DESPACHO OPTIMO DE CARGA

Gestión de Sistemas de Energía

 UNAC GESTIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍA
Introducción de despacho económico
Trata del costo mínimo de producción de potencia y otra, la del suministro con pérdidas mínimas de la potencia
generada a las cargas. Para cualquier condición de carga específica, el despacho económico determina la salida de
la potencia de cada central generadora o planta y de cada generador de la central o planta que minimizara el costo
total de combustible necesario para alimentar la carga del sistema.
La operación económica de los Sistemas de Potencia es muy importante para recuperar y obtener beneficios del
capital que se invierte. Las tarifas que fijan las instituciones reguladoras y la importancia de conservar el combustible
presionan a las compañías generadoras a alcanzar la máxima eficiencia posible, lo que minimiza el costo del kWh a
los consumidores y también el costo que representa a la compañía esta energía. La operación económica que
involucra la generación de potencia y el suministro, se puede subdividir en dos partes: una, llamada despacho
económico, que se relaciona con el costo mínimo de producción de potencia y otra, la de suministro con pérdidas
mínimas de la potencia generada a las cargas. Para cualquier condición de carga, el despacho económico determina
la salida de potencia de cada central generadora que minimizará el costo de combustible necesario.
 UNAC GESTIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍA
Objetivo del Despacho optimo de carga
Regula el funcionamiento coordinado de las centrales generadoras,
líneas de transmisión troncal; su transmisión y adicionales;
subestaciones eléctricas, incluidas las subestaciones primarias de
distribución y barras de consumo de usuarios no sometidos a regulación
de precios abastecidos directamente desde instalaciones de un sistema
de transmisión; que funcionan interconectadas en el correspondiente
sistema eléctrico.
Cada Centro de Despacho Económico de Carga debe contar con un
Directorio compuesto por las empresas generadoras, transmisoras
troncales, de subtransmisión y por un representante de los clientes libres
del respectivo sistema. Debe contar también con los organismos
técnicos necesarios para el cumplimiento de su función. Para ello, debe
existir, al menos, una Dirección de Operación y una Dirección de Peajes.
El Director y el personal de cada Dirección, deberán reunir condiciones
de idoneidad e independencia que garanticen su adecuado desempeño.
Estos organismos, eminentemente técnicos y ejecutivos, desarrollan su
función conforme a la ley y su reglamento.
 UNAC GESTIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍA
Despacho Óptimo de Carga
 UNAC GESTIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍA
Objetivo del Despacho optimo de carga
El despacho económico de carga es un elemento importante dentro de la producción, planeación y control de un sistema
eléctrico de potencia, por lo tanto se hace necesario buscar un método matemático que proporcione una solución óptima
al problema del despacho.
A continuación se presenta los métodos más utilizados para resolver el despacho económico.

Método de Iteración Lambda

A continuación se muestran los pasos a seguir para desarrollar el método de solución de iteración Lambda con límites
de potencia, despreciando pérdidas en transmisión:
Paso 1. Para cada iteración k, λ se aproxima por k λ
Paso 2. El nivel de producción de cada generador se calcula según las condiciones necesarias, es decir:
 UNAC GESTIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍA
Método de Iteración Lambda
Paso 3. Con los Pi encontrados calcular:

Paso 4.Se repite pasos 1-3 hasta que se cumpla la condición de equilibrio de potencia para una tolerancia especificada,
sino se cumple esta condición ajustar λ de la siguiente manera:

Donde α es un escalar que guía a λ a converger, usualmente es un valor pequeño para que los Δ λ sean pequeños, el
diagrama de bloques de la Figura 2.11 muestra este método. Se recomienda utilizar un λ inicial que sea el promedio de
los Lambdas de los i generadores involucrados calculados en base a valores de potencia asignados para cada
generador de tal manera que estos suplan la demanda, esto con el objeto de iniciar con un Lambda cercana al Lambda
óptimo.
 UNAC GESTIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍA
Método de del gradiente
Como se mencionó anteriormente la función a minimizar es la función de costo total,
teniendo como restricción solamente el equilibrio de potencia,
Para resolver el problema del despacho económico, aplicamos la técnica del Gradiente
a la función de Lagrange que se define a continuación

El procedimiento del despacho económico requiere valores iníciales de λ, PP Pi para

encontrar el gradiente de L utilizando la ecuación 2.17. Luego se encuentran los nuevos
valores de λ, PP Pi los cuales se encuentran de la siguiente manera:

Donde x es el vector de valores iníciales y α es un escalar que nos garantiza que el

proceso converge. El vector x tiene la siguiente estructura:
 UNAC GESTIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍA
Método de Newton
Este método consiste en llevar a que el Gradiente (∇ Lx ) sea igual a cero, ya que ésta
es una función vectorial, se puede formular el problema de encontrar la corrección que
lleva exactamente a cero al gradiente, esto se puede hacer utilizando el método de
Newton.
Suponga que se tiene una función g(x) la cual se quiere llevar a cero. La función g es un
vector y los desconocidos valores de x, otro vector. Luego utilizando el método de
Newton tenemos:

Donde ∇ L se definió anteriormente. La matriz Jacobina se vuelve una matriz compuesta

de segundas derivadas la cual es llamada matriz Hessiana:
 UNAC GESTIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍA
Método de Relajación de Lagrange
Este método es el que será utilizado para generar el algoritmo que se implementará en
la solución del programa de simulación del despacho hidrotérmico de nuestro país, esta
formulación es conocida como solución dual y en ella los multiplicadores de Lagrange
son conocidos como 30 variables duales. Para ser expuesto de una manera sencilla se
aplicara la técnica para resolver el problema de despacho económico.
El problema es:

La forma de optimizar esta función se puede resumir en el siguiente diagrama de

bloques de la Figura 2.12. Este algoritmo consiste en proponer un k λ el cual se supone
que maximiza ( ) i q λ para luego encontrar los valores de Pi que minimizan la función
de Lagrange, este proceso se repite hasta que se encuentre una solución.

Con esto presente, el mecanismo de resolución de los problemas de optimización de

despachos económicos con el reconocimiento de las pérdidas de carga en la red, será:
 UNAC GESTIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍA
Método de Relajación de Lagrange
Realizamos este proceso iterativo partiendo de una estimación de las potencias en cada
nudo que nos proporciona así las primeras soluciones de tensiones, tanto de los
módulos como de los ángulos, y de las potencias generadas. Optimizamos el despacho
económico con estas primeras condiciones supuestas y a partir de ello calculamos las
potencias resultantes.
 UNAC GESTIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍA
Despacho de operación del Sistema Interconectado Peruano
El despacho de los generadores del sistema eléctrico nacional se
calcula usando el modelo “Yupana”, el cual es multietapa y determina la
operación hidrotermica con mínimo costo de operación. En el modelo
Yupana se considera diversas restricciones operativas como las
restricciones de transmisión y control de embalses. Como dato de
entrada, modelo Yupana requiere la demanda, mantenimientos,
caudales, costos variables, combustibles y restricciones operativas
adicionales.
Para fines de optimización se considera un costo de energía no
suministrada de 6 000 $USD/MWh; de esta manera se asegura la
operación de unidades térmicas de alto costo variable a realizar una
restricción de suministro por despacho económico. Los resultados del
despacho de operación.
 UNAC GESTIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍA
Programa Diario de Operación del SEIN
COES imite un informe diario de programa de operación del SEIN a
corto plazo, de los resultados obtenidos en Software Yupana se tiene lo
siguiente:
- Proyección de la demanda
- Importación o exportación de energía
- Mantenimientos de las unidades de generación.
- Restricciones operativas
- Caudales naturales previstos
- Costos previstos.
- Stock de combustibles

- Anexo 1: Despacho; Anexo 2: Hidrología; Anexo 3: Combustibles;

- Anexo 4: Costos variables Anexo 5: Restricciones Operativas Anexo
6: Reserva Secundaria de Frecuencia Anexo 7: Centrales de
Cogeneración Calificada
 UNAC GESTIÓN DE SISTEMAS DE ENERGÍA
Conclusiones de despacho óptimo
• El despacho óptimo de carga busca repartir la demanda total entre las unidades generadoras disponibles de tal
manera que el costo total de operación sea mínimo
• Debido a las características que presenta tanto el sistema eléctrico de potencia (SEP) y la curva de demanda, es
necesario establecer o buscar la forma más adecuada para cubrir la demanda con los costos más bajos de
producción, esto involucra también una planificación a corto, mediano y largo plazo, esto para prever posibles
cambios tanto en precios de combustibles como cambios en los influjos de agua de la zona en distintas épocas
del año.
• Cabe destacar que la operación de despacho económico está a cargo de la COES.
• La potencia de despacho es igual a la potencia de pérdidas más la potencia de demanda.
• Saber calcular el menor costo marginal para un ingeniero electricista es muy importante ya que pone en juego la
economía de todos.
• Como un SEP consta de cierto número de unidades térmicas, geotérmicas e hidroeléctricas se utilizan
herramientas matemáticas o computacionales para llegar a la mejor utilización de los recursos con los que se
cuenta.
gracias!
Any Questions?