第一章: 向量及場

1.1 向量代數
1.2 笛卡爾(直角)座標系
1.3 圓柱及球座標系
→ 1.4 純量場及向量場
1.5 電場
1.6 磁場
1.7 Lorentz Force Equation

EEEp27 1.4 Scalar and Vector Fields 1

 純量場及向量場
• 一個空間的每一點對應一個量(純量或向量)
• 例如: 溫度，位能，重力場，電場，磁場

EEEp27 1.4 Scalar and Vector Fields 2

 純量場
• 再例如: 1728年荷蘭工程師克魯基最先用

• 把地形當兩維空間，高度當作對應的量 維基百科

• 可畫出等高線
0, 2, 4, 6 = 6 − 2 x 2 + y 2
h( x , y ) = 6 − 2 x 2 + y 2 曲面 等高線
兩度空間圖
來顯示三度空間資訊

EEEp27,28 1.4 Scalar and Vector Fields 3

 純量場二
• 再例如:
三維空間的房間，把距原點距離當作場量
可畫出等距面

r ( x , y, z ) = x 2 + y 2 + z 2 0,1, 2, ..., 6 = x2 + y2 + z2
等距面

EEEp27,28 1.4 Scalar and Vector Fields 4

 向量場
• 一個空間的每一點對應一個向量
• 例如: 重力場，電場，磁場
F ( x , y , z , t )= Fx ( x , y , z , t )a x + Fy ( x , y , z , t )a y + Fz ( x , y , z , t )a z
F ( r ,  , z , t ) = Fr ( r ,  , z , t )ar + F ( r ,  , z , t )a + Fz ( r ,  , z , t )az
F ( r ,  ,  , t ) = Fr ( r ,  ,  , t )ar + F ( r ,  ,  , t )a + F ( r ,  ,  , t )a

http://phy.tw/%E7%A7%91%E5%AD%B8%E5%
AF%A6%E9%A9%97/item/199-item-title

EEEp29 1.4 Scalar and Vector Fields 5

 向量場 之方向線(direction lines)
• 方向線(流線，通量線)
• Direction line: a curve that the field is
tangential to the curve for all points on the
curve
• →場向量與方向線的切向量同方向
dx dy dz dr rd dz
= = = =
Fx Fy Fz Fr F Fz
dr rd r sin  d
= =
Fr F F
EEEp29,30 1.4 Scalar and Vector Fields 6
 Example 1.5 轉盤上之線速度向量場(1/2)
P ( r + dr ,  + d ) − P ( r ,  )
v(r , ) =
dt
rd
= a =  ra
dt
dr rd dz
= =
Fr F Fz
dr rd d
= =
0 r 
dr = 0
方向線: r = constant
EEEp30,31 1.4 Scalar and Vector Fields 7
 Example 1.5 轉盤上之線速度向量場(2/2)

v ( r ,  ) =  ra
 ax 
v ( x , y ) = r  a ax a a y   
  a 
 y
 ax 
=r  − sin  cos    
 a y 
 ax  a x 
=  − r sin  r cos     =  − y x     d l = dxax + dya y
 a y   a y 
= Fx a x +Fy a y
dx dy dx dy
= → = → xdx + ydy = 0
Fx Fy −y x
→ x 2 + y 2 = constant
EEEp31 1.4 Scalar and Vector Fields 8
 Key words 1.4
Field; Static field, Time-varying field; Scalar
field; Constant magnitude contours and
surfaces; Vector field; Direction lines.

EEEp32 1.4 Scalar and Vector Fields 9