Transmissions del moviment

Aquest grup de moviment està format per diversos casos que podem trobar-nos a la vida
quotidiana. Un bon exemple en són les lleves o bé les politges. Per aplicar els coneixements del
moviment de rotació podeu veure el següent exemple.

Exemple 1

Tenim un ventilador d’alta eficiència que refrigera un espai. Aquest ventilador gira solidari amb
la politja P2 de diàmetre 100 mm. El moviment li arriba per una corretja associada a un motor
que gira a 100 rpm. El diàmetre de la primera politja P1 és de 50 mm. Calculeu:

a) La velocitat angular de la politja P2.

b) La velocitat lineal de la politja P2.
c) La velocitat lineal del punt A.
d) La velocitat lineal del punt B.

Dades: El diàmetre màxim dels àleps és de 550mm.

El punt B es troba a 150 mm de l’eix de gir.

P2

P1

Fig.11: Ventilador accionat per politja (P2), solidària amb el seu eix de gir.

Resolució:

a) Sabem que les dues velocitats lineals de les politges són iguals, igualem les expressions
per tal de trobar la velocitat angular de P2:
100 · 0,025
𝜔1 𝑅1 = 𝜔2 𝑅2 → 𝜔2 = = 50 𝑟𝑝𝑚
0,05
 Passem les rpm a radiants per segon i obtenim la velocitat angular 𝜔 de la politja:

2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
50 𝑟𝑝𝑚 · · = 5,24 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠

b) Trobem la velocitat lineal de la politja P2 amb l’expressió següent:

𝑣 = 𝜔 𝑅 → 𝑣 = 5,24 · 0,05 = 0,26 𝑚/𝑠

c) Busquem 𝑣 de l’extrem més allunyat de l’àlep, el punt A:

𝑣 = 𝜔 𝑅 → 𝑣 = 5,24 · 0,225 = 1,18 𝑚/𝑠

d) Busquem 𝑣 del punt B:

𝑣 = 𝜔 𝑅 → 𝑣 = 5,24 · 0,150 = 0,79 𝑚/𝑠

Observeu que la velocitat angular 𝜔 és igual per qualsevol punt del ventilador. D’altra
banda la velocitat lineal 𝑣 és proporcional al radi de gir del punt.

Exemple 2

Analitzarem la transmissió primària i secundària d’aquesta motocicleta. El conjunt primari està

format per dues politges P1 (D1=20mm) i P2 amb el doble de diàmetre. Estan unides per una
cadena que transmet el moviment des de P1 cap a P2. El motor gira a 2000 rpm. Els radis de
les politges P2 i P3 són iguals i formen la transmissió secundària. Calculeu:

a) La velocitat lineal angular de P1.

b) La velocitat angular de P2.
c) La velocitat lineal del pneumàtic posterior si és de 22’ de diàmetre.
d) En aquesta marxa, a quants km/h va la motocicleta quan el motor gira a 2000 rpm?

Fig.12: Transmissió primària accionada per cadena, a l’esquerra trobem l’eix del motor.
Fig.13: Esquema de les transmissions primària i secundària de la nostra moto.

Resolució:

a) Passem les rpm a radiants per segon i obtenim la velocitat angular 𝜔 de la politja P1:

2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
2000 𝑟𝑝𝑚 · · = 209,44 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠

Trobem la velocitat lineal de la politja P1 amb l’expressió següent:

𝑣 = 𝜔 𝑅 → 𝑣 = 209,44 · 0,01 = 2,09 𝑚/𝑠

b) Per trobar 𝜔 de la politja P2, fem servir la relació de transmissió simple:

𝑅1 · 𝜔1 0,01 · 209,44
𝑅1 · 𝜔1 = 𝑅2 · 𝜔2 → 𝜔2 = = = 104,72 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑅2 0,02

Observem que 𝜔2 de P1 és la meitat que 𝜔1 ja que el seu diàmetre o radi són el doble que P1.
La seva relació de transmissió és de ½:

𝑅1 1
=
𝑅2 2

c) Comptem amb una relació de transmissió de 1/1 entre P2 i P3 (solidària a la roda). Així
deduïm que els diàmetres de P2 i P3 són iguals.
Primer passem el radi de la roda de 11’ a metres:

2,54 𝑐𝑚 1𝑚
11′ · · = 0,28 𝑚
1′ 100 𝑐𝑚

La politja P3 girà solidària amb l’eix de la roda posterior i per això tenen la mateixa 𝜔:

𝑣 = 𝜔 𝑅 → 𝑣 = 104,72 · 0,28 = 29,26 𝑚/𝑠

d) Per trobar la velocitat amb la qual circula la moto en aquestes condicions, hem de tenir
present que la velocitat lineal de qualsevol punt perifèric de la roda és la del vehicle.
Només cal que fem un factor de conversió:

1 𝑘𝑚 3600 𝑠
29,32 𝑚/𝑠 · · = 105,33 𝑘𝑚/ℎ
1000 𝑚 1ℎ

Podem deduir que la moto ha d’anar amb una marxa llarga si tenim present la velocitat de gir
del motor (2000 rpm) i la velocitat del vehicle. Segurament va amb la sisena marxa.