Systèmes Asservis Linéaires Continus 3EM

calTD3

Etude temporelle des systèmes continus linéaires

Exercice

Un processus physique est modélisé par une fonction de transfert de second ordre :

1
H ( p )=
( 1+ 2 p ) ( 1+ 10 p )

Ce processus est inséré dans une boucle d’asservissement contenant un régulateur

proportionnel: R ( p )=K .

1. a) Déterminer la fonction de transfert du système en boucle fermée et la mettre sous la

forme canonique :
H0
H BF ( p ) =
( )
2
p p
1+2 m +
ω 0 ω0

En déduire H 0 , met ω0 les paramètres de H BF ( p )

b) Calculer la valeur de K pour m=0,7

2. Pour une entrée échelon unitaire et K réglé tel que m=0,7

a) Déterminer la valeur de s( ∞) ainsi que l’expression de l’erreur statique.
b) Calculer la valeur du temps de réponse tr 5 %.
c) Représenter l’allure de s(t ).
3. Pour diminuer l’erreur de position, on augmente la valeur de K .
a) Calculer la valeur de K pour avoir une erreur égale 0,05.
b) En déduire la nouvelle valeur du coefficient d’amortissement m.
c) Esquisser alors s(t ).