Condições de

bordo

Caso de
carregamento


 q 2 q 2 
 q 2  2

 MA   ; MB   
MA   ; MB  0  M  0; M   q   2
 M   q  ; M   M A
   A B
 12 12  8 8  A 3
B
2

 q q 
 5q  3q   3q  5q  
 RA   ; RB    RA   ; RB    RA   ; RB   R
 A  q ; R B  0


 2 2 

 8 8  8 8

 q 2 q 2 
 7q  2  2  2 2

 M   ; M   
 M   ; MB  0  M  0; M   7q   M   5q  ; M   q 
 A 30
B
20  A 120  A B
120  A 24
B
8
   

 3q  7q  
 9q  11q   11q  9q   q
 RA   ; RB    RA   ; RB    RA   ; RB    RA   ; RB  0


 20 20 

 40 40  40 40  2
 2 2 
 Pab 
 Pab
 M   Pab ; M   Pa b  M     b ; MB  0  M  0; M B     a  2
   M   Pa    b  ; M   Pa
 A
2
B
2  A

 2  2  A

 2  2
 A B
    2 2
Pb M A  M B  Pb M A  Pa M B R  P ; R  0
 RA   ; RB  P  RA 
 RA    ; RB  P  RA 
 RA  P  RB ; RB     A B
   
   
  

 M   qc  12ab 2  c 2    3b   ;
 
 A 122   
 qac 

 M  M  3qc b  a 
3 M   qbc  4a b     c2  ; M  0 
 M A  0; M B   4b  a     c 2 
  B  2  
 B A  A
 82  
 8 
 122  M 
qcb M A  M B
qcb  qca M B
 RA    A ; RB  qc  RA
 RA    ;     RA  qc  RB ; RB     



  
R  qc  RA
 B

  2
  M   M  1  3b  ;
 M   Mb  2a  b  ; 
 A
2  2    2
 A 2   M  0; M   M  1  3a 
  M B  0  
 Mb Ma
 M   Ma  2b  a    A B
2  2  
MA   ; MB  
    
 B 2  R   M  M A ;  M M  M M 
 6Mab 6Mab  A    RA     A  ; RB    A 
 R  0; RB  0
 A
 R   ; RB       
      
 A  3
3  R    M  M A 
 B   
  


 P P 
 3 
 3 

MA   ;MB   
 M A   P ; M B  0 
 M A  0; M B   P  
 3 P
 8 8  16  16  M A   P ; M B  
    8 8

 P P 
 11 5 
 5 11 
 R  P ; RB  0
 R   ; RB    RA   P ; RB   P  RA   P ; RB   P 
 A

 A
 2 2 

 16 16 

 16 16