CƠ HỌC VẬT BAY

‹ Ch−¬ng 1 Khí quyển

ể và các tính chất
ấ vật lý
g 2 Các chế độ
‹ Ch−¬ng ộ bayy cơ bản
‹ Ch−¬ng 3 Các chế độ bay đặc biệt

‹ Ch−¬ng 4 Ổn định tĩnh

‹ Ch−¬ng 5 Động lực học vật bay

1/14/2013 1
 Ch−¬ng 1 – Khí quyển và các
tính
í h chất
hấ vật
ậ lý
‹ 1.1. Các đại
ạ lượng
ợ g vật
ậ lýý
cơ bản:
δ z 20 − z
‹ Tỷ trọng : δ= = ( z : km)
δ o 20 + z

‹ Nhiệt độ:
T ( K ) = t ( C ) + 273
o

F
‹ Áp suất: p =
S
1/14/2013 2
 Sự phụ thuộc nhiệt độ khí quyển theo độ cao

1/14/2013 3
 Z
Biểu đồ biểu diễn sự phụ
(km)
thuộc của nhiệt độ khí
22 quyển vào độ cao

6.5o
11

1km

T(K)
216.5 288

1/14/2013 4
 To - Nhiệt độ chuẩn ở mặt nước biển (288 K)
h - Độ cao so với mặt nước biển
L - Hệ số giảm nhiệt độ (0.0065 K/m)

1/14/2013 5
 Khí quyển tiêu chuẩn quốc tế

1/14/2013 6
 Các phương trình cơ bản của chất
lỏ lý tưởng
lỏng ở
‹ Phươngg trình Bernoulli: pv2
z+ + = cte
γ 2g
‹ z nhỏ ta có :
ρv 2
p+ = cte
Hay là áp suất toàn phần 2
(tổng của áp suất tĩnh và động) không thay đổi
‹ Quan hệ :
p = ρ RT
Trong đó R là hằng số khí R=287 (J/kgK)

1/14/2013 7
 Các phương trình cơ bản của chất
lỏ lý tưởng
lỏng ở
‹ Phương trình liên tục: ρ SV = cte
dρ dS dV
+ + = 0
ρ S V

‹ Phương trình Saint – Venant:

V2
C pt T + = const
2
‹ Phươ
Phương ttrình
ì h Hugoniot:
H i t
dS dV
= ( M − 1)
2

S V
1/14/2013 8
 Các phương trình cơ bản của chất
lỏ lý tưởng
lỏng ở
‹ Vận tốc âm:
dp
a= = γ RT
dρ

‹ J/kgK γ = 1.4
Trong đó: R = 287 J/kgK, 14

a = 1.4 * 287*T = 20.1 T

1/14/2013 9
 Các phương trình cơ bản của chất
lỏ lý tưởng
lỏng ở

Tt = Ts (1 + 0.2 M ) 2

‹ Tt - Nhiệt độ toàn phần (Total Temperature)

‹ Ts - Nhiệt độ chuẩn (Standard Temperature)

1/14/2013 10
‹ Số Reynold::
Reynold
ρ ∞ U∞ L
Re = ------------
µ∞
‹ Số Mach U∞
M= ------
a∞

1/14/2013 11
Airbus:
‹ L=5m, Z=0 lµ ρ=1.2
V=200m/s L=5m
V=200m/s, kg/m 3 ν=0,2.10
=1 2 kg/m----3,ν
kg/m----3, =0
=0,2.10-
2 10-4 SI

200*1.2*5
200*1 2*5
Re = -------------- =6.10E7
0,2.10--4
0,2.10
‹ Airbus (z=10kms)
V=200m/s, L=5m, Z=10 ρ=0.4 kg/m----3,ν
kg/m----3,ν=0,15.10
=0,15.10--4 SI

200*0.4*5
200*0 4*5
Re = -------------- =2,7E7
0,15.10--4
0,15.10
‹ Má bay
Máy ba d
du lịch
V=60m/s,L
V=60m/ =1m, Z=0 lµ ρ=1.2 kg/m----3,ν
s,L=1m, kg/m----3,ν=0,2.10
=0,2.10--4 SI

60*1.2*5
60*1 2*5
Re = -------------- =1,8. E7
1/14/2013
‹ 0,2.10--4
0,2.10 12
 Phân loại chuyển động
‹ M <=0.5
0.5
‹ 0.5<=M<= 0.8
‹ 0 8<=M<=1
0.8< M< 1.22
‹ 1.2<=M<=5
‹ M>5

1/14/2013 13
 Các đặc tính khí động của profil
cánh
á h

Mặt
ặ cắt ngang
g g của cánh máy
y bay
y

1/14/2013 14
 Các đặc tính khí động của profil
cánh
á h

Độ dày
dà tương
tươ đối ‹ 0< e <6% : profil mỏng
e ‹ 6%< e<12% : profil bán mỏng
e = × 100 % ‹ e >12% : profil dày
c
1/14/2013 15
 CL
C L max
CD

α0

αC D min
α
− 3 ÷ −1 0

Sự phụ thuộc của C L và C D vào góc tới α

1/14/2013 16
 CL
α4
CL
max
CD

α2
α0 CD

Đồ thị cực C L / C D

1/14/2013 17
 Các dạng
ạ gpprofil
‹ Dạng 2 mặt lồi đối xứng ‹ Dạng 2 mặt lồi không đối
(Profil biconvexe) xứng
ứ (Bi
(Biconvexe
Disymetrique)

Naca 0021 Naca 3512

Lực nâng nhỏ, lực cản lớn, khá Lực nâng tăng và lực cản giảm
ổn định so với profil 2 mặt lồi đối xứng
1/14/2013 18
 Các dạng profil
‹ Dạng cong phẳng (plan
(plan-- ‹ Profil lõm
convexe))

½ Naca 0016 Naca 8510

Độ vồng nhỏ, lực cản nhỏ, tốc độ cao,
cánh mỏng, thích hợp cho máy bay đua,
máy bay chiến đấu và máy bay đánh chặn.
1/14/2013
Độ vồng lớn, lực nâng lớn,
bay thấp, cánh mỏng, phù
hợp cho máy bay vận tải,
máy bay ném bom.
19
 Các dạng profil
‹ Profil uốn (profil đường ‹ Profil chảy tầng (2 mặt
cong đúp--autostat
đúp cong đối xứng rất
profil) mỏng)

1/14/2013 20
 Đặc trưng cánh của máy bay

1/14/2013 21
 Đặc trưng cánh của máy bay

S - Diện tích tham chiếu của cánh

B – Sảỉ cánh

1/14/2013 22
 Đặc trưng cánh của máy bay
‹ Dây cung trung bình: S
Lm =
B
2
B B
‹ Tỷ số dạng λ ( AR ) = =
S Lm

1/14/2013 23
 Đặc trưng cánh của máy bay
‹ Góc cụp vẩy

1/14/2013 24
 Đặc trưng cánh của máy bay
‹ Góc nhọn

ϕ
ϕ '

1/14/2013 25
 Các dạng tọa độ
‹ Tọa độ máy bay
‹ Tọa độ vận tốc

‹ Tọa độ khô
không khí

1/14/2013 26
 Các dạng tọa độ
‹ Tọa độ máy bay Ox1y1z1

‹ Gốc tọa độ = trọng tâm

‹ x1 = trục
ụ máy
y bay
y
‹ z1 nằm trong mpđx
‹ y1 vuông
ô góc
ó mpđx
đ

1/14/2013 27