الصمامات بتراكب سالب بحيث يتم فتح منفذ (‪ )T‬قبل إغالق المنفذ(‪)p‬‬

‫~‪~7‬‬
 ‫و‪ -‬صمامات تنفيس الضغط ‪ :‬في صمامات تنفيس الضغط كلما‬
‫زاد ضغط الداخل زاد مقدار فتح الصمام ‪،‬وبالتالي زاد مقدار‬
‫الجريان ضمن الصمام حيث يسمى الضغط الذي يبدأ عنده‬
‫الصمام بالعمل ضغط الكسر ‪ ،‬بينما يسمى الضغط الذي يحصل‬
‫عنده الجريان االعظم ضغط الجريان الكامل ‪ ،‬والفرق بين هاتين‬
‫القيمتين يسمى ضغط التراكب ‪ .‬في الصمامات تنفيس الضغط‬
‫البسيطة تكون قيمة الضغط التراكب كبيرة نسبيا وهذا ما يحد من‬
‫مجال استخدامها ‪ ،‬لذلك يستخدم في بعض التطبيقات صمامات‬
‫مركبة (منقادة) تمتاز بضغط تراكب صغير نسبيا ‪.‬صمامات‬
‫تنفيس الضغط المركبة ال تعمل بشكل مباشر ‪ ،‬وانما تكون منقادة‬
‫بواسطة صمام قائد‪ ،‬كما في الشكل ‪،‬عندما تصل قيمة الداخل‬
‫(‪ )p‬الى قيمة ضبط الصمام يبدأ القفاز القائد(‪ )1‬بالفتح ‪ ،‬ويجري السائل الهيدروليكي الى‬
‫الخزان ‪ ،‬هذا الجريان يسبب عدم توازن في الضغط على طرفي الفوهة (‪ )4‬وبالتالي يرتفع‬
‫المكبس (‪ )0‬مؤديا الى تدفق السائل من المنفذ(‪ )P‬الى المنفذ (‪ 0)A‬الشكل يوضح مقطع‬
‫عرضي في صمام تنفيس ضغط منقاد ‪ - 1‬القفاز القائد ‪ -2‬لولب الضبط ‪ -0‬مكبس ‪ -4‬فوهة‬

‫ز‪ -‬صمامات تنظيم الضغط المنقادة ‪ :‬في الصمامات تنظيم الضغط البسيطة تكون قيمة‬
‫الضغط التراكب كبيرة نسبيا ً وهذا ما يحد من مجال استخدامها ‪ ،‬لذلك يستخدم في بعض‬
‫التطبيقات صمامات مركبة (منقادة) تمتاز بضغط‬
‫تراكب صغير نسبيا ً‪ .‬صمامات تنظيم الضغط المركبة‬
‫ال تعمل بشكل مباشر وانما تكون منقادة بواسطة صمام‬
‫قائد ‪ .‬يدفع النابض المكوك الرئيسي بحيث يبقى الصمام‬
‫مفتوحا بالوضع الطبيعي ‪ ،‬ويكون الجريان حر من‬
‫المنفذ (‪ )P‬الى المنفذ (‪ )A‬عندما يزداد ضغط الخرج‬
‫(‪ )A‬ويصل الى مقدار ضبط الصمام يفتح القفاز القائد‬
‫(‪ )1‬ويسمح بجريان السائل(‪ )T‬لذلك يحدث عدم توازن‬
‫في الضغط على طرفي الفوهة (‪ )2‬وبالتالي يرتفع‬
‫المكبس (‪ )0‬مؤديا الى حدوث هبوط في الضغط اثناء‬
‫الجريان من المنفذ (‪ )P‬الى المنفذ (‪. )A‬‬
‫‪ -2‬صمامات التحكم باالتجاه ‪ :‬هي عناصر تقوم بتغيير‬
‫او فتح او اغالق المسارات في االنظمة الهيدروليكية التي يمر عبرها السائل‬
‫الهيدروليكي من اجل ترميز هذا النوع من الصمامات يتم اتباع القواعد التالية ‪:‬‬
‫‪ -1‬يتم تمثيل صمامات التحكم باالتجاه بعدد من المربعات المتصلة مع بعضها البعض ‪.‬‬
‫‪ -2‬يدل عدد المربعات المتصلة على وضعيات التبديل الممكنة لهذا الصمام ‪.‬‬
‫‪ -0‬تدل الخطوط الموجودة داخل المربعات على كيفية اتصال منافذ الصمام داخليا‪.‬‬
‫‪ -4‬تدل االسهم على اتجاه التدفق‬
‫وتصنف هذه الصمامات بحسب‬
‫عدد النافذ وعدد الوضعيات ‪ .‬يبين‬
‫الشكل صمام ثنائي الوضعيات‬
‫حيث يملك منفذ عمل (‪ )A‬ومنفذ‬
‫ضغط (‪ )P‬ويتحكم بالجريان عن طريق فتح او إغالق الممر بين هذين المنفذين ‪.‬‬

‫~‪~8‬‬
‫يتم تشغيل صمامات التحكم باالتجاه بعدة طرق ابسطها الميكانيكية المبينة في الشكل السابقة ‪،‬‬
‫ويمكن تصنيف طريقة تشغيل الصمامات الى ‪ -1 :‬اليدوية ‪ -2‬الميكانيكية ‪ -0‬كهربائية ‪-4‬‬
‫هيدروليكية ‪ -5‬هوائية ‪ -6‬مختلط‬
‫يبين الشكل طريقة التشغيل الكهربائية عند مرور التيار الكهربائي في الملف المغناطيسي تشكل‬
‫قوة كهرومغناطيسية في النواة المغناطيسية وبالتالي تتحرك باتجاه اليمين دافعة مكوك التحكم نحو‬
‫اليمين وعند ازالة التيار الكهربائي تتالشى القوة الكهرومغناطيسية ‪ ،‬ويعود المكوك الى وضعه‬
‫الطبيعي بواسطة نابض اإلرجاع‬

‫ويستخدم التشغيل المختلط في الصمامات ذات السعات الكبيرة اي في حالة مرور سائل‬
‫هيدروليكي بضغط وغزارة كبيرين وضمن هذه الشروط تكون قوة التشغيل الالزمة لتبديل‬
‫وضع الصمام كبيرة نسبيا لذلك يتم بناء هذه الصمامات من جزأين هما صمام قائد وصمام‬
‫رئيسي يتم تشغيل الصمام القائد كهربائيا بواسطة ملفات كهرومغناطيسية من الطرفين‬
‫(‪ )s1،s2‬وتتم العودة الى وضع الراحة بواسطة نابض ارجاع من الطرفين ويبن الشكل التالي‬
‫الطرق المختلفة لتشغيل صمامات التحكم باالتجاه‬

‫‪.‬‬
‫صمامات عدم الرجوع ‪ :‬يتلخص عمل هذه الصمامات بالسماح للسائل الهيدروليكي بالمرور‬
‫بحرية تامة وباتجاه واحد فقط ‪ ،‬ومنع المرور باالتجاه المعاكس كليا ويتم تصميم هذه الصمامات‬
‫وفق مبدا القفاز حيث يجب تحقيق كتامة تامة باالتجاه المحجوب وعدم السماح حتى بالتسرب‬
‫‪.‬في صمامات عدم الرجوع المنقادة يمكن تمرير السائل الهيدروليكي في التجاه المحجوب وذلك‬
‫بواسطة اشارة تحكم عبر المنفذ(‪)X‬تقوم بتحريك مكبس فك القفل ‪،‬ويبين الشكل مقطع عرضيا ً‬
‫في صمام عدم الرجوع غير قابل للقفل ‪-a .‬الجريان محجوب باالتجاه (‪-b ،)B→A‬الجريان‬
‫مسموح باالتجاه(‪ -c، )A → B‬عند اعطاء االشارة يسمح الجريان باالتجاه (‪،)B→A‬‬
‫‪ -d‬رمز الصمام‬
‫~‪~9‬‬
 ‫طرق تشغيل صمامات التحكم باالتجاه‬

‫‪ -0‬صمامات التحكم بالتدفق ‪ :‬من اجل اجراء عملية تنظيم التدفق يتم اضافة مكوك تنظيم الى‬
‫الخانق وظيفته المحافظة على فرق ضغط ثابت على طرفي الخانق حتى في حال تغير الحمل‬
‫~ ‪~ 11‬‬
 ‫المطبق على عنصر القيادة ‪ ،‬وبثبات فرق ضغط على طرفي الخانق نحصل على تدفق ثابت‬
‫عبر صمام التحكم بالتدفق وبالتالي على سرعة ثابتة لعنصر القيادة ‪.‬ان جانبي مكوك التنظيم‬
‫لهما المساحة نفسها ويتصالن مع طرفي الخانق عبر ممري تحكم ‪ ،‬حتى يصل المكوك دائما‬
‫لوضع التوازن الذي يحقق (‪)CONST=P2- P0‬ان مكوك التنظيم يقوم بتقليل مقاومته ضد‬
‫جريان السائل الهيدروليكي عند زيادة ضغط الخرج ‪ ،‬وذلك بالمقدار الذي يضمن بقاء فرق‬
‫الضغط على طرفي الخانق ثابتا ‪ ،‬وعند نقصان ضغط الخرج يقوم مكوك التنظيم بزيادة‬
‫مقاومته ضد جريان السائل الهيدروليكي لتحقيق الغرض نفسه ‪.‬تملك صمامات تنظيم التدفق‬
‫القدرة على ابقاء التدفق عبرها ثابتا ‪ ،‬اي ان الغزارة المارة عبرها تكون ثابتة حتى مع تغير‬
‫شدة الحمل المؤثر على عنصر القيادة وبالتالي تؤمن سرعة ثابتة لعناصر القيادة ‪0‬‬
‫التحكم بالسرعة‪ :‬يتم التحكم بسرعة عناصر القيادة باستخدام صمامات التحكم بالتدفق ويتم ذلك‬
‫بأسلوبين في الشكل اسلوب وصل الصمام للتحكم بالدخل‬

‫في طريقة التحكم بالدخل يتم خنق تدفق السائل الهيدروليكي فقط وهو داخل الى االسطوانة اما‬
‫اثناء خروجه منها فيتدفق بحرية تامة عبر صمام عدم الرجوع المدمج مع صمام التحكم بالتدفق‬
‫‪ ،‬وتستخدم هذه الطريقة فقط عندما يكون اتجاه الحمل عكس حركة مكبس االسطوانة‬
‫الهيدروليكية ‪ ،‬وذلك ألن خنق السائل يتم عند المدخل ‪،‬أما إذا كان اتجاه الحمل بنفس اتجاه‬
‫حركة المكبس عندها ال نستطيع بهذه الطريقة تحقيق التحكم بالسرعة ‪ ،‬فقد يدفع الحمل المكبس‬
‫للحركة بسرعة اعلى من السرعة التي يسببها تدفق السائل الهيدروليكي الى داخل االسطوانة‬
‫‪.‬في االسلوب المبين في الشكل وهو اسلوب التحكم بالخرج يتم فيه خنق السائل الهيدروليكي‬
‫فقط وهو خارج من االسطوانة ‪ ،‬اما اثناء دخوله اليها فيتدفق بحرية تامة عبر صمام عدم‬
‫الرجوع المدمج مع صمام التحكم بالتدفق وتستخدم هذه الطريقة سواء كان االتجاه الحمل مع‬
‫حركة مكبس االسطوانة ا لهيدروليكية ام عكسها وذلك الن خنق السائل يتم عند المخرج ‪،‬‬
‫وبالتالي سيضطر المكبس للتحرك بسرعة مناسبة مع التدفق السائل الخارج من االسطوانة‬
‫الهيدروليكية كيفما كان اتجاه الحمل ‪،‬‬

‫~ ‪~ 11‬‬
 ‫أساسيات الهيدروليكا التناسبية‬
‫مقدمة‬
‫أن مفهوم الصمامات التناسبية يحتوي على صمامات التحكم في االتجاه ‪ ،‬والتدفق‬
‫والضغط ‪ ،‬والتي تقوم بنقل إشارة دخل الكترونية ثابتة إلى إشارة خرج هيدرولي كية‬
‫تتناسب معها ‪ .‬وتحت هذا المفهوم العريض يمكن أن تنضوي الصمامات المؤازرة ‪.‬‬
‫ولكن عندما يطرح سؤال الصمامات التناسبية في التقنية الهيدروليكية ‪ ،‬فهذا يخص‬
‫فقط تلك التي تقوم بتحويل تناسبي إلى إشارة ‪ ،‬وهي الخاصية التي تجعلها تختلف عن‬
‫الصمامات المؤازرة‪.‬‬

‫مخطط مراحل التشغيل شوط – زمن‬

‫~ ‪~ 12‬‬
‫كذلك تغيير السرعة ال يمكن أن يقع بدون بعض المشكالت الميكانيكية وهذا ما أثبتت ه‬
‫التجارب‪.‬‬
‫مثال لدائرة هيدروليكية ذات تحكم تناسبي‪:‬‬

‫مخطط مراحل تشغيل تيار – زمن و شوط – زمن‬

‫ما هي إضافات التحكم التناسبي في إطار التحكم الهيدروليكي؟‬
‫اإلضافات االيجابية ‪ :‬التحكم التناسبي يعطينا مرونة تشغيل ودقة اكبر‬
‫لألنظمة الهيدروليكية ‪ ،‬إضافة إلى إمكانية التعديل المستمر للعناصر خالل‬
‫التشغيل ‪ ،‬والسماح بالتحكم في دورات تشغيل معقدة باستخدام وحدات‬
‫متكونة من عناصر معينة‪.‬‬
‫هذه األجهزة التناسبية تمكننا من الحصول على سرعات وتسارعات متناهية‬
‫التغييرات ‪ ،‬بينما في الهيدروليكا التقليدية نفس النتيجة تفرض علينا استخدام‬
‫عدة أجهزة هيدروليكية‪.‬‬
‫في األخير يمكن القول بان الهيدروليكا التناسبية لها االيجابيات التالية‪:‬‬

‫التقليل من العناصر المستخدمة‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫التصاعدية ‪ :‬التقليل من التغييرات الفجائية في الضغط ‪ ،‬والتدفق ‪ ....‬الخ‬ ‫‪‬‬
‫‪ ،‬وهو ما يزيد في مدى حياة العناصر الميكانيكية المتحركة‪.‬‬
‫دقة اكبر عند التحكم في الحركات‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫سطح بيني مريح في التحكم اآللي‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫~ ‪~ 13‬‬
 ‫إما السلبيات فيمكن تلخيصها كالتالي‪:‬‬
‫عند التشغيل ‪ ،‬يكون العنصر التناسبي عبارة عن نظام ذي فتحة متغيرة ‪ ،‬وهو ما‬
‫يسبب ف قدا في الضغط عند هذه الفتحات أكثر من الذي تسببه تلك الفتحات الثابتة‪ .‬هذه‬
‫الزيادة في فقد الضغط ينتج عنها زيادة في درجة الحرارة ‪ ،‬وهو ما يغير من قيمة‬
‫لزوجة الزيت مما يسبب تغيرا في سرعة المشغالت ‪ .‬الدقة في التشغيل والتشكيل‬
‫باستخدام العناصر التناسبية ال يجعلها في عزلة عن مشاكل تلوث السائل الهيدروليك ي‬
‫‪ ،‬وهو ما يفرض علينا استخدام مرشحات ذات جودة ترشيح عالية ‪ .‬كما تفرض على‬
‫المشغل أن يكون صاحب معرفة إضافية في مجال الهيدروليكا والتحكم اآللي (وخاصة‬
‫االلكترونيات)‪.‬‬

‫مكونات الصمام التناسبي‪:‬‬

‫‪ -1‬اللفيفة التناسبية كما في الشكل التالي‪:‬‬
‫أن العنصر الرئيسي في تشغيل الصمام التناسبي يكمن في اللفيفة التناسبية‬

‫شكل المكونات األساسية للصمام التناسبي‬

‫اللفيفة التناسبية مغلقة بوا ِق من البوليستر ‪ Polyester‬و وضع داخلها أنبوب يحتوي‬
‫على قلب اللفيفة المتحرك أو ما يسمى بحافظة المغناطيس ‪ . armature‬هذا األنبوب‬
‫مصنوع من مادة متكونة من معدنين احدهما مغناطيسي ‪ ،‬والثاني ال مغناطيسي‪ .‬هذه‬
‫~ ‪~ 14‬‬
‫الطريقة تمكننا من تكثيف خطوط تدفق القوى بأكثر قدر ممكن بين قلب اللفيفة‬
‫المتحرك والمسند الثابت (قطعة قطبية أو حافظة المغناطيس الثابتة)‪.‬‬
‫عند شحن اللفيفة بالتيار ‪ ، I‬ينتج مجال مغناطيسي بسبب هذا األخير ويقوم بتحريك‬
‫قلب اللفيفة في اتجاه المسند الثابت ‪ .‬هناك حلقة موجودة أمام المسند الثابت والفائدة‬
‫من ذلك التالي ‪:‬‬
‫أن خطوط القوى للمجال المغناط يسي التي أنتجتها اللفيفة ‪ ،‬تولد مغنطة في المسند‬
‫الثابت وهو ما يجعلها تمسك قلب اللفيفة معها عند فصل التيار‪ .‬الحلقة الممغنطة تجعل‬
‫الفجوة تزداد بين قلب اللفيفة و المسند الثابت وهو ما يجعل المجال المغناطيسي‬
‫يتناقص وبالتالي قوة الجذب أيضا‪.‬‬

‫شكل مكونات اللفيفة التناسبية‬

‫حافظة المغناطيس مشدودة إلى دافع يمكننا من تحريك منزلقة الصمام‪ .‬هذا الدافع‬
‫موجه من األمام بقطعة ذات معامل احتكاك ضعيف ومن الخلف بمسند كروي‪ .‬كل‬
‫هذا يمكننا من التقليل أقصى ما يمكن من قوى االحتكاك وهو ما يقلل من تخلفيه‬
‫الصمام‪.‬‬
‫لفائف الصمامات التناسبية تعمل بتيار ثابت ‪ ،‬وهما نوعان‪:‬‬

‫~ ‪~ 15‬‬
‫‪ ‬أماأن تعمل في مجال جاف‪ :‬يعني أن السائل الهيدروليكي يمر فقط داخل جسم‬
‫الصمام ويعزل لفيفة التحكم‪ .‬هذه الطريقة تفرض علينا تركيب عناصر منع‬
‫تسرب الزيت ذات جودة عالية بين الجهتين ‪ ،‬ولكنها تتمتع بايجابية حماية‬
‫اللفيفة من التلف (عند وجود الماء في الزيت‪ ...‬الخ)‪.‬‬
‫‪ ‬أماأن تعمل في مجال عائم في الزيت‪ :‬يعني أن السائل الهيدروليكي يمر داخل‬
‫جسم الصمام ويالمس لفيفة التحكم‪ .‬وهو ما يمثل اغلب الصمامات التناسبية‪.‬‬
‫بصفة عامة العناصر التناسبية قبل أن تدخل حيز االستخدام ‪ ،‬يجب طرد الهواء‬
‫الموجود داخل اللفيفة عبر برغي التنفيس‪ ،‬ولكن اغلب صانعي الصمامات جعلوا هذه‬
‫العملية تتم بطريقة إليه‪.‬‬
‫كما ذكرنا في السابق‪ ،‬عندما تشحن اللفيفة بتيار مستمر فهذا سوف يولد قوة مغناطيسية‬
‫تدفع حافظة المغناطيس يعني الدافع المثبت أليه وبذلك منزلقة الصمام‪.‬‬
‫قيمة القوة المسلطة على الدافع تتناسب مع شدة التيار ‪ . I‬الخاصية الرئيسية التي تفرق‬
‫لفيفة تعمل بتيار الكل أو الشيء عن لفيفة تناسبية يكمن في حافظة المغناطيس‬
‫المتحركة‪ ،‬القلب الممغنط واألنبوب‪ .‬كل هذا يجعلنا نحصل على قوة تولدها اللفيفة‬
‫ثابتة في حدود إزاحة قلب اللفيفة‪.‬‬

‫شكل المجال المغناطيسي في اللفيفة‬

‫قوة اللفيفة التناسبية لها خاصية ثابتة في مجال استخدام إزاحة المنزلقة‪ .‬ولكن ال ننسى‬
‫أن الغاية من الصمام التناسبي هي توليد إشارة خرج تتناسب مع إشارة الدخل‪ .‬لتحقيق‬
‫ذلك يجب أن تكون مختلف قيم الدخل والخرج (القوة المتوفرة على الدافع) متناسبة‪.‬‬

‫~ ‪~ 16‬‬
‫هذا يولد في الحقيقة خاصية للفيفة التناسبية تظهر عدة منحنيات كما في الشكل التالي‪:‬‬

‫شكل منحنى عالقة وضع الكباس بالقوة المغناطيسية‬

‫كفاءة هذا الصمام أن يكون وضع المنزلقة مشروط بقيمة قوة نابض الرجوع‪ ،‬تكون‬
‫عادة محدودة‪ ،‬بما أن عوامل أخرى سوف تؤخذ بعين االعتبار‪ .‬هذه العوامل تؤثر‬
‫على وضع المنزلقة وبذلك على قيمة الخرج‪ .‬ومن بين هذه العوامل نجد‪:‬‬
‫قوة االحتكاك الداخلي بين جسم الصمام والمنزلقة‪ .‬قيمتها تكون حسب نوعية‬ ‫‪‬‬
‫مادتي الجسم والمنزلقة ونوعية السطح‪ ،‬وضغط التشغيل‪.‬‬
‫القوى النصف قطرية التي تنتجها المنزلقة بضغط السائل‪ ،‬بسبب الخلوص‬ ‫‪‬‬
‫الموجود بين جسم الصمام والمنزلقة‪.‬‬
‫تخلفيه الصمام والتي تتولد في اللفيفة (تخلفيه مغناطيسية)‪ ،‬في نابض الصمام‬ ‫‪‬‬
‫(تخلفيه ميكانيكية)‪ ،‬في قوى االحتكاك الداخلي بسبب دافع التحكم في اللفيفة‪.‬‬
‫القوى الهيدروديناميكية التي تؤثر على المنزلقة‪ ،‬حسب قيمة معدل التدف ق‬ ‫‪‬‬
‫والضغط للزيت‪.‬‬
‫دقة هذا الصمام حسب المعايير‪ ،‬حوالي ‪55‬إلى‪ 65‬بالنسبة للتخلفية ‪ ،‬ومن ‪25‬إلى ‪05‬‬
‫بالنسبة لإلنتاجية‪.‬‬
‫أنظمة التحكم التي تعمل تحت هذا المبدأ تصنف ضمن أنظمة مفتوحة الدائرة‪.‬‬

‫~ ‪~ 17‬‬
 ‫شكل دائرة تناسبية مفتوحة‬
‫بما انه كانت عدة ضرورات هامة مطلوبة من الصمامات التناسبية‪ ،‬وجد ناقل‬
‫موضع على مستوى المنزلقة أو اللفيفة إلرسال إشارة تناسبية حول وضع المنزلقة‪.‬‬
‫هذه اإلشارة استخدمت كتغذية مرتدة نحو كرت المكبر والتحكم‪ ،‬لضمان وضع دقيق‬
‫عن طريق تحكم مقفل الدائرة للمنزلقة‪.‬‬
‫إشارة الدخل‪ ،‬التي أدخلت على مستوى كرت التحكم‪ ،‬تولد عند مخرج المكبر تيارا‬
‫تناسبيا يتحكم في لفيفة الصمام‪ .‬اللفيفة التناسبية تحرك منزلقة الصمام حتى تصبح‬
‫قيمة إشارة التغذية المرتدة متساوية مع إشارة الدخل المرغوبة‪ .‬عنصر الجمع عند‬
‫مدخل المكبر يقوم بجمع اإلشارتين‪ ،‬والفرق في اإلشارتين يقع تحويله إلى تيار تحكم‬
‫نحو الصمام‪ .‬لهذا السبب فان تيار تشغيل المنزلقة في البداية يكون ذا قيمة مرتفعة‪،‬‬
‫ثم يتناقص كلما اقترب موضع المنزلقة من القيمة المرغوبة‪ ،‬وهو ما يعني أن إشارة‬
‫الخطأ تتناقص إلى أن تصل قيمتها إلى الصفر‪.‬‬

‫شكل دائرة تناسبية مغلقة‬

‫أداء هذا النوع من الصمامات‪ ،‬مع ناقل الموضع هو حوالي<إلى‪ 15‬بالنسبة‬
‫للتخلفية واإلنتاجية‪.‬‬

‫وهناك نوعان من اللفائف في هذه التقنية‪:‬‬

‫~ ‪~ 18‬‬
 ‫أ‪ -‬لفيفة ذات تحكم بالقوة‪:‬‬
‫في هذا النوع هناك عالقة بين القوة والتيار‪ .‬حيث أن القوة التي تولدها‬
‫اللفيفة تبقى ثابتة عند تشغيل المكبر االلكتروني‪ ،‬ويستخدم هذا النوع في‬
‫الصمامات التناسبية للتحكم باالتجاه والضغط‪ .‬مشوار قلب اللفيفة تكون‬
‫حوالي ‪ ، 1.5 mm‬وعليه فان اللفيفة تعمل في هذا المجال‪ .‬هذا النوع من‬
‫اللفائف يعمل في دائرة مفتوحة‪.‬‬

‫شكل خصائص اللفيفة ذات تحكم بالقوة‬

‫ب‪ -‬لفيفة ذات تحكم بالشوط‪:‬‬

‫يقع التحكم في وضع قلب اللفيفة بشكل إلي بنظام مقفل الدائرة‪ .‬وهو ما‬
‫جعل تأثيرات التخلفية تنخفض بفعل التغذية المرتدة الكهربائية‪ .‬تستخدم‬
‫هذه اللفائف في الصمامات التناسبية ذات التحكم المباشر بأربع فتحات‪.‬‬
‫الشوط األقصى يصل إلى حدود ‪5mm‬‬

‫~ ‪~ 19‬‬
 ‫شكل خصائص اللفيفة ذات تحكم بالشوط‬
‫وفي هذه الحالة ‪ ،‬يصنف هذا النظام ضمن األنظمة التي تعمل بدائرة مفتوحة على‬
‫مستوى نظام اسطوانة – صمام ‪ ،‬ولكن مقفل الدائرة على مستوى الصمام وذلك‬
‫بوجود نتقل موضع على مستوى المنزلقة‪.‬‬

‫شكل أنواع منزلقات الصمام التناسبي‬

‫تتكون الصمامات التناسبية عادة من‪:‬‬

‫‪ ‬جزء كهربائي متكون من لفيفة تناسبية وعنصر تحكم الكتروني‪.‬‬

‫‪ ‬جزء ميكانيكي متكون من أما منزلقة اسطوانية أو مسطحة ‪ ،‬أو عنصر‬
‫خرطوشي ‪ ،‬أو صمام الرجعي (انظر الشكل السابق)‪.‬‬
‫المنزلقات األسطوانية هي األكثر استخداما ‪ ،‬وهناك نوعان‪:‬‬
‫‪ -‬منزلقة مجوفة‪.‬‬
‫‪ -‬منزلقة ذات فتحات‪.‬‬
‫الصمامات التي تعمل بالمنزلقات المجوفة هي األكثر استخداما‪ .‬ولكي نتمكن‬
‫من تخفيض كسب النظام بدون تغيير قطر المنزلقة ‪ ،‬نقوم بعمل حافة مخروطية‬
‫أو مجرى طولي ذي مقطع مثلثي في حزات المنزلقة (انظر الشكل التالي)‪.‬‬

‫~ ‪~ 21‬‬
 ‫شكل أنواع المنزلقات األسطوانية‬
‫تراكب المنزلقة‪:‬‬
‫التراكب (أو التداخل) هو وضع حزات المنزلقة بالمقارنة مع فتحات الصمام ‪ ،‬عندما‬
‫تكون المنزلقة في الوضع المركزي ‪ ،‬يعني عند غياب إشارة التحكم عن اللفيفة‪ .‬وهناك‬
‫ثالث أنواع للتراكب‪:‬‬
‫أ‪ -‬التراكب الصفري‪:‬‬
‫ليس هناك تدفق عند موضع التحكم لمكبس الصمام ‪ . y=0‬وهناك تدفق ثابت‬
‫عبر ممر التحكم في الموضع ‪. │y│> y0‬‬
‫هذا النوع من التراكب يستخدم للتحكم اآللي في الوضع ‪ ،‬بما أن كل تغير في‬
‫وضع الحمل ‪ ،‬يمكن أن يصبح صفرا بمجرد تحريك حزات المنزلقة‪.‬‬

‫شكل التراكب الصفري‬

‫ب‪ -‬التراكب الموجب‪:‬‬
‫ليس هناك تدفق ما دام ‪ . │y│˂ y0‬وهناك تدفق ثابت عبر ممر التحكم في‬
‫الموضع حيث ‪.│y│>y0‬‬

‫~ ‪~ 21‬‬
‫هذا النوع من التراكيب يستخدم للتحكم اآللي في السرعة ‪ ،‬وال يمكن استخدامه‬
‫للتحكم في الوضع بما أن زمن االستجابة يجب أن يكون سريعا ‪ ،‬وهو ما‬
‫يتعارض مع نوع التراكب بنا انه توجد منطقة حيادية في الصمام‪.‬‬
‫كذلك ال يمكن استخدامه للتحكم في الضغط ‪ ،‬بما انه ال يمن ضمان منع تسرب‬
‫الزيت عند المنزلقة وهو ما يسبب هبوطا في الضغط ‪ ،‬كما أن التحكم في‬
‫الضغط من شانه احتواء التسريبات الداخلية إذا وجدت‪.‬‬

‫شكل التراكب الموجب‬

‫قيمة التراكب حوالي ‪ 205‬من المشوار الكلي لمنزلقة التحكم‪.‬‬
‫ج‪ -‬التراكب السالب‪:‬‬
‫هناك تدفق ثابت عبر كال الممرين في الموضع حيث ‪│y│= y0‬‬

‫وهناك تدفق عبر ممر واحد في الموضع حيث ‪│y│≥ y0‬‬

‫هذا النوع من التراكيب يستخدم للتحكم اآللي في الضغط ‪ ،‬بحيث يمكن تعويض‬
‫أي تسريبات في الدائرة ‪ ،‬والتي تسبب هبوطا في ضغط الدائرة‪.‬‬
‫قيمة التراكيب تكون عادة من ‪105‬إلى‪ 005‬من عرض فتحة الصمام (من ناحيتي‬
‫المنزلقة)‪.‬‬

‫~ ‪~ 22‬‬
 ‫شكل التراكب السالب‬

‫المحول التفاضلي الخطي ‪:LVDT‬‬

‫حساس الوضع بصفة عامة هو حساس يعمل بدون تالمس ‪ ،‬يمكن أن يعمل‬
‫‪ELECTROMAGNETIC‬‬ ‫هذا األخير بمبدا الحث الكهرومغناطيسي‬
‫‪ . INDUCATION‬هذا النوع من الحساسات يحمل اسم المحول التفاضلي الخطي‬
‫‪. Linear variable differential transformer‬‬

‫~ ‪~ 23‬‬
 ‫شكل محول تفاضلي خطي‬

‫هذا المحول التفاضلي الخطي يتكون من ملف أولي وملفين ثانويين ‪ ،‬وقع لفهم‬
‫على نفس القلب المغناطيسي المصنوع من الفوالذ المطاوع ‪ .‬هذه العناصر مثبتة على‬
‫قضيب الدفع للفيفة التحكم‪ .‬يشحن الملف األولي بفرق جهد ترددي عالي الذبذبة‪ .‬هذا‬
‫األخير ينتج تغيرا في المجال المغناطيسي ‪ ،‬داخل القلب المغناطيسي‪.‬‬
‫كما يحصل داخل المحول ‪ ،‬التغير في المجال المغناطيسي الذي ينتجه الملف األولي‬
‫‪ ،‬يولد قوة كهر وميكانيكية في كل ملف ثانوي‪ .‬إذا كان الملفان الثانويان مشبوكان على‬
‫التوالي ‪ ،‬بحيث تكون القوى الكهروميكانيكية ذات أقطاب متعاكسة ‪ .‬عندما يكون قلب‬
‫اللفيفة في الوضع المركزي فان القوى الكهروميكانيكية تكون متساوية ومتعاكسة ‪،‬‬
‫وعلية فان إشارة الخرج تكون قيمتها صفرا‪.‬إذا تحرك القلب المغناطيسي من هذا‬
‫الوضع المركزي ‪ ،‬فان القوى الكهروميكانيكية في الملفين الثانويين تصبح غير‬
‫متساوية ‪ ،‬واحدة تكبر والثانية تصغر ‪ ،‬وهو ما ينتج فرق جهد خرج ‪ ،‬قيمته تساوي‬
‫القيمة الجبرية للقوتين ولهم عالقة تناسبية مع إزاحة القلب المغناطيسي وبذلك منزلقة‬
‫الصمام ‪ .‬مرحلة اإلشارة تعطي اإلزاحة‪.‬‬
‫إشارة الخرج ترسل نحو المحول‪ ،‬الذي يحول اإلشارة التذبذبية إلى إشارة مستمرة‬
‫متناسبة مع اإلزاحة ‪ ،‬حيث قطبيتها تكون حسب اتجاه اإلزاحة المنزلقة‪ .‬إشارة الدخل‬
‫يمكن التحكم فيها انطالقا من مصدر تيار مستمر يسمى مذبذب "‪. "OSCILLATOR‬‬
‫هذا العنصر االلكتروني يمكن أن يكون جزءا من المكبر االلكتروني أو في اغلب‬
‫األحيان على الصمام التناسبي ‪ ،‬يعني على مستوى المحول التفاضلي الخطي ‪. LVDT‬‬
‫هذه الطريقة األخيرة تمكننا من شحن المحول التفاضلي الخطي بفرق جهد ثابت ‪،‬‬
‫والحصول على إشارة ثابتة في شكل فرق جهد أو تيار على مستوى المكبر‬
‫االلكتروني‪.‬‬
‫وإذا كانت التغذية المرتدة في شكل إشارة قياسية ‪ ، 4-20 mA‬فهذا يمكننا من استشعار‬
‫انقطاع إشارة التغذية المرتدة‪.‬‬
‫هام جدا ‪ :‬عند وصل اإلشارة المتأتية من المحول ‪ ، LVDT‬يجب التأكد من أن القطبية‬
‫أخذت بعين االعتبار ‪ ،‬يعني أن التغذية المرتدة للحساس تكون معاكسة إلشارة الدخل‬
‫‪ .‬في الحالة العكسية ‪ ،‬في أول تحكم في الصمام تتجه المنزلقة بشكل سريع نحو‬
‫الوضع المفتوح للصمام ‪ ،‬وتبقى حتى لو طبقنا إشارة دخل معاكسة ‪ ،‬وهذا يشك ل‬
‫خطرا كبيرا‪.‬‬
‫~ ‪~ 24‬‬
 ‫شكل محول فرق جهد ‪ /‬تيار‬
‫كذلك إذا لم يكن المكبر االلكتروني مجهزا بنظام مراقبة المحول التفاضلي الخطي‬
‫‪ ، LVDT‬في حالة قطع سلك أو تلف المحول ‪ ، LVDT‬فان نظام التحكم في وضع‬
‫المنزلقة مقفل الدائرة يصبح مفتوحا ‪ ،‬وهو ما يؤدي إلى انعدام التحكم عند تغيير إشارة‬
‫الدخل‪.‬‬
‫عند تغيير المحول التفاضلي الخطي ‪ ،‬يجب القيام بتعديل وضع الصفر للصمام حتى‬
‫يتطابق مع الحساس في غياب إشارة تحكم‪.‬‬
‫خصائص الصمام التناسبي‪:‬‬
‫أ‪ -‬الخطية ‪:Linearity‬‬
‫هي خاصية يتمتع بها العنصر التناسبي النتاج قيمة عند الخرج (تدفق مثال) ‪،‬‬
‫تتناسب مع قيمة الدخل (تيار)‪.‬‬
‫ولكن الصمامات التناسبية ليس لها خطية مثالية ‪ ،‬وبذلك يوجد خطأ أو انحراف‬
‫في الخطية ‪ .‬هذا االنحراف في الخطية هو الفرق االقصى الموجود بين‬
‫المنحنى الحقيقي والنظري للتدفق المثالي‪.‬‬
‫تحسب هذه الخاصية بالنسبة المئوية من التيار االسمي لل فيفة (انظر الشكل‬
‫التالي)‪.‬‬

‫~ ‪~ 25‬‬
 ‫شكل منحنى الخطية‬

‫ب‪ -‬عتبة التيار المعاكس ‪:Current Inverted Threshold‬‬

‫هنا نتحدث عن قيمة التيار الذي يمكن تطبيقه على إشارة دخل تصاعدية ‪،‬‬
‫للحصول على تغير تنازلي إلشارة الخرج‪.‬‬

‫شكل منحنى قيمة التيار المعاكس‬

‫ت‪ -‬خطأ التكرارية ‪:Repeatability error‬‬

‫~ ‪~ 26‬‬
‫هي قابلية عنصر أو جهاز لتكرار القيمة الهيدروليكية في الخرج ‪ ،‬عندما نطبق عدة‬
‫مرات متتالية نفس التيار عند الدخل بنفس نمط التغاير ‪ .‬بالنسبة لمنزلقة التحكم هذا‬
‫يعني اختالفا في الوضع يصل الى حوالي ‪ 15‬اذا كان الصمام مجهزا بحساس‪ ،‬ولكن‬
‫يمكن ان يكون حوالي ‪ 2‬الى ‪ 05‬بالنسبة لصمام بدون حساس‪ .‬يمكن ان نرى تيار‬
‫تحكم معين يزداد في اتجاه واحد من ‪ 0‬الى ‪ I‬وهنا يظهر لنا ان التدفق غير ثابت ‪.‬‬
‫هذه الخاصية تبين لنا وجود خطأ في الصمام الهيدروليكي‪ Q1>Q2>Q0( .‬عند زيادة‬
‫التيار من ‪ 0‬حتى ‪.)I‬‬

‫شكل م نحنى خطأ التكرارية‬

‫ث‪ -‬التخلفية ‪ : Hysteresis‬الشكل التالي‬

‫التخلفية تعني وجود فرق في التدفق الذي يمر عبر الصمام عند تيار تصاعدي ( ‪I1‬‬
‫تصعدي تعطينا ‪ )Q1‬والت\فق ‪ Q2‬هو الذي حصلنا عليه عند نزول التيار (‪ I2‬تنزل‬
‫وتعطينا ‪.))Q2‬‬
‫التخلفية هي معامل له عالقة بالجزء الكهربائي والميكانيكي ‪ ،‬على مستوى اللفيفة‬
‫والمنزلقة (احتكاك جاف ‪ ،‬واحتكاك بسبب تدفق الزيت)‪.‬‬
‫قيمة تخلفية صمام حوالي ‪ 1‬الى ‪ . 05‬تأثير التخلفية على سلوك الصمام وذلك بوجود‬
‫تدفق عند تيار قيمتة صفر‪.‬‬

‫‪Hust=(I1+I2)x100 / IN‬‬
‫التخلفية ايضا ه ي الفرق األقصى بالنسبة المئوية للتيار ‪ ،‬التدفق او الضغط لها نفس‬
‫القيمة خالل دورة (من ‪ 0‬الى اقصى قيمة ‪ ،‬ومن أقصى قيمة الى ‪.)0‬‬

‫~ ‪~ 27‬‬
‫‪Hysteresis = ΔIH x 100 / IN‬‬

‫شكل منحنى يبين مفهوم التخلفية‬

‫شكل منحنى يبين مفهوم التخلفية في صمام تحكم في الضغط‬

‫ج‪ -‬الحساسية ‪:Sensibility‬‬

‫تحدد قيمة تغير التيار ‪ ،‬للحصول على تغير مقاس لقيمة الخرج ‪ ،‬انطالقا من نقطة‬
‫توقيف وبزيادة االشارة‪ ،‬في نفس االتجاه المبدئي‪.‬‬

‫‪R = (I1 + I2) x 100 / IN‬‬

‫~ ‪~ 28‬‬
 ‫شكل منحنى يبين مفهوم الحساسية‬
‫ح‪ -‬االستجابة الترددية ‪:Frequency response‬‬
‫هي قابلية العنصر االلكتروهيدروليكي لالستجابة لتغيرات اشارة التحكم‪ .‬وهو التردد‬
‫األقصى اعكس اشارة الدخل ‪ ،‬والتي يظهر عندها العنصر تخلف طوري بين الدخل‬
‫والخرج‪.‬‬

‫شكل منحنى يبين مفهوم االستجابة الترددي‬

‫~ ‪~ 29‬‬
 ‫‪-3‬مفهوم التغذية المرتدة في اللفيفة التناسبية‪:‬‬
‫نالحظ الشكل التالي‪ ،‬انه يمكن عمل توازن لقلب اللفيفة باستخدام نابض كما هو مبين‬
‫في الشكل(أ) فالنابض سوف يتقلص حتى تصبح القوة ‪Fa‬و ‪FK‬متساويتان (وضع‬
‫التوازن)‪ .‬مع زيادة التيار فان القوة ‪ Fa‬تزداد ويبدا قلب اللفيفة في التحرك ‪ ،‬حتى‬
‫تصبح القوة ‪Fa‬و ‪FK‬متساويتين من جديد‪.‬‬

‫‪Fk = Kx .x= Fi‬‬

‫‪Vf = Kf . X‬‬
‫‪Ie=ka . Ve‬‬
‫‪Ve = V d – Vf‬‬
‫ويكون كسب دائرة التحكم حسب المخطط الوظيفي التالي‪:‬‬

‫يمكن كتابة‪:‬‬

‫(ب)شكل تغذية مرتدة للوضع ‪( Position feedback‬أ)شكل نابض توازن ‪Spring‬‬

‫‪balance‬‬

‫يمكن تحليل شكل الدالة التحويلية كالتالي‪:‬‬

‫‪Fi = Ki. I‬‬ ‫القوة المسلطة على قلب اللفيفة هي‪:‬‬
‫‪Fx = Kx. X‬‬ ‫قوة النابض المقاومة هي‪:‬‬
‫‪Ki. I = Kx. X‬‬ ‫عند التوازن تصبح‬
‫أو‪:‬‬
‫‪x = ki / kx . i‬‬ ‫يعني أن‪:‬‬

‫~ ‪~ 31‬‬
‫وكما نالحظ فانه عند قيم معينة للمعاملين ‪ ki‬و ‪ kx‬يتناسب وضع قلب الفيفة ‪ x‬مع‬
‫التيار ‪ . i‬عندما نضع المنزلقة بين قلب اللفيفة والنابض يتناسب وضع المنزلقة مع‬
‫التيار ‪ .‬ولكن ما الحظناه انه توجد قوى اخرى على مستوى المنزلقة وهي التي سوف‬
‫تسبب بعض المشاكل مثل التخلفية وعدم خطية قوة قلب اللفيفة مع وضع المنزلقة‪ ،‬لذا‬
‫الحل هذه هذه االشكاليات نقترح الحل الثاني المبين في الشكل (ب) السابق حيث‬
‫نستخدم حل التغذية المرتدة للوضع ‪ . Position feedback‬في هذه الحالة تتمثل‬
‫قوى التوازن في االحتكاك ‪ ،‬والتدفق وقوى قصور العزم ‪ .‬وهو ما يجعل القوة ‪Fi‬‬
‫تكون صغيرة كلما اقترب قلب اللفيفة من الوضع النهائي‪ .‬وفي الحقيقة فان مبدأ التغذية‬
‫المرتدة مبني على اشارة الخطأ ‪ . Error signal‬فعند هذه النقطة نالحظ انه بدون‬
‫التغذية المرتدة تكون التخلفية شديدة وهي كما هو معروف المشكلة الرئيسة للفائف‬
‫التناسبية‪ .‬لذل ك صممت االلكترونيات للتقليل من هذا االثر ولكنة ال يزول ‪.1005‬‬

‫شكل مبدا استخدام التغذية المرتدة للوضع ونابض التوازن في الصمامات‬

‫التناسبية‬
‫‪Basic proportional valve configuration with spring balancing‬‬
‫‪and position feedback‬‬
‫في الوقت الحاضر يستخدم النابض والتغذية المرتدة معا في اغلب اللفائف التناسبية‬
‫الموجودة في األسواق ‪ ،‬وهذا النوع هو المبين في الشكل السابق ‪ /‬وكما نبينة في‬
‫الشكل التالي باستخدام الرموز‪.‬‬

‫~ ‪~ 31‬‬
‫شكل مخطط رموز دائرة التحكم باستخدام ناقل موضع في الصمامات التناسبية‬
‫‪Symbolic schematic of proportional valves‬‬
‫االن هذا يخلق بعض المشاكل ‪ ،‬واذا فكرنا في ما الذي يمكن ان يحدث اثناء عملية‬
‫التحكم ‪ .‬يمكن ان نستنتج ان المضخم التناسبي يجب ان يعطينا تيارا كبيرا لتخفيض‬
‫الخطأ االستاني ‪.steady stste error‬‬
‫يمكن تحليل ذلك كالتالي‪:‬‬

‫ونالحظ في الشكل التالي انه اذا كانت قيمة ‪ ka‬كبيرة فان الخطأ األستاني ينخفض‪.‬‬
‫وعلى ايه حال ‪ ،‬اذا كانت كل المعامالت معروفة فان العالقة بين ‪ x‬و ‪ Vd‬تكون‬
‫خطية ‪ ،‬وهو ما نرغب فية بالفعل‪.‬‬

‫شكل المخطط الوظيفي لدائرة التحكم‬

‫~ ‪~ 32‬‬
~ 33 ~