TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HCM
KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY
 0o0 

THUYẾT MINH TÍNH TOÁN THIẾT KẾ

ĐỒ ÁN THIẾT KẾ MÁY - MDPR310423

HỌ & TÊN SINH VIÊN: Lê Đăng Khoa

MSSV: 20146497
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: Ph.D Mai Đức Đãi
GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN:

Tp. HCM, Ngày 10 tháng 06 năm 2022

Trường ĐHSPKT TP.HCM ĐỒ ÁN TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ -

Khoa : Cơ khí Chế tạo máy PRMD310523
Bộ môn: Cơ sở Thiết kế máy THIẾT KẾ HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG
VÍT TẢI
Đề số: 01 -- Phương án: 9
SVTH: Lê Đăng Khoa MSSV: 20146497
GVH Ph.D Mai Đức Đãi Chữ ký: Khoa
D: Ngày bảo
Ngày nhận đề: vệ:

I. ĐỀ BÀI:
A 1. Động cơ điện
2. Bộ truyền đai thang
3. Hộp giảm tốc
4. Khớp nối
300
5. Vít tải

3 4 5


2 1
A

Hình 1: Sơ đồ động Hình 2: Minh họa vít tải

Điều kiện làm việc:

- Tải trọng không đổi, quay một chiều
- Thời gian làm việc 5 năm (300 ngày/năm, 2 ca/ngày, 6 giờ/ca)
- Sai số tỉ số truyền hệ thống |∆𝑢/𝑢| ≤ 5%

Số liệu cho trước:

ST Tên Giá
T gọi trị
1 Loại vật liệu vận chuyển Cát

2 Năng suất Q (tấn/giờ) 45

3 Đường kính vít tải D (m) 0,32

4 Chiều dài vận chuyển L (m) 10

5 Góc nghiêng vận chuyển  (độ) 10

Mục Lục
I. Tính toán công suất, tốc độ trục công tác.........................................................................................1
1.1. Thông số đầu vào.........................................................................................................................1
1.2. Công suất trên trục công tác........................................................................................................1
1.3. Tốc độ quay trục công tác............................................................................................................1
II. Chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền..............................................................................................1
2.1. Thông số đầu vào.........................................................................................................................1
2.2. Chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền..........................................................................................1
2.3. Bảng thông số kỹ thuật hệ thống truyền động............................................................................2
III. Tính toán, thiết kế bộ truyền Đai/Xích.............................................................................................3
3.1. Thông số đầu vào.........................................................................................................................3

3.2. Chọn loại đai và tiết diện đai ..................................................................................................4

3.3. Xác định các thông số bộ truyền..................................................................................................4
3.4. Xác định số dây đai......................................................................................................................5
3.5. Xác định lực căng đai và lực tác dụng lên trục.............................................................................6
3.6. Bảng thông số kỹ thuật bộ truyền đai..........................................................................................6
IV. Tính toán, thiết kế bộ truyền bánh răng...........................................................................................6
4.1. Thông số đầu vào.........................................................................................................................6
4.2. .....................................................................................................................................................6
4.3. .....................................................................................................................................................6
4.4. …..................................................................................................................................................6
4.5. …..................................................................................................................................................6
4.6. …..................................................................................................................................................6
4.7. …..................................................................................................................................................6
4.8. …..................................................................................................................................................6
4.9. …..................................................................................................................................................6
V. Tính chọn nối trục...........................................................................................................................7
5.1. Thông số đầu vào.........................................................................................................................7
5.2. …..................................................................................................................................................7
5.3. …..................................................................................................................................................7
5.4. …..................................................................................................................................................7
VI. Tính toán thiết kế trục, chọn then....................................................................................................7
6.1. Thông số đầu vào.........................................................................................................................7
6.2. Chọn vật liệu................................................................................................................................7
6.3. …..................................................................................................................................................7
 6.4. …..................................................................................................................................................7
6.5. …..................................................................................................................................................7
VII. Chọn ổ lăn.......................................................................................................................................7
7.1. …..................................................................................................................................................7
7.2. …..................................................................................................................................................7
7.3. …..................................................................................................................................................7
7.4. …..................................................................................................................................................7
7.5. …..................................................................................................................................................7
7.6. …..................................................................................................................................................7
VIII. Tính toán vỏ hộp, các chi tiết phụ....................................................................................................7
8.1. …..................................................................................................................................................7
8.2. …..................................................................................................................................................7
8.3. …..................................................................................................................................................7
8.4. …..................................................................................................................................................7
Tài liệu tham khảo.......................................................................................................................................7
I. Tính toán công suất, tốc độ trục công tác

I.1. Thông số đầu vào

- Loại vật liệu vận chuyển: Cát

tấn
- Năng suất, Q=45
h
- Đường kính vít tải, D=0,32m
- Chiều dài vận chuyển, L=10 m
- Góc nghiêng vận chuyển, λ=100

I.2. Công suất trên trục công tác

Công suất cần thiết chuyển tải liệu vít tải, Plv ( kW ) [1]
QL
Plv = ( +sin ) =4,136 kW
367
tấn
Q=40 , năng suất vận chuyển
h
L=15 m , chiều dài vận chuyển
ω=3,2, hệ số cản trở chuyển động của vật liệu vận chuyển (cát) [1]
π
λ=10 × =0,1745329252rad , góc nghiêng vận chuyển
180

I.3. Tốc độ quay trục công tác

Tốc độ quay trục công tác, nlv ( vòng

phút )
[1]

4Q vòng
nlv = =145,71
3
60. π . D . K . ρ. . c phút
D=0,32m , đường kính vít
K=1, hệ số phụ thuộc bước vít, giả sử liệu khó vận chuyển, mài mòn [1]
tấn
ρ=2 3 , khối lượng riêng liệu vận chuyển (muối) [1]
m
ψ=0,125, hệ số điền đầy (muối) [1]
c=0,8 , hệ số phụ thuộc góc nghiêng vít tải [1]

II. Chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền

II.1. Thông số đầu vào

- Công suất cần thiết chuyển tải liệu vít tải, Plv =4,136 kW
vòng
- Số vòng quay trục vít, nlv =145,71
phút

II.2. Chọn động cơ, phân phối tỉ số truyền

- Công suất trên trục động cơ [2]

1
 P lv
Pctđc = =4,720 kW
η
3
η=ηđ × ( ηol ) ×η br × ηkn- hiệu suất truyền toàn hệ thống
ηđ =¿ 0,95: - hiệu suất bộ truyền đai (hở)
η ol =0,99 - hiệu suất truyền động 1 cặp ổ lăn
ηbr =0,97 - hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ răng nghiên (kín)
η kn=¿0,98 - hiệu suất nối trục
- Phân phối tỉ số truyền
u sb=uđ × ubr - tỉ số truyền sơ bộ
Chọn sơ bộ uđ =2,5 - tỉ số truyền bộ truyền đai
ubr =4 - tỉ số truyền bộ truyền bánh răng
u sb=10

- Số vòng quay sơ bộ cần thiết

vòng
n sb=usb ×nlv =10 ×145,71=1457
phút

- Chọn động cơ điện

Chọn động cơ không đồng bộ 3 pha, rotor lồng sóc

Brand name Output power Speed Voltage Product code

ABB 5,5 kW 1425 rpm 380V/50Hz M2QA - 132S4A

- Tính sai lệch tỉ số truyền sơ bộ

nmotor −nsb 1425−1457
∆ u= × 100 %= × 100 %=−2,2 %
n sb 1425

II.3. Bảng thông số kỹ thuật hệ thống truyền động

- Công suất cần thiết trên trục công tác

Plv 4,136
Pct = = =4,178 kW
ηol 0,99
- Công suất trục 2
P ct 4,178
P 2= = =4,306 kW
ηkn × ηol 0,98 × 0,99
- Công suất trục 1
P2 4,306
P 1= = =4,484 kW
ηol ×ηbr 0,99 ×0,97
- Công suất cần thiết trên trục động cơ
P 1 4,484
Pctđc = = =4,720 kW
ηđ 0,95
- Số vòng quay trục 1

2
 - Số vòng quay trục 2, n2

- Số vòng quay trục công tác, n3

-Momen trên trục động cơ

-Momen trên trục 1

-Momen trên trục 2

-Momen trên trục máy công tác

- Bảng thông số kỹ thuật hệ thống truyền động

Trục Trục công tác

Trục động cơ Trục 1 Trục 2
Thông số (trục làm việc)
Công suất, P (kW) 4,720 4,484 4,306 4,178

Tỉ số truyền, u 2,5 4 1

Số vòng quay, n (vg/ph) 1425 570 142,5 142,5

Mômen xoắn, T
31638 75140 288627 280026
(N.mm)

III. Tính toán, thiết kế bộ truyền Đai/Xích

3
III.1. Thông số đầu vào

công suất cần thiết trên trục động cơ

tỉ số truyền bộ truyền đai

số vòng quay động cơ

III.2. Chọn loại đai và tiết diện đai

, tài liệu [1] hình 4.1 trang 59

 Ta chọn đai thang có tiết diện loại B có kích thước:
, diện tích tiết diện A = 138(mm2)

III.3. Xác định các thông số bộ truyền

Ta có: = 140(mm) đường kính tối thiểu bánh đai dẫn

- Chọn đường kính bánh đai dẫn

Chọn theo tài liệu[1] bảng 4.21

 = 180(mm)

Với = 180(mm) thì vận tốc trên đai:

(thõa điều kiện)

- Chọn hệ số trượt đai

- Đường kính bánh đai bị dẫn ,

Chọn theo các giá trị tiêu chuẩn bảng 4.21, tài liệu [1]

 = 450(mm)

- Tính tỉ số truyền thực tế bộ truyền đai,

- Sai lệch tỉ số truyền so với tỉ số truyền sơ bộ: ( thỏa

điều kiện)

- Tra bảng 4.14[1], với u = 2,551 và , ta xác định

4
 Chọn tỉ số

tra điều kiện:

Kiểm

Chiều dài đai sơ bộ:

Chọn L = 2000(mm) theo bảng 4.13, tài liệu [1].

Tính lại chính xác khoảng cách trục

Tính toán góc ôm và kiểm tra điều kiện góc ôm bánh dẫn

(thỏa điều kiện)

III.4. Xác định số dây đai

Số đai, 𝑧, được tính theo công thức 4.16, tài liệu [1]

Trong đó:
- hệ số tải trọng động của vít tải làm việc 2 ca/ngày

5
 - hệ số kể đến ảnh hưởng góc ôm
- hệ số xét đến ảnh hưởng chiều dài đai
- hệ số xét đến ảnh hưởng tỉ số truyền
- hệ số kể đến ảnh hưởng sự phân bố tải trọng kg đều lên các dây đai

- giá trị nội suy


 Chọn z = 2
- Các thông số của bộ truyền đai
 Chiều rộng bánh đai B,

 Đường kính ngoài bánh đai dẫn

 Đường kính ngoài bánh đai bị dẫn

III.5. Xác định lực căng đai và lực tác dụng lên trục

• Lực căng ban đầu

Trong đó được chọn dựa theo bảng 4.22[1]

• Lực tác dụng lên trục

III.6. Bảng thông số kỹ thuật bộ truyền đai

Thông số Ký hiệu Giá trị Đơn vị

Công suất trên trục dẫn P 4,720839555 KW
Tốc độ quay trục dẫn n 1425 rpm
Tỉ số truyền thực tế 2,551
Loại đai B
Tiết diện đai A 138
Đường kính bánh đai dẫn 180 mm
Đường kính bánh đai bị dẫn 450 mm
Khoảng cách trục a 486,467 mm
Góc ôm 148,364 Độ
Số sợi dây đai z 2
Lực căng đai 233,674 N
Lực tác dụng lên trục 899,301 N

6
 IV. Tính toán, thiết kế bộ truyền bánh răng

IV.1. Thông số đầu vào

IV.2. ...
IV.3. ...
IV.4. …
IV.5. …
IV.6. …
IV.7. …
IV.8. …
IV.9. …

V. Tính chọn nối trục

V.1. Thông số đầu vào

V.2. …
V.3. …
V.4. …

VI. Tính toán thiết kế trục, chọn then

VI.1. Thông số đầu vào

VI.2. Chọn vật liệu
VI.3. …
VI.4. …
VI.5. …

VII. Chọn ổ lăn

VII.1. …
VII.2. …
VII.3. …
VII.4. …
VII.5. …
VII.6. …

VIII. Tính toán vỏ hộp, các chi tiết phụ

VIII.1. …
7
VIII.2. …
VIII.3. …
VIII.4. …

Tài liệu tham khảo

[1] Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn, Kỹ thuật nâng chuyển – Tập 2: Máy vận chuyển liên tục,
NXB ĐHQG Tp.HCM, 2004.
[2] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – tập 1, NXB Giáo dục, 2006.
[3] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí – tập 2, NXB Giáo dục, 2006.
[4] Trần Thiên Phúc, Thiết kế chi tiết máy công dụng chung, Nhà xuất bản ĐHQG, 2011.