Module III: GNSS,

karteren en uitzetten

Les 9: GNSS

Module 3: GNSS, karteren en uitzetten

• Les 9: GNSS
• Principe GNSS
• Navigatie
• Mapping
• Survey
• Netwerken
• Coördinaten
• Evoluties
• Les 10: Karteren
• Les 11: Uitzetten
• Les 12: Terugkeermoment
Principe GNSS

GNSS-systems

• GPS: USA (31/33 sat) GPS

• Glonass: Sovjet Union (24/27 sat) GLO
• Beidou (Compass): China (35/35 sat) BDS
• Galileo: Europe (22/30 sat) GAL
• IRNSS/Navic: Indian Regional Navigational Satellite System (7 sat) IRN
• QZSS: Quasi Zenith Satellite System – Japan (4 sat) QZS
GNSS Positioning techniques
• NAVIGATION
• Pseudo range navigation- code measurements

• MAPPING
• Differential code-measurements
• GBAS-SBAS

• SURVEY
• Carrier phase measurements
• PostProcessing: Static-rapid static
• Real Time Kinematic: RTK GBAS

Achtewaartse insnijding op basis van afstanden

Brussel 30 km
 Nm

Achterwaartse insnijding met radiobakens

 Principe van GNSS = ruimtelijke insnijding op basis van afstanden

Navigatie: codemetingen
Problemen bij praktische uitwerking

• Om op elke plaats 4 satellieten te kunnen ontvangen moeten er veel

satellieten gelanceerd worden.
• Satellieten hebben geen vaste coördinaten maar bewegen zeer snel.
• We zitten niet in een vlak coördinatensysteem maar in een ruimtelijk.
• Hoe kan je afstanden meten van 20000 km?
• Bijkomende probleempje: relativiteitstheorie

Global Positioning System

• 24 sat- 6 orbits
• Inclinatie 55°
• 6 sat/orbit
• hoogte 20200 km
• rotatieperiode : 11h58’ u
WGS systeem

• Banen en posities van de satellieten

worden het gemakkelijkst
beschreven in bolcoördinaten:
ellipsvormige banen tegenover het
massamiddelpunt van de aarde
• Door de keuze van een ECEF
assenstelsel-en een ellipsoïde
verbonden met het zwaartepunt van
de aarde wordt de omzetting van
bolcoördinaten naar geodetische en
cartesische coördinaten mogelijk

Code correlatie

• Of meting van pseudoafstanden

• CA-code zit gesuperponeerd of

gemoduleerd op de draaggolf.

• Code wordt herhaald om de

milliseconde en komt dus overeen
met een onbepaaldheid van 300 km.
GPS Signalen en codes
• 2 Draaggolven
• L1/L2 : golflengte +/- 20 cm
• PRN-ranging codes
• C/A code herhalingsperiode 1 ms
• P(Y)-codes herhalingsperiode 267
dagen
• Navigatie boodschap bevat
• PRN-nummer, almanakgegevens,
baanparameters
• 2 services : SPS and PPS

GPS: control segment

Problemen bij praktische uitwerking
• Om op elke plaats 4 satellieten te kunnen ontvangen moeten er veel satellieten
gelanceerd worden: minimaal 24 tegelijk operationeel.
• Satellieten hebben geen vaste coördinaten maar bewegen zeer snel: Beschrijving
van de banen (baanparameters) wordt uitgezonden en vanop aarde gemonitord.
• We zitten niet in een vlak coördinatensysteem maar in een ruimtelijk: Alle posities
worden beschreven in WGS coördinaten.
• Hoe kan je afstanden meten van 20000 km? Door correlatie van zelf gegenereerde
radiosignalen met ontvangen radiosignalen = codemetingen
• Bijkomende probleempje: relativiteitstheorie. Tijd moet ook gesynchroniseerd worden
vanop de grond en vierde satelliet is nodig voor synchronisatie van de ontvangerklok

Nauwkeurigheid
Hoe zit het met de nauwkeurigheid?

• Beperkte nauwkeurigheid van de exacte satellietbanen

• Niet perfect gelijklopen van satellietklokken
• Omstandigheden in de ionosfeer
• Onbekende omstandigheden in de troposfeer
• Fout op de signaalsynchronisatie
• Kwaliteit van de ontvangerklok
• Multipath-fenomeen
• Satellietconfiguratie (GDOP)

Hoe zit het met de nauwkeurigheid?

• Beperkte nauwkeurigheid van de exacte satellietbanen

• Niet perfect gelijklopen van satellietklokken
• Omstandigheden in de ionosfeer
• Onbekende omstandigheden in de troposfeer
• Fout op de signaalsynchronisatie
• Kwaliteit van de ontvangerklok
• Multipath-fenomeen
• Satellietconfiguratie (GDOP)
GPS foutenbronnen

- Ionosferisch model van de electronendichtheid

 Artikeltje uit 2006
In 2011 en 2012 zullen navigatie-,
elektriciteits- en communicatiesystemen
uitgeschakeld worden doordat in die
periode zeer gewelddadige
zonneactiviteit plaatsvindt, aldus een
nieuwe studie. Dit meldt New Scientist
vrijdag. 2006

GPS-fouten: multi path fouten

 Satellietconfiguratie

DOP = Dilution of Precision

• HDOP = horizontal
• VDOP = vertical
• PDOP = positional
• TDOP = temporal
• GDOP = geometric

Satellietconfiguratie speelt een belangrijke rol bij de nauwkeurigheid

van de ruimtelijke achterwaartse insnijding.

GPS-nauwkeurigheid
error source typical error
in m
satellite clocks 1.5 (0-3)
ephemeris errors 2.5 (1-5)
7.0 (0-10) Wortel
ionospheric refraction
nemen uit
tropospheric refraction 0.5 (0-2) kwadratische
receiver noise 0.8 (0-1) som
0.6 (0-1)
multipath
2DRMS-error (95% BI) ±15
PDOP 2
Positional error (95% BI) ±30 m
Nauwkeurigheden van SPS-GPS

• Opletten :
• Gaat het over een standaardafwijking of over een maximale afwijking?
• Gaat het over horizontale positie of 3D-positie?
• Gaat het over eender welke plaats op eender welk moment?
• Van wanneer dateren de ramingen?
• Baan en klokparameters worden nauwkeuriger.
• Ionosfeermodellen worden beter.
• Antennes worden beter.
• Elektronica wordt beter.
• Algoritmes worden beter.

GPS SPS-service

• Handheld navigatietoestellen
• Codemetingen met 1 ontvanger

• Haalbare nauwkeurigheden:
• Posities op 1 à 10 m

• Toepassingen: Navigatie

-
 GPS als hulpmiddel om de juiste
golfstick uit te kiezen in functie van
de afstand tot “the hole”.

Andere toepassingen: wandelen,

fietsen, paardrijden,skaten,
ballonvaren, zeilen, skiëen,…..
Geocaching,citygames, teambuilding,
serious games, vrijgezellenfeestjes,

Praktisch

• Weersfactoren hebben geen invloed op GPS-ontvangst.

• Indoor zeer zwakke ontvangst en zeer veel multipath.
• Vereiste van minimaal 4 satellieten geeft problemen bij nauwe straten of
bladerdek.
• GDOP wordt beïnvloed door obstakels, is afhankelijk van constellatie dus van
tijdstip.
• Obstakels in het noorden hebben minder invloed dan in het zuiden.
• Nauwkeurigheid: enkele meters (opletten met systematische fout)
Hogere nauwkeurigheid?

• Onvoldoende nauwkeurigheid voor baggerwerken, inplanting windmolens op

zee, machinesturing voor wegenwerken, nauwkeurige opmetingen of
uitzetwerken
• Hoe kan men de nauwkeurigheid verder opdrijven?
• DGPS tot subfoot nauwkeurigheid
• RTK-GPS tot centimeternauwkeurigheid
 GNSS: Mapping

Differential GNSS

• Code corrections
• Ionospheric delay as most important error source
• Base and rover-station « close »
• Real Time or Post Processing
 Voorbeeld van doorgezonden correcties
-

DGPS nauwkeurigheden
error source typical error in m diff GPS

satellite clocks 1.5 (0-3) -

ephemeris errors 2.5 (1-5) -
ionospheric refraction 7.0 (0-10) -
tropospheric refraction 0.5 (0-2) -
reveiver noise 0.8 (0-1) 0.8
multipath 0.6 (0-1) 0.6
2DRMS-error (95% BI) ±15 2
PDOP 2 2
Positional error (95% BI) ±30 4 submeter
Base Station = Reference

• Beacon: modem RTCM radiosignal

• Local Area Network: GBAS, for
example FLEPOS by mobile internet
• Wide Area Network: SBAS, for
example EGNOS by satellite signal

Dekking (coverage) van de huidige SBAS-systemen

Positienauwkeurigheid in de buurt van 1 m opent perspectieven
GIS-mapping receivers

• Trimble R1 (± 2500 euro)

• iSXBlue II+ GNSS (± 2800 euro)

• EOS Arrow Lite (enkel GPS) (± 2000 euro)

• EOS Arrow 100 (± 3000 euro)

GNSS: Survey
Fasemetingen

• Principe: er kunnen fasemetingen op

de draaggolf worden uitgevoerd = op
‘t eerste zicht zinloos vanwege N
(ambiguïteit)
• Als N gekend zou zijn, blijft de
afstand naar een bewegende
satelliet gekend door het tellen van
de golflengten die binnenkomen,
zolang men het contact niet verliest.

Fasemetingen
• We wensen de basislijn zo nauwkeurig
mogelijk te bepalen (cm’s).
• We voeren fase- en codemetingen uit
naar alle satellieten op hetzelfde
moment vanuit de twee ontvangers.
• Om aan de fasemetingen iets te hebben
moet elke afstand bepaald zijn tot een
nauwkeurigheid beter dan 20 cm.
• 2 problemen: biases en ambiguities

-
 Het verschil in gemeten fase tussen metingen vanuit twee ontvangers
naar eenzelfde satelliet is onafhankelijk van satellietgebonden biases.
Het verschil tussen metingen vanuit één ontvanger naar twee satellieten
is onafhankelijk van ontvangergebonden biases.
Verschillen in gemeten fase tussen metingen van twee ontvangers naar
dezelfde satellieten op verschillende momenten zijn vrij van fouten en
enkel
-
functie van het afstandsverschil tussen de ontvangers.

Basislijn

• 2 ontvangers naar 4 satellieten op 2

frequenties gedurende 10’ met
epochs van 20sec
• Hoeveel onbekende
meerduidigheden ?
• Hoeveel vergelijkingen?
• Resultaat van het oplossen van dit
stelsel is de nauwkeurige bepaling
van een basislijn

-
Basislijn berekenen

Iteratief proces van verbeteren van de aparte

afstanden door combinaties van metingen

-
Static survey (fasemetingen-postprocessing)
• Nauwkeurigheid
• σx,y = 5mm + 1ppm en σz = factor 2 à 3 groter
• Beperkingen
• Open hemel – vooral naar het zuiden
• Geen onderbreking van ontvangen signalen (bomen ,verkeer..)
• Tijdstip (voldoende satellieten)
• Toepassingen
• Meest precieze GPS-meetmethode
• Landmeetkundige toepassingen
• Wetenschappelijke toepassingen
• Nodige meetduur: tussen 15 minuten en 1 uur.

Rapid static survey

• Kan versneld worden indien

• goede PDOP
• 2 frequentie ontvanger
• baseline < 10 km
Meetduur: enkele minuten
Nauwkeurigheid 5 mm + 1 ppm
Real-time kinematic (RTK)

• Transmissie van correctiedata in real time

• Via radioverbinding, GSM, mobiel internet
• Correctie van de signalen via differencing technieken gebeurt in ‘real time’ of
ogenblikkelijk.
• Update rate tot 20 Hz

RTK <> Statische metingen

• Coördinaten onmiddellijk beschikbaar

• Ogenblikkelijke kwaliteitscontrole
• Onmisbaar voor uitzetwerk
• Nauwkeurigheid iets minder dan statische metingen
 Vergelijking statisch-RTK
Postprocessing RTK
10’ rapid static 30” na initialisatie
4 sat- mogelijk op 1 freq 5 sat / 2 freq vereist
Kans op mislukking CQ ter plekke
Transformatie met de Transformatie in ontvanger
verwerkingssoftware
Metingen worden achteraf Fase- en codecorrecties en fase- en
samengevoegd in codemetingen in realtime
verwerkingssoftware doorgestuurd (GSM- mobiel internet)
Nwk: 5 à 10 mm + 1ppm Nwk:10mm+ 2 ppm
Lange basislijnen mogelijk 15 km maximum
Opgelet voor de betrouwbaarheid?

Enkele praktische problemen

• Bad Internet connection

• Minimum 5 satellites
• Urban canyons – tree canopy
• Network maintenance: “best effort”
• TID (travelling ionospheric disturbances)
• Dense network needed (max distance 17 km)
• More and more users: machine guidance- precision farming
 Netwerken

1. GBAS: ground based augmentation system

RTK-netwerken: Flepos, Walcors, Swipos, Sapos,…

• Netwerk van referentiestations verspreid over een land-regio

• continue berekening van correcties in functie van de juiste locatie binnen dit netwerk
• uitzending van de correcties via mobiel internet of gsm-data

-
 GBAS- netwerken

-
 Andere AGN-netwerken in Europa (2005)

Flepos

• FLEmish POsitioning Service

• Uitbater AGIV sinds sept 2002
• 38 Referentie stations bovenop overheidsgebouwen
• 2 stations maken ook deel uit van 06-GPS (NL)

-
 Walcors

• WALlonia Continuously Operating Reference Stations

• Uitgebaat door MET sinds Nov 2003
• 23 referentie stations op kolommen
• 2 stations maken ook deel uit van SAPOS (Duitsland)

GPSBru

• GPS-RTK for the Brussels region

• Uitgebaat door NGI sinds okt 2002
• 1 referentie station
• Vormt een netwerk met 9 Flepos en 10 Walcors stations voor intern gebruik

-
 Meetmodes voor Fleposgebruikers

Centraal inbellen

Gebruiker stuurt benaderende positie naar controlecentrum (NMEA string)

Controlecentrum creëert Virtueel Referentie Station met een bijhorend
lokaal ionosfeermodel en stuurt RTCM- of NTRIPcorrecties door

Station Integrity
monitoring
• Continuïteit van de datastroom van
elk referentiestation wordt opgevolgd

• Voorbeelden van grafieken met de

resultaten van wekelijkse
gemiddelden van vereffende posities
van de referentiestations over de
laatste 2 jaar.

-
 FLEPOS praktisch
• Helpdesk tijdens kantooruren
• Voorkomende problemen
• Vorige connectie niet goed afgesloten
• Slechte GSM-communicatie
• Onvoldoende lijnen beschikbaar
• Stoorzenders in de buurt
• Kabels of antenne beschadigd
• Flepos-nieuwsbrief e-zine
• Geplande onderbrekingen ( stations of dataserver)
• Wijzigingen in systeem, protocol, formaat
• Problemen met bepaalde satelliet
• Ionosfeerproblemen
• Controlepunten: NGI-punten of FVP

-
 Aandachtspunt 1:
Invloed van ionosfeer op RTK-positiebepaling
• Het verschil tussen RTK en PP zit voornamelijk in het aantal metingen dat
gebruikt wordt gedurende een zeer korte meetperiode.
• Door hun kortstondigheid kunnen lokale ionosferische storingen (disturbances)
soms niet opgespoord worden bij RTK-metingen.
• Deze storingen kunnen de metingen op de reference anders beïnvloeden dan
deze op de rover en daardoor aanleiding geven tot grote fouten (vooral bij
grotere basislijnen).
• Door referentiestations in een netwerk aan elkaar te koppelen kan een
grondgebiedsdekkend ionosfeermodel opgesteld worden.

I95-index geeft een idee van de sterkte van de ionosferische storingen

per uur berekend aan de hand van de posities van een aantal
referentiestations

-
 Toepassing van I95-index

• Indien de I95-index te groot wordt kan er geen goed ionosferisch

correctiemodel meer berekend worden en zal de VRS-oplossing niet
beschikbaar zijn.
• Op dat moment kan overgeschakeld worden naar NS-modus waarbij geen
ionosferische correctie wordt toegepast.
• Indien de basislijn lang is dient men zich dan wel bewust te zijn van de
mogelijke afwijkingen.
• Men beveelt aan niet te meten als I95 > 4

2.SBAS: Satellite Based Augmentation System

Of WADGPS: Wide Area Augmentation system

• Overheid: EGNOS in Europa, WAAS in US

• Netwerk van referentiestations verspreid over een zeer groot gebied
• Correctiesignalen geüpload naar geostationaire satellieten
• Correcties uitgezonden in frequentiegebied van GPS-ontvangers
3. Commerciële netwerken: PPP

• Omnistar, Landstar, Starfire…

• Speciale decoder vereist & betalend
• Bereik over gans de wereld
• Geen correcties vanuit vaste referentiestations
• Referentiestations verzamelen data om satellietbanen en klokken te
corrigeren en bijna real-time ionosfeermodel uit te zenden.
• Absolute positie in ITRS
• Lange initialisatietijd vereist
• Sterk in ontwikkeling

-
 Planning GNSS measurement campaign
• Choice of technique and method:
• Which accuracy is needed?
• Correction data available?
• Network available?
• Control points or detail measurement?
• Obstacles: trees-urban canyons?
• Surveying or stake out?
• Moving or static?
• Quality control in the field

• Remember: until now coordinates are in WGS or ETRS

Practical considerations for GNSS measurement

• Avoid obstacles: trees, building, narrow streets,…

• Avoid reflecting surfaces: water, cars, glass….(multipath)
• Check good internet connection in case of RTK
• In case of loss of locks: adapt measuring time
• In case of bad constellation: come back another time
• Check your coordinates with known NGI-control points
• In case of RTK: repeat measurements at an other moment to avoid local
ionospheric disturbances

-
Coördinaten

WGS coördinaten

Resultaat van GPS-metingen zijn WGS-coördinaten

(Carthesische of bolcoördinaten)
WGS coördinaten

• WGS-coördinaten zijn niet enkel

onnauwkeurig maar ook
veranderlijk…
WGS vs. ETRS coördinaten

• Vast referentiesysteem gekoppeld

aan Europese plaat = ETRS

WGS vs. ETRS coördinaten

• WGS coördinaten veranderen continu.
• WGS van 1/1/1989 = ETRS89

• Alle relatieve of differentiële metingen gebeuren tegenover ETRS.

• Vaste referentiestations zijn gekend in ETRS.

• DGPS levert gecorrigeerde ETRS coördinaten op (submeter)

• Survey-GPS levert nauwkeurige basislijnen op in ETRS (cm)

• Beiden kunnen omgezet worden naar Lambert-coördinaten.

Lambert72 projectie

Belgian
Datum
BD72

Datumtransformatie van Belgian Datum 72 naar WGS

of ETRS-datum

Belgian
Datum
BD72

WGS
datum
Lambert2008 projectie

ETRS datum

WGS, ETRS en Lambert

• Van ETRS89 naar Lambert 72 via een transformatie en daarna de

kegelprojectie

• Van ETRS89 naar Lambert 2008 enkel via kegelprojectie

• Europese INSPIRE-richtlijn: projecties voor gans Europa gebaseerd op

hetzelfde ETRS-datum
Transformatie tussen WGS en lokale coördinatensystemen vereist kennis van geodesie

Summarizing evolutions
 Evolutions in
• Signals
• Receivers
• Antennas
• Techniques

Faster
Cheaper
More accurate
More reliable

Improvement of accuracy

• DGPS from submeter to subfoot

• open codes on 2 or 3 frequencies: GPS II/III and Galileo
• Improving ionospheric models or maps
• More precise ephemeris
• Multipath mitigation
• New signals
• civil codes on more frequencies
• bandwidth broader sharper correlation
• Correlators better
Improvement of speed

• TTFF becomes lower

• Bitrate from new signals (navigation messages) is higher

• Parallel correlators reduce acquisition time

• Navigation message by internet connection

Improvement of reliability, performance

• MultiGNSS for urban canyons and tree canopies

• Spreading signals: against interference and jamming
• Limiting crosscorrelation errors: Gold code tiered codes
• Modulation techniques : less sensitive for interference, jamming
• Integrity monitoring:
• RAIM receiver autonomous integrity monitoring: tracing bad satellites by
redundant observations
• GDGPS = SAIM system autonomous integrity monitoring-worldwide
network that is monitoring integrity
 3 frequenties
multiGNSS
1 cm RTK
4 cm met PPP

2 frequenties
multiGNSS
1 cm RTK

1 frequentie
Submeter met SBAS
Goede prestaties onder bladerdak

1 frequentie
Submeter met SBAS

https://eos-gnss.com/product/arrow-series/

Blauwe zones vertonen serieuze fouten in GPS-locatie: Krachtige stoorzender in de buurt van
het Kremlin ?
GNSS in smartphones

Inhoud

• Hoe lukt men er in om met smartphones nauwkeurige posities te bepalen?

1. GNSS chip
2. Evoluties in sensoren
3. Combinatie
4. Open Android
5. AGPS
6. PPP
1.Evolutie GNSS chipsets
• Multi constellation capable: meeste
GNSS chips zijn reeds multi
constellation
• DGPS: via RTCM of SBAS
• Multi frequency:
• Opdrijven nauwkeurigheid voor active
driver assistence (ADAS-technologie)
• Betere bescherming tegen interferentie
of spoofing
• Ondersteunt applicaties met
geofencing: mobile payment
 Oktober 2017: Broadcom Limited, a leading developer of digital and
analogue semiconductor connectivity solutions, recently announced
the launch of the world’s first mass-market, dual frequency GNSS
receiver device for smartphones, the BCM47755.

2.Evoluties in andere sensoren en chips

MEMS: micro elektromechanische systemen:

kleine ingebedde systemen die uit een combinatie van
elektronische, mechanische en eventueel chemische
componenten bestaan
ASIC: Applicatie-specifieke IC’s die geheugen en
processor combineren op een chip

Chip Scale Atomic Clocks (CSAC) are commercially

available today, and research continues to improve their
performance/cost ratio.
 Autonavigatiesystemen en smartphones stuwen de innovatie in sensor
technologie steeds verder.
• MEMS worden gecombineerd in sensor packages (= combo’s of combo
sensoren)
• De data afkomstig uit die sensoren wordt gecombineerd (sensor fusion)
en wordt al verwerkt op de chip zelf (sensor hub)

Combinaties van acceleratoren en gyroscopen noemt men inertiële

sensoren (IMU: inertial measurement units), als je ze ook nog eens
combineert met magnetometers worden het motion sensors.

Drastische afname in afmetingen, prijs en energieverbruik hebben deze

sensoren bruikbaar gemaakt voor smartphones en IoT toepassingen.

a three-axis accelerometer falling to around $0.19, a three-axis gyro

to $0.31 and a 3-axis magnetometer to $0.18 by 2018.

3. Integratie GNSS en sensor fusion

GNSS chipsets integreren andere positiesensoren
GSM-netwerken, WIFI en MEMS om verbeterde
positiebepaling toe te laten
4. Nieuw Android besturingssysteem
• Mei 2016: In Android 7 geeft Google de code vrij om met de ruwe GNSS-
meetdata te kunnen werken.
• App ontwikkelaars kunnen nu aan de slag:
• Use of external corrections including existing differential-GNSS and
augmentations services such as EGNOS for high precision.
• More opportunities come with advanced algorithms to reduce errors in
urban areas by, for example, removing satellites that are blocked by
buildings from the positioning calculation
• Ability to fuse GNSS data with data from other phone based sensors such
as the Inertial Measurement Unit .
• Voorbeeld Rinex logging app: zie andere apps

Voorbeelden:
• Mobile payment
• Je loopt binnen bij Starbucks, de telefoon in je broekzak herkent op de
achtergrond jouw locatie en stuurt dat actief door naar Square. De Starbucks
medewerker ziet jouw naam/telefoon op het scherm van het betaalsysteem (bv
een iPad) verschijnen en bij de kassa bevestig je alleen nog door het zeggen van
je naam. (En dat doe je sowieso al bij de Starbucks.)
• Vier systemen deelfietsen
• Het opsporen, ontgrendelen en betalen bij het huren van een deelfiets verloopt
meestal via een app. Deze app geeft bovendien aan waar je je fiets achterlaat.
Grofweg bestaan er vier systemen: fietsen met een vast parkeerrek
(dockingstation), fietsen die je op een reeks plekken kunt neerzetten (back to
many), fietsen die je overal kunt droppen (free floating) of parkeren op een
afgebakend aantal plekken (geofencing).
5. A-GNSS: Assisted GNSS navigation
• Externe referentiestations en een centrale server leveren:
• Navigatieboodschappen
• Codecorrecties
• Benaderende locatie
• A-GNSS services
• Worden geleverd door mobiele netwerkoperatoren of derden
• Gebruiken een server om ruwe GNSS signalen van de smartphones te processen
• Sturen de berekende positie terug via het netwerk
• A-GNSS providers kunnen ook, indien toegelaten, de positie van de smartphone naar
andere partijen doorsturen, zoals in het geval van hulpdiensten

A-GNSS
De A van assistentie heeft een dubbele betekenis:
1. Snellere informatiedoorstroming voor de acquisitie van de satellieten
• Levert baanparameters en almanak via internet zodat er vlugger kan gelocked
worden op de satellieten
• Via het netwerk kan preciezere tijd doorgestuurd worden en voorspelling van
Dopplervervormingen
• Acquisitieruimte wordt verkleind
• 2. Berekening van de positie door de server
• De smartphone ontvanger hoeft slechts een korte tijd signalen te ontvangen
• De server heeft ook toegang tot DGNSS-correcties wat de nauwkeurigheid ten
goede komt
Besluiten

Keuzes bij het plannen van GPS-metingen

• Keuze van methode en toestel:
• Welke nauwkeurigheid is vereist?
• Kan je correctiesignalen ontvangen en zijn er beschikbaar of moet je er zelf
voor zorgen?
• Hoeveel punten heb je nodig: meetkundige grondslag of detailmeting?
• Zijn er belemmeringen: storingen-bos-nauwe straten?
• Moet je enkel opmeten of ook uitzetten?
• Wens je al rijdend te meten?
• Keuze van coördinatensysteem:
• Heb je coördinaten van de gebruikte referentiestations (WGS-ETRS)?
• Heb je de juiste transformatieparameters?
 Praktische aandachtspunten bij uitvoeren van GPS-
metingen
• Zo weinig mogelijk obstakels in de buurt van de ontvanger: bomen,
gebouwen,..
• Gsm-ontvangst of internet vereist voor RTK-metingen
• Storingen van radio-amateurs op sommige plekken mogelijk
• Bewuste stoorzenders: jamming
• Reflecterende oppervlakken vermijden omwille van multipath-fenomeen
• Gekende punten in Lambert gebruiken als controlepunt
• Lokale ionosfeerstoringen kunnen betrouwbaarheid vervalsen ook al wordt
gebruik gemaakt van FLEPOS: check door extra meting op ander tijdstip