Professional Documents
Culture Documents
Матрицi
Матрицi
Матриці
Позначення матриць:
таблиця заключається в дужки (круглі – ( ) , або квадратні – [ ] ), або
обрамляється подвійними вертикальними рисками – .
a 11 a 12 a 13
A a 21 a 22 a 23 (1)
a a 32 a 33
31
a 11 0 0
A 0 a 22 0 (2)
0 0 a 33
Діагональна матриця називається одиничною, якщо всі елементи її головної
діагоналі дорівнюють одиниці. Одинична матриця позначається буквою E (або
буквою І ) і має вигляд
1 0 0
E 0 1 0 (3)
0 0 1
b11 b12
b11 b 21 b 31
B b 21 b 22 , то B .
T
b b12 b 22 b 32
31 b 32
1
Квадратна матриця A називається симетричною, якщо a ik a ki для всіх
значень i та k .
a 11 a 12 a 13
Так матриця A a 12 a 22 a 23 є симетричною .
a a 23 a 33
13
a 11 a 12 a 13 ka 11 ka 12 ka 13
kA k a 21 a 22 a 23 ka 21 ka 22 ka 23 .
a a 32 a 33 ka ka 32 ka 33
31 31
2
Властивості лінійних дій над матрицями:
1) A B B A
2) ( A B ) C A ( B C )
3) A O O A , де O – нуль-матриця
4) k (n A) (k n) A
5) (k n) A kA nA
6) k ( A B ) kA kB
7) k O O , ( O – нуль-матриця)
Множення матриць
Приклади
3 4 2
2 1 3
№ 1. A , B 1 5 4 . Знайти A B .
4 2 1 2 1 1
Розв’язання.
3 4 2
2 1 3
A B 1 5 4
4 2 1
2 1 1
2 ( 3) 11 3 2 2 4 1 5 3 ( 1) 2 ( 2) 1 ( 4) 3 1)
4 ( 3) 2 1 1 2 4 4 2 5 1 (1) 4 ( 2) 2 ( 4) 1 (1)
1 10 5
.
16 7 1
3
1 4 3 6
№ 2. Дано: A , B .
2 5 2 1
Знайти A B і B A .
Розв’язання.
1 4 3 6 1 ( 3) 4 2 1 6 4 (1) 5 2
A B
2 5 2 1 2 ( 3) 5 2 2 6 5 ( 1) 16 17
3 6 1 4 3 1 6 ( 2) 3 4 6 5 15 18
B A
2 1 2 5 2 1 1 ( 2 ) 2 4 1 5 4 3
Ми бачимо, що A B B A .
1) A B B A
2) (kA) B A (kB) k ( A B )
3) A ( B C ) AB AC і ( B C ) A BA CA
4) A ( B C ) ( A B) C
5) A E E A A , де E – одинична матриця
6) A O O A O , де O – нуль-матриця
1
Означення. Матриця A називається оберненою до матриці A , якщо
2 3 4
Так для матриці A 1 5 2
3 1 1
4
2 3 4
5 2 1 2 1 5
det A 1 5 2 2 3 4
1 1 3 1 3 1
3 1 1
2 (5 2) 3 ( 1 6) 4 (1 15) 49 .
Теорема. Для того, щоб дана матриця A мала обернену, необхідно і достатньо,
щоб вона була не виродженою, (приймемо без доведення).
1
1) Знайти det A . (Якщо det A 0 , то A існує);
1 ~
A1 AT .
det A
2 3 2
Приклад. Знайти матрицю обернену до матриці A 1 2 3 .
3 4 1
5
Розв’язок.
2 3 2
1) det A 1 2 3 2 (2 12) 3 (1 9) 2 (4 6) 6
3 1 1
2 3 1 3 1 2
2) A11 14 ; A12 10 ; A13 2;
4 1 3 1 3 4
3 2 2 2 2 3
A 21 5; A 22 4; A 23 1;
4 1 3 1 3 4
3 2 2 2 2 3
A 31 13 ; A 32 8; A 33 1.
2 3 1 3 3 4
14 10 2
~
A 5 4 1
13 8 1
14 5 13
~T
3) A 10 4 8
2 1 1
7 5 13
3 6 6
1 1 ~ 1 ~T 5 2 4
4) A AT A
det A 6 3 3 3
1
1
1
3 6 6
Зробимо перевірку.
7 5 13
2 3 2 3 6 6
5 2 4
A A1 1 2 3
3 4 1 3 3 3
1 1 1
3
6 6
6
7 5 1 5 2 1 13 4 1
2 3 2 2 3 2 2 3 2
3 3 3 6 3 6 6 3 6
7 5 1 5 2 1 13 4 1
1 2 3 1 2 3 1 2 3
3 3 3 6 3 6 6 3 6
7 5 1 5 2 1 13 4 1
3 4 1 3 4 1 3 4 1
3 3 3 6 3 6 6 3 6
14 15 2 10 12 2 26 24 2
3 6 6 1 0 0
7 10 3 5 8 3 13 16 3 0 1 0 .
3 6 6
21 20 1 15 16 1 39 32 1 0 0 1
3 6 6
a 11 a 12 a 13 x b1
Позначимо A a 21 a 22 a 23 , X y , B b2 .
a a 33 z b
31 a 32 3
Тоді, використовуючи правило множення матриць, систему (1) можна
записати у матричному вигляді
A X B (2)
1
Якщо det A 0 , то для матриці A існує обернена матриця A . Помножимо
1
рівняння (2) зліва на матрицю A і скористаємось властивостями множення
матриць.
A1 ( AX ) A1 B
( A1 A) X A1 B
E X A1 B
X A1 B (3)
Формула (3) визначає розв’язок рівняння (2)
7
Ця формула особливо зручна, коли потрібно розв’язати системи з однією і
тією ж матрицею A і різними стовпчиками вільних членів B .
x 2 y 4z 7
Приклад. Розв’язати систему 3 x y 2 z 7 .
x 3y 2z 9
1 2 4
1 2 3 2 3 1
det A 3 1 2 1 2 4
2 2 1 2 1 3
1 3 2
1( 2 6) 2 ( 6 2) 4 (9 1) 28 .
1 2 3 2 3 1
A11 4; A12 4; A13 8;
3 2 1 2 1 3
2 4 1 4 1 2
A 21 8; A 22 6 ; A 23 5;
3 2 1 2 1 3
2 4 1 4 1 2
A 31 0; A 32 14 ; A 33 7.
1 2 3 2 3 1
4 4 8 4 8 0
~ ~T 1 ~T
A 8 6 5 ; A 4 6 14 ; A1 A .
0 14 28
7 8 5 7
4 8 0 7 28 56 0
1 1 1
X A B 4 6 14 7
28 42 126
28 28 56 35 63
8 5 7 9
28 1
1
56 2 .
28 1
28
Відповідь: x 1 ; y 2 ; z 1 .
8
Приклади для самостійного розв’язання:
2 3 1 1
№1. Дано: A 1 4 ; B 5 1 ;
2 5 3 2
1 4 2
3 1 5
C ;
D3 1 5 .
4 2 1 2 3 0
Знайти A B ; B A ; 2 A ; A C ; D B ; D 1 .
Відповіді:
1 2 3 4 4 6
A B 6 5 ; B A 4 3 ; 2A 2 8 ;
1 3 5 7 4 10
15 6 2
18 4 13 25 9 77 77 7
A C 13 9 1 ; D B 13 6 ; D 1 10 4 1 .
14 12 5 17
1 77 77 7
1 1 1
7 7
7
x 3y 2z 0
2 x y 3z 7 .
x 2 y z 5
Відповідь: x 1; y 1; z 2 . ( 14) .
9
Системи (економічні задачі)
5 x 1 3 x 2 4 x 3 2700 2 5
2 x 1 x 2 x 3 900 |
3 x 2 x 2 x 1600 5
1 2 3
5 3 4 2700 5 2 4 2700
0 1 3 900 ~ 0 1 3 900
0 1 2 100 0 0 5 1000
10
Витрати на перевезення в грош. од.
Завод
1 автогосп. 2 автогосп.
1 15 20
2 8 25
Приклад №3. Кожен з 3-х банків нараховує вкладнику свій певний процент га
рік. На початку року вклад розміром 6000 грош.од. було вкладено наступним
чином:
1
I банк (2000)
3
1
II банк (3000)
2
Залишок III банк (1000)
11
1
(1000) – до III -го банку
6
Сума вкладу склала би на кінець року 7200 грош.од.
x1 4 x2 x 3 1,20 2 3
2 x1 3 x2 x 3 1,25 |
3 x x 2 x 1,25
1 2 3
x1 4 x2 x 3 1,20 x1 4 x2 x 3 1,20
5 x2 x 3 1,15 (1) 5 x2 x 3 1,15
11 x2 x 3 2,35 6 x2 2,35
12
Власні вектори та власні значення матриці А
Означення 1. Вектор x називається власним вектором матриці А, якщо існує
таке число , що ( A E ) x 0 .
Означення 2. Число називається власним значенням матриці А, що відповідає
вектору x .
6 4 x1
1 5 ; Розв’яжемо рівняння ( A 1 E ) x 0 ; 0 .
9 6 x2
6 x 1 4 x 2 0 : ( 2) 3x 1 2 x 2 0 3
, x2 x 1 1,5 x 1
9
1 x 6 x 2 0 : 3 3
1 x 2 x 2 0 2
Нехай x 1 C , де C довільна стала. x (C ; 1,5 C ) власний вектор
матриці А, що відповідає 1 5 . Ч=-1жн=1жя=2
6x1 4x 2 0
Для 2 7 одержимо систему , 3x 1 2 x 2 0 ,
9 x 1 6 x 2 0
Якщо x 1 C 1 , то x 2 1,5 C 1 , де C1 довільна стала.
Тоді x (C 1 ; 1,5 C 1 ) власний вектор матриці А, що відповідає власному
значенню 2 7.
13
Типовий розрахунок «Власні вектори та власні значення матриці А»
1 1 2 1 1 5
1) A ; 2) A ; 3) A ;
5 3 5 2 1 3
1 4 2 1 2 3
4) A
; 5) A
; 6) A
;
3 6 4 1 2 1
2 1 1 2 2 2
7) A ; 8) A ; 9) A ;
8 3 3 2 2 3
4 2 4 1 5 3
10) A ; 11) A ; 12) A ;
2 1 6 3
4 2
6 5 2 1 2 1
13) A
; 14) A
; 15) A
;
3 2 8 4 3 2
3 1 1 1 2 1
16) A
; 17) A
; 18) A ;
5 1 5 3 3 4
3 2 1 6 3 2
19) A ; 20) A ; 21) A ;
1 4
2 3 6 1
2 1 1 3 2 2
22) A
; 23) A
; 24) A ;
2 5 2 6 5 1
2 6 2 1 1 3
25) A
; 26) A
; 27) A ;
1 3 2 5 3 4
1 1 2 3 2 4
28) A ; 29) A ; 30) A .
7 5 4 5
3 6
14