Professional Documents
Culture Documents
Bölüm11 Aks Ve Mil
Bölüm11 Aks Ve Mil
Bölüm11 Aks Ve Mil
AKSLAR VE MİLLER
-2000-
161
11. AKSLAR VE MİLLER
Çark, disk ve benzeri gibi dönme veya salınım hareketi yapan parçaları taşıyan
makina elemanlarına aks veya mil denir. Akslar ve miller yüklenme durumlarına göre
birbirinden ayırılabilirler. Akslar sadece dönen parçaları taşırlar, moment
nakletmezler ve sadece eğilme gerilmelerine maruzdurlar. Miller de akslar gibi dönen
parçalar taşırlar, moment naklederler ve ezilme ve/veya burulmaya çalışan makina
elemanlarıdır. Miller düşey veya yatay olarak yerleştirilebilirler ve eksenel ve radyal
yataklar içinde dönerler. Milin yatak içinde kalan kısmına muylu adı verilir.
162
70 mm.’den büyük çaptaki aks ve miller sıcak haddelenmiş karbon çeliğinden yapılır.
Talaş alma işlemi sıcak haddelemenin sebep olduğu dekarbürize olmuş bütün
tabakanın kaldırılmasına yetecek derinlikte yapılmalıdır. Büyük çaplı mil ve akslar
(demiryolu aksları gibi) dövüldükten sonra işlenir. Otomobil krank milleri gibi miller
çelik veya sfero döküm olarak imal edilebilirler.
163
Genel olarak aşağıdaki sıra takip edilerek hesaplar yürütülür:
1- Mil çapı yaklaşık olarak döndürme momenti Md ve burulma gerilmesi yardımı ile
tayin edilir.
M 16
d 3
d
16Md
d' 3
em
Tablo 11.1 Mil çapı hesabı için em değerleri:
Malzeme em (kg/mm2)
St42 1.25
St50 1.5
St60-C22, C35 1.8
St70, C45, 25CrMo4, 15Cr3 2.12
C60, 34CrMo4 2.5
30Mn5-16MnCr5 3
37MnSi5 3.55
34CrNiMo6-18CrNi8 4.25
2- Milin yukarıda belirtilen çap değeri ile ilk şekillendirilmesi yapılır ve her türlü kritik
etkileri tayin edilir.
3- Bulunan d’ çap değeri için v (bileşik gerilmenin yaklaşık değeri) hesaplanır.
4- İstenilen emniyet katsayısı ve seçilen mil malzemesine göre bir v em (mukayese
gerilmesi) tesbit edilir.
v'
5- d d' 3 formülü ile son çap bulunur.
v em
Mil çapları standardlaştırılmıştır. Bulunan d değeri için bir üst norm değer alınır.
6- Gerekirse milin eğilme ve burulma moment diyagramları çizilerek son kontrol
yapılır.
Yukarıda sayılan işlemleri yapmak için gerekli ifade ve değerler şunlardır:
Eğilme gerilmeleri:
Meğ 32
eğ
d3
Eşdeğer gerilmeler (şekil değiştirme enerjisi hipotezine göre)
eş eğ2 3 0 2
Burada 0: bir katsayı olup milin zorlanma durumuna bağlıdır.
0=eğ t.değişken/1,73b.titr. şeklinde hesaplanabilir. Bu durumda 0 birden küçük bir
değerdir ve 0,6 ile 0,8 arasında değişir. 302 ise 1,1 ile 1,9 arasında değişir.
Yaklaşık olarak eş 2eğ 2b2 alınarak hesap yapılabilir. Momentlerden hesap
yapılmak istenirse,
164
32 Meş
d3
eş em
formülü kullanılabilir.
Maksimum kayma gerilmesi hipotezi kullanılırsa:
eş 2eğ 4 2 02
olduğundan,
Meş M2eğ 0Mb
2
Burada:
eD= Değişken eğilme emniyet gerilmesi
b0= Büyüklük faktörü (çapa bağlı)
b1=Yüzey işçiliği faktörü
k=Çentik katsayısı
S= Emniyet katsayısıdır.
b0 ve b1 katsayılarının değişimi aşağıdaki diyagramlarda gösterilmiştir.
Çentiksiz keside göre yapılan mukavemet hesabından elde edilen nominal gerilme
n, n.
M M
Eğilme için n e , burulma için n b .
We Wb
Çentik bölgesinde meydana gelen maksimum gerilme
max’ın nominal gerilmeye oranına K form faktörü
denir.
K max veya K max
n n
K form faktörü, malzeme lineer-elastik davrandığı
sürece malzemeye bağlı değildir; çentiğin şekline
Şekil 11.2 Mil fatura bağlıdır. Bundan başka gevrek malzemeler, sünek
bölgesindeki eğilme malzemelere göre çentiklere karşı daha hassastırlar.
momenti sonucu gerilme Bu yüzden malzemeye ait bir çentik hassasiyeti K
yığılması form faktörü faktörü hesaba dahil edilir.
Buna göre çentik faktörü k k k 1 1
165
Şekil 11.3 Mil fatura bölgesinde eğilme ve bası sonucu gerilme yığılması form faktörü
Şekil 11.4 Mil üzerindeki çeşitli çentikler için gerilme yığılması form faktörü
166
k esas olarak çeliğin çekme mukavemetine (yani ıslah işlemine ve Brinell sertliğine)
ve çentik geçiş yarıçapı ’ya bağlıdır.
Milin yüzey pürüzlülüğü ve yüzeyde korozyona yol açan kimyasal maddelerin tesiri
yüzey düzgünlüğü faktörü b1 ile dikkate alınır.
Malzemeler için sürekli mukavemet eğrileri 10 ila 20 mm. çapı numunelere göre
elde edilmiştir. Daha büyük çaplı millerde ise bu mukavemet değeri azalmaktadır. Bu
durum büyüklük faktörü b0 ile dikkate alınır.
İlk boyutlandırmalar için basit yaklaşık formüller kullanılabilir:
Kayma gerilmesine göre:
16Md NBG
idi Md 71620 formülü kullanılarak:
d 3
nd / dak
16Md 71620N N
d3 em = 120 kg/cm2 için d 14,43 cm olarak bulunur.
n em n
N
em = 200 kg/cm2 için d 12,23 cm olarak bulunur.
n
Deformasyon hesabı:
Millerde burulma açısının 1/4 0/m’den küçük
olması istenir. Bu değer ile hesap
Gr M 32 Mdr
yapılırsa: b
l Wp d4
N BG
Md 71620
n d / dak
1 0 1
/m rd / m
l 4 4 180
değerleri kullanılırsa:
168
Çift Kütleli Sistem
Jm11 (2 1 )C 1 K 1 cos(n t )
Jm2 2 (1 2 )C 2 K 2 cos(n t )
(c Jm1n )K 1 cK 2 0
2
cK 1 (c Jm2 n )K 2 0
2
c Jm1n c
2
0
c c Jm2 n
2
c Jm1 Jm2
n
Jm1Jm2
(Jm1s 2 c )1 c 2 0
c1 (Jm2 s 2 c ) 2 0
Jm1s 2 c c
0
c Jm2 s 2 c
(Jm1s 2 c )(Jm2 s 2 c ) c 2 0
Jm1Jm2 s 4 Jm1cs2 Jm2cs2 c 2 c 2 0
Jm1Jm2 s 2 (Jm1 Jm2 )c 0 , s j
Jm1Jm2 2 (Jm1 Jm2 )c 0
c Jm1 Jm2 c J J
n n burada Jm' m1 m2
Jm1Jm2 Jm' Jm1 Jm2
veya
169
Tablo 11.2 Basit burulma sistemlerinin tabii frekansları
Sistem 2
c
J Is / 3
1 1
c
J1 J2
c 12 c 23 c 12 c 23
2B
B B C 2
J1 J3 J2
c 12 c 23
C (J1 J2 J3 )
J1J2 J3
c 01 c 12 c 12
2B
B B C 2
J1 J2
c 01c 12
C
J1J2
c 01 c 12 c 12 c 20
2B
B B2 C J1 J2
1
C (c 01c 12 c 12 c 20 c 20 c 01 )
J1J2
1 1 G1 ve G2 dişlilerinin ataleti ihmal
2 edilebilir .
J1 R J2
1 1 R z1 / z 2 n2 / n1
2
c1 R c 2
170
F mr 2 m( y e)2 santrifuj kuvveti ile mili eğer, mil ise R tepki
kuvveti ile buna karşı koyar. Milin fazla eğilerek bozulmaması için
R F mr 2 m( y e)2 olmalıdır.
Mil elastik sınırlar içinde yüklendikçe meydana gelen eğilme, etki
eden kuvvetle orantılıdır. R=F denkleminde değerler yerlerine
yazılarak :
Cy m( y e)2
e 2
y bulunur.
C
2
m
2
2
n 2
y
e 1 2
1
n
y
1 s 0
e disk s merkezi etrafında döner
y e
santrifüj kuvvet çok küçülür
y rs e Şekil 11.11 Eksantrik tek
disk kütlesi ile mil sehimi
rs y e
C
Bu bağıntıya göre 2 olduğunda mil kendi kendini merkezleme sehimi y sonsuza
m
C
gider ki bu da milin kırılmasına yol açar. 2 haline rezonans hali denir. Dönen
m
parçaların bu andaki dönme hızı kritik açısal hıza (k) eşit olur.
C C
Bu durumda 2 k olup k
2
şeklinde yazılabilir. Buna tekabül eden
m m
30 30 C
kritik devir sayısı da nk k şeklinde hesaplanır.
m
Rezonansa meydan vermemek için milin işletme devir sayısının kritik devir
sayısından ya büyük, yada daha küçük olması gerekir.
171
Tablo 11.3 Değişik yataklama şekilleri için eğilme yay katsayıları
2 EIx d 2 Eg
k 2 k 2
l l 4
A
g
Kendi ağırlığı ve muhtelif kütleler ile
yüklü bir mil için %5-10 hata ile ;
1 1 1 1
şeklinde
k 1 A B
hesap yapılabilir.
rs/e w/wn diagramı
rs y e
rs 1 1
e
2
1 2
1
n
g
f0 statik sehim 0
f0
f0
f1 dinamik sehim ise k 0 şeklinde hesaplanabilir.
f1
a) Statik dengeleme
172
a
FA FB Fz şeklinde dinamik radyal kuvvetler oluşturur
I
b) Dinamik Dengeleme
Dinamik dengeleme her türlü dinamik moment ve kuvvetlerin ve bunların
bileşenlerinin, milin her iki düzleminde eşitlenerek sıfır yapılması demektir. Dinamik
dengeleme sistemin belirli yerlerine
ek kütle ekleyerek veya belirli
yerlerinden kütle almak sureti ile
yapılır.
Dinamik denge için
miei sin i 0
a m e sin 0
i i i i
m e cos 0
i i i Şekil 11.13 Dönen eksantrik
a m e cos 0
i i i i
kütleli milinin dengelenmesi
İlave kütleler veya dengeleme delikleri
-Mümkün olduğu kadar merkezden uzakta olmalıdır
-Zorlanmaların en az olduğu bölgelerde olmalıdır.
Tipik güç nakli uygulamaları : Büro makinaları, yiyecek kaldırma ve iletme makinaları,
portatif takımları, takometreler, gösterge mekanizmaları
173
gerektiği yerlerde kullanılır. Z katlı bir telden yapılmış tel çapına sahip bir fleksibl
milin taşıyabileceği burulma momenti.
174
Tablo 11.4 Mil çapı hesabı için eğem ve eşem değerleri
Malzeme eğem daN/mm2 eşem daN/mm2
DIN 17100 DIN 17200 DIN 17210
St 42-2 C22 ve Ck 22 C10 ve Ck10 4,25 5,3
St 50-2 C35 ve Ck35 C15 ve Ck15 5,0 6,3
St 60-2 C45 ve Ck 45 15Cr3 6,0 7,5
C60 ve Ck 60 7,1 9
St 70-2 25CrMo4,34 Cr4 7,1 9
34CrMo4, 30Mn5 16MnCr5 8,5 10,6
20 MnCr5
37MnSi5,34CrNiMo6 10 12,5
18CrNi8 11,8 15
Referanslar:
1- Design Analysis of Schafts and Beams, R.Bruce Hopkins, McGraw-Hill Book
Co., 1970.
2- Berechnung und Gestaltung Von Wellen, F. Schmidt, Konstruktionsbücher 10,
Springer-Verlag, 1967.
3- Konstruktionelemente des Machinenbaues, Tochterman/Bodenstein, Springer-
Verlag, 1969.
4- Machine Design, A.D. Deutschman W.S. Michels, C.E. Wilson, Mcmillan,
1975.
5- Umdruck zur Vorlesung Machinenelemente, H.W. Müller, T.H. Darmstadt,
1974.
175