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电梯门控制手册

此手册归上海现代电梯制造有限公司所有。借出后应该按公司
要求归还。未经上海现代电梯制造有限公司书面形式的许可，
手册的内容不得以任何形式转载。
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目录

1.轿门操作手册 4

1.1. 系统概括 4
1.2. 轿顶接线盒安装 8
1.3. HHT使用手册 15
1.4. 门控制校准 24
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◈ 概述

在本手册中，在某些地方使用以下图表，分别是警告，小心和注意。

警告: 如果不遵守该手册的内容，有可能造成人员伤害和产品损坏
小心: 如果不遵守该手册的内容，有可能造成产品损坏
☛注意: 请熟知该信息和使用方法

本手册中，现场工程师是指熟练的电梯安装人员

本手册是给精通微机控制系统的电梯技术人员使用，现场电梯安装人员必须熟知电梯的安装和操作

☛ 注意:整理电梯控制柜，并合理布局控制柜内部的电缆。双绞电缆在使用前必须进行双绞处理，以防止
端子排的引出电缆发生短路。请确保现场所有的端子和接插件正确连接并紧固。在连接扁电缆时，请确认
接插件的1号针，以防止连接错误造成元件损坏. (可以通过接插件上的标记或者红色电缆区分1号针).

小心: 只有经过批准并获得授权的人员才能接近电梯设备和装置.

● 安全指导
- 手册适用于参加电梯系统操作和维护的人。
- 有相应资格的技术人员才允许进行电梯系统的安装，测试运行和维护。他们要负责电梯安全安装并遵守
电梯安装法规。
- 使用者遵守安全法律法规防止安全事故。忽视法律法规可能对人类的生命和财产造成迫害。
- 非专业的技术人员的错误安装，维护，组装是导致危险的一个因素。

● 系统连接和测试运行指导
- 电梯在确认安全后运行.
- 所有电气工作都应该在电源关闭后由专业人员执行。
- 为有效在马达初始驱动阶段关闭电源，应安装一个关闭装置，安装者应检查关闭装置的位置并去除可能
导致操作危险的部分。
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- 马达旋转部分可能导致事故。因此，除了测试人员其他工作者应和正在运行的马达保持一定的距离。
- 运行的马达可能工作错误。比如，因为参数或者连接不正确可能导致旋转方向错误，超速或抖动。应该
参照手册进行正确的设定，不正确可能引起机器的损坏。
服务和维护应该由专业人员执行。维护前马达电源应当关闭防止突然启动。电源和控制电压线确认被断
开。（重要）在打开变频器前关闭主连接的电源，等待至少20分钟维持电压可能完全失电。

1. 轿门操作手册
1.1. 系统概述

(1) 概述
CTC板控制电梯门系统和安全回路。有一个Cortex-M4-based 的CPU,板子形成最佳的开关门系统通
过控制高性能矢量控制的马达并记录电梯门的位置。并且通过CAN通讯和上级控制器连接，板子更有
效地控制电梯系统。

CTC 板

单向 AC 220 V ±15% / 60 Hz ±5%

输入电源
(禁止输入电源线接地)

3Φ AC220V, 140W 3Φ AC220V, 200 W 3Φ AC220V, 400 W

马达
(4P-1.2 A) (6P-1.2 A) (4P-1.9 A)

编码器 2500 PPR, 线驱动, 5Vdc

控制模式 传感器矢量控制

开关频率 10 kHz

周围温度 -10 ℃ ~ 40 ℃ (存储温度.: -20 ℃ ~ 60 ℃)

湿度 20 ~ 90% RH (冷凝)

保护功能 低电压,过电压, 过电流,超载, 异常 IPM, 异常 CAN 通讯

表格 1. CTC板规格
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(2) 轿顶接线盒图表

CN1 CN4 CN10 CN8 CLL

CTC BOARD CN7 OPL

CN_ CTX Bd
T11 CN_T12

CN_ OPEN/
CONDE T19 CLOSE

NSER CC SAFETY
25B EDGE
MCU
SAFETY
CC25
MOTOR EDGE

CC16
CN_ AUTO /
HEATSINK T20
ONS
CN_
CN_ T21 UP / DN
T14

CN12 MULTI
CC24
BEAM

CN_ CN_ CC MULTI

T3 T1 24B BEAM

CN_T2 CC +24V
CC18 23
CC17 TB1
CC
+24V
23B

COP CPI LANDING

FAN LIGHT
VANE

Gate S/W 1
Gate S/W 2

CTX-C BOARD
CC
CC4 CC4B
EXIT S/W
28B
Emergency CC8
CC28
Lamp
SAFETY
CC5
S/W

CN_
T13 COP
VOLUME
RES.

CC6
Compen
CN_
T31
CC11 CC7 S/W

T-CABLE E-STOP
SPEAKER
(BGM)

图 1. 轿顶接线盒框图
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(3) 轿顶接线盒外形

图 2. 轿顶接线盒外形 1

图 3.轿顶接线盒外形 2
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(4) 轿顶板外形

图 4. CTC板外形
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图 5. CTX-C 板外形

1.2. 轿顶接线盒安装
1.2.1.安装环境和指南

**所有现场工作应当在安全条件下执行.

(1) 轿顶接线盒安装环境
- 轿顶要有足够的工作空间。
- 轿顶工作时要有照明灯。
- 轿顶温度应该维持在 -10℃ ~ 40℃. 否则相应原件的寿命会缩短。
- 轿顶湿度应维持在 20% ~ 90% RH.
- 轿顶应防止井道物品的掉落或水泄漏。否则，可能对人的身体或物品造成损坏。

(2) 轿顶接线盒位置
- .轿顶接线盒应该安装在轿顶指定的方向。
- 轿顶接线盒应当安装在门相反的方向。

(3) 方向
- 在CTC板和控制系统之间应用CAN通讯。因此，所以必要部分的接地是需要的，来防止外部噪音
造成的故障。
- 所有连接线都被利用。（除了TB1）当插入接插件时，接插件的数目必须被检查，而且必须在
指定地方连接。线应被正确连接防止因为次级触点或不正确插入而引起元件的损坏。
（但是，TB1（对讲机）连接应当采用CTC板（-）驱动）
-（轿顶接线盒有CTC板（轿顶控制），CTX-C板）和所有开关。所以注意不要损坏因漏水而引起
元器件的损坏。
- 轿顶接线盒安装在轿厢的上部。因此要注意轿厢运行时电缆的干扰。
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1.2.2. 电缆连接方式
(1) CTC板电缆连接和接插件描述

- 连接接插件和CTC板和CTX-C板的位置一致。
注意: 接插件 No.25 [图. 6 : CTC 板] 是 AC220V电缆给CTC板电源供电 ，接插件No.26
是 UVW 电缆连接马达。因此，当连接电缆时使用上述接插件。

图 6. CTC 板
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NO. 接插件 针号 信号 名称 & 功能

1 B220S 220V 电源供应(控制系统)
2 LITS 照明输出 (22X)
3 FANS 风扇输出 (22X)
1 CN_T2
4 A220S 220V 电源供应 (控制系统)
5 FE 地
6 22Y 220V 电源供应(建筑物)
2 F7 保险丝 (250V, 5A)
1 22Y 220V 电源供应(建筑物)
3 CC17 2 FE 地
3 FAN 风扇电源 (22X), 输出
1 22Y 220V 电源供应(建筑物)
4 CC18 2 FE 地
3 LIT 照明电源 (22X), 输出
1 ULA ULA信号, 输出
2 DZ1 DZ1 信号, 输出
3 DZ2 DZ2 信号, 输出
4 DLA DLA 信号, 输出
5 CN_T3
5 N24 控制电源 (0V),输入
6 N24 控制电源 (0V), 输入
7 P24 控制电源 (+24V), 输入
8 P24 控制电源 (+24V), 输入
1 PH1 对讲机信号 1
2 PH2 对讲机信号 2
6 TB1
3 PH3 对讲机信号 3
4 PH4 对讲机信号4
1 P24 光幕B电源(+24V), 输出
7 CC23B
2 N24 光幕B电源 (0V), 输出
1 P24 光幕A电源(+24V), 输出
8 CC23
2 N24 光幕A电源 (0V), 输出

表格 2. CTC板接插件描述-1
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NO. 接插件 针号 信号 名称 & 功能

1 P24 光幕B 控制电源 (+24V), 输出
9 CC24B 2 EE1 光幕 B控制信号l, 输入
3 N24 光幕 B控制电源 (0V),输出
1 EE1 光幕 B 控制信号, 输出
10 CC24 2 EE2 光幕 B控制信号, 输入
3 N24 光幕B 控制电源 (0V), 输出
1 ONS 检修, 输入
11 CN_T21 2 ONU 检修上行信号, 输入
3 OND 检修下行信号, 输入
1 P24 控制电源 (+24V), 输出
12 CN_T20 2 ONS 检修信号 ，输入
3 OAT 自动信号， 输入
1 SE1 安全触板B控制信号,输入
13 CC25 2 FE 地
3 SE2 安全触板B控制信号,输出
1 N24 控制电源 (0V), 输出
14 CC25B 2 FE 地
3 SE1 安全触板A控制信号, 输入
1 N24 控制电源 (0V), 输出
15 CN_T19 2 DOB 开门信号,输入
3 DCB 关门信号, 输入
1 P24 控制电源(+24V), 输出
16 CN_T11 2 DFMR 消防继电器控制输出
3 DFR1 一次消防继电器控制输出
1 P24 控制电源 (+24V), 输出
17 CN7 2 N24 控制电源(0V), 输出
3 OPL 开门到位信号, 输入
1 P24 控制电源 (+24V), 输出
18 CN8 2 N24 控制电源(0V), 输出
3 CLL 关门到位信号, 输入

表格 3. CTC板接插件描述-2
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NO. 接插件 针号 信号 名称& 功能

19 S1 按钮(H/W)复位
20 CN10 HHT
1 5V 编码器电源 (+5V), 输出
2 GND 编码器电源 (0V),输出
3 AP A相 P, 输入
4 AN A相 N, 输入
21 CN4
5 BP B相 P, 输入
6 BN B相 N, 输入
7 - -
8 - -
22 CN1 DAC
23 TAP1,2 GND 地
24 F6 保险丝(250V,10A)
1 A220 220V电源(控制系统), 输入
25 CC16
2 B220 220V电源 (控制系统),输入
1 U U相变频器, 输出
2 -
26 CN12 3 V V相变频器, 输出
4 -
5 W W相变频器,输出
1 XTSP 多余输入 (I/O)
27 CN_T10
2 DTSP 多余输出(I/O)
1 CCH CAN 通讯,输入/输出
28 CN_T9
2 CCL CAN 通讯,输入/输出
1 P24 控制电源 +24V, 输出
2 CCH CAN 通讯,输入/输出
29 CN_T14
3 CCL CAN 通讯,输入/输出
4 N24 控制电源 0V,输出

表格 4. CTC 板接插件描述-3
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NO. 接插件 针号 信号 名称&功能

1 ULA ULA 信号, 输入

2 DZ1 DZ1 信号,输入
3 DZ2 DZ2 信号,输入
4 DLA DLA 信号, 输入
5 OAT 自动信号, 输入
6 ONU 检修上行信号,输入
30 CN_T1 7 OND 检修下行信号,输入
8 PH1 对讲机信号, 输入
9 PH2 对讲机信号, 输入
10 PH3 对讲机信号, 输入
11 PH4 对讲机信号, 输入
12 P24 控制电源 (+24V), 输出
13 N24 控制电源 (0V), 输出
1 ON 使用CAN通讯终端电阻

31 JP1 2 COM 公共端子

3 OFF 不使用CAN通讯终端电阻

表格 5. CTC板连接描述-4

(1) CTX-C板电缆连接和接插件描述
- 连接接插件和CTC板和CTX-C板的位置一致。

39 38 37

40 36

35

34

33

41 42 32
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图 7. CTX-C板

NO. 接插件 针号 信号 名称 & 功能

1 COMP 补偿绳索开关
32 CC7
2 ESON 轿顶急停开关
1 SAFT 安全钳装置
33 CC6
2 COMP 补偿连开关
1 DFL 下部终端限位开关
2 EXIT 紧急出口开关
34 CN_T13 3 ESON 轿顶急停
4
5 SAFT 安全钳装置
1 SAFT 安全钳装置
35 CC5 2 FE 地
3 DFL 下终端限位开关
1 ESON 轿顶急停
36 CC8 2 GND 地
3 EXIT 紧急出口开关
1
37 CC4B 2
3
1
38 CC4 2
3
1 EL1 应急灯电源输入(DC 12V or AC)
39 CC28B
2 EL2 应急灯电源输入 (GND or AC)
1 EL1 应急灯电源输出(DC 12V or AC)
40 CC28
2 EL2 应急灯电源输出 (GND or AC)
1 SPK1 背景音乐信号输入
41 CN_T31
2 SPK2 背景音乐信号输入
1 BGM 背景音乐信号输出
42 CC11 2 SPK2 背景音乐信号输出
3 FE 地

表格 6. CTX-C板接插件描述
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1.3. HHT 使用和菜单

1.3.1. HHT 使用
(1) HHT使用和按键确认

图 8. 按键确认

ESC POWER ON

ESC
ESC ESC
01 MONITOR 01 BASIC HYUNDAI ELEVATOR
UP DN
ENT SPEED FBK
ENT UP DN
02 I/O INPUT SIGNAL
UP DN
UP DN OUTPUT SIGNAL
ESC
03 ERROR ERROR 1
UP DN UP DN ENT UP DN
ERROR 2

04 TRIP DATA DOOR POSITION

UP DN
UP DN CLL POSITION

ESC ESC
02 PROGRAM 01 CONTROL 01 INV, SELECT
UP DN
UP DN ENT 02 MAX SPD MPM
ENT

02 INTERFACE UP DN
DAC CHANNEL 1
UP DN
DAC CHANNEL 2
ESC
03 MOTOR DOOR TYPE SELECT
UP DN
UP DN ENT
RATING V

04 FACTORY OPN TQ LIMIT

UP DN
UP DN CLS TQ LIMIT

图 9. 按键菜单三结构
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(2) HHT 菜单结构

- 在图9中, CTC 键盘菜单由三级子菜单树型结构组成。
第一级子菜单由 MONITOR 和 PROGRAM模式组成. 二级子菜单 BASIC, I/O, ERROR 和
TRIP DATA MODE属于 MONITOR模式。 CONTROL, INTERFACE, MOTOR 和 FACTORY属
于PROGRAM 模式. 三级子菜单由所有菜单组成且属于第一级和第二级菜单。

(3) 菜单和子菜单之间的转换
- 要从菜单进入子菜单，把光标放在你要移动的子菜单上，按ENT按钮。
要从子菜单移动到菜单，按ESC按钮。
<- 标记在光标所在的19列。

(4) PROGRAM 菜单数据改变

- 通过UP和DN按钮选择你需要改变的菜单并按ENTER键，你将进入数据变换模式.再通过UP和D
N按钮改变数值并按ENT键，数据将被改变。
如果初始值或其他值和变频器设定的标准值不同，*标记出现在18列4行。

1.3.2 HHT 菜单
(1) MONITOR
- MONITOR 菜单由 BASIC, I/O, ERROR 和TRIP DATA 子菜单组成。他们是门控制的基本信
息.
① BASIC
- 包括基本数据比如程序信息，门速度，输出电压和电流。
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菜单 子菜单 功能名称 数据范围 单位 描述

S/W VERSION 版本信息显示

SPEED FBK - RPM 速度测量值

SPEED REF - RPM 速度参考值

CURRENT - A 变频器输出电流

VOLTAGE - V 变频器输出电压

ELECTRIC POWER - W 变频器输出电源

01 01
DC LINK VOLT - V 直流电压
MONITOR BASIC

IU CURRENT - A U相电流

IW CURRENT - A W相电流

DRIVE MODE - 驱动模式显示 ☛注释 1)

CLOSE SPD MPS - MPS 闭环驱动速度

LENGTH MEASURE - 长度测量完整显示, ☛注释 2)

CAN RX DATA[1] - CAN 通讯 RX数据显示

表格7. BASIC 菜单描述

☛注释 1)
* DRIVE MODE : - AUTO DRIVING : 自动门驱动模式
- INIT DRIVING : 手动门驱动模式
- NUD DRIVING :堵转模式
- RETURN DRIVING :再开门驱动模式
- UNREADY!!! : 门驱动未准备好

☛注释 2)
* LENGTH MEASURE : - Done : 长度测试完成
- Needed : 长度测试没有完成. 在门开/关前必须完成长度测试。
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② I/O
- 显示门控制输入/输出信号。.

菜单 子菜单 子菜单 2 数据 描述
O CAN通讯开门信号输入
h 开门保持信号
o 轿顶接线盒开门信号输入
C CAN通信关门信号输入
h 关门保持信号
c 轿顶接线盒关门信号输入
01 INPUT
N 堵转输入信号
SIGNAL
I 轿顶接线盒检修输入
A 轿顶接线盒自动输入
01 02
O 开门限位开关信号输入
MONITOR I/O
C 关门限位开关信号输入
E 安全触板输入
R 光幕输入
Fan 轿厢风扇信号
Lit 轿厢照明信号
02 Fmr 消防返回模式中安全回路跳线信号
OUTPUT
SIGNAL Fr1 一次消防中跳线信号
L 门负载检测信号
F 30B (故障信号)

表格 8. I/O 菜单描述
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③ ERROR
- 显示门控制器的故障菜单.

菜单 子菜单 故障 描述

IGBT FLT IPM故障

OC FLT 变频器输出电流瞬时值超过工厂电流检测值

OL FLT 过电流发生根据时间(10s 在 200% 额定转矩时)

OV FLT 直流电压处于过电压水平，过电压水平: 360 Vdc

01 03 UV FLT 直流电压处于欠电压水平,欠电压水平: 180 Vdc
MONITOR ERROR
VERSION ERR EPROM 和 EEPROM 版本不一样
DOUBLE DIR 开关门信号同时输入
LIMIT ERR 关门到位和开门到位开关信号同时输入

ENC H/W
编码器损坏或门堵转, 门移动受到限制
ERROR

CAN FLT 某些时段没有CAN通讯信号输入

表格 9. ERROR菜单描述

④ TRIP DATA
- 显示门距离信息和控制器触发距离

菜单 子菜单 功能名称 数据范围 单位 描述

DOOR POSIOTION - mm 当前门位置

CLL POSITION - mm 关门限位开关位置,固定 300[mm]

04 OPL POSITION - mm 开门限位开关位置

01
TRIP
MONITOR OPENING LENGTH - mm 开门长度, 开门限位和关门限位之间的距离
DATA

TOTAL TRIP DIST - m 总触发距离

TOTAL TRIP TIME - min 总触发时间

表格10. TRIP DATA菜单描述

(2) PROGRAM
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- PROGRAM 菜单由 CONTROL, INTERFACE, MOTOR和 FACTORY子菜单组成.

① CONTROL

子菜单 功能名称 数据范围 单位 值 描述

INV. SELECT CTC 板 ,(变频器类型选择)

MAX SPD MPM 0.0~100.0 MPM 40.0 最大门速

MAX SPD RPM 0.0~10000.0 RPM 765.0 马达最大速度

NUDG SPD RPM 0.0~10.0 MPM 5.0 堵转模式下马达转速

CREEP SPD MPM 0.0~10.0 MPM 1.5 爬行模式下马达转速

ARV RELEASE 关门时门爬行速度

0.0~5.0 MPM 0.5
MPM (图 10, ⑨ 高度)

ACC OPEN 0.0~1000.0 mm/s 500.0 开门加速度, (图11, ③,④斜率)

ACC CLOSE 0.0~1000.0 mm/s 500.0 关门加速度, (图 10, ②,④斜率)

01
CONTROL
OP DEC OFFSET -500.0~500.0 mm -15.0 开门时减速距离补偿

CL DEC OFFSET -500.0~500.0 mm 60.0 关门时减速距离补偿

关门过程中厅门和轿门分离段时间(图 10, ⑥
HATCH CL TIME 0.0~2000.0 msec 500.0
区域)

S_RTN D OFFSET -500.0~500.0 mm -10.0 返回时减速距离补偿

开门到位和关门到位输入总长度 (图10, ⑧ 区
PTN9 LENGTH 0~20.0 mm 5.0
域)

ACCEL POINT 0~100.0 mm 25.0 开门起始点加速度(图 11, ⑧ 加速度点)

START CRP MPM 0~10.0 MPM 2.0 起始点爬行速度(图10, ② 高度)

START ACC 0~500.0 mm/s 300.0 起始点的加速度(图10, ① 斜率)

表格 11. CONTROL菜单描述
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图 10. 关门驱动和信号

图 11. 开门驱动和信号
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图 12. 重新开门驱动和信号

图 13.重新开门驱动 (短程) 和信号

② INTERFACE (开发者使用菜单)
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子菜单 功能名称 数据范围 初始值 描述

DAC CHANNEL 1 SPEED_REF
DAC CHANNEL 2 PTN_MODE

02 AO 1 CENTER - -
开发者使用菜单
INTERFACE AO 1 RANGE - -
AO 2 CENTER - -
AO 2 RANGE - -

表格 12. INTERFACE 菜单描述

③ MOTOR
由马达参数组成应用于门控制器

子菜单 功能名称 数据范围 单位 初始值 描述

DOOR TYPE SELECT 马达选择

RATING V 80~480 Vrms 220.0 马达额定电压
RATING A 0.1~2000.0 Arms 1.2 马达额定电流
MOTOR FREQ. 1~100 Hz 60.0 马达额定频率
MOTOR POLES 2~100 pole 4.0 马达极数

ENC PULSE 2~100000 PPR 2500.0 编码器脉冲数

BASE SPEED 2~100000 RPM 1700.0 马达转速

03
MOTOR IQSE RATE 0.0~100.0 A 1.697 马达Q轴电流
IDSE RATE 0.0~100.0 A 1.428 马达D轴电流
FLUX RATE 0.0~100.0 0.31 流量
MOTOR LM 0.0~1000.0 mH 282.26 马达互感
MOTOR LS 0.0~1000.0 mH 304.86 马达定子电感
MOTOR LR 0.0~1000.0 mH 309.54 马达转子电感
MOTOR RS 0.0~1000.0 Ω 8.379 马达定子电阻
MOTOR RR 0.0~1000.0 Ω 16.673 马达转子电阻

表格 13. MOTOR 菜单描述

④ FACTORY
显示工厂设置中门控制数据输入
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子菜单 功能名称 数据范围 单位 初始值 描述

OPN TQ LIMIT 0.0~500.0 % 200.0 开门时转矩极限

CLS TQ LIMIT 0.0~500.0 % 200.0 关门时转矩极限
DC LINK SCALE 0.0~10.0 0.161 直流母线电压范围
CURRENT SCALE 0.0~200 48.84 输出电流范围
SYSTEM JM 0.0~100.0 gm 7.0 系统转动惯量
MULTI GAIN JM 0.0~200.0 % 150 开门或者再开门时速度估计增益
WSC 0.0~100.0 rad/s 12 速度增益值
SC FF GAIN 0.0~1000.0 7.0 SC 正反馈增益值
SC ALPHA 0.0~1.0 0.98 速度增益值
WCC 0.0~5000.0 rad/s 1000 电流增益值
OC LEVEL 0.0~500.0 A 7.0 过电流检测水平误差
OS LEVEL 0.0~5000.0 RPM 1300 超速检测水平误差
OL LEVEL 0.0~1000.0 Arms 1.45 超载检测水平误差
DRIVING CL TQ 0.0~50.0 % 20 关门保持力矩
模式 2 加速度
PTN2 ACC 0.0~1000.0 mm/s2 10
04 (图 10. ⑦ 区域斜率)
Factory DOOR WEIGHT 0.0~1000.0 kg 150 门重量
CLOSE ENERGY 0.0~30.0 Joule 9 关门能量
DRV WITH HHT OFF/ON OFF 通过使用HHT来驱动门
通过使用HHT来驱动门
DRIVING TEST
(开门 / 关门 / 自动命令)
FWD DIRECTION 开、关门方向设定
ENC DIRECTION 编码器A/B相顺序设定
CL CMD HOLD T 0.0~10000.0 sec 10.0 关门保持时间
MEASURE START 距离测量起始信号(开始/结束)
SPD PATTERN 速度模式设定
LDT CHK TIME 0.0~10.0 sec 3 负载检测时间
LDT ON LVL 0~100 % 95 负载检测水平
ERASE ERROR 0.0~100.0 0 保存错误记录清除
ROM VER. 0.0~100.0 2 ROM 版本
EEPROM VER. 0.0~100.0 2 EEPROM 版本
INIT EEPROM EEPROM 初始化

表格 14. FACTORY菜单描述

1.4. 门控制校准
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1.4.1. 门距离测量流程
① 检查轿顶接线盒所有的电缆是否正确连接.
② 确认电缆连接是否正常。打开轿顶接线盒中的电源开关。
③ 连接HHT到CTC板右侧的NO.CN10接插件。
④ 检查是否 01 MONITOR / 01 BASIC / SPEED FBK 值是 (+) 当手动开门时候.
(如果速度反馈值是 (-), 设置 02 PROGRAM / 04 FACTORY / 20 ENC DIRECTION 数据为
‘BA ORDER’.)
⑤ 检查门是否完全关闭.
（如何检查 : 检查是否关门到位传感器的LED灯亮，并检查是否CTC板右上部分关门到位检查L
ED灯亮。）
⑥ 打开 02 PROGRAM / 04 FACTORY / 23 MEASURE START.
(距离测量模式:低速开关门)
⑦ 完成门距离测量后，检查下面参数.
- 检查是否 01 MONITOR / 01 BASIC / LENGTH MEASURE 数据 ‘Done’. 是否数据'Needed',
如果距离测量还没有完成，重复上述流程。
- 检查是否01 MONITOR / 04 TRIP DATA / OPENING LENGTH数据和测量距离相等。

1.4.2. 手动控制模式
- 为手动控制门，将轿顶接线盒的AUTO/MANUAL开关设置为检修模式。

(1)用HHT键盘进行手动控制
①完成门距离测量,用HHT设置02 PROGRAM / 04 FACTORY / 18 DRV 为ON状态。
② 设置完 02 PROGRAM / 04 FACTORY / 18 DRV, 通过重复选择19 DRIVING TEST中的开
关门命令来检查门是否正常关闭。
③.输入关门命令后确认门关闭状态，输入‘No Command’

通过轿顶接线盒的开关进行手动控制
① 门可以通过轿顶接线盒的开门关门开关进行开关门控制。

1.4.3. 校准点
(1) - 开门出现噪音时校准参数
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(图 14, No.2 部分)

=> 02 PROGRAM / 01 CONTROL / ACCEL POINT Value Adjustment
- 开门驱动时减速距离校准参数
=> 02 PROGRAM / 01 CONTROL / OP DEC OFFSET Value Adjustment

图 14.开门驱动

(2) - 在关门时出现层门碰撞噪音时校准参数。
(图 15, No.6部分)
=> 02 PROGRAM / 01 CONTROL / HATCH CL TIME Value Adjustment
02 PROGRAM / 01 CONTROL / ARV RELEASE MPM Value Adjustment
- 关门驱动时减速距离校准参数
=> 02 PROGRAM / 01 CONTROL / CL DEC OFFSET Value Adjustment

图 15. 关门驱动

1.5.1门控制器故障排除
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- 根据下面流程处理门控制器故障。

① 过流故障 ②过载故障

过电流 过载

在 03 MOTOR中更 在 03 MOTOR检查
马达容量是否正 改数据 马达容量是否正 数据.
确？
NO (02 PROGRAM / 03 确？
NO (02 PROGRAM / 03
MOTOR / MOTOR MOTOR / MOTOR
SELECT) SELECT)

YES YES

在 04 FACTORY中 在 04 FACTORY检
过电流水平是否正 更改数据. 查数据.
NO (02 PROGRAM / 04 超载水平是否正确 NO (02 PROGRAM / 04
确？
FACTORY / OC FACTORY / OL
LEVEL) LEVEL)

YES YES

编码器线是否正
确？
NO 检查编码器连接 编码器线是否正确 NO 检查编码器连接

YES YES

门安装状态是否良 门安装状态是否良
好？
NO 重新安装或调整门
好？
NO 重新安装或调整门

YES YES

更换CTC 板. 更换CTC板.

OL LEVEL = 2 * MOTOR RATING [A]

OL LEVEL - 140[W] : 2.4 [A]
CTC 板 V1.0的过电流基准为 是7.0[A]. 200[W] : 2.4 [A]
400[W] : 3.8 [A]

③欠压故障 ④过压故障
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欠电压

CTC板保险丝（F6) 更换保险丝.
NO
是否良好？ (250V, 10A)

过电压

YES

CN_T16输入电压是 CN_T16输入电压是
NO 检查电压 NO 检查电压
否接近 交流220[V]? 否接近交流220[V]?

YES YES

P-N 之间的直流电 P-N之间的直流电压

压是否接近 DC NO 更换CTC板 是否接近DC NO 更换 CTC 板
310[V]? 310[V]?

YES YES

01 MONITOR / 01 调节 02 调节 02
01 MONITOR / 01
BASIC / Dclink PROGRAM / 04 PROGRAM / 04
VOLT值是否为
NO BASIC / Dclink NO
FACTORY / Dclink FACTORY / Dclink
VOLT’值为310[V]?
310[V]? 范围 范围

YES YES

更换CTC 板 更换 CTC 板.
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过压故障基准为
欠压故障基准为 DC 180[V].
DC 360 [V].

⑤ 限位故障 ⑥ 通讯故障

限位故障 CAN通讯故障

CTC板的CN_T9 和
CTC 板的CN7和 Check connection in
NO 检查连接 CN_T10 连接是否正 NO CTC Board.
CN8连接是否正确? 确？

YES YES

开关门到位开关的输 和控制柜的通讯连接是
NO 替换损坏的限位开关 否正确？
NO 检查控制柜的连接
出信号是否正确

YES YES

CTC板按下复位开关
更换CTC板. S1后CAN通讯是否仍然 NO 解决问题
故障？

YES

更换CTC板
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⑦ 版本故障 ⑧ 编码器故障

版本故障 编码器故障

最近是否更新CTC板 CN 21 编码器连接是否
NO 更换 CTC板 正确?
NO 检查连接
的程序

YES YES

更换 i02
PROGRAM / 04
FACTORY / INIT
是否有机械卡阻？ NO 移除阻碍物
EEPROM中的数据
从“off” 到“on”

YES

门移动时编码器的输入 检查编码器或者更换
A,B相是否正确
NO CTC板

YES

更换CTC板

⑥ IGBT 故障
在这种情况下，需要确认是否为IPM或电路（和门信号或SMPS相关）发生故障。这时需要专业的技术人
员来解决。如果没有技术人员，更换CTC板。

⑦ 双向错误
如果开关门信号通过CAN通讯同时输入。这时可以按CTC板上的复位按钮（S1）来复位，也可以重新连接
CN-T9接插件考虑到触点接触不良。如果采用这些方法仍双向错误，检查相关信号。如果确认没有什么不
正常，更换CTC板。