ПРАКТИЧНА РОБОТА № 7.

Деталі машин. Кінематичний і динамічний аналіз механізму (4 год)

Мета роботи:
1. Сформувати компетенції по розрахунку основних показників складних
механізмів
2. Отримати навички розрахунку електродвигунів для приводів.

1 Вихідні дані для виконання завдання

Для механізмів, схеми яких наведені на рисунках 3.1- 3.10 Додатка Б:
1 Визначити загальне передавальне число двохступінчастої механічної
передачі і при необхідності – відсутні діаметри коліс.
2 Визначити кутові швидкості ведучого і проміжного валів передачі.
3 Знайти лінійну швидкість і лінійне прискорення точки А, виконати
перевірку.
4 Визначити потрібну потужність електродвигуна. За каталогом
електродвигунів вибрати найбільш підходящий двигун для даної передачі.
5 Визначити крутний момент на валах механічної передачі. За
відомими значеннями крутних моментів визначити необхідні мінімальні
діаметри валів, вважаючи, що їх допустиме дотичне напруження
[τ] = 14 МПа.
Вихідні дані для розрахунку взяти відповідно за номером варіанта і
навчальним шифром з таблиць 3.1- 3.20, в яких використані наступні
позначення:
z1, z2, z3, z4 – числа зубів відповідних коліс;
d1, d2, d3, d4 – діаметри шківів або катків;
m1, m2, m3, m4 – маси зубчастих коліс, катків, шківів, зірочок;
i1, i2, i3, i4 – радіуси інерції тіл обертання;
mn – нормальний модуль зачеплення (mnкон, mnцил – для конічної і
циліндричної передач відповідно);
t – крок ланцюга;
n4 – частота обертання веденого (вихідного) валу;
P4 – потужність на веденому (вихідному) валу.

1
Приклад розрахунку передавального механізму

Виконати розрахунки відповідно до завдання 3 практичної роботи для

механізму, зображеного на рисунку 7.1.

Рисунок 7. 1
Дано:
Число зубів ведучої зірочки z1 = 20.
Число зубів веденої зірочки z2 = 80.
Крок ланцюга t = 12,7 мм.
Кількість зубів шестерні z3 = 18.
Число зубів колеса z4 = 90.
Модуль зачеплення передачі mn = 3 мм.
Частота обертання веденого (вихідного) валу n4 145 хв-1.
Потужність на підпорядкованому (вихідному) валу P4 = 12 кВт.
Розрахунковий час роботи передачі Lh = 30000 годин.
Допустиме дотичне напруження при крученні вала [τ] = 14 МПа.

2
 Рішення

1 Механічна передача має два ступені. Перший ступінь – ланцюгова

передача, друга – циліндрична прямозуба зубчаста передача.
Загальне передавальне число механічної передачі:
u = uл·uц , (7.1)
z 2 80
u л= = =4 ;
де uл – передавальне число ланцюгової передачі: z 1 20 (7.2)
uз – передавальне число циліндричної зубчастої передачі:
z 4 90
uц = = =5 .
z 3 18 (7.3)

Тоді: u = 4 ⋅ 5 = 20 (разів).
Ділильні діаметри ведучої і веденої зірочок ланцюгової передачі:

Ділильні діаметри шестерні і колеса зубчастої передачі визначимо за

формулою:
di = mn· zi .
Маємо: для шестерні d3 = 3⋅18 = 54 мм, для колеса d4 = 3⋅90 = 270 мм.
2 За допомогою відомих передавальних чисел визначимо частоти
обертання валів передачі.
−1
Частота обертання ведучого вала:
n1 =u⋅n 4 =145⋅20=2900 хв .
Фактично, це й буде потрібна частота обертання вала електродвигуна для
забезпечення роботи приводу робочої машини.
Частота обертання проміжного вала, виходячи з (7.1, 7.2, 7.3):

n n 2900
n2,3 =n 4⋅u л= 1⋅u л = 1 =145⋅5= =725 хв−1 .
u uц 4
Визначаємо кутові швидкості валів механічної передачі:

3
 Виконаємо обов'язкову перевірку.
Швидкість точки В на ділильному колі ведучої зірочки дорівнює
швидкості точки А на ділильному колі веденої зірочки:
υ А=υ В . Тоді
виконується співвідношення

ω1 d 1 ω 2,3 d 2
= , або ω1 r 1 =ω 2,3 r 2 =υ A .
2 2

Звідси одержуємо:

Аналогічно можна записати:

ω2,3 d 3 ω4 d 4
= , або ω 2,3 r 3 =ω 4 r 4 =υС .
2 2

Тоді:

Висновок: отримане значення кутової швидкості ω4 веденого вала

відповідає заданому – завдання визначення кутових швидкостей валів
вирішена правильно.

3 Визначимо лінійну швидкість і лінійне прискорення точки А, що

знаходиться на ділильному колі веденої зірочки:

У загальному випадку повне прискорення точки тіла, що обертається

навколо нерухомої осі, складається з двох складових - дотичного і
нормального прискорень:

4
 Так як кутова швидкість вала постійна, то кутове прискорення дорівнює
τ
нулю і
ā A =0 . Тоді повне прискорення точки А дорівнює нормальному

У підсумку

4 Визначимо потрібну потужність електродвигуна за формулою:

де η – коефіцієнт корисної дії (ККД) передачі.

Коефіцієнт корисної дії передачі визначається за формулою:
η = ηцηзη3п ,
де ηл – ККД ланцюгової передачі, рекомендується приймати ηл = 0,94; ηц
– ККД циліндричної зубчастої передачі, приймаємо ηц = 0,98; ηп – ККД однієї
пари підшипників, ηп = 0,99;

η = 0,94 ⋅ 0,98 ⋅ 0,993 = 0,894 ,

За каталогом електродвигунів (додаток А) вибираємо двигун

асинхронний трифазний закритого типу такий, що обдувається, серії
4А160S2, і що має найближчу велику потужність до розрахункового
значення і найближчу частоту обертання. Синхронна частота обертання
підібраного електродвигуна 3000 хв-1, потужність 15 кВт, коефіцієнт
ковзання s = 2,1%. Визначимо частоту обертання валу обраного
електродвигуна з урахуванням ковзання:
nел = n1 = 3000 (1 − 0,021) = 2937 хв-1.
Розбіжність з необхідним значенням становить:

Зауваження - Допустиме відхилення дійсної частоти обертання від

потрібної – до 4%.
5 Для розрахунку крутних моментів на валах передачі застосовуємо
формулу:

5
 Крутний момент на ведучому валу

Потужність на проміжному валу

Тоді

На веденому валу

Визначимо мінімально необхідні діаметри валів із розрахунку на

кручення за зниженим допустимим напруженням [τ] = 14 МПа.
Умова міцності вала:

де Wρ – полярний момент опору площі поперечного перерізу вала; для

суцільного круглого поперечного перерізу

Підставляючи це значення, одержуємо:

Діаметр ведучого вала:

Діаметр проміжного вала:

Діаметр веденого вала

6
 При подальших розрахунках можна підібрати підшипники кочення за
динамічною вантажопід’ємністю.

Варіанти завдань для практичної роботи № 7

Рисунок 7.1 Вихідні дані.

Номер Ζ1 Ζ2 mn d3 d4 n4 P4
варіанта шт. шт. мм мм мм об/хв (хв-1 ) кВт
1 20 50 3 50 200 98 5
10 30 150 2,5 80 240 97 20
29 21 63 4 120 150 210 7

7
 Рисунок 7.2
Вихідні дані.
Номер Ζ1 Ζ2 mn d3 d4 n4 P4
варіанта шт. шт. мм мм мм об/хв (хв-1 ) кВт
2 27 135 2 30 180 98 0,8
11 40 80 4 60 180 248 4,0

Рисунок 7.3 Вихідні дані.

Номер Ζ3 Ζ4 tn d1 d2 n4 P4
варіанта шт. шт. мм мм мм об/хв (хв-1 ) кВт
3 25 75 9.525 80 320 62 10
12 25 100 12.7 100 250 248 17,0
30 17 40 8 125 320

8
 Рисунок 7.4 Вихідні дані.
Номер Ζ3 Ζ4 mn d1 d2 n4 P4
варіанта шт. шт. мм мм мм об/хв (хв-1 ) кВт
4 18 128 4.525 80 640 26 12
13 25 150 2.25 120 480 118 10,0

Рисунок 7.5
Вихідні дані.
Номер Ζ3 Ζ4 mn d1 d2 n4 P4
варіанта шт. шт. мм мм мм об/хв (хв-1 ) кВт
5 80 32 5 450 90 9250 4
14 210 36 2.25 600 150 17760 20,0
28 21 105 3 250 200 680 6
9
 Рисунок 7.6 Вихідні дані.
Номер Ζ1 Ζ2 mn tn Ζ3 Ζ4 n4 P4
варіанта шт. шт. мм мм шт. шт. об/хв (хв-1 ) кВт

5 15 75 1.5 12.7 30 120 149 1.2

14 26 65 2.25 9.5 45 180 298 20,0

Рисунок 7.7
Вихідні дані.
Номер Ζ1 Ζ2 mn1.2 mn3.4 Ζ3 Ζ4 n4 P4
варіанта шт. шт. мм мм шт. шт. об/хв (хв-1 ) кВт
6 21 34 2 4 18 36 306 10
15 17 77 1.5 3 25 125 32 14

10
 Рисунок 7.8 Вихідні дані.
Номер Ζ3 Ζ4 mn d1 d2 n4 P4
варіанта шт. шт. мм мм мм об/хв (хв-1 ) кВт
7 36 144 2 60 180 242 5
16 28 88 2.75 80 320 58 6

Рисунок 7.9
Вихідні дані.
Номер Ζ1 Ζ2 tn mn Ζ3 Ζ4 n4 P4
варіанта шт. шт. мм мм шт. шт. об/хв (хв-1 ) кВт

8 68 17 9.5 3 57 18 9200 1
17 90 20 12.25 2.5 125 25 64800 10,0
11
27 21 63 12 3 24 48 120 6

Рисунок 7.10 Вихідні дані.

Номер Ζ1 Ζ2 mn Ζ3 Ζ4 n4 P4
варіанта шт. шт. мм шт. шт. об/хв (хв-1 ) кВт
9 20 142 3 17 68 149 2
18 17 107 5 20 63 74 3

Рисунок 7.11 Вихідні дані.

Номер Ζ1 Ζ2 mn tn Ζ3 Ζ4 n4 P4
варіанта шт. шт. мм мм шт. шт. об/хв (хв-1 ) кВт

19 40 120 2 4.5 25 79 92 21
20 30 75 4 5 20 80 64 10,0
12
26 17 51 2,5 8 24 48 72

Рисунок 7.12 Вихідні дані.

Номер Ζ3 Ζ4 tn d1 d2 n4 P4
варіанта шт. шт. мм мм мм об/хв (хв-1 ) кВт
21 45 16 9.525 240 80 6132 10
22 45 20 12.7 400 250 13260 27,0

Рисунок 7.13
Вихідні дані.
Номер Ζ1 Ζ2 mn d3 d4 n4 P4
варіанта шт. шт. мм мм мм об/хв (хв-1 ) кВт
23 80 20 3 250 70 24200 5
24 28 88 2.75 80 320 58 6
25 95 30 4 180 80 10480 4

13
 Додаток А
Електродвигуни‫ ٭‬асинхронні серії 4А, закриті, що обдуваються
(ГОСТ 19523-81)

14
 ‫ )٭‬Примітка:
1 Приклад умовного позначення електродвигуна потужністю 11
кВт, синхронна частота обертання якого 1500 хв -1 (об/хв.):
Електродвигун 4А132М4У3
2 Значення символів в умовних позначеннях:
Цифра 4 вказує порядковий номер серії, буква А – рід двигуна –
асинхронний. Наступні за буквою А числа (дво- або тризначні)
відповідають висоті осі обертання, мм; букви L,S i M відносяться до
установчих розмірів за довжиною станини; букви А і В – умовні
позначення довжини осердя статора. Цифри 2, 4, 6 і 8 свідчать про
число пар полюсів. Останні два знаки У3 вказують, що двигун
призначений для експлуатації в зоні помірного клімату.
3 В графі s вказане ковзання, %; в графі Тп/Тн дані значення
відношення величин пускового та номінального крутних моментів.

15