11 Servomotor.

Un servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con características especiales de

control de posición. Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema
compuesto por componentes electromecánicos y electrónicos.

11.1 servomotor y sus respectivos componentes.

El motor en el interior de un servomotor es un motor C.D. común. El eje del motor se

acopla a una caja de engranes similar a una transmisión. Esto se hace para potenciar el
torqué (esfuerzo de torsión) del motor y permitir mantener una posición fija cuando se
requiera. De forma similar a un automóvil, a menor mayor velocidad, menor torqué. El
circuito electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la posición del motor.

11.2 sistema de engranes de un servomotor. 11.3 sistema de engranes de un servomotor.

La presencia del sistema de engranes como el que se muestra en la figura (11.2) hace que
cuando movemos el eje motor se sienta una inercia muy superior a la de un motor común
y corriente. Observando las imágenes que hemos presentado nos podemos dar cuenta
que un servo no es un motor como tal, sino un conjunto de partes (incluyendo un motor)
que forman un sistema.

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http://edodue.blogspot.com/2016/02/control-de-servomotor-con-un-555.html
http://www.superrobotica.com/Servosrc.htm
Los servomotores poseen tres cables, a diferencia de los motores comunes que sólo
tienen dos. Estos tres cables casi siempre tienen los mismos colores, por lo que son
fácilmente reconocibles.

11.3 Colores comunes de los cables de un servomotor.

Los colores dependerán del fabricante, pero difícilmente nos equivocaremos a la hora de
reconocer los terminales del un servo.

11.1 Tipos de servomotores.

Existen servomotores para todo tipo de usos. En la industria, la robótica, en el interior de

las impresoras, máquinas CNC, etc.
Los servomotores de modelismo operan a voltajes bajos en corriente directa, típicamente
entre 4 y 6 voltios. Los servomotores industriales operan tanto en C.D. como en C.A.

Se debe resaltar que, dentro de los diferentes tipos de servomotores, éstos se

pueden clasificar según sus características de rotación.

Servomotores de rango de giro limitado: son el tipo más común de servomotor. Permiten
una rotación de 180 grados, por lo cual son incapaces de completar una vuelta completa.

Servomotores de rotación continua: se caracterizan por ser capaces de girar 360 grados,
es decir, una rotación completa. Su funcionamiento es similar al de un motor
convencional, pero con las características propias de un servo. Esto quiere decir que
podemos controlar su posición y velocidad de giro en un momento dado.

Los servomotores de rango de giro limitado se pueden adecuar para que funcionen
como servomotores de rotación continua. Sin embargo, si requerimos un servo de 360
grados es mejor comprar uno que haya sido diseñado para este tipo de uso.

11.2 Circuito integrado 555 timer.

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http://edodue.blogspot.com/2016/02/control-de-servomotor-con-un-555.html
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Este circuito es un "Timer de precisión", en sus orígenes se presentó como un circuito de
retardos de precisión, pero pronto se le encontraron otra aplicaciones tales como
osciladores astables, generadores de rampas, temporizadores secuenciales, etc.,
consiguiéndose unas temporizaciones muy estables frente a variaciones de tensión de
alimentación y de temperatura.

1.4 Datasheet del CI 555 timer.

11.3 PRACTICA DE CONTROL DE UN SERVOMOTOR CON UN CIRCUITO INTEGRADO 555.

Materiales para la construcción de un servomotor controlado por un 555 timer:

CIRCUITO INTEGRADO 555 (IC1): RESISTENCIA 3.3 M (R2):

RESITENCIA 56 K (R1): POTENCIOMETRO 100K (POT 1)

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DIODO 1N4148 (D1): CAPACITOR 22NF (C1):

PROTOBOARD: SERVOMOTOR:

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DIAGRAMA A SEGUIR:

11.5 Diagrama de servomotor controlado par un 555.

Para aclaración de conexión del servomotor aquí tienes un video:

https://www.youtube.com/watch?v=69tgsPQPA3U

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PREGUNTAS:

Menciona los diferentes tipos de servomotores y sus principales características:

¿Cuántos cables posee un servomotor y cual es la función de cada uno?

Menciona algunas de las funciones del circuito integrado 555 timer:

COMENTARIOS:

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