Professional Documents
Culture Documents
Практичні роботи - - 1663851761
Практичні роботи - - 1663851761
План:
Переваги:
• Висока точність та надійність
• Призначений для забезпечення високої
експлуатаційної безпеки в найсуворіших умовах
довкілля.
• Простота інтеграції із коротким часом
установки.
• Тривалий період між технічним
обслуговуванням, високий термін служби.
• Ручна та автоматична корекція помилок
швидкості/широти.
• Швидке встановлення скорочує час запуску до 1 години.
• Інтелектуальні функції як система управління курсом
• Модульна лінійка продуктів задоволення індивідуальних вимог з
погляду витрат.
• "Безшовна" інтеграція в різні системні середовища завдяки безлічі
інтерфейсів та форматів.
• Відповідність Bridge Alert Management (BAM)
• Відповідність передачі даних Ethernet відповідно до IEC 61162-450.
• Затверджений IMO для використання на високошвидкісних суднах
та як гіроскоп з високою швидкістю повороту.
1
Standard 22 NX використовує унікальну сенсорну технологію Raytheon
Anschütz. Конструкція гарантує, що вплив довкілля, такі як вібрації та удари
не впливають на точність курсу. Знос усувається завдяки використанню
електронної технології передачі даних, що повністю замінює використання
контактних кілець.
Гірокомпас PGM-C-009
Властивості:
Економічна моноблочна конструкція;
Компактність і універсальність;
Автоматичний запуск і виставка щодо меридіана;
Швидка початкова виставка;
Висока надійність;
Висока точність показання в статичному і динамічному режимах
(компенсація широтной і швидкісний похибок, автоматична компенсація
теплових дрейфов);
Зручність і простота установки і настройки, самотестування;
2
Простота в обслуговуванні (немає необхідності в зміні підтримуючої
рідини, в додатковому обігріві або охолодженні, періодичному визначенні та
компенсації азимутального дрейфу, спрощена методика періодичного
визначення та компенсації горизонтального дрейфу);
Регулювання рівня освітленості шкали;
екологічність;
Робоча температура, ° С від - 15 до 55;
Температура зберігання, ° С від - 60 до 80;
Ударна міцність, g 10.
Гірокомпас "Гюйс-M"
Властивості:
малі габарити;
мала споживана потужність;
висока надійність;
висока точність показань в статичному і динамічному режимах
(компенсація широтной похибки гірокомпас, автоматична компенсація
теплових дрейфов);
простота обслуговування (немає необхідності в зміні підтримуючої
рідини, в додатковому обігріві або охолодженні, періодичному визначенні та
3
компенсації азимутального дрейфу, спрощена методика періодичного
визначення та компенсації горизонтального дрейфу);
Гірокурсоуказатель ГКУ-5
Властивості:
високі питомі масогабаритні характеристики;
низька швидкість обертання;
мінімальний вплив моментів опору (гальмування);
малі габарити;
мала споживана потужність;
висока надійність;
висока точність показань;
простота обслуговування (відсутня підтримуюча рідина, немає
необхідності в додатковому обігріві або охолодженні);
дистанційне керування з пульта Оператора;
4
ручний / автоматичний введення широти і швидкості;
автоматичне введення швидкості з лага;
автоматичне введення широти і швидкості від GPS;
автоматичний запуск і виставка щодо меридіана;
аналоговий, цифровий (NMEA 0183 RS232 / 422) виходи;
екологічність.
Комплектація:
Центральний прилад. Коректований гірокурсо-покажчик на базі
динамічно настроюваного гіроскопа поміщений в циліндричний корпус з
курсовою шкалою вгорі. Ступінь захисту 1Р 22. Габаритні розміри 240x260
мм. Маса 9.0 кг.
Блок електронний.
Пульт оператора.
Контрольні питання:
5
Практична робота№2
Тема: Чутливий елемент ГК. Склад, его будова
Мета: Придбати практичні навики по визначених чутливого елементів ГК та
розглянути його принцип дії
v3 M v2 v1
Q
5
v3 v2 4 v3 v2
3
v1 v1
v3 6 v2 o v3 v2
v2 b N
v1 2
7
v1 v1 1 v2
8 v2 v3
v1 10
v2 v3 v2 v3
v1
M
9
z
w2 w1
a H x
y
L
W
w3
E
x y
P
S z
2
8) Починаючи з позиції 7) північний кінець осі опуститься під горизонт,
переміщаючись з лінійною швидкістю v1; з'явиться кут β і ГС почне
прецесіювати до меридіану з лінійною швидкістю v2 + v3.
Необхідно відзначити, що коли північний кінець осі був над горизонтом,
вектор моменту сили тяжіння L був спрямований по осі Y - Y на захід, тому
полюс ГС прагнув на захід. Коли північний кінець осі опущений під горизонт,
плече моменту сили тяжіння P займає протилежний зміст щодо стрімкої лінії
(див. Рис. 2.7, в і рис. 2.8.). Тоді і вектор L розташується на осі Y - Y в
протилежному напрямку - на схід, отже, і полюс ГС спрямуватися на схід.
9) Головна вісь ГС в меридіані: α = 0; ω3 = 0; v1 = 0; β = max; v3 = max.
Північний кінець осі ГС переходить в східну половину горизонту і починає
йти з меридіана, одночасно піднімаючись над горизонтом.
10) У цьому положенні: v1 - ↑; α - ↑; β - ↓; v3 - ↓.
І, нарешті, вісь ГС приходить в стан 1 - вісь горизонтальна - а далі все явища
періодично повторюються.
Фігура, отримана на площині, є еліпсом, причому його велика вісь
проходить через точки 2 і 6, а мала - збігається з меридіаном.
Таким чином, ГС зі зниженим центром ваги, будучи виведеним з меридіана,
робить біля нього незгасаючі коливання (НЗК).
Значить такий прилад "відчуває" меридіан, і тому такий ГС зі зниженим
центром ваги ми з повним правом можемо назвати чутливим елементом
гірокомпас.
Масляний заспокоювач
3
У гірокомпасів зі зниженим центром
z N g ваги ЧЕ для створення горизонтального
S . b моменту використовується так званий
. рідинний заспокоювач. Схематично він
представляє собою дві сполучені посудини
Рж x (рис. 2.10), укріплених у верхній частині
H
o b гирокамерой з північної (N) і південної (S) її
сторін. Судини приблизно до половини
x G
заповнені в'язкою рідиною, зазвичай
вазеліновим маслом.
ВЗ Коливання осі ЧЕ у вертикальній
площині за кутом β (підйом над горизонтом
P z
або її опускання під горизонт), що
відбуваються разом з судинами
Рис. 2.10. Масляный успокоитель заспокоювача, викликають перетікання
рідини з однієї судини в іншій, тобто
викликають сумнів рідини в судинах. Конструкція посудин, діаметр їх
сполучних трубок і в'язкість рідини старцюють такими, щоб коливання рідини
запізнювалися по фазі на 1/4 періоду незгасаючих коливань осі ЧЕ по висоті,
тобто по куту β її нахилу до площини горизонту (за однакової кількості періодів
тих і інших коливань).
Це означає, що коли вісь Х-Х ЧЕ горизонтальна, то в одному з судин
повинен бути максимальний надлишок рідини. Коли ж вісь Х-Х має β = max,
рідини в судинах стане порівну.
Надлишок рідини в одному з судин характеризується кутом γ між лінією її
рівнів, що з'єднує центри дзеркал поверхонь рідини в судинах, і віссю Х-Х.
Завдяки запізнювання перетікання масла γ = 0, коли вісь Х-Х в меридіані (α = 0)
і має максимальний нахил | β | = Max. Навпаки, при максимальному відхиленні
осі від меридіана (| α | = max) утворюється найбільший надлишок рідини в
колишньому опущеному посудині. Так, при максимальному відхиленні осі Х-Х
на схід найбільший надлишок рідини (γ = max) в північному посудині, а при
відхиленні осі Х-Х на захід - в південному. Відбувається безперервне
перетікання рідини.
Момент Lж, спрямований по осі YY ЧЕ, викликає додаткову прецесію осі
Х-Х, яка завжди спрямована до меридіану і тому перетворює незгасаючі
коливання ЧЕ в затухаючі.
4
N N
S
S 4 3
2
S N
5 Pж H H
N
S
P M P
Pж
H
Pж H v3 3 v2 P
v3 4 v1
P
v2 v4 v2
v1 v3 v4 2
v3 5 v1 v1
6 v4 v3 1N
S N v2 v4 o S
v1 8 v2 br
Pж H
v2 v 4 N v4 v2 Pж
W 6 1 E
H
P v1 7 v2 v3 P
a2 a3 a1
S N
M 8
S
N Pж
7 H
H P
3. Контрольні питання
1) Що таке чутливий елемент гірокомпаса?
2) Як виникає процес освіти згасаючих коливань?
4. Зміст Звіту
Звіт до практичної роботи повинен містити всі необхідні ВІДПОВІДІ на
запитання з логічнім поясненням.
7
Практична робота №3
Тема: Уявлення про інерціальну навігацію ГАК «ВЕГА», принцип дії.
Мета: Придбати практичні навики по визначенню інерціальної навігації ГК та
розглянути його принцип дії.
При кожній зміні режиму руху судна, тобто при зміні його швидкості або
курсу, а також при одночасній зміні швидкості і курсу виникають прискорення,
які в свою чергу, породжують сили інерції.
Під дією моментів сил інерції виникає процесійний рух чутливого
елемента гірокомпаса, що призводить до відведенню його головної осі з
меридіана і до появи похибок. Прецессия чутливого елемента, що виникає під
дією сил інерції, називається інерційною прецессіей.
Прискорення, а отже, і сили інерції діють тільки у час маневру, тому
інерційна прецесія також відбувається тільки під час маневру, а після
закінчення маневру припиняється.
Кут, на який чутливий елемент повернеться в горизонтальною площині в
результаті інерційної прецесії, називається інерційним переміщенням
(інерційної похибкою).
Позначивши інерційне переміщення через b, згідно з визначенням
отримаємо:
𝐵 𝐽𝑥
b = ωn* Δt = ∗ ∗ Δt
𝐻 𝑔
де ωn – кутова швидкість інерційної процесії ;
Δt – час маневра;
jx – складова вектора прискорення по осі Х-Х/.
1
Інерційна прецесія чутливого елемента гірокомпаса з гідравлічним
маятником також завжди направлена в сторону нового гірокомпасного
меридіана.
У гірокомпасі з електромагнітним управлінням чутливий елемент повністю
урівноважений і тому вплив прискорення на цей гірокомпас в тому вигляді, як
це має місце в гірокомпасі з поніженим центром тяжіння чутливого елемента і з
гідравлічним маятником, не проявляється. Однак прискорення передається
гірокомпасу через індикатор горизонту.
Дійсно, при маневруванні судна робоче тіло індикатора під дією
інерційних сил змінює своє становище. У зв'язку з цим на виході індикатора
з'являється сигнал, пропорційний прискоренню судна. Цей сигнал через
підсилювач надходить на датчики моментів, в результаті чого до чутливого
елементу буде докладено моменти, пропорційні прискоренню, і чутливий
елемент почне здійснювати інерційну прецесію.
Ця прецесія також відбувається в сторону нового гірокомпасного
меридіана.
Дані для розрахунку:
В широті φ судно виконує маневр зі зміною швидкості та курсу ГКК1 і V1 , ГКК2
і V2.
С=21,2 * 10-4 с/м постійна інтегрування.
ψ = -42о начальна фаза (в градусах).
1. Розрахунок виконується по формулі
ΔVN = V2 cos ГКК2 – V1 cos ГКК1 (1)
При розрахунку V1 та V2 перевести в метри за секунду.
2. Вибрати значення ωd; ωo; h; m – згідно широти місця вашого судна. Дані
беруть з спеціальних таблиць до гірокомпасу.
3. Розрахувати постійну інтегрування А по формулі:
1 𝜔02 𝜔2
А= 2) ∗ [(1 − ) ∗ 𝑚2 − 𝐹 ∗ 𝑚 ∗ (1 − 𝑆𝑜 ∗ 𝑜2 )] (2)
𝑅3 ∗ 𝜔3 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜑 ∗ ((𝑚−ℎ)2 +𝜔𝑑 𝜔 2 𝜔
2
4. Використовуючи результати розрахунку ΔVN, А, та вихідні данні С та ψ
розрахують інерційну похибку гірокомпаса «ВЕГА» в інтервалі часу від
t=0 до t=7220 c (шаг Δt = 180 с) за формулою:
𝛿𝑗0 = Δ𝑉𝑁 ∗ (𝐴 ∗ 𝑒 −𝑚∗𝑡 + C * 𝑒 −𝑚∗𝑡 * sin(ωdt+ ψ) (3)
3. Контрольні питання
1) Що таке чутливий елемент гірокомпаса?
2) Як виникає процес затухаючих коливань?
4. Зміст звіту
Звіт до практичної роботи повинен містити всі необхідні відповіді на
запитання з логічним поясненням.
3
Практична робота №4
Завдання:
Хід роботи
1. Ознайомитися з короткими теоретичними відомостями:
Розглядаючи криву загасаючих коливань гірокомпаса з рідинним
заспокоювачем, ми усунули з розгляду ту частину кривій, яка відповідала
несталому режиму загасаючих коливань. На мал. 2.1 у положенні I вісь приладу
горизонтальна, але в північній посудині — максимальний надлишок рідини. У
дійсності ж при пуску гірокомпаса в посудинах заспокоювача рідини нарівно, і
перш ніж між коливаннями посудин і рідини встановиться зрушення по фазі на
1/4
періоду, пройде якийсь час ( близько 90 хв). Якщо припустити, що в
положенні I рідини в посудинах нарівно, то починаючи із цього положення
рідина, буде перетікати в південну посудину, тому що він опускається.
Внаслідок в'язкості рідини максимальний її надлишок у південній посудині
буде спостерігатися не в положенні I I I , а в положенні, близькому до V I . Тому
після положення VI практично встановиться зрушення по фазі на 1/4 періоду між
коливаннями чутливого елемента й коливаннями масла в заспокоювачі. Із цього
моменту коливання будуть відбуватися по збіжній спіралі або, як прийнято
говорити, настане режим, що встановився, загасають коливань.
1
Час, протягом якого головна вісь чутливого елемента робить одне повне
загасаюче коливання при режимі, що встановився, називається
періодом загасаючих коливань гірокомпаса.
У гірокомпасів із ртутними посудинами й з електромагнітним
керуванням, що встановився режим загасаючих коливань починається
практично відразу ж після їхнього пуску.
Період загасаючих коливань гірокомпаса Т3, так само як і період
незатухаючих коливань Т0, залежить від широти, причому в даній широті
завжди Т3 > Т0.
У табл. 2.1 показані наближені величини періодів загасаючих коливань
гірокомпасів типу «Курс» у різних широтах.
Таблиця 2.1.
2
У комплекті кожного гірокомпаса є прилад, називаний курсографом, який
служить для автоматичного запису курсу судна. Цей прилад на паперовій
стрічці, що рівномірно рухається, безупинно відзначає кут α відхилення осі
гірокомпаса від положення рівноваги. Тому при пуску гірокомпаса перо
курсографа вичертить криву загасаючих коливань, по якій можна визначити Т3.
На мал. 2.2. показана крива загасаючих коливань, накреслена пером
курсографа. Тут α1, α2, ... представляють послідовні максимальні відхилення осі
приладу від положення рівноваги, називані амплітудами коливань. Коли
коливання загаснуть, перо курсографа буде вичерчувати пряму лінію.
Знаючи швидкість руху стрічки курсографа, можна визначити період
загасаючих коливань Т3, дорівнює часу між двома послідовними амплітудними
відхиленнями осі гірокомпаса в ту саму сторону від положення рівноваги. На
бічній рамці стрічки курсографа зазначений час через кожні 2 год, причому ці
інтервали розбиті на 10 хв горизонтальними лініями.
(2.1)
Значення фактора загасання для гірокомпасів типу «Курс» перебуває в
межах від 2 до 7. Точна величина фактора загасання чутливого елемента
вказується в його паспорті.
При обробці курсограми гірокомпаса з рідинним заспокоювачем з метою
накреслена пером курсографа визначення величини загасаючих коливань і
фактора загасання слід виключити ту частину кривій, яка малюется пером
курсографа приблизно протягом 90 хв після пуску гірокомпаса, тому що вона
відповідає несталому режиму загасаючих коливань. Із частини, що залишився,
кривої знімають не менш трьох амплітудних значень кута а й потім обчислюють
середнє значення фактора загасання по формулі:
(2.2)
Для визначення періоду загасаючих коливань зі стрічки курсографа
знімають також не менш двох величин Т3 і потім розраховують середнє
значення періоду загасаючих коливань:
(2.3)
У випадку несправності курсографа криву загасаючих коливань можна
побудувати по компасним курсів, що знімаються з картушек основного компаса
або репітера. При цьому показання гірокомпаса повинні записуватися через
кожні п'ять хвилин, а на перегинах кривої — через одну хвилину. Результати
спостережень вносять у заздалегідь підготовлену схему. У цьому випадку для
побудови кривої загасаючих коливань отримані отсчеты показання гірокомпаса
потрібно нанести на міліметровий папір. На осі абсцис відкладається час, а на
осі ординат — відхилення осі гірокомпаса в азимуті, наприклад у масштабі 0,5
4
див = 10 хв і 1 мм = 1° зміни кута а. Отримані по відповідних до абсцис і
ординатах крапки з'єднуються плавний кривій, яка й буде кривій загасаючих
коливань.
При побудові таким методом кривій загасаючих коливань гірокомпаса з
рідинним заспокоювачем отсчеты курсів слід починати не раніше чому через 90
хв послу пуску гірокомпаса.
Необхідною умовою для зняття кривої загасаючих коливань є незмінність
курсу судна. Тому криву загасаючих коливань гірокомпаса треба знімати, коли
судно ошвартоване.
Знаючи величини Тз і f даного гірокомпаса, можна встановити зразковий
час, який буде потрібно для приходу гірокомпаса в меридіан після його пуску.
Аналогічно можна підрахувати, що в широті 75° для приходу в меридіан
гірокомпасу буде потрібно близько 7 ч.
Тому гірокомпас треба запускати за 5-7 год до виходу судна в море.
У деяких сучасних гірокомпасах є спеціальні обладнання для
прискореного приведення чутливого елемента в меридіан.
2. Відповісти письмово на питання:
1) Що таке курсограф?
2) Основні основні конструктивні величини необхідні для розрахунків
амплітуд?
3) Що таке період загасаючих коливань?
4) Що таке рідинний заспокоювач ЧЭ, для чого він потрібний?
3. Провести оцінку кривої затухаючих коливань.
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
5
Практична робота №5
Завдання:
Хід роботи
1. Ознайомитися з короткими теоретичними відомостями:
1
При використанні гірокомпаса в якості курсовказівника необхідно
знати його постійне виправлення (ΔГК), що характеризує середнє
положення рівноваги його чутливого елемента (ЧЭ).
При використанні гіроазимута (ГА) повинна бути відоме його
виправлення на заданий момент (ΔГА), що залежить від вихідного
виправлення й швидкості відходу осі його ЧЭ від початкового напрямку.
Виправлення будь-якого курсовказівника (ΔК) визначається
порівняннями дійсного пеленга (ИП) якого-небудь створу, світила або
предмета з його компасним пеленгом (КП) у той же момент часу, тобто
ΔК = ИП − КП
де
– алгебраічна сума значень поправок, інтервал 10-15 хв.
2
2. Способи визначення миттєвих виправлень гірокомпаса.
1. Астрономічний(*):
• по пеленгові небесного світила (зірка, планета, Сонце, Місяць), при їхніх
висотах не > 15, що° й перебувають поблизу I вертикала;
• по пеленгові Сонця, обмірюваного в момент його видимого сходу або
заходу;
• по пеленгові зірки Полярна ( α Малої Ведмедиці).
(*) Сутність і методика визначення ΔГК' по пеленгах небесних світил
розглядаються при вивченні дисципліни «Морехідна астрономія».
2. По взаємних пеленгах з теодолітним постом:
3
Довгота осьового меридіана зони
L 0 = 6n − 3 (2.11)
ψ – ортодромічна поправка
(2.13)
4
де α – дирекціонний кут;
γ – сходження меридіанів.
4. По пеленгові створу:
(2.21)
6
Рис. 2.9. Визначення виправлення курсовказівників за допомогою графіка
різниць курсів
Gyro Compass
Availability of certificate of service (every 18 month),
Check errors of repeaters from main gyro. Include repeater in the steering
room.
Check if any alarms appeared. Check operation of auto pilot. Bearing
device must be on the
bridge (at least one). Gyro must be clearly readable by helmsman from steering
position.
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
7
Практична робота №6
Завдання:
Хід роботи
φ – широта місця.
1
де 𝑉𝑐.уз. - швидкість судна у вузлах.
3
Таблиця 1.2. – Приклад розрахунку швидкісної похибки гірокомпасу «Anschütz»
Example of
heading 1 2
calculation
Compass heading 345o 223,7o
Latitude 55o 55o
Speed 16 kn 16 kn
o
Correction value -1,7 +1,3o
from table
True heading 345o - 1,7o = 343,3o 223,7o + 1,3o = 225o
4
4. Відносно свого варіанту зробити розрахунки швидкісної похибки
для гірокомпасу Anschütz за таблицею 1.3 та 1.4.
Таблиця 1.4. – Дані для розрахунків
7
(17) (у ранніх випусках - сельсин-датчик) обладнання дистанційної установки
коректори, механічно з'єднаний з верхнім диском.
Принцип роботи коректора полягає в наступному. При обертанні
маховичка лінійно в ніс - корму переміщається верхній диск. Каретка, пов'язана
з верхнім диском і вхідна в радіальний виріз нижнього диска, розвертає нижній
диск на кут, дорівнює швидкісний погрішності. Нижній диск, з'єднаний через
повідковий зв'язок зі сферою, що стежить, розвертає останню на цей же кут,
внаслідок чого відбувається неузгодженість сфери, що стежить, з гіросферой.
Сигнал неузгодженості подається на підсилювач у прилад 9Б и потім на
допоміжну обмотку електродвигуна, що стежить. електродвигун, що стежить,
починає працювати, розвертаючи ротор сельсина датчика й синхронно
пов'язані з ним усі, що ухвалюють курсу, на кут, дорівнює швидкісний
погрішності гірокомпаса для даного режиму руху судна.
Таким чином, у показаннях основного приладу гірокомпаса й усіх
репітеров буде введено виправлення на величину швидкісної погрішності.
4. Дати відповіді на питання:
1) Що таке гірокомпас?
2) Основні погрішності, що впливають на показання ГК?
3) Що таке швидкісна погрішність і чому вона виникає?
4) Основні частини ГК, їх призначення?
5) Що таке коректор, його призначення?
Зробити загальний висновок: У процесі виконання лабораторної роботи я
навчився(лася) _______________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
8
Практична робота №7
завдання:
Хід роботи
1. Ознайомитися з короткими теоретичного відомостями:
Поправкою ТСН вважається величина навігаційного параметра, що
компенсує систематичну похибку його вимірювання даними ТСН.
Оскільки поправка визначається з деякою випадковою похибкою, до
обліку може бути прийнята поправка, величина якої як мінімум удвічі
перевищує величину похибки при її визначенні. В іншому випадку облік
поправки втрачає сенс. У той же час слід прагнути до зменшення систематичної
похибки вимірювання навігаційного параметра ТСН, а отже, його поправки до
пренебрежимо малої величини.
Визначення поправок ТСН є обов'язком штурмана незалежно від наявності в
штаті судна електрорадіонавігатора або іншої особи, що обслуговує ЕРНП,
функціями яких є лише підтримка величин технічних параметрів апаратури, в
межах, зазначених у технічній документації.
• Поправка гірокомпас (ΔГК).
Постійна поправка гірокомпас визначається, як правило, на стоянці судна
після ремонту гірокомпас і в тому випадку, якщо було виявлено її зміна. У рейсі
на ходу судна ΔГК лише контролюється.
Рекомендується наступна методика визначення ΔГК на стоянці:
1. → з можливо високою точністю визначають місце Пелорус за допомогою
способів, за можливості виключають використання гірокомпас (по DРЛС, щодо
кутів причалу, горизонтальним кутам);
1
2. → отриману обсервацію (СКП ≈ 2 мм в масштабі карти) наносять на МНК
(план) найбільшого масштабу;
3. → в межах візуальної видимості від Пелорус вибирають на березі і
пізнають на карті (плані) 3 ÷ 4 точкових орієнтира, що знаходяться в 200 м і
більше (по карті) від місця судна (СКП зняття ІП з карти ≈ 0,6 °);
4. → за допомогою штурманських інструментів з карти (плану) знімають
справжні пеленги (ІП) на ці орієнтири;
5. → виконують 3 серії послідовних вимірювань гірокомпасні пеленгов
(ДКП) на ці ж орієнтири (Δt між вимірами в серії і між серіями повинні бути
постійними і не більше 2 хв. З тим, щоб весь період склав ~ 20 ÷ 25 хв.);
6. → постійну поправку гірокомпас по кожному орієнтиру визначають як
різницю (зі своїм знаком) істинного і середнього з 3-х виміряних пеленгів:
(7.1)
7. → визначають середню по всім орієнтирам ΔГК (СКПΔГК ≈ 0,3 ÷ 0,4 °);
8. → якщо ΔГК> 0,5 °, вона виключається зі свідчень гірокомпас введенням
корекції. Потім виконують контрольне визначення залишкової ΔГК, яку і
приймають до обліку (результати визначення ΔГК записують в формуляр
гірокомпас).
• Поправка курсографа.
Ця поправка визначається за відмітками часу по курсограмі, які ставлять за
фактичним часом, як правило до кінця вахти, скріплюючи їх підписом.
Розбіжність часу по курсограмі і судновим годинах за вахту має бути ≤ 10 хв.
(Одну поділку курсограмі).
Якщо є сумнів в стабільності роботи курсографа, додаткові позначки часу на
курсограмі ставлять у всіх випадках, коли може знадобитися її розшифровка
(відхід від причалу, зйомка з якоря, вхід в туман, вузький прохід і портові води,
СРРС та ін.).
Один раз на добу, зазвичай на вахті 00 ÷ 04 год., А також при виході з порту на
курсограмі записується дата.
Перед виходом в рейс, а потім систематично протягом рейсу перевіряється
узгодженість роботи курсового і четверного пір'я курсографа за часом і курсу.
2
Відмітки часу не ставлять, якщо курсограф обладнаний точним годинниковим
механізмом. В цьому випадку годинниковий механізм і курсограмі узгоджують з
судновими годинами один раз на добу і перевіряють одночасно з іншими
вимірювачами часу. Розбіжність не повинно перевищувати 20 с.
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
3
Практична робота №8
Завдання:
Хід роботи
1. Ознайомитися з короткими теоретичними відомостями:
1
В індукційному лагу використається електромагніт, що рухається разом з
судном. Провідником, якого рухається електромагніт, служить морська вода.
При русі електромагніту в морській воді наводиться е. д. з, пропорційна
швидкості судна.
2
2. Відповісти письмово на питання:
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
3
Практична робота №9
Завдання:
Хід роботи
1. Ознайомитися з короткими теоретичними відомостями:
1
Мал. 4.1. Візуальна мірна лінія
1)→ судно, на сталому режимі роботи рушіїв, тобто при постійному числі
обертів рушіїв (гвинтів), робить пробіг по ведучому створу А. (При відсутності
ведучого створу, курс на пробігу утримується перпендикулярним напрямку
січних створів Б, В, Г).
(4.1)
(4.2)
(4.3)
де ΔNi = n2 - n1.
(4.4)
(4.5)
Режимів роботи рушіїв має бути не менше 3-х (як правило: I - «ПХ» -
Призначення хід; II - «СХ» - 75% від «ПХ»; III - «МХ» - 50% від «ПХ»). На
кожному режимі виконується (зазвичай) по 3 пробігу і після розрахунків маємо:
(4.7)
(4.8)
(4.9)
(4.10)
(4.6a)
(4.7a)
(4.8a)
(4.9a)
(4.10a)
Таблиця 4.1.
5
Рис.4.4. Визначення поправки лага за допомогою високоточної РНС
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
6
Практична робота №10
Завдання:
Хід роботи
1. Ознайомитися з короткими теоретичного відомостями:
1
Комплект ехолота
самописець
На рис. 1 блок-схема ехолота
пояснює взаємний зв'язок приладів покажчик
комплекту.
2
Вібратори прилади 1
3
Перетворювач постійної напруги мережі в змінне
Фільтр
Опір
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
4
Практична робота №11
Завдання:
Хід роботи
1. Ознайомитися з короткими теоретичного відомостями:
1
ΔНПР- (для морів з приливами) - поправка за висоту припливу. Її значення
визначається за допомогою «Таблиць припливів» на час вимірювання
глибини;
ΔHυ - поправка за відхилення фактичної швидкості звуку від розрахункової
(1500 м / с).
Вхідними аргументами в цю таблицю (с. 302 «МТ-75» або табл. 2.11 «МТ-
2000» с. 270) є: 1) глибина, виміряна ехолотом Нэ і 2) різниця швидкостей звуку
ΔС = СФ - НР. Якщо ΔС «+», то і ΔHυ «+» і навпаки.
HК = Hэ + Т ±ΔHυ (1.2)
на морях з приливами:
Примітка:
Hэ = HК (1.4)
Поправка глибини, яка вимірюється ехолотом (табл. 34в «МТ-75» або 2.11
«МТ-2000»)
2
Таблиця 1.1
3
Примітка:
(1.5)
4
а) Поправка ΔCtS за температуру і солоність на даній глибині (м / с)
Таблиця 1.2
Солоність S, ‰
t°C t°C
10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32
0 -78,1 -75,3 -72,5 -69,8 -67,0 -64,3 -61,5 -58,7 -56,0 -53,2 -50,5 -47,7 0
2 -68,6 -65,9 -63,2 -60,5 -57,7 -55,0 -52,3 -49,6 -46,9 -44,1 -41,4 -38,7 2
4 -59,6 -56,9 -54,2 -51,5 -48,8 -46,2 -43,5 -40,8 -38,1 -35,4 -32,8 -30,1 4
6 -50,9 -48,2 -45,6 -42,9 -40,3 -37,7 -35,0 -32,4 -29,7 -27,1 -24,5 -21,8 6
8 -42,5 -39,9 -37,3 -34,7 -32,1 -29,5 -26,9 -24,3 -21,7 -19,1 -16,5 -13,9 8
10 -34,6 -32,0 -29,4 -26,9 -24,3 -21,8 -19,2 -16,6 -14,1 -11,5 -9,0 -6,4 10
12 -27,0 -24,4 -21,9 -19,4 -16,9 -14,4 -11,8 -9,3 -6,8 -4,3 -1,8 +0,8 12
14 -19,7 -17,3 -14,8 -12,3 -9,8 -7,3 -4,9 -2,4 +0,1 +2,6 +5,1 +7,5 14
16 -12,9 -10,4 -8,0 -5,6 -3,1 -0,7 +1,8 +4,2 +6,6 +9,1 +11,5 +14,0 16
18 -6,4 -4,0 -1,6 +0,8 +3,2 +5,6 +8,0 +10,4 +12,8 +15,2 +17,6 +20,0 18
20 -0,3 +2,1 +4,5 +6,8 +9,2 +11,5 +13,9 +16,3 +18,6 +21,0 +23,3 +25,7 20
22 +5,5 +7,8 +10,1 +12,5 +14,8 +17,1 +19,4 +21,7 +24,1 +26,4 +28,7 +31,0 22
24 +10,9 +13,2 +15,4 +17,7 +20,0 +22,3 +24,6 +26,8 +29,1 +31,4 +33,7 +36,0 24
26 +15,9 +18,1 +20,4 +22,6 +24,9 +27,1 +29,3 +31,6 +33,8 +36,1 +38,3 +40,5 26
28 +20,6 +22,8 +25,0 +27,2 +29,4 +31,6 +33,8 +36,0 +38,2 +40,4 +42,6 +44,8 28
30 +24,8 +27,0 +29,2 +31,3 +33,5 +35,6 +37,8 +40,0 +42,1 +44,3 +46,4 +48,6 30
Рішення:
УМОВА ВІДПОВІДЬ
№ Показання Осадка Темпер. Солоність ΔCH,
завдання ехолота ΔCtS, Сф, ΔHυ,
судна м. води, м. Води, (м / H, (М)
(м / с) (М / с) (м)
Нэ, (м) Т, (м) t ° C S, ‰ с)
1 20 2,0 2° 10 -68,6 +0,2 1424,5 -1,0 21,0
2 40 2,1 4° 12 -56,9 +0,3 1436,0 -1,7 40,4
3 50 2,2 6° 14 -45,6 +0,4 1447,7 -1,7 50,5
4 60 2,3 8° 16 -34,7 +0,5 1458,7 -1,6 60,7
5 70 2,4 10 ° 18 -24,3 +0,6 1469,2 -1,4 71,0
6 80 2,5 12 ° 20 -14,4 +0,7 1479,2 -1,0 81,5
7 90 2,6 14 ° 22 -4,9 +0,8 1488,8 -0,7 91,9
8 100 2,7 16 ° 24 +4,2 +0,8 1497,9 0 102,7
9 200 2,8 18 ° 26 +12,8 +1,6 1507,3 +1,2 204,0
10 400 2,9 20 ° 28 +21,0 +3,3 1517,2 +4,6 407,5
11 600 3,0 22 ° 30 +28,7 +4,9 1526,5 +10,6 613,6
12 800 3,5 18 ° 32 +20,0 +6,6 1519,5 +10,5 814,0
13 1.000 4,0 10 ° 26 -14,1 +8,2 1487,0 -8,6 995,4
14 1.800 4,5 6° 24 -32,4 +14,8 1475,3 -29,6 1774,9
15 2.000 5,0 4° 22 -43,5 +16,4 1465,8 -46,0 1959,0
6
Зробити Загальний Висновок: У процесі Виконання практичної роботи я навчився
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
_______________________________________________________________
7
Практична робота №12
завдання:
Хід роботи
1. Ознайомитися з короткими теоретичного відомостями:
PilotStar D- система управління курсом судна, виробництва компанії
RAYTHEON ANSCHUTZ, призначена для використання на морських суднах
довжиною до 120 м. Завдяки просунутій системі управління, PilotStar D добре
відомий своїми якостями: простота управління, точність, надійність, швидке
налаштування і висока продуктивність. Система PilotStar D використовується в
режимі управління курсом або шляховий точкою спільно з зовнішнім
навігаційним приймачем. Він може бути легко пристосований вручну або за
допомогою визначених наборів параметрів поточного стану навколишнього
середовища і плавання.
Автопілот PilotStar D пропонує різні інтерфейси, які роблять установку на нових
судах більш швидкою і простою. Курс вводиться з магнітного компаса або
гірокомпас. PilotStar D має схвалення Російського Морського Регістру
Судноплавства.
Технічні характеристики:
• Точність +/- 1 °
• Споживання 15 Вт
1
• Харчування 24 В постійного струму (18-36 В)
• Входи Гірокомпас / супутниковий компас, магнітний компас, лаг,
навігаційний приймач
• Діапазон робочих температур -15 ~ + 55 ° C
• Температура зберігання -25 ~ + 70 ° C
• Точність +/- 1 °
• Споживання 10 Вт
• Харчування 24 В постійного струму (10-32 В)
• Діапазон робочих температур -15 ~ + 55 ° C
• Температура зберігання -25 ~ + 70 ° C
• Входи Гірокомпас / супутниковий компас, магнітний компас, лаг, приймач
даних про місцезнаходження, блок дистанційного керування
• Швидкість судна До 60 уз
NautoPilot NP 60
®
NautoPilot NP 60 ®
The NP 60 can be operated in heading control and track In an emergency situation a dodge manoeuvre can be
steering. Due to the automatic adaptation to the ships performed directly from the NP 60 or via the follow-up
speed and the built-in intelligence, the NP 60 caters for an and non-follow-up tillers. The point of control is always
efficient use of the steering gear reducing wear and fuel indicated in the display of the NP 60.
consumption. With the push of a button you can change A watch alarm is user definable. It can be reset directly from
between working modes – e.g. from transit to trawling. the NP 60 or by use of a remote panel. An audible and visible
But the NP 60 will also assist you in manual steering. alarm is given if the limits in heading control or track steering
With «preset-turn» predefined course changes are are exceeded or speed and heading sensor information are
accomplished to port or starboard. This feature can be disturbed.
used during fishing to steer the ship in a meander-course.
Follow-up and non-follow-up tillers can be connected to the
NP 60. These tillers are equipped with a take-over function to
take over the control from the autopilot and vice versa.
The NautoPilot® NP 60 can be used on ships with monohulls A wide range of accessories are available to fulfill
and on catamarans in combination with: your individual needs:
24 V DC (10-32 V DC)
Track
(3.78")
96
Man
Approx. 10 W Dim
Standby 3sec
114
Signal inputs (4.49")
Gyro compass / satellite compass 192 136
– Course Bus or NMEA telegrams HEHDT, GPHDT (7.56") (5.35")
– 6 steps per degree
Magnetic compass
– NMEA telegrams HCHDT or HDM
– With magnetic compass sonde 108-010
Speed log
(8.43")
– NMEA telegrams VTG, VHW
214
– 200 pulses/nm
Remote control
– NMEA telegram HSC 252 255
(9.92") (10.04")
Signal outputs
Outputs to steering gear
– 2 switching outputs (24 V DC, max. 2.0 A)
– 2 analog outputs (+/- 10 V DC, max. 5 mA)
Monitoring/alarm outputs
– Off heading
– Heading monitor
– Watch alarm
In accordance with
– EN/ISO 11674
– EN/IEC 60945
– NMEA according to EN/IEC 61162-1
– A.342 (IX), MSC 64/67 Annex 3, A.694 (17), 240 175
(9.45") (6.89")
A.813 (19) for high-speed craft:
– A.694 (17), A.813 (19), A.822 (19)
For details refer to EC-type examination certificate.
General Data
Permissible ambient temperature
– Operation: -15° to 55°C (operator unit)
Feedback unit 0.9 kg
NautoPilot® is a registered 80 60
trademark of Raytheon Anschütz GmbH. (3.15") (2.36")
PilotStar D
Heading Control System
PilotStar D
Anschütz PilotStar D is the professional autopilot recommen- PilotStar D offers various interfaces that make an installation
ded for all classes of ships up to a length of 120 m. Due to most on newbuildings and retrofit applications quick and simple.
advanced steering algorithms PilotStar D is well known in the Heading is input from magnetic compass (as NMEA telegram
market for its excellent steering performance, accuracy and or via magnetic compass sonde) and gyro compass. Speed
reliability. information is input as pulse or serial telegram. In addition
the autopilot provides an interface for a central alarm system.
PilotStar D is used in heading or waypoint steering control in An alarm is transferred to the central alarm panel and can be
combination with an external navigation receiver. It can easily muted remotely. A steering repeater can be connected directly
be adapted manually or by predefined parameter sets to the to PilotStar D to display both, the heading of magnetic or gyro
current environmental or ship condition and adapts automati- compass.
cally to ships speed. A constant rudder trim can be defined to
compensate for drift. FIX TURN allows to perform a definable
heading change to port or starboard by simply clicking a but-
ton – an important feature for workboats.
Your Benefit
• Accurate steering
• Reliable technology installed on thousands of ships
• Ease of use and clear data display
• Remote operator units
• Type approved as heading control system
• Type approved as heading control system for high-speed craft
NFU tiller
Flexible System Configuration
PilotStar D
Supply voltage
24 V DC (10-36 V DC)
PARAM
OFF TRK Auto
Yaw VARI. On/Off
GYRO OFF CRS
(5.67")
LIMITS
144
YAWING SET COURSE
Rud
EXT. CRS
RUDDER Track
STAND BY
Power consumption
CNTRUD
10 20 30
SPEED
Trim
Approx. 15 W
PORT STBD Mon
Set
Signal inputs
Test
Speed log
– NMEA telegrams VTG, VHW
– 200 pulses/nm
(11.22")
285
Navigation receiver
– NMEA telegrams APA, APB, XTE
– Remote control with NMEA telegram HSC
Signal outputs
Outputs to steering gear
– 2 switching outputs (110 V DC – 0.5 A; 24 V DC – 2.0 A)
– 2 analog outputs (+/- 10 V DC – max. 5 mA)
250 125
Status/alarm outputs (9.84") (4.92")
– Off-heading
– Course monitor
– System failure
Feedback unit 0.9 kg
– Power failure
– Steering failure monitoring
– Bi-directional central alarm reset (optional)
(5.71")
145
– Tiller ON
In accordance with
– ISO 11674
– NMEA according to EN/IEC 61162
– EN/IEC 60945
80 60
– A.342(IX), A.694(17), MSC.64(67) Annex 3, A.822(19) (3.15") (2.36")
For details refer to EC-type examination certificate.