‫جامعة الوادي‬

‫كلية العلوم الدقيقة‬

‫قسم الفيزياء‬

‫محاضرات في ميكانيك النقطة المادية‬

‫محاضرة ‪+1‬محاضرة ‪2‬‬

‫موجه لطلبة السنة االولى الرياضيات واالعالم اآللي‬

‫لألستاذة‪ :‬حنان االرقط‬

‫استاذة محاضرة ‪ -‬ب ‪-‬‬

‫‪1‬‬
 ‫الفصل االول ‪ :‬االشعة‬
‫الفصل الثاني‪ :‬حركية النقطة المادية‬

‫‪2‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫الفصل االول‪ :‬األشعة‬

‫تمهيد‪:‬‬
‫تهدف هذه الفقرة الى تزويد الطالب بما يحتاجه من القواعد االساسية التي تدير وتتحكم في‬
‫االشعة وهذا مهم في الفيزياء ألننا نعبر عن المعاني الفيزيائية بأدوات رياضية فمثال ‪ :‬نرفق الحركة‬
‫بشعاع موضع ‪،‬انتقال‪ ،‬سرعة تسارع‪.....‬‬

‫‪ -1‬االشعة‬
‫أ‪ -‬تعريف االشعة‪ :‬الشعاع هو كائن فيزيائي – رياضي يتعين بعددين في حين يتعين الكائن السلمي‬

‫بعدد واحد ويرمز له بالرمز ‪:‬‬

‫الى طويلته‪:‬‬ ‫حيث يرمز الحرف‪:‬‬

‫بالنسبة لمحور محدد‬ ‫او القيمة العددية (المقدار) اما السهم فيرمز الى اتجاهه ويتحدد بزاوية‬
‫مسبقا وتسمى عمدته‪.‬‬

‫هندسيا كالتالي‪:‬‬ ‫فيكتب الشعاع‬

‫ب‪ -‬شعاع الوحدة‪:‬‬

‫ويكتب هندسيا‬ ‫هو ذلك الشعاع الذي طويلته تساوي وحدة االطوال اي‬

‫حيث يكتب‪:‬‬ ‫كما انه يمكن تعريف شعاع وحدة لكل شعاع‬

‫على تخطيط حيث يظهر فيه شعاع‬ ‫مثال‪ :‬علم الشعاع‬

‫وحدته‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫هو كذلك شعاع الوحدة وفق الشعاع‬

‫ج‪ -‬خواص االشعة‪:‬‬

‫انهما متساويين إذا تساوت عمدتيهما وطوليتهما في ان‬ ‫و‬ ‫‪ -1‬نقول عن الشعاعين‬
‫واحد بالنسبة لنفس المرجع‪.‬‬

‫‪-2‬نقول عن شعاعين انهما متوازيين اذا تساوت عمدتيهما واختلفت طوليتيهما اي‪:‬‬

‫‪ -2‬العمليات على االشعة‪:‬‬

‫تدير االشعة ثالث عمليات وهي‪ :‬الجمع‪ ،‬الجداء السلمي والجداء الشعاعي وتجرى العمليات‬
‫بطريقتين هندسيا وتحليليا (حسابيا)‪.‬‬

‫تعتمد الطريقة الهندسية على القياس المباشر باألدوات كالمساطر‪ ،‬المناقل‪ ،‬االوراق وتعتمد الطريقة‬
‫التحليلية على تحليل االشعة‪.‬‬

‫‪ -1‬جمع االشعة‪:‬‬
‫وليكونا من جنس واحد اي لهما نفس الوحدة نشكل‬ ‫و‬ ‫أ‪-‬جمع شعاعين‪ :‬ليكن الشعاعان‬
‫منهما شعاعا ثالثا‬

‫‪4‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫موازيا لنفسه حتى يلتقي ذيله برأس الشعاع‬ ‫هندسيا بنقل الشعاع‬ ‫نحصل على الشعاع‬
‫أو بالعكس اي ان‬ ‫ورأسه رأس الشعاع‬ ‫هو الشعاع الذي ذيله ذيل الشعاع‬ ‫فالشعاع‬
‫عملية جمع االشعة عملية بديلية‪.‬‬

‫نحصل على شدة شعاع بواسطة العالقة التالية والتي تسمى بقانون جيوب التمام والتي سنبرهن‬
‫عنها الحقا‪.‬‬

‫فمحصلتهما هي شعاع رابع‬ ‫ب‪ -‬جمع ثالثة اشعة‪ :‬لنعتبر ثالثة اشعة من جنس واحد‪:‬‬
‫يكتب على الصورة التالية ‪:‬‬

‫تجرى عملية جمع هذه األشعة هندسيا على النحو الذي أجرينا به جمع شعاعين‪ ،‬فنجمع أوال‬
‫شعاعين منهما ثم نجمع الناتج مع الشعاع الباقي ويمكن تعميم هذه الطريقة لجمع عدد من األشعة مهما بلغ‬
‫عددها‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫ج‪ -‬الطرح بين األشعة‪ :‬إن عملية طرح شعاع من شعاع تعود الى جمع شعاعين‪ ،‬فمحصلة طرح شعاع‬
‫نكتبه على الصورة التالية‪:‬‬ ‫هو‬ ‫من الشعاع‬

‫عملية طرح االشعة ليست تبديلية وهذا ما نالحظه على الشكل‪:‬‬

‫هندسيا‬ ‫و‬ ‫‪ ،‬قم بتعيين الشعاعين‬ ‫مثال‪ :‬ليكن لدينا محورا مرجعيا‬
‫‪.‬‬ ‫ثم عين محصلتهما – عين محصلة جمع الشعاعين‬

‫‪ -‬طويلة الشعاع في هذه الحالة تكتب كالتالي‪:‬‬

‫‪6‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫د‪-‬مركبات الشعاع‪ :‬يمكن اعتبار كل شعار على انه مجموع شعاعين او اكثر‪..........‬‬

‫(معلم متعامد ومتجانس)‬ ‫‪-‬في المستوي ‪ :‬في المعلم‬

‫حيث‪:‬‬

‫نالحظ ان‪:‬‬ ‫في اتجاه كل من المحورين‬ ‫بتحديد شعاعي الوحدة‬

‫فإن‬ ‫وفي االخير وبما ان‪:‬‬

‫فهي‪:‬‬ ‫أما طويلة الشعاع‬

‫ويمكن استعمال رموز أخرى مثل‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫في المعلم‬ ‫مثال‪:‬أوجد محصلة الشعاعين‬

‫‪ -‬أوجد الفرق بين الشعاعين‬

‫الحل‬

‫‪7‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫( معلم متعامد ومتجانس)‬ ‫‪-‬في الفضاء‪ :‬في المعلم‬

‫نالحظ انه‪:‬‬

‫يمكن التحقق هندسيا من ان‪:‬‬

‫اما طويلة الشعاع فهي‪:‬‬

‫او باإلحداثيات الكارتيزية ‪:‬‬

‫الممثلتين في معلم متعامد‬ ‫و‬ ‫مثال‪ :‬اوجد المسافة الفاصلة بين النقطتين‬
‫ومتجانس‬

‫الحل‪ :‬المسافة المطلوب حسابها‬

‫‪8‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫مثال‪ :‬اوجد محصلة االشعة التالية‪:‬‬

‫‪:‬‬ ‫نحسب الزاوية‬ ‫إليجاد منحى او حامل الشعاع‬

‫مع المحور‬ ‫وهي تمثل الزاوية التي يضعها‬

‫‪-2‬الجداء السلمي‪:‬‬
‫بحيث‪:‬‬ ‫العدد الحقيقي‬ ‫تعريف‪ :‬نسمي الجداء السلمي لشعاعين‬

‫‪9‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫حيث‪:‬‬

‫كما يمكن كتابة الجداء السلمي‬ ‫‪ :‬تمثل اصغر زاوية محصورة بين الشعاعين‬
‫على احد الصور المكافئة التالية‪:‬‬

‫على‬ ‫مسقط‬ ‫حيث‪ :‬نسمي‬

‫على‬ ‫مسقط‬ ‫ونسمي‪:‬‬

‫ومسقط كال منهما على االخر‪.‬‬ ‫مثال‪ :‬عين الجداء السلمي للشعاعين‬

‫‪11‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫فإن‬ ‫و‬ ‫حاالت خاصة‪ :‬اذا كان‪:‬‬

‫فإن‪:‬‬ ‫و‬ ‫اذا كان‬

‫كما وعدنا‬ ‫لنبرهن االن على المعادلة‬

‫‪-‬خواص الجداء السلمي‪:‬‬

‫ليكن ثالثة أشعة غير معدومة‬

‫أ‪ -‬تبديلي‪:‬‬

‫ب‪ -‬توزيعي‪:‬‬

‫‪11‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫ج‪-‬‬

‫حيث ‪:‬‬ ‫على المحور‬ ‫عن مسقط ( مركبة ) الشعاع‬ ‫د‪ -‬يعبر الجداء‬
‫هو شعاع توجيهه‬

‫‪-‬العبارة التحليلية للجداء السلمي‪:‬‬

‫و‬ ‫شعاعين في المستوي حيث‪:‬‬ ‫و‬ ‫ليكن‬

‫أما في الفضاء‪:‬‬

‫و‬ ‫مثال‪ :‬أحسب الزاوية المحصورة بين الشعاعين‬

‫‪12‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫‪ -3‬الجداء لشعاعي‪:‬‬
‫العمودي على المستوي‬ ‫بالشعاع‬ ‫و‬ ‫تعريف‪ :‬نسمي الجداء الشعاعي لشعاعين‬
‫المكون لهما في ان واحد‬

‫يحدد بقاعدة اليد اليمنى او قاعدة اللولب وشدته تحسب بالقانون‪:‬‬ ‫علما ان اتجاه الشعاع‬

‫‪-‬خواص الجداء الشعاعي‪:‬‬

‫أ‪-‬ليس تبديلي (تبديلي مضاد)‪:‬‬

‫ب‪--‬توزيعي‪:‬‬

‫ج‪-‬الجداء الشعاعي لشعاعين متوازيين معدوم‬

‫فإن‪:‬‬ ‫فاذا كانت‬

‫‪ -3‬تحليل االشعة‪ :‬ان اجراء العمليات على االشعة بالطريقة الحسابية (التحليلية) امر ممكن وهو االكثر‬
‫دقة وتداوال من الطريقة الهندسية‪.‬‬

‫‪13‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫سنعرض فيما يلي كيفية تحليل االشعة على أساس وإجراء العمليات على االشعة بالطريقة التحليلية‪.‬‬

‫لقد رأينا فيما سبق ان جمع عدد ما من االشعة ينتج عنه شعاع واحد ولهذا يمكن ان تجرى الطريقة‬
‫العكسية وهي ان نحلل شعاعا على عدة اشعة اخرى محددة مسبقا كاالتي‪:‬‬

‫‪:‬‬ ‫يصبح‬ ‫و‬ ‫بالشعاعين‬ ‫و‬ ‫‪-‬اذا وجهنا المحورين الغير متوازيين‬

‫وهو ما يسمى بمعلم المستوي وهو جملة مرجعية تحلل على اساسها االشعة‪.‬‬

‫على‬ ‫فانه يمكن كتابة‬ ‫باألشعة‬ ‫و‬ ‫‪-‬إذا وجهنا المحاور الغير متوازية‬
‫الشكل‪:‬‬

‫وهو يسمى بالمعلم الفضائي الذي يعتبر المعلم المستوي حالة خاصة منه‪.‬‬

‫العالقات التالية‪:‬‬ ‫وأشعة الوحدة‬ ‫وينتج عن الجداء السلمي للشعاع‬

‫‪14‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫حيث وضعنا‪:‬‬

‫على المحاور‬ ‫مركبات الشعاع‬ ‫ونسمي‬

‫تتعلق بالزوايا المحصورة بين كل محورين فانه يختار عادة‬ ‫وبما ان مركبات الشعاع‬
‫المحاور متعامدة فيصبح‪:‬‬

‫ومنه‪:‬‬

‫لهذا السبب نصطلح على ان نحلل االشعة على جملة محاور متعامدة ومتجانسة وطردية مباشرة‬
‫نعبر رياضيا عن هذه الخصائص كما يلي‪:‬‬

‫التعامد‪:‬‬

‫طردية االساس‪:‬‬

‫خاصية تجانس االساس‪:‬‬

‫نرمز لألساس الثنائي البعد‪ :‬ب‬

‫والثالثي البعد ب‬

‫بصورة مختلفة‪:‬‬ ‫تمثيل الشعاع‬ ‫فعلى االساس التحليلي يمكن‬

‫‪15‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫معلم تعامد ومتجانس‬ ‫مثال ليكن‬

‫بالصيغ التحليلية المختلفة‪.‬‬ ‫ثم اكتب الشعاع‬ ‫جد مركبات الشعاع‬

‫‪ -4‬الصورة التحليلية لعمليات االشعة‪:‬‬

‫بواسطة عملية‬ ‫شعاعان نرفق لهما الشعاع‬ ‫و‬ ‫أ‪-‬الصورة التحليلية للجمع‪ :‬ليكن‬
‫الجمع كاالتي‪:‬‬

‫بالمطابقة نجد‪:‬‬

‫تحليليا واكتبها على الصيغ التحليلية‬ ‫‪-‬مثال‪ :‬قم بجمع ثم طرح الشعاعان‬
‫الممكنة؟‪.‬‬

‫‪16‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫الحل‪:‬‬

‫بواسطة عملية الجمع نحصل على‪:‬‬ ‫شعاعا‬ ‫تعميم‪ :‬نرفق االشعة‬

‫ب‪ -‬الصورة التحليلية للجداء الشعاعي‪:‬‬

‫بواسطة الجداء الشعاعي‪:‬‬ ‫شعاعان نرفق لهما‬ ‫و‬ ‫ليكن‬

‫ويتم حساب الجداء الشعاعي كالتالي‪:‬‬

‫وبالتالي‪ :‬فان الطويلة تحسب بالعبارة التالية‪:‬‬

‫‪17‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫ثم استنتج الزاوية‬ ‫جداء الشعاعين‬ ‫مثال‪ :‬احسب الشعاع‬

‫بينهما؟‬

‫الحل‬

‫‪ -5‬الجداء الثالثي‪:‬‬
‫أ‪-‬الجداء الثالثي السلمي‪:‬‬

‫كاالتي‪:‬‬ ‫و‬ ‫الجداء الثالثي السلمي هو جداء سلمي للشعاعين‬

‫خاصية مهمة‪ :‬يمكن اثبات ان‪:‬‬

‫‪18‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫اي ان مواضع االشعة تتغير ولكن ال تتغير معها قيمة الجداء السلمي وتستعمل هذه الخاصية بكثرة‬

‫ب‪ -‬الجداء الثالثي الشعاعي‪:‬‬

‫و‬ ‫ان الجداء الثالثي الشعاعي ما هو اال جداء شعاعي‬

‫خصائص‪:‬‬

‫‪-1‬يمكن تحليل الجداء الشعاعي الثالثي كالتالي‪:‬‬

‫و‬ ‫‪-2‬حاصل الجداء الثالثي الشعاعي هو شعاع في مستوي‬

‫‪-6‬بعض االشعة المتداولة‪:‬‬

‫انه من المفيد التعبير عن بعض االشعة‪ :‬كشعاع الموضع‪ ،‬االنتقال والتغير والتدرج ‪ ...‬وذلك لكثرة‬
‫تداولها واهميتها‪.‬‬

‫بالنسبة‬ ‫‪-1‬شعاع الموضع‪ :‬ليكن لدينا جسما م تحركا في الفضاء نمثله بنقطة مادية‬
‫لمعلم فضائي ونعرف شعاع موضعه في كل لحظة كالتالي‪:‬‬

‫وانتقل حتى صار في اللحظة‬ ‫عند‬ ‫واذا كان الجسم في اللحظة‬

‫يصبح لدينا ‪:‬‬ ‫حيث‬ ‫عند النقطة‬

‫وهو شعاع االنتقال في المدة‬

‫‪19‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل األول‪ :‬األشعة‬

‫‪-2‬مؤثر التدرج‪ :‬ان مؤثر التدرج له اهمية بالغة فمن المعلوم ان التفاضل التام لدالة ذات عدة متغيرات‬
‫يكتب ب‪:‬‬

‫حيث ‪:‬‬

‫مثال‪ :‬احسب تدرج الدالة‪:‬‬

‫الحل‬

‫‪21‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫الفصل الثاني‪ :‬حركيات نقطة مادية‬

‫تمهيد‪ :‬ن سمي العلم الذي يدير شؤون الحركات بعلم الحركة فيدرس انواعها وعددها وكيفيتها‪.......‬‬
‫وقد عرف هذا العلم منذ القدم فلقد بذل االنسان جهدا باحثا عن ماهية الحركات وكيفية التحكم فيها حتى‬
‫توصل الى نموذج متكامل تخضع له سائر الحركات معروفة االن باسم "المفهوم التقليدي للحركة" وهو‬
‫عبارة عن جملة من القواعد والمفاهيم والعالقات تعتمد على ما يلي‪:‬‬

‫أ‪ -‬تحديد جملة اسناد تستند اليها الحركات‬

‫ب‪ -‬تحديد أدوات رياضية ذات معاني فيزيائية‪.‬‬

‫ج‪ -‬تحديد العالقة بين الحركة ومسبباتها‪.‬‬

‫‪ -1‬حركة نقطة مادية‪:‬‬

‫النقطة المادية هي عبارة عن جسم مادي يمكن اعتبار ابعاده معدومة نظريا ومهملة عمليا مقارنة‬
‫بالمسافة المقطوعة فدراسة حركة جسم انما تعود الى دراسة حركة النقطة المادية‪.‬‬

‫ونفرض انها كانت في‬ ‫نقطة مادية تتحرك وفق مسار‬ ‫‪ -1‬انتقال نقطة مادية‪ :‬لنعتبر‬
‫‪.‬‬ ‫عند اللحظة‬ ‫وانتقلت الى النقطة‬ ‫في اللحظة‬ ‫نقطة‬

‫هما‪:‬‬ ‫و‬ ‫فشعاع موضعها في اللحظتين‬

‫كاآلتي‪:‬‬ ‫و‬ ‫اذن يعرف شعاع انتقالها بين اللحظتين‬

‫‪21‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫خالل المدة‬ ‫وهي على الترتيب تغير االحداثيات‬

‫‪-2‬السرعة المتوسطة للنقطة المادية‪ :‬من بين االدوات الرياضية التي تحمل معنى الحركة‪،‬‬
‫السرعة المتوسطة للنقطة المادية ‪ ،‬فهي تعبر عن تغير شعاع موضع النقطة المادية في الزمن وذلك هو‬
‫المعنى الفيزيائي للسرعة فنعرفها اذن كاالتي‪:‬‬

‫وصورتها التحليلية هي ‪:‬‬

‫حيث ان مركباتها هي‪:‬‬

‫خصائص‪:‬‬
‫‪ -1‬السرعة المتوسطة للمتحرك تكون ثابتة خالل الفترة‬

‫‪ -2‬السرعة المتوسطة للمتحرك موازية لشعاع االنتقال ( وال تتعلق بالمسار)‬

‫‪ -3‬قياسها مباشرة ومتيسرفي المخبر ‪.‬‬

‫ومعرف باإلحداثيات كاالتي‪:‬‬ ‫مثال‪ :‬ليكن متحرك يتحرك وفق مسار‬

‫‪-1‬عين مسار المتحرك وارسمه؟‪.‬‬

‫‪22‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫؟‬ ‫‪-2‬عين مواضعها في اللحظات التالية‬

‫؟‬ ‫‪-3‬عين انتقاالتها في المدة‬

‫‪-4‬عين السرعة المتوسطة مدة كل انتقال؟ ماذا تالحظ؟‬

‫الحل‪:‬‬

‫وهي تمثل معادلة المسار لرسمه ندرس الدالة‬

‫نالحظ ان السرعة المتوسطة غير ثابتة خالل الفترة‬

‫‪23‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫‪ -3‬السرعة اللحظية‪:‬‬

‫رأينا من خالل صياغة السرعة المتوسطة انها ال تتعلق بمسار المتحرك وال تعطينا معلومات‬
‫لحظية عن تغير شعاع الموضع مع الزمن لذلك سنبحث عن سرعة للمتحرك تتعلق بنقطة واحدة بدال من‬
‫يقترب اقترابا‬ ‫تعلقها بنقطتين مما يعني تعلقها بلحظة واحدة‪ ،‬وللحصول على هذه الغابة نجعل‬
‫‪.‬‬ ‫يؤول الى‬ ‫مما يعني ان‬ ‫مفرطا من‬

‫فنتحصل عندئذ على سرعة‬ ‫في اللحظة‬ ‫ويؤول شعاع االنتقال عندئذ من المماس‬
‫المتحرك في اللحظة كاآلتي ‪:‬‬

‫نتيجة‪:‬‬
‫‪ -‬السرعة اللحظية تكون دائما موازية لممارس المسار في اللحظة التي عينت فيها ‪.‬‬

‫‪ -‬السرعة اللحظية تتعلق بشكل المسار فهي السرعة الحقيقية‪.‬‬

‫‪ -4‬عالقة السرعة اللحظية بالمسار‪:‬‬

‫سنبحث في هذه الفقرة الى العالقة الرابطة بين السرعة اللحظية لمتحرك ومساره‪:‬‬

‫‪24‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫تؤول‬ ‫فإن‬ ‫‪ :‬يرمز الى طول القوس الذي وتره شعاع االنتقال‪ .‬اذن عندما يؤول‬
‫الى نحوا اتجاه ماس للمسار‬ ‫ويؤول اتجاه‬ ‫الى طول القوس‬ ‫ويؤول الطول‬ ‫الى‬

‫عندئذ يكتب شعاع االنتقال كاآلتي‪:‬‬

‫ومنه طويلة السرعة تساوي الى مشتق طول القوس‬

‫يكون‪:‬‬ ‫الى لحظة‬ ‫فطول المسار الذي يقطعه المتحرك من لحظة‬

‫مثال‪ :‬عين المسار والسرعة اللحظية وطول المسار للمتحرك الذي شعاع موضعه‪:‬‬

‫مساره‪:‬‬

‫السرعة اللحظية و طول المسار‪:‬‬

‫‪ -5‬التسارع المتوسط‪:‬‬
‫من االدوات الرياضية التي تحمل معاني فيزيائية تسارع المتحرك والذي هو مقياس لتغير شعاع‬
‫السرعة اللحظية مع الزمن‪.‬‬

‫مسار نقطة مادية ما‪ ،‬فمعدل تغير سرعتها اللحظية هو‪:‬‬ ‫ليكن‬

‫‪25‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫‪ -6‬التسارع اللحظي‪:‬‬
‫نجري خطوات مماثلة لتلك التي اجريت للحصول على السرعة اللحظية من المتوسطة وذلك قصد‬
‫ايجاد عبارة التسارع اللحظي‪:‬‬

‫مثال‪ :‬عين تسارع النقطة المادية التي شعاع موضعها يعطي بالعالقة‪:‬‬

‫‪ -2‬انواع الحركات‪:‬‬
‫‪-1‬الحركة المنتظمة‪ :‬إذا كان تسارع جسم متحرك معدوم‪ ،‬فإن حركته تدعى بالحركة المنتظمة‪.‬‬

‫تسارعه في كل لحظة هو‪:‬‬

‫سرعته في كل لحظة هو‪:‬‬

‫موضعه في كل لحظة هو‪:‬‬

‫هما على الترتيب موضع وسرعة المتحرك عند البداية كما ان هذه‬ ‫حيث ان‪:‬‬
‫الحركة يكون مسارها مستقيما ‪ ،‬اذا معرفة معلومات ابتدائية تكفي معلومات في لحظات تالية‪.‬‬

‫‪ -2‬الحركة المتغيرة بانتظام‪ :‬اذا كان تسارع جسم ثابت مع الزمن فان حركته تدعى بالحركة‬
‫المتغيرة بإنتظام‪.‬‬

‫تسارعه في كل لحظة هو‪:‬‬

‫سرعته في كل لحظة هو‪:‬‬

‫موضعه في كل لحظة هو‪:‬‬

‫‪26‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫هي على الترتيب تسارع وسرعة وموضع المتحرك عند لحظة‬ ‫و‬ ‫و‬ ‫حيث‪:‬‬
‫البداية‪.‬‬

‫‪ -3‬القذائف‪ :‬اذا كان تسارع الجسم يساوي تسارع حقل الجاذبية فإن الجسم يدعى قذيفة وحركته‬
‫تدعى بالقذيفة‪.‬‬

‫‪ -4‬الحركة الموارية‪ :‬اذا كان تسارع الجسم غير معدوم وغير ثابت فان الحركة تدعى بالموارية‬
‫ويكن تسارعه‪:‬‬

‫‪ -3‬حركيات نقطة مادية بإحداثيات غير كارتيزية‪:‬‬

‫ان دراسة الحركات المختلفة يتطلب اختيار نوع مناسب من االحداثيات لهذا سنعرض حركات نقطة‬
‫مادية بإحداثيات مختلفة كاإلحداثيات القطبية‪ ،‬االسطوانية والمنحنية‪...........‬‬

‫‪-1‬االحداثيات القطبية‪:‬‬

‫في‬ ‫و‬ ‫باإلحداثيتين الكارتزيتين‬ ‫في المعلم الكارتيزي يتعين موضع نقطة مادية‬
‫حين انه يمكن اختيار احداثيتين غير كارتزيتين بحيث تمثل االولى بعد النقطة عن المبدأ وترمز لها بالرمز‬
‫ان هذه االحداثيات‬ ‫وشعاع موضعها ونرمز لها بالرمز‬ ‫وتمثل الثانية الزاوية المحصورة بين‬
‫تسمى باإلحداثيات القطبية وتكتب‪:‬‬

‫ان العالقة بين االحداثيات القطبية والكارتيزية تكون‪:‬‬

‫أ‪-‬االساس القطبي‪ :‬كل جملة احداثيات نرفق لها اساسا‪ ،‬لذلك سنرفق االحداثيات القطبية باألساس‬
‫في كل لحظة‬ ‫والحامل لشعاع موضع النقطة‬ ‫المرافق لإلحداثية‬ ‫القطبي المكون من المحور‬
‫حسب القاعدة المباشرة‪.‬‬ ‫والقائم على‬ ‫المرافق لإلحداثية‬ ‫والمحور‬

‫على الصورة‪:‬‬ ‫ونكتب شعاع موضع النقطة‬ ‫نرمز لألساس القطبي ب‬

‫لذلك يتعلق شعاع توجيهي بالزمن‪ ،‬فيحلل على األساس‬ ‫إن االساس القطبي يدور حول المحور‬
‫الكارتيزي كاالتي‪:‬‬
‫‪27‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫نتيجة‪ :‬يالحظ أن‪:‬‬

‫ب‪ -‬سرعة نقطة مادية باإلحداثيات القطبية‪:‬‬

‫تحسب سرعة نقطة مادية باإلحداثيات القطبية كما يلي‪:‬‬

‫لدينا‬

‫إذن‬

‫ومنه مركبات السرعة باإلحداثيات القطبية هي‪:‬‬

‫ج‪ -‬تسارع نقطة مادية باإلحداثيات القطبية‪:‬‬

‫يحسب تسارع نقطة مادية باإلحداثيات القطبية كما يلي‪:‬‬

‫‪28‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫بالمطابقة نجد ‪:‬‬

‫يمكن كتابته على الصورة‪:‬‬ ‫ان شعاع توجيه‬

‫وبتعويض في عبارة السرعة نجد‪:‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫ويرمز‬ ‫حول محور دورانها‬ ‫هو السرعة الزاوية لدوران النقطة المادية‬ ‫الشعاع‬
‫الى السرعة الخطية المتعلقة بدوران محض‪.‬‬ ‫الشعاع‬

‫‪29‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫‪ -2‬االحداثيات األسطوانية‪:‬‬

‫كما انه يمكن تعينها‬ ‫و‬ ‫في الفضاء بثالث احداثيات كارتيزية‬ ‫يتعين موضع نقطة‬
‫تعين بعد النقطة‬ ‫بإحداثيات ثالثة اخرى تتمثل في إحداثيتان قطبيتان زائد احداثية ثالثة كارتيزية‬
‫عن المستوى القطبي وتسمى باإلحداثيات االسطوانية وتكتب‪:‬‬

‫أ‪-‬االساس االسطواني‪:‬‬

‫فنحصل‬ ‫عمودي على المستوي‬ ‫يضاف الى االساس القطبي محورا كارتيزيا‬
‫ويكتب شعاع موضع النقطة‬ ‫على االساس االسطواني الذي يرمز له بالرمز‬

‫فيه على فيه على الصورة التالية‪:‬‬

‫ب‪ -‬سرعة النقطة مادية باإلحداثيات االسطوانية‪:‬‬

‫سرعة نقطة مادية باإلحداثيات االسطوانية تحسب كما يلي ‪:‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪31‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫‪ -3‬تسارع نقطة مادية في االحداثيات االسطوانية‪:‬‬

‫يعبر عن تسارع نقطة مادية في االحداثيات االسطوانية كالتالي‪:‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫اما العالقة بين االحداثيات الكارتيزية واالسطوانية فهي كالتالي‪:‬‬

‫‪-4‬االحداثيات المنحنية‪:‬‬

‫المتعامدين اللذان يشكالن‬ ‫و‬ ‫نعرف المحورين‬ ‫لنعبر نقطة مادية تتحرك على مسارها‬
‫االساس المرتبط بالمتحرك في كل لحظة‪.‬‬

‫‪ -‬سرعتها تكتب على الصورة التالية‪:‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫و هو طول المسار وهو احد االحداثيات المنحنية (اإلحداثي األول)‬

‫‪ -‬التسارع اللحظي باإلحداثيات المنحنية هو‪:‬‬

‫لدينا‪:‬‬

‫ومركزها اللحظي‬ ‫هو عبارة عن قوس من دائرة نصف قطرها‬ ‫ان القوس المقابل للزاوية‬
‫كذلك نكتب‪:‬‬ ‫هو‬ ‫وعليه تكون طول القوس المقابل للزاوية‬

‫‪31‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪ :‬المركبة المماسية للتسارع‬

‫‪ :‬المركبة الناظمية للتسارع ‪.‬‬

‫وهو االحداثي الثاني‪.‬‬ ‫‪ :‬هو نصف قطر االنحناء للمسار في اللحظة‬

‫ومنه ‪:‬‬

‫ونكتب كذلك‪:‬‬

‫من خالل العبارة التالية‪:‬‬ ‫ونحصل على نصف قطر انحناء المسار‬

‫‪-4‬االحداثيات الكروية‪:‬‬

‫بالشكل التالي‪:‬‬ ‫يمكن تحديد حركة نقطة مادية في االحداثيات الكروية‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪ :‬نصف القطر القطبي وهو عبارة عن طويلة شعاع الموضع‪.‬‬

‫و‬ ‫‪ :‬الزاوية القطبية المحصورة بين‬

‫‪32‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫في المستوي‬ ‫مسقط النقطة‬ ‫حيث‬ ‫و‬ ‫‪ :‬الزاوية المحصورة بين‬

‫وتسمي زاوية تمام العرض‪.‬‬

‫نعرف اشعة الوحدة المرفقة بالمعلم الكروي كما هو موضح في الرسم حيث‪:‬‬

‫في اتجاه تزايد نصف القطر‪.‬‬ ‫شعاع الوحدة‬

‫‪.‬‬ ‫مماسي للدائرة العرضية التي تشمل النقطة‬ ‫شعاع الوحدة‬

‫‪.‬‬ ‫ونصف قطرها‬ ‫مماسي للدائرة الطولية التي تشمل النقطة‬ ‫شعاع الوحدة‬

‫مالحظة‪ :‬كي نحصل على جميع نقاط الفضاء فإن‪:‬‬

‫أما العالقات بين االحداثيات الكارتيزية والكروية هي‪:‬‬

‫‪ -4‬الحركة الدائرية‪:‬‬
‫دائري فان حركتها توصف بالدائرية‪:‬‬ ‫اذا كان مسار نقطة مادية‬

‫فيصبح شعاع موضعها‪:‬‬

‫سرعتها‪:‬‬

‫والتسارع اللحظي هو‪:‬‬

‫‪33‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫نحصل عندئذ عن العالقات بين مركبتي التسارع والسرعتان الخطية والزاوية‬

‫‪ -1‬انواع الحركة الدائرية‪:‬‬

‫تكون حركة نقطة مادية دائرية منتظمة إذا كان مسارها دائري وتسارعها الزاوي معدوم‪.‬‬

‫وسرعتها الزاوية هي‪:‬‬

‫وعمدتها‪:‬‬

‫هما على الترتيب السرعة الزاوية والزاوية االبتدائية‪.‬‬ ‫و‬ ‫حيث ان‪:‬‬

‫نتائج‪:‬‬

‫أ‪ -‬التسارع مركزي (متجه نحو المركز) وطورة ثابت‬

‫‪-2‬الحركة الدائرية المتغيرة بانتظام‪:‬‬

‫إذا كان مسارها دائري وتسارعها الزاوي ثابت فان حركتها توصف بالدائرية المتغيرة بإنتظام‪.‬‬

‫وسرعتها الزاوية هي‪:‬‬

‫وعمدتها‪:‬‬

‫‪34‬‬
 ‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الرابع ‪ :‬العمل والطاقة‬

‫هي على الترتيب التسارع والسرعة الزاوية والعمدة عند بداية‬ ‫و‬ ‫و‬ ‫حيث‪:‬‬
‫الحركة‪.‬‬

‫‪35‬‬