‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الثالث ‪ :‬تحريك نفطة مادية‬

‫الفصل الثالث‪ :‬تحريك نقطة مادية‬

‫تمهيد‪:‬‬
‫تحدثنا فيما تقدم عن حركيات نقطة مادية بداللة احداثيات مختلفة‪ ،‬ثم توصلنا الى كيفية نسبتها الى‬
‫معالم مختلفة والعالقة بينها في مختلف هذه المعالم نود اآلن البحث عن مسببات الحركة وعالقتها‬
‫بحركيات نقطة مادية وسنبدأ اوال بمبدأ العطالة‪.‬‬

‫‪ -1‬تعاريف‪:‬‬

‫أ‪ -‬المعلم العطالي(الغاليلي)‪:‬‬

‫بما أن الحركة مفهوم نسبي فالبد من تحديد المعلم الذي تنتسب له حركة الجسمية الحرة هذا المعلم‬
‫هو بدوره ينبغي ان يكون حرا (ولذا سمي معلم غاليلي او عطالي فيه ينتقل الجسيم بسرعة ثابتة)‪.‬‬

‫ان كل معلم في الفضاء في حالة سكون او في حالة حركة انسحابيه مستقيمة منتظمة هو عبارة عن‬
‫معلم عطالي او غاليلي‪.‬‬

‫ب‪ -‬كمية الحركة‪ :‬هي مقدارا فيزيائيا له أهمية كبرى ألنه يربط بين عنصرين أساسيين للحركة وهما‪:‬‬

‫حيث يعرف بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫والسرعة‬ ‫الكتلة‬

‫اي اتجاه الحركة ووحدته هي‪:‬‬ ‫‪ :‬كمية الحركة وهو مقدار شعاعي له نفس اتجاه‬

‫ويسمى ايضا بالدفع الخطي‪.‬‬

‫ج‪ -‬عزل جسم‪ :‬يقال ان جسما معزوال اذا لم يتبادل اي كمية فيزيائية مع غيره اي ان الكميات‬
‫الفيزيائية ال تتبدل في الزمان مادام الجسم معزوال‪.‬‬

‫ومواضعها وسرعاتها بالنسبة لمعلم‬ ‫لنعتبر جملة اجسام كتلها‬

‫و‬ ‫عطالي على الترتيب هي ‪:‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الثالث ‪ :‬تحريك نفطة مادية‬

‫نعرف كمية الحركة ب ‪:‬‬

‫‪ -2‬قوانين نيوتن‪:‬‬

‫‪ -1‬القانون األول لنيوتن ( مبدأ العطالة) ‪:‬‬

‫كل جسم مادي غير خاضع ألية قوة خارجية في معلم عطالي فإنه‪ :‬اما في حركة مستقيمة‬
‫منتظمة واما في سكون‪.‬‬

‫ويمكن عندئذ صياغة مبدأ العطالة كاالتي‪ ":‬الدفع الخطي الكلي لجملة اجسام معزولة محفوظة"‪.‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الثالث ‪ :‬تحريك نفطة مادية‬

‫‪ -2‬القانون الثاني لنيوتن (المبدأ األساسي للتحريك)‬

‫ان التغير في كمية الحركة عبر الزمن يساوي محصلة القوى الخارجية المؤثرة على الجسم‬
‫وفق العالقة التالية‪:‬‬

‫‪ -3‬القانون الثالث لنيوتن (مبدأ الفعل ورد الفعل)‬

‫فإن الجسم ‪ B‬يؤثر على الجسم ‪ A‬بقوة‬ ‫اذا كان الجسم ‪ A‬يؤثر على الجسم ‪B‬بقوة‬

‫تساويه في الشدة وتعاكسه في االتجاه وتسمى بالفعل ورد الفعل‬

‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الثالث ‪ :‬تحريك نفطة مادية‬

‫‪ -3‬أنواع القوى ‪:‬‬

‫‪-1‬القوى األساسية‪ :‬لقد استطاع االنسان ان يصنف ويميز القوى الفاعلة في الطبيعة الى ثالثة قوى‬
‫هي‪ :‬قوى كتلية وكهربائية ونووية‪ ,‬لكل واحدة ساحة تفعل فيها افعالها فساحة القوى النووية هي النواه‬

‫متر‬ ‫متر وليس لها فعل خارجها‪ ،‬وساحة القوى الكهربائية هي الذرة‬

‫متر وليس لها فعل خارجهما‪ ،‬اما ساحة القوة الكتلية فهي الكون وابعاد الكوكب‬ ‫والجزي‬
‫متر هذه هي المسؤولة على بناء الطبيعة‪.‬‬ ‫فيه من رتبة‬

‫أ‪ -‬القوة الكتلية‪ :‬القوة الكتلية او قوة التجاذب الكتلي منشأها الكتل فهي قوة تولدها كتلة وتؤثر بها‬
‫على كتلة اخرى‪.‬‬

‫فقد عينت تجريبيا في القرن السادس عشر وصيغها الشعاعية هي‪:‬‬

‫حيث‪:‬‬

‫ب‪ -‬القوة الكهربائية‪ :‬القوة الكهربائية منشأها الشحنات الكهربائية وقد عينت تجريبيا في القرن‬
‫السادس عشر وصيغها الشعاعية هي‪:‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الثالث ‪ :‬تحريك نفطة مادية‬

‫ج‪ -‬القوة النووية‪ :‬القوة النوو ية هي قوة تجاب وتتنافر منشؤها االجسام النووية المسمات‬
‫الكواركات وتتعلق بالبعد بينهما اما صيغتها فلم تحدد تجريبيا الى يومنا هذا ولكن تقدر تقديرا‪.‬‬

‫ان هذه القوى هي القوى الفاعلة في الطبيعة‪ ،‬والحقيقية أن األنسان ال يعرف غيرها وسائر القوى‬
‫األخرى هي تركيبة من القوى الحقيقية‪.‬‬

‫د‪-‬القوة المغناطيسية‪ :‬منشاؤها حركة الشحنات الكهربائية فهي القوة الكهربائية وقد بنيت التجربة‬
‫فإنها تتلقى منه قوة‬ ‫في الحقل المغناطيسي‬ ‫بالسرعة‬ ‫انه إذا تحركت الشحنة‬
‫تسمى قوة لورنتر صيغتها هي‪:‬‬

‫‪ -2‬القوى المقدرة‪ :‬ان القوى المقدرة ليست حقيقية ولكنها مركبة من القوى األساسية بطريقة‬
‫معقدة‪ ،‬ولهذا النعرف صيغتها إال بصورة تقديرية نعتمد فيها على التجربة والتقديرات النظرية قبل‬
‫التطرق الى ذكر بعض هذه القوى سنناقش عالقة حركة بعض االجسام بتالمسها مع أجسام أخرى ولنأخذ‬
‫على سبيل المثال انطالق عداء )‪ (100 m‬إن العداء يبدأ من السكون ويصل الى سرعته العظمى بتسارع‬
‫يمكن قياسه‪.‬‬

‫وتسمح لنا العالقة االساسية للتحريك‬ ‫فتكون عندئذ محصلة القوى المطبقة عليه هي‬
‫بحساب القوة الثانية التي بإضافتها الى ثقل العداء تسمح لنا بتفسير الحركة‪.‬‬

‫ولكن من اين تأتي هذه القوة؟‬

‫اننا نشعر بكونها مرتبطة بكيفية أو بأخرى بالعداء نفسه‪ ،‬فهل يمكن للعداء ان يكون هو المطبق لهذه‬
‫القوة ثم هي تطبق عليه في نفس الوقت؟ وهل يمكن ان يكون هو نفسه المنتج للقوة التي تدفعه نحوه االمام؟‬

‫انه من الممكن الرد على مثل هذا المشكل بمبدأ الفعل ورد الفعل يرافق ضغط رجلي العداء‬

‫وهذه االخيرة هي التي تدفعه نحو االمام‪ ،‬كما‬ ‫على االرض ضغط االرض على رجليه اي‬
‫يتعلقان بتسارع العداء‪.‬‬ ‫نرى بأن مقدار واتجاه‬

‫هذا المثال يعود الى دراسة قوى التالمس بالتفصيل مع عالقتهما بطبيعة سطوح التالمس‪:‬‬

‫أ‪-‬االحتكاك‪ :‬لدراسة االحتكاك المسؤول عن الروابط بين االجسام المتالمسة‪ ،‬نحقق التركيب‬
‫التجريبي التالي‪:‬‬
‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الثالث ‪ :‬تحريك نفطة مادية‬

‫التي يضعها مستوي اللوحة مع‬ ‫نضع صندوق من الحديد على لوحة خشبية ثم نزيد من الزاوية‬
‫أصغر من قيمة حدية‬ ‫االفق فنالحظ ان الصندوق يبقى ساكنا مادام القيم التي تأخذها الزاوية‬
‫الموافقة لبداية الحركة (االنزالق) اي أن‪:‬‬

‫وهو يمثل‬ ‫و‬ ‫يمكن االن تعريف معامل االحتكاك السكوني بأنه النسبية بين المركبتين‬
‫المقدار الذي يميز االحتكاك بين السطحين (طبيعة السطحين) مع العلم انه ال يتعلق إال بطبيعة السطحين‪.‬‬

‫‪:‬معامل االحتكاك السكوني‪.‬‬ ‫حيث‪:‬‬

‫فنالحظ ان‬ ‫تزيد بكمية صغيرة عن‬ ‫نتابع الزيادة في ميالن اللوح حتى نصل الى زاوية‬
‫الصندوق بدأ في الحركة‬

‫اقل من‬ ‫بينت التجارب أن‪- :‬‬

‫مستقل عن السرعة بصورة محسوسة فهو ثابت خالل الحركة‪.‬‬

‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الثالث ‪ :‬تحريك نفطة مادية‬

‫ب‪ -‬مقاومة الموائع‪ :‬ان التجارب بنيت ان هناك قوى تطبقها الموائع ومن بينها الهواء على االجسام‬
‫المتحركة بداخلها وذلك من اجل السرعة المختلفة حيث ان‪:‬‬

‫‪ :‬ثابت يتعلق بهندسة الجسم‪.‬‬

‫‪ :‬معامل اللزوجة ويتعلق بالوسط‪.‬‬

‫‪ :‬تمثل سرعة الجسم‪.‬‬

‫مثبت من أحد طرفيه وهو في حالة‬ ‫ج‪ -‬القوى المرنة‪ :‬نعتبر انه لدينا نابض ثابت مرونته‬
‫راحة نقوم بعملية سحب لهذا النابض من طرفه االخر اذن حسب قانون نيوتن الثالث (لكل فعل رد فعل‬
‫مس او له في المقدار ومعاكس له في االتجاه) سيكون النابض رد فعل والمتمثل هنا في قوة االرجاع‬
‫التي تناسب طرديا مع االستطالة وبعكس االتجاه‪:‬‬

‫‪-4‬العزم الحركي ‪:‬‬

‫‪ -1‬عزم القوة ‪:‬‬
‫هو كمية فيزيائية تعبر عن مقدرة القوة على إحداث حركة دورانية للجسم حول محور‬
‫المطبقة في النقطة ‪ M‬بالنسبة ل ‪ O‬هو الجداء الشعاعي بين و القوة‬ ‫الدوران ‪ ،‬إذا عزم القوة‬

‫ويكون معرف كما يلي ‪:‬‬

‫‪-2‬العزم الحركي بالنسبة لنقطة ثابتة‪:‬‬

‫بالنسبة للنقطة ‪ O‬ب ‪:‬‬ ‫العزم الحركي لنقطة مادية ‪ M‬كتلتها ‪ m‬وكمية حركتها‬

‫ويسمى أيضا عزم الدفع الخطي ( الدفع الزاوي)‬

‫األستاذة‪ :‬حنان األرقط‬ ‫الفصل الثالث ‪ :‬تحريك نفطة مادية‬

‫‪-3‬نظرية العزم الحركي ‪:‬‬

‫في نقطة ‪ O‬مشتق العزم الحركي لنقطة مادية يساوي عزم القوة المطبقة عليه ‪:‬‬

‫وال تعني شيئا‬ ‫إن العالقة االخيرة ماهي اال كيفية أخرى لكتابة العالقة االساسية‬
‫اخرا مع انها تبدو أكثر تعقيدا في عبارتها إال انها ستفيدنا خصوصا في الحركات الدورانية‪.‬‬