DAL HQC QUOC GIA THANH PHO HO CHi MINH TRUONG DAL HQC BACH KHOA. KHOA KY THUAT HOA HOC ole es Gg: DE CUONG LUAN VAN THAC Si Nghién citu va xay dung hé thong diéu khién tw dong thiét bi chung cat quy m6 phong thi nghiém Research and building an automatic control system of laboratory scale distillation equipment GVHD: TS. Bi Ngoc Pha HVTH: Nguyén Hong Hai MSHV: 2171052 TP.HCM, Thing 6/2022MUC LUC 1. TONG QUAN Ll. Dat van dé: 1.2. H@ théng chung edt ethanol-muée: 1.3. Quy trinh céng nghé chung cat hén hop Ethanol-nude: 1.4. Ly thuyét diéu khién qua trinh: 2. THIET KE CHE TAO HE THONG TU DONG HOA. 2.1, Diéu khién hé théng chung cat. 2.2. Ché tao hé thong diéu khién tu dong: 2.2.1. Phan cing: 2.2.1. Phan mém lap trinh va diéu khién: 2.2.2. Kétnoi cdc thiet bi 3. TALLIEU THAM KHAO: > 18, 18, 21PHY LUC HiNH Hinh 1: So dé hé théng chung cat. Hinh 2: Cach thanh phan co ban ciia mot hé théng digu khién qua trinh Hinh 3: D6 thi dap img etia b6 digu khién On/OfT Hinh 4: Bé thi dap img cua bé digu khién PID. Hinh 5: So dé P&ID hé théng chung cat. Hinh 6: Véng diéu khién luu luong nhap ligu Hinh 7: Vong diéu khién nhiét 46 nhap ligu Hinh 9: Véng diéu khién néng 46 san phim Hinh 10: Vong digu khién mite long trong binh tach long Hinh 12: B6 diéu khién PLC Hinh 12: Nguyén ly hoat dong cia PLC Hinh 14: Cam bién mire dién dung. Hinh 15: Cm bién nhiét d6. Hinh 16: Cam bién luu luong Hinh 17: Giao dign lap trinh TIA Portal. Hinh 18: Minh hoa giao dién diéu khién, hién thi va giam sat hé thong. Hinh 19: So dé két néi thiét bi. 13 14 16 7 18 19 20 21 21 22 23LI. Bait vin dé: Trong cng nghé héa hoe, tur dng héa diéu khién cde qua trinh c6 tée déng truc tiép nhanh chong dén chat Ivong san pham, nang suat va hiéu qua san xuat cla nha may. Déi méi va cai tién hé théng ty dng hoa digu khién cae qua trinh ludn mang lai higu qua kinh té cao hat do chi phi diy tu thap hon nhiéu Lin so véi dau tur thay di cdng nghé hay ché tao thiét bi moi. Hau hét hé théng tu dong héa diéu khién cac day chuyén céng nghé hoa hoc déu duoc thiét ké ché tao va chuyén giao béi cae chuyén gia nude ngoai, Dé tiép nhan, van hanh, cai tién dén thiét ké cdc hé thor ur dong hda cae day chuyén san xuit, trong nude cin c6 mét d6i ngii can bé ky thuat duoc dao tao chuyén sau hon vé ca hai linh vue céng nghé hoa hoc va diéu khién tu dong. Hién nay, trong nude chu dao tao chuyén nganh tu dong hoa qua trinh céng nghé. Béi véi ede phong thi nghiém qua trinh va thiét bi hién nay, chi méi duoc tiép cén véi cac trang thiét bi thi nghiém, cén rat han ché trong hé théng diéu khién, dic biét chua co hé thong dieu khién cho nhiing qua trinh co ban nhu chung cat, phan img, c6 dae. Trong céng nghé hoa hoc, tu déng hoa diéu khién cac qua trinh cé tac d6ng true tiép nhanh chéng dén chat luong san pham, nang suat va hiéu qua san xudt cla nha may. Déi moi va cai tién hé thong ty dong hoa diéu khién cae qua trinh ]udn mang lai higu qua kinh té cao nhat do chi phi dau tu thap hon nhiéu lan so véi dau tu thay déi céng nghé hay ché tao thi bi moi, Hau hét hé thong tu dong hoa diéu khién cac day chuyén céng nghé hoa hoc déu duoc thiét ké ché tao va chuyén giao boi cac chuyén gia nude ngoai. Dé tiép nhan, van hanh, cai tién tién dén thiét ké cae hé théng tu déng hoa cac day chuyén san xuat, trong nude can 6 mot d6i nga can bo ky thuat duge dao tao chuyén sau hon vé ca hai linh ve eéng nghé hoa hoc va tu dong diéu khién. Hign tai, trong nude chua dao tao chuyén nganh tur déng hoa qua trinh hoa cong nghé Hién nay cac co sé dao tao trong nude con gap nhiéu kho khin trong viée gidng day vé tu dong hoa cdc qua trinh, dac biét la thiéu cdc mé hinh thi nghiém cho sinh vién thye hanh dé lam quen va tiép can voi thuc té. Cac mé hinh thi nghiém hién nay trong nha trudngchi méi 6 mire d6 digu khién bang tay, quan sat théng sé céng nghé trén cac déng hé hién thi; cén thiéu han phan kiém soat va tu déng diéu khién. V6i diéu kién hoc tap con thiéu nhu hign nay, sinh vién chua duoc tiép cn voi hé thing digu khién gap rit nhigu kho khan khi lam viée trong phong diéu khién cia cic nha may. Do dé vige trang bi cac mé hinh thi nghiém tu dong hoa a nhu cau rat bite thiét hién nay ciia cdc co sé nhim nang cao chat luong dao tao can bé ky thuat. Diéu khién qua trinh chung cat cing la m6t trong nhiing diéu kign quan trong dé van hnh hé théng, Nhiéu phuong phap khée nhau da duge sit dung dé mo phéng qué trinh cing nhw digu khién qué trinh chung cét & quy md phéng thi nghiém cing nhu céng nghiép. Tuy nhién cae nghién ecu diéu khién nay cing chi tap trung chi yéu cho qua trinh chung cat hé ethanol-nuéc. Ngoai ra, cac nghién citu vé thiét bi trén van dang duoc tiép tue thyc hién nhim ting su hiéu biét sau vé qua trinh va tir d6 6 thé diéu khién duge ch, qua trinh mot dinh va higu qua Muc tiéu, phuong hudng dé tai Xay dung mé hinh giai phap hé théng diéu khién cho thiét bi chung ct quy md phong ighiém. “+ Tom tat ndi dung dé tai Nghién citu va thiét ké hé thong dieu khién cac théng s6 céng nghé cua thiét bi chung cat (Luu Iuong nhép ligu, nhiét d6 nhap liéu, ap suat trong thap chung cat, nong dé san pham_ dinh(théng qua nhiét 46), mire long & binh tach long, mite long 6 day thap) Thiét ké giao dién diéu khién, giam sat va van hanh hé thong chung cat. 1.2. Hé thong chung cat ethanol-nwoc Thap chung cat duoc sir dung dé tach hén hop dng nhat ra cac chat thanh phan, Nguyén ligu duoc may bom (P1) bom tir bén chita (T'1), nung nong trong thiét bi gia nhiét (T2) bang dign tré dén nhiét d6 sdi va di vao thap chung cat & dia nap ligu. Chat long & day thap boc hoi nhd mhiét luong cia dign tré trong day thap (T3) va di ln phia trén thap dudi dang hoi. Dong hoi ra khoi dinh thap di vao thiét bi ngung tu (T4) va hoi duge ngung tu nhir nude anh, Pha long ngung tu chay vo binh tach long (TS), dung dich chtta 6 dy duge may bomCHUYEN DE LUAN VAN THAC ST (P2) bom vao phan trén cla thap dé tuéi duéi dang hdi liu, mét phan thoat ra ngoai 6 dang san phim dinh. Déng hdi liu chay xuéng phia dui thap. Mét phan san phim day duge dua ra khoi thap. ‘ra, 2 Opp. Tes. Hinh 1: So do hé thong chung cat13. Ky higu céc dai luong céng nghé - Luu lugng, néng 49, nhiét d6 nhap ligu: Gr, Cr , Trv ~ Luu lugng, néng 46, nhiét d6 sn phdm dinh: Go, Cp , To. - Luu lugng, néng 46, nhiét d6 san pham day: Gw, Cw , Tw. Luu lugng hoan luu: Gr - Luu hrong, nhiét 46 dong nude lanh vio, ra: Go, Ty, Ty - Nhiét lugng cap cho Ri,Ra,Rs: qi, 42, 43. - Nhigt 6 dong ligu vio thap: Tis ~ Nhigt d6 va ép suat 6 dinh thap: Tth, Pth. - Mite long 6 day thap va binh téch léng: Lw, Lo Quy trink cong nghé chung cat hin hop Ethanol-nuée: Hén hop Etanol - nude cé néng dé phin mol 0,1 (mol/it), nhiét 46 khoang 30°C tai binh chita nguyén ligu doe bom vio néi dun dén khi dat duge gia tri cai dat. Sau d6, hn hop dugc gia nhiét bang dién tro trong néi dun dén nhiét d6 s6i trong thiét bi dun s6i dong nhap ligu , réi duoc dua vao thap chung cat & dia nhap ligu. Trén dia nhap ligu, chat long duce tron v6i phan chat long tir doan chung cila thap chay xudng, Trong thap, hoi di tir dui lén gap chat long tir trén xudng tao nén sy tip xtc trao Oi gitta pha voi nhau. Pha long chuyén déng trong phn chung cang xuéng dudi cang giam ndng dé cae edu tu dé bay hoi vi da bi pha hoi tao nén tir ndi dun 16i cudn edu tir dé bay hoi Nhigt 46 cdng lén trén cing thap, nén khi hoi di qua cite dia tir dui lén thi cdu tur e6 nhigt 46 s6i cao 1a nude sé ngung ty lai, cudi cing trén dinh thap ta thu ducg hén hgp c6 cau tir Etanol chiém nhiéu nhat (c6 néng dé phan mol 0,6 mol/lit). Hoi nay di vao thiét bi ngung tu va duge ngung tu hod toan, Mét phan chat léng ngumg tu duce trao d6i nhiét véi dong nhap ligu trong thiét bi sau khi qua bén cao vi. Phan cén lai ctia chat léng ngung ty duge hoan Iyu vé thap 6 dia trén cung. Mot phan cau tir co nhiét 46 s6i thap duge béc hoi, cn lai cau tir co nhiét dé sdi cao trong chat long ngay cang tang. Cudi cing 6 day thap ta thu duoc hén hop Jong hau hét la eae edu tit kho bay hoi (Nuée). Dung dich léng 6 day di ra khéi thap vao ndidun. Trong néi dun dung dich long mt phan sé béc hoi cung cap lai cho thap dé tiép tue lam khi thiét bj ngung tu sin pham dinh khéng con hign tong c6 dong sin pham dinh hay nbiét 46 san phim dinh duy tri én dinh khong déi, qua trinh chung cat da hoan tit. Tip tue tat hé thong, xa san pham day, bat dau nhap liéu vao n6i va tién hanh qua trinh chung cat. 1.4. Ly thuyét diéu khién qué trinh: khién qué trinh 1a tg dung ky thuat diéu khién ty dong ‘u chinh, van hanh, va gidm sat cic qua trinh céng nghé theo yéu cau mong muén. Nhiém vu ctia diéu khién qua trinh 1a dam bao dap img cac yéu cau mong mu6n déi voi qua trinh céng nghé nhu li van dé lién quan dén an toan (con nguwoi, méi trudng, thiét bi,..), van dé vé loi nhuan (6n dinh, dap mg nang suit va chat lung, gidm thiéu chat thai va tie dng mdi trudng, ...) Cu trac hé théng diéu khién qua trinh bao gém cac thanh phin co ban: = Dé6i tong diéu khién 1a qua trinh céng nghé (Process), trong nganh céng nghé héa hoc d6i tuong didu khién cé thé 1a mét phiin xudng, nha may héa chat hodc hé théng thiét bi cong neh = BO didu khign (the controller): la thiét bi lam nhigm vy nhén gid tri diu vao va dua ra tin higu digu khién dura trén mét thuat toan cai dat sin = Dung cu do/ truyén tin hiéu (sensor transmitter) - BO phan thita hanh (a final control element) hau hét la van 06 chute nang diéu khién nhur van dién tir, van khinén,... va m6t sé cac thiét bj nhu 1a bom, quat,... Tin higu Bita Bin duge ik ti git Bb iduiige [ Thide bi |_4idw hid [Qui tein | didu kien ‘ i Kid ee chip hich rr etog neh | cy Thibe bi Dai lung do a chip hinh Wi Hinh 2: Cach thamh phan co ban cia m6t hé thong diéu khién qué trinhThugt ngéi: Git tr} den Setpoint (SP), Set Value (SV) Tin higu dliéu khién Control Signal, Controller Output (CO) Bién diéu khién Control Variable, Manipulated Variable (MV) Bién duege diéu khién Comtrolled Variable (CV) Dai lugng do Measured Variable, Process Value (PV) Tin higu do ignal, Proccess Measurement (PM) B6 diéu khién On/Off Co thé kha lau va hign nay van con duge tg dung kha nhiéu trong cae nganh khac nhau, Day 1a ling nhn thay day la ché d6 diéu khién don gian nhat, duge sir dung tir bé didu chinh tée dong gidn doan, thuat toan nay chi dura ra 1 trong 2 gia tri cia tin higu khién iu Khién unas ho¥e Unin ty thude vaio sai lech pee | ial | Hinh 3: Dé thi dap img ctia b6 diéu khién On Off Uu diém ciia bé diéu khién nay 1a diéu khién don gian, lam viée tin cay, chi phi thap cho ca bé diéu khién va bé phan chap hanh. Tuy nhién né lai co nhuoe diém 1a dé chinh xc khéng cao, tin higu dieu khién thudng xuyén thay d6i gitta hai gia tri dan toi giam tudi tho thiét bi chap hanh, ngoai ra bé diéu khién nay khéng thé ap dung vao mét sé qua trinh nhu diéu khién hu luong.CHUYEN DE LUAN VAN THAC Si Bo diéu khién PID Bé6 diéu khién PID — Proportional Integral Derivative la mét co ché vong digu kh phan héi duoc sir dung réng rai trong cac hé théng diéu khién céng nghiép. Giai thuat toan b@ digu khién PID bao gdm 3 théng sé rigng bit, do d6 di khi nd con durge goi la digu khign ba khau: céc gid tri ti Ig, tich phan va dao ham, viét tit la P, J, va D. Gia ti 1718 xe dinh tae dng cita sai sé hign tai, gid tri sich phdn xée dinh tae dong iia tong cae sai sé qua khit, va gia tri vi phdn xac dinh tac déng cua téc a6 bién déi sai sé. Téng chap ctia ba tac dong nay ding dé diéu chinh qué trinh théng qua mét phan tir diéu khién nhu vi tri cia van diéu khién hay bé nguén ca phan tir gia nhiét. 1 Bor 1 K,fe(s)de Output Hinh 4: So do khoi ctia b6 diéu khién PID. Céng thite bd diéu khién PID duge thé bang phuong trinh toan hoe vi tich phan mé t méi twong quan gidta tin higu ra u(t) v6i tin higu vao (0). de(t) dt u(t) = Kp.e(t) + Ky f e(t)dt + Ky Trong d6, Kr, Ki, Ko la cae hé s6 6 thé digu chinh duge dé gidp t6i uu qua trinh digu khién,B6 diéu khién PID duge sir dung rat rong rai trong thye t8 do né c6 kha nang kim trigt tigu sai sO xac lap, tng toc dé dap ting qua d6, giam vot 16 néu cdc théng s6 cia b6 dieu khién duge lua chon thich hop. Do dé, thach thie én nhat trong viée str dung bé diéu khién PID la chon duge ede tham s6 Kp, Ki, Kp sao cho dap itng ba chi tiéu chat long cia b6 digu khién: thoi gian dap img nhanh, d6 vot 16 qua trinh thap, triét tigu duoc sai s6 cia qua trinh.CHUYEN DE LUAN VAN THAC Si 2. THIET KE CHE TAO HE THONG TY BONG HOA. 2.1. Diéu khién hé théng chung cétt. = Hinh 5: So dé P&ID hé thong chung cét.a) Vong diéu khién teu heong nhdp ligu: * Muc dich: Trong céng nghiép, dao dng dong nhap ligu vio thap la nhigu Kin nat ciia qua Do dé can lap hé théng ty déng diéu chinh lu Iwong. Cam bién Iu Iwong va van diéu chinh duge din phia truée thiét bj gia nhigt, lam cho dong nhap ligu di qua chi duréi dang pha long. Vong diéu chinh Iuu long nhép ligu con téc dong dén hoat dong cua cdc vong diéu chinh khac tét hon. * Bién diéu khién: Céng suat bom (bién déi tin sé) * Sach luge diéu khién: Diéu khién phan hdi (Feedback contronl) c6 thé két hop véi trayén thing (Feedforward control). * Cac thiét bi, linh kign, vat tu can ding: Cam bién hu lugng (Flowmeter sensor) bién tan (Inverter), Hé théng diéu khién (control system). * Nguyén ly hoat dong: Lay tin higu luu hrong 6 dong nhap ligu trong thiét bi chung cat, sau d6 dua tin higu vé b6 diéu khién, b6 diéu khién sé so sanh so véi gia tri mong muén va tinh toan dura ra tin higu diéu khién dé diéu khién toc d6 vong quay cia bom, qua dé lu hrong nhap ligu sé thay d6i Hinh 6: Vong diéu khién lew hong nhdp ligu Gr Luu luong dong dign 6 cam bién, Gran: Luu long di qua van tuyén tinh, Bb) Vong diéu khién nhigt d6 nhap lieu: Dang nhap ligu phai duge cp vio thap 6 nhiét d6 s6i, Nhigt 46 nhap ligu duge duy tri 6 gia tr kh6ng d6i nho hé thong ty dong diéu chinh (HTD) diéu khién viée cap nhigt cho dign tré trong thiét bi gia nhigt, Chat lugng digu chinh nhigt do duge nang cao khi cam bién va van dugc lap gan thiét bi gia nhiét. * Nguyén ly hoat déng: Cm bién nhigt d6 sé do nhigt d6 dung dich nhap ligu trade khi vao thiét bi chung cét sau dé sé dua tin hiéu vé bé diéu khién, bé diéu khién sé so sanh ‘Gi gia tri mong muon va tinh toan xuat ra tin higu dé mé hoac dong dign tré cap nhigt cho dong nhap ligu. ‘ A Trs Thiét bj chung cat - Hinh 7: Vang diéu khién nhiét 46 nhdp lieu tes, Nhiét 46 nhap ligu. Us Dién Ap cung cap cho dién tré Rs. c) Vong diéu khién dp sudt trong thap * Site can thuy luc cia thap gin nhu khéng di. Do a6, ap suat trong thap chi can én dinh 6 mot vi tri, thudng 1a 6 phan trén cia thap. Néu hoi san pham dinh ngung tu hoan toan thi ap suat duge diéu chinh bang cach thay doi téc nhan lanh di vao thiét bi ngung ty * Trong céng nghiép, hoi khong ngumg tu hodn toan hoge trong hoi e6 chita khi tro thi bo digu chinh ap suat tac d6ng lén ca hai van: van thao nude lanh tir thiét bi ngung tu va van thodt khi, Vimg lam vige cla cée van nay phai khéc nhau, 6 van diu nim trong gigi han khoang 0*75% tae dng digu chinh, cdn van kia 6 50+100%. Khi khong ngung chi duge thoat ra ti bon chira ding hdi luu khi lu lugng téc nhan lanh di vao thigt bi ngung tu rat Ion va tiép tue lam tang ap suat trong thap. 4* Nguyén ly hoat ding: Cam bién ap suat sé do 4p suat 6 dinh thap thiét bi chung cat sau d6 s@ dura tin hiéu vé bé diéu khién, bé digu khién sé so sanh véi gid tri mong muén va tinh toan xuat ra tin higu dé Bo dieu khién Gilt weasel | ee Thiét bj chung cat iéu chinh van nude giai nhiét hoi ngung & dinh thap. Hinh 8: Vong diéu khién dp sudit trong thio Pa Ap 6 dinh thap. G, —: Luu Iugng nude lanh vao thiét bi ngung tu d) Vong diéu khién nong dé san pham dinh Néu san pham muc tigu la san pham dinh thi dai long céng nghé co ban ciia thap la nong d6 6 phan cat clia thap. Néng d6 san pham dinh duge diéu chinh bang cach thay di dong hoan hau vio thap. ‘Van diéu chinh c6 thé lap trén durong hdi Iuu hoac duong ra cua san pham dinh. Tuy nhién, dé gia ting chat lwong diéu khién, van diéu chinh néng dé can Lip dat trén duong hoi luu vao thap. Khi d6, can bing vat chat trong binh tach long duoc dam bao bang hé thong digu chinh mire c6 van diéu chinh trén duong ra ciia san pham dinh, Theo nguyén tic pha khi tich hon hop 2 u tit, néu Ap suat trong thap khong 46i thi lién hé don tri. Do dé, c6 thé on dinh nong 46 san ing 46 sn phm dinh va nhigt 46 06 m pham dinh gian tiép bang cach diéu chinh nhiét 46 phan cat cua thap, ‘Trong trudng hop sé dia cia thap khdng lén hoac nhiét d6 sdi ctia hai céu tir khong sai léch nhicu thi 46 tré trong doi tugng diéu khién sé dat vai chuc phat hoae lén hon. Vi v digu chinh nhigt 46 6 phan cat cita thap tao ra sai Iéch 16n gitta gia tri tite thi véi gi 15dat do tac dong diéu khién dua vao cé 46 té lon. Dé gia ting chat lugng dieu chinh, cam bien nhigt d6 duge lap 6 vj tri duge goi la “dia kiém tra” c6 nhiét 4 phan img nhay nhat voi uu long hoan liu va dam bao 46 té it nhat khi co nhiéu 6 thanh phan nhap ligu. Tuy nhién, sir dung nhiét d6 san pham dé diéu chinh néng 46 c6 mét nhuge diém lén do quan hé giita nhiét d6 va néng d6 phu thuéc vao dao déng ap suat trong thap va sai s6 ctia dung cu do kiém tra, Nong d@ san pham cé thé diéu chinh true tiép nhé cae thiét bj phan tich thanh phan nhuw phan tich sac ky, phan tich khi, ti trong ké va cc phuong phap khac. Dé gia ting d nhay cia hé théng diéu chinh ndng 46, c6 thé do ham lugng tap chat trong san pham muc tiéu. Mau thir duge lay tai dia kiém tra nhung gan phia trén thap hon so vai vj tri lap cam bién nhiét 46. Tuy nhién can luu y 1a thiét bj phan tich thanh phan trong cong nghiép co dé tin cay thap hon dung cu do nhiét 6 Nguyén ly hoat déng: Cam bién nhiét 46 sé do nhiét dé hoi 6 dinh thap thiét bi chung cat sau d6 sé dura tin higu vé b6 diéu khién, b6 diéu khién sé so sanh véi gid tri mong m va tinh toan xuat ra tin higu dé diéu chinh van tuyén tinh tai dong h6i Iu thong qua van nay sé tang giam duge luu Iugng dong hoi lu. Gu (asta % Tth i Thiet bj chung cat —+ Hinh 9: Vong diéu khién néng dé san pham dinh Tix: Nhiét d6 hoi 6 dinh thap Gi: Law Iugng ding hoan lau, 16e) Ving diéu khién mite ldng trong binh tach long, Can bing vat chat trong binh duge duy tri bang cach thao san phim dinh. San pham dinh duoc thao ra nhér b6 diéu chinh mite trong binh tach long Neuyén ly hoat dong: Cam bién myc chat long do mite long trong binh ta 6 digu kh ‘mong muén va tinh toan xudt ra tin higu dé diéu chinh van xa san phim dinh, ti d6 thay di h long thiét bi chung cat sau d6 sé dura tin higu vé b6 diéu ki n sé so sanh voi gid tri Iuu Iwong san phim dinh di ra khoi thiét bi z Lp ae Thiet bi chung cat 17 Hinh 10: Vong diéu khién mute long trong binh tdch long Ly: Mie trong binh tach long Gp: Luu Iugng san pham dinh. fi) Vong digu khién mite long 6 day thap ing vat chat trong phan chung ciia thap duge duy tri bing cach thao san pham day. Hé thong diéu chinh mite 6 day thap c6 van diéu chinh Lip trén dudng thao san pham higu dé diéu chinh van xa san pham day, tir d6 thay d6i uu Iugng sin phim day di ra khdi thiét bi 7CHUYEN DE LUAN VAN THAC SI . Lw Thiet bi chung cat i Hinh 11: Vong diéu khién mite long o day thap Lw — : Mite ling & day thap. Gw —: Luu lugng san pham day. 2.2. Chétgo hé thong diéu khién tw dong: 2.2.1. Phan cimg: 2241. PLC: BO diéu khién logic kha trinh (viét tit: PLC) hay con goi 1a b@ diéu khién Ip trinh, la thiét bi diéu khién lap trinh duge (kha trinh) cho phép thuc hign linh hoat céc thuat toan. dieu khién logic thong qua mt ng6n ngit lap trinh. Ngudi sir dung cé thé lap trinh dé thre hign mét loat trinh ty ede sy kign. Cae sy kign nay durge kich hoat béi tée nhan kich thich (ng6 vio) tae déng vio PLC hoc qua céc hoat déng cé tré nhur thoi gian dinh thi hay ede sw kign duge dém. Hinh 12: B6 diéu khién PLC. 18,Hién nay trong céng nghiép, viée diéu khién ty dong hau hét déu sti dung bé diéu khién PLC vi kha nang chong nhiéu tot, lap trinh dé dang, dé dang thay thé va lap dit. Song song voi nhiing wu diém thi ciing c6 nhimng han ché nhat dinh, bé diéu khién PLC kha la mac tién 80 vGi cae vi diéu khién thong dung cho viée hoc tap nghién ctru nhu: Arduino, PIC, ARM, Be vi sinh vién cén dang theo hoe, viée tiép can véi nhimg bé diéu khién céng nghép rat bo ich cho sau nay, nhat la sinh vién chuyén nganh qua trinh va thiet bi “NGUON CAP teow] BO x LY NGO VA0 NGORA RUNG TAM GO mi axrur) cH (ourPeT) BONKG Hinh 12: Nguyén ly hoat dong ctia PLC PLC s@ tiép nhan cdc tin higu (tir cam bién) dua vio cae ngd vao, Sau d6 sé duge tinh ton 6 bé xir ly trung tm, quy trinh tinh tofin duge luu 6 b6 nhé. Sau khi tinh ton, b6 digu khién trung tam sé xuét tin hiéu ra cae ngé ra (output) dura vao ede thiét bi thita hanh. 2.2.1.2. Cac loai cam bién “am bién ap suat la thiét bi dign tir chuyén ddi hiéu ap suat sang tin hiéu dién, Thiét bj thuong duge ding dé do ap suat hodc ding trong cdc img dung cé lién quan dén ap suatCHUYEN DE LUAN VAN THAC Si Hinh 14. Hinh 13: Cam bién dp sudt © Cam bién mtr dién dung; la mét trong cac phuong phap kha tiét kiém cé gia thanh kha canh tranh voi d6 chinh xéc cao | |/ le Hinh 14: Cam bién mite dién dung 20CHUYEN DE LUAN VAN THAC Si ‘© Cam bién nhiét d6 la thiét bi ding dé do su bién déi vé nhiét dé cita cée dai luong can do. Hinh 13: Cam bién nhigt do. © Cam bién lu luong 1a mét trong nhimng thanh phan chinh chiu trach nhiém do Inu luong ctia mét chat long hode chat khi. we Hinh 16: Cam bién lieu leong 2.2.1, Phan mém lap trinh va diéu khién: Ta str dung bé diéu khién PLC 7-300 ciia hing Siemens nén phan mém lap trinh 1a TIA Portal do hang Siemens phat hanh. 21CHUYEN DE LUAN VAN THAC SI Hinh 17: Giao dién lp trinh TIA Portal. Hinh 18: Minh hoa giao dién diéu khién, hién thj va gidm sat hé thong. 2CHUYEN DE LUAN VAN THAC Si 2.2.2. Két ndi cée thiét bi: a cima me vanities Dy alae & ~~ | nese dee 7 A eT A aa ubieiie Clim bien mbige a6 ~*~ a Hinh 19: So do két noi thiés bi. 233. TAL LIEU THAM KHAO: 1. Corsérhé théng diéu khign qua trinh - TS, Hoang Minh Son — Nha xuat ban Bach Khoa Ha Noi 2. Co sé ty dong diéu khién qua trinh - Nguyén Van Hoa — Nha xuat ban gido duc Viét Nam 3. Ly thuyét diéu khién tu dong - Nguyén Thi Phuong Ha, Huynh Thai Hoang — Nha xuat ban Dai hoc Quoc gia TP. H6 Chi Minh, 4. Diéu Khién Tu Dong Cac Qua Trinh Céng Nghé Sinh Hoc - Thue Pham ~ Nguyén Minh Hé, Nguyén Ngoc Hoang, Nguyén Bure Trung — Nha xuat ban Bach Khoa Ha Noi 5. Giao trinh co sé diéu khién qua trinh — TS, Bui Ngoc Pha — Trudng dai hoc Bach Khoa TP. H6 Chi Minh 6. Sé tay qua trinh va thiét bi céng nghé hoa chat tap 2 - GS, TSKH Nguyén Bin - Nha xudt ban Khoa hoe va Ky thuat Ha Noi 7. Process Dynamics and Control, 4th Edition - Dale E. Seborg, Thomas F. Edgar, Duncan A. Mellichamp, Francis J. Doyle III - Wiley 8. Modelling and control of distillation column - P. Acharya, Geetanjali Dumpa, T. K. Dan - 2016 International Conference on Computation of Power, Energy Information and Communication 9. Design of HMI Based on PID Control of Temperature - Nikunj Mehta, Chauhan Dharmendra, Sagarkumar B. Patel — 2017 International Journal of Engineering and Technical Research 10. Tuning of PID Controllers using Simulink - Hari om Bansa - 2009 International Journal of Mathematical Modeling, Simulation and Applications 11. Study of Tuning of PID controller by using Particle swarm Optimization - Ankita Nayak .Mahesh Singh - 2015 International Journal of Advanced Engineering Research and Studies 24