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Ortopedia e Traumatologia: Cirurgia e Pesquisa 101 (2015) 235–246

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Artigo de revisão

Avaliação do equilíbrio dinâmico durante a marcha em patologias da coluna vertebral –

Uma revisão de literatura

AL Simona, b, B. Ilharreborde b, P. Souchet b, KR Kaufmana, ÿ

a Motion Analysis Laboratory, Mayo Clinic, Charlton North Building, 200 First Street SW, 55905 Rochester, MN, EUA
b Pediatric Orthopaedic Department, Robert-Debré Hospital, 48, boulevard Serrurier, 75019 Paris, França

informações do artigo abstrato

Historia do artigo: O papel da coluna como estabilizador da marcha é essencial. A avaliação dinâmica, durante a caminhada, pode fornecer dados
Recebido em 5 de agosto de 2014
complementares para melhorar o manejo das deformidades da coluna vertebral. O objetivo deste artigo foi revisar o comportamento
Aceito em 28 de novembro de 2014
dinâmico da coluna vertebral e os vários métodos que têm sido utilizados para avaliar o equilíbrio dinâmico da marcha, a fim de
explorar as consequências das deformidades da coluna vertebral durante a caminhada. Uma revisão foi realizada por meio da
Palavras-chave:
obtenção de publicações de cinco bases de dados eletrônicas. Todos os artigos que relatam o comportamento dinâmico patológico
Coluna vertebral
ou não patológico da coluna vertebral durante a marcha e métodos de avaliação do equilíbrio dinâmico foram incluídos. Sessenta
Equilíbrio dinâmico
Maneira de andar
artigos foram selecionados. Os resultados variaram amplamente de acordo com as patologias, condições de estudo e técnicas de
avaliação do equilíbrio. Três métodos de avaliação da estabilidade dinâmica durante a marcha foram identificados: estabilidade
dinâmica local-orbital, acelerometria triaxial e margem de estabilidade dinâmica. Os dados das técnicas convencionais de análise
da marcha foram estabelecidos essencialmente para escoliose e lombalgia, mas não avaliam consequências específicas no
equilíbrio dinâmico da marcha. Três técnicas investigam o equilíbrio dinâmico da marcha e foram validadas em indivíduos normais.
Mais investigações precisam ser realizadas para validação em patologias da coluna vertebral, bem como o valor para a prática
clínica.
Nível de evidência: Nível IV.
© 2015 Elsevier Masson SAS. Todos os direitos reservados.

1. Introdução
Dado que a caminhada é a atividade mais frequente da vida diária, é concebível
que uma avaliação dinâmica do movimento da coluna vertebral e as consequências
na marcha sejam realizadas em relação às deformidades da coluna. A função da
coluna é inseparável da função da marcha. O porta-malas não é uma “unidade de
passageiros” passiva do corpo humano. O movimento do tronco auxilia no controle
ativo da mecânica de todo o corpo para atingir a meta de locomoção eficiente.
Portanto, as deformidades da coluna alteram o equilíbrio natural da caminhada. A
marcha é uma tarefa desafiadora de equilíbrio, que pode ser avaliada por diferentes
métodos, incluindo algoritmos matemáticos e parâmetros físicos. Existem três
técnicas para avaliar a estabilidade da marcha. O primeiro método é a estabilidade
dinâmica local (o expoente máximo de Lyapunov max) e orbital (Floquet mul tiplier
FMmax) que quantifica o comportamento dinâmico de um sistema após perturbações
infinitesimalmente. Cada um considera diferentes propriedades de uma dinâmica
de sistemas [1]. A estabilidade local ( expoentes S de curto prazo e L de longo
prazo do max) pode ser definida como a sensibilidade do sistema para responder
continuamente e em
em tempo real [2]. Em outras palavras, é a rapidez com que um sistema converge
ou diverge da trajetória original. Um aumento indica uma diminuição na estabilidade
máximo dinâmica local. A estabilidade orbital quantifica a tendência do estado de um
sistema de retornar à órbita do ciclo limite periódico. O FMmax é calculado em um
único ponto durante o ciclo e quantifica o quanto pequenas perturbações crescem
ou decaem após uma passada subsequente. A magnitude de um FMmax abaixo de
um indica estabilidade orbital. O segundo método consiste na acelerometria triaxial
que mede as acelerações dos segmentos durante a marcha. Baseia-se no conceito
de que o equilíbrio da marcha tem a capacidade de minimizar as oscilações da
parte superior do corpo [3]. A falta de suavidade na aceleração do tronco representa
uma avaliação sugestiva de disfunção e desequilíbrio da marcha. O terceiro método,
a margem de estabilidade dinâmica (DSM), é definido como a menor distância entre
o centro de massa extrapolado (xCoM) e os limites da base de suporte (BoS), e
corresponde à divergência que um sistema pode suportar antes de perder o
equilíbrio [4-6]. O xCoM é uma função da projeção vertical do CoM e da velocidade,
da gravidade e da altura trocantérica [4,7,8]. Uma distância positiva indica
estabilidade [5,9].

O objetivo deste artigo foi revisar o comportamento dinâmico da coluna e os

vários métodos que têm sido usados para avaliar o equilíbrio dinâmico da marcha,
a fim de explorar as consequências das deformidades da coluna durante a
ÿ Autor correspondente. Tel.: +1507 284 2262; fax: +1507 266 2227.
Endereço de e-mail: kaufman.kenton@mayo.edu (KR Kaufman). caminhada.

http://dx.doi.org/10.1016/j.otsr.2014.11.021
1877-0568/© 2015 Elsevier Masson SAS. Todos os direitos reservados.
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2. Materiais e métodos
A busca eletrônica de bases de dados com recuperação de relatórios publicados
indexados de 1959 a 2014 foi limitada a MEDLINE, EMBASE, Cochrane Library, CINAHL
e SCOPUS. Apenas textos completos em inglês ou francês foram selecionados das bases
de dados eletrônicas.
Os títulos e resumos incluíam a seguinte combinação de palavras: (coluna OU tronco OU
costas OU parte superior do corpo OU coluna vertebral) E (marcha OU caminhada OU
locomoção OU movimento E equilíbrio OU estabilidade) E dinâmica. O procedimento
completo e os critérios de exclusão estão resumidos na Fig. 1. Pesquisa manual adicional
foi complementada pela triagem de artigos relevantes com base na lista de referência dos
artigos recuperados.
3. Resultados
A meta-análise não foi possível devido ao fato de que os estudos foram amplamente
variáveis em termos de métodos de avaliação do equilíbrio dinâmico e em termos de
patologias.
3.1. Rendimento da pesquisa
Inicialmente as buscas eletrônicas resultaram em um total de 7.164 títulos.
O processo de triagem de títulos e resumos eliminou 7.031 artigos.
Após a aplicação dos critérios de inclusão e exclusão, 44 artigos foram selecionados para
revisão. Dezesseis artigos foram recuperados das listas de referências, resultando em um
total final de 60 artigos.
3.2. Características do estudo
O desenho do estudo recuperou 23 estudos observacionais comparativos, 35 estudos
não comparativos e 2 revisões. Dezenove estudos foram realizados em esteira, 37 no solo
e dois estudos incluíram ambas as condições. Trinta e três estudos foram realizados
apenas em uma velocidade de caminhada normal auto-selecionada, 20 em velocidades
diferentes, e em 5 estudos a velocidade de caminhada não foi relatada.
3.3. Participantes
Os artigos revisados testaram participantes com números variados de sujeitos (5 a
282), idades variadas e características físicas variadas. Entre os estudos não comparativos,
apenas cinco incluíram sujeitos patológicos. Entre os estudos comparativos, não houve
diferenças significativas nas idades para 20 estudos. Os menores foram testados
exclusivamente em artigos relacionados a adolescentes com escoliose idiopática [10–22].
3.4. Comportamento dinâmico da coluna/tronco durante a marcha
Nove estudos não comparativos relataram comportamento dinâmico do tronco durante
a marcha, conforme resumido na Tabela 1 [23-31].
3.4.1. Cinemática
Todos os estudos usaram um modelo cinemático de coluna diferente, uma vez que a
colocação dos marcadores e os segmentos do tronco eram variáveis e demonstraram uma
alta variabilidade nos valores da amplitude de movimento (ADM) entre os indivíduos
(Tabela 1) [23–26,30]. No entanto, os padrões de movimento foram semelhantes e o
tronco superior demonstrou maior ADM do que a coluna lombar [24,30,32,33]. A grande
diminuição da aceleração horizontal confirma o papel do tronco como estabilizador da
progressão da marcha, assim como o movimento contrário entre a coluna lombar e a pelve
e entre a unidade cabeça-pescoço e o tronco [26,27].
3.4.2. Cinética
Poucos autores relataram cinética normal do tronco durante a marcha. As principais
forças do tronco durante a marcha agem nas regiões anteroposterior e
planos médio-laterais e picos de forças ocorrem simultaneamente e aumentam com a
velocidade [28]. As assimetrias naturais da caminhada humana são bem enfatizadas pelos
dados da força de reação do solo (GRF) [10-12,24].
3.4.3. Eletromiografia (EMG)
Durante a caminhada, os extensores da coluna vertebral e os músculos abdominais
desempenham um papel fundamental no controle das forças inerciais e gravitacionais. A
atividade muscular aumenta com a velocidade da caminhada para estabilizar a coluna em
torno de uma posição neutra [31]. Os músculos eretores da espinha têm um padrão de
atividade fásica com pico de atividade na batida do calcanhar [26,30]. Dada a atividade
fásica entre os músculos abdominais e SE, os resultados são controversos. Apenas um
estudo usou fios finos e enfatiza uma atividade quase constante dos músculos abdominais
laterais durante a marcha [31].
3.5. Comportamento dinâmico em patologias da coluna vertebral
3.5.1. Escoliose
Treze estudos relataram anomalias da marcha relacionadas à escoliose e são
apresentados na Tabela 2 [10–22,34]. As características dos pacientes quanto à
deformidade foram variáveis (Tabela 3).
Os parâmetros de distância temporal são controversos (Tabela 4). Indivíduos AIS têm
comprimento do passo cerca de 7% menor, mas os autores não concordam com a
diminuição da velocidade da marcha [10,17,19,21,22]. Resultados opostos são relatados
em relação à influência da gravidade da deformidade nos parâmetros tempo-distância
[19,21]. Um estudo avalia parâmetros tempo-distância na escoliose adulta e demonstra
uma velocidade reduzida devido a uma cadência reduzida [34].
Os sujeitos AIS não apresentam assimetria de tronco cinemática 3D lado a lado,
exceto no plano transversal [17,19,22]. A cinemática dos membros inferiores mostrou
redução da ADM da pelve, quadril e ombros no plano frontal; uma redução no plano
transversal da ADM do quadril; e redução da ADM do joelho no plano sagital [19,21]. Em
relação à influência da gravidade da deformidade, os resultados relatados são controversos
para ADM sagital da pelve, quadril e joelho [19,21]. Adultos com escoliose apresentam
aumento da flexão do tronco e ADM restrita no plano frontal e transversal, com leve
inclinação e rotação externa do ombro direito [34]. A cinemática dos membros inferiores
não é afetada [35].
A cinética é relevante e confiável para avaliar os mecanismos compensatórios da
marcha [10,14,15,20,22]. Os GRF tridimensionais são assimétricos e os impulsos mais
altos no lado côncavo são relatados como um mecanismo de controle [10,11,13]. Dada a
gravidade da deformidade e o lado principal da curva primária, foi comprovada a falta de
correlação com as assimetrias do GRF [13,15,20].
Apenas dois relatos avaliaram a atividade muscular paraespinhal durante a marcha e
não concordam sobre o padrão de atividade [16,19]. No entanto, a atividade muscular
paraespinhal é estendida durante a marcha. Atividade da musculatura abdominal e lateral
abdominal não foi relatada.
3.5.2. Dor lombar (LBP)
Os dez estudos comparativos que avaliam o comportamento da coluna vertebral na
lombalgia durante a marcha estão resumidos na Tabela 5 [36–45].
Os pacientes apresentam velocidades de caminhada significativamente mais lentas,
passadas mais curtas e cadência mais lenta (Tabela 4) [36,38–40,42,43]. Andar devagar
é uma escolha voluntária. Pacientes com lombalgia são capazes de aumentar
voluntariamente sua velocidade de caminhada com resultados controversos quanto ao
nível de significância [36,38,40].
Pacientes com lombalgia exibem ROM cinemática bifásica semelhante em comparação
com indivíduos controle sem lombalgia [38,41–43]. No entanto, o tempo é diferente, ainda
mais com o aumento da velocidade. Pacientes com lombalgia não atingem rotação tronco-
pelve antifase fisiológica [41-43].
Possuem maior harmonia confirmando maior rigidez do movimento do tronco no plano
transversal. Por outro lado, no plano frontal, os sujeitos mostram mais variabilidade e
movimentos menos tensos [41].
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Fig. 1. Fluxograma que relata os critérios de seleção e exclusão dos estudos.
GRF tridimensional em pacientes com lombalgia são reduzidos, mas
resultados diferem se há ou não diferenças significativas
de indivíduos normais [36,39,40].
Eretores da espinha (ES) têm um início mais precoce com
atividade prolongada durante a marcha [38,41,45]. Estudos considerando valores
médios de ensaios consecutivos não realçam padrões diferentes
[38,45]. Uma vez que a variabilidade é considerada, o padrão de atividade
melhorou menos coordenação para ativação de ES em LBP [41]. O reto
abdominal (RA) tem o mesmo padrão anormal descrito acima
para ES [45]. A atividade dos músculos oblíquos externos (OE) não difere
de sujeitos normais.
3.5.3. Síndrome de flatback pós-operatório
Todos os dados sugerem um mecanismo compensatório para alcançar mais
estabilidade durante a fase de apoio, em resposta à posição anterior do centro de
massa (CoM) em apenas um estudo [44]. assuntos
têm comprimento de passo mais curto, largura de passo aumentada e velocidade
mais lenta. Os dados cinemáticos revelam um aumento da inclinação anterior do tronco e
uma diminuição de ROM. Os pacientes também apresentam aumento da flexão do joelho e
rotação externa do quadril. A cinética mostrou diminuição do GRF vertical.
3.5.4. Espondilolistese e espondilite anquilosante
Como o desequilíbrio sagital é evidente nestas patologias, nenhum estudo
relataram resultados específicos de anomalias dinâmicas da coluna vertebral e
desequilíbrio durante a marcha.
3.6. Avaliação do equilíbrio dinâmico
3.6.1. Estabilidade dinâmica local e orbital
Oito estudos não comparativos foram revisados para locais e
estabilidade dinâmica orbital e estão resumidas na Tabela 6
[1,2,32,46-50].
Para obter uma precisão confiável do L medição, um mínimo
tempo de cinco minutos é necessário [1]. No entanto, séries de dados muito grandes
237
levam a dados sobrepostos para a estabilidade dinâmica orbital e o expoente S
[47,49]. A caminhada em esteira reduz os dois componentes da
a estabilidade local e, em menor grau, a estabilidade dinâmica orbital [2,51]. O
aumento da velocidade de caminhada afeta a dinâmica local-orbital
medições de estabilidade, aumentando a sensibilidade a locais por turbação [32,48].
A influência da velocidade de caminhada na
Não está claro, pois os estudos relatam resultados opostos [46,48]. Mudanças no passo
largura e comprimento influenciaram a estabilidade dinâmica local e orbital
especialmente o expoente S , e não confirmou a teoria segundo a qual o comprimento
do passo mais curto e a largura do passo mais largo aumentaram
estabilidade da marcha [50].
3.6.2. Acelerometria triaxial
Sete estudos (uma revisão, dois estudos comparativos e quatro
estudos não comparativos) foram revisados e estão resumidos em
Tabela 7 [3,52–54,56–58].
Sujeitos instáveis tornam mais frequentes, mas menos consistentes,
ajuste para estabilizar seu tronco que leva a uma não-suave
padrão [56,59,60]. Dezenove a vinte passos são suficientes para
fornecer dados confiáveis [3]. A confiabilidade teste-reteste mostra altos coeficientes
de correlação intraclasse (ICC: 0,78–0,93) com baixos coeficientes
de variação (Cv: 3,1% a 6,8%) [53,54]. A determinação dos parâmetros da marcha
também tem boa confiabilidade teste-reteste (ICC: 0,94–0,96 e Cv:
1,37% a 1,64%) [52]. Acelerômetros triaxiais também são precisos
dispositivos para a estimativa do deslocamento CoM durante a marcha[58].
3.6.3. Margem dinâmica de estabilidade (MoS)
Sete estudos (dois comparativos e seis não comparativos) foram
revisado e resumido na Tabela 8 [9,46,61–66].
A determinação de CoM pode ser realizada por três métodos diferentes: o método
do marcador sacral, o método de análise segmentar e
um método cinético [63]. A determinação dos limites do BoS
pode ser realizado por cinemática ou por um dispositivo de medição da pressão do
pé [66]. Duas tentativas consecutivas de marcha são suficientes para
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238 AL Simon et ai. / Ortopedia e Traumatologia: Cirurgia e Pesquisa 101 (2015) 235–246

tabela 1
Comportamento dinâmico normal da coluna durante a marcha.

Estude Características dos participantes Ferramenta para estabilidade dinâmica Dados de análise da marcha instrumentada Condições de marcha
avaliação

Leardini et al., 2009 10 indivíduos saudáveis 5 3 planos ROM Cinemática Velocidade auto-

M/5 F Idade média 25,2 Y 14 marcadores selecionada

Faixa [23–30] Y 5 pélvis 9
tronco (C7, T2, T8, T10, L5) 4 segmentos

Stokes et al., 1989 [24] 8 indivíduos saudáveis SALA Cinemática (sistema SELSPOT, LED) 2 placas Esteira 5
5 M/3 F Frontal 9 graus triangulares: 1 pélvis, 1 tórax velocidades
Sagital 6 graus 3 tentativas
Transversal 5 graus Tronco: tórax + pelve 6 passadas
consecutivas/15 seg

Crosbie et al., 1997 [25] 108 indivíduos saudáveis ROM Cinemática (Expert Vision, Motion Analysis 3 testes
50 M/58 F Frontal 7 graus Corp.)
[20–82] E Sagital 2,5 graus Tronco
Transversal 4,0 graus 13 marcadores
3 segmentos
Tronco superior/inferior/lombar
Cromwell et al., 2001 [26] 8 indivíduos saudáveis Posição angular do tronco Kinematics (Peak Performance 5 testes
6 M/2 F Idade média Eletrodos de superfície: Eretor da espinha e Technologies) Velocidade auto-

25,6 Y Faixa [22–30] Y reto abdominal Tronco: 2 marcadores C7-S1 selecionada

5 indivíduos saudáveis EMG (Therapeutics Unlimited)
Winter et al., 1993 [27] ADM de tórax e pelve e acelerações Segmento do Testes de velocidade

tronco 1 da cinemática (C7-T1 a L3-L4) 10 auto-selecionados

GRF e momentos sagital e frontal Plataformas

(quadril) de força Kinetics 2
Eletrodos de superfície: passo a passo EMG: Erector spinae (L3-L4 e T9)
EMG
Valores médios
Cappozzo, 1983 [28] 5 indivíduos saudáveis do sexo masculino Forças de tronco e pares Cinemática (método fotográfico estéreo e Registros
marcadores ativos) fotográficos 4
Tronco C1-L4 e centro da articulação do ombro velocidades 4
bilateral tentativas

Herzog et al., 1989 [29] 62 indivíduos saudáveis GRF Kinetics (Kistler) 1 Velocidade auto-
33 M/29 F plataforma de força selecionada 10
Idade média 26 anos tentativas
aceitáveis (5/lado)

Saunders et al., 2005 [30] 7 assuntos de saúde SALA Cinemática (VICON, Oxford Metrics) Velocidade de

6 M/1 F Frontal 13 graus Tronco 1 segmento T12-sacro caminhada em

Sagital 5 graus EMG (Aloka SSD) Lado direito esteira 2
Transversal 7 graus Cinemática: amostragem

Fios finos: abdome transverso, oblíquo interno de dados de 10 segundos

e externo
Eletrodos de superfície: eretor da espinha, reto EMG: amostragem

abdominal de dados de 30 segundos

Hu et al., 2012 [31] 12 mulheres saudáveis SALA Cinemática + cinética (Optotrak)

Idade média 27,5 anos Estimativa de momentos L5-S1 9 LED do Grupo 3. Tronco 2 segmentos
Fio fino: Transverso do abdome (cabeça-T6, T6-pelve)
Eletrodos de superfície EMG (Porti, TMS internacional)
Interno e externo Parâmetros tempo-distância

Y: anos; ADM: amplitude de movimento; GRF: força de reação do solo.

análises confiáveis dos dados [65]. Não há diferenças significativas entre
caminhada no solo e em esteira [64]. A influência da mudança voluntária na
largura ou comprimento do passo e cadência no MoS são semelhantes às
mudanças na estabilidade dinâmica local e orbital [5,50,61]. Indivíduos podem
aumentar seu MoS em passos mais largos e longos de mais maneiras do que
passos mais curtos e estreitos podem diminuir o MoS. O MoS médio-lateral não é
afetado pela velocidade de caminhada [46].
O ICC é alto e acima de 0,75 [65]. Pensa-se que não há assimetria lateral
significativa do MoS durante a caminhada normal, no entanto, isso é controverso
[61,64,67].
4. Discussão
A diversidade de participantes do estudo, métodos e técnicas de modelagem
impede uma conclusão simples sobre a avaliação do equilíbrio dinâmico da coluna
durante a caminhada. Houve uma série de domínios que não foram abordados
adequadamente por nenhum estudo, por exemplo, a maioria
os estudos não realizaram cálculos de tamanho de amostra nem informaram a
estratégia de amostragem utilizada. Estudos não comparativos foram testados
principalmente em indivíduos saudáveis e outras aplicações clínicas precisam ser
realizadas para patologias da coluna vertebral.
4.1. Comportamento dinâmico da coluna durante a marcha
O tronco é uma combinação de muitas articulações que não podem ser
avaliadas individualmente e geralmente é considerado como um único corpo
rígido. No entanto, de acordo com o nível, os segmentos da coluna apresentam
comportamentos diferentes durante a marcha [6]. Muitos modelos cinemáticos
foram desenvolvidos, mas nenhum deles foi validado [23]. A falta de correlação
entre a medida estática e dinâmica da coluna foi demonstrada por Lenke et al.
[18]. No entanto, ambos avaliam condições diferentes.
A parte superior do corpo representa 2/3 da massa corporal e é a maior
responsável pelo GRF.
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Tabela 2

Comportamento dinâmico na escoliose.

Estude Características dos participantes Modelo matemático/físico Ferramenta para avaliação de estabilidade dinâmica Dados de análise da marcha instrumentada Condições de marcha

Kervers de 10 mulheres AIS “Deslocamento CERCA DE

Cinemática (sistema VICON, métricas Oxford) Testes de velocidade 5 auto-
Quervain et al., 2002 Idade média 14,4 anos de torção” = (rotação mínima + máxima Segmento do tronco 1 (T1-S1) selecionados

[17] do tronco pélvico)/2 Kinetics (Kistler) 2

GRF plataformas de força
Parâmetros tempo-distância

Ortop
Pesq
(201
Cirur
Simo
Trau
246
235
101
AL
ai.
et
e / Yang et al., 2013 [22] 20 sujeitos AIS 2 M/18 F Idade

Mahaudens et al., 2009

[19]

Lenke et al., 2001 [18]

Syczewska et al., 2012

[21]

Chockalingam et al., 2008

[14]
média 14,9 A 20
controles pareados 5
M/15 F Idade média 14,4 Y
41 mulheres AIS

Idade média 14,5 Y 3

subgrupos de acordo com a gravidade 13 mulheres
controle
Idade média 16,5 Y
30 sujeitos AIS 2 M/
28 F Idade média 14
Y Intervalos [12–18]

63 AIS mulheres
Faixa etária [12–17] anos 3
subgrupos de acordo com a gravidade 9 AIS 1 M/8
F Idade média 15,3 A
SALA
GRF

SALA

SALA

AP e ML CoP
Coeficiente de correlação (CC)

Eletrodos de superfície:
Lombar Quadrado, Coluna Direita

Alinhamento cinemático da coluna da marcha:

alinhamento vertical sagital (SVA), alinhamento vertical
coronal (CVA), ângulo acrômio-pelve
(QUE)

Índice de simetria SI =
[(X1–X2)/0,5 × (X1 +X2)] × 100
Cinemática (Motion Analysis Corp.)
Segmento do Tronco 1 (T1-Sacro)
Cinética (Bertec FP4060) 2
plataformas de força Parâmetros
tempo-distância

Cinemática (sistema Elite BTS) 22

marcadores
Tronco: movimento do ombro
EMG (BTS Telems)
Parâmetros tempo-distância
Cinemática (Análise de Movimento HiRes
Sistema Corporativo)
Tronco: 3 segmentos
C7-T10
T10-L4
L4-S2
Parâmetros tempo-distância
Cinemática (VICON)
Membro inferior, protocolo Helen Hayes
Parâmetros tempo-distância
Kinematics (Ariel Dynamics) modelo
de tronco de 4 segmentos (C7-T6, T6-T12,
T12-L4, L4-S2)
5 testes

Em uma esteira, 1 velocidade

(4 km.h-1) amostra de 20
segundos, 10 passadas sucessivas

5 a 7 tentativas

6 tentativas

6 tentativas

Kinetics (Tecnologia Mecânica Avançada) 1 plataforma de

Giakas et al., 1996 [15]
Bruyneel et al., 2009 [10]
Chockalingam et al., 2004
[13]
Bruyneel et al., 2010 [11]
força
20 mulheres AIS GRF CERCA DE
Cinética (sistema AMTI) 1 40 tentativas (20 por lado)
Idade média 13 A Análise harmônica (parâmetros de plataforma de força
20 mulheres controle domínio de frequência)
Idade média 13 A 10
mulheres AIS Idade GRF AI (indicador de Plataformas de 2 Iniciação da marcha: passos para
média 13,8 A 15 mulheres assimetria) = [(direita-esquerda)/direita × 100]; Limite forças Kinetics (AMTI) frente e laterais 5 tentativas de cada
controles Idade média 12,6 de 5% para assimetria dinâmica
A 16 escoliose (13, AIS, 2
neurofibromatose e 1 congênita) AP e GRF vertical Índice de simetria SI = Kinetics (Tecnologias Mecânicas Avançadas) 1 plataforma de Velocidade auto-selecionada
[(X1–X2)/0,5 × (X1 +X2)] × 100 força 3 tentativas por lado
4 M/12 F
Idade média 11 Y
Faixa [9–19] Y 10
AIS mulheres GRF Plataformas de 2 Iniciação da marcha

Idade média 13,8 Y forças Kinetics (AMTI) 2 séries de 5 tentativas

Schizas et al., 1998 [20]
Fortin et al., 2008 [14]
Engsberg et al., 2001 [34]
15 controla mulheres
Idade média 12,6 Y
21 AIS GRF Vertical Plataformas de força Várias tentativas até 5 pés “limpos”
1 M/20 F Kinetics (Kistler) 1 greves
Idade média 16,1 Y
20 mulheres com AIS GRF Cinemática (Optotrak) 2 velocidades: confortável e máximo
Idade média 14,8 Y Tronco: 3 segmentos (C7-T8, T8-T12, T12-pelve) de 5 tentativas
Faixas [12–17] Y Plataforma de 3
forças Kinetics (AMTI)
8 adultos com escoliose (idiopática ou degenerativa) Alinhamento da coluna da marcha cinemática Cinemática (Análise de Movimento HiRes 5–7 ensaios/sujeitos
Idade média 46 Y 6 Sistema Corporativo)
mulheres controle Tronco: 1 segmento (C7-S2)
Idade média 44 anos Parâmetros tempo-distância

AIS: escoliose idiopática do adolescente; ASI: índice de simetria absoluta; AP: ântero-posterior; ML: médio-lateral; CoP: centro de pressão.
239
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240 AL Simon et ai. / Ortopedia e Traumatologia: Cirurgia e Pesquisa 101 (2015) 235–246

Tabela 3
Características dos estudos de escoliose idiopática do adolescente.

Autores Torácico Tóraco Duplo Lombar Deixou Certo Ângulo Cobb Número de Ao controle
lombar curvas lado lado Média/intervalo mediano pacientes grupo

Yang et ai. [22] x x x x x x [7ÿ–34ÿ] 20 x

Mahaudens et ai. [19] x x x x 20ÿ ÿ Cobb ÿ 40ÿ 41 x
Kramers de Quervain et ai. [17] x x x x [3ÿ–67ÿ] 33,4ÿ 10
Bruyneel et ai. [10,11] x x 10 x
[17ÿ–78ÿ]
Giakas et ai. [15] 42ÿ 20 x
[25ÿ–62ÿ]
Syczewska et ai. [21] x x x x x 36ÿ 63
[20ÿ–60ÿ]
Chockalingam et ai. [13,14] x x x x x x 61ÿ 9
[47ÿ–85ÿ]
Schizas et ai. [20] x x x x 42ÿ 21
[18ÿ–90ÿ]
Fortin et ai. [14] x x x 33ÿ 20
[17ÿ–50ÿ]
Lenke et ai. [18] x x x x x x 57ÿ 30
[48ÿ–77ÿ]

Os músculos das costas e os músculos abdominais têm uma parte ativa
no equilíbrio da marcha controlando as oscilações ântero-posteriores do tronco
e controlando os movimentos rotacionais da cintura escapular [26,27,30,31]. Se os
músculos abdominais coordenam a atividade
com o eretor da espinha durante a marcha não está claro [26,30]. Considerando a
estudo mais recente de Saunders et al., os músculos abdominais têm uma
atividade mais baixa e antagonista em comparação com os músculos paravertebrais [30].
4.2. Comportamento dinâmico em patologias da coluna vertebral
4.2.1. Escoliose
A heterogeneidade dos sujeitos pode explicar os diferentes parâmetros de distância
temporal desta revisão (Tabelas 2 e 3). Adolescentes
com escoliose idiopática têm passos mais curtos e certamente uma redução
velocidade de caminhada. Em seu estudo Kramers de Quervain et al. não
melhorar parâmetros anormais de tempo-distância [17]. No entanto, metade
de seus sujeitos foram previamente tratados com colete sem menção à duração do
tratamento. Como demonstrado por Mahaudens
et al., os parâmetros da marcha são normalizados após seis meses de uso
uma chave [68]. O estudo de Mahaudens et al., não conseguiu melhorar
velocidade mais baixa à medida que os sujeitos caminhavam na mesma velocidade selecionada
em uma esteira [19]. A diminuição da velocidade de iniciação do passo
mecanismos de controle adaptativo progressivo aprimorado para normalizar
velocidade da marcha [10].
Considerando os resultados diferentes da cinemática do plano transversal, dois
estudos sugeriram que os sujeitos AIS têm ADM semelhante
amplitude em comparação com indivíduos normais, sem precisão sobre
equilíbrio frontal [19,22]. A rotação do tronco é considerada essencial
para a afirmação da linha horizontal da pelve e progressão da cabeça, que são
orientadas simetricamente em indivíduos normais. Os dois
estudos avaliando a influência da gravidade da deformidade
sobre cinemática foram conduzidos em diferentes condições de caminhada
[19,21]. A caminhada em esteira reduz a variabilidade natural da marcha e
portanto, a cinemática pode ser influenciada pela gravidade do
deformidade [32,33,51]. A limitação da ADM dos membros inferiores é um mecanismo
compensatório para manter o equilíbrio da parte superior do corpo no plano frontal.
Os resultados de populações adultas sugerem modificações relacionadas à idade
mas a falta de dados não pode confirmar esta suposição [34,35].
A cinética é confiável e pode detectar a influência da deformidade da coluna na
marcha, mas não avalia diretamente a estabilidade dinâmica [14].
As assimetrias do GRF sugerem mecanismos compensatórios, sem relação com a
gravidade da deformidade [10,11,13,15,20,22].
As consequências da deformidade da coluna vertebral no comprimento muscular
explicar o padrão assimétrico de atividade demonstrado por Hopf
et ai. [16]. No entanto, uma vez que a medição direta do músculo
força ainda não é possível, o papel dos músculos extensores como
causa potencial de deformidade da coluna vertebral deve ser interpretada com cautela
[69,70].

Tabela 4
Parâmetros tempo-distância nas deformidades da coluna vertebral.

Patologia Autores Velocidade Cadência Comprimento do passo Passo Largura do passo Posição Balanço
comprimento Estágio Estágio

Escoliose Engsberg [34,35] Normal Normal

(adultos)
Kervers de Quervain [17] Normal Normal Normal
Bruyneel [10,11]
Mahaudens [19] Normal
Syczewska [21]
Yang [22] Normal Normal (lado direito) Normal
(lado direito) (lado direito)

Dor lombar Lee [36]

(auto-selecionado
Rapidez)
Vogt [37,38]
Khodadadeh [39]
Simmonds [40]
(auto-selecionado
Rapidez)
Lamoth [41,42]
Crosbie [43]
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Tabela 5

Comportamento dinâmico na lombalgia.

Estude Características dos participantes Ferramenta para avaliação de estabilidade dinâmica Dados de análise da marcha instrumentada Condições de marcha

Sarwahi et al., 2002 [44] 21 síndrome das costas planas pós-operatórias SALA Cinemática (Motion Analysis Corp.) Testes de velocidade 3 auto-

(3 M/18 F) Momentos Tronco 1 segmento selecionados

Grupo de controle GRF Kinetics (Bertec) 2

Ortop
Pesq
(201
Cirur
Simo
Trau
246
235
101
AL
ai.
et
e / Khodadadeh et al., 1993 [39]

Simmonds et al., 2012 [40]

Lee et al., 2007 [36]

Vogt et al., 2001 [38]

30 sujeitos LBP 13
M/17 F Idade média
47 Y 20 controles 9
M/11 F Idade média
40 Y 20 sujeitos LBP
Idade média 46 Y 20
dor nas pernas +
sujeitos LBP Idade
média 46,1 Y 20 controles
saudáveis Idade média 46,4 Y 20
sujeitos LBP Idade média 46 A 20
pacientes com dor na perna + LBP
Idade média 46,1 A 20 controles
saudáveis Idade média 46,4 A 34
indivíduos com lombalgia 16 M/22
F Idade média M/F: 34,8/29,4 A
22 controles 21 M/13 F Idade
média M/ F: 36,3/32,1 Y 17 LBP
homens Idade média 36,3 Y 16
homens controles Idade média
33,7 Y 39 indivíduos LBP 12 M/27 F
Idade média 38 Y 19 controles 10 M/
Momentos

GRF

GRF Vertical

SALA
forças plataforma
Parâmetros tempo-distância
Kinetics (Kistler) 1 força plataforma
Parâmetros tempo-distância

Plataforma de força
cinética (AMTI) 1
Parâmetros tempo-distância

Plataforma de força
cinética (AMTI) 1
Parâmetros tempo-distância

Cinemática (sistema ultrassônico 3D Zebris CMS 70)

Tronco: T12-S1
6 tentativas

tentativas 2 velocidades de marcha: preferida e mais rápida

Velocidade absoluta e normalizada no comprimento da passada,
altura do corpo e tempo da passada

3 testes
2 velocidades: preferida e mais rápida

Esteira 4,5 km/h 30 seg

registrados

9 F Idade média 41 Y 19 indivíduos

Vogt et al., 2003 [37]
Lamoth et al., 2002 [42]
LBP 7 M/12 F Idade média 34 A 19
controles 6 M/13 F Idade média 28,6 EMG (Biovision®) Esteira ÿ 20
A 22 indivíduos LBP 9 M/13 F Idade eretor da espinha passadas
média 38 A 17 controles 9 M/8 F
Idade média 31 Y 63 indivíduos LBP
33 M/30 F Idade média 41 33 ROM do tronco Cinemática (Selspot, Selcom) A velocidade
controles Índice de Harmonicidade (IH) Marcadores ativos da esteira aumentou sequencialmente de 1,4 para 5,4
Tronco: 1 segmento (T4-Sacro) km.hÿ1
Acelerômetros uniaxiais (Coulbourn)
Momentos de toque de calcanhar

Crosbie et al., 2013 [43] Índice de Harmonicidade (IH) Cinemática (Motion star wireless) 2 velocidades de caminhada

ADM inferior do tronco, lombar e pelve Marcadores ativos eletromagnéticos Auto-selecionado

Tronco 2 segmentos Mais rápido confortável
T6-L1 Meia distância e salto de calcanhar
L1-S2

Lamoth et al., 2006 [41] ADM dos planos transversal e frontal torácico, lombar Cinemática (Optotrak) Esteira
e pélvico Tronco 2 segmentos Velocidade auto-selecionada e incrementos sequenciais
T3-L2
L2-Sacro
EMG (Blue-Sensor, Medicotest)
Eretores da espinha T12, L2, L4
Van der Hulst et al., 2010 [45] Cinemática (VICON, Oxford Metrics) Esteira ÿ 20
Eletrodos de superfície EMG (Biotel 99, Glonner Electronic) passadas consecutivas
Eretores da espinha L1 e L4 Velocidade de aumento sequencial
Músculo reto
16 M/17 F Parede abdominal externa oblíqua
Idade média 40 A

241
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242

Ortop
Pesq
(201
Cirur
Simo
Trau
246
235
101
AL
ai.
et
e / Tabela 6
Estabilidade da marcha por estabilidade dinâmica local e orbital.

Estude

Hak et al., 2013 [46]

Dingwell et al., 2006 [32]

Dingwell et al., 2007 [2]

Bruijn et al., 2009 [47]

Características dos participantes

9 indivíduos saudáveis 6 M/4 F

Idade média 21,9 A

12 jovens saudáveis
6 M/6 F

10 indivíduos saudáveis
5 M/5 F Idade média 27,1
A 9 homens saudáveis
Idade média 25,5 A
Ferramenta para estabilidade dinâmica
avaliação

Estabilidade dinâmica local S

ML e MoS para trás

Estabilidade dinâmica local

(S-L)

Estabilidade dinâmica orbital (max

FM) e local (S–L)

Estabilidade dinâmica orbital (max

FM) e local (S–L)
Dados de análise da marcha instrumentada

Cinemática (Optotrak®)

Cinemática (VICON 612, Oxford Metrics) 1 marcador

T1

Cinemática
Acelerometria triaxial (Kistler) Esterno

Cinemática
Registro de movimento 3D ativo (Optotrak®) 2 clusters de 3
Condições de marcha

Esteira 25
tentativas, 4 min
Velocidade de caminhada confortável
Frequências de 5 passadas Comprimentos
de 5 passadas

esteira 4
velocidades
Porcentagem da velocidade de caminhada
preferida

Esteira e sobre o solo

Velocidade auto-selecionada

Esteira 2
velocidades de caminhada
Procedimento de inicialização LEDs Pelo menos 20 min para cada velocidade
T6
Pé direito
Inglaterra et al., 2007 [48] 19 indivíduos saudáveis Estabilidade dinâmica local Cinemática (VICON, Oxford Metrics) 21 Esteira 5

6 M/13 F Idade média (S-L) marcadores do sacro aos pés velocidades de

22,5 anos caminhada 4 tentativas de 30 passadas

Bruijn et al., 2010 [49] 9 machos saudáveis Estabilidade dinâmica orbital (max Cinemática Esteira 3
FM) e local (S–L) Registro de movimento 3D ativo (Optotrak®) velocidades de
Conjunto de 3 LEDs (T8) caminhada 5 min cada
Sensores inerciais (giroscópios 3D,
magnetômetros, acelerômetros)
Kang et al., 2006 [1] 20 adultos saudáveis Estabilidade dinâmica orbital (max Cinemática (Métricas de Oxford VICON 612) Esteira 3
Idade média 40 A FM) e local (S–L) Tronco T1-T10 6 tentativas 5
Faixa [18–73] marcadores min

McAndrew et al., 2012 [50] 14 indivíduos saudáveis Estabilidade dinâmica orbital (max Cinemática (VICON, Oxford Metrics) 1 marcador Passadeira
7 M/7 F FM) e local (S–L) C7 3 tentativas/3 min
[18–35] E 6 c ÿ 120 passadas consecutivas

FM: multiplicador de flocos; S– L: expoentes de Lyapunov de curto e longo prazo.

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Ortop
Pesq
(201
Cirur
Simo
Trau
246
235
101
AL
ai.
et
e / Tabela 7
Estabilidade da marcha por acelerometria triaxial.

Estude

Henriksen et al., 2004 [52]

Moe-Nilssen et al., 1998 [53,54]

Iosa et al., 2014 [55]

Auvinet et al., 2002 [3]

Yack et al., 1993 [56]

Características dos participantes

20 indivíduos saudáveis 4 M/16 F

Idade média 35,2 Y Faixa [18–57] Y
21 indivíduos saudáveis 4 M/17 F
Idade média 22,9 Y Faixa [21–26] Y
Indivíduos idosos

282 assuntos
138 M/144 F
Faixa de 20 anos a > 70 anos
20 idosos acima de 65 anos
19 controles
Posicionamento do acelerômetro

Tronco inferior
L3

Tronco inferior
“Sobre a região L3”

Tronco

Tronco inferior
L3-L4

Tronco superior
Dados de análise da marcha instrumentada

Acelerometria triaxial (Mega Electronics)

Parâmetros tempo-distância

Acelerometria triaxial

Acelerometria triaxial
Análise
Acelerometria triaxial
(Locometrix)
Parâmetros tempo-distância

Acelerometria triaxial (EGAXT-F10, Entran

Condições de marcha

3 velocidades

Passarela de 10 m de ida e volta

5 velocidades de
caminhada Passarela de 10 m
Piso de madeira e irregular

Velocidade auto-selecionada
40 m passarela 20,48
segundos de ensaios (19-20 ciclos de marcha)

Passarela de 30 pés
T2 Dispositivos) Dados de 40 segundos

Idade média 24 anos 10 passadas consecutivas analisadas

Iosa et al., 2012 [57] 15 AVCs 9 Tronco inferior Acelerometria triaxial (FreeSense®, Sensorize) Velocidade auto-selecionada
M/6 F Idade L2-L3 passarela de 10 m
média 61,4 A 15
idosos saudáveis 10 M/
5 F Idade média 65,1
A 15 jovens saudáveis
7 M/8 F Idade média
29 A 8 indivíduos
saudáveis Idade média
Floor-Westerdijk e outros [58] 62,3 A Varia de [50– Sacro Cinemática (VICON, Oxford Metrics) Velocidade auto-selecionada
75] Y Sensor inercial sacral Tronco 1 segmento “Andar repetidamente”
Sensor inercial sacral compensado Marcador sacral e análise segmentar Centro de determinação de massa
Acelerometria triaxial (MT9, Xsens
Tecnologias)

243
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244 AL Simon et ai. / Ortopedia e Traumatologia: Cirurgia e Pesquisa 101 (2015) 235–246

Tabela 8
Estabilidade da marcha pela margem dinâmica de estabilidade.

Estude Características dos participantes Ferramenta para estabilidade dinâmica Dados instrumentados de análise da marcha Condições da marcha
avaliação

Hak et al., 2013 [46] 9 indivíduos saudáveis 6 M/4 F Estabilidade dinâmica local S Cinemática (Optotrak®) Esteira 25
Idade média 21,9 A ML e MoS para trás tentativas, 4 min
Velocidade de caminhada confortável
Frequências de 5 passadas Comprimentos
de 5 passadas

Lugade et al., 2011 [9] 20 indivíduos jovens saudáveis 10 não Cinemática (marcadores de 3 pés) 4 fases do ciclo da marcha: apoio do calcanhar,
indivíduos idosos saudáveis 10 Cinética (Mecânica Avançada apoio médio, salto para fora, dedo do pé

indivíduos idosos caidores Technologies) 2

plataformas de força
McAndrew et al., 2012 [61] 13 indivíduos saudáveis não Cinemática (VICON MX, Oxford Esteira 3
7 M/6 F Direções AP e ML Métricas) tentativas 3
Faixas etárias [18–35] A xCoM 77 marcadores em todo o corpo 2 minutos 6
marcadores de pé condições experimentais
Normal
Metrônomo normal
Etapas mais amplas

Etapas mais estreitas

Passo mais curto
Etapa mais longa

Hahn et al., 2003 [62]
Gard et al., 2004 [63]
Rosenblatt et al., 2010 [64]
6 idosos com distúrbios do excursão ML do CoM Cinemática (Motion Analysis Corp.) Cruzamento de obstáculos
equilíbrio 27 marcadores Parâmetros tempo-
1 M/5 F distância
Idade média 76 Y
9 idosos controles saudáveis
7 M/2 F
Idade média 72 Y
10 indivíduos saudáveis 5 M/5 F Excursão CoM vertical de corpo Cinemática (Eagle Digital 4 velocidades de caminhada 0,8–2,0 m/s
inteiro Sistema de movimento em tempo
Comparação de 3 métodos real) 21 marcadores
O método sacro Modelo de 12 segmentos
A análise segmentar 5 tronco e braços 7
As placas de força membros inferiores
Kinetics (AMTI) 6
plataformas de força
10 indivíduos saudáveis não Cinemática (Análise de Movimento) Esteira e sobre o solo
Idade média 24,4 anos Corpo rígido de 10 segmentos Velocidade de caminhada confortável auto-
Parâmetros tempo-distância selecionada

Süptitz et al., 2012 [65] 11 mulheres saudáveis Índice Cinemática (VICON, Oxford Esteira 6

Idade média 25,5 anos de Simetria Absoluta MoS (ASI) Métricas) velocidades de
modelo de corpo de 12 segmentos caminhada 10 tentativas por velocidade
| XR–XL|/(0,5 | XR +XL|)

MoS: margem de estabilidade; CoM: centro de massa; xCoM: centro de massa extrapolado; AP: ântero-posterior; ML: médio-lateral.

4.2.2. Dor lombar A
identificação de grupos homogêneos de indivíduos permanece difícil na lombalgia.
A diminuição da velocidade da marcha e do comprimento do passo sugere um
padrão cauteloso para reduzir e evitar a dor, e é confirmado pela capacidade de
aumentar a velocidade da marcha [36,38–40,42,43]. Embora as características dos
sujeitos fossem diferentes, ambos demonstram o efeito analgésico da caminhada.
Diferenças significativas no nível de velocidade de caminhada resultam da idade e da
intensidade da dor.
A lombalgia não tem influência na amplitude do movimento angular da coluna
[38,42,43]. A alta variabilidade interindividual pode ser explicada pela falta de grupos
homogêneos. No entanto, considerando a harmonia, os resultados do plano transversal
e frontal sugeriram um mecanismo compensatório para evitar a dor. À medida que o
movimento no plano transversal é suavizado, o movimento no plano frontal aumenta
para manter o papel do tronco como estabilizador da marcha, tanto quanto possível.
Pacientes com lombalgia caminham lentamente para reduzir sua GRF e, portanto,
são mais confortáveis [36,39,40].
Lamoth et al., ao considerarem a variabilidade motora, aumentaram os resultados
controversos [41]. A maioria dos estudos considerou a variabilidade motora como um
fenômeno aleatório e, portanto, fez a média dos dados ao longo das passadas [37,45].
A variabilidade motora não é simplesmente um reflexo do ruído aleatório, mas contém
características e regularidades que podem fornecer
conhecimento das condições normais e patológicas. No entanto, a atividade
prolongada e precoce do SE e do RA confirmou seu papel nos mecanismos cautelosos
para evitar a dor e a rigidez do plano transverso [37,45]. Da mesma forma, a atividade
OE confirmou a maior variabilidade de movimento no plano frontal.
4.3. Avaliação do equilíbrio dinâmico
4.3.1. Estabilidade dinâmica local e orbital A
estabilidade dinâmica local e orbital são ferramentas matemáticas baseadas na
previsibilidade do próximo movimento após pequenas perturbações. Eles quantificam
dois aspectos diferentes de estabilidade: a estabilidade local aplica-se a sistemas
fortemente aperiódicos e a estabilidade orbital a sistemas estritamente periódicos
[2,71]. Como a marcha humana não é estritamente aperiódica, nem estritamente
periódica, ambos os parâmetros devem ser conduzidos ao estudar a marcha. Outra
questão também deve ser considerada em relação ao posicionamento dos marcadores
[1,2,49,50]. A estabilidade local e orbital de um segmento não necessariamente avalia
a estabilidade do segmento adjacente, especialmente se associada a deformidades
da coluna vertebral [6].
4.3.2. Acelerometria triaxial
Os segmentos do corpo se movem de maneira coordenada com uma velocidade
adequada para minimizar as acelerações do corpo e explicar o uso de
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AL Simon et ai. / Ortopedia e Traumatologia: Cirurgia e Pesquisa 101 (2015) 235–246
acelerometria para avaliar a estabilidade dinâmica. A tentativa de acelerômetro
triaxial tem muitas vantagens: portátil, leve, de pequena dimensão e baixo custo
[3,53,55–57]. Além disso, o dispositivo pode ser usado em ambientes da vida real
que não podem ser recriados em experimentos de laboratório [58]. No entanto,
modificações e variações de acelerações durante a marcha fornecem apenas uma
medida indireta da estabilidade da marcha. Outra limitação é a influência do
posicionamento dos acelerômetros (Tabela 7)
[56]. Conforme demonstrado por Winter, a aceleração do tronco é diferente se
considerado o tronco superior ou inferior [6]. A falta de influência do posicionamento
lombar do sensor foi demonstrada, mas mais investigações precisam ser realizadas
para comparar com o posicionamento cervical e torácico [72].
4.3.3. A margem dinâmica de estabilidade (MoS)
O MoS fornece uma medida direta da dinâmica da marcha como os ângulos da
coluna para medições estáticas. As dificuldades permanecem na maneira mais
confiável de determinar a posição do CoM [62,63,72,73]. Hahn et ai. demonstraram
que a CoM de corpo inteiro é uma ferramenta mais sensível para individualizar o
desequilíbrio da marcha do que a excursão CoM de segmentos individuais [62]. A
escolha entre os métodos continua sendo um problema, pois cada método tem
vantagens e desvantagens [63,73]. A análise segmentar e os métodos cinéticos não
são influenciados pela velocidade da marcha. Ambos os métodos apresentaram
resultados equivalentes e são usualmente utilizados. Recentemente, a precisão de
acelerômetros triaxiais usando os sensores inerciais sacrais compensados foi
recentemente demonstrada. Pode ser realizado em condições reais, mas ainda
permanece o cálculo do BoS, que não pode ser dispensado sem medição cinemática
ou cinética em um laboratório de marcha [58,66].
4.3.4. Comparação de técnicas
A acelerometria triaxial e o MoS precisam de menos tempo para serem precisos
do que a estabilidade dinâmica local e orbital [3,65]. Múltiplas tentativas de 150
passadas consecutivas são necessárias para avaliar a estabilidade local e dinâmica
como demonstrado por Bruijn et al. [47]. Ao lidar com crianças ou adultos deficientes,
amputados e idosos, pode ser difícil para eles atingir o tempo mínimo.
Estudos de teste e reteste foram realizados para tentativa de acelerôme triaxial
[52,55]. Estudos experimentais avaliam a acurácia e a reprodutibilidade da
estabilidade local e orbital e o MoS [47,65]. No entanto, como o estudo de Bruijn et
al. foi realizado em mais de 20 minutos de caminhada, a fadiga pode ter influenciado
seus resultados [47]. As esteiras reduzem a variabilidade natural da marcha, mas
não afetam a estabilidade orbital e os valores de MoS [2,67]. No entanto, estudos
realizados em indivíduos normais e em situação patológica podem produzir erros
que precisam ser avaliados. Tanto a estabilidade dinâmica local-orbital quanto o
MoS foram influenciados por mudanças voluntárias nos parâmetros da marcha
(comprimento e largura do passo) [50,61]. Hak et ai. não aumentou essa diferença
para a estabilidade local, mas a gravação dos dados foi realizada em um único teste
de dois minutos que não atingiu o tempo mínimo de gravação para a confiabilidade
dos dados [46]. A influência da velocidade da marcha foi realizada apenas para os
componentes de estabilidade local e orbital e o aumento do equilíbrio da marcha se
for mais lento [48].
5. Conclusão
As medidas de radiografias em pé são essenciais para avaliar o equilíbrio
postural da coluna em pacientes com deformidade da coluna vertebral.
No entanto, uma abordagem dinâmica para avaliar as consequências dinâmicas no
equilíbrio da marcha pode fornecer mais informações para melhorar o manejo e o
tratamento das deformidades da coluna vertebral. Os parâmetros padrão da marcha
não revelam uma compreensão clara da relação entre as características da marcha
na deformidade da coluna vertebral e o equilíbrio dinâmico da marcha. Três métodos
estão atualmente validados para avaliar a estabilidade da marcha em indivíduos
normais. A validação clínica e a reprodutibilidade dessas medidas em pacientes com
deformidade da coluna precisam ser
245
realizado. Seu valor adicional às medidas radiográficas também precisa ser avaliado
para a prática clínica diária.
Divulgação de interesse
Os autores declaram não ter conflitos de interesse em relação a este artigo.
Agradecimentos
Os autores gostariam de agradecer à Sociedade Francesa de Ortopedia
e Cirurgia de Traumatologia (SOFCOT) pelo apoio financeiro.
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