KEMENTERIAN PENDIDIKAN, KEBUDAYAAN.

RISET, DAN TEKNOLOGI

POLITEKNIK NEGERI MADIUN
JURUSAN TEKNIK
Jalan Serayu Nomor 84 Madiun Kode Pos 63133
Telepon (0351)-452970, Faksimile (0351)-452960
Laman: www.pnm.ac.id Surel:
sekretariat@pnm.ac.id

Soal

1. Sebutkan dan jelaskan Jenis dari robot industry yang ada!

2. Ada berapa kinematik pada robot ? Beri penjelasan dari kinematik robot yang ada!
3. Gambarkan Frame Koordinat yang ada pada robot serta beri penjelasannya!
4. Di dalam Robot Industri ada beberapa klasifikasi, sebutkan klasifikasi yang ada pada
robot industry beri penjelasan dari masing-masing klasifikasi tersebut!
5. Jelaskan yang dimaksud dari translasi dan rotasi serta beri penjelasan tentang rotasi 2
dimensi, rotasi 3 dimensi, translasi 2 dimensi dan rotasi 3 dimensi!

!!!Selamat Mengerjakan!!!